CN114848418A - 椅子式按摩机 - Google Patents

Abstract

提供一种即使被施疗者未有意地使重心向前移动被施疗者也容易起立的椅子式按摩机。椅子式按摩机具备：支承被施疗者的臀部及大腿部的座部、支承所述被施疗者的肩、腰及脊背的靠背部、驱动所述靠背部的致动器、以及控制部，所述控制部具有控制所述致动器以使所述靠背部上部位于比所述靠背部下部靠前侧的位置的第一控制模式。

Description

椅子式按摩机

技术领域

本发明涉及一种椅子式按摩机。

背景技术

日本国特开2004-135807号公报公开了一种通过使设置于座部的后部的气室(AirCell)膨胀而使座部的座面前倾从而能够辅助被施疗者起立的椅子式按摩机。

发明内容

发明要解决的课题

然而，在由日本国特开2004-135807号公报公开的椅子式按摩机中，在被施疗者保持将体重靠在靠背部的状态下只是被施疗者的臀部被抬起，被施疗者不易起立。即，在由日本国特开2004-135807号公报公开的椅子式按摩机中，若被施疗者未有意地使重心向前移动，则被施疗者不易起立。

另外，在具有靠背部的躺倒功能的椅子式按摩机中，存在能够进行使被施疗者的脊背后弯的伸展动作的椅子式按摩机(参照例如日本国特开2020-96671号公报)。

脊背的伸展不仅存在使脊背后弯的方向的伸展，也存在前屈的方向的伸展。然而，以往的椅子式按摩机不能对被施疗者的脊背进行前屈的方向的伸展。

另外，在椅子式按摩机中要实现对被施疗者的脊背进行前屈的方向的伸展的情况下，由于被施疗者处于就座的状态，因此需要留意被施疗者的腰部免受拘束。

本发明鉴于上述的状况，第一目的在于提供一种即使被施疗者未有意地使重心向前移动被施疗者也容易起立的椅子式按摩机。

本发明鉴于上述的状况，第二目的在于提供一种能够使被施疗者的腰部不受拘束地对被施疗者的脊背进行前屈的方向的伸展的椅子式按摩机。

用于解决课题的方案

本说明书中公开的一方面的椅子式按摩机是如下结构，其具备：支承被施疗者的臀部及大腿部的座部、支承所述被施疗者的肩、腰及脊背的靠背部、驱动所述靠背部的致动器、以及控制部，所述控制部具有控制所述致动器以使所述靠背部上部位于比所述靠背部下部靠前侧的位置的第一控制模式。

本说明书中公开的另一方面的椅子式按摩机是如下结构，其具备：支承被施疗者的臀部及大腿部的座部、位于所述座部的下方的基台框架、躺倒构件、支承所述被施疗者的肩、腰及脊背的靠背部、驱动所述躺倒构件的第一致动器、驱动所述靠背部的第二致动器、以及控制部，所述躺倒构件以能够绕沿着左右方向延伸的第一旋转轴转动的方式安装于所述基台框架，所述靠背部的长度方向中间部以能够绕沿着左右方向延伸的与所述第一旋转轴不同的第二旋转轴转动的方式安装于所述躺倒构件，所述靠背部具有比所述第二旋转轴靠上侧的靠背部上部和靠下侧的靠背部下部，所述控制部具有控制所述第一致动器及所述第二致动器以使所述靠背部上部位于比所述靠背部下部靠前侧的位置的第一控制模式。

本说明书中公开的椅子式按摩机的进一步的特征、优点通过以下所示的实施方式而更为明确。

发明效果

根据本说明书中公开的一方面的椅子式按摩机，即使被施疗者未有意地使重心向前移动，被施疗者也容易起立。

根据本说明书中公开的另一方面的椅子式按摩机，能够被施疗者的腰部不受拘束地对被施疗者的脊背进行前屈的方向的伸展。

附图说明

图1是第一实施方式的椅子式按摩机的简要立体图。

图2是示意性地表示执行着第二控制模式时的第一实施方式的椅子式按摩机的框架等的立体图。

图3是示意性地表示执行着第二控制模式时的第一实施方式的椅子式按摩机的框架等的侧视图。

图4是示意性地表示执行着第二控制模式时的第一实施方式的椅子式按摩机的框架等的透视侧视图。

图5是示意性地表示执行着第一控制模式时的第一实施方式的椅子式按摩机的框架等的立体图。

图6是示意性地表示执行着第一控制模式时的第一实施方式的椅子式按摩机的框架等的侧视图。

图7是示意性地表示执行着第一控制模式时的第一实施方式的椅子式按摩机的框架等的透视侧视图。

图8是示意性地表示座部未向前方移动时的第一实施方式的椅子式按摩机的框架等的侧视图。

图9是示意性地表示座部向前方移动了时的第一实施方式的椅子式按摩机的框架等的侧视图。

图10是示意性地表示座部的后端部未移动到比座部的前端部靠上方处时的第一实施方式的椅子式按摩机的框架等的侧视图。

图11是示意性地表示座部的后端部移动到比座部的前端部靠上方处时的第一实施方式的椅子式按摩机的框架等的侧视图。

图12是示意性地表示座部的后端部移动到比座部的前端部靠上方处时的第一实施方式的椅子式按摩机的框架等的侧视图。

图13是第二实施方式的椅子式按摩机的简要立体图。

图14是示意性地表示未执行第一控制模式时的第二实施方式的椅子式按摩机的框架等的立体图。

图15是示意性地表示未执行第一控制模式时的第二实施方式的椅子式按摩机的框架等的侧视图。

图16是示意性地表示未执行第一控制模式时的第二实施方式的椅子式按摩机的框架等的透视侧视图。

图17是示意性地表示执行着第一控制模式时的第二实施方式的椅子式按摩机的框架等的立体图。

图18是示意性地表示执行着第一控制模式时的第二实施方式的椅子式按摩机的框架等的侧视图。

图19是示意性地表示执行着第一控制模式时的第二实施方式的椅子式按摩机的框架等的透视侧视图。

图20是示意性地表示执行着第一控制模式时的第二实施方式的椅子式按摩机的主要部分的立体图。

图21是示意性地表示执行着第二控制模式时的第二实施方式的椅子式按摩机的框架等的侧视图。

图22是示意性地表示执行着第三控制模式时的第二实施方式的椅子式按摩机的框架等的侧视图。

附图标记说明：

1、ACT1、ACT2 致动器

1A、2A、3A、4A、ACT2A 杆

2 第一致动器

3 第二致动器

4 第三致动器

101 第一实施方式的椅子式按摩机

102 第二实施方式的椅子式按摩机

200 座部

300 靠背部

300A 与被施疗者的肩及腰相接的面

300B、300C 导轨

300D 长度方向中间部

400 基台部

500 臂施疗部

600 操作部

700 缆线

800 支架

900 搁腿部件

900A 收容槽

AB1 气囊

ACT1A 滚珠丝杠轴

ACT1B 马达

ACT1C 台座

AX1 第一旋转轴

AX2 第二旋转轴

AX3 第三旋转轴

CNT1 控制部

F1 基台框架

F2 前后滑动用框架

F3 倾斜用框架

F4 搁腿部件框架

MU1 背面用按摩单元

L1 连结构件

R1 躺倒构件。

具体实施方式

以下，参照附图来详细说明本发明的例示的实施方式。

<第一实施方式>

图1是第一实施方式的椅子式按摩机101(以下称作椅子式按摩机101)的前方立体图。在以下的第一实施方式的说明中，将从就座于椅子式按摩机101并使脊背及腰沿着铅垂方向的被施疗者观察时的前侧(正面侧)称作“前侧”，将从就座于椅子式按摩机101并使脊背及腰沿着铅垂方向的被施疗者观察时的后侧(背面侧)称作“后侧”。另外，将从就座于椅子式按摩机101并使脊背及腰沿着铅垂方向的被施疗者观察时的足侧称作“下侧”或“下方”，将在铅垂方向上与“下侧”、“下方”相反侧分别称作“上侧”、“上方”。另外，将从就座于椅子式按摩机101的被施疗者观察时的右侧称作“右侧”，将从就座于椅子式按摩机101的被施疗者观察时的左侧称作“左侧”。

椅子式按摩机101具备座部200、靠背部300、基台部400、臂施疗部500、操作部600、缆线700、支架800及搁腿部件900。

座部200支承被施疗者的臀部及大腿部。基台框架F1(参照图2)位于座部200的下方。

靠背部300支承被施疗者的肩、腰及脊背。靠背部300能够躺倒。靠背部300以能够转动的方式安装于基台框架(在图1中未图示)。靠背部300内置有沿着与被施疗者的肩及腰相接的面300A延伸的导轨300B及300C。背面用按摩单元MU1由导轨300B及300C引导而在靠背部300内升降。即，椅子式按摩机101具备内置于靠背部300的背面用按摩单元MU1。背面用按摩单元MU1具备背面用施疗件、使背面用施疗件进行揉捏动作的揉捏驱动机构、以及使背面用施疗件进行敲击动作的敲击驱动机构(均未图示)。另外，背面用按摩单元MU1还具备使背面用按摩单元MU1升降的升降马达(未图示)。

基台部400设置为在座部200的左右两侧且座部200的下方立起设置。

臂施疗部500设置为在座部200的左右两侧且座部200的上方立起设置。臂施疗部500内置能够膨缩的气囊。通过该气囊的膨缩而按摩被施疗者的臂。需要说明的是，能够膨缩的气囊除了设置于臂施疗部500以外还设置于靠背部300、基台部400及搁腿部件900。各气囊按摩被施疗者的各部分。

操作部600是用于被施疗者进行施疗模式的选择、施疗的强弱调节等的输入装置。操作部600经由缆线700而与设置于座部200的下方的控制部CNT1连接。控制部CNT1基于从操作部600输出的信号来控制椅子式按摩机101的各部分。

支架800固定于在座部200的左侧设置的臂施疗部500。操作部600相对于支架800能够拆装。

搁腿部件900收容被施疗者的小腿。搁腿部件900以能够转动的方式安装于基台框架(在图1中未图示)。搁腿部件900位于基台框架(在图1中未图示)的前方。

椅子式按摩机101的详细情况如后所述那样，椅子式按摩机101能够执行第一控制模式及第二控制模式。

图2是示意性地表示执行着第二控制模式时的椅子式按摩机101的框架等的立体图。图3是示意性地表示执行着第二控制模式时的椅子式按摩机101的框架等的侧视图。图4是示意性地表示执行着第二控制模式时的椅子式按摩机101的框架等的透视侧视图。

图5是示意性地表示执行着第一控制模式时的椅子式按摩机101的框架等的立体图。图6是示意性地表示执行着第一控制模式时的椅子式按摩机101的框架等的侧视图。图7是示意性地表示执行着第一控制模式时的椅子式按摩机101的框架等的透视侧视图。

在图2～图7中，省略了搁腿部件900等的图示。

椅子式按摩机101具备基台框架F1、驱动靠背部300的致动器1、以及控制部CNT1(在图2～图12中未图示)。

控制部CNT1具有控制致动器1以使靠背部300上部位于比靠背部300下部靠前侧的位置的第一控制模式。需要说明的是，靠背部300上部是靠背部300中的与被施疗者的肩及脊背相接的部分，靠背部300下部是靠背部300中的与被施疗者的腰相接的部分。另外，控制部CNT1具有控制致动器1以使靠背部300上部位于比靠背部300下部靠后侧的位置的第二控制模式。

靠背部300以能够绕沿着左右方向延伸的第一旋转轴AX1转动的方式安装于基台框架F1。在靠背部300的下端部安装致动器1。更详细而言，致动器1的杆1A的前端部以能够绕沿着左右方向延伸的旋转轴转动的方式安装于靠背部300的下端部。致动器1能够调整杆1A的突出量。杆1A的突出量越小，则靠背部300越倒向后方。杆1A的突出量能够换称作致动器1的驱动量。在第一控制模式及第二控制模式中，由致动器1的驱动量确定靠背部300上部与靠背部300下部之间的位置关系。即，在第一控制模式及第二控制模式中，在从左右方向观察时，靠背部300上部与铅垂方向所成的角度及靠背部300下部与铅垂方向所成的角度分别由致动器1的驱动量确定。

当控制部CNT1执行第一控制模式时，靠背部300上部位于比靠背部300下部靠前侧的位置，因此被施疗者的重心自然地向前方移动。由此，即使被施疗者未有意地使重心向前移动，被施疗者也容易起立。

也可以是，在控制部CNT1执行着第一控制模式时，控制部CNT1使背面用按摩单元MU1的背面用施疗件突出而使被施疗者的重心更进一步向前方移动。由此，被施疗者更加容易起立。需要说明的是，背面用按摩单元MU1的背面用施疗件向后侧最远离与被施疗者的肩及腰相接的面300A的状态是背面用按摩单元MU1的背面用施疗件未突出的状态。即，若不是背面用按摩单元MU1的背面用施疗件最远离与被施疗者的肩及腰相接的面300A的状态，则是背面用按摩单元MU1的背面用施疗件突出的状态。

关于从第二控制模式向第一控制模式的转移，例如可以是，当所编程的一系列的疗程结束时，自动从第二控制模式向第一控制模式转移，也可以是，当对操作部600进行规定的操作时，从第二控制模式向第一控制模式转移。另外，期望的是，当从第二控制模式转移到第一控制模式后经过规定的时间时，从第一控制模式重回第二控制模式。由此，在被施疗者接下来向椅子式按摩机101就座时，能够以自然的姿态就座。另外，也可以在椅子式按摩机101设置能够检测获知被施疗者是否从椅子式按摩机101起立了的传感器，当由该传感器检测获知到被施疗者从椅子式按摩机101起立了时，从第一控制模式重回第二控制模式。作为上述传感器，例如可以举出设置于座部200的座面的接触传感器等。

另外，也可以是，在即将从第二控制模式向第一控制模式转移之前，或者刚从第二控制模式转移至第一控制模式之后，座部200向前方移动。由此，被施疗者更进一步地容易起立。例如，优选如图8所示，将固定于座部200的下部的前后滑动用框架F2设置于基台框架F1之上，将驱动前后滑动用框架F2的致动器ACT1设置于基台框架F1。致动器ACT1例如具备沿着前后方向延伸的滚珠丝杠轴ACT1A、使滚珠丝杠轴ACT1A旋转的马达ACT1B、以及通过滚珠丝杠轴ACT1A的旋转而在前后方向上移动的台座ACT1C。台座ACT1C固定于前后滑动用框架F2。通过使致动器ACT1的滚珠丝杠轴ACT1A旋转而使固定于台座ACT1C的前后滑动用框架F2从图8所示的位置向图9所示的位置移动，从而能够使座部200向前方移动。

另外，也可以是，在即将从第二控制模式向第一控制模式转移之前，或者刚从第二控制模式转移至第一控制模式之后，座部200的后端部比座部200的前端部向上方移动。由此，被施疗者更进一步地容易起立。例如，优选如图10所示，将前后滑动用框架F2设置于基台框架F1之上，将固定于座部200的下部的倾斜用框架F3设置于前后滑动用框架F2之上，并设置驱动前后滑动用框架F2的致动器ACT1和驱动倾斜用框架F3的致动器ACT2。通过使致动器ACT2的杆ACT2A伸长而使倾斜用框架F3从图10所示的位置向图11所示的位置移动，从而能够使座部200的后端部比座部200的前端部向上方移动。而且，也能够通过前后滑动用框架F2的移动使座部200向前方移动。需要说明的是，致动器ACT2的下端部相对于基台框架F1以能够向前后方向转动的方式安装，致动器ACT2的杆ACT2A前端部相对于倾斜用框架F3以能够向前后方向转动的方式安装。另外，虽然会不能使座部200向前方移动，但也可以例如拆除前后滑动用框架F2，并将倾斜用框架F3以能够转动的方式安装于基台框架F1。

需要说明的是，也可以如图12所示，代替致动器ACT2而设置气囊AB1。气囊AB1固定于前后滑动用框架F2的后端部之上。通过气囊AB1膨胀，如图12所示，能够使座部200的后端部比座部200的前端部向上方移动。

在上述第一实施方式中，椅子式按摩机101是具备背面用按摩单元MU1的结构，但本发明的一方面也能够适用于不具备按摩单元的结构的椅子式按摩机。作为不具备按摩单元的结构的椅子式按摩机，例如可以举出仅通过气囊的膨缩来进行按摩的椅子式按摩机等。

本发明的一方面也能够适用于能在将座部与靠背部所成的角度保持固定的状态下使靠背部躺倒的椅子式按摩机。

<第二实施方式>

图13是第二实施方式的椅子式按摩机102(以下称作椅子式按摩机102)的前方立体图。在以下的第二实施方式的说明中，将从就座于椅子式按摩机102并使脊背及腰沿着铅垂方向的被施疗者观察时的前侧(正面侧)称作“前侧”，将从就座于椅子式按摩机102并使脊背及腰沿着铅垂方向的被施疗者观察时的后侧(背面侧)称作“后侧”。另外，将从就座于椅子式按摩机102并使脊背及腰沿着铅垂方向的被施疗者观察时的足侧称作“下侧”或“下方”，将在铅垂方向上与“下侧”、“下方”相反侧分别称作“上侧”、“上方”。另外，将从就座于椅子式按摩机102的被施疗者观察时的右侧称作“右侧”，将从就座于椅子式按摩机102的被施疗者观察时的左侧称作“左侧”。

椅子式按摩机102具备座部200、靠背部300、基台部400、臂施疗部500、操作部600、缆线700、支架800及搁腿部件900。

座部200支承被施疗者的臀部及大腿部。基台框架(在图13中未图示)位于座部200的下方。

靠背部300支承被施疗者的肩、腰及脊背。靠背部300能够躺倒。更详细而言，躺倒构件(在图13中未图示)以能够绕沿着左右方向延伸的第一旋转轴转动的方式安装于基台框架(在图13中未图示)，靠背部300的长度方向中间部以能够绕沿着左右方向延伸的与第一旋转轴不同的第二旋转轴转动的方式安装于躺倒构件(在图13中未图示)。靠背部300具有比第二旋转轴靠上侧的靠背部上部和靠下侧的靠背部下部。靠背部300内置有沿着与被施疗者的肩及腰相接的面300A延伸的导轨300B及300C。背面用按摩单元MU1由导轨300B及300C引导而在靠背部300内升降。即，椅子式按摩机102具备内置于靠背部300的背面用按摩单元MU1。背面用按摩单元具备背面用施疗件、使背面用施疗件进行揉捏动作的揉捏驱动机构、以及使背面用施疗件进行敲击动作的敲击驱动机构。另外，背面用按摩单元还具备使背面用按摩单元升降的升降马达。

需要说明的是，“长度方向中间部”的“长度方向”，表示关于靠背部300的宽度方向与长度方向中的二者选一的长度方向而进行规定这一情况，“长度方向中间部”是除了该长度方向的上端部和长度方向的下端部的概念。因而，在例如图15、图16的纸面上，即使靠背部300折弯，也不意在仅关于该弯折部的上侧而规定长度方向中间部、或者仅关于弯折部的下侧而规定长度方向中间部。

基台部400设置为在座部200的左右两侧且座部200的下方立起设置。

臂施疗部500设置为在座部200的左右两侧且座部200的上方立起设置。臂施疗部500内置能够膨缩的气囊。通过该气囊的膨缩，按摩被施疗者的臂。需要说明的是，能够膨缩的气囊除了设置于臂施疗部500以外也设置于靠背部300、基台部400及搁腿部件900。各气囊按摩被施疗者的各部分。

操作部600是用于被施疗者进行施疗模式的选择、施疗的强弱调节等的输入装置。操作部600经由缆线700连接于在座部200的下方设置的控制部CNT1。控制部CNT1基于从操作部600输出的信号来控制椅子式按摩机102的各部分。控制部CNT1位于座部200的下侧。即，椅子式按摩机102具备控制部CNT1。

支架800固定于在座部200的左侧设置的臂施疗部500。操作部600相对于支架800能够拆装。

搁腿部件900具有收容被施疗者的小腿的收容槽900A。搁腿部件900以能够转动的方式安装于基台框架(在图13中未图示)。更详细而言，搁腿部件900以能够绕沿着左右方向延伸的第三旋转轴转动的方式安装于基台框架(在图13中未图示)。搁腿部件900位于基台框架(在图13中未图示)的前方。

椅子式按摩机102的详细情况如后所述，椅子式按摩机102能够执行第一控制模式、第二控制模式及第三控制模式。

图14是示意性地表示未执行第一控制模式时的椅子式按摩机102的框架等的立体图。图15是示意性地表示未执行第一控制模式时的椅子式按摩机102的框架等的侧视图。图16是示意性地表示未执行第一控制模式时的椅子式按摩机102的框架等的透视侧视图。在图16中，为了使躺倒构件R1的形状易懂，将躺倒构件R1用粗实线记载。

图17是示意性地表示执行着第一控制模式时的椅子式按摩机102的框架等的立体图。图18是示意性地表示执行着第一控制模式时的椅子式按摩机102的框架等的侧视图。图19是示意性地表示执行着第一控制模式时的椅子式按摩机102的框架等的透视侧视图。在图19中，为了使躺倒构件R1的形状易懂，将躺倒构件R1用粗实线记载。

在图14～图20中，省略了搁腿部件900等的图示。

椅子式按摩机102具备基台框架F1、搁腿部件框架F4、躺倒构件R1、驱动躺倒构件R1的第一致动器2、驱动靠背部300的第二致动器3、以及控制部CNT1(在图14～图22中未图示)。

控制部CNT1具有控制第一致动器2及第二致动器3以使靠背部上部位于比靠背部下部靠前侧的位置的第一控制模式。

躺倒构件R1以能够绕沿着左右方向延伸的第一旋转轴AX1转动的方式安装于基台框架F1。躺倒构件R1在侧视下为大致弧状，该弧的中间部以能够绕第一旋转轴AX1转动的方式安装于基台框架F1。在本实施方式中，椅子式按摩机102具备两个躺倒构件R1。躺倒构件R1的下端部与第一致动器2经由连结构件L1连结。更详细而言，在躺倒构件R1的下端部固定连结构件L1，第一致动器2的杆2A的前端以能够绕沿着左右方向延伸的旋转轴转动的方式安装于连结构件L1。如图20所示，连结构件L1是在左右方向上延伸的构件，在本实施方式中设为棒状。需要说明的是，图20是示意性地表示执行着第一控制模式时的椅子式按摩机102的主要部分的立体图，在图20中，省略了座部200、背面用按摩单元MC1、控制部CNT1、搁腿部件900等的图示。连结构件L1的左端部固定于在椅子式按摩机102的左侧设置的一方的躺倒构件R1的下端部。连结构件L1的右端部固定于在椅子式按摩机102的右侧设置的另一方的躺倒构件R1的下端部。第一致动器2的杆2A的前端部以能够绕沿着左右方向延伸的旋转轴转动的方式安装于连结构件L1的左右方向中央部。第一致动器2能够调整杆2A的突出量。杆2A的突出量越小，则躺倒构件R1越倒向后方。

靠背部300的长度方向中间部300D以能够绕沿着左右方向延伸的第二旋转轴AX2转动的方式安装于躺倒构件R1。更详细而言，靠背部300的长度方向中间部300D以能够绕沿着左右方向延伸的第二旋转轴AX2转动的方式安装于躺倒构件R1的上端部。在本实施方式中，靠背部300具备两个长度方向中间部300D。在椅子式按摩机102的左侧设置的一方的长度方向中间部300D以能够绕沿着左右方向延伸的第二旋转轴AX2转动的方式安装于在椅子式按摩机102的左侧设置的一方的躺倒构件R1的上端部。在椅子式按摩机102的右侧设置的另一方的长度方向中间部300D以能够绕沿着左右方向延伸的第二旋转轴AX2转动的方式安装于在椅子式按摩机102的右侧设置的另一方的躺倒构件R1的上端部。在靠背部300的下端部安装第二致动器3。更详细而言，第二致动器3的杆3A的前端部以能够绕沿着左右方向延伸的旋转轴转动的方式安装于靠背部300的下端部。第二致动器3能够使杆3A在前后方向上滑动。杆3A越向后方向滑动，则靠背部300的上端越位于前方。

当控制部CNT1执行第一控制模式时，靠背部上部位于比靠背部下部靠前侧的位置，因此椅子式按摩机102能够对被施疗者的脊背进行前屈的方向的伸展。另外，靠背部300的长度方向中间部300D以能够绕第二旋转轴AX2转动的方式安装于躺倒构件R1，因此在执行着第一控制模式时，靠背部300的下部从被施疗者的腰部分离。由此，椅子式按摩机102能够使被施疗者的腰部不受拘束地对被施疗者的脊背进行前屈的方向的伸展。

另外，在本实施方式中，躺倒构件R1设置于靠背部上部和靠背部下部中的靠背部下部侧，第一旋转轴AX1配置于比第二旋转轴AX2靠下侧的位置。当成为这样的结构时，能够以小的转矩使靠背部上部位于比靠背部下部靠前侧的位置。即，当成为这样的结构时，能够高效地使靠背部上部位于比靠背部下部靠前侧的位置。

另外，在本实施方式中，在第一控制模式中，在从左右方向观察时，由座部200的后侧部、将第一旋转轴AX1与第二旋转轴AX2相连的线、以及靠背部上部形成的空间能够收容被施疗者的腰。当成为这样的结构时，能够在对被施疗者的脊背进行前屈的方向的伸展时，不压迫被施疗者的腰地进行舒适的施疗。

在第一控制模式中，优选的是，靠背部上部与座部200所成的角度θ为30度以上且小于90度。这是因为：若靠背部上部与座部200所成的角度θ小于30度，则对被施疗者的脊背进行的前屈的方向的伸展有可能过量。在第一控制模式中，更进一步优选的是，靠背部上部与座部200所成的角度θ为45度以上且70度以下。这是因为：若靠背部上部与座部200所成的角度θ小于45度，则对高龄者等身体硬的被施疗者的脊背进行的前屈的方向的伸展有可能过量。另外，这是因为：若靠背部上部与座部200所成的角度θ比70度大，则对被施疗者的脊背进行的前屈的方向的伸展的效果小。

当控制部CNT1执行第一控制模式时，通过靠背部上部将被施疗者的脊背向前方斜下方向按压，从而椅子式按摩机102对被施疗者的脊背进行前屈的方向的伸展。

也可以是，在控制部CNT1执行着第一控制模式时，控制部CNT1使背面用按摩单元MU1的背面用施疗件向被施疗者侧突出而辅助将被施疗者的脊背向前方斜下方向按压。

另外，期望的是，在控制部CNTI执行着第一控制模式时，背面用按摩单元MU1位于靠背部上部。这是因为：在控制部CNT1执行着第一控制模式时，当背面用按摩单元MU1位于靠背部下部时，背面用按摩单元MU1不作用于被施疗者而背面用按摩单元MU1白费。

图21是示意性地表示执行着第二控制模式时的椅子式按摩机102的框架等的侧视图。图22是示意性地表示执行着第三控制模式时的椅子式按摩机102的框架等的侧视图。

在图21及图22中，省略了躺倒构件R1及靠背部300等的图示。

椅子式按摩机102具备驱动搁腿部件900的第三致动器4。

搁腿部件900以能够绕沿着左右方向延伸的第三旋转轴AX3转动的方式安装于基台框架F1。更详细而言，内置于搁腿部件900的搁腿部件框架F4以能够绕第三旋转轴AX3转动的方式安装于基台框架F1的前侧上端部。第三致动器4的杆4A的前端以能够绕沿着左右方向延伸的旋转轴转动的方式安装于搁腿部件框架F4。第三致动器4能够调整杆4A的突出量。杆4A的突出量越大，则搁腿部件900的收容槽900A的长度方向越位于比铅垂方向靠前方的位置。

第一控制模式包括控制第一致动器2、第二致动器3及第三致动器4以使靠背部上部位于比靠背部下部靠前侧的位置且搁腿部件900的收容槽900A的长度方向DR1沿着铅垂方向的第二控制模式。通过第二控制模式，椅子式按摩机102能够在对被施疗者的脊背进行前屈的方向的伸展时使被施疗者的小腿为舒适的姿态。

另外，第一控制模式包括控制第一致动器2、第二致动器3及第三致动器4以使靠背部上部位于比靠背部下部靠前侧的位置且使搁腿部件900以第三旋转轴AX3为支点进行转动而搁腿部件900的收容槽900A的长度方向DR1比铅垂方向朝向前侧倾斜的第三控制模式。通过第三控制模式，椅子式按摩机102能够在对被施疗者的脊背进行前屈的方向的伸展时增强该伸展。

在上述第二实施方式中，也可以是，例如，将能够调整座部200的座面相对于基台框架F1的角度的角度调整机构设置于椅子式按摩机102，在第一控制模式时，与第一控制模式以外时相比，变更座部200的座面相对于基台框架F1的角度。

在上述第二实施方式中，椅子式按摩机102是具备背面用按摩单元MU1的结构，但本发明的另一方面也能够适用于不具备按摩单元的结构的椅子式按摩机。作为不具备按摩单元的结构的椅子式按摩机，例如可以举出仅通过气囊的膨缩来进行按摩的椅子式按摩机等。

在上述第二实施方式中，躺倒构件R1是2个，但躺倒构件R1也可以是1个，还也可以是3个以上。在躺倒构件R1是1个的情况下，例如将躺倒构件R1配置于左右方向中央即可。在躺倒构件R1是3个以上的情况下，例如将各个躺倒构件R1在左右方向上隔开间隔配置即可。在躺倒构件R1是1个的情况下，构造简单，因此能够实现低成本化。另一方面，在躺倒构件R1是多个情况下，能够使各个躺倒构件R1分散应力，因此能够实现躺倒构件R1的小型化。

<留意点>

应该认为上述实施方式在所有的方面都是例示而非限制性的内容，应该理解为，本发明的技术范围不由上述实施方式的说明来表示而由技术方案表示，并包含与技术方案等同的含义及范围内所属的全部的变更。

以上说明的本说明书中公开的一方面的椅子式按摩机是如下结构(第一结构)，具备：支承被施疗者的臀部及大腿部的座部；支承所述被施疗者的肩、腰及脊背的靠背部；驱动所述靠背部的致动器；以及控制部，所述控制部具有控制所述致动器以使所述靠背部上部位于比所述靠背部下部靠前侧的位置的第一控制模式。

在上述第一结构的椅子式按摩机中，也可以是如下结构(第二结构)，所述控制部具有控制所述致动器以使所述靠背部上部位于比所述靠背部下部靠后侧的位置的第二控制模式，在即将从所述第二控制模式向所述第一控制模式转移之前，或者刚从所述第二控制模式转移至所述第一控制模式之后，所述座部向前方移动。

在上述第一或第二结构的椅子式按摩机中，也可以是如下结构(第三结构)，在即将从所述第二控制模式向所述第一控制模式转移之前，或者刚从所述第二控制模式转移至所述第一控制模式之后，所述座部的后端部比所述座部的前端部向上方移动。

在上述第一～第三中任一结构的椅子式按摩机中，也可以是如下结构(第四结构)，还具备内置于所述靠背部的按摩单元，所述按摩单元具备施疗件，在所述控制部执行着所述第一控制模式时，所述按摩单元使所述施疗件突出。

以上说明的本说明书中公开的另一方面的椅子式按摩机是如下结构(第五结构)，具备：支承被施疗者的臀部及大腿部的座部；位于所述座部的下方的基台框架；躺倒构件；支承所述被施疗者的肩、腰及脊背的靠背部；驱动所述躺倒构件的第一致动器；驱动所述靠背部的第二致动器；以及控制部，所述躺倒构件以能够绕沿着左右方向延伸的第一旋转轴转动的方式安装于所述基台框架，所述靠背部的长度方向中间部以能够绕沿着左右方向延伸的与所述第一旋转轴不同的第二旋转轴转动的方式安装于所述躺倒构件，所述靠背部具有比所述第二旋转轴靠上侧的靠背部上部和靠下侧的靠背部下部，所述控制部具有控制所述第一致动器及所述第二致动器以使所述靠背部上部位于比所述靠背部下部靠前侧的位置的第一控制模式。

在上述第五结构的椅子式按摩机中，也可以是如下结构(第六结构)，所述躺倒构件设置于所述靠背部上部和所述靠背部下部中的所述靠背部下部侧，所述第一旋转轴配置于比所述第二旋转轴靠下侧的位置。

在上述第五或第六结构的椅子式按摩机中，也可以是如下结构(第七结构)，在所述第一控制模式中，在从左右方向观察时，由所述座部的后侧部、将所述第一旋转轴与所述第二旋转轴相连的线、以及所述靠背部上部形成的空间能够收容所述被施疗者的所述腰。

在上述第五～第七中的任一结构的椅子式按摩机中，也可以是如下结构(第八结构)，在所述第一控制模式中，所述靠背部上部与所述座部所成的角度θ为30度以上且小于90度。

在上述第五～第八中的任一结构的椅子式按摩机中，也可以是如下结构(第九结构)，还具备：搁腿部件，其具有收容所述被施疗者的小腿的收容槽；以及驱动所述搁腿部件的第三致动器，所述搁腿部件以能够绕沿着左右方向延伸的第三旋转轴转动的方式安装于所述基台框架，所述第一控制模式包括控制所述第一致动器、所述第二致动器及所述第三致动器以使所述靠背部上部位于比所述靠背部下部靠前侧方的位置且所述收容槽的长度方向沿着铅垂方向的第二控制模式。

在上述第九结构的椅子式按摩机中，也可以是如下结构(第十结构)，所述第一控制模式包括控制所述第一致动器、所述第二致动器及所述第三致动器以使所述靠背部上部位于比靠背部下部靠前侧的位置且使所述搁腿部件以所述第三旋转轴为支点进行转动而所述收容槽的长度方向比铅垂方向朝向前侧倾斜的第三控制模式。

在上述第五～第十中的任一结构的椅子式按摩机中，也可以是如下结构(第十一结构)，还具备内置于所述靠背部的按摩单元，在所述控制部执行着所述第一控制模式时，所述按摩单元位于所述靠背部上部。

Claims (11)

1.一种椅子式按摩机，其中，

所述椅子式按摩机具备：

支承被施疗者的臀部及大腿部的座部；

支承所述被施疗者的肩、腰及脊背的靠背部；

驱动所述靠背部的致动器；以及

控制部，

所述控制部具有控制所述致动器以使所述靠背部上部位于比所述靠背部下部靠前侧的位置的第一控制模式。

2.根据权利要求1所述的椅子式按摩机，其中，

所述控制部具有控制所述致动器以使所述靠背部上部位于比所述靠背部下部靠后侧的位置的第二控制模式，

在即将从所述第二控制模式向所述第一控制模式转移之前，或者刚从所述第二控制模式转移至所述第一控制模式之后，所述座部向前方移动。

3.根据权利要求1或2所述的椅子式按摩机，其中，

在即将从所述第二控制模式向所述第一控制模式转移之前，或者刚从所述第二控制模式转移至所述第一控制模式之后，所述座部的后端部比所述座部的前端部向上方移动。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的椅子式按摩机，其中，

还具备内置于所述靠背部的按摩单元，

所述按摩单元具备施疗件，

在所述控制部执行着所述第一控制模式时，所述按摩单元使所述施疗件突出。

5.一种椅子式按摩机，其中，

所述椅子式按摩机具备：

支承被施疗者的臀部及大腿部的座部；

位于所述座部的下方的基台框架；

躺倒构件；

支承所述被施疗者的肩、腰及脊背的靠背部；

驱动所述躺倒构件的第一致动器；

驱动所述靠背部的第二致动器；以及

控制部，

所述躺倒构件以能够绕沿着左右方向延伸的第一旋转轴转动的方式安装于所述基台框架，

所述靠背部的长度方向中间部以能够绕沿着左右方向延伸的与所述第一旋转轴不同的第二旋转轴转动的方式安装于所述躺倒构件，

所述靠背部具有比所述第二旋转轴靠上侧的靠背部上部和靠下侧的靠背部下部，

所述控制部具有控制所述第一致动器及所述第二致动器以使所述靠背部上部位于比所述靠背部下部靠前侧的位置的第一控制模式。

6.根据权利要求5所述的椅子式按摩机，其中，

所述躺倒构件设置于所述靠背部上部和所述靠背部下部中的所述靠背部下部侧，

所述第一旋转轴配置于比所述第二旋转轴靠下侧的位置。

7.根据权利要求5或6所述的椅子式按摩机，其中，

在所述第一控制模式中，在从左右方向观察时，由所述座部的后侧部、将所述第一旋转轴与所述第二旋转轴相连的线、以及所述靠背部上部形成的空间能够收容所述被施疗者的所述腰。

8.根据权利要求5～7中任一项所述的椅子式按摩机，其中，

在所述第一控制模式中，所述靠背部上部与所述座部所成的角度θ为30度以上且小于90度。

9.根据权利要求5～8中任一项所述的椅子式按摩机，其中，

还具备：

搁腿部件，其具有收容所述被施疗者的小腿的收容槽；以及

驱动所述搁腿部件的第三致动器，

所述搁腿部件以能够绕沿着左右方向延伸的第三旋转轴转动的方式安装于所述基台框架，

所述第一控制模式包括第二控制模式，在该第二控制模式下，控制所述第一致动器、所述第二致动器及所述第三致动器，以使所述靠背部上部位于比所述靠背部下部靠前侧的位置且所述收容槽的长度方向沿着铅垂方向。

10.根据权利要求9所述的椅子式按摩机，其中，

所述第一控制模式包括第三控制模式，在该第三控制模式下，控制所述第一致动器、所述第二致动器及所述第三致动器，以使所述靠背部上部位于比靠背部下部靠前侧的位置且使所述搁腿部件以所述第三旋转轴为支点进行转动而所述收容槽的长度方向比铅垂方向朝向前侧倾斜。

11.根据权利要求5～10中任一项所述的椅子式按摩机，其中，

还具备内置于所述靠背部的按摩单元，

在所述控制部执行着所述第一控制模式时，所述按摩单元位于所述靠背部上部。

Images