JP2002248147A - 椅子式マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 座部２の先端側に回動自在にフットレス
ト４を設けたもので、フットレストを、座部に連結され
る座部側フレーム２４と、座部側フレームの自由端側に
回動自在に枢支されるマッサージユニット２５とから構
成し、マッサージユニットと座部側フレーム間に、マッ
サージユニットの回動にブレーキをかけるブレーキ機構
を設ける。またマッサージユニットは、座部側フレーム
に対して節動的に回動自在とする。 【効果】マッサージユニットが不用意に急激に回動して
床面などに激しく衝突することのないようにし、マッサ
ージユニットやフットレストを衝撃から保護する。また
マッサージユニットは節動機構によっても要所要所に回
動が規制され、ブレーキ機構が劣化しても、マッサージ
ユニットの急激な一気の回動を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、座部の先端側にフ
ットレストを設けた椅子式マッサージ機で、特に脚部の
マッサージを行えるようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、座部の先端側にフットレストを設
けて脚部のマッサージを行えるものとして、特開平９−
２７１５０１号公報（Ａ６１Ｈ２３／０２）に示された
マッサージ機が知られている。このものはフットレスト
に設けたマッサージ部を回動自在としてマッサージ部の
裏表をマッサージ面として使えるようにし、ふくらはぎ
や足裏をマッサージできるものである。

【０００３】かかるものでは、マッサージ部を回動する
際に不用意に急激に回動してマッサージ部やフットレス
トに強い衝撃が加わり、損傷する恐れがあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、フットレス
トに設けたマッサージユニットを回動して、足裏やふく
らはぎ等をマッサージできるもので、マッサージユニッ
トが不用意に急激に回動することのないようにして、マ
ッサージユニットやフットレストを保護できる椅子式マ
ッサージ機を提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、座部の先端側
にフットレストを設けたものにおいて、フットレスト
を、座部に連結される座部側フレームと、座部側フレー
ムに回動自在に枢支されるマッサージユニットとから構
成し、マッサージユニットと座部側フレーム間に、マッ
サージユニットを回動する際にブレーキをかけるブレー
キ機構を設けたものである。

【０００６】かかる構成により、マッサージユニットを
回動する際にブレーキ機構によってブレーキを掛けるの
で、マッサージユニットが不用意に急激に回動すること
を防止できる。

【０００７】具体的にブレーキ機構は、マッサージユニ
ットの回動中心軸のまわりに設けられ、マッサージユニ
ットと座部側フレームの互いの摺動面に前記回動中心軸
に沿う方向の圧力をかける弾性部材からなるなるもので
ある。弾性部材としては皿バネを例示できる。

【０００８】さらに本発明は、マッサージユニットを、
座部側フレームに対して節動的に回動自在とする。この
マッサージユニットを節動的に回動する節動機構は、マ
ッサージユニットと座部側フレームのいづれか一方側に
設けられ前記マッサージユニットの回動中心軸を中心と
した円周上に配設された複数の係合孔及びマッサージユ
ニットと座部側フレームのいづれか他方側に設けられ前
記係合孔と係合する方向に常時付勢された係合部材とか
ら構成されている。

【０００９】かかる構成により、マッサージユニットは
この節動機構によっても要所要所に回動が規制されるの
で、前記ブレーキ機構が劣化しても、マッサージユニッ
トの急激な一気の回動を防止できる。

【００１０】また本発明の座部側フレームは、座部に対
しほぼ垂下した状態から座部とほぼ同一高さまでの範囲
回動自在で、この間の任意の角度にて保持されるように
すると共に、マッサージユニットは、座部側フレームに
沿った折り畳み状態から座部側フレームのほぼ延長線上
まで拡げた開放状態まで節動的に回動自在とする。

【００１１】かかる構成により、座部側フレームの座部
に対する回動位置や、マッサージユニットの座部側フレ
ームに対する回動位置の組み合わせによって、様々な態
様のマッサージを施すことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の椅子式マッサージ機を一
実施例として示した各図に基づき説明する。ここでは、
便宜上椅子に座った被施療者の足先側を先端側、腰側を
後方側という。

【００１３】図１は椅子式マッサージ機１の側面図、図
２は正面図で、座部２と、座部２の後方側に起倒自在に
設けられる背もたれ部３と、座部２の先端側に回動自在
に設けられるフットレスト４と、座部２の左右両側の後
方側に位置して設けられる脚カバー５と、座部２の先端
側から後方側にわたってその左右両側に設けられた肘掛
け部６と、これらを支持する後述のフレーム機構より椅
子本体が構成される。この背もたれ部３や座部２はクッ
ションで覆われている。また、脚カバー５にはポケット
７形成されており、このポケット７にマッサージ動作等
を指示する操作ボックス８が収納可能となっている。

【００１４】前記フレーム機構は、以下の構造になって
いる。

【００１５】９は座部２の骨組みとなる座部フレーム
で、左右両側の左右フレーム１０と、その先端側と後方
側で左右フレーム１０、１０間を連結する架設フレーム
１１、１２で構成されている。この左右フレーム１０の
後方側は床面Ｙ側に屈曲されて第１の脚１３を構成し、
この第１の脚１３が床面Ｙに当接する。第１の脚１３に
は、床面Ｙとの間に隙間を有する状態でローラ１４が設
けられており、このローラ１４にてマッサージ機１を容
易に搬送できる。

【００１６】また、先端側の架設フレーム１１には、２
本の支柱パイプ１５とその下端を連結する水平パイプ１
６からなる第２の脚１７が溶接にて固着されており、こ
の第２の脚１７の水平パイプ１６が床面Ｙと接し、前記
第１の脚１３と共にマッサージ機１の全重量を受ける。
また、第２の脚１７の２本の支柱パイプ１５間を連結す
る連結パイプ（図示せず）と座部フレーム９間は、取付
パイプ１８で連結されている。

【００１７】座部２の後方に起倒自在に枢支された背も
たれ部３の内部には、椅子に座った被施療者の首筋から
腰にかけて揉みマッサージ、叩きマッサージ、ローリン
グマッサージ等を行うマッサージ装置２０が上下に移動
自在に内蔵されている。このマッサージ装置２０につい
ては周知のものであり、説明を省略する。なお、図で
は、背もたれ部の内部にあって外からは見えないマッサ
ージ装置２０を、便宜上実線で表している。

【００１８】前記背もたれ部３の下端と座部フレーム９
の先端側裏面間には、背もたれ部３を起倒させるリクラ
イニング機構２１が装備されている。このリクライニン
グ機構２１は、例えばモータ２２により駆動される周知
のものが用いられる。

【００１９】次に座部２の先端側に枢支されたフットレ
スト４について説明する。フットレスト４は、座部フレ
ーム９の先端（左右フレーム１０の先端）に支軸２３に
て枢支された座部側フレーム２４と、座部側フレーム２
４の自由端側に枢支されたマッサージユニット２５より
構成される。

【００２０】座部側フレーム２４は、左右フレーム２６
と、この左右フレーム間を架設する架設フレーム２７
と、これらの左右フレーム２６と架設フレーム２７間に
足が入るのを防止する板材２８から構成されており（図
３参照）、この板材の周囲は図示しない布製のカバーが
巻回されている。左右フレーム２６の上端が支軸２３に
て枢支されている。

【００２１】座部側フレーム２４は、図１や図７のよう
に座部２に対してほぼ垂下した状態から、図８や図９の
ように座部２とほぼ同一高さまで持ち上がった状態まで
回動自在となっている。この座部側フレーム２４の回動
操作機構を図３に基づき説明する。

【００２２】２９は座部側フレーム２４の枢支軸２３と
同軸上の図示しない別の軸にて枢支され、座部側フレー
ム２４とは独立して回動可能なアームで、座部側フレー
ム２４の架設フレーム２７の後方側の面に当接可能であ
る。３０はシリンダ３１とシリンダ３１内をモータ３２
により移動するロッド３３を具備する駆動部で、ロッド
３３が前記アーム２９に枢支３４され、シリンダ３１が
前記取付パイプ１８に枢支３５されている。

【００２３】そして、モータ３２を駆動してロッド３３
を突出させることにより、アーム２９、架設フレーム２
７を介して座部側フレーム２４を押して持ち上げてゆ
き、図８や図９の状態にする。反対にロッド３３を収納
する方向に移動させることで、座部側フレーム２４は自
重によりアーム２９に当接しながら後方側に回動して図
１や図７の状態に戻る。モータ３２を途中で停止すれ
ば、その位置で座部側フレーム２４はアーム２９を介し
てロッド３３により支えられる。

【００２４】なお、座部側フレーム２４は駆動部３０と
は関係なく、手動でも回動できる。図３は駆動部３０と
関係なく座部側フレーム２４を実線の状態から二点鎖線
状態に回動した状態を示す。なお、この意味については
後述する。

【００２５】次にマッサージユニット２５について説明
する。マッサージユニット２５は左右両側にあるサイド
ケース３６、３６と、サイドケースに３６、３６に挟ま
れたメインケース３７とで外郭ケースが構成される。両
ケース３６、３７は、合成樹脂製で、夫々図３において
上下方向に２分割され、適宜ネジで結合されている。図
４に示すようにサイドケース３６、３６の内方側は、メ
インケース３７の左右両端部に形成された溝３８に嵌合
してメインケース３７と一体化されている。

【００２６】メインケース３７には、図４や図５に示す
ような金属製でパイプ状のユニットフレーム３９が適宜
ネジ等で固着され、マッサージユニット２５の骨組みと
なる。このユニットフレーム３９の左右両端部が前記座
部側フレーム２４の左右フレーム２６の自由端側に、夫
々後述する機構により節動的で且つ回動自在に枢支され
る。この枢支部は、マッサージユニット２５全体の基端
部に位置する。これにより、マッサージユニット２５が
座部側フレーム２４に対して回動自在となる。

【００２７】メインケース３７は図４に示すように前記
基端部に対する先端部より、左右一対の窪み部４０が形
成されており、この左右一対の窪み部４０内に、夫々施
療体４１、４２が配置されている。 施療体４１、４２
は、夫々マッサージユニット２５の枢支部（回動中心
軸）と平行な軸を中心に回転する円筒状回転体４３、４
４とこれら円筒状回転体の外周面に配設された多数の刺
激用突部となるローラ４５を有する。

【００２８】図４で右側の円筒状回転体４３は、左右の
端盤４７、４６と、この端盤４６、４７によって挟持さ
れる６本のローラ軸４８と、この各ローラ軸４８に回転
自在に挿入された刺激用突部となる４個のローラ４５
と、左右の端盤４６、４７より夫々互いに向き合うよう
に突設されて突き合わされる６本のボス４９、５０とで
外郭が構成される。ローラ軸４８とボス４９、５０は、
図５に示すように円筒状回転体４３の回転中心を中心と
した円周上に交互に等間隔で配置される。突き合わせた
ボス４９、５０をネジ５１で締結することにより、ロー
ラ軸４８が端盤４６、４７にて挟持される。

【００２９】この円筒状回転体４３の内部には、モータ
５２が配設されている。モータ５２の右端からは固定軸
５３が突設され、左端からは減速ギア部５４を介して回
転軸５５が突設されている。固定軸５３は、メインケー
ス３７に形成した受け部５６にゴムクッション５７を介
して支持される。受け部５６は２分割された夫々のメイ
ンケース３７、３７に形成された凹部からなる。この固
定軸５３の周りにベアリング５８を介して前記右側の端
盤４６が回転自在に軸支されている。回転軸５５はメイ
ンケース３７の中央部に設けたベアリング５９により回
転自在に支持される。回転軸５５にはピン６０が挿入さ
れ、前記左側の端盤４７がこのピン６０と係合してい
る。従ってモータ５２の回転は、このピン６０を介して
左側端盤４７に伝えられ、右側端盤４６へも回転が伝え
られ、右側の円筒状回転体４３は回転する。

【００３０】図４で左側の円筒状回転体４４も、左右の
端盤６１、６２と、この端盤６１、６２によって挟持さ
れる６本のローラ軸４８と、この各ローラ軸４８に回転
自在に挿入された刺激用突部となる４個のローラ４５
と、左右の端盤６１、６２より互いに向き合うように突
設されて突き合わされてネジ５１で締結される６本のボ
ス６３、６４とで外郭が構成される。このローラ軸４８
とボス６３、６４との関係も右側の円筒状回転体４３と
同様、円筒状回転体４４の回転中心を中心とした円周上
に交互に等間隔で配置される。左側の円筒状回転体４４
の内部は、左右の端盤６１、６２より互いに向き合うよ
うに突設されて突き合わされて形成される筒部６５とな
っている。右側の円筒状回転体４３に左側の円筒状回転
体４４のように筒部６５が形成されていないのは、空気
を通してモータ５２を冷却するためである。

【００３１】右側の端盤６２は、前記回転軸５５の先端
部に挿入されたピン６６と係合して回転が伝えられる。
また右側の端盤６２には中心軸６７が固着され、この中
心軸６７は左側の端盤６１を突き抜けてメインケース３
７に設けたベアリング６８により回転自在に軸支されて
いる、この中心軸６７と左側の端盤６１とは、中心軸に
挿入されたピン６９により結合されている。従って回転
軸５５の回転により、左側の円筒状回転体４４も回転す
る。

【００３２】このような施療体４１、４２は前記窪み部
４０に回転自在に配備されることにより、刺激用突部で
あるローラ４５が窪み部４０から外方へ現れて、マッサ
ージユニットの表側、裏側（便宜上、図１においてマッ
サージユニット２５の座部側フレーム２４側を表側、反
対を裏側とする）それに基端部に対する先端側にマッサ
ージを施すことのできるマッサージ面を形成する。メイ
ンケース３７と施療体４１、４２は、図２、図４、図５
において破線で表す布製のカバー７０で覆われている。
施療体４１、４２を回転することにより、多数のローラ
４５がカバー７０を介して足等の被施療部位に刺激を与
えてマッサージする。

【００３３】ここで、マッサージユニット２５が座部側
フレーム２４に対して回動自在で、座部側フレーム２４
が座部２に対して回動自在であるので、座部側フレーム
２４とマッサージユニット２５の位置によって図６乃至
図１０に示すような代表的なマッサージが可能となる。

【００３４】図６は、座部側フレーム２４が座部２に対
してほぼ直角に垂下していると共に、マッサージユニッ
ト２５が座部側フレーム２４に沿って折り畳まれた状態
であり、かかる状態で施療体４１、４２を回転すること
により、裏側に現れたローラ４５が足のふくらはぎの中
央部に刺激を与えてマッサージすることができる。（裏
側のマッサージ面を使用） 図７は、座部側フレーム２４が座部２に対してほぼ直角
に垂下していると共に、マッサージユニット２５を座部
側フレーム２４に対してほぼ９０度回動させて、マッサ
ージユニット２５の先端側底部を床面Ｙに設置した状態
であり、この状態で施療体４１、４２を回転し、足裏を
施療体上に載せることにより、表側に現れたローラ４５
が足裏を刺激して足裏をマッサージすることができる。
（表側のマッサージ面を使用）なお、マッサージユニッ
ト２５の先端側底部には、後述する脚用ローラ９６が設
けられており、このローラ９６が床面に当たっている。

【００３５】図８は、座部側フレーム２４が座部２とほ
ぼ同一高さまで持ち上げられると共に、マッサージユニ
ット２５が座部側フレーム２４に沿って折り畳まれた状
態であり、この状態で施療体４１、４２を回転すること
により、裏側に現れたローラ４５がふくらはぎの膝より
側に刺激を与えてマッサージすることができる。（裏側
のマッサージ面を使用） 図９は、座部側フレーム２４が座部２とほぼ同一高さま
で持ち上げられると共に、マッサージユニット２５が座
部側フレームのほぼ延長線上まで回動した状態であり、
この状態で施療体４１、４２を回転することにより、表
側に現れたローラ４５が踵からアキレス腱付近を刺激し
てマッサージすることができる。（表側のマッサージ面
を使用） また図１０は、マッサージユニット２５がほぼ垂直に立
つように座部側フレーム２４とマッサージユニット２５
の回動位置を調整した状態であり、この状態で施療体４
１、４２を回転することにより、裏側と先端側に現れた
ローラ４５によって、折れ曲げた状態の膝の裏側に刺激
を与えてマッサージすることができる。（裏側のマッサ
ージ面と先端側のマッサージ面を使用） これ以外にも座部側フレーム２４とマッサージユニット
２５の位置の組み合わせによって、マッサージ態様を拡
げることができる。例えば、足裏をマッサージする際
に、座った状態が窮屈な人は、図３の二点鎖線で示す如
く、マッサージユニット２５をもう少し前へ引き出し
て、足裏を楽な姿勢で施療体４１、４２上に載せられる
ようにすればよい。

【００３６】ところでマッサージユニット２５のメイン
ケース３７には、図５に示すように、その基端部側の裏
表両面に発泡ウレタン等よりなるクッション７２を貼り
付けている。これにより、足裏やふくらはぎ等を載せた
際の感触をソフトにすることができる。特にマッサージ
をしないで椅子に座ってくつろぐ際にリラックスでき
る。このクッション７２の厚みは、図７のように足裏を
マッサージする際に足裏を適当な角度で施療体４１、４
２に接触させるような厚みに設定されている。

【００３７】また、図４に示すように、施療体４１、４
２の円筒状回転体４３、４４には、ローラ軸４８とロー
ラ軸４８の間にボス４９、５０、６３、６４が位置して
いるが、これらのボスは図５から明らかなように、ロー
ラ４５の外径を結んだ円上より少し内側に位置してい
る。こうすることにより、ローラ軸４８とローラ軸４８
間の隙間が狭くなって、足を載せた際に受ける感触をソ
フトな感触とすることができる。またマッサージする際
に円筒状回転体４３、４４をなめらかに回転させること
ができ、エネルギー損失を少なくできる。また、ローラ
軸４８間に指等が入りにくくなり、安全性を向上でき
る。またこのボス４９、５０、６３、６４により、円筒
状回転体４３、４４の強度も向上できる。

【００３８】また、施療体は一つでなくて右足用、左足
用と左右に分割して、マッサージには通常使用しないメ
インケース３７中央部分７３で左右の施療体４１、４２
を連結し、且つベアリング５９で回転軸５５を支持して
いるので、メインケース３７の中央部分を有効に活用で
きる。またこの中央部分３７は、施療体４１、４２の外
径とほぼ同じ外径の円筒状になっているので、マッサー
ジ時にこの上に片足を載せて休ませたりするのに便利で
ある。

【００３９】次にこのようなマッサージユニット２５の
座部側フレーム２４に対する節動的に回動する機構を説
明する。

【００４０】マッサージユニットのメインケース３７に
固着されたユニットフレーム３９には、図１１や図１２
に示す如くラチェットプレート７５と、ラチェットプレ
ート７５と向かい合うように回転規制プレート７６が溶
着等により固着されている。この両プレート７５、７６
で囲まれる空間に、座部側フレーム２４の左右フレーム
２６の先端に固着した先端プレート７７が位置してい
る。７８はこれら３つのプレート７５、７６、７７を貫
通する段付きネジで、この段付きネジ７８がマッサージ
ユニット２５の回動中心軸となる。段付きネジ７８は回
転規制プレート７６にＤカットにより嵌合して回転規制
プレート７６と一体となって回転する。

【００４１】先端プレート７７と段付きネジ７８の間に
はスペーサ７９が介在されている。スペーサ７９は、段
付きネジ７８の外周に挿入されている。スペーサ７９の
外周は図１１のように小判型をしており、ここに先端プ
レート７７が嵌挿されている。スペーサ７９の小判型を
した外周にはさらにホルダー８０が嵌挿されている。ホ
ルダー８０と、スペーサ７９と先端プレート７７の互い
に回転方向の動きは阻止されている。

【００４２】ラチェットプレート７５は、図１１のよう
に段付きネジ７８を中心とした円周上に複数の大小２種
類の係合孔８１、８２がほぼ等間隔で配設されている。
一方ホルダー８０には、剛球収納部８３が形成され、こ
の中に係合孔８１、８２と係合する係合部材となる剛球
８４が保持されている。この剛球８４は、スプリング８
５により常時係合孔８１、８２と係合する方向に付勢さ
れる。

【００４３】段付きネジ７８のラチェットプレート７５
を貫通した部分に、平ワッシャー８６、スプリングワッ
シャー８７を介してナット８８が締結され、段付きネジ
７８が取り付けられるのであるが、スペーサ７９と回転
規制プレート７６及びスペーサ７９とラチェットプレー
ト７５に間には、夫々皿バネ８９が介在され、スペーサ
７９と回転規制プレート７６の摺動面及びスペーサ７９
とラチェットプレート７５の摺動面に、回転中心軸方向
の一定の面圧をかけている。

【００４４】先端プレート７７にはストパーピン９０が
突設されており、回転規制プレート７６には、ストパー
ピン９０が当接可能な二つの規制面９１、９２が形成さ
れている。

【００４５】９３は、マッサージユニットのメインケー
ス３７とサイドケース３６間に位置して、先端プレート
７７や回転規制プレート７６等を覆い隠すジョイントカ
バーで、合成樹脂製で左右２分割され、適宜ネジ止めさ
れて結合されている。

【００４６】かかる構成において、マッサージユニット
２５を座部側プレート２４に対して回動中心軸（段付き
ネジ７８）を中心に回転させると、ラチェットプレート
７５が回転して係合孔８１、８２に剛球８４が嵌合する
位置で節動動作をする。この嵌合した位置でマッサージ
ユニット２５を保持する。

【００４７】ここで係合孔８１、８２は大きな係合孔８
１と小さな係合孔８２があり、夫々図１１に示す位置関
係に配置されている。剛球８４が大きな係合孔８１と係
合するときは、係合力が強くマッサージユニット２５を
その位置で保持する保持力が大きく、剛球８４が小さな
係合孔８２と係合するときは、係合力が弱くマッサージ
ユニット２５をその位置で保持する保持力は小さい。

【００４８】この保持力とマッサージユニットの位置関
係について説明する。マッサージユニットが図１１や図
１３及び図１４の二点鎖線のように座部側フレーム２４
沿って折り畳まれた状態では、剛球８４は小さな係合孔
８２に係合し、保持力は弱い。この時、回転規制プレー
ト７６の一方の規制面９１がストパーピン９０に当接
し、マッサージユニット２５がこれ以上折り畳まれない
ようにしている。

【００４９】マッサージユニット２５を回動していき、
座部側フレーム２４に対してほぼ４５度〜７０度ぐらい
開いた状態（図１４の太い二点鎖線イやウの位置）で
は、剛球８４は大きな係合孔８１に係合し、保持力は強
くなる。そして座部側フレーム２４に対してほぼ直角
（図１４の細い二点鎖線エの位置）になると、剛球８４
は再び小さな係合孔８２に係合し、保持力は弱くなる。
さらにマッサージユニットを回動して、座部側フレーム
２４に対してほぼ１３５度〜１６０度ぐらい開いた状態
（図１４の太い二点鎖線カやキの位置）では、剛球８４
は再び大きな係合孔８１に係合し、保持力は強くなる。
マッサージユニットを座部側フレーム２４のほぼ延長線
上まで回転して開いた状態（図１４のクの位置）では、
剛球８４が係合する係合孔は存在せず、回転規制プレー
ト７６の他方の規制面９２がストパーピン９０に当接
し、マッサージユニット２５がこれ以上開く方向に回動
しないようにしている。

【００５０】図１４はマッサージユニット２５の位置と
係合孔８１、８２と剛球８４の係合力の関係を表してお
り、細い二点鎖線（ア、エ、オ）は係合力の弱い位置を
示し、太い二点鎖線（イ、ウ、カ、キ）は係合力の強い
位置を示している。

【００５１】マッサージユニット２５が座部側フレーム
２４沿って折り畳まれた状態で係合力を弱くしているの
は、この状態からマッサージユニットを回動して開く際
の操作力を小さくするためである。特に図８のように座
部側フレーム２４を持ち上げて足のふくらはぎの膝に近
い位置をマッサージしている状態から、アキレス腱付近
をマッサージするために図９の状態にする際に、椅子に
座った状態で楽にマッサージユニット２５を回動でき有
効である。

【００５２】マッサージユニット２５が座部側フレーム
２４に対してほぼ９０度になる前のほぼ４５度〜７０度
ぐらい開いた状態で、係合力を強くしているのは、図６
の状態から足裏をマッサージするためにマッサージユニ
ット２５を回転して図７の状態にする際に、マッサージ
ユニット２５が床面に当接する前に強い係合力によって
確実に一旦回動を止めて、マッサージユニット２５が床
面に不用意に激しく衝突することを阻止し、マッサージ
ユニットを保護するためである。

【００５３】マッサージユニット２５が座部側フレーム
２４のほぼ延長線上にくる前の座部側フレーム２４に対
してほぼ１３５度〜１６０度ぐらい開いた状態で係合力
を強くしているのは、マッサージユニットが座部側フレ
ーム２４のほぼ延長線上まで回動される前に強い係合力
によって確実に一旦回動を止めて、これによって、スト
パーピン９０や規制面９２しいては座部側フレーム２４
に、マッサージユニットの回動による大きな荷重が加わ
るのを阻止してこれらを保護するためである。

【００５４】マッサージユニットを座部側フレーム２４
のほぼ延長線上まで回転した状態で剛球８４が係合孔に
係合していないのは、図９のアキレス腱付近をマッサー
ジしている状態からマッサージユニット２５を折り畳む
方向に回動する際に、剛球８４と係合孔８１、８２の係
合がないので、椅子に座った状態で楽にマッサージユニ
ットを回動できるようにするためである。

【００５５】以上説明した係合孔８１、８２と剛球８４
との関係では、マッサージユニット２５が座部側フレー
ム２４に対してほぼ９０度になった状態では、係合力が
弱く設定してあるが、図１０のように折り曲げた膝裏を
マッサージするためにマッサージユニット２５をほぼ立
てた状態に保持する場合には、この該当する位置に強い
係合力をなす係合孔を設ければよい。

【００５６】ところで、スペーサ７９と回転規制プレー
ト７６間及びスペーサ７９とラチェットプレート７５間
に、皿バネ８９、８９、８９を介在させ、スペーサ７９
とこれらのプレート７６、７５の摺動面に回転中心軸方
向の面圧をかけており、これによって、マッサージユニ
ット２５の回動に際して適当なブレーキをかけ、急激な
回動を阻止して、マッサージユニットや座部側フレーム
等を保護している。即ちここでの皿バネ８９が、マッサ
ージユニット２５の回動に際して適当なブレーキをかけ
るブレーキ機構を構成する。

【００５７】この皿バネ８９が摩耗してブレーキ機構が
劣化してきた場合でも、前記係合孔８１、８２と剛球８
４の係合にて要所要所に回転を規制し、マッサージユニ
ットの急激な一気の回動を防止して、マッサージユニッ
トや座部側フレーム等を保護している。

【００５８】マッサージユニット２５を回動する際、両
手でマッサージユニットを掴んで操作し易いようにする
ために、サイドケース３６には手が掛かりやすいように
取っ手となる凹部９５が一体に形成してある。

【００５９】またサイドケース３６の底面には、前記ロ
ーラ９６が回転自在に装着されており、床面にはこのロ
ーラ９６が当接するようになっている。ローラには弾性
ゴムがはめられており、振動が床面に伝わりにくくして
いる。

【００６０】このローラ９６は、例えば図９の状態か
ら、誤ってマッサージユニット２５をそのままにして持
ち上げられている座部側フレーム２４を降ろした場合
に、図１５に示すようにこのローラ９６が床面Ｙに当た
って、衝撃を受け止め、マッサージユニット２５を保護
する。

【００６１】

【発明の効果】請求項１乃至請求項３に記載の発明によ
れば、マッサージユニットと座部側フレーム間に、マッ
サージユニットを回動する際にブレーキをかけるブレー
キ機構を設けたので、マッサージユニットを回動する際
に適当なブレーキを掛けて、マッサージユニットが不用
意に急激に回動して床面などに激しく衝突することのな
いようにし、マッサージユニットやフットレストを衝撃
から保護できる。

【００６２】請求項４や請求項５に記載の発明によれば
マッサージユニットを、座部側フレームに対して節動
的に回動自在したので、マッサージユニットはこの節動
機構によっても要所要所に回動が規制され、ブレーキ機
構が劣化しても、マッサージユニットの急激な一気の回
動を防止でき、マッサージユニットやフットレストを衝
撃から保護できる。

【００６３】また請求項６に記載の発明によれば、マッ
サージユニットの急激な回動を阻止しながら、座部側フ
レームの座部に対する回動位置や、マッサージユニット
の座部側フレームに対する回動位置の組み合わせによっ
て、様々な態様のマッサージを施すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の椅子式マッサージ機の側面図である。

【図２】同マッサージ機の正面図である。

【図３】同マッサージ機の要部拡大側面図である。

【図４】同マッサージ機のマッサージユニットの横断面
図である。

【図５】図４のＡ−Ａ線に基づく断面図である。

【図６】同マッサージ機のマッサージ状態を示す側面図
である。

【図７】同マッサージ機の異なるマッサージ状態を示す
側面図である。

【図８】同マッサージ機の更に異なるマッサージ状態を
示す側面図である。

【図９】同マッサージ機の更に異なるマッサージ状態を
示す側面図である。

【図１０】同マッサージ機の更に異なるマッサージ状態
を示す側面図である。

【図１１】同マッサージ機のマッサージユニットの節動
機構を表す要部拡大縦断面図である。

【図１２】同マッサージ機のマッサージユニットの節動
機構を表す要部拡大横断面図である。

【図１３】同マッサージ機のマッサージユニットの節動
機構部を表す要部縦断面図である。

【図１４】同マッサージ機のマッサージユニットの位置
による剛球と係合孔の保持力の状態を表す説明図であ
る。

【図１５】同マッサージ機のフットレストの一状態を示
す側面図である。

【符号の説明】

２ 座部 ４ フットレスト ２４ 座部側フレーム ２５ マッサージユニット ８９ 皿バネ（弾性部材） ７８ 断付きネジ（回動中心軸） ７５ ラチェットプレート ８１ 係合孔 ８２ 係合孔 ８４ 剛球（係合部材） ４１ 施療体 ４２ 施療体

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 座部の先端側にフットレストを設けたも
   のにおいて、フットレストを、座部に連結される座部側
   フレームと、該座部側フレームに回動自在に枢支される
   マッサージユニットとから構成し、前記マッサージユニ
   ットと座部側フレーム間に、マッサージユニットを回動
   する際にブレーキをかけるブレーキ機構を設けてなる椅
   子式マッサージ機。
2. 【請求項２】 前記ブレーキ機構は、マッサージユニッ
   トの回動中心軸のまわりに設けられ、マッサージユニッ
   トと座部側フレームの互いの摺動面に前記回動中心軸に
   沿う方向の圧力をかける弾性部材からなる請求項１に記
   載の椅子式マッサージ機。
3. 【請求項３】 前記弾性部材は皿バネから構成される請
   求項１又は請求項２に記載の椅子式マッサージ機。
4. 【請求項４】 前記マッサージユニットは、前記座部側
   フレームに対して節動的に回動自在としてなる請求項１
   乃至請求項３に記載の椅子式マッサージ機。
5. 【請求項５】 前記マッサージユニットを節動的に回動
   する節動機構は、マッサージユニットと座部側フレーム
   のいづれか一方側に設けられ前記マッサージユニットの
   回動中心軸を中心とした円周上に配設された複数の係合
   孔及びマッサージユニットと座部側フレームのいづれか
   他方側に設けられ前記係合孔と係合する方向に常時付勢
   された係合部材とからなる請求項４に記載の椅子式マッ
   サージ機。
6. 【請求項６】 前記座部側フレームは、座部に対しほぼ
   垂下した状態から座部とほぼ同一高さまでの範囲回動自
   在で、この間の任意の角度にて保持されるようにすると
   共に、前記マッサージユニットは、前記座部側フレーム
   に沿った折り畳み状態から座部側フレームのほぼ延長線
   上まで拡げた開放状態まで節動的に回動自在としてなる
   請求項１乃至請求項５に記載の椅子式マッサージ機。