JP4223839B2 - ４つ玉式マッサージ機構とこの機構を内蔵したマッサージ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、互いの独立した４つのマッサージ体によって人体をマッサージすることができる４つ玉式マッサージ機構とこの機構を内蔵したマッサージ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特に椅子型のマッサージ装置の技術分野においては、互いに独立した４つのマッサージ体によって人体をマッサージする４つ玉式マッサージ機構を背もたれ部に内蔵したものがあり、かかるマッサージ機構は、左右方向に架設された回転軸と、この回転軸の回転に伴って一端部及び他端部が左右方向において互いに逆向きに揺動するように当該回転軸に連動連結されている左右一対の揺動アームと、各揺動アームの一端部及び他端部にそれぞれ取り付けられたマッサージ体と、を備えている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００３】
前記回転軸には、回転軸に対して互いに逆向きに傾斜したカム面を有する左右一対のカム部材が固定されており、この各カム部材に対して径外方向に突設するレバーを相対回転自在に設け、該レバーの先端に前記各揺動アームの中央部を回動自在に連結しており、回転軸に固定されたカム部材のカム機能によってレバーを介して揺動アームを左右に揺動させるようにしている。
したがって、各揺動アームにおける一端部側のマッサージ体同士、他端部側のマッサージ体同士が互いに接近、離反することによって揉み動作が行われる。
【０００４】
また、上記マッサージ機構には、回転軸と平行に叩き用回転軸が設けられ、この回転軸には、同回転軸の軸心に対して偏心した軸部を有するクランク部材が設けられ、このクランク部材にクランクロッドの一端部が枢結され、クランクロッドの他端が上記レバーに枢結されている。
したがって、叩き用回転軸を回転すると、クランクロッドがクランク部材を介して押し引きされることによってレバーが回転軸回りに往復運動し、このレバーの往復運動により揺動アームを介してマッサージ体が叩き動作を行うようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２３７２５７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
人体の背中は、通常首の下側から腰にかけてほぼＳ字状にカーブしている。このため、上記特許文献１記載の従来のマッサージ機構においては、レバーの先端に揺動アームを回動自在に連結することで、背中のＳ字カーブに応じて揺動アームを回動させ、全てのマッサージ体をほぼ均等に背中に当てることができるようになっており、これによって、全マッサージ体による効率のよいマッサージが可能であった。
【０００７】
しかしながら、上記従来技術は、回転軸から背もたれの表面側へ向けて突出する前記レバーを備えていることによって、このレバーの長さ分だけマッサージ機構全体の厚さ（奥行き；前後幅）が大きくなるという不都合があった。
マッサージ機構の厚さが大きいと、これを内蔵する背もたれ部に広い設置スペースが必要となり、このスペース確保のために背もたれ部が分厚くなる。このため、椅子型マッサージ装置の大型化、重量化を招き、椅子全体のバランス（座席部との相対バランス）が崩れて外観を損ねてしまう恐れもある。
【０００８】
また、マッサージ装置としては、椅子式だけでなく床等に置いて使用する載置式や手で持ち運び可能な手持ち式等があるが、これらの場合にも、マッサージ機構が厚く形成されることによってマッサージ装置全体の大型化や重量増を招き、持ち運び等にも支障を生ずることとなっていた。
かかる不都合を解消するため、上記レバーを省略するとともに揺動アームを回転軸に取り付け、かつクランクロッドを揺動アームに直接結合することによってマッサージ機構の厚さを小さくすることが考えられる。しかし、この場合には、揺動アームの回転軸回りの回動がクランクロッドによって規制されてしまうため、背中のＳ字カーブに応じて全てのマッサージ部材を均等に当接させることが困難となる。このため、いずれかのマッサージ体が人体から常に離れたり、揉みや叩きが部分的に弱くなってしまい、効果的なマッサージが行えなくなる。
【０００９】
本発明は、上記のような実情に鑑みてなされたものであり、マッサージ機構の厚さを小さくしてコンパクト化を図りながら、各マッサージ体により効果的なマッサージを行えるようにすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を講じている。
すなわち、本発明にかかるマッサージ機構は、左右方向に架設された第１回転軸と、この第１回転軸に相対回転自在に設けられた左右一対の揺動アームと、該揺動アームの一端部及び他端部にそれぞれ取り付けられたマッサージ体と、前記揺動アームが第１回転軸の回転に伴って連れ回りするのを規制するように前記揺動アームに係合された振れ止め部材と、前記第１回転軸の回転に伴って前記揺動アームの一端部及び他端部を左右方向において互いに逆向きに揺動させる第１動作機構と、前記振れ止め部材に連結されていて該振れ止め部材を介して前記揺動アームを第１回転軸の軸心回りに往復運動させる第２動作機構と、を備えたものである。
【００１１】
このような構成により、第１の動作機構によって揺動アームの一端部及び他端部を左右方向において互いに逆向きに揺動させることで、マッサージ体により揉み等のマッサージを行うことができ、第２の動作機構によって揺動アームを第１回転軸の軸心回りに往復運動させることで、マッサージ体により叩き等のマッサージを行うことができる。
また、従来技術のようなレバーを用いずに第１回転軸に対して揺動アームを取り付けているため、マッサージ機構全体の厚さを小さくしてコンパクト化を図ることができ、同時に部品点数減、コスト減も図ることができる。
【００１２】
上記の場合、第２動作機構が固定の状態であると揺動アームの第１回転軸回りの回動が規制されてしまうため、人体に対して全てのマッサージ体を均等に当接させることが困難となる。そのため、いずれかのマッサージ体が人体から常に離れたり、揉みや叩きが部分的に弱くなってしまうという不都合が生じ、効果的なマッサージが行えなくなってしまう恐れがある。
そこで、本発明にかかるマッサージ機構は、上記第２動作機構を前記揺動アームの第１回転軸回りの回動に追従して移動自在に支持するガイド支持部を備えたものとなっている。
【００１３】
これによって、揺動アームの一端部及び他端部に取り付けたマッサージ体に対して外力が付与された場合、例えば、マッサージ体に対して人体の部分（例えば、背中）を押しつけた場合には、各マッサージ体がほぼ均等に人体に当たるように揺動アームが回動し、これに追従して揺動アームに振れ止め部材を介して接続されている第２動作機構がガイド支持部を介して移動するようになる。
つまり、第１回転軸に対して揺動アームを設けているにも関わらず、第２動作機構を移動自在としていることによってマッサージ体に対して人体を押しつけたときに揺動アームの回動が許容されるのであり、これによって、各マッサージ体をほぼ均等に人体に当接することができ、効果的なマッサージを行うことができるようになる。
【００１４】
前記第２動作機構は、前記第１回転軸と平行に配設された第２回転軸と、この第２回転軸に設けられていて該第２回転軸の軸心に対して偏心した軸部を有するクランク部材と、一端部が前記クランク部材の軸部に連結されかつ他端部が振れ止め部材に連結されており前記第２回転軸の回転に伴って出退運動される連動部材と、を有した構成とすることができる。
この場合、第２回転軸の回転によって、クランク部材を介して連動部材が出退（押し引き）され、この連動部材に連結されている振れ止め部材に係合した揺動アームが第１回転軸回りに往復運動する。この往復運動により各マッサージ体が人体に対して進出と退入を繰り返し、叩きマッサージを行うことができるようになる。
【００１５】
上記の本発明において、第１，第２動作機構は、厚さ方向に関してオーバーラップして配置することが好ましい。
また、前記第１動作機構は、前記第１回転軸を回転駆動する第１駆動体を備え、前記第２動作機構は、前記第２回転軸を回転駆動する第２駆動体を備え、該第２駆動体が、前記第１回転軸の背面側に配設され、前記第２回転軸と前記第１駆動体とが第１回転軸を挟んでその両側に配設されていることが好ましい。
これによってマッサージ機構の厚さだけでなく縦幅をも小さくすることができ、より一層のコンパクト化が図られるようになる。
【００１６】
また、前記第１動作機構は、前記第１回転軸を回転駆動する第１駆動体を備え、前記第２動作機構は、前記第２回転軸を回転駆動する第２駆動体を備え、前記第１駆動体及び前記第２駆動体が左右揺動アームの左右間に配設されていることが好ましい。
これによって、マッサージ機構の横幅（左右幅）を小さくすることができ、より一層のコンパクト化が可能となる。
前記振れ止め部材、クランク部材及び連動部材が左右各揺動アームに対応して左右一対設けられ、前記第２回転軸に、左右一方のクランク部材と左右他方のクランク部材とをほぼ半回転の範囲で互いに相対回転可能に連動連結する半回転クラッチ機構が設けられていることが推奨される。
【００１７】
また、前記第２回転軸が、左右一方のクランク部材が設けられている第１軸部と、左右他方のクランク部材が設けられている第２軸部とを有して構成されている場合には、第１，第２軸部の間に、両軸部をほぼ半回転の範囲で互いに相対回転可能に連動連結する半回転クラッチ機構が設けられていることが推奨される。
この場合、叩き等のマッサージを行う際には、第２回転軸の正転又は逆転により、左右に対応する２つのマッサージ体が人体に向けて交互に進出する態様と、同時に進出する態様とのいずれか又は双方を切り換えて行うことが可能となる。
【００１８】
また、左右に対応する２つのマッサージ体を交互に進出させるように叩きマッサージを行った場合、その後そのまま揉みマッサージを行うと、この左右のマッサージ体の人体に対する突出度合いが異なるため、患部に対する当たり具合が左右で不均等になる。
したがって、このような場合には、揉みマッサージを行うにあたって、左右に対応するマッサージ体の突出度合いが同じとなるように第２回転軸を回転させてやれば、その後揉みマッサージが適正に行えるようになる。そのため、第２動作機構は、第１動作機構の作動によるマッサージを開始する直前又はほぼ同時に、左右に対応する２つのマッサージ体の人体に対する突出量を揃えるべく第２回転軸を少なくとも半回転させるように制御されていることが好ましい。
【００１９】
本発明において、前記第１動作機構は、前記第１回転軸と、この第１回転軸を回転駆動する第１駆動体と、前記第１回転軸に固定されており該回転軸に対して互いに逆向きに傾斜したカム面を有し且つ該カム面を各揺動アームに当接させている左右一対のカム部材と、を有していることが推奨される。
この場合、第１駆動体の作動によって第１回転軸を回転すると、互いに逆向きに傾斜したカム面を介して、左右揺動アームの一端部同士が接近すると同他端部同士が離反し、同一端部同士が離反すると同他端部同士が接近する、といった揺動運動が行われるようになる。これによって、揺動アームの各端部に取り付けられたマッサージ体により揉みマッサージを行うことができる。
【００２０】
本発明にかかる４つ玉式マッサージ機構は、左右方向に架設された第１回転軸と、この第１回転軸に相対回転自在に設けられた左右一対の揺動アームと、前記揺動アームの一端部及び他端部にそれぞれ取り付けられたマッサージ体と、前記第１回転軸の回転に伴って左右各揺動アームの一端部及び他端部を左右方向において互いに逆向きに揺動させる第１動作機構と、前記揺動アームが第１回転軸の回転に伴って連れ回りするのを規制するように前記揺動アームに係合されかつ前記揺動アームの第１回転軸回りの回動に追従して移動自在に設けられた振れ止め部材と、を備えているものである。
【００２１】
上記の本発明によれば、第１の動作機構によって揺動アームの一端部及び他端部を左右方向において互いに逆向きに揺動させることで、マッサージ体により揉み等のマッサージを行うことができ、揺動アームの一端部及び他端部に取り付けたマッサージ体に対して外力が付与された場合、例えば、マッサージ体に対して人体の部分（例えば、背中）を押しつけた場合には、各マッサージ体がほぼ均等に人体に当たるように揺動アームが回動し、これに追従して振れ止め部材が移動する。
【００２２】
すなわち、この本発明では、第１回転軸に対して揺動アームを設けているにも関わらず、振れ止め部材を移動自在としていることによって、マッサージ体に対して人体を押しつけたときに揺動アームの回動が許容されるのであり、これによって、各マッサージ体をほぼ均等に人体に当接することができ、効果的なマッサージを行うことができるようになっている。
また、従来技術のようなレバーを用いずに第１回転軸に対して揺動アームを取り付けることができるため、マッサージ機構全体の厚さを小さくしてコンパクト化を図ることができ、同時に部品点数減、コスト減も図ることができる。
【００２３】
揺動アームに係合された振れ止め部材の円滑な移動を実現するため、この振れ止め部材を移動自在に支持する第２ガイド支持部が設けられていることが好ましい。この第２ガイド支持部の構成としては、連動部材と振れ止め部材とを回動自在に接続する連結リンクと、この連結リンクに設けられたスライダと、このスライダを摺動自在に支持するガイドレールとを有したものとすることができる。
以上に説明した４つ玉式マッサージ機構は、比較的小型の載置式マッサージ装置や手持ち式マッサージ装置、あるいは、比較的大型で立てかけ式のマッサージ装置や椅子式のマッサージ装置等、種々のマッサージ装置に組み込むことができる。
【００２４】
この場合、立てかけ式のマッサージ装置や椅子式のマッサージ装置では、人体の背中領域を広い上下方向範囲でマッサージする必要があるので、マッサージ機構そのものを上下方向に沿って移動させる移動手段が設けられていることが好ましい。
なお、最も好ましい４つ玉式マッサージ機構は、左右方向に架設された第１回転軸と、この第１回転軸に相対回転自在に設けられた左右一対の揺動アームと、前記揺動アームの一端部及び他端部にそれぞれ取り付けられたマッサージ体と、前記揺動アームが前記第１回転軸の回転に伴って連れ回りするのを規制するように前記揺動アームに係合された振れ止め部材と、前記第１回転軸の回転に伴って左右各揺動アームの一端部及び他端部を左右方向において互いに逆向きに揺動させる第１動作機構と、前記振れ止め部材に連結されておりこの振れ止め部材を介して前記揺動アームを第１回転軸の軸心回りに往復運動させる第２動作機構と、この第２動作機構を前記揺動アームの第１回転軸回りの回動に追従して移動自在に支持するガイド支持部と、を備え、前記第２動作機構は、前記第１回転軸と平行に配設された第２回転軸と、この第２回転軸に設けられていて該第２回転軸の軸心に対して偏心した軸部を有するクランク部材と、一端部が前記クランク部材の軸部に連結されかつ他端部が連結リンクを介して振れ止め部材に連結されていて前記第２回転軸の回転に伴って出退移動される連動部材と、を有しており、前記連結リンクは、その一端側に連結ピンを介して前記連動部材の他端部が枢結され、その他端側に連結ピンを介して振れ止め部材が枢結されていて、さらに、当該連結リンクに設けられたスライダにより、支持フレームの表面側に設けられたガイドレールに沿って摺動自在に支持されている構成を備えている。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図１１は、本発明の第１実施形態を示している。
図１及び図２に示すように、本発明の実施形態にかかるマッサージ機構１は、互いに所定間隔をおいて配置された左右の支持ブラケット２，２を左右両端部に有する支持フレーム３と、この支持フレーム３の両ブラケット２，２によって両端部を軸受４，４を介して回転自在に支承することによって左右方向に架設された第１回転軸５と、この第１回転軸５に設けられた４つ玉式のマッサージ部材６と、このマッサージ部材６に、揉みマッサージを行わせる第１動作機構７と、叩きマッサージを行わせる第２動作機構８と、を有している。
【００２６】
なお、以下のマッサージ機構１の説明においては、図１の左右方向、上下方向、紙面貫通方向を、それぞれマッサージ機構１の左右方向、上下方向、前後方向（又は厚さ方向）とする。
前記マッサージ部材６は、左右一対の揺動アーム１０と、各揺動アーム１０の一端部及び他端部（上端部及び下端部）にそれぞれ取り付けられたマッサージ体１１とを備え、各揺動アーム１０は、前記第１回転軸５が相対回転自在に貫通されている中間部１０Ａと、この中間部１０Ａから斜めに傾斜した状態で一体に反支持フレーム３側に突設された一対のアーム部１０Ｂとを有するほぼ二股状の樹脂製板材よりなる。
【００２７】
ただし、この揺動アーム１０は、樹脂製板材に限らず金属製の板材等により形成してもよく、金属製板材の表面の一部又は全部を樹脂製板材で覆った構成としてもよい。
マッサージ体１１は円形状に形成されていて、その中央部が揺動アーム１０の各端部に対して左右方向の取付ピン１２を介して回転自在に取り付けられており、それぞれが人体に対して個別に当接するように上下左右に離れて独立した状態で配置されている。
【００２８】
第１回転軸５の軸方向中途部には、この回転軸５に対して傾斜したカム面１４Ａを有する左右一対のカム部材１４が固定されている。このカム部材１４は、図４に示すように、キー等の回り止め手段を介して第１回転軸５に相対回転不能（同行回転可能）に固定された第１ボス部１５と、この第１ボス部１５にネジ等の締結具を介して連結された第２ボス部１７とを有し、第１ボス部１５の中央部には第１回転軸５の軸心方向に対して傾斜した傾斜筒部１８が一体に形成され、この傾斜筒部１８の外周面により前記カム面１４Ａが構成されている。
【００２９】
また、左右のカム部材１４の各カム面１４Ａは、互いに逆向きに傾斜するように配置されている。
なお、上記傾斜筒部１８は、第２ボス部１７と一体に形成してもよいし、第１，第２ボス部１５，１７と別体に形成して締結具により連結したものとしてもよい。
カム面１４Ａには、揺動アーム１０の中間部１０Ａに形成した嵌合孔の周縁部が軸受１９を介して相対回転自在に嵌合されている。ただし、嵌合孔の周縁部とカム面１４Ａとの間が、円滑に相対摺動するに十分な程に摩擦抵抗が小さい場合には上記軸受１９を省略することができる。
【００３０】
支持フレーム３の正面ほぼ中央部には減速機２０が立設されており、この減速機２０を第１回転軸５の軸方向中央部が貫通している。減速機２０は、ギヤケース２１と、ギヤケース２１内で第１回転軸５を回転自在に支持するベアリング２２と、第１回転軸５に固定されたウォームホイール２３とこのウォームホイール２３に噛合するウォーム２４とからなるギヤ機構と、を有し、ギヤケース２１の一側面（上面）に取り付けられた正逆転電動モータよりなる第１駆動体２５の出力軸がウォーム２４に接続されている。
【００３１】
従って、第１駆動体２５を作動すると、ウォーム２４及びウォームホイール２３を介して第１回転軸５が回転する。
また、第１回転軸５が回転すると、この第１回転軸５と一体回転するカム部材１４のカム面１４Ａに沿って左右一対の揺動アーム１０が揺動し、これによって、各揺動アーム１０に取り付けられている２つのマッサージ体１１が互いに逆方向に揺動する。
左右カム部材１４のカム面１４Ａは互いに逆向きに傾斜しているため、図８に示すように、左右揺動アーム１０の一端部に取り付けたマッサージ体１１同士が互いに接近したときに同他端部に取り付けたマッサージ体１１同士が離反し、逆に、一端部に取り付けたマッサージ体１１同士が離反したときに他端部に取り付けたマッサージ体１１同士が接近する、といった動作が繰り返し行われる。
【００３２】
これによって、左右に対応する各２つのマッサージ体１１の間で人体を挟みつけるような揉みマッサージが行われるようになっている。
ここに、上記第１駆動体２５、減速機２０、第１回転軸５、カム部材１４等は、マッサージ部材６に揉みマッサージを行わせる第１動作機構７を構成するものとなっている。
上記支持フレーム３の一端部側（下部側）、すなわち、第１回転軸５を挟んで第１駆動体２５の反対側には、第１回転軸５と平行な第２回転軸２７が左右方向に設けられている。この第２回転軸２７の両端部には円柱状のクランク部材２８が一体的に設けられている。
【００３３】
左右各クランク部材２８の左右外端面には、第２回転軸２７に対して偏心した軸心を有する軸部（クランク部）２８Ａが突設され、この軸部２８Ａには、角棒形状に形成された連動部材２９の一端部（下端部）が枢結され、連動部材２９の他端部（上端部）は、図７に示すように左右二股形状に形成され、この二股部間に振れ止め部材３０が連結ピン３１を介して枢支されている。
振れ止め部材３０は左右方向に長い筒形状を呈しており、図４及び図５にも示すように、振れ止め部材３０の筒内には、揺動アーム１０の中間部１０Ａから後方に突設したピンよりなる係合部材３２が挿入され、振れ止め部材３０に係合されている。
【００３４】
このため、揺動アーム１０は、第１回転軸５に連れ回りしないようにその回動が規制され、図４に示すように、第１動作機構７による揺動アーム１０の左右揺動に伴った係合部材３２の左右移動が振れ止め部材３０の筒左右幅の範囲で許容されている。
なお、上記振れ止め部材３０は左右方向に沿って配置されたロッド状に形成してもよく、係合部材３２は、ロッド状の振れ止め部材３０に係合するように二股状に形成してもよい。また、振れ止め部材３０，連動部材２９、クランク部材２８をそれぞれ１つずつ設け、１つの振れ止め部材３０に対して双方の揺動アーム１０を係合させてもよい。
【００３５】
上記第２回転軸２７の軸方向中央部は減速機３４を左右方向に貫通しており、該減速機３４は、図１０に示すように、ギヤケース３５と、このギヤケース３５内において第２回転軸２７を回転自在に支持するベアリング３６と、第２回転軸２７に固定されたウォームホイール３７とこのウォームホイール３７に噛合するウォーム３８とからなるギヤ機構と、を有している。
図１及び図５，図６に示すように、ギヤケース３５の一側面（上面）には、正逆転電動モータよりなる第２駆動体４０が取り付けられ、この第２駆動体４０の出力軸が前記ウォーム３８に接続されている。
【００３６】
したがって、第２駆動体４０を作動すると、ウォーム３８及びウォームホイール３７を介して第２回転軸２７が回転する。
第２回転軸２７が回転すると、図５に示すように、クランク部材２８の軸心まわりを軸部２８Ａが回転運動し、これに連結された連動部材２９がその長手方向に押し引き（出退）され、これによって振れ止め部材３０を介して揺動アーム１０が第１回転軸５回りに往復運動（往復回動）する。
この際、揺動アーム１０の一端部及び他端部に設けた各マッサージ体１１が、人体側（前側）に交互に出退移動し、人体に対して叩きマッサージを行うようになっている。
【００３７】
ここに、上記第２駆動体４０、減速機３４、第２回転軸２７、連動部材２９、クランク部材２８等は、マッサージ部材６に叩き等のマッサージを行わせる第２動作機構８を構成している。
なお、上記第２駆動体４０による第２回転軸２７の回転を比較的高速とした場合には、マッサージ体１１の出退運動に人体が追従できずに共振しなくなるため、上記のような叩きマッサージが行われることとなるが、マッサージ体１１の出退運動を人体が追従できる程度に第２回転軸２７の回転を低速とした場合には、各マッサージ体１１により人体を局所的に押圧する押圧マッサージ（指圧マッサージ）を行うことも可能となる。
【００３８】
したがって、第２動作機構８は、第２駆動体４０の回転速度を調整することによって叩きマッサージと押圧マッサージとを切り換えて行うものとしたり、叩きマッサージ又は押圧マッサージのいずれかを行うものとして構成することも可能となっている。
なお、第２回転軸２７の回転速度の調整は、制御回路によって電気的に第２駆動体４０を変速するようにしてもよいし、ギヤの組み替え等によって機械的に行っても良い。
【００３９】
上記第２動作機構８は、ガイド支持部４１によって第１回転軸５に直交する上下方向（連動部材２９の長手方向）に移動自在に支持されている。
ガイド支持部４１は、図３に示すように、支持フレーム３の背板部（基板）３Ａに形成されていてギヤケース３５の背部が摺動自在に嵌め込まれるガイド溝４１Ａと、ギヤケース３５の前面を押さえる押さえ部材４１Ｂとを備え、この押さえ部材４１Ｂとガイド溝４１Ａとの間にギヤケース３５を挟むことによって、ある程度の抵抗が付与された状態でギヤケース３５がガイド溝４１Ａに沿って移動できるようになっている。
【００４０】
したがって、ガイド溝４１Ａ及び押さえ部材４１Ｂでガイドレールを構成し、ギヤケース３５自体でもってガイドレールに摺動自在に係合するスライダを構成するものとなっている。
また、左右一方（右側）のクランク部材２８の外周面には、ボールベアリングよりなるガイド体４２が設けられ、このガイド体４２は、支持フレーム３の背板部３Ａに形成したガイド溝３Ｂに嵌り込んでガイドされている。
以上のように、第２動作機構８を移動自在に支持する構成によって、第１，第２動作機構７，８によるマッサージ動作に関係なく、マッサージ体１１に対して外力が加わったとき、例えば、マッサージ体に対して人体を押し当てたときに、人体のカーブ（例えば、背中のＳ字カーブ）に応じて揺動アーム１０を第１回転軸５回りに回動させ、各マッサージ体１１をほぼ均等に人体に当接することが可能となっている。
【００４１】
すなわち、図６に示すように、揺動アーム１０は、振れ止め部材３０によって第１回転軸５回りの回動（連れ回り）が規制されているが、この振れ止め部材３０に連結している第２動作機構８がガイド支持部４１によって移動自在に支持されているため、人体をマッサージ体１１に押し当てたとき、第２動作機構８及び振れ止め部材３０が矢印Ｅで示す上下方向に移動することによって揺動アーム１０の回動が許容されるのである。
したがって、本発明においては、第１回転軸５に対して揺動アーム１０を取付け且つ第２動作機構８によって叩き等のマッサージを可能としているにも関わらず、人体のカーブに応じた揺動アーム１０の回動が可能であり、これ故、従来技術のように第１回転軸５に対して揺動アーム１０をレバーを介して取り付ける必要がなく、マッサージ機構１全体として厚さ（前後幅）を小さくすることができ、コンパクト化が図れるようになっている。
【００４２】
第１駆動体２５、第２駆動体４０、ギヤケース２１，３５は、いずれも左右のマッサージ部材６，６の左右間に配設されており、これによってマッサージ機構１全体としての左右幅（横幅）が小さく形成されている。
また、第２動作機構８の第２駆動体４０は、第１動作機構７の第１回転軸５の背部に配設されており、これ故第１動作機構７の下部と第２動作機構８の上部とが、前後にオーバーラップした配置となっている。このため、マッサージ機構１の高さ（縦幅）が小さく形成されるようになっている。
【００４３】
ただし、上記第１駆動体２５，第２駆動体４０、減速機２０，３４の配置は、上記に限定されるものではなく、第１，第２回転軸５、２７の軸端部に接続されるようにマッサージ部材６の左右外側に配設することもでき、第１駆動体２５、第２駆動体４０を、それぞれの減速機２０，３４の下側に配設することもできる。また、第１，第２動作機構７，８の上下配置を逆に（第２動作機構８を第１動作機構７の上側に配置）してもよい。
図１０に示すように、上記第２回転軸２７は、左右一方（左側）のクランク部材２８が設けられている第１軸部４４と、左右他方（右側）のクランク部材２８が設けられている第２軸部４５とを有し、両軸部４４，４５は同軸芯状に配設されていると共に、半回転クラッチ機構４６を介して連動連結されている。
【００４４】
第１軸部４４はギヤケース３５内のベアリング３６に回転自在に支持されていて第２駆動体４０から直接動力が伝達され、第２軸部４５は、クランク部材２８に外嵌された前記ガイド体４２を介して前記ガイド溝３Ｂに支持されている。
半回転クラッチ機構４６は、第１軸部４４と第２軸部４５が互いに相対回転する範囲をほぼ半回転に規制するものであり、第２軸部４５の端部に同軸芯状で且つ回転不能に固定された筒部材４７と、この筒部材４７に同軸芯状でかつ回転自在に挿通された第１軸部４４の端部に、径外方向に突設されたストッパーピン４８と、を備えている。
【００４５】
筒部材４７は、その軸心方向中心部を貫通する挿通孔４９を有する円筒形に形成されていて、減速機３４側の開口縁部に第１軸部４４の端部を回転自在に保持するベアリング５０を備えている。また、筒部材４７の軸方向中途部には、半回転分の周方向長さを有する半月状の横溝５１が形成され、この横溝５１は筒部材４７の外周面から上記挿通孔４９まで至る深さを有する。
一方、第１軸部４４の端部には、セットネジの螺合等により径外方向に突出するように固定された前記ストッパーピン４８が設けられており、このピン４８の突出端部が筒部材４７の横溝５１内に移動可能に収納されている。
【００４６】
このような構成により、左右一方のクランク部材２８を設けている第１軸部４４は、半回転クラッチ機構４６を構成する筒部材４７に対してほぼ半回転の範囲で相対回動自在とされ、左右他方のクランク部材２８を設けている第２軸部４５は、同筒部材４７に対して相対回転不能に固定されている。
したがって、第２動作機構８によって第２回転軸２７の第１軸部４４を正転させると、ストッパーピン４８が筒部材４７の半月状の横溝５１の一方の周方向端面に当接し、この当接によって第２軸部４５が第１軸部４４とともに正転方向に一体回転する。
【００４７】
他方、この状態から第１軸部４４を逆回転させると、ストッパーピン４８が横溝５１内を移動して他方の周方向端面に当接し、この当接によって第２軸部４５が第１軸部４４とともに逆転方向に一体回転する。
上記横溝５１は、第２回転軸２７を正転又は逆転のいずれか一方に回転させたときに、第１軸部４４に設けているクランク部材２８の軸部２８Ａと第２軸部４５に設けているクランク部材２８の軸部２８Ａとが１８０°位相がずれた状態となり、第２回転軸２７を他方に回転させたときに、両クランク部材２８の軸部２８Ａ同士が同位相（同一軸心）となるように筒部材４７に対して形成されている。
【００４８】
このため、叩き動作を行う場合には、図９（ａ）に示すように、左右に対応する２つのマッサージ体１１が交互に進出又は退入する態様と、図９（ｂ）に示すように左右に対応するマッサージ体１１が同時に進出、退入を行う態様とを、第２回転軸２７の正逆転によって切り換えることができ、マッサージ動作のバリエーションを広げることができるようになっている。
また、揉み動作を行う場合において、左右クランク部材２８の軸部２８Ａ同士の位相が１８０°ずれていると、左右に対応する２つのマッサージ体１１の人体に対する突出量が異なることとなるため、この場合には、予め左右クランク部材２８の軸部２８Ａ同士が同位相となるように第２回転軸２７の正転又は逆転しておくことによって、左右に対応する２つのマッサージ体の人体側への突出量を同じに揃えることが可能となる。
【００４９】
すなわち、マッサージ機構の制御回路として、揉みマッサージを行うときに単に第１動作機構７だけを作動するのではなく、この第１動作機構７の作動を開始する直前またはこれとほぼ同時に第２動作機構８をも作動させ、第２回転軸２７を少なくとも半回転させることで左右クランク部材２８の各軸部２８Ａが同位相に揃うような制御を行えば、適正な揉みマッサージが常に行えるようになる。
なお、上記半回転クラッチ機構４６では、該機構４６の急激な切換動作に伴うショックを和らげるため、筒部材４７の外周部を覆うブレーキ筒体５２が第１軸部４４の端部に固定され、このブレーキ筒体５２の内周面に、筒部材４７の外周面に対する摺動摩擦を増加させるためのゴムパッド５３が固定されている。ただし、このようなブレーキ手段の採用は任意である。
【００５０】
図１１は、図１０の場合とは別の半回転クラッチ機構４６を示している。
この場合の半回転クラッチ機構４６は、第１軸部４４の端部に固定された第１クラッチ体５４と、第２軸部４５の端部に半回転の範囲で回転自在で且つ軸方向移動自在に挿通されており第１クラッチ体５４に着脱自在に噛み合う第２クラッチ体５５と、第２回転軸２７が正転又は逆転した当初に第２クラッチ体５５を第１クラッチ体５４からいったん離脱させてから再度そのクラッチ体５４に噛み合わせるカム手段５６と、を備えている
第１及び第２クラッチ体５４，５５の各クラッチ歯５７は、その軸心回りの周方向において４等分された範囲で凹部５７Ａと凸部５７Ｂが入れ代わる形状に形成されている。このため、第１クラッチ体５４と第２クラッチ体５５は、その軸心回りの周方向において１８０°離れた２つの位置で互いに噛み合うようになっている。
【００５１】
一方、カム手段５６は、第２クラッチ体５５の外周壁部に形成したブーメラン状のカム孔５８と、第２軸部４５の端部に径方向に打ち込んだカムピン５９とからなり、このカムピン５９の突出端部はカム孔５８内に移動自在に収納されている。そして、ブーメラン状のカム孔５８は、その中央の屈曲部分が第１クラッチ体５４側に位置し、両端部分が第１クラッチ体５４とは反対側に位置するように、第２クラッチ体５５の外周壁部に配置されている。
また、第２クラッチ体５５は、第２軸部４５に外嵌された押圧バネ６０によって常に第１クラッチ体５４側に向けて付勢されている。かかる半回転クラッチ機構４６の場合、図１１の矢印Ｃ方向に正転している第２回転軸２７が矢印Ｄ方向の逆転に転じると、カムピン５９から受ける反力によって第２クラッチ体５５がカム孔５８に沿って第１クラッチ体５４とは反対側に移動してこれに対する噛み合いがいったん解かれ、カムピン５９がカム孔５８の屈曲部分を超えた時点で第２クラッチ体５５が第１クラッチ体５４側に戻って再び同クラッチ体５４に噛み合うことになる。
【００５２】
なお、矢印Ｄ方向に逆転している第２回転軸２８が矢印Ｃ方向に正転に転じる場合も上記と同様となっている。
上記のような半回転クラッチ機構４６は、第１回転軸５に対して用いることもできる。
この場合、第１回転軸５を左右に分断するとともに、この左右の軸部に対してそれぞれカム部材１４が取り付けられるようにし、左右の軸部の間に前記半回転クラッチ機構４６を設けたものとすればよく、この場合、各軸部に取り付けた左右のカム部材１４のカム面１４Ａを互いに逆向きに傾斜させた態様と、同じ向きに傾斜させた態様とを、第１回転軸５の正逆転によって切り換えることができるようになる。
【００５３】
そして、左右カム部材１４のカム面１４Ａを互いに同じ方向に傾斜させた場合、左右に対応する２つのマッサージ体１１が左右同じ方向に揺動するようになり、これにより、上述したような人体を挟みつける揉みマッサージとは異なった、人体を局所的に左右にさするようなスイングマッサージが可能となる。
上記第１駆動体２５と第２駆動体４０とは、制御回路によって一方を作動したときには他方の作動を規制するように構成してもよいし、双方を同時に作動できるように構成してもよい。後者の場合、揺動アーム１０を左右に揺動させながら第１回転軸５回りに往復運動させることによって、マッサージ体１１を左右に往復移動させながらの叩きマッサージが行えるようになる。
【００５４】
また、上記第２駆動体４０は第１駆動体２５と兼用してもよく、この場合、第２駆動体４０を除く他の構成（第２回転軸２７、減速機３４、クランク部材２８、連動部材２９等）により第２動作機構８を構成し、この第２動作機構８をガイド支持部４１に移動自在に支持する構成とすることができる。
図１２〜図１８は、本発明にかかる４つ玉式マッサージ機構１の第２実施形態を示すものである。
本実施形態では、主として支持フレーム３の構成、ガイド支持部４１の構成、クランク部材２８の構成、連動部材２９と振れ止め部材３０との連結部分の構成、半回転クラッチ機構４６の構成が第１実施形態とは異なるものとなっている。
【００５５】
なお、第１実施形態で説明したマッサージ機構１の動作や作用効果は、本実施形態においても同様に得られるものであり、構成の共通部分については同一符号を付し、詳細な説明は省略する。
本実施形態の支持フレーム３は、図１４，図１６，図１８に示すように、基板（背板部）３Ｃの左右両側に支持ブラケット２を立ち上げたものとなっており、この基板３Ｃと支持ブラケット２とは金属製の板材を屈曲することによって一体に形成されたものとなっている。
【００５６】
また、基板３Ｃの左右中央部は、表面側（前側）に膨出するようにコの字型に屈曲されており、この膨出部分が、第１動作機構７の減速機２０を取り付けるための取付台３Ｄとされている。
基板３Ｃの左右中央部で取付台３Ｄの上下は切りかかれた形状とされており、このうち下側の切り欠き部分３Ｅに対応して第２動作機構８が取り付けられるようになっている。
第２動作機構７を移動自在に支持するガイド支持部４１は、板材をコの字型に屈曲したレール部材８０を有しており、このレール部材８０の左右両側にはフランジ部８０Ａが形成され、このフランジ部８０Ａが基板３Ｃの背面にボルト等により連結されている。そして、レール部材８０の内側と基板３Ｃの背面とによってガイドレール８１が形成され、このレール８１にスライダ８２が摺動自在に係合されている。
【００５７】
また、レール部材８０の一端及び他端部には、第２動作機構８の移動限界を設定するストッパ８０Ｂ，８０Ｃが一体又は別体として設けられている。
前記スライダ８２は、減速機３４のギヤケース３５に固定されており、この減速機３４を含む第２動作機構８全体がガイドレール８１に沿って上下に摺動するように構成されている。
第２駆動体４０は、取付台３Ｄの裏面側に形成された空間部Ｓに配置され、この空間Ｓ内を移動するように構成されている。
【００５８】
なお、図１６は、第１実施形態で説明した図６に相当する図であり、揺動アーム１０の第１回転軸５回りの回動に伴って、第２動作機構８がガイド支持部４１に支持されながら移動する状態と、後述する第２ガイド支持部９０に支持されながら振れ止め部材３０が移動する状態とを示している。
本実施形態のクランク部材２８は、図１３、図１５及び図１７に示すように、第２回転軸２７の両端部にそれぞれ設けられており、第２回転軸２７の軸心に対して偏心した軸心を有する円盤状のクランク部２８Ａを有し、このクランク部２８Ａの外周に、連動部材２９の一端部がベアリングを介して回転自在に連結されている。
【００５９】
なお、本実施形態のクランク部２８Ａも、連動部材２９を回動自在に枢結するという点において軸としての機能を有し、第１実施形態と同じく軸部２８Ａを構成するものとなっている。
連動部材２９の他端部は連結ピン８８を介して連結リンク８３に枢結されており、この連結リンク８３には、振れ止め部材３０も連結ピン８９を介して枢結されている。したがって、連動部材２９と振れ止め部材３０とは、第１実施形態のように直接接続されるのではなく、連結リンク８３を介して接続されるようになっている。
【００６０】
そして、この連結リンク８３は、振れ止め部材３０を移動自在に支持する第２ガイド支持部９０の一構成部材となっている。
第２ガイド支持部９０は、前記連結リンク８３と、該連結リンク８３の背面側に延びる脚部８３Ａを介して取り付けられたスライダ８４と、このスライダ８４が摺動自在に係合するガイドレール８６とを有する。
支持フレーム３の基板３Ｃ表面側で取付台３Ｄの左右両側にはレール部材８５が設けられ、このレール部材８５は、板材をコの字型に屈曲することにより構成され、その左右両側に形成したフランジ部８５Ａを基板３Ｃにボルト止めすることによって固定されている。そして、レール部材８５の内側と基板３Ｃの表面とによって箱形のガイドレール８６が形成され、該レール８６に前記スライダ８４が摺動自在に嵌合されている。
【００６１】
左右各レール部材８５の左右両側には縦溝８５Ｂが形成されており、この縦溝８５Ｂに脚部８３Ａが挿通されている。
このように、振れ止め部材３０を第２ガイド支持部９０によって摺動自在に支持することで、叩きマッサージ等を行ったときの振れ止め部材３０の移動が円滑となり、揺動アーム１０の係合部材３２との間で拗れたり、該係合部材３２から離脱するようなことが防止されている。
なお、図１５は、第１実施形態で説明した図５に相当するものであり、叩きマッサージを行う場合に、振れ止め部材３０が第２ガイド支持部９０に支持されながら移動する状態を示すものである。
【００６２】
前記第２回転軸２７には第１実施形態と同様に半回転クラッチ機構４６が設けられているが、その詳細な構成が若干異なるものとなっている。
まず、第１実施形態では、第２回転軸２７が第１軸部４４と第２軸部４５とで分断された構成とされ、両軸部４４，４５の間に半回転クラッチ機構４６が設けられていたが、これに対し本実施形態では、第２回転軸２７が分断されずに１本の軸として構成されており、この点で構造が簡素化されている。
この半回転クラッチ機構４６は、図１７に示すように、軸方向に貫通する挿通孔４９を有した筒部材４７を備え、この筒部材４７の挿通孔４９に第２回転軸２７が相対回転自在に挿通されている。
【００６３】
この筒部材４７と隣接して設けられた左右一方のクランク部材２８は、第２回転軸２７に対して相対回転自在に取り付けられると共に前記筒部材４７に対してピンやネジ等の連結具８７を介して一体回転可能に連結されている。
前記筒部材４７の軸方向中途部には、半回転分の周方向長さを有する半月状の横溝５１が外周面から挿通孔４９まで至る深さに形成されており、この横溝５１内に第２回転軸２７に突設されたストッパーピン４８が移動可能に収納されている。
【００６４】
また、左右他方のクランク部材２８は、第２回転軸２７の端部に一体回転自在に取り付けられている。
したがって、左右一方のクランク部材２８と左右他方のクランク部材２８とは、ほぼ半回転の範囲で相対回動自在とされ、第２動作機構８により第２回転軸２７を正転させると、左右他方のクランク部材２８は即座に正転方向に回転し、左右一方のクランク部材２８は、ストッパーピン４８が横溝５１の一方の周方向端面（正転方向の端面）に当接することによって、第２回転軸２７とともに正転方向に回転する。
【００６５】
他方、この状態から第２回転軸２７を逆回転させると、左右他方のクランク部材２８は即座に逆転方向に回転し、左右一方のクランク部材２８は、ストッパーピン４８が横溝５１内を半周移動したのちに他方の周方向端面（逆転方向の端面）に当接することによって、第２回転軸２７とともに回転するようになっている。
上記横溝５１は、第１実施形態と同様に、第２回転軸２７を正転又は逆転のいずれか一方に回転させたときに、左右一方のクランク部材２８のクランク部２８Ａと他方のクランク部材２８のクランク部２８Ａとの軸心（中心）が１８０°位相ズレした状態となり、且つ、第２回転軸２７を他方に回転させたときに、両クランク部材２８のクランク部２８Ａの軸心（中心）が同位相（同一軸心）となるように筒部材４７に対して形成されている。
【００６６】
したがって、第１実施形態で説明したものと同様に、叩きマッサージとして図９（ａ）（ｂ）に示した動作の双方又はいずれかを行うことが可能であり、第１制御機構７により揉みマッサージを行う際には、左右に対応する２つのマッサージ体１１の人体に対する突出量を揃えるように第２動作機構８を制御して適正なマッサージ動作を行うことが可能となっている。
図１９は、上記に説明したような本発明に係る４つ玉式マッサージ機構１を内蔵したマッサージ装置の第１実施形態を示している。
【００６７】
この実施形態のマッサージ装置６１は、座席部６２と、この座席部６２の端部に立設された背もたれ部６３と、この背もたれ部６３の内部に収納された前記マッサージ機構１と、を備えた椅子式のものである。
なお、前記マッサージ機構１は、図１及び図２、図１２及び図１４に示すように各支持ブラケット２，２の上下端部又は各支持ブラケット２と基板３Ｃとにガイドローラ７５を回転自在に備えており、このマッサージ機構１を背もたれ部６３に組み込む場合には、同機構１を上下方向に沿って移動させる移動手段（ガイドローラ７５を案内するガイドレールや昇降機構等）を設けるようにするのが好適である。このようにすれば、後頭部から背中及び腰にわたる広い範囲でマッサージを行うことができる。
【００６８】
なお、図１４には、移動手段の一例として、ガイドローラ７５を上下方向に配設された左右一対のガイドレール９２に対して転動自在に係合し、昇降モータ９３により軸心回りに回転するネジ軸９４を上下方向に沿って配設し、このネジ軸９４にマッサージ機構１に係合している係合部材９５を螺合したものが示されている。この場合、昇降モータ９３の駆動でネジ軸９４を回転すると、係合部材９５が上又は下にネジ送りされ、これに伴ってマッサージ機構１がガイドレール９２に沿って上下移動するようになっている。
【００６９】
上記座席部６２は、床等に直接載置できるタイプのもの（座椅子式）としてもよいし、床等から所定の高さの脚付きタイプのものとしてもよい。
図２０及び図２１は、本発明に係る４つ玉式マッサージ機構１を内蔵したマッサージ装置の第２実施形態を示している。
この実施形態のマッサージ装置６４は、人体の背中領域に実質的に対応する長手方向寸法を備え、かつ裏面を壁面Ｗ側に向けるようにして同壁面Ｗに対して立てかけることができる独立した単体のケーシング６５を有する立てかけ式のものであり、このケーシング６５内に前記マッサージ機構１が上下動自在に組み込まれている。
【００７０】
この場合のケーシング６５は、表面側に開口する縦長の開口部を有する全体形状が偏平な縦長の箱形に形成されており、図１３に示すように部屋の隅の壁面Ｗや、図２１に示すように椅子Ｃの背もたれ部の壁面Ｗに立てかけることができる。そして、マッサージ機構１は、その各マッサージ体１１を表面側の開口部に対応するようにこのケーシング６５の内部に収納されている。
このように、ケーシング６５が壁面に立てかけ可能な偏平な縦長の箱形に形成されているので、図２０や図２１に示すように壁面Ｗに立てかけて使用することにより、前述した椅子式のマッサージ装置６１の場合と同様に、背中を広範囲に渡ってマッサージすることができる。
【００７１】
その一方で、椅子式マッサージ装置６１とは異なり、ケーシング６５が偏平な縦長の箱形に形成されているので、不要なときは部屋の隅や家具の間等の狭いところに収納することができ、椅子式のマッサージ装置６１とほぼ同様の機能を有するコンパクトなマッサージ装置を安価に得ることができる。
図２２は、本発明にかかる４つ玉式マッサージ機構１を内蔵したマッサージ装置の第３実施形態を示している。
このマッサージ装置６６は、比較的小型の偏平な載置式のものであり、上方に開口する開口部６７を有する載置式のケーシング６８と、このケーシング６８内に収納された前記マッサージ機構１とを備え、ケーシング６８の開口部６７は伸縮性を有する布材等よりなる軟質のカバー部材６９によって閉鎖されている。このマッサージ装置６６は、例えば、仰向けに寝ころんだ人体の背中や腰あるいは太股やふくらはぎの下へ入れ込んだり、椅子に座った状態で足の裏をマッサージ機構の上に載せたりして使用することができる。
【００７２】
なお、この載置式のマッサージ装置６６においては、上方に開口する開口部６７に対応して揺動アーム１０及びマッサージ体１１を上向きにして配置しているため、上記実施形態で示したマッサージ機構１の上下方向と前後方向とが入れ代わる配置となる（図１の上下方向が前後方向となり、紙面貫通方向が上下方向となる）。
図２３は、本発明に係る４つ玉式マッサージ機構を内蔵したマッサージ装置の第４実施形態を示している。
【００７３】
この実施形態のマッサージ装置７０は、表面側（図の上側）に開口する開口部７１を有し且つ左右両側に手持ち部７２を有する手持ち式のケーシング７３と、このケーシング７３内に収納された前記マッサージ機構１と、を備えた手持ち式のものである。
上記ケーシング７３の開口部７１は左右に分かれた配置され、この各開口部７１の左右の揺動アーム１０がそれぞれ収納されて、ケーシング７３の上面側に突出している。尚、カバー部材７４は、各開口部７１をそれぞれ閉鎖するために左右に分離されている。
【００７４】
手持ち部７２は、ケーシング７３の左右両側に一体に形成された円筒状部分よりなり、この円筒状部分を両手でもって他人の背中に押しつけることにより、その背中をマッサージすることができる。また、本実施形態のマッサージ装置７０は、図２３に示すように各マッサージ体１１を上に向けた状態で床面等に載置することもできるので、小型の載置式マッサージ装置としても使用することができる。
本明細書に記載した実施形態は本発明の例示であってこれを限定解釈するためのものではない。すなわち、本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、それらの各請求項の意味に入る全ての変形例や同請求項の均等物は本発明に含まれるものである。
【００７５】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、第１回転軸に対して揺動アームを取り付けているので、マッサージ機構の厚さを小さくしてコンパクト化を図ることができ、更に、人体のカーブに応じて上記揺動アームを第１回転軸回りに回動させることができるので、各マッサージ体をほぼ均等に人体に当てた状態で効果的なマッサージが行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、本発明の第１実施形態に係る４つ玉式マッサージ機構の正面図である。
【図２】 図２は、同マッサージ機構の斜視図である。
【図３】 図３は、図１におけるＡ−Ａ矢示図である。
【図４】 図４は、図１におけるＢ−Ｂ矢示図である。
【図５】 図５は、第２動作機構の側面図である。
【図６】 図６は、第２動作機構の側面図である。
【図７】 図７は、第２動作機構の部分の正面図である。
【図８】 図８は、揉みマッサージ運動の動作説明図である。
【図９】 図９は、叩きマッサージ運動の動作説明図である。
【図１０】 図１０は、半回転クラッチ機構の断面図である。
【図１１】 図１１は、半回転クラッチ機構の他の変形例を示す正面図である。
【図１２】 図１２は、本発明の第２実施形態に係る４つ玉式マッサージ機構を斜め上から見た斜視図である。
【図１３】 図１３は、一方の支持ブラケットを省略した状態の同マッサージ機構を斜め下から見た斜視図である。
【図１４】 図１４は、同マッサージ機構を上から見た平面図である。
【図１５】 図１５は、第２動作機構の側面図である。
【図１６】 図１６は、第２動作機構の側面図である。
【図１７】 図１７（ａ）は、半回転クラッチ機構の正面断面図であり、図１７（ｂ）は、半回転クラッチ機構の側面断面図である。
【図１８】 図１８は、支持フレーム及びガイド支持部の分解斜視図である。
【図１９】 図１９は、本発明に係る４つ玉式マッサージ機構を内蔵した椅子式のマッサージ装置の側面図である。
【図２０】 図２０は、本発明に係る４つ玉式マッサージ機構を内蔵した立てかけ式のマッサージ装置の使用状態の一例を示す側面図である。
【図２１】 図２１は、本発明に係る４つ玉式マッサージ機構を内蔵した立てかけ式のマッサージ装置の使用状態の一例を示す側面図である。
【図２２】 図２２は、本発明に係る４つ玉式マッサージ機構を内蔵した載置式のマッサージ装置の斜視図である。
【図２３】 図２３は、本発明に係る４つ玉式マッサージ機構を内蔵した手持ち式のマッサージ装置の斜視図である。
【符号の説明】
１ マッサージ機構
５ 第１回転軸
７ 第１動作機構
８ 第２動作機構
１０ 揺動アーム
１１ マッサージ体
１４ カム部材
１４Ａ カム面
２５ 第１駆動体
２７ 第２回転軸
２８ クランク部材
２８Ａ 軸部
２９ 連動部材
３０ 振れ止め部材
４０ 第２駆動体
４１ ガイド支持部
４４ 第１軸部
４５ 第２軸部
４６ 半回転クラッチ機構
６１ 椅子式マッサージ装置
６２ 座席部
６３ 背もたれ部
６４ 立てかけ式マッサージ装置
６５ ケーシング
６６ 載置式マッサージ装置
６７ 開口部
６８ ケーシング
７０ 手持ち式マッサージ装置
７１ 開口部
７２ 手持ち部
７３ ケーシング
９０ 第２ガイド支持部

Claims (11)

1. 左右方向に架設された第１回転軸（５）と、この第１回転軸（５）に相対回転自在に設けられた左右一対の揺動アーム（１０）と、前記揺動アーム（１０）の一端部及び他端部にそれぞれ取り付けられたマッサージ体（１１）と、前記揺動アーム（１０）が前記第１回転軸（５）の回転に伴って連れ回りするのを規制するように前記揺動アーム（１０）に係合された振れ止め部材（３０）と、前記第１回転軸（５）の回転に伴って左右各揺動アーム（１０）の一端部及び他端部を左右方向において互いに逆向きに揺動させる第１動作機構（７）と、前記振れ止め部材（３０）に連結されておりこの振れ止め部材（３０）を介して前記揺動アーム（１０）を第１回転軸（５）の軸心回りに往復運動させる第２動作機構（８）と、この第２動作機構（８）を前記揺動アーム（１０）の第１回転軸（５）回りの回動に追従して移動自在に支持するガイド支持部（４１）と、を備え、
   前記第２動作機構（８）は、前記第１回転軸（５）と平行に配設された第２回転軸（２７）と、この第２回転軸（２７）に設けられていて該第２回転軸（２７）の軸心に対して偏心した軸部（２８Ａ）を有するクランク部材（２８）と、一端部が前記クランク部材（２８）の軸部（２８Ａ）に連結されかつ他端部が連結リンク（８３）を介して振れ止め部材（３０）に連結されていて前記第２回転軸（２７）の回転に伴って出退移動される連動部材（２９）と、を有しており、
   前記連結リンク（８３）は、その一端側に連結ピン（８８）を介して前記連動部材（２９）の他端部が枢結され、当該連結リンク（８３）の他端側に連結ピン（８９）を介して振れ止め部材（３０）が枢結されていて、さらに、当該連結リンク（８３）に設けられたスライダ（８４）により、支持フレーム（３）の表面側に設けられたガイドレール（８６）に沿って摺動自在に支持されていることを特徴とする４つ玉式マッサージ機構。
2. 前記第１動作機構（７）は、前記第１回転軸（５）を回転駆動する第１駆動体（２５）を備え、前記第２動作機構（８）は、前記第２回転軸（２７）を回転駆動する第２駆動体（４０）を備え、該第２駆動体（４０）が、前記第１回転軸（５）の背面側に配設され、前記第２回転軸（２７）と前記第１駆動体（２５）とが第１回転軸（５）を挟んでその両側に配設されている請求項１記載の４つ玉式マッサージ機構。
3. 前記第１動作機構（７）は、前記第１回転軸（５）を回転駆動する第１駆動体（２５）を備え、前記第２動作機構（８）は、前記第２回転軸（２７）を回転駆動する第２駆動体（４０）を備え、前記第１駆動体（２５）及び前記第２駆動体（４０）が左右揺動アーム（１０）の左右間に配設されている請求項１記載の４つ玉式マッサージ機構。
4. 前記振れ止め部材（３０）、クランク部材（２８）及び連動部材（２９）が左右各揺動アーム（１０）に対応して左右一対設けられ、前記第２回転軸（２７）に、左右一方のクランク部材（２８）と左右他方のクランク部材（２８）とをほぼ半回転の範囲で互いに相対回転可能に連動する半回転クラッチ機構（４６）が設けられている請求項１記載の４つ玉式マッサージ機構。
5. 前記振れ止め部材（３０）、クランク部材（２８）及び連動部材（２９）が左右各揺動アーム（１０）に対応して左右一対設けられ、前記第２回転軸（２７）が、左右一方のクランク部材（２８）が設けられている第１軸部（４４）と、左右他方のクランク部材（２８）が設けられている第２軸部（４５）とを有して構成され、第１，第２軸部（４４，４５）の間に、両軸部（４４，４５）をほぼ半回転の範囲で互いに相対回転可能に連動連結する半回転クラッチ機構（４６）が設けられている請求項１記載の４つ玉式マッサージ機構。
6. 前記第２動作機構（８）は、前記第１動作機構（７）の作動によるマッサージを開始する直前又はこれとほぼ同時に、左右に対応する２つのマッサージ体（１１，１１）の人体に対する突出量を揃えるべく第２回転軸（２７）を少なくとも半回転するように制御されている請求項４又は５記載の４つ玉式マッサージ機構。
7. 前記第１動作機構（７）は、前記第１回転軸（５）と、この第１回転軸（５）を回転駆動する第１駆動体（２５）と、前記第１回転軸（５）に固定されており該回転軸（５）に対して互いに逆向きに傾斜したカム面（１４Ａ）を有し且つ該カム面（１４Ａ）を各揺動アーム（１０）に当接させている左右一対のカム部材（１４）と、を有している請求項１に記載の４つ玉式マッサージ機構。
8. 座席部（６２）と、この座席部（６２）の端部に立設された背もたれ部（６３）と、各マッサージ体（１１）が前記背もたれ部（６３）の幅方向中央部に対応するように当該背もたれ部（６３）の内部に収納された請求項１〜７のいずれかに記載の４つ玉式マッサージ機構（１）と、を備えている椅子式のマッサージ装置。
9. 人体の背中領域に実質的に対応する長手方向寸法を備え且つ裏面を壁面（Ｗ）側に向けるようにして同壁面（Ｗ）に対して立てかけることができる独立した単体のケーシングであって、表面側に開口する開口部を有する立てかけ式のケーシング（６５）と、各マッサージ体（１１）が前記開口部に対応するように前記ケーシング（６５）内に収納された請求項１〜７のいずれかに記載の４つ玉式マッサージ機構と、を備えている立てかけ式のマッサージ装置。
10. 上方に開口する開口部（６７）を有する載置式のケーシング（６８）と、各マッサージ体（１１）が前記開口部（６７）に対応するように前記ケーシング（６８）内に収納された請求項１〜７のいずれかに記載の４つ玉式マッサージ機構（１）と、を備えている載置式のマッサージ装置。
11. 表面側に開口する開口部（７１）を有しかつ左右両側に手持ち部（７２）を有する手持ち式のケーシング（７３）と、各マッサージ体（１１）が前記開口部（７１）に対応するように前記ケーシング（７３）内に収納された請求項１〜７のいずれかに記載の４つ玉式マッサージ機構１と、を備えている手持ち式のマッサージ装置。

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