JP2008136575A - マッサージ機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】左側の施療子3,4を動作させる第一駆動手段と、この施療子3,4の動作方向を変更する第一動作方向変更手段とを有している左側の第一施療機構1と、右側の施療子3,4を動作させる第二駆動手段と、この施療子3,4の動作方向を変更する第二動作方向変更手段とを有している右側の第二施療機構1と、第一施療機構1を搭載した第一マッサージユニット44aと、第二施療機構1を搭載した第二マッサージユニット44bとをそれぞれ独立して昇降させる昇降手段とを備えている。昇降手段によって第一及び第二マッサージユニット44a,44bをそれぞれ昇降させた位置に応じて、左側の施療子3,4の動作方向と右側の第二施療子3,4の動作方向とを変更させる。
【選択図】 図1
Description
〔マッサージ機の全体構成〕
図1はこの発明のマッサージ機の実施の一形態を示す斜視図である。このマッサージ機は、使用者の身体を支持する身体支持体として、使用者がもたれる背もたれ部41と、使用者が着座する座部42と、脚を載せるフットレスト43とを備えており、椅子型のものである。そして、背もたれ部41内に左右一対のマッサージユニット44が設けられており、各マッサージユニット44は一つの施療機構1を備えている。各マッサージユニット44はフレーム8を備えており、このフレーム8に一つの施療機構1が取り付けられている。各施療機構1において、使用者の身体側に施療子3,4が設けられており、これら施療子3,4が動作することによって、使用者の身体(被施療部)に対してマッサージを行うことができる。なお、座部42、フットレスト43についても、使用者に対してマッサージを行う別の施療機構46,47が設けられている。
左側のマッサージユニット44aに搭載している施療機構1と右側のマッサージユニット44bに搭載している施療機構1とは構成が同じである。図2は一つの施療機構1の実施の一形態を示す斜視図であり、図3はこの施療機構1の本体側の部分を側方から見た断面図であり、図4はこの施療機構1を側方から見た側面図である。図5は図3と図4との施療機構1の背面図である。図6は施療機構1の正面図であり、使用者側から施療機構1を見た図である。なお、図5(a)〜(d)と図6(a)〜(d)とは施療機構1の動作を説明する図である。
さらに、第一アーム11は前記ピン10dの軸心(第一揉み軸心C5)回りに回動可能となり、かつ、第二アーム12は前記ピン10eの軸心(第二揉み軸心C6)回りに回動可能となる。第一揉み軸心C5と第二揉み軸心C6とは平行であり、また、これら揉み軸心C5,C6は、揺動軸心C1に直交する仮想直線(図示せず)に平行である。そして、第一アーム11を第一揉み軸心C5回りに回動させて第二アーム12に対して接近離反させると、リンク部材13により、第二アーム12を第二揉み軸心C6回りに回動させて第一アーム11に対して接近離反させることができる。これにより、第一アーム11と第二アーム12とは同時に相互が接近する動作を行ったり、同時に相互が離反する動作を行ったりすることができ、両アーム11,12の先端部11a,12aに取り付けた施療子3,4同士が接近離反する。
そして、図1に示しているように、この椅子型マッサージ機の背もたれ部41内において、二機のマッサージユニット44a,44bが昇降可能として設けられているものであるが、施療機構1を小型化することができるため、背もたれ部41内にこの施療機構1を有するマッサージユニット44を二機設けやすくなる。
なお、この旋回手段6では、旋回角度を360°とすることができる。この場合、第一の歯部材23において全周に歯を形成し、ラック部材24及びネジ軸25bを長くすればよい。
また、旋回手段6の変形例として、図示しないが、全周歯の第一の歯部材23と、この歯部材23に噛合する第二の歯部材として全周歯の歯車を用い、この第二の歯部材をアクチュエータ(減速機付きモータ)によって回転駆動させればよい。この場合、旋回角度を0°〜360°さらには360°以上とすることもできる。
図15はこの発明の椅子型マッサージ機のブロック図である。第一マッサージユニット44a及び第二マッサージユニット44bのそれぞれにおいて、施療子3,4による捏ね挟み揉みによるマッサージ及び後述するその他のマッサージは、この椅子型マッサージ機が備えている制御手段28からの動作信号に基づいて行われる。つまり、制御手段28は、駆動手段5、旋回手段6、角度調整手段26、昇降手段27及び領域変更手段29の各動作を制御している。この制御手段28はマイコンからなり、所定の各機能を実行するプログラムを格納した記憶部(メモリ)を備えている。制御手段28は、使用者が操作するコントローラ32の指令信号を受け、これに基づいて各機能を実行する。
使用者の身長方向の各部位で筋繊維の方向は異なる。そこで、制御手段28は、マッサージユニット44aの高さ方向の各位置に応じて旋回手段6を利用することで筋肉に対する挟み揉みの方向を変化させる。つまり、筋繊維の長手方向に交差(直交)する方向に施療子3,4が接近離反して挟み揉みを行うように、制御手段28は、マッサージユニット44aの高さ方向の各位置に応じて施療子3,4(施療本体部2)の挟み揉み方向を設定する。そして、制御手段28は、使用者の背中に対して上下方向に順にマッサージユニット44aを移動させながら、施療子3,4の挟み揉み方向を変化させている。
また、使用者の身長方向のある領域に対してマッサージする際、昇降手段27によるマッサージユニット44aの上下方向の移動を、他の領域を移動させる場合よりも遅くして、丁寧にマッサージを行ってもよい。
以上より、各部位のそれぞれに施療効果の高い挟み揉みマッサージが可能となる。
なお、押圧機構の他の形態としては、前記施療機構1において、前記角度調整手段26を駆動させることで施療本体部2を傾け、一対の施療子3,4のうちの一方を他方よりも前側(使用者の被施療部側)へ移動させることによって、当該一方の施療子が被施療部に接触しさらに被施療部を押す押圧機構とすることができる。なお、この場合、角度調整手段26の構成は、図示した形態(図2)ではなく、歯部材20をラック部材19に噛合するピニオンとし、このピニオンを正逆回転駆動させる駆動手段(減速機付きモータ)を設けた構成とする。この駆動手段の回転によりピニオンを回転させ、ラック部材19を有する施療本体部2を前記ピン18の軸心C7回りに揺動させ、一方の施療子が被施療部を押すこととなる。
そして、制御手段28は、昇降手段27によるマッサージユニット44aの昇降位置、及び領域変更手段29による施療機構1の左右位置に応じて、旋回手段6によって施療本体部2を回転させることで、施療子3,4が被施療部を押す方向を変更することができる。
図15において、制御手段28は、左右マッサージユニット44a,44b、それぞれの施療機構1及び昇降手段27などの各機構を所定のマッサージプログラムにしたがって動作させることができる。このマッサージプログラムは、制御手段28の記憶部(メモリ)に予め記憶させてある。そして、コントローラ32に設けた押しボタン(図示せず)を使用者が操作することで、当該コントローラ32からの指令信号に基づいて制御手段28はマッサージプログラムを選択して実行する。なお、使用者がコントローラ32を操作することで、マッサージプログラムに因ることなく、制御手段28によって各機構を動作させることができる機能も、このマッサージ機は備えている。例えば、使用者がコントローラ32を操作することで、左右それぞれの施療機構1において、旋回手段6により施療子3,4の動作方向を使用者の要求に応じて変更させることもできる。
逆に、指圧マッサージの途中で使用者がコントローラ32を操作することにより、制御手段28が、この指圧マッサージの時間を図14(b)に示しているように通常の時間t0を時間t2に短縮することができる。これにより、使用者がそのマッサージは不快であると感じている場合に、この時間変更を機能させマッサージ時間を短縮し、次の部位や、次のマッサージ動作(次のステップ)に移ることができる。
なお、施療子による1回の指圧ストロークを、指圧圧力を高め、指圧圧力を高い状態に所定時間について維持し、その後指圧圧力を低下させるという動作としており、図14では2回の指圧ストロークを示している。また、1回の指圧マッサージステップにおいて、指圧ストロークを1回としてもよく、又は、2回以上としてもよい。
また、図14に示しているように、施療子によって指圧を開始し指圧圧力を高める際の単位時間当りの指圧圧力の変化量の絶対値(変化率の絶対値)は、指圧圧力を下げる際の変化量の絶対値(変化率の絶対値)よりも小さくするのが好ましい。つまり、被施療部に対してゆっくりと指圧圧力を高め、迅速に指圧圧力を下げるのが好ましく、これにより、人手に近いマッサージ感が得られる。
また、一つの施療機構1の施療本体部2において、少なくとも一対の施療子3,4が対向して配設されているのが好ましく、図示しないが、一方の第一アーム及び他方の第二アームのいずれか又は双方において、複数の施療子を取り付けたものであってもよい。
2 施療本体部
3 施療子
4 施療子
5 駆動手段
5a 駆動軸
6 旋回手段(動作方向変更手段)
11 第一アーム
12 第二アーム
27 昇降手段
28 制御手段
29 領域変更手段
41 背もたれ部
42 座部
44,44a,44b マッサージユニット
45,45a,45b ガイド通路
C3 回転軸心
Claims (3)
- 左側の施療子と、この施療子を動作させる第一駆動手段と、前記施療子の動作方向を変更する第一動作方向変更手段と、を有している左側の第一施療機構と、
右側の施療子と、この施療子を動作させる第二駆動手段と、前記施療子の動作方向を変更する第二動作方向変更手段と、を有している右側の第二施療機構と、
前記第一施療機構を搭載した第一マッサージユニットと前記第二施療機構を搭載した第二マッサージユニットとをそれぞれ独立して昇降させる昇降手段と、
この昇降手段によって前記第一及び第二マッサージユニットをそれぞれ昇降させた位置に応じて、前記第一動作方向変更手段と前記第二動作方向変更手段とを利用して前記左側の施療子の動作方向と前記右側の施療子の動作方向とを変更させる制御手段と、
を備えていることを特徴とするマッサージ機。 - 前記第一施療機構及び前記第二施療機構のそれぞれは、前記施療子を先端部に取り付けているアームを有した施療本体部を備え、
前記第一動作方向変更手段及び第二動作方向変更手段のそれぞれは、前記施療本体部を使用者側に延びる回転軸心回りに回転させる旋回手段である請求項1に記載のマッサージ機。 - 左右方向に二つに振り分けられかつ上下方向に沿って延びるように設けられた左右のガイド通路を有し、
左側の前記ガイド通路に前記第一マッサージユニットが設けられ、右側の前記ガイド通路に前記第二マッサージユニットが設けられ、
一つのガイド通路にある前記第一マッサージユニットと前記第二マッサージユニットとのうちの一方の前記施療機構を他のガイド通路側へ進入させて当該施療機構による左右方向のマッサージ領域を切り換える領域変更手段を、前記第一マッサージユニットと前記第二マッサージユニットとはそれぞれ備えている請求項1又は2に記載のマッサージ機。
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