KR20170112988A - 마사지기의 제어 방법, 마사지기의 제어 프로그램 및 마사지기의 시료자 - Google Patents

마사지기의 제어 방법, 마사지기의 제어 프로그램 및 마사지기의 시료자 Download PDF

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가부시키가이샤 후지 이료키
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Abstract

본 발명의 주된 목적은 피시료자에게 유날 주무름를 공여할 수 있는 마사지기의 제조 방법, 마사지기의 제어 프로그램 및 마사지기의 시료자를 제공하는 것이다.
마사지기의 제어 방법은 한 쌍의 시료자(321, 322)를 동작시키는 주무름 모터(331), 한 쌍의 시료자(321, 322)의 폭을 선택하는 폭 조정 모터(341, 342), 한 쌍의 시료자(321, 322)의 강약을 조정하는 강약 모터(351) 및 한 쌍의 시료자(321, 322)의 상하 이동을 조정하는 승강 모터(361)의 동작을 각각 제어하는 제어 공정을 포함한다.

Description

마사지기의 제어 방법, 마사지기의 제어 프로그램 및 마사지기의 시료자{METHOD FOR CONTROLLING OF MASSAGING MACHINE, CONTROL PROGRAM OF MASSAGING MACHINE, AND MASSAGE MEMBER OF MASSAGING MACHINE}
본 발명은 마사지기의 제어 방법, 마사지기의 제어 프로그램 및 마사지기의 시료자(施療子)에 관한 것이다.
일본 특허 공개 2003-24402호 공보(특허문헌 1)에는 마사지 유닛을 콤팩트하게 한 마사지기에 대해서 개시되어 있다.
일본 특허 공개 2003-275270호 공보(특허문헌 2)에는 시료자가 두드림 동작을 행하면서 승강 이동했을 때에 두드림 폭을 자동적으로 변경하여 두드림 동작을 행하고, 또한 필요 이상으로 시료자의 폭이 변화되지 않는 마사지기에 대해서 개시되어 있다.
일본 특허 공개 2003-24402호 공보 일본 특허 공개 2003-275270호 공보
특허문헌 1의 마사지기는 마사지 유닛에 좌우 폭 방향을 향하여 연신시킨 구동축을 회동 가능하게 설치하고, 동 구동축에 구동 모터를 연동 연결함과 아울러, 구동축에 마사지볼을 링크 기구를 통하여 연동 연결하고, 구동 모터의 구동에 의해 마사지볼에 마사지 동작시키기 위해서 구성한 마사지기에 있어서, 정면에서 볼 때에 구동 모터를 좌우 폭 방향으로 연신하는 구동축의 좌우 폭의 범위 내에 수용시킴으로써 마사지 유닛를 콤팩트하게 한 것이다.
또한, 특허문헌 2의 마사지기는 고위치로부터 저위치로 시료자가 이동하는 것을 검지했을 때에 폭 조절 장치가 시료자의 간격을 좁히도록 작동하고, 저위치로부터 고위치로 시료자가 이동하는 것을 검지했을 때에 폭 조절 장치가 시료자의 간격을 넓히도록 작동하는 것이다.
또한, 최근 피시료자(被施療者)로부터 마사지기에 대하여 다양한 시료를 기대하는 경향이 높아지고 있다.
본 발명의 주된 목적은 피시료자에게 유날 주무름을 공여할 수 있는 마사지기의 제어 방법, 마사지기의 제어 프로그램 및 마사지기의 시료자를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 시료자를 주무름 축에 대하여 편심 회동 동작을 행함으로써 주무름 동작을 실현하는 마사지 유닛을 사용한 마사지기에 있어서, 피시료자에게 유날 주무름을 공여할 수 있는 마사지기의 제어 방법, 마사지기의 제어 프로그램 및 마사지기의 시료자를 제공하는 것이다.
또한, 「유날 주무름」이란 근육의 뭉침 부분에 시료자를 대고, 국소적으로 압력을 가한 상태에서 시료자를 작게 원을 그리도록 회전 운동시키는 시료 방법을 의미하고, 원을 그릴 때에 신체 표면에 수직한 방향으로 압력을 가하면서 원의 외측 방향으로도 압력을 가해 시료 부위를 외측으로 펴서 넓히도록 움직이는 것이 바람직하다. 이 유날 주무름을 주무름 축에 대한 편심 회동 동작과, 폭 조정 기구, 전후 이동 기구, 상하 이동 기구의 운동 제어에 의해 실현할 수 있다.
(1) 일국면에 따른 마사지기의 제어 방법은 한 쌍의 시료자와, 한 쌍의 시료자를 편심 회동시키는 주무름 모터, 한 쌍의 시료자간의 폭을 조정하는 폭 조정 모터, 한 쌍의 시료자의 전후 이동을 조정하는 강약 모터, 및 한 쌍의 시료자의 상하 이동을 조정하는 승강 모터의 동작을 각각 제어하는 제어 공정을 포함하고, 제어 공정은 주무름 모터에 의한 시료자간의 폭 방향의 움직임에 대하여 폭 조정 모터에 의한 시료자의 폭 방향의 움직임을 역방향으로 동작시키고, 주무름 모터에 의한 시료자의 전후 방향의 움직임에 대하여 강약 모터에 의한 시료자의 전후 방향의 움직임을 역방향으로 동작시키고, 주무름 모터에 의한 시료자의 상하 방향의 움직임에 대하여 승강 모터에 의한 시료자의 상하 방향의 움직임을 역방향으로 동작시키는 것이다.
이 경우, 주무름 모터에 의한 주무름 축에 대한 편심 회동 동작에 의해 생기는 시료자 암의 신체에 대한 접촉 각도의 변화를 유지하면서, 통상의 주무름 모터에 의한 한 쌍의 시료자의 궤적과 비교하여 주무름 모터, 폭 조정 모터, 강약 모터, 승강 모터에 의한 동작에 의해 좁은 영역에서 한 쌍의 시료자의 궤적을 형성할 수 있다.
그 결과, 피시료자에게, 소위 유날 주무름을 공여할 수 있다.
또한, 종래의 주무름 모터에 의한 한 쌍의 시료자의 궤적은 3차원인 것에 대해서, 본 발명에 있어서의 마사지기의 제어 방법을 더 사용함으로써 한 쌍의 시료자의 궤적을 이차원으로 이동 또는 일점에서 고정시켜 힘을 모든 방향으로부터 가할 수 있다.
그 결과, 시료자의 곡면을 통하여 피시료자에게, 소위 유날 주무름과 같은 마사지를 공여할 수 있다. 또한, 종래의 주무름 모터에 의한 제어 방법도 사용함으로써 베리에이션을 증가시킨 마사지를 피시료자에게 공여할 수 있다.
(2) 제 2 발명에 의한 마사지기의 제어 방법은 일국면에 따른 마사지기의 제어 방법에 있어서, 제어 공정은 폭 조정 모터에 의한 시료자의 폭 방향의 움직임을 주무름 모터에 의한 시료자의 폭 방향의 움직임의 위상과 역위상이 되도록 조정하고, 강약 모터에 의한 시료자의 전후 방향의 움직임을 주무름 모터에 의한 시료자의 전후 방향의 움직임의 위상과 역위상 되도록 조정하고, 승강 모터에 의한 시료자의 상하 방향의 움직임을 주무름 모터에 의한 시료자의 상하 방향의 움직임의 위상과 역위상이 되도록 조정해도 좋다.
이 경우, 주무름 모터에 의한 주무름 축에 대한 편심 회동 동작에 의해 생기는 시료자 암의 신체에 대한 접촉 각도의 변화를 유지하면서, 주무름 모터에 의한 한 쌍의 시료자의 동작의 위상에 대하여 역위상의 동작을 줌으로써 좁은 영역에서 한 쌍의 시료자의 원활한 궤적을 형성할 수 있다.
(3) 제 3 발명에 의한 마사지기의 제어 방법은 제 2 발명에 의한 마사지기의 제어 방법에 있어서, 제어 공정은 역위상의 진폭의 크기가 위상의 진폭의 크기의 50% 이상 100% 이하가 되도록 조정해도 좋다.
이 경우, 제어 공정은 역위상의 진폭의 크기를 위상의 진폭의 크기의 50% 이상 100% 이하로 할 수 있다. 그 결과, 1 방향으로는 움직이지 않고, 다른 2 방향으로는 움직이는 등 다양한 움직임이 가능해진다. 따라서, 다양한 유날 주무름을 실현할 수 있다.
(4) 다른 국면에 따른 마사지기의 제어 프로그램은 한 쌍의 시료자와, 한 쌍의 시료자를 편심 회동시키는 주무름 모터, 한 쌍의 시료자간의 폭을 선택하는 폭 조정 모터, 한 쌍의 시료자의 전후 이동을 조정하는 강약 모터, 및 한 쌍의 시료자의 상하 이동을 조정하는 승강 모터의 동작을 각각 제어하는 제어 처리를 포함하고, 제어 처리는 주무름 모터에 의한 시료자의 폭 방향의 움직임에 대하여 폭 조정 모터에 의한 시료자의 폭 방향의 움직임을 역방향으로 동작시키고, 주무름 모터에 의한 시료자의 전후 방향의 움직임에 대하여 강약 모터에 의한 시료자의 전후 방향의 움직임을 역방향으로 동작시키고, 주무름 모터에 의한 시료자의 상하 방향의 움직임에 대하여 승강 모터에 의한 시료자의 상하 방향의 움직임을 역방향으로 동작시키는 것이다.
이 경우, 주무름 모터에 의한 주무름 축에 대한 편심 회동 동작에 의해 생기는 시료자 암의 신체에 대한 접촉 각도의 변화를 유지하면서, 통상의 주무름 모터에 의한 한 쌍의 시료자의 궤적과 비교하여 주무름 모터, 폭 조정 모터, 강약 모터, 승강 모터에 의한 동작에 의해 좁은 영역에서 한 쌍의 시료자의 궤적을 형성할 수 있다. 그 결과, 피시료자에게, 소위 유날 주무름을 공여할 수 있다.
(5) 제 5 발명에 의한 마사지기의 제어 프로그램은 다른 국면에 따른 마사지기의 제어 프로그램에 있어서, 제어 처리는 폭 조정 모터에 의한 시료자의 폭 방향의 움직임을 주무름 모터에 의한 시료자의 폭 방향의 움직임의 위상과 역위상이 되도록 조정하고, 강약 모터에 의한 시료자의 전후 방향의 움직임을 주무름 모터에 의한 시료자의 전후 방향의 움직임의 위상과 역위상이 되도록 조정하고, 승강 모터에 의한 시료자의 상하 방향의 움직임을 주무름 모터에 의한 시료자의 상하 방향의 움직임의 위상과 역위상이 되도록 조정해도 좋다.
이 경우, 주무름 모터에 의한 주무름 축에 대한 편심 회동 동작에 의해 생기는 시료자 암의 신체에 대한 접촉 각도의 변화를 유지하면서, 주무름 모터에 의한 한 쌍의 시료자의 동작의 위상에 대하여 역위상의 동작을 줌으로써 좁은 영역에서 한 쌍의 시료자의 원활한 궤적을 형성할 수 있다.
(6) 제 6 발명에 의한 마사지기의 제어 프로그램은 제 5 발명에 의한 마사지기의 제어 프로그램에 있어서, 제어 처리는 역위상의 진폭의 크기가 위상의 진폭의 크기의 50% 이상 100% 이하가 되도록 조정해도 좋다.
이 경우, 제어 처리는 역위상의 진폭의 크기를 위상의 진폭의 크기의 50% 이상 100% 이하로 할 수 있다. 그 결과, 1 방향으로는 움직이지 않고 다른 2 방향으로는 움직이는 등 다양한 움직임이 가능해진다. 따라서, 다양한 유날 주무름을 실현할 수 있다.
(7) 또 다른 발명에 의한 마사지기의 시료자는 사람의 손가락의 크기에 가까운 크기의 막대상 부재로 이루어지는 시료자를 포함하는 것이다.
이 경우, 시료자는 일반적인 마사지볼인 타원구체 형상 또는 원구체 형상이 아닌 사람의 손가락의 크기에 가까운 크기의 막대상 부재로 이루어진다. 구체적으로는 사람의 엄지손가락 또는 집게손가락의 크기인 것이 바람직하다. 구체적으로는 선단부의 크기가 5cm 이하인 손가락의 배의 만곡 형상이고, 선단부의 크기가 3cm 이하인 손가락의 배의 만곡 형상인 것이 보다 바람직하다. 또한, 선단부의 크기가 φ3cm 이하인 반구체를 포함하는 것이어도 좋다.
또한, 발바닥을 누르기 위한 주무름 봉 형상으로 이루어져도 좋고, 막대상 부재의 길이는 마사지볼의 타원구체 형상 또는 원구체 형상의 지름과 같은 것이 바람직하다.
(8) 제 8 발명에 의한 마사지기의 시료자는 제 7 발명에 의한 마사지기의 시료자에 있어서, 복수의 시료자를 갖고, 하나의 시료자는 마사지볼 형상으로 이루어지고, 다른 시료자는 막대상 부재로 이루어지고, 마사지볼 형상의 시료자 및 막대상 부재의 시료자는 시료자 연결 부재로 접속되어도 좋다.
이 경우, 마사지볼(타원구 형상, 구체 형상, 타이어 형상) 형상의 시료자 및 막대상 부재의 시료자가 시료자 연결 부재로 접속되어 있기 때문에, 마사지볼 형상의 시료자에 의한 마사지 및 막대상 부재의 시료자에 의한 마사지를 피시료자에게 공여할 수 있다.
(9) 제 9 발명에 의한 마사지기의 시료자는 제 8 발명에 의한 마사지기의 시료자에 있어서, 회동장치를 더 포함하고, 시료자 연결 부재는 회동 장치에 접속되어도 좋다.
이 경우, 회동 장치를 회동시켜 시료자 연결 부재를 이동시킨다. 그 결과, 마사지볼 형상의 시료자와, 막대상 부재의 시료자 중 어느 일방이 선택되어 피시료자에게 접촉시킬 수 있다. 그 결과, 회동 장치를 정회전 또는 역회전시킴으로써 마사지볼 형상의 시료자와, 막대상 부재의 시료자 중 어느 일방을 선택할 수 있다.
또한, 시료자 연결 부재가 시료자 암에 접속되어 있으므로 주무름 모터에 의한 움직임에 의해 마사지볼 형상의 시료자와, 막대상 부재의 시료자 중 어느 일방의 마사지를 공여할 수 있다.
(10) 다른 국면에 따른 마사지기의 제어 방법은 복수종의 시료자가 부착된 시료자 연결 부재를 동작시키는 액추에이터를 제어하는 제어 공정을 포함하고, 제어 공정은 복수종의 시료자 중 일방의 시료자를 선택하는 경우, 액추에이터를 가동시켜 시료자 연결 부재를 일방향으로 회동시키고, 복수종의 시료자 중 타방의 시료자를 선택했을 경우, 액추에이터를 가동시켜 시료자 연결 부재를 일방향과 역방향으로 회동시키는 것이다.
이 경우, 복수종의 시료자 중 일방의 시료자를 선택하는 경우, 액추에이터를 가동시켜 시료자 연결 부재를 일방향으로 회동시킨다. 또한, 복수종의 시료자 중 타방의 시료자를 선택하는 경우, 액추에이터를 가동시켜 시료자 연결 부재를 일방향과 역방향으로 회동시킨다. 그 결과, 복수종의 시료자 중 어느 일방을 선택하여 피시료자에게 마사지를 공여할 수 있다. 따라서, 피시료자는 다수의 베리에이션의 마사지를 선택할 수 있다.
(11) 또 다른 국면에 따른 마사지기의 제어 프로그램은 복수종의 시료자가 부착된 시료자 연결 부재를 동작시키는 액추에이터를 제어하는 제어 처리를 포함하고, 제어 처리는 복수종의 시료자 중 일방의 시료자를 선택하는 경우, 액추에이터를 가동시켜 시료자 연결 부재를 일방향으로 회동시키고, 복수종의 시료자 중 한편의 시료자를 선택했을 경우, 액추에이터를 가동시켜 시료자 연결 부재를 일방향과 역방향으로 회동시키는 것이다.
이 경우, 복수종의 시료자 중 일방의 시료자를 선택하는 경우, 액추에이터를 가동시켜 시료자 연결 부재를 일방향으로 회동시킨다. 또한, 복수종의 시료자 중 타방의 시료자를 선택하는 경우, 액추에이터를 가동시켜 시료자 연결 부재를 일방향과 역방향으로 회동시킨다. 그 결과, 복수종의 시료자 중 어느 일방을 선택하여 피시료자에게 마사지를 공여할 수 있다. 따라서, 피시료자는 다수의 베리에이션의 마사지를 선택할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 의한 의자식 마사지기의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 2는 마사지 유닛의 구성의 일례를 나타내는 모식도이다.
도 3은 제어부에 의한 유날 주무름을 실시하는 제어의 일례를 나타내는 흐름도이다.
도 4는 주무름 모터의 동작을 나타내는 모식도이다.
도 5는 주무름 모터만 동작시켰을 경우의 시료자의 이동궤적의 일례를 나타내는 모식도이다.
도 6은 시료자용 폭 조정 모터의 각 동작을 나타내는 모식도이다.
도 7은 강약 모터의 각 동작을 나타내는 모식도이다.
도 8은 승강 모터의 각 동작을 나타내는 모식도이다.
도 9는 4모터의 각 동작을 합친 동작의 일례를 나타내는 모식도이다.
도 10은 4모터를 동작시켰을 경우의 한 쌍의 시료자의 궤적의 일례를 나타내는 모식도이다.
도 11은 4모터를 동작시켰을 경우의 한 쌍의 시료자의 궤적의 일례를 나타내는 모식도이다.
도 12는 4모터를 동작시켰을 경우의 시료자의 이동궤적의 일례를 나타내는 모식도이다.
도 13은 주무름 모터 기구 및 폭 조정 기구의 일례를 나타내는 모식도이다.
도 14는 주무름 모터 기구 및 폭 조정 기구의 일례를 나타내는 모식도이다.
도 15는 시료자의 다른 예를 나타내는 모식도이다.
도 16은 한 쌍의 시료자의 예를 나타내는 모식도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 상세하게 설명한다. 도 중 동일 또는 상당 부분에는 동일 부호를 첨부하여 그 설명을 반복하지 않는다. 또한, 설명을 알기 쉽게 하기 위해서, 이하에 참조하는 도면에 있어서는 구성을 간략화 또는 모식화하여 나타내거나, 일부의 구성 부재가 생략되어 있다. 또한, 각 도에 나타내어진 구성 부재간의 치수비는 반드시 실제의 치수비를 나타내는 것은 아니다.
[실시형태]
도 1은 본 발명의 실시형태에 의한 의자식 마사지기(100)의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 1에 나타내는 바와 같이, 본 발명의 실시형태에 의한 의자식 마사지기(100)는 좌석부(200), 허리 에어백부(250), 등받이부(300), 기대부(400), 팔 시료부(500), 조작부(700), 제어부(800) 및 다리 재치부(900)를 구비한다.
또한, 이하의 설명에 있어서 도 1에 나타내는 바와 같이, 의자식 마사지기(100)에 있어서는 좌석부(200)에 등받이부(300)가 형성된 측을 후방측(BACK)이라고 가정하고, 후방측(BACK)과 반대측을 전방측(FRONT)이라고 가정하고, 각각 좌측(LEFT) 및 우측(RIGHT)과, 상측(UP) 및 하측(DOWN)이라고 가정한다.
도 1에 나타내는 바와 같이, 마사지기(100)의 등받이부(300)는 피시료자의 어깨, 허리 등을 지지함과 아울러, 전후 방향으로 기도(起倒; tilting) 가능하게 형성된다. 또한, 등받이부(300)에는 마사지 유닛(310)(도 2 참조)이 설치된다. 마사지 유닛(310)에는 시료자(한 쌍의 마사지볼)가 내장된다. 또한, 마사지 유닛(310)은 가이드 레일에 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 내장되어 있다. 시료자는 주무름, 두드림, 롤링 등의 다양한 시료 동작이 가능하도록 한 쌍의 마사지볼로 형성된다. 마사지 유닛(310)의 상세에 대해서는 후술한다.
이어서, 도 1의 좌석부(200)에 세워서 설치된 허리 에어백부(250)에는 하나 또는 복수의 반복 팽창하는 팽창수축 자루(에어 시료부)가 내장되고, 상기 팽창수축 자루에 의해 피시료자의 둔부를 지지하면서 시료한다. 또한, 다리 재치부(900)는 좌석부(200) 및 기틀부(400)의 전단에 축 지지되어 다리 재치부(900) 자체가 회동 가능하게 설치되어 있다.
다리 재치부(900)에 있어서는 허리 에어백부(250)와 동일한 하나 또는 복수의 반복 팽창하는 팽창수축 자루가 설치되어 있고, 상기 팽창수축 자루에 의해 피시료자의 다리를 시료한다.
또한, 팔시료부(500)는 도 1의 좌석부(200)의 좌우 양측에 세워서 설치되어 있다. 팔 시료부(500)에는 허리 에어백부(250)와 동일한 하나 또는 복수의 반복 팽창하는 팽창수축 자루가 내장되고, 상기 팽창수축 자루에 의해 피시료자의 팔을 지지하면서 시료한다.
최후에, 제어부(800)는 기틀부(400)의 내부에 설치된다. 또한, 조작부(700)의 조작에 따라 제어부(800)는 후술하는 처리를 행한다.
이어서, 마사지 유닛(310)에 대해서 설명을 행하고, 그 후에 마사지 유닛(310)에 내장된 시료자(한 쌍의 마사지볼)의 제어 방법에 대해서 설명을 행한다.
도 2은 마사지 유닛(310)의 구성의 일례를 나타내는 모식도이다. 또한, 본 실시형태에 있어서는 마사지 유닛(310)을 예시하지만, 이들로 한정되지 않고, 유닛화되지 않아도 좋다.
도 2의 마사지 유닛(310)은 주로 한 쌍의 시료자(321, 322), 주무름 모터 기구(330), 폭 조정 기구(340), 강약 모터 기구(350), 승강 모터 기구(360)를 갖는다.
도 2에 나타내는 바와 같이, 마사지 유닛(310)은 조작부(700)의 조작에 따른 제어부(800)로부터의 지시에 의해 동작한다. 따라서, 제어부(800)는 주무름 모터 기구(330), 폭 조정 기구(340), 강약 모터 기구(350), 승강 모터 기구(360)의 동작을 각각 제어한다.
또한, 본 실시형태에 있어서의 의자식 마사지기(100)의 마사지 유닛(310)에 있어서는 두드림 모터 기구도 갖지만, 본 발명에 관해서는 두드림 모터 기구를 제어하지 않기 때문에 설명을 생략한다.
(주무름 모터 기구)
주무름 모터 기구(330)는 주무름 모터(331), 주무름용 편심 회동체(332) 및 지지 축(333)을 갖는다. 그 결과, 주무름 모터(331)가 구동함으로써, 한 쌍의 시료자(321, 322)가 지지 축(333)에 설치된 주무름용 편심 회동체(332)에 의해 전후 방향으로 편심 회동하여 주무름 동작을 행한다.
그 결과, 주무름 동작은 전후 방향으로 편심 회동하기 때문에 상하 방향의 이동, 전후 방향의 이동, 좌우 방향의 이동 모두 포함되고, 또한 그 결과로서 신체에의 시료자(마사지볼)의 접촉 각도도 변화된다. 주무름 동작의 상세에 대해서는 후술한다.
(폭 조정 기구)
폭 조정 기구(340)는 시료자(321)용 폭 조정 모터(341), 시료자(322)용 폭 조정 모터(342) 및 슬라이드 축(343, 344)을 갖는다.
그 결과, 시료자(321)용 폭 조정 모터(341)가 정회전함으로써 시료자(321)가 좌측 방향으로 이동하고, 시료자(321)용 폭 조정 모터(341)가 역회전함으로써 시료자(321)가 우측 방향으로 이동한다.
또한, 시료자(322)용 폭 조정 모터(342)가 정회전함으로써 시료자(322)가 우측 방향으로 이동하고, 시료자(322)용 폭 조정 모터(342)가 역회전함으로써 시료자(322)가 좌측 방향으로 이동한다.
이상과 같이, 시료자(321)용 폭 조정 모터(341) 및 시료자(322)용 폭 조정 모터(342)의 각각을 이동시킴으로써, 시료자(321, 322)의 각각의 절대 위치를 변화시킬 수 있고, 시료자(321, 322)간의 폭을 변화시킬 수 있다.
그 결과, 한 쌍의 시료자의 폭을 변화시킬 수 있다. 따라서, 피시료자의 등에 접촉하는 한 쌍의 시료자의 위치를 변화시킬 수 있고, 피시료자의 기호에 따른 시료를 공여할 수 있다.
(강약 모터 기구)
강약 모터 기구(350)는 강약 모터(351) 및 강약 축(352)을 갖는다. 강약 모터(351)는 강약 축(352) 및 피니언 기어(도시생략)를 통하여 한 쌍의 시료자(321, 322)를 전후 방향으로 이동시킬 수 있다. 즉, 강약 모터(351)가 정회전함으로써 한 쌍인 시료자(321, 322)가 전방으로 이동하고, 강약 모터(351)가 역회전함으로써 한 쌍인 시료자(321, 322)가 후방으로 이동한다. 또한, 강약 모터(351)는 2단계가 아닌 복수 단계의 전후 조정이 가능하다.
그 결과, 한 쌍의 시료자(321, 322)를 전방으로 이동시킴으로써 한 쌍의 시료자(321, 322)를 피시료자의 등에 대하여 고압력으로 마사지를 공여할 수 있다.
또한, 한 쌍의 시료자(321, 322)를 후방으로 이동시킴으로써 한 쌍의 시료자(321, 322)를 피시료자의 등에 대하여 저압력으로 마사지를 공여할 수 있다.
(승강 모터 기구)
이어서, 승강 모터 기구(360)는 승강 모터(361), 승강 축(362)을 갖는다. 승강 모터(361)가 정회전함으로써 승강 축(362)이 회전하고, 피니언 기어 및 랙(도시생략)에 전달되어 마사지 유닛(310)이 상방향으로 이동한다.
또한, 승강 모터(361)가 역회전함으로써 승강 축(362)이 회전하고, 피니언 기어 및 랙(도시생략)에 전달되어 마사지 유닛(310)이 하방향으로 이동한다. 그 결과, 한 쌍의 시료자(321, 322)를 상하 방향 중 어느 일방으로 이동시킬 수 있다.
따라서, 한 쌍의 시료자(321, 322)를 상방향으로 이동시킴으로써 피시료자의 등의 상부를 마사지할 수 있고, 하방으로 이동시킴으로써 피시료자의 등의 하부 또는 요부를 마사지할 수 있다.
계속해서, 본 실시형태에 있어서의 제어부(800)의 동작에 대해서 설명을 행한다. 도 3은 제어부(800)에 의한 유날 주무름을 실시하는 제어의 일례를 나타내는 흐름도이고, 도 4, 도 6부터 도 8까지는 주무름 모터(331), 시료자(321)용 폭 조정 모터(341), 시료자(322)용 폭 조정 모터(342), 강약 모터(351), 승강 모터(361)(이하, 4모터로 약기함)의 각 동작을 나타내는 모식도이다. 또한, 도 5는 주무름 모터(331)만 동작시켰을 경우의 시료자(321, 322)의 이동궤적의 일례를 나타내는 모식도이다.
도 4, 도 6부터 도 8의 각 동작은 엔코더(도시생략)에 의해 계측되는 상하 방향, 좌우 방향 및 전후 방향의 각각의 방향의 이동거리를 계측한 것이다.
여기서, 도 4는 주무름 모터(331)의 동작의 일례를 나타내고, 도 6은 시료자(321)용 폭 조정 모터(341), 시료자(322)용 폭 조정 모터(342)의 동작의 일례를 나타내고, 도 7은 강약 모터(351)의 동작의 일례를 나타내고, 도 8은 승강 모터(361)의 동작의 일례를 나타낸다.
또한, 도 4, 도 6부터 도 8까지의 각 (a)는 좌우 방향의 동작을 나타내고, 각 (b)은 상하 방향의 동작을 나타내고, (c)는 전후 방향의 동작을 나타낸다.
(유날 주무름 흐름도)
우선 도 3에 나타내는 바와 같이, 피시료자가 조작부(700)의 리모컨을 이용하여 「유날 주무름」을 선택한다. 그 결과, 「유날 주무름」을 인식한다(스텝 S1).
이어서, 제어부(800)는 주무름 모터(331)를 구동시킨다(스텝 S2). 유날 주무름 모터(331)를 구동시킴으로써, 도 4에 나타내는 바와 같이 한 쌍의 시료자(321, 322)는 상하 방향, 좌우 방향 및 전후 방향 각각의 방향으로 이동한다. 구체적으로 시료자(321, 322)는 좌우 방향에 대하여 도 4(a)에 나타낸 바와 같이 이동하고, 상하 방향에 대하여 도 4(b)에 나타낸 바와 같이 이동하고, 전후 방향에 대하여 도 4(c)에 나타낸 바와 같이 이동한다.
즉, 도 5에 나타내는 바와 같이 주무름 모터(331)만 구동시켰을 경우, 시료자(321, 322)의 편심 회동 동작의 중심(EC)에 대하여 시료자(321, 322)의 중심이 좌우 방향, 상하 방향, 전후 방향의 모든 방향으로 이동궤적(TR1)과 같이 이동한다.
즉, 주무름 모터(331)의 동작에 의한 시료자(마사지볼)(321, 322)의 이동(타원궤도(TR1))과 함께, 피시료자의 신체에의 접촉 각도가 타원궤도(TR1)의 외측으로 향하도록 변화한다. 타원궤도(TR1)의 외측으로 향한다란 피시료자의 신체 시료 부위를 펴서 넓히는 방향이다.
이어서, 제어부(800)는 시료자(321)용 폭 조정 모터(341) 및 시료자(322)용 폭 조정 모터(342)를 구동시킨다(스텝 S3). 시료자(321)용 폭 조정 모터(341) 및 시료자(322)용 폭 조정 모터(342)를 구동시켰을 경우, 시료자(321)용 폭 조정 모터(341) 및 시료자(322)용 폭 조정 모터(342)에 의한 영향만으로 한 쌍의 시료자(321, 322)는 도 6(a)에 나타내는 바와 같이 좌우 방향에 있어서 변화되지만, 도 6(b) 상하 방향 및 도 6(c)의 전후 방향에 대해서 한 쌍의 시료자(321, 322)는 변화되지 않는다.
따라서, 본 실시형태에 있어서 도 6(a)에 나타내는 바와 같이, 제어부(800)는 시료자(321)용 폭 조정 모터(341) 및 시료자(322)용 폭 조정 모터(342)를 구동시킴으로써 한 쌍의 시료자(321, 322)의 좌우 방향의 변화가 도 4(a)에 나타낸 좌우 방향의 변화의 위상과 역위상이 되도록 동작시킨다.
또한, 시료자(321)용 폭 조정 모터(341) 및 시료자(322)용 폭 조정 모터(342)의 구동에 의한 역위상의 진폭은 도 4(a)에 나타낸 좌우 방향의 변화의 진폭에 대하여 50% 이상 90% 이하의 크기인 것이 바람직하다. 또한, 역위상의 진폭은 도 4(a)에 나타낸 좌우 방향의 변화의 진폭에 대하여 70% 이상 85% 이하의 크기인 것이 보다 바람직하다.
계속해서, 제어부(800)는 강약 모터(351)를 구동시킨다(스텝 S4). 강약 모터(351)를 구동시켰을 경우, 강약 모터(351)에 의한 영향만으로 한 쌍의 시료자(321, 322)는 도 7(c)에 나타내는 바와 같이 전후 방향에 있어서 변화되지만, 도 7(a)의 좌우 방향 및 도 7(b) 상하 방향에 대해서 한 쌍의 시료자(321, 322)는 변화되지 않는다.
따라서, 본 실시형태에 있어서 도 7(c)에 나타내는 바와 같이, 제어부(800)는 강약 모터(351)를 구동시킴으로써 한 쌍의 시료자(321, 322)의 전후 방향의 변화가 도 4(c)에 나타낸 전후 방향의 변화의 위상과 역위상이 되도록 동작시킨다.
또한, 강약 모터(351)의 구동에 의한 역위상의 진폭은 도 4(c)에 나타낸 전후 방향의 변화의 진폭에 대하여 50% 이상 100% 이하의 크기인 것이 바람직하다. 또한, 역위상의 진폭은 도 4(c)에 나타낸 전후 방향의 변화의 진폭에 대하여 70% 이상 100% 이하의 크기인 것이 보다 바람직하다. 본 실시형태에 있어서는 역위상의 진폭은 도 4(c)에 나타낸 전후 방향의 변화의 진폭에 대하여 100%의 크기가 되도록 제어하고 있다.
최후에, 제어부(800)는 승강 모터(361)를 구동시킨다(스텝 S5). 승강 모터(361)를 구동시켰을 경우, 승강 모터(361)에 의한 영향만으로 한 쌍의 시료자(321, 322)는 도 8(b)에 나타내는 바와 같이 상 하 방향에 있어서 변화되지만, 도 8(a)의 좌우 방향 및 도 8(c)의 전후 방향에 대해서 한 쌍의 시료자(321, 322)는 변화되지 않는다.
따라서, 본 실시형태에 있어서 도 8(b)에 나타내는 바와 같이, 제어부(800)는 승강 모터(361)를 구동시킴으로써 한 쌍의 시료자(321, 322)의 상하 방향의 변화가 도 4(b)에 나타낸 상하 방향의 변화의 위상과 역위상이 되도록 동작시킨다.
또한, 승강 모터(361)의 구동에 의한 역위상의 진폭은 도 4(b)에 나타낸 상하 방향의 변화의 진폭에 대하여 50% 이상 90% 이하의 크기인 것이 바람직하다. 또한, 역위상의 진폭은 도 4(b)에 나타낸 상하 하방의 변화의 진폭에 대하여 70% 이상 85% 이하의 크기인 것이 보다 바람직하다.
또한, 상기 흐름도에 있어서는 스텝 S2의 처리로부터 스텝 S5의 처리를 순서대로 처리하는 것으로 하고 있지만, 이들로 한정되지 않고, 제어부(800)는 스텝 S2의 처리로부터 스텝 S5의 처리를 동시에 처리하는 것이 바람직하다.
또한, 스텝 S2의 처리로부터 스텝 S5의 처리까지의 처리에 대해서 순서를 스위칭하고, 스위칭된 순서로 처리시키는 것이어도 좋다. 이 경우, 스텝 S2의 처리로부터 스텝 S5의 처리까지에 대해서는 피시료자가 위화감을 느끼지 않는 정도의 시간 내로 처리하는 것이 바람직하다. 예를 들면, 2초 이내로 처리하는 것이 바람직하고, 0.1초 이내로 처리하는 것이 보다 바람직하다.
(유날 주무름의 동작 설명)
계속해서, 도 9는 4모터의 각 동작을 합친 동작의 일례를 나타내는 모식도이다. 즉, 도 9는 한 쌍의 시료자(321, 322)가 도 3의 흐름도를 따라 동작했을 경우에 동작하는 일례를 나타낸 것이다.
또한, 도 9(a)는 좌우 방향의 동작을 나타내고, 도 9(b)는 상하 방향의 동작을 나타내고, 도 9(c)는 전후 방향의 동작을 나타낸다.
본 실시형태에 있어서는 도 9(a)에 나타내는 바와 같이, 4모터의 좌우 방향의 동작을 합성했을 경우, 한 쌍의 시료자(321, 322)의 좌우 방향의 동작의 크기를 저감시킬 수 있다.
또한, 도 9(a)에 나타내는 바와 같이 4모터의 좌우 방향의 동작을 합성했을 경우, 한 쌍의 시료자(321, 322)의 좌우 방향의 동작의 크기를 50% 내지 80%로 저감시킬 수 있다.
계속해서, 도 9(b)에 나타내는 바와 같이 4모터 상하 방향의 동작을 합성했을 경우, 한 쌍의 시료자(321, 322) 상하 방향의 동작의 크기를 50% 내지 80%로 저감시킬 수 있다.
최후에, 도 9(c)에 나타내는 바와 같이 4모터의 전후 방향의 동작을 합성했을 경우, 한 쌍의 시료자(321, 322)의 전후 방향의 동작의 크기를 0으로 할 수 있다.
도 10 및 도 11은 4모터를 동작시켰을 경우의 한 쌍의 시료자(321, 322)의 궤적의 일례를 나타내는 모식도이다. 또한, 도 12는 4모터를 동작시켰을 경우의 한 쌍의 시료자(321, 322)의 중심의 이동궤적을 설명하기 위한 모식도이다.
도 10의 세로축은 상하 방향의 이동거리를 나타내고, 도 10의 가로축은 좌우 방향의 이동거리를 나타낸다. 또한, 도 11의 세로축은 상하 방향의 이동거리를 나타내고, 도 11의 가로축은 전후 방향의 이동거리를 나타낸다.
또한, 도 10 및 도 11의 실선은 4모터를 동작시켰을 경우의 한 쌍의 시료자(321, 322)의 궤적을 나타내고, 도 10 및 도 11의 파선은 주무름 모터(331)만을 동작시켰을 경우의 한 쌍의 시료자(321, 322)의 궤적을 나타낸다.
도 10 및 도 11에 나타내는 바와 같이, 주무름 모터(331)만을 동작시켰을 경우와 비교하여 4모터를 동작시킨 경우에는 전후 방향으로 이동하지 않고, 좌우 방향의 변화량이 80% 저감됨과 아울러, 상하 방향의 변화량이 80% 저감된다.
그 결과, 한 쌍의 시료자(321, 322)가 좁은 영역에서 이동한다.
또한, 도 12에 나타내는 바와 같이 주무름 모터(331)만 동작시켰을 경우, 파선의 이동궤적(TR1)으로 이동한다. 한편, 4모터를 동작시켰을 경우, 시료자(321, 322)의 편심 회동 동작의 중심(EC)을 이동궤적(TR20)으로 이동시키는 것이 된다. 그 결과, 4모터를 동작시켰을 경우, 시료자(321, 322)는 이동궤적(TR10)으로 이동되는 것이 된다. 이동궤적(TR10)은 이동궤적(TR1)보다 좁은 영역에서 이동한다.
시료자(마사지볼)(321, 322)의 이동(타원궤도(TR10))과 함께, 한 쌍의 시료자(마사지볼)(321, 322)의 신체에의 접촉 각도는 도 5에 나타낸 주무름 모터(331)만을 동작시켰을 경우와 마찬가지로, 타원궤도의 외측에 피시료자의 신체 시료 부위를 펴서 넓히는 방향으로 변화한다.
따라서, 주무름 동작의 일례로서 동일한 위치를 좁은 영역에서 이동시키고 피시료자의 시료 부위를 펴서 넓히도록 마사지 하는, 소위 유날 주무름을 실시할 수 있다.
이어서, 도 13 및 도 14는 주무름 모터 기구(330) 및 폭 조정 기구(340)의 일례를 나타내는 모식도이다.
본 실시형태에 있어서는 도 13에 나타내는 바와 같이, 시료자(321)에 시료자 암(395)을 통하여 주무름용 편심 회동체(332)가 설치되고, 지지 축(333)에 슬라이드 가능하게 설치되어 있다. 마찬가지로, 시료자(322)에 시료자 암(395)을 통하여 주무름용 편심 회동체(332)가 설치되고, 지지 축(333)에 슬라이드 가능하게 설치되어 있다.
또한, 상세 단면도에 나타내는 바와 같이, 한 쌍의 시료자(321, 322)는 각각 볼록부(333b)를 갖고, 지지 축(333)의 길이 방향으로 연장하여 설치된 키 홈(333a)에 감합되어 있다. 그것에 의해, 한 쌍의 시료자(321, 322)가 좌우 방향으로 이동했을 경우에도, 주무름 모터(331)의 회전을 한 쌍의 시료자(321, 322)에 줄 수 있다. 따라서, 주무름 모터(331)가 회전함으로써 한 쌍인 시료자(321, 322)가 주무름 동작을 행한다.
또한, 폭 조정 기구(340)의 시료자(321)용 폭 조정 모터(341)는 축(343)을 회전시킨다. 축(343)이 회전됨으로써 축(343)과, 시료자(321)의 일부로 구성되는 랙 앤드 피니언 구조에서 좌우 방향(폭 방향)으로 시료자(321)를 이동시킬 수 있다.
또한, 시료자(322)용 폭 조정 모터(342)는 축(344)을 회전시킨다. 축(344)이 회전됨으로써 축(344)과, 시료자(322)의 일부가 랙 앤드 피니언 구조에서 좌우 방향(폭 방향)으로 시료자(322)를 이동시킬 수 있다.
본 실시형태에 있어서는 도 13에 나타내는 구조를 사용했지만, 이들로 한정되지 않고, 도 14에 나타내는 구조를 사용해도 좋다.
도 14에 나타내는 바와 같이, 시료자(321)용 폭 조정 모터(341), 시료자(322)용 폭 조정 모터(342) 및 축(343) 대신에, 정나사부(343a) 및 역나사(343b)를 설치한 슬라이드 축(346)과, 1개의 폭 조정 모터(345)를 사용해도 좋다.
이 경우, 폭 조정 모터(345)를 정회전시킴으로써 한 쌍의 시료자(321, 322)간의 폭을 넓힐 수 있고, 폭 조정 모터(345)를 역회전시킴으로써 한 쌍의 시료자(321, 322)간의 폭을 좁힐 수 있다.
즉, 폭 조정 모터(345)는 한 쌍의 시료자(321, 322)간의 폭을 상대적으로 변화시킬 수 있다.
계속해서, 도 15는 한 쌍의 시료자(321, 322)의 다른 예를 나타내는 모식도이다. 도 15에 있어서는 도 13의 한 쌍의 시료자(321, 322)의 구조와 다른 점에 대해서 설명을 행한다.
도 15에 나타내는 바와 같이, 한 쌍의 시료자(323, 324)는 한 쌍의 시료자(321, 322)가 마사지볼 형상(타원구체 형상)가 아닌 어른의 엄지손가락 형상 및 사이즈에 근사한 선단의 둥근 봉(이하, 막대상 시료자라고 함)을 사용한 것이다.
도 15에 나타내는 막대상 시료자(323, 324)의 선단부는 5cm 이하의 크기인 것이 바람직하고, 또한 3cm 이하인 것이 보다 바람직하다.
또한, 막대상 시료자(323, 324)를 사용함으로써 사람의 손에 의한 엄지손가락 유날 주무름에 가까운 마사지를 더 실현할 수 있다.
또한, 막대상 시료자(323, 324)는 단면이 원형 또는 타원형으로 이루어지는 경우에 대해서 설명하지만, 이들로 한정되지 않고, 단면이 사각형상, 통상 등 임의의 형상으로 이루어져도 좋다.
최후에, 도 16은 한 쌍의 시료자(321, 322, 323, 324)의 예를 나타내는 모식도이다.
도 16에 나타내는 바와 같이, 한 쌍의 시료자(321, 322)는 마사지볼 형상으로 이루어진다. 마사지볼 형상은 타원구체 형상, 원구체 형상 등이다.
한편, 한 쌍의 시료자(323, 324)는 도 15에서 설명한 막대상 시료자로 이루어진다.
또한, 한 쌍의 시료자(321, 322) 및 한 쌍의 시료자(323, 324)는 만곡한 시료자 연결 부재(397)의 끝부에 각각 설치된다. 시료자 연결 부재(397)는 액추에이터(391) 및 회전 축(392)에 부착되어 있다.
액추에이터(391)가 정회전됨으로써 화살표(R10)의 방향으로 시료자 연결 부재(397)가 움직인다. 그 결과, 한 쌍의 시료자(323, 324)를 피시료자의 신체에 접촉시킬 수 있다.
또한, 액추에이터(391)가 역회전됨으로써 화살표(R10)와 역방향으로 시료자 연결 부재(397)가 움직인다. 그 결과, 한 쌍의 시료자(321, 322)를 피시료자의 신체에 접촉시킬 수 있다.
또한 도 16에 나타내는 바와 같이, 시료자 연결 부재(397)에 대하여 시료자 암(395)이 부착되어 있으므로, 주무름 모터(331)가 동작함으로써 한 쌍의 시료자(321, 322), 또는 한 쌍의 시료자(323, 324)를 이용하여 다양한 마사지를 피시료자에게 공여할 수 있다.
이와 같이, 종래의 시료자(321, 322)의 마사지볼에 의한 마사지와, 도 14 및 도 15에 나타낸 시료자(323, 324)의 막대상 시료자에 의한 유날 주무름의 마사지를 용이하게 변경할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명에 의한 의자식 마사지기(100)에 있어서는 통상의 주무름 모터(331)에 의한 한 쌍의 시료자(321, 322)의 궤적과 비교하여, 4모터에 의한 동작에 의해 주무름 모터(331)에 의한 주무름 축에 대한 편심 회동 동작에 의해 생기는 시료자 암의 신체에 대한 접촉 각도의 변화를 유지하면서, 좁은 영역에서 한 쌍의 시료자(321, 322)의 궤적(이동궤적(TR10))을 형성할 수 있다.
또한, 주무름 모터(331)에 의한 한 쌍의 시료자(321, 322)의 동작의 위상에 대하여 역위상의 동작을 줌으로써 주무름 모터(331)에 의한 주무름 축에 대한 편심 회동 동작에 의해 생기는 시료자 암의 신체에 대한 접촉 각도의 변화를 유지하면서, 좁은 영역에서 한 쌍의 시료자(321, 322)의 원활한 궤적(이동궤적(TR10))을 형성할 수 있다. 그 결과, 피시료자에게, 소위 유날 주무름을 공여할 수 있다.
또한, 제어부(800)는 역위상의 크기를 위상의 크기의 50% 이상 100% 이하로 할 수 있다. 그 결과, 일방향으로는 움직이지 않고, 다른 2방향으로는 움직이는 것이 가능해진다. 따라서, 다양한 유날 주무름을 실현할 수 있다.
또한, 본 실시형태에 있어서는 주무름 모터(331)의 동작의 위상에 대하여, 시료자(321)용 폭 조정 모터(341), 시료자(322)용 폭 조정 모터(342), 강약 모터(351), 승강 모터(361)의 각 동작의 위상을 180도 비켜놓아 역위상으로 하여 조정했지만, 이들로 한정되지 않고, 90도 초과 내지 270도 미만 비켜놓은 위상으로 해도 좋다. 이 경우에도, 위상을 비켜놓는 측의 진폭을 크게 했을 경우에 주무름 모터(331)에 의한 한 쌍의 시료자(321, 322)의 궤적을 좁은 영역에서 이동시킬 수 있다.
또한, 본 실시형태에 의한 의자식 마사지기(100)에서는 등받이부를 갖는 마사지기를 예시했지만, 이들로 한정되지 않고, 베드 타입의 마사지기이어도 좋고, 피시료자의 신체의 일부분만을 시료하는 마사지기에도 적용할 수 있다.
(실시형태에 있어서의 각 부와 청구항의 각 구성요소와의 대응 관계)
본 발명에 있어서, 시료자(321, 322, 323, 324)는 「시료자」에 상당하고, 주무름 모터 기구(330), 주무름 모터(331)는 「주물러 모터」에 상당하고, 시료자 암(395)은 「시료자 암」에 상당하고, 시료자 연결 부재(397)는 「시료자 연결 부재」에 상당하고, 폭 조정 기구(340), 시료자(321)용 폭 조정 모터(341), 시료자(322)용 폭 조정 모터(342), 폭 조정 모터(345)는 「폭 조정 모터」에 상당하고, 강약 모터 기구(350), 강약 모터(351)는 「강약 모터」에 상당하고, 승강 모터 기구(360), 승강 모터(361)는 「승강 모터」에 상당하고, 제어부(800) 및 도 3의 흐름도는 「제어 공정 및 제어 처리」에 상당하고, 도 4, 도 6 내지 도 8까지의 각 (a)는 「폭 방향의 움직임」에 상당하고, 도 4, 도 6 내지 도 8까지의 각 (c)는 「전후 방향의 움직임」에 상당하고, 도 4, 도 6 내지 도 8까지의 각 (b)은 「상하 방향의 움직임」에 상당하고, 도 3의 흐름도는 「마사지기의 제어 방법, 마사지기의 제어 프로그램」에 상당하고, 도 15, 도 16의 한 쌍의 시료자(323, 324)는 「마사지기의 시료자」에 상당하고, 한 쌍의 시료자(323, 324) 및 막대상 시료자는 「막대상 부재」에 상당하고, 한 쌍의 시료자(321, 322)의 형상은 「마사지볼 형상」에 상당하고, 시료자(321, 322)와 시료자(323, 324)는 「복수종의 시료자」에 상당하고, 액추에이터(391)는 「회동 장치」에 상당하다.
본 발명의 바람직한 일 실시형태는 상기한 바와 같지만, 본 발명은 그것만으로 제한되지 않는다. 본 발명의 정신과 범위로부터 일탈하지 않는 다양한 실시형태가 다르게 이루어지는 것은 이해될 수 있다. 또한, 본 실시형태에 있어서 본 발명의 구성에 의한 작용 및 효과를 말하고 있지만, 이러한 작용 및 효과는 일례이고, 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
100 의자식 마사지기 321, 322, 323, 324 한 쌍의 시료자
330 주무름 모터 기구 331 주무름 모터
340 폭 조정 기구 341, 342 시료자용 폭 조정 모터
345 폭 조정 모터 350 강약 모터 기구
351 강약 모터 360 승강 모터 기구
361 승강 모터 391 액추에이터
395 시료자 암 397 시료자 연결 부재
800 제어부

Claims (11)

  1. 마사지기의 한 쌍의 시료자를 편심 회동시키는 주무름 모터, 상기 한 쌍의 시료자간의 폭을 조정하는 폭 조정 모터, 상기 한 쌍의 시료자의 전후 이동을 조정하는 강약 모터, 및 상기 한 쌍의 시료자의 상하 이동을 조정하는 승강 모터의 동작을 각각 제어하는 제어 공정을 포함하고,
    상기 제어 공정은,
    상기 주무름 모터에 의한 시료자간의 폭 방향의 움직임에 대하여 상기 폭 조정 모터에 의한 시료자의 폭 방향의 움직임을 역방향으로 동작시키고,
    상기 주무름 모터에 의한 시료자의 전후 방향의 움직임에 대하여 상기 강약 모터에 의한 시료자의 전후 방향의 움직임을 역방향으로 동작시키고,
    상기 주무름 모터에 의한 시료자의 상하 방향의 움직임에 대하여 상기 승강 모터에 의한 시료자의 상하 방향의 움직임을 역방향으로 동작시키는 마사지기의 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 공정은,
    상기 폭 조정 모터에 의한 시료자의 폭 방향의 움직임을 상기 주무름 모터에 의한 시료자의 폭 방향의 움직임의 위상과 역위상이 되도록 조정하고,
    상기 강약 모터에 의한 시료자의 전후 방향의 움직임을 상기 주무름 모터에 의한 시료자의 전후 방향의 움직임의 위상과 역위상이 되도록 조정하고,
    상기 승강 모터에 의한 시료자의 상하 방향의 움직임을 상기 주무름 모터에 의한 시료자의 상하 방향의 움직임의 위상과 역위상이 되도록 조정하는 마사지기의 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어 공정은,
    상기 역위상의 진폭의 크기가 상기 위상의 진폭의 크기의 50% 이상 100% 이하가 되도록 조정하는 마사지기의 제어 방법.
  4. 마사지기의 한 쌍의 시료자를 편심 회동시키는 주무름 모터, 상기 한 쌍의 시료자간의 폭을 조정하는 폭 조정 모터, 상기 한 쌍의 시료자의 전후 이동을 조정하는 강약 모터, 및 상기 한 쌍의 시료자의 상하 이동을 조정하는 승강 모터의 동작을 각각 제어하는 제어 처리를 포함하고,
    상기 제어 처리는,
    상기 주무름 모터에 의한 시료자의 폭 방향의 움직임에 대하여 상기 폭 조정 모터에 의한 시료자의 폭 방향의 움직임을 역방향으로 동작시키고,
    상기 주무름 모터에 의한 시료자의 전후 방향의 움직임에 대하여 상기 강약 모터에 의한 시료자의 전후 방향의 움직임을 역방향으로 동작시키고,
    상기 주무름 모터에 의한 시료자의 상하 방향의 움직임에 대하여 상기 승강 모터에 의한 시료자의 상하 방향의 움직임을 역방향으로 동작시키는 마사지기의 제어 프로그램.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어 처리는,
    상기 폭 조정 모터에 의한 시료자의 폭 방향의 움직임을 상기 주무름 모터에 의한 시료자의 폭 방향의 움직임의 위상과 역위상이 되도록 조정하고,
    상기 강약 모터에 의한 시료자의 전후 방향의 움직임을 상기 주무름 모터에 의한 시료자의 전후 방향의 움직임의 위상과 역위상이 되도록 조정하고,
    상기 승강 모터에 의한 시료자의 상하 방향의 움직임을 상기 주무름 모터에 의한 시료자의 상하 방향의 움직임의 위상과 역위상이 되도록 조정하는 마사지기의 제어 프로그램.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어 처리는,
    상기 역위상의 진폭의 크기가 상기 위상의 진폭의 크기의 50% 이상 100% 이하가 되도록 조정하는 마사지기의 제어 프로그램.
  7. 사람의 손가락의 크기에 근사한 크기의 막대상 부재로 이루어지는 시료자를 포함하는 마사지기의 시료자.
  8. 제 7 항에 있어서,
    복수의 시료자를 갖고, 하나의 상기 시료자는 마사지볼 형상으로 이루어지고,
    다른 상기 시료자는 상기 막대상 부재로 이루어지고,
    상기 마사지볼 형상의 시료자 및 상기 막대상 부재의 시료자는 시료자 연결 부재에 의해 접속된 마사지기의 시료자.
  9. 제 8 항에 있어서,
    회동 장치를 더 포함하고,
    상기 시료자 연결 부재는 상기 회동 장치에 접속된 마사지기의 시료자.
  10. 복수종의 시료자가 부착된 시료자 연결 부재를 동작시키는 액추에이터를 제어하는 제어 공정을 포함하고,
    상기 제어 공정은,
    상기 복수종의 시료자 중 일방의 시료자를 선택하는 경우, 상기 액추에이터를 가동시켜 상기 시료자 연결 부재를 일방향으로 회동시키고, 상기 복수종의 시료자 중 타방의 시료자를 선택했을 경우, 상기 액추에이터를 가동시켜 상기 시료자 연결 부재를 일방향과 역방향으로 회동시키는 마사지기의 제어 방법.
  11. 복수종의 시료자가 부착된 시료자 연결 부재를 동작시키는 액추에이터를 제어하는 제어 처리를 포함하고,
    상기 제어 처리는,
    상기 복수종의 시료자 중 일방의 시료자를 선택하는 경우, 상기 액추에이터를 가동시켜 상기 시료자 연결 부재를 일방향으로 회동시키고, 상기 복수종의 시료자 중 타방의 시료자를 선택했을 경우, 상기 액추에이터를 가동시켜 상기 시료자 연결 부재를 일방향과 역방향으로 회동시키는 마사지기의 제어 프로그램.
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