TW201735893A - 按摩機的控制方法、按摩機的控制程式及按摩機的施療件 - Google Patents

Abstract

本發明的主要目的，是提供一種可以對於被施療者供與揉捏推拿的按摩機的控制方法、按摩機的控制程式及按摩機的施療件。按摩機的控制方法，是包含控制過程，各別控制：使一對施療件(321、322)動作的推拿馬達(331)、選擇一對施療件(321、322)的寬度的寬度調整馬達(341、342)、調整一對施療件(321、322)的強弱的強弱馬達(351)、及調整一對施療件(321、322)的上下移動的昇降馬達(361)的動作。

Description

按摩機的控制方法、按摩機的控制程式及按摩機的施療件

本發明，是有關於按摩機的控制方法、按摩機的控制程式及按摩機的施療件。

在日本特開2003-24402號公報(專利文獻1)中，揭示了將按摩單元輕小化的按摩機。

在日本特開2003-275270號公報(專利文獻2)中揭示了，施療件一邊進行敲打動作一邊昇降移動時將敲打寬度自動地變更地進行敲打動作，且，使施療件的寬度不會過度地變化的按摩機。

[習知技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2003-24402號公報

[專利文獻2]日本特開2003-275270號公報

專利文獻1的按摩機，是將朝向左右寬度方向延伸的驅動軸可轉動自如地配設在按摩單元，將驅動馬達與同驅動軸連動連結，並且將推拿球透過連桿機構與驅動軸連動連結，藉由驅動馬達的驅動而在推拿球進行按摩動作，其中，藉由將驅動馬達收容於由正面視朝左右寬度方向延伸的驅動軸的左右寬度員的範圍內，將按摩單元輕小化者。

且專利文獻2的按摩機，是檢出施療件從高位置朝低位置移動時，寬度調節裝置是將施療件的間隔變窄的方式作動，檢出施療件從低位置朝高位置移動時，寬度調節裝置是將施療件的間隔擴大的方式作動者。

且近年來，被施療者對於按摩機期望各種的施療的傾向提高。

本發明的主的目的，是提供一種可以對於被施療者供與揉捏推拿的按摩機的控制方法、按摩機的控制程式及按摩機的施療件。

本發明的其他的目的，是對於使用藉由將施療件對於推拿軸進行偏心轉動動作而實現推拿動作的按摩單元的按摩機，提供一種可以對於被施療者供與揉捏推拿的按摩機的控制方法、按摩機的控制程式及按摩機的施療件。

又，「柔捏推拿」，是指將施療件接觸筋肉僵硬的部分，在局部地將壓力加上的狀態下將施療件描畫小圓的方式使旋轉運動的施療方法的意思，描畫圓時，朝 與身體表面垂直的方向加上壓力，且朝圓的外側方向也加上壓力將施療部位朝外側壓擴的方式動作較佳。藉由將此柔捏推拿對於推拿軸的偏心轉動動作、及與寬度調整機構、前後移動機構、上下移動機構的連動控制而可以實現。

(1)依照一觀點的按摩機的控制方法，是包含控制過程，各別控制：一對施療件、及將一對施療件偏心轉動的推拿馬達、及調整一對施療件間的寬度的寬度調整馬達、及調整一對施療件的前後移動的強弱馬達、及調整一對施療件的上下移動的昇降馬達的動作，控制過程，是對於由推拿馬達所產生的施療件間的寬度方向的動作，將由寬度調整馬達所產生的施療件的寬度方向的動作朝相反方向動作，對於由推拿馬達所產生的施療件的前後方向的動作，將由強弱馬達所產生的施療件的前後方向的動作朝相反方向動作，對於由推拿馬達所產生的施療件的上下方向的動作，將由昇降馬達所產生的施療件的上下方向的動作朝相反方向動作者。

此情況，與將藉由由推拿馬達所產生的對於推拿軸的偏心轉動動作而發生的施療件臂的對於身體的抵接角度的變化維持，且由通常的推拿馬達所產生的一對施療件的軌跡相比較，藉由由推拿馬達、寬度調整馬達、強弱馬達、昇降馬達所產生的動作，就可以由狹窄的領域形 成一對施療件的軌跡。

其結果，可以朝被施療者供與揉捏推拿。

且習知的由推拿馬達所產生的一對施療件的軌跡是3次元，對於此，藉由進一步使用本發明中的按摩機的控制方法，就可以將一對施療件的軌跡由二次元移動，或是由一點固定，將力從任何方向施加。

其結果，可以透過施療件的曲面對於被施療者，供與如揉捏推拿的按摩。進一步，藉由也使用習知的由推拿馬達所產生的控制方法，可以將變化增加的按摩供與被施療者。

(2)第2發明的按摩機的控制方法，是在依照一觀點的按摩機的控制方法，控制過程，是將由寬度調整馬達所產生的施療件的寬度方向的動作，使成為與由推拿馬達所產生的施療件的寬度方向的動作的相位逆相位的方式調整，將由強弱馬達所產生的施療件的前後方向的動作，使成為與由推拿馬達所產生的施療件的前後方向的動作的相位逆相位的方式調整，將由昇降馬達所產生的施療件的上下方向的動作，使成為與由推拿馬達所產生的施療件的上下方向的動作的相位逆相位的方式調整也可以。

此情況，藉由將藉由由推拿馬達所產生的對於推拿軸的偏心轉動動作而發生的施療件臂的對於身體的抵接角度的變化維持，且對於由推拿馬達所產生的一對施療件的動作的相位施加逆相位的動作，就可以由狹窄的領域形成一對施療件的圓滑的軌跡。

(3)第3發明的按摩機的控制方法，是如第2發明的按摩機的控制方法，控制過程，是使逆相位的振幅的大小，成為相位的振幅的大小的50%以上100%以下的方式調整也可以。

此情況，控制過程，是可以將逆相位的振幅的大小成為相位的振幅的大小的50%以上100%以下。其結果，可成為在一方向中不動作，在其他的2方向中可動作等的各式各樣的動作。因此，可以實現各種的揉捏推拿。

(4)依照其他的觀點的按摩機的控制程式，是包含控制處理，各別控制：一對施療件、及將一對施療件偏心轉動的推拿馬達、及選擇一對施療件間的寬度的寬度調整馬達、及調整一對施療件的前後移動的強弱馬達、及調整一對施療件的上下移動的昇降馬達的動作，控制處理，是對於由推拿馬達所產生的施療件的寬度方向的動作，將由寬度調整馬達所產生的施療件的寬度方向的動作朝相反方向動作，對於由推拿馬達所產生的施療件的前後方向的動作，將由強弱馬達所產生的施療件的前後方向的動作朝相反方向動作，對於由推拿馬達所產生的施療件的上下方向的動作，將由昇降馬達所產生的施療件的上下方向的動作朝相反方向動作者。

此情況，與將藉由由推拿馬達所產生的對於推拿軸的偏心轉動動作而發生的施療件臂的對於身體的抵接角度的變化維持，且由通常的推拿馬達所產生的一對施 療件的軌跡相比較，藉由由推拿馬達、寬度調整馬達、強弱馬達、昇降馬達所產生的動作，就可以由狹窄的領域形成一對施療件的軌跡。

其結果，可以朝被施療者供與揉捏推拿。

(5)第5發明的按摩機的控制程式，是依照其他的觀點的按摩機的控制程式，控制處理，是將由寬度調整馬達所產生的施療件的寬度方向的動作，使成為與由推拿馬達所產生的施療件的寬度方向的動作的相位逆相位的方式調整，將由強弱馬達所產生的施療件的前後方向的動作，使成為與由推拿馬達所產生的施療件的前後方向的動作的相位逆相位的方式調整，將由昇降馬達所產生的施療件的上下方向的動作，使成為與由推拿馬達所產生的施療件的上下方向的動作的相位逆相位的方式調整也可以。

此情況，藉由將藉由由推拿馬達所產生的對於推拿軸的偏心轉動動作而發生的施療件臂的對於身體的抵接角度的變化維持，且對於由推拿馬達所產生的一對施療件的動作的相位施加逆相位的動作，就可以由狹窄的領域形成一對施療件的圓滑的軌跡。

(6)第6發明的按摩機的控制程式，是如第5發明的按摩機的控制程式，控制處理，是使逆相位的振幅的大小，成為相位的振幅的大小的50%以上100%以下的方式調整也可以。

此情況，控制處理，是可以將逆相位的振幅的大小成為相位的振幅的大小的50%以上100%以下。其 結果，成為可在一方向中不動作，在其他的2方向中動作等的各式各樣的動作。因此，可以實現各種的揉捏推拿。

(7)進一步其他的發明的按摩機的施療件，是包含由近似於人的手指的大小的棒狀構件所構成的施療件者。

此情況，施療件，不是一般的推拿球的橢圓球體形狀或是圓球體形狀，而是由近似於人的手指的大小的棒狀構件所構成。具體而言，人的姆指或是食指的大小較佳。具體而言，先端部的大小是5cm以下的手指腹的彎曲形狀，先端部的大小是3cm以下的手指腹的彎曲形狀更佳。且，先端部的大小是包含Φ3cm以下的半球體也可以。

且由將腳底推壓用的推拿棒形狀構成也可以，棒狀構件的長度，是與推拿球的橢圓球體形狀或是圓球體形狀的直徑相同較佳。

(8)第8發明的按摩機的施療件，是如第7發明的按摩機的施療件，具有複數施療件，一施療件，是由推拿球形狀所構成，其他的施療件，是由棒狀構件所構成，推拿球形狀的施療件及棒狀構件的施療件，是由施療件連結構件被連接也可以。

此情況，推拿球(橢圓球形狀、球體形狀、輪胎形狀)形狀的施療件及棒狀構件的施療件，因為是由施療件連結構件被連接，所以由推拿球形狀的施療件所產生的按摩、及由棒狀構件的施療件所產生的按摩可以朝被 施療者供與。

(9)第9發明的按摩機的施療件，是如第8發明的按摩機的施療件，進一步包含轉動裝置，施療件連結構件，是與轉動裝置連接也可以。

此情況，將轉動裝置轉動，將施療件連結構件移動。其結果，推拿球形狀的施療件、及棒狀構件的施療件的其中任一方被選擇，可以與被施療者接觸。其結果，藉由將轉動裝置正旋轉或是逆旋轉，就可以選擇推拿球形狀的施療件、及棒狀構件的施療件的其中任一方。

且因為施療件連結構件是與施療件臂連接，所以藉由由推拿馬達所產生的動作，就可以供與推拿球形狀的施療件、及棒狀構件的施療件的其中任一方的按摩。

(10)依照其他的觀點的按摩機的控制方法，是包含控制過程，其是控制使安裝有複數種的施療件的施療件連結構件動作的致動器，控制過程，是選擇複數種的施療件之中一方的施療件的情況，將致動器運轉使施療件連結構件朝一方向轉動，選擇複數種的施療件之中另一方的施療件的情況，將致動器運轉使施療件連結構件朝與一方向相反方向轉動者。

此情況，選擇複數種的施療件之中一方的施療件的情況，將致動器運轉使施療件連結構件朝一方向轉動。且，選擇複數種的施療件之中另一方的施療件的情況，將致動器運轉使施療件連結構件朝與一方向相反方向轉動。其結果，可以選擇複數種的施療件的其中任一方對 於被施療者供與按摩。因此，被施療者，可以選擇多數變化的按摩。

(11)進一步依照其他的觀點的按摩機的控制程式，是包含控制處理，其是控制使安裝有複數種的施療件的施療件連結構件動作的致動器，控制處理，是選擇複數種的施療件之中一方的施療件的情況時，將致動器運轉使施療件連結構件朝一方向轉動，選擇複數種的施療件之中另一方的施療件的情況時，將致動器運轉使施療件連結構件朝與一方向相反方向轉動者。

此情況，選擇複數種的施療件之中一方的施療件的情況，將致動器運轉使施療件連結構件朝一方向轉動。且，選擇複數種的施療件之中另一方的施療件的情況，將致動器運轉使施療件連結構件朝與一方向相反方向轉動。其結果，可以選擇複數種的施療件的其中任一方對於被施療者供與按摩。因此，被施療者，可以選擇多數變化的按摩。

100‧‧‧椅子式按摩機

200‧‧‧座部

250‧‧‧腰氣囊部

300‧‧‧靠背部

310‧‧‧按摩單元

321，322，323，324‧‧‧一對施療件

330‧‧‧馬達機構

330‧‧‧推拿馬達機構

331‧‧‧推拿馬達

332‧‧‧推拿用偏心轉動體

333‧‧‧支撐軸

333a‧‧‧鍵槽

333b‧‧‧凸部

340‧‧‧寬度調整機構

341，342‧‧‧施療件用寬度調整馬達

343，344‧‧‧滑動軸

343a‧‧‧正螺栓部

343b‧‧‧逆螺栓

345‧‧‧寬度調整馬達

346‧‧‧滑動軸

350‧‧‧強弱馬達機構

351‧‧‧強弱馬達

352‧‧‧強弱軸

360‧‧‧昇降馬達機構

361‧‧‧昇降馬達

362‧‧‧昇降軸

391‧‧‧致動器

392‧‧‧旋轉軸

395‧‧‧施療件臂

397‧‧‧施療件連結構件

400‧‧‧基台部

500‧‧‧腕施療部

700‧‧‧操作部

800‧‧‧控制部

900‧‧‧腳載部

[第1圖]顯示本發明的實施例的椅子式按摩機的構成的立體圖。

[第2圖]顯示按摩單元的構成的一例的意示圖。

[第3圖]顯示由控制部實施揉捏推拿的控制的一例的流程圖。

[第4圖]顯示推拿馬達的動作的意示圖。

[第5圖]顯示只有推拿馬達動作的場合的施療件的移動軌跡的一例的意示圖。

[第6圖]顯示施療件用寬度調整馬達的各動作的意示圖。

[第7圖]顯示強弱馬達的各動作的意示圖。

[第8圖]顯示昇降馬達的各動作的意示圖。

[第9圖]顯示將4馬達的各動作配合的動作的一例的意示圖。

[第10圖]顯示將4馬達動作的場合的一對施療件的軌跡的一例的意示圖。

[第11圖]顯示將4馬達動作的場合的一對施療件的軌跡的一例的意示圖。

[第12圖]顯示將4馬達動作的場合的施療件的移動軌跡的一例的意示圖。

[第13圖]顯示推拿馬達機構及寬度調整機構的一例的意示圖。

[第14圖]顯示推拿馬達機構及寬度調整機構的一例的意示圖。

[第15圖]顯示施療件的其他例的意示圖。

[第16圖]顯示一對施療件的例的意示圖。

以下，參照圖面，詳細說明本發明的實施 例。在圖中對於同一或是相當部分附加同一符號不再重複其說明。又，為了容易了解說明，以下在參照的圖面中，構成簡略化或是意示地被顯示，或一部分的構成構件被省略。且，如各圖所示的構成構件間的尺寸比，不一定是顯示實際的尺寸比。

[實施例]

第1圖，是顯示本發明的實施例的椅子式按摩機100的構成的立體圖。

如第1圖所示，本發明的實施例的椅子式按摩機100，是具備座部200、腰氣囊部250、靠背部300、基台部400、腕施療部500、操作部700、控制部800及腳載部900。

又，在以下的說明中，如第1圖所示，在椅子式按摩機100中，將在座部200形成有靠背部300的側設成後側(BACK)，將後側(BACK)相反側設成前側(FRONT)，各別設成左側(LEFT)及右側(RIGHT)、及上側(UP)及下側(DOWN)。

如第1圖所示，椅子式按摩機100的靠背部300，是將被施療者的肩、腰、背面支撐，並且形成可朝前後方向起倒下。且，在靠背部300中，設有按摩單元310(第2圖參照)。在按摩單元310中，被內藏施療件(一對推拿球)。且，按摩單元310，是沿著導軌朝上下方向可移動地被內藏。施療件，是由可進行推拿、敲打、 橫搖(左右傾擺)等的多樣的施療動作的一對推拿球所形成。對於按摩單元310的詳細如後述。

接著，在第1圖的被立設在座部200的腰氣囊部250中，被內藏1或是複數反復膨脹的膨縮袋(空氣施療部)，藉由該膨縮袋將被施療者的臀部支撐且施療。且，腳載部900，是被軸支在座部200及基台部400的前端，腳載部900本身是可轉動地被設置。

在腳載部900中，設有與腰氣囊部250同樣的1或是複數反復膨脹的膨縮袋，藉由該膨縮袋將被施療者的腳施療。

且腕施療部500，是被立設在第1圖的座部200的左右兩側。在腕施療部500中，被內藏與腰氣囊部250同樣的1或是複數反復膨脹的膨縮袋，藉由該膨縮袋將被施療者的腕支撐且施療。

最後，控制部800，是設於基台部400的內部。且，對應操作部700的操作控制部800，是進行後述的處理。

接著，對於按摩單元310進行說明，其後，對於被內藏在按摩單元310的施療件(一對推拿球)的控制方法進行說明。

第2圖，是顯示按摩單元310的構成的一例的意示圖。又，在本實施例中，雖例示按摩單元310，但是不限定於此，不被單元化也可以。

第2圖的按摩單元310，主要具有一對施療件 321、322、推拿馬達機構330、寬度調整機構340、強弱馬達機構350、昇降馬達機構360。

如第2圖所示，按摩單元310，是依據來自對應操作部700的操作的控制部800的指示而動作。因此，控制部800，是各別控制推拿馬達機構330、寬度調整機構340、強弱馬達機構350、昇降馬達機構360的動作。

又，在本實施例的椅子式按摩機100的按摩單元310中，雖也具有敲打馬達機構，但是因為本發明不控制敲打馬達機構，所以省略說明。

(推拿馬達機構)

推拿馬達機構330，是具有推拿馬達331、推拿用偏心轉動體332及支撐軸333。其結果，藉由推拿馬達331驅動，使一對施療件321、322，藉由設在支撐軸333的推拿用偏心轉動體332朝前後方向偏心轉動進行推拿動作。

其結果，推拿動作，因為是朝前後方向偏心轉動，所以包含上下方向的移動、前後方向的移動、左右方向的移動，進一步其結果朝身體的施療件(推拿球)的抵接角度也變化。對於推拿動作的詳細，如後述。

(寬度調整機構)

寬度調整機構340，是具有施療件321用寬度調整馬達341、施療件322用寬度調整馬達342、及滑動軸 343、344。

其結果，施療件321用寬度調整馬達341是藉由正旋轉使施療件321朝左方向移動，施療件321用寬度調整馬達341是藉由逆旋轉使施療件321朝右方向移動。

且施療件322用寬度調整馬達342是藉由正旋轉使施療件322朝右方向移動，施療件322用寬度調整馬達342是藉由逆旋轉使施療件322朝左方向移動。

如以上，藉由各別將施療件321用寬度調整馬達341及施療件322用寬度調整馬達342移動，就可以使施療件321、322的各絕對位置變化，可以變化施療件321、322之間的寬度。

其結果，可以使一對施療件的寬度變化。因此，可以使與被施療者的背面接觸的一對施療件的位置變化，可以供與對應被施療者的嗜好的施療。

(強弱馬達機構)

強弱馬達機構350，是具有強弱馬達351及強弱軸352。強弱馬達351，可以透過強弱軸352及小齒輪(圖示省略)將一對施療件321、322朝前後方向移動。即，藉由使強弱馬達351正旋轉而使一對施療件321、322朝前方移動，強弱馬達351是藉由逆旋轉使一對施療件321、322朝後方移動。又，強弱馬達351，不只2階段，可複數階段地前後調整。

其結果，藉由將一對施療件321、322朝前方移動， 就可以將一對施療件321、322對於被施療者的背面供與高壓力中的按摩。且，藉由將一對施療件321、322朝後方移動，就可以將一對施療件321、322對於被施療者的背面供與低壓力的按摩。

(昇降馬達機構)

接著，昇降馬達機構360，是具有昇降馬達361、昇降軸362。昇降馬達361是藉由正旋轉，使昇降軸362旋轉，朝小齒輪及齒條(圖示省略)被傳達，使按摩單元310朝上方向移動。

且藉由昇降馬達361逆旋轉，使昇降軸362旋轉，朝小齒輪及齒條(圖示省略)被傳達，使按摩單元310朝下方向移動。其結果，可以將一對施療件321、322朝上下方向的其中任一方移動。

因此，藉由將一對施療件321、322朝上方向移動，就可以將被施療者的背面的上部按摩，藉由朝下方向移動，就可以將被施療者的背面的下部或是腰部按摩。

接著，對於本實施例中的控制部800的動作進行說明。第3圖，是顯示實施由控制部800所進行的揉捏推拿的控制的一例的流程圖，第4圖、第6圖~第8圖，是顯示：推拿馬達331、施療件321用寬度調整馬達341、施療件322用寬度調整馬達342、強弱馬達351、昇降馬達361(以下，略記為4馬達)的各動作的意示圖。且，第5圖是顯示只有推拿馬達331動作的場合的施療件 321、322的移動軌跡的一例的意示圖。

第4圖、第6圖~第8圖的各動作，是測量由編碼器(圖示省略)所測量的上下方向、左右方向、及前後方向的各別的方向的移動距離者。

在此，第4圖，是顯示推拿馬達331的動作的一例，第6圖，是顯示施療件321用寬度調整馬達341、施療件322用寬度調整馬達342的動作的一例，第7圖是顯示強弱馬達351的動作的一例，第8圖是顯示昇降馬達361的動作的一例。

又，第4圖、第6圖~第8圖的各(a)是顯示左右方向的動作，各(b)是顯示上下方向的動作，各(c)是顯示前後方向的動作。

(揉捏推拿流程圖)

首先，如第3圖所示，被施療者，是使用操作部700的遙控器選擇「揉捏推拿」。其結果，控制部800，是辨認為「揉捏推拿」(步驟S1)。

接著，控制部800，是驅動推拿馬達331(步驟S2)。藉由驅動推拿馬達331，如第4圖所示，使一對施療件321、322，朝上下方向、左右方向、及前後方向的各別的方向移動。具體而言，施療件321、322，是對於左右方向如第4圖(a)所示移動，對於上下方向如第4圖(b)所示移動，朝前後方向對如第4圖(c)所示移動。

即，如第5圖所示，只有推拿馬達331被驅動的場合，對於施療件321、322的偏心轉動動作的中心EC，施療件321、322的中心是由左右方向、上下方向、前後方向的全部的方向，如移動軌跡TR1地移動。

即，與由推拿馬達331的動作所產生的施療件(推拿球)321、322的移動(橢圓軌道TR1)一起，朝被施療者的身體的抵接角度，是朝向橢圓軌道TR1外側地變化。朝向橢圓軌道TR1的外側，是指將被施療者的身體施療部位壓擴的方向。

接著，控制部800，是將施療件321用寬度調整馬達341及施療件322用寬度調整馬達342驅動(步驟S3)。將施療件321用寬度調整馬達341及施療件322用寬度調整馬達342驅動的場合，只受由施療件321用寬度調整馬達341及施療件322用寬度調整馬達342所產生的影響，使一對施療件321、322，如第6圖(a)所示，朝左右方向變化，但是對於第6圖(b)的上下方向及第6圖(c)的前後方向，一對施療件321、322不變化。

因此，在本實施例中，如第6圖(a)所示，控制部800，是藉由驅動施療件321用寬度調整馬達341及施療件322用寬度調整馬達342，使一對施療件321、322的左右方向的變化，成為與如第4圖(a)所示的左右方向的變化的相位逆相位的方式動作。

且由施療件321用寬度調整馬達341及施療件322用寬度調整馬達342的驅動所產生的逆相位的振幅，是對於 如第4圖(a)所示的左右方向的變化的振幅是50%以上90%以下的大小較佳。且，逆相位的振幅，是對於如第4圖(a)所示的左右方向的變化的振幅是70%以上85%以下的大小較佳。

接著，控制部800，是驅動強弱馬達351(步驟S4)。驅動強弱馬達351的場合，一對施療件321、322是只受由強弱馬達351所產生的影響，如第7圖(c)所示，朝前後方向變化，但是對於第7圖(a)的左右方向及第7圖(b)的上下方向，一對施療件321、322不變化。

因此，在本實施例中，如第7圖(c)所示，控制部800，是藉由驅動強弱馬達351，使一對施療件321、322的前後方向的變化，成為與如第4圖(c)所示的前後方向的變化的相位逆相位的方式動作。

且由強弱馬達351的驅動所產生的逆相位的振幅，是對於如第4圖(c)所示的前後方向的變化的振幅是50%以上100%以下的大小較佳。且，逆相位的振幅，是對於如第4圖(c)所示的前後方向的變化的振幅是70%以上100%以下的大小更佳。在本實施例中，逆相位的振幅，是對於如第4圖(c)所示的前後方向的變化的振幅成為100%的大小地控制。

最後，控制部800，是驅動昇降馬達361(步驟S5)。驅動昇降馬達361的場合，一對施療件321、322是只受由昇降馬達361所產生的影響，如第8圖 (b)所示，朝上下方向變化，但是對於第8圖(a)的左右方向及第8圖(c)的前後方向，一對施療件321、322不變化。

因此，在本實施例中，如第8圖(b)所示，控制部800，是藉由驅動昇降馬達361，使一對施療件321、322的上下方向的變化，成為與如第4圖(b)所示的上下方向的變化的相位逆相位的方式動作。

且由昇降馬達361的驅動所產生的逆相位的振幅，是對於如第4圖(b)所示的上下方向的變化的振幅是50%以上90%以下的大小較佳。且，逆相位的振幅，是對於如第4圖(b)所示的上下方向的變化的振幅是70%以上85%以下的大小較佳。

又，在上述流程圖中，雖將步驟S2的處理至步驟S5的處理依序處理，但是不限定於此，控制部800，是將步驟S2的處理至步驟S5的處理同時處理較佳。

且對於步驟S2的處理至步驟S5的處理的處理，將順序替換，依替換的順序進行處理也可以。此情況，對於步驟S2的處理至步驟S5的處理，在被施療者不會感到異樣感的程度的時間內處理較佳。例如，在2秒以內處理較佳，在0.1秒以內處理更佳。

(揉捏推拿的動作說明)

接著，第9圖，是顯示配合4馬達的各動作的動作的 一例的意示圖。即，第9圖，是顯示一對施療件321、322是依照第3圖的流程圖動作的情況時，動作的一例的者。

且第9圖(a)是顯示左右方向的動作，第9圖(b)是顯示上下方向的動作，第9圖(c)是顯示前後方向的動作。

在本實施例中，如第9圖(a)所示，將4馬達的左右方向的動作合成的情況，可以減少一對施療件321、322的左右方向的動作的大小。

且如第9圖(a)所示，將4馬達的左右方向的動作合成的情況，可以將一對施療件321、322的左右方向的動作的大小從50%減少至80%。

接著，如第9圖(b)所示，將4馬達的上下方向的動作合成的情況，可以將一對施療件321、322的上下方向的動作的大小從50%減少至80%。

最後，如第9圖(c)所示，將4馬達的前後方向的動作合成的情況，可以將一對施療件321、322的前後方向的動作的大小成為0。

第10圖及第11圖，是顯示將4馬達動作的場合的一對施療件321、322的軌跡的一例的意示圖。且，第12圖，是說明將4馬達動作的場合的一對施療件321、322的中心的移動軌跡用的意示圖。

第10圖的縱軸是顯示上下方向的移動距離，第10圖的橫軸是顯示左右方向的移動距離。且，第11圖的縱軸 是顯示上下方向的移動距離，第11圖的橫軸是顯示前後方向的移動距離。

且第10圖及第11圖的實線，是顯示將4馬達動作的場合的一對施療件321、322的軌跡，第10圖及第11圖的虛線，是顯示只有使推拿馬達331動作的場合的一對施療件321、322的軌跡。

如第10圖及第11圖所示，與只有使推拿馬達331動作的場合相比較，使4馬達動作的情況時，不朝前後方向移動，左右方向的變化量是減少80%，並且上下方向的變化量是減少80%。

其結果，一對施療件321、322是在狹窄的領域移動。

且如第12圖所示，只有使推拿馬達331動作的場合，由虛線的移動軌跡TR1移動。另一方面，使4馬達動作的場合，成為將施療件321、322的偏心轉動動作的中心EC由移動軌跡TR20移動。其結果，使4馬達動作的場合，施療件321、322是成為由移動軌跡TR10被移動。移動軌跡TR10，是在比移動軌跡TR1更狹窄的領域移動。

與施療件(推拿球)321、322的移動(橢圓軌道TR10)一起，一對施療件(推拿球)321、322的朝身體的抵接角度，是與只有如第5圖所示的推拿馬達331動作的場合同樣，在橢圓軌道的外側朝將被施療者的身體施療部位壓擴的方向變化。

因此，可以實施推拿動作的其中一例的揉捏推拿，即是在相同位置由狹窄的領域移動，將被施療者的施療部位壓擴的方式按摩。

接著，第13圖及第14圖，是顯示推拿馬達機構330及寬度調整機構340的一例的意示圖。

在本實施例中，如第13圖所示，推拿用偏心轉動體332是透過施療件臂395被設在施療件321，可滑動地被設置在支撐軸333。同樣地，推拿用偏心轉動體332是透過施療件臂395被設在施療件322，可滑動地被設置在支撐軸333。

且如詳細剖面圖所示，一對施療件321、322，是各別具有凸部333b，被嵌合在朝支撐軸333的長度方向延伸設置的鍵槽333a。藉此，一對施療件321、322是朝左右方向移動的情況，也可以將推拿馬達331的旋轉朝一對施療件321、322給與。因此，藉由推拿馬達331旋轉使一對施療件321、322進行推拿動作。

且寬度調整機構340的施療件321用寬度調整馬達341，是使軸343旋轉。藉由使軸343旋轉，藉由由軸343、及施療件321的一部分所構成的齒條和小齒輪構造，就可以朝左右方向(寬度方向)將施療件321移動。

且施療件322用寬度調整馬達342，是使軸344旋轉。藉由使軸344旋轉，就可以使軸344、及施療件322的一部分由齒條和小齒輪構造，朝左右方向(寬度方向)將施療件322移動。

在本實施例中，雖使用第13圖所示的構造，但是不限定於此，使用第14圖所示的構造也可以。

如第14圖所示，可取代施療件321用寬度調整馬達341、施療件322用寬度調整馬達342及軸343，使用：設有正螺栓部343a及逆螺栓343b的滑動軸346、及1個寬度調整馬達345也可以。

此情況，藉由將寬度調整馬達345正旋轉，就可以將一對施療件321、322間的寬度擴大，藉由將寬度調整馬達345逆旋轉，就可以將一對施療件321、322間的寬度縮窄。

即，寬度調整馬達345，是可以將一對施療件321、322間的寬度相對地變化。

接著，第15圖，是顯示一對施療件321、322的其他例的意示圖。在第15圖中，對於與第13圖的一對施療件321、322的構造相異的點進行說明。

如第15圖所示，一對施療件323、324，不是使用一對施療件321、322的推拿球形狀(橢圓球體形狀)，而是使用近似於大人的姆指形狀及尺寸的先端圓的棒(以下，稱為棒狀施療件)者。

第15圖所示的棒狀施療件323、324的先端部，是5cm以下的大小較佳，進一步3cm以下更佳。

且藉由使用棒狀施療件323、324，可以實現更接近由人的手所產生的拇指柔捏推拿按摩。

且棒狀施療件323、324，雖說明由剖面為圓形或是 橢圓形所構成的情況，但是不限定於此，由剖面為矩形狀、筒狀等任意的形狀構成也可以。

最後，第16圖，是顯示一對施療件321、322、323、324的例的意示圖。

如第16圖所示，一對施療件321、322，是由推拿球形狀所構成。推拿球形狀，是橢圓球體形狀、圓球體形狀等。

另一方面，一對施療件323、324，是由第15圖所說明的棒狀施療件所構成。

且一對施療件321、322及一對施療件323、324，是各別被設置在彎曲的施療件連結構件397的端部。施療件連結構件397，是被安裝於致動器391及旋轉軸392。

致動器391是藉由被正旋轉，朝箭頭R10的方向使施療件連結構件397動作。其結果，可以將一對施療件323、324，與被施療者的身體接觸。

且致動器391是藉由被逆旋轉，朝與箭頭R10相反方向使施療件連結構件397動作。其結果，可以將一對施療件321、322，與被施療者的身體接觸。

進一步，如第16圖所示，因為對於施療件連結構件397安裝有施療件臂395，所以藉由使推拿馬達331動作，就可以使用一對施療件321、322、或是一對施療件323、324將多樣的按摩對於被施療者供與。

如此，可以容易地切換：由習知的施療件321、322的推拿球所產生的按摩、及由如第14圖及第15 圖所示的施療件323、324的棒狀施療件所產生的揉捏推拿的按摩。

如以上，在本發明的椅子式按摩機100中，與由通常的推拿馬達331所產生的一對施療件321、322的軌跡相比較，藉由由4馬達所產生的動作，就可以將藉由由推拿馬達331所產生的對於推拿軸的偏心轉動動作而發生的施療件臂的對於身體的抵接角度的變化維持，且可以由狹窄的領域形成一對施療件321、322的軌跡(移動軌跡TR10)。

且藉由對於由推拿馬達331所產生的一對施療件321、322的動作的相位施加逆相位的動作，就可以將藉由由推拿馬達331所產生的對於推拿軸的偏心轉動動作而發生的施療件臂的對於身體的抵接角度的變化維持，且可以由狹窄的領域形成一對施療件321、322的圓滑的軌跡(移動軌跡TR10)。其結果，可以朝被施療者供與揉捏推拿。

進一步，控制部800，可以將逆相位的大小成為相位的大小的50%以上100%以下。其結果，在一方向中不動作，在其他的2方向中可動作。因此，可以實現各種的揉捏推拿。

又，在本實施例中，藉由對於推拿馬達331的動作的相位，將施療件321用寬度調整馬達341、施療件322用寬度調整馬達342、強弱馬達351、昇降馬達361的各動作的相位錯開180度地成為逆相位地調整，但 是不限定於此，錯開超過90度至未滿270度的相位也可以。此情況，將相位偏離側的振幅加大的情況時，仍可以將由推拿馬達331所產生的一對施療件321、322的軌跡在狹窄的領域移動。

又，在本實施例的椅子式按摩機100中，雖例示了具有靠背部的按摩機，但是不限定於此，床型的按摩機也可以，只有將被施療者的身體的一部分施療的按摩機也可以適用。

(實施例中的各部及申請專利範圍的各構成要素的對應關係)

在本發明中，施療件321、322、323、324是相當於「施療件」，推拿馬達機構330、推拿馬達331是相當於「推拿馬達」，施療件臂395是相當於「施療件臂」，施療件連結構件397是相當於「施療件連結構件」，寬度調整機構340、施療件321用寬度調整馬達341、施療件322用寬度調整馬達342、寬度調整馬達345是相當於「寬度調整馬達」，強弱馬達機構350、強弱馬達351是相當於「強弱馬達」，昇降馬達機構360、昇降馬達361是相當於「昇降馬達」，控制部800及第3圖的流程圖是相當於「控制過程及控制處理」，第4圖、第6圖~第8圖的各(a)，是相當於「寬度方向的動作」，第4圖、第6圖~第8圖的各(c)是相當於「前後方向的動作」，第4圖、第6圖~第8圖的各(b)是相當於「上 下方向的動作」，第3圖的流程圖是相當於「按摩機的控制方法、按摩機的控制程式」，第15圖、第16圖的一對施療件323、324，是相當於「按摩機的施療件」，一對施療件323、324及棒狀施療件是相當於「棒狀構件」，一對施療件321、322的形狀是相當於「推拿球形狀」，施療件321、322及施療件323、324是相當於「複數種的施療件」，致動器391是相當於「轉動裝置」。

本發明的較佳一實施例雖是如上述，但是本發明不限定於此。可理解，在不脫離本發明的精神及範圍，可具有各式各樣的實施例。進一步，在本實施例中，雖敘述了由本發明的構成所產生的作用及效果，但是這些作用及效果，只是一例，不是限定本發明者。

Claims (11)

1. 一種按摩機的控制方法，包含控制過程，各別控制：前述按摩機的一對施療件、及將前述一對施療件偏心轉動的推拿馬達、及調整前述一對施療件間的寬度的寬度調整馬達、及調整前述一對施療件的前後移動的強弱馬達、及調整前述一對施療件的上下移動的昇降馬達的動作，前述控制過程，是對於由前述推拿馬達所產生的施療件間的寬度方向的動作，將由前述寬度調整馬達所產生的施療件的寬度方向的動作朝相反方向動作，對於由前述推拿馬達所產生的施療件的前後方向的動作，將由前述強弱馬達所產生的施療件的前後方向的動作朝相反方向動作，對於由前述推拿馬達所產生的施療件的上下方向的動作，將由前述昇降馬達所產生的施療件的上下方向的動作朝相反方向動作。
2. 如申請專利範圍第1項的按摩機的控制方法，其中，前述控制過程，是將由前述寬度調整馬達所產生的施療件的寬度方向的動作，使成為與由前述推拿馬達所產生的施療件的寬度方向的動作的相位成為逆相位的方式調整，將由前述強弱馬達所產生的施療件的前後方向的動 作，使成為與由前述推拿馬達所產生的施療件的前後方向的動作的相位成為逆相位的方式調整，將由前述昇降馬達所產生的施療件的上下方向的動作，使成為與由前述推拿馬達所產生的施療件的上下方向的動作的相位成為逆相位的方式調整。
3. 如申請專利範圍第2項的按摩機的控制方法，其中，前述控制過程，是使前述逆相位的振幅的大小，成為前述相位的振幅的大小的50%以上100%以下的方式調整。
4. 一種按摩機的控制程式，包含控制處理，各別控制：前述按摩機的一對施療件、及將前述一對施療件偏心轉動的推拿馬達、及調整前述一對施療件間的寬度的寬度調整馬達、及調整前述一對施療件的前後移動的強弱馬達、及調整前述一對施療件的上下移動的昇降馬達的動作，前述控制處理，是對於由前述推拿馬達所產生的施療件的寬度方向的動作，將由前述寬度調整馬達所產生的施療件的寬度方向的動作朝相反方向動作，對於由前述推拿馬達所產生的施療件的前後方向的動作，將由前述強弱馬達所產生的施療件的前後方向的動作朝相反方向動作，對於由前述推拿馬達所產生的施療件的上下方向的動 作，將由前述昇降馬達所產生的施療件的上下方向的動作朝相反方向動作。
5. 如申請專利範圍第4項的按摩機的控制程式，其中，前述控制處理，是將由前述寬度調整馬達所產生的施療件的寬度方向的動作，使成為與由前述推拿馬達所產生的施療件的寬度方向的動作的相位成為逆相位的方式調整，將由前述強弱馬達所產生的施療件的前後方向的動作，使成為與由前述推拿馬達所產生的施療件的前後方向的動作的相位成為逆相位的方式調整，將由前述昇降馬達所產生的施療件的上下方向的動作，使成為與由前述推拿馬達所產生的施療件的上下方向的動作的相位成為逆相位的方式調整。
6. 如申請專利範圍第5項的按摩機的控制程式，其中，前述控制處理，是使前述逆相位的振幅的大小，成為前述相位的振幅的大小的50%以上100%以下的方式調整。
7. 一種按摩機的施療件，包含由近似於人的手指的大小的棒狀構件所構成的施療件。
8. 如申請專利範圍第7項的按摩機的施療件，其中， 具有複數施療件，一前述施療件，是由推拿球形狀所構成，其他的前述施療件，是由前述棒狀構件所構成，前述推拿球形狀的施療件及前述棒狀構件的施療件，是由施療件連結構件被連接。
9. 如申請專利範圍第8項的按摩機的施療件，其中，進一步包含轉動裝置，前述施療件連結構件，是被連接在前述轉動裝置。
10. 一種按摩機的控制方法，包含控制過程，其是控制使安裝有複數種的施療件的施療件連結構件動作的致動器，前述控制過程，是選擇前述複數種的施療件之中一方的施療件的情況時，將前述致動器運轉使前述施療件連結構件朝一方向轉動，選擇前述複數種的施療件之中另一方的施療件的情況時，將前述致動器運轉使前述施療件連結構件朝與一方向相反方向轉動。
11. 一種按摩機的控制程式，包含控制處理，其是控制使安裝有複數種的施療件的施療件連結構件動作的致動器，前述控制處理，是選擇前述複數種的施療件之中一方的施療件的情況時，將前述致動器運轉使前述施療件連結構件朝一方向轉 動，選擇前述複數種的施療件之中另一方的施療件的情況時，將前述致動器運轉使前述施療件連結構件朝與一方向相反方向轉動。