JP2014121446A - マッサージユニット - Google Patents

Abstract

【課題】リラックス感を向上させること、又は、バリエーションに富んだマッサージを行うことができるマッサージユニットを提供する。
【解決手段】施療子３５を有するアーム３４と、アーム３４に揉み動作を発生させる揉み軸３２と、アーム３４に叩き動作を発生させる叩き軸３３と、を備えたマッサージユニット８である。アーム３４は、使用者の左半身に対応して左右方向に並設された内側アーム５１及び外側アーム５２と、使用者の右半身に対応して左右方向に並設された内側アーム５１及び外側アーム５２と、を有し、隣り合う内側アーム５１と外側アーム５２は、揉み軸３２によって連結され、左右の内側アーム５１同士は、叩き軸３３によって連結され、外側アーム５２の揉み軸３２周りの回転を規制する規制手段４２を有し、外側アーム５２は、規制手段４２に連結され、叩き軸３３とは分離している。
【選択図】 図３

Description

本発明はマッサージユニットに関する。より詳しくは、リラックス感を向上させることができ、バリエーションに富んだマッサージを行うことができるマッサージユニットに関する。

従来、上半身における左半身と右半身のそれぞれに対応して内側施療子と外側施療子を設けて、対をなす内側施療子と外側施療子を近接離反させて揉み動作を行わせたり、対をなす内側施療子と外側施療子を交互に使用者側へ進退させて叩き動作を行わせたりすることができるマッサージ機構が知られている。このようなマッサージ機構によれば、上半身において、より広い範囲でのマッサージが可能になるとともに、左半身や右半身に対して、個別に揉みや叩きを行うことができる。（例えば、特許文献１参照）。

また、このマッサージ機構は、左半身及び右半身に対応する内側施療子及び外側施療子を、共通の第１支持シャフト（揉み軸）及び第２支持シャフト（叩き軸）によって支持し、共通の第１モータ（揉み用モータ）及び第２モータ（叩き用モータ）により駆動する構成である。従って、左右の各半身に対して個別に各シャフト及び各モータを備える場合に比べて、マッサージ機構の大型化を抑制することができる。

特開２００９−２５４４０８号公報

しかし、胴体は中央から左右両端部に向かうにつれて厚みが小さくなる形状であるため、特許文献１のマッサージ機構では、外側施療子が胴体の側部に十分に作用しない状態で、揉みや叩き動作を行ってしまう恐れがある。特に、振動を伴う叩き動作は、被施療部に施療子が作用しない状態で行われた場合、リラックス感を損なってしまう（課題１）。

また、特許文献１のマッサージ機構では、左半身及び右半身に対応する内側施療子及び外側施療子が、共通の揉み軸によって支持されているため、左半身と右半身への揉み動作を同じ速度でしか行うことができず、単調なマッサージとなってしまう（課題２）。

そこで本発明は、上述した課題１又は２の少なくとも１つを解消するためになされたものであり、リラックス感を向上させること、又は、バリエーションに富んだマッサージを行うことができるマッサージユニットを提供することを目的とする。

本発明は、施療子を有するアームと、当該アームに揉み動作を発生させる揉み軸と、当該アームに叩き動作を発生させる叩き軸と、を備えたマッサージユニットにおいて、前記アームは、使用者の左半身に対応して左右方向に並設された内側アーム及び外側アームと、使用者の右半身に対応して左右方向に並設された内側アーム及び外側アームと、を有し、隣り合う前記内側アームと前記外側アームは、前記揉み軸によって連結され、左右の前記内側アーム同士は、前記叩き軸によって連結され、前記外側アームの前記揉み軸周りの回転を規制する規制手段を有し、前記外側アームは、前記規制手段に連結され、前記叩き軸とは分離していることを特徴とする。
このような構成とすることにより、施療子が十分に作用する胴体の中央部分には、内側アームの施療子によって叩き動作を行うことができ、胴体の側部に対応する外側アームは叩き動作を行わないため、不要な振動を防止してリラックス感を高めることができる。

また、前記規制手段は、前記外側アームを所定方向へ付勢する弾性部材であることが好ましい。
このような構成とすることにより、外側アームに揉み軸周りの回転を規制した所定の動作を行わせることができる。また、外側アームの施療子を胴体の側部に沿わせた状態で揉み動作を行うことができる。

また、前記規制手段は、前記外側アームを使用者側へ付勢する弾性部材であることが好ましい。
このような構成とすることにより、外側アームに揉み軸周りの回転を規制した所定の動作を行わせることができる。また、胴体の側部に対して、外側アームの施療子を十分に作用させた状態で揉み動作を行うことができる。

また、前記揉み軸は、左半身に対応する前記内側アームと前記外側アームを連結する第１揉み軸と、右半身に対応する前記内側アームと前記外側アームを連結する第２揉み軸と、を有し、前記第１揉み軸を駆動する第１揉み用モータと、前記第２揉み軸を駆動する第２揉み用モータと、を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、左半身と右半身とで、揉み動作の速度を異ならせたり、片側の半身のみに揉み動作を行うことができ、バリエーションに富んだマッサージを実現できる。

また、左半身に対応する前記内側アームと前記外側アームを含む第１ユニットと、右半身に対応する前記内側アームと前記外側アームを含む第２ユニットと、前記第１及び第２ユニットを支持する本体フレームと、前記第１及び第２ユニットを独立して前後に進退させる対の進退駆動部と、を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、左半身と右半身とで、マッサージの強度を異ならせることができ、バリエーションに富んだマッサージを実現できる。また、一方のユニットを進出させ、他方のユニットを後退させた場合は、身体を左右方向にひねるような体感を与えることができる。

また、左右の前記内側アームは、前記叩き軸に対して前後方向へ移動可能に連結されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、第１及び第２ユニットの独立した進退動作を阻害しない。

また、前記内側アームは、前記揉み軸及び前記叩き軸に連結され、各軸の回転により動作する駆動アームと、前記駆動アームに支持されるとともに前記施療子が設けられた支持アームと、を有し、前記支持アームは、前記揉み軸の回転により前記駆動アームに対して左右方向に動作することを特徴とする。
このような構成とすることにより、揉み軸及び叩き軸に連結された駆動アームを左右方向に動作させる必要がない。従って、叩き軸と駆動アームの接続部分にボールジョイント等の自在継手を設ける必要がなく、マッサージユニットの構造を簡素化することができる。

また、前記揉み軸は、左右方向を軸方向として偏心回転するものであって、上下方向を軸方向とし、前記支持アームを左右方向へ揺動可能に支持する第１軸と、前後方向を軸方向とし、前記支持アームを上下方向へ揺動可能に支持する第２軸と、を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、施療子が設けられた支持アームを、第１軸を支点として左右方向へ揺動させるとともに、第２軸を支点として上下方向へ揺動させることができ、人手に似た揉み動作を実現できる。

本発明によれば、リラックス感を向上させること、又は、バリエーションに富んだマッサージを行うことができる。

本発明の一実施形態に係るマッサージ機を示す斜視図である。 マッサージ機の構成を示すブロック図である。 マッサージユニットの前方斜視図である。 マッサージユニットの後方斜視図である。 マッサージユニットの正面図である。 マッサージユニットの平面図である。 本体フレームの後方斜視図である。 第２ユニットの前方斜視図である。 第２ユニットの分解斜視図である。 第２ユニットの側面図である。 揉み軸の斜視図である。 叩き軸の斜視図である。 内側アームの分解斜視図である。 図１３に示すＸ−Ｘ断面図である。 外側アームの分解斜視図である。 第１ユニットの要部を示す平面模式図である。 第１ユニットの要部を示す正面模式図であり、（ａ）は第４軸が第２軸よりも上方に位置した状態、（ｂ）は第４軸と第２軸が同じ高さに位置した状態、（ｃ）は第４軸が第２軸よりも下方に位置した状態をそれぞれ示している。 内側アームの側面図である。 マッサージユニットの要部を示す平面模式図であり、（ａ）は第１及び第２ユニットがともに後退した状態、（ｂ）は第１ユニットが前進し、第２ユニットが後退した状態をそれぞれ示している。 本発明の他の実施形態に係るマッサージ機を示す斜視図である。

［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１を示す斜視図である。図２は、マッサージ機１の構成を示すブロック図である。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示す起立状態のマッサージ機１の座部３に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。

図１に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部３と、座部３の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に上下揺動回動可能に設けられた使用者の脚部を支持するフットレスト５と、座部３の左右両側に設けられた使用者が腕部を載置する肘掛け部６と、により構成される椅子本体２と、この椅子本体２を支持して床面に設置される脚フレーム７と、を有している。

［座部の構成］
座部３は、金属等よりなる硬質の座受け部（図示せず）と、座受け部の上部に設けられて使用者の臀部及び大腿部を支持するウレタン等よりなる軟質のクッション部（図示せず）と、により構成されている。また、座部３の座面３ａは前上がり傾斜状に形成されており、着座した使用者の重心は後方成分を有することとなる。そして、座部３の座面３ａには、使用者の臀部及び／又は大腿部を押圧する左右で対をなす座部用エアセルａ１が設けられている。

［背凭れ部の構成］
背凭れ部４は、座部３の下方に設けられ前後方向に伸縮する直動式の第１アクチュエータ１０（図２参照）により、座部３に対して前後方向にリクライニング可能に構成されており、床面に対して略水平の状態と、座部３の座面３ａに対して略垂直に起立した状態と、の間における任意の位置で停止できるようになっていることが好ましい。また、背凭れ部４は、前後方向に開口する開口部４０ａを有する背凭れ部本体４０と、背凭れ部本体４０の前方に配設される伸縮性を有するレザー等よりなる背パッド（図示せず）と、により構成されている。そして、背凭れ部４には、左右中央において身長方向に沿って昇降して使用者の背部をマッサージするマッサージユニット８が設けられている。このマッサージユニット８は、昇降用モータ２３（図２参照）を駆動させることにより、背凭れ部本体４０に設けられたガイドレール４１に沿って昇降する。このガイドレール４１は、左右で対をなして上下方向に延設されている。

［フットレストの構成］
フットレスト５は、座部３の下方に設けられ前後方向に伸縮する直動式の第２アクチュエータ１１（図２参照）により、座部３に対して上下方向に回動可能に構成されており、膝を曲げて脚部を載置する垂下状態と、膝を伸ばして脚部を載置する上昇状態（床面に対して略水平となる状態）と、の間における任意の位置で停止できるようになっていることが好ましい。更に、フットレスト５は、図示しない伸縮機構により座部３に対して使用者の脚部の長手方向に沿って伸縮可能に構成されていることが好ましい。

図１に示すとおり、フットレスト５は、使用者の脹脛部を支持する脹脛支持部５０と、脹脛支持部５０の足先側に設けられ使用者の足部を支持する足支持部５１と、を有しており、左右の脚部を振り分けて各支持部５０，５１に支持しうるよう凹状溝が形成されている。脹脛支持部５０は、脹脛部の背面が対向する底壁５０ａと、脹脛部の外側面が対向する左右で対をなす外壁５０ｂと、対の外壁５０ｂ，５０ｂ間に設けられ脹脛部の内側面が対向する中間壁５０ｃと、により構成されている。足支持部５１は、足裏面が対向する底壁５１ａと、足部の外側面が対向する左右で対をなす外壁５１ｂと、対の外壁５１ｂ，５１ｂ間に設けられ足部の内側面が対向する中間壁５１ｃと、により構成されている。そして、各壁部の壁面には、脹脛部用エアセルａ２及び足部用エアセルａ３が設けられている。

［肘掛け部の構成］
肘掛け部６は、座部３の両側方に設けられており、座部３の下方を外方からカバーする側面パネル６０と、側面パネル６０の上部に一体的に設けられ使用者の前腕部を支持する前腕支持部６１及び上腕部を支持する上腕支持部６２と、を有している。上腕支持部６２は、その上端部において左右方向を軸方向とする回動軸（図示せず）を介して背凭れ部４の側面に連結されている。また、側面パネル６０は、座部３の側方おいて脚フレーム７にガイド機構（図示せず）を介して移動可能に取り付けられている。従って、肘掛け部６は、背凭れ部４のリクライニングに追従して、上下方向に角度を変更しながら前後方向に移動することができる。また、前腕支持部６１には、複数の腕部用エアセルａ４が設けられている。

図１に示すとおり、前腕支持部６１は、座部３の側方において前後方向へ延設されており、使用者の前腕部を載置する底壁６１ａと、底壁６１ａの外側端部から立設され前腕部の外側面に対向する側壁６１ｂと、底壁６１ａに対向する上壁６１ｃと、により構成され、正面視で略コの字状に形成されている。底壁６１ａ及び上壁６１ｃには、前腕部を上下方向から押圧する腕部用エアセルａ４が設けられている。本実施形態では、腕部用エアセルａ４は、腕部の長さ方向に複数設けられている。

［制御部の構成］
図２に示すように、上述した各エアセルａ１〜ａ４は、可撓性中空のエアチューブを介してポンプ１３及びバルブ１４等からなる給排気装置１２に接続されている。この給排気装置１２は座部３の下方に収容されており、同じく座部３の下方に収容された制御部１５からの指示に従って駆動し、各エアセルａ１〜ａ４への給排気を互いに独立して行うことができるようになっている。そして、制御部１５からの指示により給排気装置１２が駆動し、エアセルａ１〜ａ４が膨張収縮することにより、使用者の各部位を押圧可能である。また、詳細は後述するが、マッサージユニット８に設けられたエアセルよりなる左右の進退駆動部１８Ｌ，１８Ｒも、この給排気装置１２及び制御部１５によって動作制御される。本実施形態では、各エアセルａ１〜ａ４，１８Ｌ，１８Ｒは、それぞれ独立系統として給排気装置１２に接続されており、制御部１５により独立して動作制御される。

また、給排気装置１２は、制御部１５からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作する他、制御部１５に接続されたリモートコントローラ１６を使用者が操作することにより、制御部１５へ入力された信号に基づいても動作することができる。なお、マッサージユニット８、第１及び第２アクチュエータ１０，１１の動作についても同様に、制御部１５からの指示に従って予め設定されたプログラムにより動作する他、リモートコントローラ１６を使用者が操作することにより制御部１５へ入力された信号に基づいても動作することができる。

また、制御部１５はメモリ（図示せず）を有しており、このメモリには予め定められたコースに従ってマッサージユニット８やエアセルａ１〜ａ４によって使用者に対してマッサージを行う複数のマッサージプログラムが格納されている。そして、リモートコントローラ１６は、電源釦１６ａ、各マッサージプログラムに対応する複数のコース釦１６ｂ〜１６ｅを有しており、コース釦１６ｂ〜１６ｅを操作することにより対応するマッサージプログラムが実行されるようになっている。

［マッサージユニットの構成］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージユニット８の構成について説明する。図３は、マッサージユニット８の前方斜視図である。図４は、マッサージユニット８の後方斜視図である。図５は、マッサージユニット８の正面図である。図６は、マッサージユニット８の平面図である。図７は、本体フレーム１７の後方斜視図である。なお、視認性を考慮して、図３〜６においては、フレーム３１の後壁３１ｃを省略して図示している。

図３〜図６に示すとおり、このマッサージユニット８は、身体の中心線（身長方向に延びる中心線Ｌ１、又は、胴体の厚み方向に延びる中心線Ｌ２）を挟んで左右に配置された対のユニット９（左半身に対応する第１ユニット９Ｌ，右半身に対応する第２ユニット９Ｒ）と、ユニット９を支持する本体フレーム１７と、左右のユニット９Ｌ，９Ｒをそれぞれ前後に揺動させる対の進退駆動部１８（図２及び図４参照）と、を有している。本体フレーム１７は、背凭れ部４において身長方向に昇降可能に設けられており、ユニット９は、本体フレーム１７に対して使用者側へ進退可能に取り付けられている。図３〜図６においては、第１ユニット９Ｌは最も前進し、第２ユニット９Ｒは最も後退した状態を図示している。

図７に示すとおり、この本体フレーム１７は、上下方向に板面をなす底壁１７ａと、底壁１７ａの左右両側から立設された側壁１７ｂと、左右のユニット９Ｌ，９Ｒの間に位置して昇降用モータ２３及び後述する叩き用モータ２４を支持するモータブラケット１７ｃと、により構成されている。このモータブラケット１７ｃは、正面視で略Ｔ字状であり、左右方向に延設されて左右の側壁１７ｂ，１７ｂを連結する上側部分１７ｄと、上側部分１７ｄの略中央から下方に延設されて昇降用モータ２３を支持する第１支持部分１７ｅと、第１支持部分１７ｅから下方へ延設されて後述する叩き軸３３を支持するギヤケース１７ｆと、により構成されている。そして、ギヤケース１７ｆの前側には叩き軸３３を駆動させる叩き用モータ２４が支持されている。

そして、側壁１７ｂの上部において、左右方向を軸方向とする昇降軸１９が回転可能に支持されている。この昇降軸１９は、モータブラケット１７ｃに固定された昇降用モータ２３の駆動により回転する。昇降軸１９の左右両端部にはピニオン２０が設けられており、このピニオン２０がガイドレール４１に設けられたラック（図示せず）に噛合している。また、ピニオン２０の内側面と側壁１７ｂの外側面には、ガイドレール４１内を転動する複数のガイドローラ２１が設けられている。

本体フレーム１７の下部前方には、左右方向を軸方向とする支点軸２２が設けられており、対のユニット９はこの支点軸２２に支持されている。従って、ユニット９は、この支点軸２２を支点として、進退駆動部１８（１８Ｌ，１８Ｒ）の駆動により前後方向に揺動可能である。図２及び図４に示すとおり、この進退駆動部１８Ｌ，１８Ｒは、対のユニット９Ｌ，９Ｒそれぞれに対応して設けられており、対のユニット９Ｌ，９Ｒを独立して進退させることが可能となっている。

［ユニットの構成］
以下、本発明の一実施形態に係るユニット９の構成について説明する。図８は、第２ユニット９Ｒの前方斜視図である。図９は、第２ユニット９Ｒの分解斜視図である。図１０は、第２ユニット９Ｒの側面図である。図１１は、揉み軸３２の斜視図である。図１２は、叩き軸３３の斜視図である。図１３は、内側アーム５１の分解斜視図である。図１４は、図１３に示すＸ−Ｘ断面図である。図１５は、外側アーム５２の分解斜視図である。
なお、視認性を考慮して、図８においては、中心線Ｌ１側のギヤケース３１ｅ及び内側アーム５１を省略して図示している。また、図１３及び図１５においては、第２ユニット９Ｒが有する内側アーム５１及び外側アーム５２をそれぞれ示している。このユニット９は、左右で対をなしているため、右側の第２ユニット９Ｒについて代表して説明するが、左側の第１ユニット９Ｌも第２ユニット９Ｒと左右対称である点を除いて同様の構成である。

図８〜図１０に示すとおり、ユニット９は、フレーム３１と、揉み用モータ２５と、揉み用モータ２５の駆動により回転する揉み軸３２と、揉み軸３２に接続されるアーム３４と、被施療部に当接する施療子３５と、により主として構成されている。図５にも示すとおり、アーム３４に揉み動作を発生させる揉み軸３２は、第１ユニット９Ｌに対応して設けられた第１揉み軸３２Ｌと、第２ユニット９Ｒに対応して設けられた第２揉み軸３２Ｒと、に分離している。そして、図２に示すとおり、揉み用モータ２５は、第１揉み軸３２Ｌと第２揉み軸３２Ｒを独立して駆動すべく、各軸３２Ｌ，３２Ｒにそれぞれ連動連結された第１揉み用モータ２５Ｌ及び第２揉み用モータ２５Ｒを有している。このように揉み軸３２を構成することにより、左半身と右半身とで、揉み動作の速度を異ならせたり、片側の半身のみに揉み動作を行うことができ、バリエーションに富んだマッサージを実現できる。

フレーム３１は、本体フレーム１７の底壁１７ａに対向して配置される底壁３１ａと、底壁３１ａの左右両側から立設された側壁３１ｂと、底壁３１ａの後部から立設された後壁３１ｃと、後壁３１ｃの前方に位置するモータブラケット３１ｄ（図４参照）と、減速器３６（図１０参照）を収容するギヤケース３１ｅと、により構成されている。そして、底壁３１ａにはギヤケース押さえ３１ｇ（図４参照）を介してギヤケース３１ｅが固定され、図４に示すとおり、モータブラケット３１ｄには揉み用モータ２５が固定されている。そして、本体フレーム１７の底壁１７ａとフレーム３１の底壁３１ａとの間に進退駆動部１８Ｌ，１８Ｒが設けられている。この進退駆動部１８は、例えばエアの給排気により膨張収縮するエアセルで構成されている。マッサージ機構９が前方へ揺動する際、所定の揺動位置で後壁３１ｃがモータブラケット１７ｃの上側部分１７ｄに当接するようになっている。すなわち、フレーム３１の後壁３１ｃが、ユニット９の揺動範囲を規制するストッパーとして機能している。

図９及び図１０に示すとおり、ギヤケース３１ｅは、揉み用モータ２５の回転動力を、減速して揉み軸３２に伝達する減速器３６を収容している。このギヤケース３１ｅは左右２つの部材により構成されており、この２つの部材を接合することにより内部に減速器３６を収容する空間が形成される。この減速器３６は、揉み用モータ２５にベルト（図示せず）を介して連結されたウォーム３７と、ウォーム３７に噛合して揉み軸３２に回転トルクを与えるウォームホイール３８と、により構成されている。ウォームホイール３８は揉み軸３２と一体回転可能である。また、このギヤケース３１ｅは、揉み軸３２を支持する軸受け部３１ｆを左右に有しており、この軸受け部３１ｆの外形は環状に形成されている。

図９〜図１１に示すとおり、揉み軸３２は、左右方向を軸方向とし、回転中心Ｃ１に対して偏心した偏心部３２ｂを有している。より具体的に説明すると、揉み軸３２は、ウォームホイール３８が外嵌された筒状の回転軸３２ａと、回転軸３２ａに偏心して挿通された偏心軸３２ｂと、により構成されている。そして、この偏心軸３２ｂは、回転軸３２ａよりも軸方向に長寸であり、回転軸３２ａから左右両側へ突出している。すなわち、回転軸３２ａの左右両端部に偏心部３２ｂが形成されている。この左右に形成された偏心部３２ｂは、回転中心Ｃ１に対する位相が互いに一致している。そして、この偏心部３２ｂに後述するアーム３４が取り付けられている。また、揉み軸３２は、ベアリング（図示せず）を介してギヤケース３１ｅの軸受け部３１ｆに回転可能に支持されている。

図７に示すとおり、ギヤケース１７ｆは、叩き用モータ２４の回転動力を、減速して叩き軸３３に伝達する減速器４４を収容している。このギヤケース１７ｆは左右２つの部材により構成されており、この２つの部材を接合することにより内部に減速器４４を収容する空間が形成される。この減速器４４は、叩き用モータ２４の出力軸に連結されたウォーム４５と、ウォーム４５に噛合して叩き軸３３に回転トルクを与えるウォームホイール４６と、により構成されている。ウォームホイール４６は叩き軸３３と一体回転可能である。

図７及び図１２に示すとおり、叩き軸３３は、左右方向を軸方向とし、回転中心Ｃ２に対して偏心した偏心部３３ｂを有している。より具体的に説明すると、叩き軸３３は、ウォームホイール４４が外嵌された円柱状の回転軸３３ａと、回転軸３３ａの左右両側に形成され回転軸３３ａの軸心（回転中心Ｃ２）に対して偏心した位置に軸心を有する偏心部３３ｂと、により構成されている。この叩き軸３３は、回転軸３３ａがギヤケース１７ｆに、左右の偏心部３３ｂが後述する内側アーム５１に、それぞれ回転可能に支持されている。換言すると、叩き軸３３は、回転軸３３ａが本体フレーム１７に支持され、左右の偏心部３３ｂにおいて、第１及び第２ユニット９Ｌ，９Ｒの内側アーム５１を支持している。また、左右に形成された偏心部３３ｂは、回転中心Ｃ２に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。この叩き軸３３は、揉み軸３２よりも後方かつ下方に位置している。

［アームの構成］
図８〜図１０に示すとおり、揉み軸３２には、施療子３５を有するアーム３４が接続されている。以下、このアーム３４について詳述する。このアーム３４は、例えば、近接離反することにより被施療部に揉み動作を行うべく左右で対をなしており、中心線Ｌ１側に位置する内側アーム５１と、中心線Ｌ１と反対側に位置する外側アーム５２と、により構成されている。内側アーム５１と外側アーム５２とで本質的に異なる点は、内側アーム５１は叩き軸３３に連結されているのに対して、外側アーム５２は規制手段４２に連結され、叩き軸３３とは分離している点である。そして、内側アーム５１を叩き軸３３に連結するための周辺構造と外側アーム５２を規制手段４２に連結するための周辺構造以外は、左右で対象である点を除いて同一の構造である。

［内側アームの構成］
以下、内側アーム５１の構造について詳述する。図８，図１３，及び図１４に示すとおり、内側アーム５１は、揉み軸３２及び叩き軸３３に連結された駆動アーム５３と、ギヤケース３１ｅの軸受け部３１ｆに設けられ駆動アーム５３の動作に追従して上下に揺動する従動アーム５４と、駆動アーム５３と従動アーム５４を連結する先端に施療子３５を有する支持アーム５５と、により構成されている。

揉み軸３２の偏心部３２ｂには、揉みコンロッド５６の略中央部が、偏心部３２ｂに対して回転可能に取り付けられている。この揉みコンロッド５６は、前部に切欠部５６ａが設けられており、側面視で略コの字状に形成されている。また、略中央部には、揉み軸３２（偏心部３２ｂ）を回転可能に支持する軸受け部５６ｂが設けられている。一方、叩き軸３３の偏心部３３ｂには、側面視で非円形の叩きコンロッド５７が、偏心部３３ｂに対して回転可能に取り付けられている。揉みコンロッド５６の内部には、その長手方向に沿って側面視で非円形のガイド溝５８が形成されており、このガイド溝５８に叩きコンロッド５７が係合している。そして、揉みコンロッド５６に固着された駆動アーム５３は、ガイド溝５８の範囲内で、叩きコンロッド５７に対して前後方向にスライド可能である。また、揉みコンロッド５６には、叩き軸３３を前後方向に移動可能として挿通するための長孔５９が形成されている。つまり、内側アーム５１は、叩き軸３３に対して前後方向に移動可能である。この非円形の叩きコンロッド５７とガイド溝５８により、駆動アーム５３の円運動を規制するとともに叩き軸３３に対する前後方向の移動（スライド）を許容するガイド部４３が構成されている。

また、内側アーム５１は、前後方向へ移動可能として叩き軸３３に支持されているため、第１及び第２ユニット９Ｌ，９Ｒを本体フレーム１７に対して独立して進退させることが可能となっている。より詳しく説明すると、進退駆動部１８を駆動して、ユニット９が支点軸２２を支点として前後方向に揺動する際、叩きコンロッド５７は叩き軸３３の偏心部３２ｂに対して回動して駆動アーム５３の角度変化に対応し、駆動アーム５３は叩きコンロッド５７に対して前後方向にスライドするため、本体フレーム１７側に設けられた叩き軸３３にユニット９の進退動作が阻害されない。

図８，図１３，及び図１４に示すとおり、揉みコンロッド５６には、中心線Ｌ１と反対側の面に駆動アーム５３が設けられている。この駆動アーム５３は、左右方向に板面を有するプレートにより構成されている。また、駆動アーム５３には、揉みコンロッド５６に形成された長孔５９に対応する形状の長孔５３ａが形成されている。そして、揉みコンロッド５６は、ビス等により駆動アーム５３に固着されている。一方、叩きコンロッド５７は、駆動アーム５３が叩きコンロッド５７に対してスライド可能として、揉みコンロッド５６を介して駆動アーム５３に接続されている。このようにして、内側アーム５１の駆動アーム５３は、揉み軸３２及び叩き軸３３に連結されている。

図９及び図１３に示すとおり、支持アーム５５は、先端部に左右方向の軸心Ｃ３周りに回転可能に設けられた施療子３５を有している。この支持アーム５５は、中心線Ｌ１側が駆動アーム５３に支持されており、中心線Ｌ１と反対側が従動アーム５４に支持されている。この従動アーム５４は、左右方向に開口する環状部６１と、環状部６１から前方に突出した後述する第１軸Ａ１を支持する軸受け部６２と、を有している。そして、この環状部６１をギヤケース３１ｅの軸受け部３１ｆに外嵌することにより、従動アーム５４は上下方向に揺動可能とされている。すなわち、ギヤケース３１ｅの軸受け部３１ｆが、従動アーム５４の揺動軸として機能している。

以下、支持アーム５５の駆動アーム５３及び従動アーム５４への連結構造について詳述する。図１３に示すとおり、支持アーム５５は、第１アーム部６３と、第２アーム部６４と、第１アーム部６３と第２アーム部６４を連結するリンク部６５と、により構成されている。そして、第１アーム部６３と第２アーム部６４に挟まれるようにして、施療子３５が支持アーム５５に支持されている。この施療子３５は、側面視で円形の略円盤形状をなしている。リンク部６５には、中心線Ｌ１と反対側において上下方向に開口する第１貫通孔６６と、第１貫通孔６６と左右方向において略一致した位置で前後方向に開口する第２貫通孔６７と、中心線Ｌ１側において上下方向に開口する第３貫通孔６８と、第３貫通孔６８と左右方向において略一致した位置で前後方向に開口する第４貫通孔６９と、が形成されている。なお、第１〜３貫通孔６６〜６８は、その内径がそれぞれ後述する第１〜第３軸Ａ１〜Ａ３の外径よりも左右方向に若干大きく形成された長孔である。この第１貫通孔６６及び第３貫通孔６８は、リンク部６５の左右方向への移動をガイドするガイド孔として機能している。

そして、リンク部６５は、第１貫通孔６６に挿通された上下方向を軸方向とする第１軸Ａ１を介して従動アーム５４に連結されている。この第１軸Ａ１は、従動アーム６４に対して不動である。更に、リンク部６５は、第１軸Ａ１が挿通された前後方向を軸方向とする第２軸Ａ２を介して従動アーム６４に連結されているため、第１軸Ａ１に対して左右方向に揺動可能である。

また、リンク部６５は、第３貫通孔６８に挿通された上下方向を軸方向とする第３軸Ａ３を介して揉みコンロッド５６に連結されている。更に、リンク部６５は、第３軸Ａ３が挿通された前後方向を軸方向とする第４軸Ａ４を介して揉みコンロッド５６に連結されているため、第３軸Ａ３に対して左右方向に揺動可能である。すなわち、リンク部６５は、揉みコンロッド５６の切欠部５６ａにおいて、中心線Ｌ１側が第３軸Ａ３及び第４軸Ａ４を介して駆動アーム５３に連結されている。また、リンク部６５は、第２軸Ａ２を中心として上下に揺動可能であるとともに、第４軸Ａ４を中心として上下に揺動可能であるように各軸Ａ１〜Ａ４に支持されている。

［外側アームの構成］
以下、外側アーム５２の構造について詳述する。なお、内側アーム５１と左右対称である点を除いて同一の構成については、同一符号を付して説明する。また、支持アーム５５の構成については、内側アーム５１の支持アーム５５と左右対称である点を除いて同一の構成であるため、説明を省略する。図８及び図１５に示すとおり、外側アーム５２は、揉み軸３２に連結された駆動アーム７０と、ギヤケース３１ｅの軸受け部３１ｆに設けられ駆動アーム７０の動作に追従して上下に揺動する従動アーム５４と、駆動アーム７０と従動アーム５４を連結する先端に施療子３５を有する支持アーム５５と、により構成されている。

揉み軸３２の偏心部３２ｂには、揉みコンロッド７１が偏心部３２ｂに対して回転可能に取り付けられている。この揉みコンロッド７１は、前部に切欠部７１ａが設けられており、側面視で略コの字状に形成されている。また、後部には、揉み軸３２（偏心部３２ｂ）を回転可能に支持する軸受け部７１ｂが設けられている。また、外側アーム５２は、後述する規制手段４２によってフレーム３１に連結されている。

そして、揉みコンロッド７１には、中心線Ｌ１側の面に駆動アーム７０が設けられている。この駆動アーム７０は、左右方向に板面を有するプレートにより構成されている。また、図４，図１０，及び図１５に示すとおり、駆動アーム７０には、揉み軸３２の回転による駆動アーム７０の揉み軸３２周りの回転を規制する規制手段４２が設けられている。この規制手段４２は、一方を駆動アーム７０の後部に取り付け、他方をフレーム３１の側壁３１ｂに取り付けることにより、駆動アーム７０とフレーム３１を連結する引っ張りバネ等よりなる弾性部材により構成されている。なお、この規制手段４２は、その他方をフレーム３１ではなく、本体フレーム１７（例えば、側壁１７ｂ）に取り付けてもよい。

この弾性部材４２は、外側アーム５２を所定の方向へ付勢している。より具体的には、弾性部材４２の駆動アーム７０への取り付け位置は、フレーム３１への取り付け位置よりも前方かつ上方であるため、駆動アーム７０に対して揉み軸３２周りに下方揺動させる力が働き、外側アーム５２を使用者側（矢視ｃの方向）へ付勢している。これにより、中心線Ｌ２側よりも前後方向の厚みが小さい中心線Ｌ２と反対側の胴体側部に対して、外側アーム５２の動作中、施療子３５をしっかりと当接させておくことができ、良好な揉み動作を行うことができる。そして、揉みコンロッド７１は、ビス等により駆動アーム７０に固着されている。このようにして、駆動アーム７０は揉み軸３２に連結され、叩き軸３３とは分離している。

以下、支持アーム５５の駆動アーム７０及び従動アーム５４への連結構造について詳述する。図１５に示すとおり、支持アーム５５は、第１アーム部６３と、第２アーム部６４と、第１アーム部６３と第２アーム部６４を連結するリンク部６５と、により構成されている。そして、第１アーム部６３と第２アーム部６４に挟まれるようにして、施療子３５が支持アーム５５に支持されている。この施療子３５は、側面視で円形の略円盤形状をなしている。リンク部６５には、中心線Ｌ１側において上下方向に開口する第１貫通孔６６と、第１貫通孔６６と左右方向において略一致した位置で前後方向に開口する第２貫通孔６７と、中心線Ｌ１と反対側において上下方向に開口する第３貫通孔６８と、第３貫通孔６８と左右方向において略一致した位置で前後方向に開口する第４貫通孔６９と、が形成されている。なお、第１〜３貫通孔６６〜６８は、その内径がそれぞれ後述する第１〜第３軸Ａ１〜Ａ３の外径よりも左右方向に若干大きく形成された長孔である。この第１貫通孔６６及び第３貫通孔６８は、リンク部６５の左右方向への移動をガイドするガイド孔として機能している。

そして、リンク部６５は、第１貫通孔６６に挿通された上下方向を軸方向とする第１軸Ａ１を介して従動アーム５４に連結されている。この第１軸Ａ１は、従動アーム６４に対して不動である。更に、リンク部６５は、第１軸Ａ１が挿通された前後方向を軸方向とする第２軸Ａ２を介して従動アーム６４に連結されているため、第１軸Ａ１に対して左右方向に揺動可能である。

また、リンク部６５は、第３貫通孔６８に挿通された上下方向を軸方向とする第３軸Ａ３を介して揉みコンロッド７１に連結されている。更に、リンク部６５は、第３軸Ａ３が挿通された前後方向を軸方向とする第４軸Ａ４を介して揉みコンロッド７１に連結されているため、第３軸Ａ３に対して左右方向に揺動可能である。すなわち、リンク部６５は、揉みコンロッド７１の切欠部７１ａにおいて、中心線Ｌ１と反対側が第３軸Ａ３及び第４軸Ａ４を介して駆動アーム５３に連結されている。また、リンク部６５は、第２軸Ａ２を中心として上下に揺動可能であるとともに、第４軸Ａ４を中心として上下に揺動可能であるように各軸Ａ１〜Ａ４に支持されている。

図６に示すとおり、外側アーム５２の支持アーム５５は、内側アーム５１の支持アーム５５よりも前後方向に長く形成されている。従って、外側の施療子３５は内側の施療子３５よりも前方に突出可能であり、胴体の外側部分の曲面に対応して、外側の施療子３５を良好に作用させることができるようになっている。

以下、このマッサージユニット８の揉み動作、叩き動作、及びひねり動作について説明する。図１６は、第１ユニット９Ｌの要部を示す平面模式図である。図１７は、第１ユニット９Ｌの要部を示す正面模式図であり、（ａ）は第４軸Ａ４が第２軸Ａ２よりも上方に位置した状態、（ｂ）は第４軸Ａ４と第２軸Ａ２が同じ高さに位置した状態、（ｃ）は第４軸Ａ４が第２軸Ａ２よりも下方に位置した状態をそれぞれ示している。図１８は、内側アーム５１の側面図である。図１９は、マッサージユニット８の要部を示す平面模式図であり、（ａ）は第１及び第２ユニット９Ｌ，９Ｒがともに後退した状態、（ｂ）は第１ユニット９Ｌが前進し、第２ユニット９Ｒが後退した状態をそれぞれ示している。

［揉み動作］
揉み用モータ２５を回転させると、揉み軸３２が駆動され、偏心部３２ｂが回転中心Ｃ１周りを公転する。これに伴い、揉みコンロッド５６，７１が動作する訳であるが、揉みコンロッド５６に固着された駆動アーム５３は、その後部に形成された長孔５３ａに叩き軸３３が挿通されているため、駆動アーム５３自体の円運動は規制され、揉みコンロッド７１に固着された駆動アーム７０は、その後部がフレーム３１に規制手段４２によって連結されているため、駆動アーム７０自体の円運動は同様に規制される。その結果、揉み軸３２が１回転する間に、駆動アーム５３，７０は、前後方向に所定距離だけ１往復するとともに上下に揺動するという周回動作を行う。

従動アーム５４は、リンク部６５により駆動アーム５３，７０と連結されているため、駆動アーム５３，７０の動作に追従して動作することとなる。従動アーム５４は、ギヤケース３１ｅの軸受け部３１ｆに枢支されているため、上下方向に揺動することはできるが、駆動アーム５３，７０とは異なり前後方向成分の動作はほとんど生じない。また、従動アーム５４の上下揺動による上下方向成分の動作は、駆動アーム５３，７０の周回動作による上下方向成分の動作よりも小さい。

図１６の一点鎖線で示すとおり、駆動アーム５３，７０が後方へ移動して、第３軸Ａ３が第１軸Ａ１よりも後方に位置すると、内側アーム５１の支持アーム５５は右側に傾き、外側アーム５２の支持アーム５５は左側に傾いた状態となる。すなわち、駆動アーム５３，７０の後方移動に伴い、支持アーム５５が第１軸Ａ１周りに揺動して、対の施療子３５は互いに離反することとなる。一方、図１６の二点鎖線で示すとおり、駆動アーム５３，７０が前方へ移動して、第３軸Ａ３が第１軸Ａ１よりも前方に位置すると、内側アーム５１の支持アーム５５は左側に傾き、外側アーム５２の支持アーム５５は右側に傾いた状態となる。すなわち、駆動アーム５３の前方移動に伴い、支持アーム５５が第１軸Ａ１周りに揺動して、対の施療子３５は互いに近接することとなる。このように、駆動アーム５３，７０の周回動作による前後方向成分の動作により、対の施療子３５は矢視ａの方向に近接離反する。

また、図１７（ａ）に示すとおり、駆動アーム５３，７０が上方へ移動して、第４軸Ａ４が第２軸Ａ２よりも上方に位置すると、内側アーム５１の支持アーム５５は右上がり傾斜となり、外側アーム５２の支持アーム５５は左上がり傾斜の状態となる。なお、駆動アーム５３，７０及び従動アーム５４が動作しても、第１軸Ａ１と第３軸Ａ３は、左右位置が不変であって平行状態が保たれているが、第１貫通孔６６及び第３貫通孔６８は左右方向に長い長孔であるため、リンク部６５は第１軸Ａ１及び第３軸Ａ３に対して第１貫通孔６６及び第３貫通孔６８に沿って角度変化することができる。このとき、対の施療子３５は、正面視で上側が近接し下側が離反したハの字状となる。すなわち、駆動アーム５３，７０の上方移動に伴い、支持アーム５５が第２軸Ａ２周りに揺動して、対の施療子３５は上側が互いに近接する方向に角度変化する。なお、第１貫通孔６６及び第３貫通孔６８は、リンク部６５の左右方向への移動をガイドするガイド孔として機能している。

一方、図１７（ｃ）に示すとおり、駆動アーム５３，７０が下方へ移動して、第４軸Ａ４が第２軸Ａ２よりも下方に位置すると、内側アーム５１の支持アーム５５は右下がり傾斜となり、外側アーム５２の支持アーム５５は左下がり傾斜の状態となる。このとき、対の施療子３５は、正面視で下側が近接し上側が離反した逆ハの字状となる。すなわち、駆動アーム５３，７０の下方移動に伴い、支持アーム５５が第２軸Ａ２周りに揺動して、対の施療子３５は下側が互いに近接する方向に角度変化する。

このように、駆動アーム５３，７０の周回動作により、支持アーム５５が上下方向を軸方向とする第１軸Ａ１周りに揺動するとともに、前後方向を軸方向とする第２軸Ａ２周りに揺動するため、施療子３５は三次元的に動作し、人手に似た「揉み動作」を実現することができる。このように第１〜第４軸Ａ１〜Ａ４とリンク部６５により、駆動アーム５３，７０の前後方向成分を含む周回動作を、支持アーム５５の左右方向成分を含む動作に変換する変換機構２６（図１３及び図１５参照）が構成されている。

また、揉み軸３２（偏心部３２ｂ）の偏心量を変更することにより、施療子３５が左右方向へ移動する軌跡を調整することができる。具体的には、偏心部３２ｂの偏心量を大きく設計すれば、支持アーム５５の左右方向への揺動範囲を大きくすることができ、偏心部３２ｂの偏心量を小さく設計すれば、支持アーム５５の左右方向への揺動範囲を小さくすることができる。すなわち、対の施療子３５が近接離反する幅を調整することができる。

また、第２軸Ａ２の上下位置を変更することにより、施療子３５が上下方向へ移動する軌跡を調整することができる。具体的には、第２軸Ａ２をより上方へ位置させれば、支持アーム５５は上方よりも下方へ大きく揺動させることができ、第２軸Ａ２をより下方へ位置させれば、支持アーム５５は下方よりも上方へ大きく揺動させることができる。すなわち、施療子３５の正面視での傾きの変化を調整することができる。

［叩き動作］
図１８に示すとおり、叩き用モータ２４を回転させると、叩き軸３３が駆動され、叩き軸３３の偏心部３３ｂが回転中心Ｃ２を中心として公転する。これに伴い、叩きコンロッド５７が動作する訳であるが、叩きコンロッド５７と係合した駆動アーム５３は、叩き軸３３よりも前方において揉み軸３２（偏心部３２ｂ）が軸支されているため、駆動アーム５３自体の円運動は規制される。その結果、駆動アーム５３は、叩きコンロッド５７の上下及び前後方向へ向けた周回動作を受けながら、揉み軸３２（偏心部３２ｂ）を支点としてその上端部が前後方向へ揺動する。左右の内側アーム５１の駆動アーム５３を支持する偏心部３３ｂは、回転中心Ｃ２に対する位相が互いに１８０度だけ異なっているため、左右の内側アーム５１は交互に前後方向へ揺動することとなる。このような動作により、施療子３５が、前後方向（矢視ｂの方向）へ動作する「叩き動作」となる。そして、この「叩き動作」を前述した「揉み動作」と同時に行うことによって「揉み叩き動作」とすることもできる。

なお、マッサージユニット８において、左右の内側アーム５１同士が叩き軸３３に連結され、左右の外側アーム５２は叩き軸３３とは分離しているため、施療子３５が十分に作用する胴体の中央部分には、内側アーム５１の施療子３５によって叩き動作を行うことができ、胴体の側部に対応する外側アーム５２は叩き動作を行わないため、不要な振動を防止してリラックス感を高めることができる。

［ひねり動作］
図１９に示すとおり、第１ユニット９Ｌと第２ユニット９Ｒの内、一方（図１９では第１ユニット９Ｌ）を前進させ、他方（図１９では第２ユニット９Ｒ）を後退させれば、使用者の身体Ｍ（図１９では胴体）を左右方向（図１９では右側）にひねるような体感を与えることができる。また、第１ユニット９Ｌと第２ユニット９Ｒを交互に進退させる動作を繰り返せば、よりストレッチ感が高まる。また、前進させた一方側のユニット９のみによって前述した揉み動作や叩き動作を行った場合、使用者の意識が一方側に集中してマッサージ効果が高まる。

［マッサージ機の他の実施形態］
以下、前述したマッサージユニット８を備えたマッサージ機に関し、他の実施形態について説明する。なお、マッサージ機１と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。図２０は、本発明の他の実施形態に係るマッサージ機１００を示す斜視図である。

図２０に示すとおり、マッサージ機１００は、主として、使用者が着座する座部１０３と、座部１０３の後部に一体的に設けられた使用者が凭れる背凭れ部１０４と、座部１０３の前部に一体的に設けられた使用者の脚部を支持するフットレスト１０５と、により構成される椅子本体１０２と、この椅子本体１０２を支持して床面に設置される脚フレーム１０７と、を有している。この椅子本体１０２は、左右方向を軸方向とする支軸３０によって脚フレーム１０７に揺動可能として支持されている。

椅子本体１０２は、前後方向に開口する開口部２７ａを有する枠体２７と、枠体２７の前方に配設される伸縮性を有するレザー等よりなる背パッド２８と、により構成されている。そして、椅子本体１０２には、左右中央において身長方向に沿って昇降して使用者の背部から脚部（例えば脹脛部）までをマッサージするマッサージユニット８が設けられている。このマッサージユニット８は、昇降用モータ２３（図２参照）を駆動させることにより、枠体２７に設けられたガイドレール２９に沿って昇降する。このガイドレール２９は、左右で対をなしており、背凭れ部１０４からフットレスト１０５まで身長方向に沿って延設されている。

すなわち、このマッサージ機１００がマッサージ機１と本質的に異なる点は、マッサージユニット８が背凭れ部４からフットレスト５までの間を移動できる点である。従って、マッサージ機１００は、背部だけでなく臀部及び脚部をもマッサージユニット８によりマッサージすることができる。このマッサージユニット８は、ユニット９Ｌ，９Ｒが左右で対をなして配置されているため、背部をマッサージする場合は、左上半身と右上半身にユニット９Ｌ，９Ｒをそれぞれ対応させ、脚部をマッサージする場合は、左脚と右脚にユニット９Ｌ，９Ｒをそれぞれ対応させて、揉み動作及び／又は叩き動作を行うことができる。

なお、本実施形態では、第１ユニット９Ｌに設けられた第１揉み軸３２Ｌと、第２ユニット９Ｒに設けられた第２揉み軸３２Ｒと、を別個独立した揉み用モータ２５Ｌ，２５Ｒで駆動させる構成としたが、第１及び第２ユニット９Ｌ，９Ｒの各アーム３４を共通の揉み軸で支持して、当該揉み軸を単一の揉み用モータで駆動させてもよい。あるいは、第１揉み軸３２Ｌと第２揉み軸３２Ｒを、連動機構を介して単一の揉み用モータでまとめて駆動させてもよい。

また、本実施形態では、外側アーム５２の支持アーム５５を内側アーム５１の支持アーム５５よりも前後方向に長くすることにより、外側の施療子３５を内側の施療子３５よりも前方に突出させたが、外側アーム５２の支持アーム５５に設けられた施療子３５のサイズ（径）を、内側アーム５１の支持アーム５５に設けられた施療子３５よりも大きくすることによっても同様の効果が得られる。

本発明は、リラックス感を向上させること、又は、バリエーションに富んだマッサージを行うことができるマッサージユニットに適用することができる。

８ マッサージユニット
９ ユニット
９Ｌ 第１ユニット
９Ｒ 第２ユニット
１８ 進退駆動部
２５ 揉み用モータ
２５Ｌ 第１揉み用モータ
２５Ｒ 第２揉み用モータ
３１ 本体フレーム
３２ 揉み軸
３２Ｌ 第１揉み軸
３２Ｒ 第２揉み軸
３３ 叩き軸
３４ アーム
３５ 施療子
４２ 規制手段（弾性部材）
５１ 内側アーム
５２ 外側アーム
５３ 駆動アーム
５５ 支持アーム
Ａ１ 第１軸
Ａ２ 第２軸

Claims (8)

1. 施療子を有するアームと、当該アームに揉み動作を発生させる揉み軸と、当該アームに叩き動作を発生させる叩き軸と、を備えたマッサージユニットにおいて、
   前記アームは、使用者の左半身に対応して左右方向に並設された内側アーム及び外側アームと、使用者の右半身に対応して左右方向に並設された内側アーム及び外側アームと、を有し、
   隣り合う前記内側アームと前記外側アームは、前記揉み軸によって連結され、
   左右の前記内側アーム同士は、前記叩き軸によって連結され、
   前記外側アームの前記揉み軸周りの回転を規制する規制手段を有し、
   前記外側アームは、前記規制手段に連結され、前記叩き軸とは分離していることを特徴とするマッサージユニット。
2. 前記規制手段は、前記外側アームを所定方向へ付勢する弾性部材であることを特徴とする請求項１に記載のマッサージユニット。
3. 前記規制手段は、前記外側アームを使用者側へ付勢する弾性部材であることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージユニット。
4. 前記揉み軸は、左半身に対応する前記内側アームと前記外側アームを連結する第１揉み軸と、右半身に対応する前記内側アームと前記外側アームを連結する第２揉み軸と、を有し、
   前記第１揉み軸を駆動する第１揉み用モータと、前記第２揉み軸を駆動する第２揉み用モータと、を有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージユニット。
5. 左半身に対応する前記内側アームと前記外側アームを含む第１ユニットと、
   右半身に対応する前記内側アームと前記外側アームを含む第２ユニットと、
   前記第１及び第２ユニットを支持する本体フレームと、
   前記第１及び第２ユニットを独立して前後に進退させる対の進退駆動部と、を有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージユニット。
6. 左右の前記内側アームは、前記叩き軸に対して前後方向へ移動可能に連結されていることを特徴とする請求項５に記載のマッサージユニット。
7. 前記内側アームは、
   前記揉み軸及び前記叩き軸に連結され、各軸の回転により動作する駆動アームと、
   前記駆動アームに支持されるとともに前記施療子が設けられた支持アームと、を有し、
   前記支持アームは、前記揉み軸の回転により前記駆動アームに対して左右方向に動作することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージユニット。
8. 前記揉み軸は、左右方向を軸方向として偏心回転するものであって、
   上下方向を軸方向とし、前記支持アームを左右方向へ揺動可能に支持する第１軸と、
   前後方向を軸方向とし、前記支持アームを上下方向へ揺動可能に支持する第２軸と、を有することを特徴とする請求項７に記載のマッサージユニット。

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