JP2020048822A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】被施療者の身体の部位に適した揉み動作を行うことが可能となるマッサージ機を提供する。【解決手段】マッサージ機１は、一対の施療子と、移動用モータ３６を含みかつ両施療子を被施療者背面の長さ方向に沿って移動させるための移動機構と、揉み用モータ４８を含みかつ両施療子を接近離間方向に往復移動させることによって揉み動作を行うための揉み機構と、移動用モータ３６および揉み用モータ４８を制御する制御部６０とを備えている。制御部３０は、揉み動作を行う際に、両施療子の被施療者背面の長さ方向位置に応じて、両施療子の間隔の変動範囲を制御するように構成されている。【選択図】図６

Description

この発明は、マッサージ機に関する。

特許文献１には、一対の施療子（揉み玉）と、揉み用モータを含み、両施療子を接近離間方向に往復移動させることによって揉み動作を行うための揉み機構と、揉み用モータを制御する制御部とを備えたマッサージ機が開示されている。特許文献１には、特許文献１の図１０〜図１６に示されるパターンで、揉み用モータが正転および逆転されることが開示されている。

特許文献１の図１５または図１６に示されるパターンでは、揉み用モータが停止している間に、マッサージユニットを昇降させるための昇降モータが駆動されることにより、マッサージユニットの昇降位置が変更されている。ただし、特許文献１の図１５または図１６に示されるパターンでは、マッサージユニットの昇降位置に応じて、一対の施療子の間隔の変動範囲を変更するといったことは行われていない。

特開２００６−２０４６６６号公報

この発明の目的は、被施療者の身体の部位に適した揉み動作を行うことが可能となるマッサージ機を提供することである。

この発明によるマッサージ機は、一対の施療子と、移動用モータを含みかつ前記両施療子を被施療者背面の長さ方向に沿って移動させるための移動機構と、揉み用モータを含みかつ前記両施療子を接近離間方向に往復移動させることによって揉み動作を行うための揉み機構と、前記移動用モータおよび前記揉み用モータを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記揉み動作を行う際に、前記両施療子の前記被施療者背面の長さ方向位置に応じて、前記両施療子の間隔の変動範囲を制御するように構成されている。

この構成では、揉み動作を行う際に、両施療子の被施療者背面の長さ方向位置に応じて、両施療子の間隔の変動範囲が制御されるので、被施療者の身体の部位に適した揉み動作を行うことが可能となる。
この発明の一実施形態では、前記両施療子の間隔が比較的広い所定の間隔を第１間隔とし、前記両施療子の間隔が比較的狭い所定の間隔を第３間隔とし、前記第１間隔と前記第３間隔との間の所定の間隔を第２間隔とすると、前記両施療子が首部に位置しているときには、前記両施療子の間隔の変動範囲が、前記第３間隔から前記第２間隔までの範囲となるように制御され、前記両施療子が肩部に位置しているときには、前記両施療子の間隔の変動範囲が、前記第２間隔から前記第１間隔までの範囲となるように制御され、前記両施療子が肩甲骨部に位置しているときには、前記両施療子の間隔の変動範囲が、前記第３間隔から前記第２間隔までの範囲となるように制御される。

この発明の一実施形態では、前記両施療子の間隔が比較的広い所定の間隔を第１間隔とし、前記両施療子の間隔が比較的狭い所定の間隔を第３間隔とし、前記第１間隔と前記第３間隔との間の所定の間隔を第２間隔とすると、前記両施療子が肩甲骨部に位置しているときには、前記両施療子の間隔の変動範囲が、前記第３間隔から前記第２間隔までの範囲となるように制御され、前記両施療子が腰部に位置しているときには、前記両施療子の間隔の変動範囲が、前記第３間隔から前記第１間隔までの範囲となるように制御され、前記両施療子が前記肩甲骨部と前記腰部の間部分に位置しているときには、前記両施療子の間隔の変動範囲が、前記第２間隔から前記第１間隔までの範囲となるように制御される。

この発明の一実施形態では、前記両施療子の間隔が比較的広い所定の間隔を第１間隔とし、前記両施療子の間隔が比較的狭い所定の間隔を第３間隔とし、前記第１間隔と前記第３間隔との間の所定の間隔を第２間隔とすると、前記両施療子が腰部に位置しているときには、前記両施療子の間隔の変動範囲が、前記第３間隔から前記第１間隔までの範囲となるように制御され、前記両施療子が尻部に位置しているときには、前記両施療子の間隔の変動範囲が、前記第２間隔から前記第１間隔までの範囲となるように制御され、前記両施療子が太腿部に位置しているときには、前記両施療子の間隔の変動範囲が、前記第２間隔から前記第１間隔までの範囲となるように制御される。

図１は、この発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機の外観を示す一部切り欠き斜視図である。 図２は、ガイドレールの形状を説明するための模式図である。 図３は、マッサージユニットの構成を図解的に示す斜視図である。 図４Ａ〜図４Ｃは、揉み機構の概略構成を図解的に示す模式図であって、図４Ａは左右の施療子の間隔が最も広い間隔となる状態を、図４Ｃは左右の施療子の間隔が最も狭い間隔となる状態を、図４Ｂは左右の施療子の間隔がそれらの間の中央となる状態をそれぞれ示す模式図である。 図５は、揉み用モータを回転させた場合の、左右の施療子の軌跡を示す模式図である。 図６は、椅子型マッサージ機の電気的構成を示すブロック図である。 図７は、被施療者の身体の各部に対する両施療子４１の間隔の変動範囲を示す表である。

以下、この発明を椅子型マッサージ機に適用した場合の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係る椅子型マッサージ機１の外観を示す一部切り欠き斜視図である。
椅子型マッサージ機１は、座部１１と、背もたれ部１２と、肘掛部１３と、脚載部（オットマン）１４と、これらの土台となる基台部１０とを含む。

以下の説明において、前後方向、左右方向および上下方向とは、被施療者が椅子型マッサージ機１に通常の姿勢で着座したときに、その被施療者から見た場合の前後方向、左右方向および上下方向をそれぞれいうものとする。
座部１１は、基台部１０上に配置されている。背もたれ部１２は、座部１１の後部に配置されている。肘掛部１３は、座部１１の左右両側に配置されている。脚載部１４は、座部１１の前側に配置されている。背もたれ部１２は、背もたれ回動用アクチュエータ１５（図６参照）により、座部１１に対して、傾動可能に支持されている。また、脚載部１４は、脚載部回動用アクチュエータ１６（図６参照）により、座部上部近傍に設けられた左右方向に延びる支軸を中心として回動できるようになっている。

背もたれ部１２には、マッサージユニット１７が内蔵されている。マッサージユニット１７は、左右一対の施療子（揉み玉）４１を使用した各種マッサージを行うためのものである。背もたれ部１２および座部１１の内部には、左右一対の断面Ｕ形状のガイドレール１９，２０（図２，３参照）が設けられており、マッサージユニット１７はガイドレール１９，２０に沿って上下方向に移動できるようになっている。

この実施形態では、図２に示すように、左右一対の断面Ｕ形状のガイドレール１９，２０は、背もたれ部１２の上端部から背もたれ部１２に沿って下方に延び、背もたれ部１２の下端部付近で湾曲して座部１１の下面に沿って前方に延びている。これにより、マッサージユニット１７を被施療者の背面に沿って移動させることができる。これにより、施療子（揉み玉）４１によるマッサージを、被施療者の首部、肩部、肩甲骨部、肩甲骨下部、腰部、尻部および太腿部に対して行えるようになっている。肩甲骨下部は、肩甲骨部と腰部との間部分である。マッサージユニット１７の詳細な構成については、後述する。

座部１１、背もたれ部１２、肘掛部１３および脚載部１４には、エアバック（図示略）が設けられている。各エアバッグは、エアポンプ（図示略）から電磁弁（図示略）を介して空気が供給されることにより膨張する。各エアバッグは、収縮時は偏平な形態であり、適宜膨張することで、被施療者に対して押圧の刺激を加える。
一方の肘掛部１３には、操作装置支持部材２１および表示装置支持部材２２が取り付けられている。操作装置支持部材２１には、被施療者が椅子型マッサージ機１を操作するための操作装置２３が取外し自在に取り付けられている。表示装置支持部材２２には、表示装置２４が取外し自在に取り付けられている。表示装置２４は、例えば液晶ディスプレイである。

図３は、マッサージユニット１７の構成を図解的に示す斜視図である。
マッサージユニット１７は、ガイドレール１９，２０に対してその長さ方向に移動自在に取り付けられている。マッサージユニット１７は、矩形枠状のメインフレーム３１を含む。メインフレーム３１は、左右一対の側壁と、これらの側壁の上端どうしおよび下端どうしをそれぞれ結合する天壁および底壁とからなる。メインフレーム３１には、左右方向に延びたガイド軸３２およびユニット移動用駆動軸３３が回転自在に取り付けられている。ガイド軸３２は、メインフレーム３１の上部に配置され、ユニット移動用駆動軸３３はメインフレーム３１の下部に配置されている。ガイド軸３２およびユニット移動用駆動軸３３の両端部は、メインフレーム３１の両側壁から外方に突出している。ガイド軸３２の両端部には、ガイドレール１９，２０によって案内されるガイドローラ３４が取り付けられている。ユニット移動用駆動軸３３の両端部には、ガイドレール１９，２０に設けられたラック（図示略）と噛み合うピニオンギヤ３５が取り付けられている。メインフレーム３１には、ユニット移動用駆動軸３３を回転させるためのユニット移動用モータ３６が取り付けられている。ユニット移動用モータ３６は、ユニット移動用駆動軸３３にギヤ機構３７を介して連結されている。ユニット移動用モータ３６が回転されることによって、マッサージユニット１７はガイドレール１９，２０に沿って移動される。

マッサージユニット１７には、ユニット移動用駆動軸３３の回転量を検出することによって、ガイドレール１９，２０の長さ方向に関するマッサージユニット１７の位置を検出するためのユニット位置センサ３８が設けられている。ユニット位置センサ３８は、ユニット移動用駆動軸３３の回転量を検出するロータリーエンコーダからなる。
ユニット移動用駆動軸３３の長さ中間部には、揺動フレーム３９が前後方向に揺動自在に取り付けられている。揺動フレーム３９には、左右一対の施療子４１およびその駆動機構を備えた施療子駆動ユニット４０が取り付けられている。メインフレーム３１には、揺動フレーム（施療子駆動ユニット）を前後方向に進退させるための施療子駆動ユニット進退機構が設けられている。

施療子駆動ユニット進退機構について説明する。メインフレーム３１には、ガイド軸３２の下側に配置されかつ左右方向に延びた進退軸４２が回転自在に取り付けられている。メインフレーム３１の一方の側部には、進退軸４２を回転させるための進退用モータ４３が取り付けられている。進退用モータ４３は、ギヤ機構４４を介して進退軸４２に連結されている。進退軸４２の長さ中間部には、左右一対のピニオンギヤ４５が取り付けられている。揺動フレーム３９の上部には、左右一対のピニオンギヤ４５と噛み合う円弧状ラック４６がそれぞれ設けられている。進退用モータ４３によって進退軸４２が回転されると、ピニオンギヤ４５が回転し、円弧状ラック４６が移動する。これにより、揺動フレーム３９がユニット移動用駆動軸３３を中心として揺動する。これにより、施療子駆動ユニット４０（施療子４１）が被施療者に対して接近離間方向に進退する。

マッサージユニット１７には、進退軸４２の回転量を検出することによって、施療子駆動ユニット４０の進退位置を検出するための進退位置センサ４７が設けられている。進退位置センサ４７は、進退軸４２の回転量を検出するためのエンコーダからなる。
施療子駆動ユニット４０は、施療子４１を偏心回動させることによって揉み動作を行う揉み機構と、施療子４１を被施療者に対して接近離間方向に揺動させることによって叩き動作を行う叩き機構とを備えている。揉み機構は、アクチュエータ（駆動源）としての揉み用モータ４８を含んでいる。叩き機構は、アクチュエータ（駆動源）としての叩き用モータ４９を含んでいる。このような揉み機構および叩き機構は、周知である。

以下、図４Ａ〜図４Ｃを参照して、揉み機構の概略的な構成について簡単に説明する。
左右の施療子４１は、それぞれ左右のアーム５２に回転自在に支持されている。揉み機構は、左右のアーム５２を回転自在に支持する揉み軸５３と、図示しない揉み用減速機を介して揉み軸５３を回転させる揉み用モータ４８（図３参照）とを備えている。具体的には、揉み軸５３には、左右のカム体５４が、揉み軸５３に対して偏心しかつ互いに対称的に傾斜した状態で固定されている。左右のアーム５２は、それぞれ左右のカム体５４に回転自在に支持されている。

なお、図示しないが、左右のアーム５２は、叩き用モータ４９（図３参照）によって動かされる連結リンク（図示略）にボールジョイント（図示略）を介して連結されている。揉み機構の基本的な構成は、特開２００４−２４９１１号公報に記載の揉み機構または特許文献１に記載の揉み手段の構成と類似している。
揉み軸５３が回転されると、左右のカム体５４が回転する。左右のアーム５２は、連結リンクに連結されているので、カム体５４との一体的回転が制限される。このため、左右のアーム５２に取り付けられた左右の施療子４１は、揉み軸５３の回転に伴って、図５に示すように、左右の施療子４１が楕円軌道を描きながら、互いに接近、離間するように、往復移動する。図５において、矢印Ａは、揉み用モータ４８が正転された場合の施療子４１の移動方向を示し、矢印Ｂは、揉み用モータ４８が逆転された場合の施療子４１の移動方向を示している。

図５において、０°、９０°、１８０°および２７０°は、左右の施療子４１の間隔が最も広い状態の揉み軸５３の回転角度位置を基準位置（０°）として、基準位置から各施療子４１を矢印Ａの方向に移動させた場合の揉み軸５３の回転角度を示している。
なお、図４Ａは、左右の施療子４１の間隔が最も広い間隔（以下、幅広間隔という）となる状態（以下、幅広状態という）を示している。言い換えれば、図４Ａは、揉み軸５３の回転角度が０°である状態を示している。幅広間隔は、本発明の第１間隔の一例である。

図４Ｃは、左右の施療子４１の間隔が最も狭い間隔（以下、幅狭間隔という）となる状態（以下、幅狭状態という）を示している。言い換えれば、図４Ｃは、揉み軸５３の回転角度が１８０°である状態を示している。幅狭間隔は、本発明の第３間隔の一例である。
図４Ｂは、被施療者に近い側において、施療子４１の間隔が幅広状態と幅狭状態との間の中央の間隔（幅中間隔）となる状態（以下において、「幅中状態」という場合がある）を示している。言い換えれば、図３Ｂは、揉み軸５３の回転角度が９０°である状態を示している。幅中間隔は、本発明の第２間隔の一例である。

図４Ａを参照して、揉み軸５３の所要箇所には、マグネット５５が取り付けられている。メインフレーム３１には、施療子４１の間隔が幅広状態にあるときに、マグネット５５と対向する位置にリードスイッチ５６が設けられている。揉み用モータ４８の回転は、レゾルバ、エンコーダ等からなる回転角センサ５７（図６参照）によって検出される。
回転角センサ５７によって検出される回転角に基づいて、リードスイッチ５６がマグネット５５を検出したときの揉み用モータ４８の回転角度位置からの揉み用モータ４８の正逆回転量（正逆回転角）を演算することができる。揉み用モータ４８の正逆回転量を揉み用減速機の減速比で除算することによって、リードスイッチ５６がマグネット５５を検出したときの揉み軸５３の回転角度位置（基準位置）からの揉み軸５３の正逆回転量（正逆回転角）を演算することができる。これにより、左右の施療子４１の間隔を検出することができる。

つまり、リードスイッチ５６の出力信号と回転角センサ５７によって検出される回転角とに基づいて、左右の施療子４１の間隔が、幅広状態（図５の０°に相当する）にあるか、幅狭状態（図５の１８０°に相当する）にあるか、幅中状態（図５の９０°に相当する）であるかを検出することができる。
図６は、椅子型マッサージ機１の電気的構成を示すブロック図である。図６においては、説明の便宜上、各エアバッグを膨張収縮させるためのエアポンプおよびその駆動回路ならびに電磁弁およびその駆動回路は省略されている。

椅子型マッサージ機１の内部には、椅子型マッサージ機１を制御するための制御部６０が内蔵されている。制御部６０は、マイクロコンピュータを含み、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ）等を備えている。メモリには、椅子型マッサージ機１を制御するためのプログラム、必要なデータ等が記憶される。また、制御部６０は、内部時計を備えている。

制御部６０には、操作装置２３、表示装置２４、背もたれ回動用アクチュエータ１５の駆動回路７１および脚載部回動用アクチュエータ１６の駆動回路７２が接続されている。制御部６０には、さらに、マッサージユニット１７内のユニット移動用モータ３６の駆動回路７３、進退用モータ４３の駆動回路７４、揉み用モータ４８の駆動回路７５および叩き用モータ４９の駆動回路７６が接続されている。制御部６０には、さらに、マッサージユニット１７内の昇降位置センサ３８、前後位置センサ４７、回転角センサ５７およびリードスイッチ５６が接続されている。

制御部６０は、操作装置２３の操作等に基づいて、各アクチュエータ１５，１６の駆動回路７１，７２を制御する。また、制御部６０は、操作装置２３の操作等に基づいて、各モータ３６,４３，４８，４９の駆動回路７３〜７６、エアポンプの駆動回路（図示略）および電磁弁の駆動回路（図示略）を制御する。これにより、椅子型マッサージ機１は、各種のマッサージを行えるようになっている。

また、制御部６０は、前述したように、リードスイッチ５６の出力信号と回転角センサ５７によって検出される回転角とに基づいて、左右の施療子４１の間隔が、幅広状態にあるか、幅狭状態にあるか、幅中状態であるかを検出する。
また、制御部６０は、被施療者の肩の位置を設定するための機能を備えている。被施療者の肩の位置の設定方法としては、被施療者が施療子４１を移動させて肩位置を設定する方法、制御部６０が施療子４１を移動させながら被施療者の肩位置を自動的に検出することによって肩位置を設定する方法、制御部６０が自動的に検出した肩位置を被施療者が微調整することによって肩位置を設定する方法等を採用することができる。制御部６０は、このようにして設定された被施療者の肩位置に基づいて、被施療者の身体の各部位の領域を設定したり、特定したりすることができる。

マッサージモードには、自動モードと手動モードとがある。自動モードでは、複数種類のマッサージコースの中から被施療者によって選択されたマッサージコースに従ったマッサージが行われる。手動モードでは、被施療者によって選択されたマッサージ種類のマッサージが行われる。メモリには、複数種類のマッサージコースに応じた複数種類のマッサージプログラムが記憶されている。

この実施形態では、制御部６０は、揉み動作を行う際に、ガイドレール１９，２０の長さ方向に関するマッサージユニット１７の位置（両施療子４１の被施療者背面の長さ方向位置）に応じて、両施療子４１の間隔の変動範囲を制御するように構成されている。
具体的には、ガイドレール１９，２０の長さ方向に関するマッサージユニット１７の位置に応じて、両施療子４１の間隔の変動範囲が予め設定されている。そして、制御部６０は、マッサージユニット１７の位置に対して予め設定されている変動範囲となるように、両施療子４１の間隔の変動範囲を制御する。

より具体的には、図７に示すように、被施療者の身体の各部に応じて、両施療子４１の間隔の変動範囲が予め設定されている。そして、制御部６０は、両施療子４１が位置している部位に対して設定された変動範囲を両施療子４１が往復移動するように、揉み用モータ４８の駆動回路７５を制御する。具体的には、当該変動範囲を両施療子４１が往復移動するように、揉み用モータ４８の正転と逆転とが交互に行われる。

図７を参照して、両施療子４１の位置が首部にあるときには、両施療子４１の間隔の変動範囲は、幅狭間隔から幅中間隔までの範囲（図５の９０°と１８０°との間の範囲）に設定されている。この理由は、首部の幅（左右方向の長さ）は狭いので、両施療子４１の間隔が広いと首筋をマッサージできなくなるおそれがあるからである。
両施療子４１の位置が肩部にあるときには、両施療子４１の間隔の変動範囲は、幅中間隔から幅広間隔までの範囲（図５の０°と９０°との間の範囲）に設定されている。この理由は、肩部の幅は広いので、両施療子４１の間隔を広くすることが好ましいからである。

両施療子４１の位置が肩甲骨部にあるときには、両施療子４１の間隔の変動範囲は、幅狭間隔から幅中間隔までの範囲（図５の９０°と１８０°との間の範囲）に設定されている。この理由は、両施療子４１の間隔が広いと、両施療子４１が肩甲骨に当たって被施療者に痛みを与えるおそれがあるからである。
両施療子４１の位置が肩甲骨下部にあるときには、両施療子４１の間隔の変動範囲は、幅中間隔から幅広間隔までの範囲（図５の０°と９０°との間の範囲）に設定されている。この理由は、左右の肩甲骨の間隔を広げるようにマッサージを行うためである。

両施療子４１の位置が腰部にあるときには、両施療子４１の間隔の変動範囲は、幅狭間隔から幅広間隔までの範囲（図５の０°と１８０°との間の範囲）に設定されている。この理由は、腰部に対して両施療子４１の間隔が比較的狭い状態で揉み動作を行うと腰部をストレッチでき、腰部に対して両施療子４１の間隔が比較的広い状態で揉み動作を行うと腰部の筋肉を揉みほぐすことができるからである。

両施療子４１の位置が尻部にあるときには、両施療子４１の間隔の変動範囲は、幅中間隔から幅広間隔までの範囲（図５の０°と９０°との間の範囲）に設定されている。この理由は、両施療子４１の間隔が狭いと、両施療子４１が尾てい骨に当たって被施療者に痛みを与えるおそれがあるからである。
両施療子４１の位置が太腿部にあるときには、両施療子４１の間隔の変動範囲は、幅中間隔から幅広間隔までの範囲（図５の０°と９０°との間の範囲）に設定されている。この理由は、両施療子４１の間隔が狭いと、両施療子４１が太腿に当たらないおそれがあるためである。

なお、揉み動作が行われる身体部位の範囲は、例えば自動モードではマッサージコースによって、手動モードでは手動による設定によって自由に設定することが可能である。例えば、揉み動作が行われる身体部位の範囲は、首部から肩甲骨までの範囲であってもよいし、肩甲骨から腰部までの範囲であってもよいし、腰部から太腿部までの範囲であってもよい。また、揉み動作が行われる身体部位の範囲は、首部から腰部までの範囲であってもよいし、首部から太腿部までの範囲であってもよいし、その他の任意の範囲であってもよい。

前述の実施形態では、揉み動作を行う際に、両施療子４１の被施療者背面の長さ方向位置に応じて、両施療子４１の間隔の変動範囲が制御されるので、被施療者の身体の部位に適した揉み動作を行うことが可能となるマッサージ機を実現できる。
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。例えば、前述の実施形態では、被施療者の身体を、首部、肩部、肩甲骨、肩甲骨下部、腰部、尻部および太腿部の部位に細分化し、各部位に対して両施療子４１の間隔の変動範囲を設定している。しかし、被施療者の身体を、これ以外の分類方法によって複数の部位に細分化し、得られた各部位に対して両施療子４１の間隔の変動範囲を設定するようにしてもよい。

なお、図７に示される、各身体部位に対する両施療子４１の間隔の変動範囲は、一例であって、これに限定されるものではない。
また、前述の実施形態では、この発明を椅子型マッサージ機１に適用した場合について説明したが、この発明は、両施療子４１を被施療者背面の長さ方向に沿って移動させるための移動機構と、両施療子４１を接近離間方向に往復移動させることによって揉み動作を行うための揉み機構とを備えたマッサージ機であれば、椅子型以外のマッサージ機（例えば、シート状マッサージ機）にも適用することができる。また、この発明は、エアバックを備えていないマッサージ機にも適用することができる。

その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

１ 椅子型マッサージ機
１７ マッサージユニット
２４ 表示装置
４０ 施療子駆動ユニット
４１ 施療子
３６ ユニット移動用モータ
４３ 進退用モータ
４８ 揉み用モータ
４９ 叩き用モータ
５２ アーム
５３ 揉み軸
５４ カム体
５５ マグネット
５６ リードスイッチ
５７ 回転角センサ
６０ 制御部

Claims (4)

1. 一対の施療子と、
   移動用モータを含みかつ前記両施療子を被施療者背面の長さ方向に沿って移動させるための移動機構と、
   揉み用モータを含みかつ前記両施療子を接近離間方向に往復移動させることによって揉み動作を行うための揉み機構と、
   前記移動用モータおよび前記揉み用モータを制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記揉み動作を行う際に、前記両施療子の前記被施療者背面の長さ方向位置に応じて、前記両施療子の間隔の変動範囲を制御するように構成されている、マッサージ機。
2. 前記両施療子の間隔が比較的広い所定の間隔を第１間隔とし、前記両施療子の間隔が比較的狭い所定の間隔を第３間隔とし、前記第１間隔と前記第３間隔との間の所定の間隔を第２間隔とすると、
   前記両施療子が首部に位置しているときには、前記両施療子の間隔の変動範囲が、前記第３間隔から前記第２間隔までの範囲となるように制御され、
   前記両施療子が肩部に位置しているときには、前記両施療子の間隔の変動範囲が、前記第２間隔から前記第１間隔までの範囲となるように制御され、
   前記両施療子が肩甲骨部に位置しているときには、前記両施療子の間隔の変動範囲が、前記第３間隔から前記第２間隔までの範囲となるように制御される、請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記両施療子の間隔が比較的広い所定の間隔を第１間隔とし、前記両施療子の間隔が比較的狭い所定の間隔を第３間隔とし、前記第１間隔と前記第３間隔との間の所定の間隔を第２間隔とすると、
   前記両施療子が肩甲骨部に位置しているときには、前記両施療子の間隔の変動範囲が、前記第３間隔から前記第２間隔までの範囲となるように制御され、
   前記両施療子が腰部に位置しているときには、前記両施療子の間隔の変動範囲が、前記第３間隔から前記第１間隔までの範囲となるように制御され、
   前記両施療子が前記肩甲骨部と前記腰部の間部分に位置しているときには、前記両施療子の間隔の変動範囲が、前記第２間隔から前記第１間隔までの範囲となるように制御される、請求項１に記載のマッサージ機。
4. 前記両施療子の間隔が比較的広い所定の間隔を第１間隔とし、前記両施療子の間隔が比較的狭い所定の間隔を第３間隔とし、前記第１間隔と前記第３間隔との間の所定の間隔を第２間隔とすると、
   前記両施療子が腰部に位置しているときには、前記両施療子の間隔の変動範囲が、前記第３間隔から前記第１間隔までの範囲となるように制御され、
   前記両施療子が尻部に位置しているときには、前記両施療子の間隔の変動範囲が、前記第２間隔から前記第１間隔までの範囲となるように制御され、
   前記両施療子が太腿部に位置しているときには、前記両施療子の間隔の変動範囲が、前記第２間隔から前記第１間隔までの範囲となるように制御される、請求項１に記載のマッサージ機。

Images