CN110870827A - 按摩单元及按摩机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种按摩单元，其具备：基座构件；上侧施疗件；下侧施疗件；第一臂，其一端安装有所述上侧施疗件；第一调节机构，其对使所述第一臂的一端相对于所述基座构件向前方突出的量进行调节，所述下侧施疗件独立于所述第一臂而间接地安装于所述基座构件。

Description

按摩单元及按摩机

技术领域

本发明涉及具有施疗件的按摩单元及搭载该按摩单元的按摩机。

背景技术

在日本特开2006-296907号公报中公开了一种按摩机，该按摩机具备一对上侧主施疗件、一对下侧主施疗件、设置于上侧主施疗件与下侧主施疗件之间的副施疗件。

在日本特开2006-296907号公报所公开的按摩机中，上侧主施疗件以能够旋转的方式安装于第一臂的上部，并且下侧主施疗件及副施疗件也间接地安装于第一臂。因此，下侧主施疗件及副施疗件受到第一臂的动作的影响。由此，为了将下侧主施疗件及副施疗件配置于所期望的位置，需要进行考虑到第一臂的动作的影响的控制，从而产生控制变得复杂这样的问题。

发明内容

发明要解决的课题

本发明是鉴于上述状况而完成的，其目的在于，提供下侧施疗件不会受到安装有上侧施疗件的臂的动作的影响的按摩单元及搭载该按摩单元的按摩机。

用于解决课题的方案

本说明书中所公开的按摩单元为如下结构(第一结构)，具备：基座构件；上侧施疗件；下侧施疗件；第一臂，其一端安装有所述上侧施疗件；以及第一调节机构，其对使所述第一臂的一端相对于所述基座构件向前方突出的量进行调节，所述下侧施疗件独立于所述第一臂而间接地安装于所述基座构件。

在上述第一结构的按摩单元的基础上，也可以为如下结构(第二结构)，即，所述下侧施疗件相对于所述基座构件的前方突出量被固定。

在上述第一结构的按摩单元的基础上，也可以为如下结构(第三结构)，即，所述按摩单元具备：第二臂，其一端安装有所述下侧施疗件；以及第二调节机构，其对使所述第二臂的一端相对于所述基座构件向前方突出的量进行调节。

在上述第三结构的按摩单元的基础上，也可以为如下结构(第四结构)，即，所述第二调节机构包括滑动机构，该滑动机构能够在滑动轴方向上伸缩，该滑动轴方向沿着与左右方向大致垂直的面。

在上述第一至第四结构中的任一结构的按摩单元的基础上，也可以为如下结构(第五结构)，即，所述按摩单元还具备使所述上侧施疗件进行揉捏动作的揉捏驱动机构、第一构件、第二构件和第三构件，所述揉捏驱动机构具有支承所述第一臂的揉捏用轴和使所述揉捏用轴旋转的揉捏用马达，所述第一构件具有将所述揉捏用轴的左端部支承为能够旋转的第一轴承，所述第二构件具有将所述揉捏用轴的右端部支承为能够旋转的第二轴承，所述第三构件具有将所述揉捏用轴的中间部支承为能够旋转的第三轴承，所述第三构件以能够绕沿着左右方向延伸的规定的旋转轴转动的方式直接或间接地安装于所述基座构件。

本说明书中所公开的按摩机为如下结构(第六结构)，具备：上述第一至第五结构中的任一结构的按摩单元；身体支承部，其支承被施疗者的身体；以及导轨，其沿着所述身体支承部的与所述身体接触的面延伸，所述按摩单元被所述导轨引导而在所述身体支承部内升降。

在上述第六按摩机的基础上，也可以为如下结构(第七结构)，即，具备：第一动作模式，其对所述被施疗者不使用所述下侧施疗件而使用所述上侧施疗件来进行施疗；第二动作模式，其对所述被施疗者使用所述上侧施疗件及所述下侧施疗件这两者来进行施疗；以及第三动作模式，其对所述被施疗者不使用所述上侧施疗件而使用所述下侧施疗件来进行施疗。

发明效果

根据本说明书中所公开的按摩单元及搭载该按摩单元的按摩机，下侧施疗件不会受到安装有上侧施疗件的臂的动作的影响。由此，即使不执行复杂的控制，也能够将下侧施疗件配置于所期望的位置。

附图说明

图1是一个实施例的按摩机的立体图。

图2是一个实施例的按摩单元的前方立体图。

图3是一个实施例的按摩单元的主视图。

图4是一个实施例的按摩单元的俯视图。

图5是第一变形例的按摩单元的前方立体图。

图6是增大了上侧施疗件及下侧施疗件的突出量的状态下的第一变形例的按摩单元的前方立体图。

图7是第二变形例的按摩单元的前方立体图。

图8是增大了上侧施疗件及下侧施疗件的突出量的状态下的第二变形例的按摩单元的前方立体图。

图9是表示按摩机的动作例的概要图。

图10是表示按摩机的动作例的概要图。

图11是表示按摩机的动作例的概要图。

图12是表示按摩机的动作例的概要图。

图13是表示按摩机的动作例的概要图。

图14是表示按摩机的动作例的概要图。

图15是表示按摩机的动作例的概要图。

图16是表示按摩机的动作例的概要图。

图17是表示按摩机的动作例的概要图。

图18是表示按摩单元的变形例的局部立体图。

附图标记说明：

1 按摩单元

2A～2G 基座构件部件

9、10 上侧施疗件

18 进退轴

19、20 小齿轮

21 进退用马达

22、23 下侧施疗件

27 轴

28 螺钉

29 滑动构件

30 马达

100 按摩机

AM1～AM4 臂

BR1、BR2 分支部

P1～P4 第一～第四平板构件。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的例示的实施方式进行详细说明。

＜1.按摩机的结构＞

图1是一个实施例的按摩机100的立体图。在以下的说明中，将从就座于按摩机100的被施疗者观察的前侧(正面侧)称为“前侧”，将从就座于按摩机100的被施疗者观察的后侧(背面侧)称为“后侧”。另外，将从就座于按摩机100的被施疗者观察的上侧(头侧)称为“上侧”，将从就座于按摩机100的被施疗者观察的下侧(脚侧)称为“下侧”。另外，将从就座于按摩机100的被施疗者观察的右侧称为“右侧”，将从就座于按摩机100的被施疗者观察的左侧称为“左侧”。

按摩机100具备座部200、背靠部300、基台部400、手臂施疗部500、操作部600、软线700、支架800及腿放置部900。

座部200支承被施疗者的臀部及大腿。

背靠部300支承被施疗者的肩、腰及脊背。背靠部300以能够绕沿着左右方向延伸的躺倒旋转轴转动的方式安装于座部200的后端。背靠部300内置有沿着与被施疗者的肩及腰接触的面300A延伸的导轨300B及300C。后述的按摩单元1被导轨300B及300C引导而在背靠部300内升降。需要说明的是，也可以将导轨300B及300C延长至座部200的后部，使后述的按摩单元1在座部200及背靠部300内升降。

基台部400设置为立设于座部200的左右两侧且座部200的下方。在设置于座部200的左侧的基台部400的内部内置有控制部400A。

手臂施疗部500设置为立设于座部200的左右两侧且座部200的上方。手臂施疗部500内置有能够膨缩的膨缩袋，利用该膨缩袋来支承被施疗者的手臂并进行施疗。

操作部600是用于被施疗者进行施疗模式的选择、施疗的强弱调节等的输入装置。操作部600经由软线700与控制部400A连接。控制部400A基于从操作部600输出的信号来控制按摩机100的各部分。

支架800固定于在座部200的左侧设置的手臂施疗部500。操作部600能够相对于支架800拆装。

腿放置部900支承被施疗者的小腿。

＜2.按摩单元的结构＞

图2是按摩单元1的前方立体图。图3是按摩单元1的主视图。图4是按摩单元1的俯视图。

按摩单元1具备基座构件。基座构件具备基座构件部件2A～2E。

基座构件部件2A及2B在正面观察时为矩形形状，在侧面观察时为L字形状，上下方向长度比左右方向长度长，前后方向长度比左右方向长度短。

基座构件部件2C将基座构件部件2A的下端与基座构件部件2B的下端连结。

基座构件部件2D在从基座构件部件2C的左右方向中央靠左的位置固定于基座构件部件2C。基座构件部件2E在从基座构件部件2C的左右方向中央靠右的位置固定于基座构件部件2C。

按摩单元1还具备导向辊3及4。导向辊3在按摩单元1的升降时在导轨300B上滑动，导向辊4在按摩单元1的升降时在导轨300C上滑动。

按摩单元1还具备升降轴、升降用马达6和小齿轮7及8。升降用马达6与沿着左右方向延伸的升降轴连动连结。通过旋转传递部R1使升降用马达6与升降轴连动连结。旋转传递部R1包括用于变更轴承部及旋转轴向的齿轮机构。升降轴被轴承部B1及旋转传递部R1内的轴承部支承为能够旋转。旋转传递部R1固定于基座构件部件2B的背面下方，轴承部B1固定于基座构件部件2C的左端。升降用马达6是使按摩单元1升降的驱动源。在升降轴的左端设置有小齿轮7，在升降轴的右端设置有小齿轮8。小齿轮7与设置于导轨300B的齿条啮合，小齿轮8与设置于导轨300C的齿条啮合。因此，通过升降用马达6的驱动使升降轴旋转，从而按摩单元1沿着导轨300B及300C升降。

按摩单元1还具备左右一对上侧施疗件9及10、左右一对臂AM1及AM2、捶打驱动机构、揉捏驱动机构和第一～第四平板构件P1～P4。捶打驱动机构通过使上侧施疗件9及10在前后方向上摆动而使上侧施疗件9及10进行捶打动作。揉捏驱动机构通过使上侧施疗件9及10偏心转动而使上侧施疗件9及10进行揉捏动作。

需要说明的是，上侧施疗件9及10是在按摩单元1中位于最上方的施疗件。

捶打驱动机构包括捶打用马达11、齿轮12、捶打用轴13、左用偏心转动体、右用偏心转动体、左侧突出部和右侧突出部。在捶打用轴13固定有左用偏心转动体及右用偏心转动体。在朝向前方延伸的左侧突出部的后端设置有与捶打用轴13同心的贯通孔。当捶打用轴13旋转时，左用偏心转动体一边在左侧突出部的贯通孔滑动一边旋转。在朝向前方延伸的右侧突出部的后端设置有与捶打用轴13同心的贯通孔。当捶打用轴13旋转时，右用偏心转动体一边在右侧突出部的贯通孔滑动一边旋转。安装于捶打用轴13的左侧突出部的前端通过左侧球窝接头与臂AM1连结。安装于捶打用轴13的右侧突出部的前端通过右侧球窝接头与臂AM2连结。当捶打用马达11驱动时，经由齿轮12向捶打用轴13施加驱动力，使捶打用轴13旋转。随着捶打用轴13的旋转，臂AM1及AM2以后述的揉捏用轴15为枢轴摆动。

臂AM1支承上侧施疗件9，臂AM2支承上侧施疗件10。上侧施疗件9以能够旋转的方式安装于臂AM1的前端，上侧施疗件10以能够旋转的方式安装于臂AM2的前端。

揉捏驱动机构包括揉捏用马达14、揉捏用轴15和偏心转动体。在沿左右方向延伸的揉捏用轴15固定有左右一对偏心转动体。揉捏用轴15经由左侧的偏心转动体支承臂AM1的后部，经由右侧的偏心转动体支承臂AM2的后部。揉捏用马达14与揉捏用轴15连动连结。当揉捏用马达14驱动时，揉捏用轴15旋转，固定于揉捏用轴15的左右一对偏心转动体也旋转。通过左右一对偏心转动体的旋转，臂AM1及AM2分别在上下、左右、前后摆动。

将揉捏用轴15的左端部支承为能够旋转的轴承部配置于第一平板构件P1的内部。另外，将捶打用轴13的左端部支承为能够旋转的轴承部也配置于第一平板构件P1的内部。

将揉捏用轴15的右端部支承为能够旋转的轴承部配置于第二平板构件P2的内部。另外，将捶打用轴13的右端部支承为能够旋转的轴承部也配置于第二平板构件P2的内部。

将揉捏用轴15的中间部支承为能够旋转的轴承部配置于第三平板构件P3的内部。另外，将捶打用轴13的中间部支承为能够旋转的轴承部也配置于第三平板构件P3的内部。

由于是由揉捏用轴15的左端部、右端部、及中间部、即揉捏用轴15的三个部位支承揉捏驱动机构的结构，因此不需要第一平板构件P1及第二平板构件P2具有高的刚性。因此，不需要收纳并支承揉捏驱动机构的大型壳体，其结果是，能够实现按摩单元1的小型化。

在第三平板构件P3的前端相对于第三平板构件P3大致垂直地固定有第四平板构件P4的主体部。

第四平板构件P4除了第四平板构件P4的主体部以外，还具备从第四平板构件P4的主体部的左边向后方延伸的第一折回部和从第四平板构件P4的主体部的右边向后方延伸的第二折回部。

第一折回部的下部以能够绕旋转轴AX1转动的方式安装于基座构件部件2D，第二折回部的下部以能够绕旋转轴AX1转动的方式安装于基座构件部件2E。需要说明的是，旋转轴AX1是沿着左右方向延伸的轴。因此，第三平板构件P3经由第四平板构件P4以能够绕旋转轴AX1转动的方式安装于基座构件。

按摩单元1还具备连结杆16及17。连结杆16及17为沿着左右方向延伸的棒状构件，将第一平板构件P1和第二平板构件P2连结。换言之，按摩单元1不具备收纳揉捏驱动机构及捶打驱动机构的壳体。因此，第一平板构件P1及第二平板构件P2不构成收纳揉捏驱动机构及捶打驱动机构的壳体的一部分。

第四平板构件P4的第一折回部及第二折回部的各上部以不能转动的方式安装于连结杆16。由此，能够抑制揉捏驱动机构或捶打驱动机构在动作中由于振动而使第三平板构件P3的位置晃动。

按摩单元1还具备进退轴18、小齿轮19及20和进退用马达21。进退轴18沿着左右方向延伸。在进退轴18的左侧固定有小齿轮19，在进退轴18的右侧固定有小齿轮20。进退用马达21与进退轴18连动连结。进退用马达21通过旋转传递部R2与进退轴18连动连结。旋转传递部R2包括用于变更轴承部及旋转轴向的齿轮机构。

在第一平板构件P1及第二平板构件P2的各上部设置有圆弧状的齿条。小齿轮19与设置于第一平板构件P1的齿条啮合，小齿轮20与设置于第二平板构件P2的齿条啮合。随着进退轴18的旋转，小齿轮19及20一边旋转一边相对于齿条移动。通过小齿轮19及20相对于齿条的移动，第一平板构件P1及第二平板构件P2以旋转轴AX1为中心在前后方向上转动，上侧施疗件9及10在前后方向上进退移动。即，通过第一平板构件P1及第二平板构件P2以旋转轴AX1为中心在前后方向上转动，从而调节上侧施疗件9及10的突出量。

按摩单元1还具备左右一对下侧施疗件22及23、支承轴24和突出部25及26。下侧施疗件22以能够旋转的方式安装于从支承轴24的左右方向中央靠左侧的位置。下侧施疗件23以能够旋转的方式安装于从支承轴24的左右方向中央靠右侧的位置。支承轴24的左端固定于从基座构件部件2A的左下端向前方突出的突出部25的右侧面。支承轴24的右端固定于从基座构件部件2B的右下端向前方突出的突出部26的左侧面。根据这样的结构，下侧施疗件22及23相对于基座构件的前方突出量被固定。

需要说明的是，下侧施疗件22及23是在按摩单元1中位于最下方的施疗件。

在上述的按摩单元1中，下侧施疗件22及23与臂AM1及AM2独立地安装于基座构件。换言之，下侧施疗件22及23不会受到臂AM1及AM2相对于基座构件的动作的影响。由此，即使不执行复杂的控制，也能够将下侧施疗件22及23配置于所期望的位置。

＜3.按摩单元的第一变形例＞

图5是第一变形例的按摩单元1’的前方立体图。图6是增大了上侧施疗件及下侧施疗件的突出量的状态下的第一变形例的按摩单元1’的前方立体图。在按摩机100中，也可以使用第一变形例的按摩单元1’来代替按摩单元1。

图5及图6所示的按摩单元1’与图2～图4所示的按摩单元1不同之处仅是下侧施疗件的支承结构，与上侧施疗件相关联的结构相同。因此，省略关于与图5及图6所示的按摩单元1’的上侧施疗件相关联的结构的说明。

臂AM3支承下侧施疗件22，臂AM4支承下侧施疗件23。臂AM3具备弯曲部和从弯曲部的中间部分分支而呈直线状延伸的分支部BR1。臂AM4具备弯曲部和从弯曲部的中间部分分支而呈直线状延伸的分支部BR2。下侧施疗件22以能够旋转的方式安装于臂AM3的弯曲部的一端，下侧施疗件23以能够旋转的方式安装于臂AM4的弯曲部的一端。

在臂AM3及AM4的各弯曲部的各另一端设置有贯通孔，升降轴5贯通该贯通孔。在臂AM3及AM4的各弯曲部的各另一端未固定于升降轴5。

分支部BR1及BR2的各前端经由沿左右方向延伸的轴27与滑动构件29连接。

螺钉28的前端以能够旋转的方式安装于基座构件部件2F及2G。基座构件部件2F在从基座构件部件2C的左右方向中央靠左的位置固定于基座构件部件2C。基座构件部件2G在从基座构件部件2C的左右方向中央靠右的位置固定于基座构件部件2C。

滑动构件29通过马达30的驱动力沿着螺钉28的长度方向移动。即，滑动构件29相对于螺钉28的前端沿着螺钉28的长度方向伸缩。

在滑动构件29相对于螺钉28的前端沿着螺钉28的长度方向收缩的情况下，如图5所示，下侧施疗件22及23的突出量变小，在滑动构件29相对于螺钉28的前端沿着螺钉28的长度方向延伸的情况下，如图6所示，下侧施疗件22及23的突出量变大。

在上述的按摩单元1’中，下侧施疗件22及23独立于臂AM1及AM2而安装于基座构件。换言之，下侧施疗件22及23不会受到臂AM1及AM2相对于基座构件的动作的影响。由此，即使不执行复杂的控制，也能够将下侧施疗件22及23配置于所期望的位置。

另外，上述的按摩单元1’能够调节下侧施疗件22及23的突出量，因此与上述的按摩单元1相比能够对被施疗者进行多种施疗。

＜4.按摩单元的第二变形例＞

图7是第二变形例的按摩单元1”的前方立体图。图8是增大了上侧施疗件及下侧施疗件的突出量的状态下的第二变形例的按摩单元1”的前方立体图。在按摩机100中，也可以使用第二变形例的按摩单元1”来代替按摩单元1。

图7及图8所示的按摩单元1”与图2～图4所示的按摩单元1的不同之处仅是下侧施疗件的支承结构，与上侧施疗件相关联的结构相同。因此，省略关于与图7及图8所示的按摩单元1”的上侧施疗件相关联的结构的说明。

臂AM3支承下侧施疗件22，臂AM4支承下侧施疗件23。下侧施疗件22以能够旋转的方式安装于臂AM3的一端，下侧施疗件23以能够旋转的方式安装于臂AM4的一端。

在臂AM3及AM4的各另一端设置有贯通孔，旋转轴31贯通该贯通孔。臂AM3及AM4的各另一端固定于旋转轴31。

将旋转轴31的中间部支承为能够旋转的轴承部配置于平板构件32的内部。旋转轴31通过马达30的驱动力而旋转。在旋转轴31处于标准位置的情况下，如图7所示，下侧施疗件22及23的突出量变小，在旋转轴31从左侧观察时从标准位置绕顺时针转动规定角度的情况下，如图8所示，下侧施疗件22及23的突出量变大。

在上述的按摩单元1”中，下侧施疗件22及23独立于臂AM1及AM2而安装于基座构件。换言之，下侧施疗件22及23不会受到臂AM1及AM2相对于基座构件的动作的影响。由此，即使不执行复杂的控制，也能够将下侧施疗件22及23配置于所期望的位置。

另外上述的按摩单元1”能够调节下侧施疗件22及23的突出量，因此与上述的按摩单元1相比能够对被施疗者进行多种施疗。

＜5.按摩机的动作例＞

举出将按摩单元1’搭载于按摩机100的情况为例，对按摩机100的动作例进行说明。

按摩机100优选具备第一～第三动作模式。第一动作模式是对被施疗者不使用下侧施疗件22及23而使用上侧施疗件9及10进行施疗的动作模式。第二动作模式是对被施疗者使用上侧施疗件9及10、以及下侧施疗件22及23这两者进行施疗的动作模式。第三动作模式是对被施疗者不使用上侧施疗件9及10而使用下侧施疗件22及23进行施疗的动作模式。

关于作为位于最上方的施疗件的上侧施疗件9及10和作为位于最下方的施疗件的下侧施疗件22及23，通过设为分别能够执行上述的第一～第三动作模式的结构，从而能够对被施疗者在较大范围内进行多种施疗。

以下，对按摩机100的更具体的动作例进行说明。

图9是表示肩抓捏动作的概要图。肩抓捏动作是通过执行第二动作模式而能够实现的动作的一例。

肩抓捏动作为如下动作，即，在以上侧施疗件位于施疗者的肩的上方、下侧施疗件位于施疗者的肩的下方的方式使按摩单元在规定的升降位置停止的状态下，同时增加上侧施疗件的突出量及下侧施疗件的突出量而通过上侧施疗件和下侧施疗件夹持肩。需要说明的是，也可以在使上侧施疗件的突出量增加之后使下侧施疗件的突出量增加。

搭载按摩单元1的按摩机无法调节下侧施疗件的突出量，因此无法进行上述的原本的肩抓捏动作。然而，即使是搭载按摩单元1的按摩机，若下侧施疗件突出一定程度，则通过增加上侧施疗件的突出量能够实现利用上侧施疗件和下侧施疗件夹持肩的动作。

也可以在进行利用上侧施疗件和下侧施疗件夹持肩的动作的状态下，进一步使上侧施疗件进行揉捏动作或捶打动作。需要说明的是，在上侧施疗件进行揉捏动作的情况下，优选以维持利用上侧施疗件和下侧施疗件夹持肩的动作的方式将揉捏动作限定为下半旋转的揉捏动作。

图10是表示下侧施疗件滚轮动作的概要图。下侧施疗件滚轮动作是通过执行第三动作模式而能够实现的动作的一例。

下侧施疗件滚轮动作为如下动作，即，在以不进行使用了上侧施疗件的施疗的方式减小上侧施疗件的突出量的状态下，使按摩单元升降而仅将下侧施疗件作为滚轮发挥功能。根据本发明的按摩机，与不具备下侧施疗件的按摩机相比，能够使滚轮到达施疗者的下部。

图11是表示上侧施疗件揉捏动作的概要图。上侧施疗件揉捏动作是通过执行第一动作模式而能够实现的动作的一例。上侧施疗件揉捏动作是在以使上侧施疗件比下侧施疗件突出的方式增大上侧施疗件的突出量的状态下进行的揉捏动作。

图12是表示下侧施疗件指压动作的概要图。下侧施疗件指压动作是通过执行第三动作模式而能够实现的动作的一例。下侧施疗件指压动作是模拟从下方上推的指压的动作，是增减下侧施疗件的突出量的动作。

需要说明的是，搭载按摩单元1的按摩机无法调节下侧施疗件的突出量，因此无法进行上述的下侧施疗件指压动作。

图13及图14是表示背肌伸展动作的概要图。背肌伸展动作是通过执行第二动作模式和第三或第一动作模式的重复而能够实现的动作的一例。

背肌伸展动作为重复如下程序的动作，即，在以上侧施疗件及下侧施疗件与施疗者的脊背对置的方式使按摩单元在规定的升降位置停止的状态下，如图13所示，从利用上侧施疗件及下侧施疗件这两者按压施疗者的脊背的第一状态切换到例如使下侧施疗件的突出量增加而仅利用下侧施疗件按压施疗者的脊背的第二状态，然后使下侧施疗件的突出量减少而返回到第一状态。

为了避免伸展背肌的施疗被重力妨碍，优选背肌伸展动作在按摩机的背靠部倾倒的状态下进行。

图15是表示臀部抓捏动作的概要图。臀部抓捏动作是通过执行第二动作模式而能够实现的动作的一例。臀部抓捏动作为如下动作，即，在以上侧施疗件与施疗者的臀部的上部对置且下侧施疗件与施疗者的臀部的下部对置的方式使按摩单元在规定的升降位置停止的状态下，同时增加上侧施疗件的突出量及下侧施疗件的突出量而利用上侧施疗件和下侧施疗件夹持臀部。需要说明的是，也可以在使上侧施疗件的突出量增加之后使下侧施疗件的突出量增加。

搭载按摩单元1的按摩机无法调节下侧施疗件的突出量，因此无法进行上述的原本的臀部抓捏动作。然而，即使是搭载按摩单元1的按摩机，若下侧施疗件突出一定程度，则通过增加上侧施疗件的突出量能够实现利用上侧施疗件和下侧施疗件夹持臀部的动作。

也可以在进行利用上侧施疗件和下侧施疗件夹持臀部的动作的状态下，进一步使上侧施疗件进行揉捏动作或捶打动作。需要说明的是，在上侧施疗件进行揉捏动作的情况下，优选以维持利用上侧施疗件和下侧施疗件夹持臀部的动作的方式将揉捏动作限定为下半旋转的揉捏动作。

图16及图17是表示抓捏升降动作的概要图。抓捏升降动作是通过执行第二动作模式而能够实现的动作的一例。

抓捏升降动作是一边抓捏肩一边拉拽肩的动作，且为重复如下程序的动作，即，在利用上侧施疗件和下侧施疗件夹持肩的状态下，从如图16所示的第三状态使按摩单元上升而切换到图17所示的第四状态，然后使按摩单元下降而返回到第三状态。需要说明的是，优选以维持利用上侧施疗件和下侧施疗件夹持肩的动作的方式，使上侧施疗件的突出量与按摩单元的升降连动地变动。

＜6.其他＞

应当认为上述实施方式的全部内容都是例示的，并非是限制性的内容，本发明的技术范围不是上述实施方式的说明，而是通过技术方案示出的，意在包含与技术方案等同的含义及范围内的全部变更。

例如在上述实施方式中，举出所谓的椅子式按摩机为例进行了说明，但本发明的按摩单元也能够搭载于所谓的床式按摩机等。

另外，例如在上述实施方式中，第三平板构件P3经由第四平板构件P4以能够绕旋转轴AX1转动的方式安装于基座构件，但也可以如图18的局部立体图所示，将第三平板构件P3以能够绕沿左右方向延伸的规定的旋转轴转动的方式直接安装于基座构件。

另外，例如在上述实施方式中，是按摩单元不具备收纳揉捏驱动机构及捶打驱动机构的壳体的结构，但也可以是按摩单元具备收纳揉捏驱动机构及捶打驱动机构的壳体的结构。

另外，例如在上述实施方式中，是利用在第一平板构件P1及第二平板构件P2的各上部设置的圆弧状的齿条来调节上侧施疗件9及10的突出量的结构，但只要是能够调节上侧施疗件9及10的突出量，也可以是按摩单元不具有圆弧状的齿条的结构。

Claims (7)

1.一种按摩单元，其中，具备：

基座构件；

上侧施疗件；

下侧施疗件；

第一臂，其一端安装有所述上侧施疗件；以及

第一调节机构，其对使所述第一臂的一端相对于所述基座构件向前方突出的量进行调节，

所述下侧施疗件独立于所述第一臂而间接地安装于所述基座构件。

2.根据权利要求1所述的按摩单元，其中，

所述下侧施疗件相对于所述基座构件的前方突出量被固定。

3.根据权利要求1所述的按摩单元，其中，

所述按摩单元具备：

第二臂，其一端安装有所述下侧施疗件；以及

第二调节机构，其对使所述第二臂的一端相对于所述基座构件向前方突出的量进行调节。

4.根据权利要求3所述的按摩单元，其中，

所述第二调节机构包括滑动机构，该滑动机构能够在滑动轴方向上伸缩，所述滑动轴方向沿着与左右方向大致垂直的面。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的按摩单元，其中，

所述按摩单元还具备使所述上侧施疗件进行揉捏动作的揉捏驱动机构、第一构件、第二构件和第三构件，

所述揉捏驱动机构具有支承所述第一臂的揉捏用轴和使所述揉捏用轴旋转的揉捏用马达，

所述第一构件具有将所述揉捏用轴的左端部支承为能够旋转的第一轴承，

所述第二构件具有将所述揉捏用轴的右端部支承为能够旋转的第二轴承，

所述第三构件具有将所述揉捏用轴的中间部支承为能够旋转的第三轴承，

所述第三构件以能够绕沿着左右方向延伸的规定的旋转轴转动的方式直接或间接地安装于所述基座构件。

6.一种按摩机，其中，具备：

权利要求1至5中任一项所述的按摩单元；

身体支承部，其支承被施疗者的身体；以及

导轨，其沿着所述身体支承部的与所述身体接触的面延伸，

所述按摩单元被所述导轨引导而在所述身体支承部内升降。

7.根据权利要求6所述的按摩机，其中，

所述按摩机具备：

第一动作模式，其对所述被施疗者不使用所述下侧施疗件而使用所述上侧施疗件来进行施疗；

第二动作模式，其对所述被施疗者使用所述上侧施疗件及所述下侧施疗件这两者来进行施疗；以及

第三动作模式，其对所述被施疗者不使用所述上侧施疗件而使用所述下侧施疗件来进行施疗。

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