KR102495048B1 - 분리형 안마모듈을 갖는 안마기 - Google Patents

분리형 안마모듈을 갖는 안마기 Download PDF

Info

Publication number
KR102495048B1
KR102495048B1 KR1020200124064A KR20200124064A KR102495048B1 KR 102495048 B1 KR102495048 B1 KR 102495048B1 KR 1020200124064 A KR1020200124064 A KR 1020200124064A KR 20200124064 A KR20200124064 A KR 20200124064A KR 102495048 B1 KR102495048 B1 KR 102495048B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mounting member
massage
module base
sample mounting
sample
Prior art date
Application number
KR1020200124064A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20220040845A (ko
Inventor
권용주
강웅철
공덕현
Original Assignee
주식회사 바디프랜드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 바디프랜드 filed Critical 주식회사 바디프랜드
Priority to KR1020200124064A priority Critical patent/KR102495048B1/ko
Priority to CN202122240088.2U priority patent/CN216603438U/zh
Priority to PCT/KR2021/012512 priority patent/WO2022065785A1/ko
Publication of KR20220040845A publication Critical patent/KR20220040845A/ko
Priority to KR1020220170014A priority patent/KR20230002156A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102495048B1 publication Critical patent/KR102495048B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A61H23/0254—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor
    • A61H23/0263—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor using rotating unbalanced masses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/04—Devices for pressing such points, e.g. Shiatsu or Acupressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A61H2015/0028—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis disc-like, i.e. diameter substantially greater than width
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0064—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with freely rotating spheres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0071—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers having built-in vibrating means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149—Seat or chair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/1215—Rotary drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A61H2201/1418—Cam
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1623—Back
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1664—Movement of interface, i.e. force application means linear
    • A61H2201/1669—Movement of interface, i.e. force application means linear moving along the body in a reciprocating manner
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1671—Movement of interface, i.e. force application means rotational

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 복수의 안마모듈을 좌우로 분리되게 설치하고, 각각의 안마모듈이 독립적으로 이동하면서 사용자의 신체의 양측 부분을 안마할 수 있도록 구성된 안마기에 관한 것으로, 본 발명에 따른 안마기는, 안마기 본체에 나란히 설치되는 복수의 가이드레일; 및, 상기 각각의 가이드레일을 따라 독립적으로 이동하면서 사용자의 신체를 안마하는 복수의 안마모듈을 포함하며, 상기 각각의 안마모듈은, 상기 각각의 가이드레일을 따라 이동하는 모듈베이스; 상기 모듈베이스에 회전축을 중심으로 전후방향으로 회전 가능하게 설치되는 시료마운트부재; 상기 시료마운트부재에 설치되어 사용자의 신체에 압력 또는 진동을 가하는 시료유닛; 상기 모듈베이스를 상기 가이드레일을 따라 이동시키는 구동유닛; 및, 상기 모듈베이스에 대해 상기 시료마운트부재을 전후방향으로 회전시켜 상기 시료유닛의 전후방향 위치를 가변시키는 회동유닛;을 포함한다.

Description

분리형 안마모듈을 갖는 안마기{Massage Instrument Having Separated Massage Modules}
본 발명은 안마기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 안마모듈이 좌우로 분리되게 설치되어 독립적으로 상하로 이동하면서 사용자의 신체의 양측 부분을 안마할 수 있도록 구성된 안마기에 관한 것이다.
일반적으로 안마의자는 사용자의 등과 허리, 엉덩이 부분을 직접 안마하는 안마기구와 상기 안마기구의 움직임을 제어하는 제어기를 포함하여 구성되어 있는데, 상기 안마의자는 단일 안마기구가 승강하며 상기 안마기구의 이동 경로 상에 위치한 사용자의 신체를 프로그램 된 움직임을 수행하며 안마를 하고 있다.
그러나 단일 안마기구가 승강하는 안마의자는 사람이 직접 안마를 한 것과 비교할 때 매우 단순한 동작밖에 모방할 수 없으며, 사용자들의 다양한 체구에 대응하여 안마를 수행하는 데 한계가 있다.
이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 일본 등록특허 제4875969호 등에는 안마의자의 등받이부에 2개의 안마모듈(시료기구)이 좌우로 분리되게 설치되고, 각각의 안마모듈이 별도의 구동장치에 의해 등받이부를 따라 상하로 승강 운동하면서 안마 기능을 수행할 수 있도록 구성되어, 사용자의 등 부분과 허리 부분을 폭방향으로 넓은 범위에서 안마할 수 있으며, 다양한 안마 패턴을 구현할 수 있는 마사지기가 개시되어 있다.
그러나 이러한 좌우 분리형 안마모듈을 갖는 종래의 안마기는 단일한 안마모듈을 단순히 2개로 분리하여 구성한 것에 불과하기 때문에 그 구성이 복잡하고, 좌우의 폭방향으로의 안마 범위는 증대시킬 수 있지만 안마모듈을 전후방향으로는 이동시킬 수 없어서 사용자의 신체나 요구 조건에 따른 안마 강도의 조절이 어려운 문제가 있다.
일본 등록특허 제4875969호 일본 공개특허 특개2007-29481호 대한민국 등록특허 제10-1288415호
본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 복수의 안마모듈을 좌우로 분리되게 설치하고, 각각의 안마모듈이 독립적으로 이동하면서 사용자의 신체의 양측 부분을 안마할 수 있도록 구성된 안마기에 있어서, 구성을 단순화할 수 있으며, 안마모듈을 전후방향으로 일정 범위로 이동시킬 수 있도록 하여 사용자의 신체나 요구 조건에 따른 안마 강도의 조절이 가능하며, 다양한 안마 패턴을 구현할 수 있는 분리형 안마모듈을 갖는 안마기를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 안마기는, 안마기 본체에 나란히 설치되는 복수의 가이드레일; 및, 상기 각각의 가이드레일을 따라 독립적으로 이동하면서 사용자의 신체를 안마하는 복수의 안마모듈을 포함하며, 상기 각각의 안마모듈은, 상기 각각의 가이드레일을 따라 이동하는 모듈베이스; 상기 모듈베이스에 회전축을 중심으로 전후방향으로 회전 가능하게 설치되는 시료마운트부재; 상기 시료마운트부재에 설치되어 사용자의 신체에 압력 또는 진동을 가하는 시료유닛; 상기 모듈베이스를 상기 가이드레일을 따라 이동시키는 구동유닛; 및, 상기 모듈베이스에 대해 상기 시료마운트부재을 전후방향으로 회전시켜 상기 시료유닛의 전후방향 위치를 가변시키는 회동유닛;을 포함한다.
상기 모듈베이스는 전방면이 개방된 함체 형태를 가지며, 상기 시료마운트부재는 전방면이 개방된 함체 형태로 되어 상기 모듈베이스의 내측 공간에서 회전축을 중심으로 전후방향으로 회전하도록 설치된다.
상기 회전축은 모듈베이스 및 시료마운트부재의 하부에 배치될 수 있다.
상기 모듈베이스의 양측면에 시료마운트부재의 회전 궤적에 대응하는 곡선형의 가이드홈이 형성되고, 상기 시료마운트부재에 양단부가 시료마운트부재의 양측면을 통해 외측으로 돌출되어 상기 모듈베이스의 가이드홈 내측으로 삽입되면서 시료마운트부재가 모듈베이스에 대해 회전할 때 가이드홈을 따라 이동하는 가이드샤프트가 설치될 수 있다.
상기 회동유닛은 모듈베이스의 후방면과 시료마운트부재의 후방면 사이, 또는 모듈베이스의 하부면과 시료마운트부재의 하부면 사이에 설치되어 외부에서 공급되는 공기에 의해 팽창하면서 시료마운트부재를 모듈베이스에 대해 전방으로 밀어내는 힘을 가하는 적어도 1단 이상의 에어백을 포함할 수 있다.
또한 상기 회동유닛은, 상기 모듈베이스에 대해 시료마운트부재에 후방으로 탄성력을 부여하는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 한 형태에 따르면, 상기 시료유닛은, 상기 시료마운트부재의 내부에 평행하게 설치되는 주무름동작모터 및 두드림동작모터와, 동력전달부에 의해 상기 주무름동작모터 및 두드림동작모터의 동력을 전달받아 사용자의 신체에 압력 및 진동을 가하는 시료자를 포함할 수 있다.
상기 시료마운트부재의 일측면에 상기 주무름동작모터와 두드림동작모터의 끝단부가 삽입되면서 지지되는 모터서포트홀이 관통되게 형성된다.
상기 시료유닛의 동력전달부는, 상기 주무름동작모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 주무름축과, 상기 주무름축에 축방향에 대해 일정 각도로 비스듬하게 설치됨과 동시에 반경방향으로 편심되게 설치되는 주무름편심캠과, 상기 두드림동작모터로부터 동력을 전달받아 회전하며 상기 주무름축과 나란하게 설치되는 두드림축과, 상기 두드림축에 편심되게 결합되는 두드림편심캠과, 상기 두드림편심캠이 삽입되는 캠홀이 형성되어 있으며 외측면에 핀연결편이 반경방향으로 연장되게 형성되어 있는 캠팔로워와, 상기 주무름편심캠이 관통하면서 연결됨과 동시에 상기 핀연결편에 힌지핀을 매개로 상대 회전 가능하게 연결되어 상기 주무름축이 회전할 때 주무름축의 축방향으로 요동하며 상기 두드림축이 회전할 때 전후방향으로 진동하도록 된 캠커플링부재와, 일단이 상기 캠커플링부재에 결합되고 다른 일단에 상기 시료자가 설치되는 시료브라켓을 포함할 수 있다.
상기 가이드레일은 안마기 본체에서 사용자의 등 부분을 받치는 등받이부에 좌우 방향으로 배치되며 양측부에 안마모듈의 구동유닛이 삽입되어 안내되는 한 쌍의 레일부가 마련된 제1가이드레일과 제2가이드레일을 포함하며, 상기 제1가이드레일과 제2가이드레일은 개별체로 제작된 후 체결수단에 의해 결합되어 안마기 본체에 설치될 수 있다.
본 발명에 따르면, 안마기 본체의 양측에 복수의 안마모듈이 분할되어 구성되고, 각각의 안마모듈이 독립적으로 제어되면서 가이드레일을 따라 이동하여 안마 기능을 수행할 수 있으므로, 사용자의 신체의 좌측 부분과 우측 부분에서 상이한 위치에서 독립적으로 안마 기능을 수행할 수 있다.
따라서 종래의 의자형 안마기에서 구현할 수 있는 것보다 더욱 다양한 안마 패턴을 구현할 수 있다.
특히 본 발명의 안마기는 시료유닛이 설치되어 있는 시료마운트부재가 회동유닛에 의해 회전축을 중심으로 모듈베이스에 대해 전후방향으로 회전할 수 있으므로, 시료마운트부재에 설치되는 시료유닛의 시료자의 전후방향 위치를 가변시켜 안마 기능을 수행할 수 있다. 따라서 더욱 다양한 안마 패턴을 구현할 수 있다.
또한 시료마운트부재를 회전시키기 위한 회동유닛이 모듈베이스의 내부에 설치되는 에어백으로 구성되며, 시료유닛이 시료마운트부재 내부에 구성되므로 개별 안마모듈의 전체 구성과 크기를 콤팩트화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마기를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 안마기의 주요 구성을 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시한 안마기의 주요 구성을 나타낸 정면도이다.
도 4는 도 1에 도시한 안마기를 구성하는 안마모듈의 분해 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시한 안마모듈의 일부분을 분해하여 나타낸 분해 사시도이다.
도 6은 도 4에 도시한 안마모듈의 다른 일부분을 분해하여 나타낸 분해 사시도이다.
도 7은 도 4에 도시한 안마모듈의 시료유닛의 사시도이다.
도 8은 도 7의 시료유닛을 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 9는 도 7의 시료유닛의 주무름 작동례를 나타낸 평면도이다.
도 10은 도 7의 시료유닛의 두드림 작동례를 나타낸 평면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마모듈 및 작동례를 나타낸 측면도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 안마모듈의 작동례를 나타낸 측면도이다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 안마모듈의 작동례를 나타낸 측면도이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 분리형 안마모듈을 갖는 안마기를 후술된 실시예에 따라 구체적으로 설명하도록 한다. 도면에서 동일한 부호는 동일한 구성 요소를 나타낸다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마기는 사용자가 앉은 자세에서 안마를 받을 수 있는 구조를 갖는 의자형 안마기(일명 '안마의자'라고도 함)로서, 등받이부(11)와 좌석부(12)를 구비한 안마기 본체(10)와, 안마기 본체(10)에 나란히 설치되는 2개의 가이드레일(100), 및 각각의 가이드레일(100)을 따라 독립적으로 이동하면서 사용자의 신체를 안마하는 2개의 안마모듈(200)을 포함한다.
안마기 본체(10)는 사용자의 등 부분을 받치는 등받이부(11)와, 등바딩부(11)의 하단부에 연결되어 사용자의 엉덩이와 허벅지 부분을 받치는 좌석부(12), 발과 종아리 부분을 지탱하는 종아리 지지부(13), 및 사용자의 양 팔을 받치는 팔걸이부(14) 등을 포함한다.
도 2 및 도 3에 도시한 것과 같이, 가이드레일(100)은 안마기 본체(10)에서 사용자의 등 부분을 받치는 등받이부(11)에 좌우 방향으로 배치되며 양측부에 안마모듈(200)의 구동유닛을 구성하는 이동롤러(234)가 삽입되어 안내되는 한 쌍의 레일부(110)가 마련된 제1가이드레일(100a)과 제2가이드레일(100b)을 포함한다. 제1가이드레일(100a)과 제2가이드레일(100b)은 개별체로 제작된 후 체결수단에 의해 결합되어 안마기 본체(10)에 설치될 수 있다.
도 2 내지 도 6을 참조하면, 안마모듈(200)은 2개가 각각 제1가이드레일(100a)과 제2가이드레일(100b)을 따라 개별적으로 이동하면서 사용자의 신체 중 등부분과 엉덩이, 허벅지 부분의 양측부를 독립적으로 안마할 수 있도록 구성된다. 좌우로 분할된 2개의 안마모듈(200)은 서로 동일한 구성요소로 이루어진다.
안마모듈(200)은 가이드레일(100)을 따라 이동하는 모듈베이스(210)와, 모듈베이스(210)의 하부에 설치되는 회전축(221)을 중심으로 전후방향으로 회전 가능하게 설치되는 시료마운트부재(220), 시료마운트부재(220)에 설치되어 사용자의 신체에 압력 또는 진동을 가하는 시료유닛, 모듈베이스(210)를 가이드레일(100)을 따라 이동시키는 구동유닛, 모듈베이스(210)에 대해 시료마운트부재(220)를 전후방향으로 회전시켜 시료유닛의 전후방향 위치를 가변시키는 회동유닛을 포함한다.
모듈베이스(210)는 전방면이 개방된 대략 사각 함체 형태를 가지며, 하부에 설치되는 구동유닛에 의해 가이드레일(100)을 따라 이동한다. 모듈베이스(210)의 양측면의 전방부 하단에는 회전축(221)의 양단부가 연결되는 축삽입공(223)이 형성되어 있다. 또한 모듈베이스(210)의 양측면 상부에 시료마운트부재(220)의 회전 궤적에 대응하는 곡선형의 가이드홈(212)이 형성되어 있는 회전가이드브라켓(211)이 결합된다.
모듈베이스(210)의 양측면 전방부의 상부와 하부에는 구동유닛을 구성하는 복수의 이동롤러(234)가 회전이 가능하게 설치되어 가이드레일(100)의 레일부(110)를 따라 구름 운동한다.
모듈베이스(210)의 하부면 외측에는 모듈베이스(210)를 가이드레일(100)을 따라 이동시키기 위한 구동유닛이 구성된다. 이 실시예에서 구동유닛은 모듈베이스(210)의 하부면 외측에 설치되는 구동모터(231)와, 구동모터(231)의 축에 결합된 감속기(232)에 연결되어 회전하며 가이드레일(100)의 양측 레일부(110)를 따라 설치되는 래크기어(120)와 치합하는 2개의 피니언기어(233)를 포함한다. 각각의 피니언기어(233)의 외측부에는 이동롤러(234)가 설치되어 레일부(110)를 따라 구름 운동한다.
시료마운트부재(220)는 전방면이 개방된 함체 형태로 되어 모듈베이스(210)의 내측 공간에서 회전축(221)을 중심으로 전후방향으로 회전 가능하게 설치된다. 시료마운트부재(220)의 상단부에는 양단부가 양측면을 통해 외측으로 돌출되어 모듈베이스(210)의 가이드홈(212) 내측으로 삽입되어 시료마운트부재(220)가 모듈베이스(210)에 대해 회전할 때 가이드홈(212)을 따라 이동하는 가이드샤프트(222)가 설치된다.
시료마운트부재(220)의 내부에는 사용자의 신체에 압력 또는 진동을 가하는 시료유닛이 설치된다. 도 7 내지 도 10을 참조하면, 이 실시예의 시료유닛은, 시료마운트부재(220) 내부 공간에 설치되는 주무름동작모터(241)와, 주무름동작모터(241)로부터 동력을 전달받아 회전하는 주무름축(242)과, 주무름축(242)에 축방향에 대해 일정 각도로 비스듬하게 설치됨과 동시에 반경방향으로 편심되게 설치되는 주무름편심캠(242a)과, 시료마운트부재(220)에 설치되는 두드림동작모터(244)와, 두드림동작모터(244)로부터 동력을 전달받아 회전하며 주무름축(242)과 나란하게 설치되는 두드림축(245)과, 두드림축(245)에 편심되게 결합되는 두드림편심캠(245a)과, 두드림편심캠(245a)이 삽입되는 캠홀(246a)(도 4 참조)이 형성되어 있으며 외측면에 핀연결편(246b)이 반경방향으로 연장되게 형성되어 있는 캠팔로워(246)와, 주무름편심캠(242a)이 관통하면서 연결됨과 동시에 핀연결편(246b)에 힌지핀(247a)을 매개로 상대 회전 가능하게 연결되어 주무름축(242)이 회전할 때 주무름축(242)의 축방향으로 요동하며 두드림축(245)이 회전할 때에는 전후방향으로 진동하도록 된 캠커플링부재(247)와, 캠커플링부재(247)에 결합되는 시료브라켓(248)과, 시료브라켓(248)에 설치되어 사용자의 신체에 압력 또는 진동을 가하는 시료자(249)를 포함한다.
주무름동작모터(241)와 두드림동작모터(244)는 시료마운트부재(220) 내부의 하부에 평행하게 삽입되어 설치된다. 이 때 주무름동작모터(241)와 두드림동작모터(244)의 일단부는 시료마운트부재(220) 내부의 하부에 나란하게 결합되는 'L'형태의 모터마운트브라켓(243)에 결합되어 지지되고, 다른 일단부는 시료마운트부재(220)의 일측면에 관통되게 형성된 2개의 모터서포트홀(224)에 삽입되어 지지될 수 있다. 주무름동작모터(241)와 두드림동작모터(244)는 안마기의 제어장치로부터 제어신호를 인가받아 작동하여 각각 주무름축(242)과 두드림축(245)을 회전시킨다.
주무름축(242)과 두드림축(245)의 일단부에는 제1종동풀리(241a) 및 제2종동풀리(244a)가 각각 결합되고, 제1종동풀리(241a) 및 제2종동풀리(244a)는 타이밍벨트와 같은 제1동력전달벨트(241b) 및 제2동력전달벨트(244b)를 통해 주무름동작모터(241)와 두드림동작모터(244)의 축에 연결되어 회전력을 전달받는다. 주무름축(242)과 두드림축(245)의 다른 일단부는 시료마운트부재(220)의 일측면에 설치되는 베어링부재(242b, 245b)에 회전 가능하게 연결된다.
캠커플링부재(247)는 대략 직사각형의 평판 형태를 가지며, 일측에 주무름편심캠(242a)이 삽입되면서 연결합되는 캠결합공이 형성되어, 도 9에 도시한 것과 같이 주무름축(242)이 회전하면 주무름편심캠(242a)에 의해 좌우로 요동하면서 시료브라켓(248) 및 시료자(249)를 좌우로 왕복 이동시킨다. 이 때 캠커플링부재(247)의 일단부는 두드림편심캠(245a)의 핀연결편(246b)에 힌지핀(247a)에 의해 회전이 가능하게 연결되어 있으므로 캠커플링부재(247)의 좌우 요동이 가능하다.
또한 두드림동작모터(244)에 의해 두드림축(245)이 회전하게 되면, 도 10에 도시한 것과 같이 캠커플링부재(247)는 두드림편심캠(245a)의 편심 회전에 의해 전후방향으로 진동하게 된다.
시료브라켓(248)은 대략 'V' 또는 'L' 형태로 이루어지며, 양 끝단부에 2개의 시료자(249)가 회전 가능하게 설치된다. 시료자(249)는 이 실시예와 같이 롤러 형태로 이루어질 수 있지만, 이와 다르게 볼(ball) 형태를 가질 수도 있다.
전술한 것과 같이 시료마운트부재(220)는 회동유닛에 의해 회전축(221)을 중심으로 모듈베이스(210)에 대해 전후방향으로 회전하면서 시료유닛의 시료자(249) 위치를 전후방향으로 조정할 수 있다.
도 4 및 도 11을 참조하면, 회동유닛은 모듈베이스(210)의 후방면과 시료마운트부재(220)의 후방면 사이에 설치되어 외부에서 공급되는 공기에 의해 팽창하면서 모듈베이스(210)에 대해 시료마운트부재(220)를 전방으로 밀어내는 힘을 가하는 에어백(250)과, 모듈베이스(210)에 대해 시료마운트부재(220)에 후방으로 탄성력을 부여하여 에어백(250)이 수축되었을 때 시료마운트부재(220)를 원래 위치로 복귀시키는 인장스프링과 같은 탄성부재(251)를 포함한다.
에어백(250)은 1단으로만 이루어질 수 있지만, 2단 이상의 다단으로 이루어질 수도 있다. 또한 에어백(250)은 이 실시예에서와 같이 모듈베이스(210)의 후방면과 시료마운트부재(220)의 후방면 사이에 설치될 수 있지만, 도 12에 도시한 것과 같이 에어백(250)이 모듈베이스(210)의 하부면과 시료마운트부재(220)의 하부면 사이에 설치되거나. 혹은 도 13에 도시한 것과 같이 모듈베이스(210)의 후방면과 시료마운트부재(220)의 후방면 사이와 모듈베이스(210)의 하부면과 시료마운트부재(220)의 하부면 사이 모두에 설치될 수도 있다.
이와 같이 본 발명의 안마기는 시료마운트부재(220)가 회동유닛을 구성하는 에어백(250)에 의해 회전축(221)을 중심으로 모듈베이스(210)에 대해 전후방향으로 회전할 수 있으므로, 시료마운트부재(220)에 설치되는 시료유닛의 시료자(249)의 전후방향 위치를 가변시켜 안마할 수 있다. 따라서 시료자(249)의 전후방향 위치에 의해 사용자의 신체나 요구 조건에 따른 안마 강도의 변화 및 안마 패턴의 변화가 가능하게 된다.
또한 회동유닛을 구성하는 에어백(250)이 모듈베이스(210)의 내부에 구성되며, 시료유닛이 시료마운트부재(220) 내부에 구성되므로 개별 안마모듈(200)의 전체 구성과 크기를 콤팩트화할 수 있는 이점이 있다.
전술한 것과 같이 본 발명의 안마기는 안마기 본체(10)의 양측에 2개의 안마모듈(200)이 분할되어 구성되고, 각각의 안마모듈(200)이 독립적으로 제어되면서 가이드레일(100)을 따라 이동하면서 안마 기능을 수행할 수 있으므로, 사용자의 신체의 좌측 부분과 우측 부분에서 상이한 위치에서 독립적으로 안마 기능을 수행할 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.
10 : 안마기 본체 11 : 등받이부
12 : 좌석부 13 : 종아리 지지부
14 : 팔걸이부 100 : 가이드레일
110 : 레일부 120 : 래크기어
200 : 안마모듈 210 : 모듈베이스
211 : 회전가이드브라켓 212 : 가이드홈
220 : 시료마운트부재 221 : 회전축
222 : 가이드샤프트 223 : 축삽입공
224 : 모터서포트홀 231 : 구동모터
232 : 감속기 233 : 피니언기어
234 : 이동롤러 241 : 주무름동작모터
242 : 주무름축 242a : 주무름편심캠
243 : 모터마운트브라켓 244 : 두드림동작모터
245 : 두드림축 245a : 두드림편심캠
246 : 캠팔로워 246a : 캠홀
246b : 핀연결편 247 : 캠커플링부재
247a : 힌지핀 248 : 시료브라켓
249 : 시료자 250 : 에어백
251 : 탄성부재

Claims (10)

  1. 안마기 본체에 나란히 설치되는 복수의 가이드레일; 및,
    상기 각각의 가이드레일을 따라 독립적으로 이동하면서 사용자의 신체를 안마하는 복수의 안마모듈을 포함하며,
    상기 각각의 안마모듈은,
    상기 각각의 가이드레일을 따라 이동하는 모듈베이스;
    상기 모듈베이스에 회전축을 중심으로 전후방향으로 회전 가능하게 설치되는 시료마운트부재;
    상기 시료마운트부재에 설치되어 사용자의 신체에 압력 또는 진동을 가하는 시료유닛;
    상기 모듈베이스를 상기 가이드레일을 따라 이동시키는 구동유닛; 및,
    상기 모듈베이스에 대해 상기 시료마운트부재을 전후방향으로 회전시켜 상기 시료유닛의 전후방향 위치를 가변시키는 회동유닛;
    을 포함하는 안마기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 모듈베이스는 전방면이 개방된 함체 형태를 가지며, 상기 시료마운트부재는 전방면이 개방된 함체 형태로 되어 상기 모듈베이스의 내측 공간에서 회전축을 중심으로 전후방향으로 회전하도록 설치된 안마기.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 회전축은 모듈베이스 및 시료마운트부재의 하부에 배치된 안마기.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 모듈베이스의 양측면에 시료마운트부재의 회전 궤적에 대응하는 곡선형의 가이드홈이 형성되고, 상기 시료마운트부재에 양단부가 시료마운트부재의 양측면을 통해 외측으로 돌출되어 상기 모듈베이스의 가이드홈 내측으로 삽입되면서 시료마운트부재가 모듈베이스에 대해 회전할 때 가이드홈을 따라 이동하는 가이드샤프트가 설치된 안마기.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 회동유닛은 모듈베이스의 후방면과 시료마운트부재의 후방면 사이, 또는 모듈베이스의 하부면과 시료마운트부재의 하부면 사이에 설치되어 외부에서 공급되는 공기에 의해 팽창하면서 시료마운트부재를 모듈베이스에 대해 전방으로 밀어내는 힘을 가하는 적어도 1단 이상의 에어백을 포함하는 안마기.
  6. 제5항에 있어서, 상기 회동유닛은, 상기 모듈베이스에 대해 시료마운트부재에 후방으로 탄성력을 부여하는 탄성부재를 더 포함하는 안마기.
  7. 제2항에 있어서, 상기 시료유닛은, 상기 시료마운트부재의 내부에 평행하게 설치되는 주무름동작모터 및 두드림동작모터와, 동력전달부에 의해 상기 주무름동작모터 및 두드림동작모터의 동력을 전달받아 사용자의 신체에 압력 및 진동을 가하는 시료자를 포함하는 안마기.
  8. 제7항에 있어서, 상기 시료마운트부재의 일측면에 상기 주무름동작모터와 두드림동작모터의 끝단부가 삽입되면서 지지되는 모터서포트홀이 관통되게 형성된 안마기.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 시료유닛의 동력전달부는, 상기 주무름동작모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 주무름축과, 상기 주무름축에 축방향에 대해 일정 각도로 비스듬하게 설치됨과 동시에 반경방향으로 편심되게 설치되는 주무름편심캠과, 상기 두드림동작모터로부터 동력을 전달받아 회전하며 상기 주무름축과 나란하게 설치되는 두드림축과, 상기 두드림축에 편심되게 결합되는 두드림편심캠과, 상기 두드림편심캠이 삽입되는 캠홀이 형성되어 있으며 외측면에 핀연결편이 반경방향으로 연장되게 형성되어 있는 캠팔로워와, 상기 주무름편심캠이 관통하면서 연결됨과 동시에 상기 핀연결편에 힌지핀을 매개로 상대 회전 가능하게 연결되어 상기 주무름축이 회전할 때 주무름축의 축방향으로 요동하며 상기 두드림축이 회전할 때 전후방향으로 진동하도록 된 캠커플링부재와, 일단이 상기 캠커플링부재에 결합되고 다른 일단에 상기 시료자가 설치되는 시료브라켓을 포함하는 안마기.
  10. 제1항에 있어서, 상기 가이드레일은 안마기 본체에서 사용자의 등 부분을 받치는 등받이부에 좌우 방향으로 배치되며 양측부에 안마모듈의 구동유닛이 삽입되어 안내되는 한 쌍의 레일부가 마련된 제1가이드레일과 제2가이드레일을 포함하며, 상기 제1가이드레일과 제2가이드레일은 개별체로 제작된 후 체결수단에 의해 결합되어 안마기 본체에 설치되는 안마기.
KR1020200124064A 2020-09-24 2020-09-24 분리형 안마모듈을 갖는 안마기 KR102495048B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200124064A KR102495048B1 (ko) 2020-09-24 2020-09-24 분리형 안마모듈을 갖는 안마기
CN202122240088.2U CN216603438U (zh) 2020-09-24 2021-09-14 具有分离型按摩模块的按摩器
PCT/KR2021/012512 WO2022065785A1 (ko) 2020-09-24 2021-09-14 분리형 안마모듈을 갖는 안마기
KR1020220170014A KR20230002156A (ko) 2020-09-24 2022-12-07 분리형 안마모듈을 갖는 안마기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200124064A KR102495048B1 (ko) 2020-09-24 2020-09-24 분리형 안마모듈을 갖는 안마기

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220170014A Division KR20230002156A (ko) 2020-09-24 2022-12-07 분리형 안마모듈을 갖는 안마기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220040845A KR20220040845A (ko) 2022-03-31
KR102495048B1 true KR102495048B1 (ko) 2023-02-03

Family

ID=80845627

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200124064A KR102495048B1 (ko) 2020-09-24 2020-09-24 분리형 안마모듈을 갖는 안마기
KR1020220170014A KR20230002156A (ko) 2020-09-24 2022-12-07 분리형 안마모듈을 갖는 안마기

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220170014A KR20230002156A (ko) 2020-09-24 2022-12-07 분리형 안마모듈을 갖는 안마기

Country Status (3)

Country Link
KR (2) KR102495048B1 (ko)
CN (1) CN216603438U (ko)
WO (1) WO2022065785A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240016126A (ko) * 2022-07-28 2024-02-06 삼성전자주식회사 안마 장치
KR20240137184A (ko) * 2023-03-08 2024-09-20 주식회사 세라젬 분리형 가압부가 구비된 마사지 장치

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100322258B1 (ko) 1999-12-03 2002-02-06 박정훈 월풀을 이용한 발안마기능이 구비된 안마의자
KR101288415B1 (ko) 2013-02-28 2013-07-22 주식회사 바디프랜드 개별 승강 안마유닛을 구비한 안마의자

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007029481A (ja) 2005-07-28 2007-02-08 Family Co Ltd マッサージ機
JP4875969B2 (ja) 2006-11-30 2012-02-15 ファミリー株式会社 マッサージ機
JP2008136574A (ja) * 2006-11-30 2008-06-19 Family Co Ltd マッサージ機
JP2010075632A (ja) * 2008-09-29 2010-04-08 Sanyo Electric Co Ltd 椅子型マッサージ機
JP6955422B2 (ja) * 2017-10-27 2021-10-27 株式会社フジ医療器 マッサージユニット及びマッサージ機
JP6364117B2 (ja) * 2017-12-04 2018-07-25 マクセルホールディングス株式会社 マッサージ機

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100322258B1 (ko) 1999-12-03 2002-02-06 박정훈 월풀을 이용한 발안마기능이 구비된 안마의자
KR101288415B1 (ko) 2013-02-28 2013-07-22 주식회사 바디프랜드 개별 승강 안마유닛을 구비한 안마의자

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230002156A (ko) 2023-01-05
WO2022065785A1 (ko) 2022-03-31
KR20220040845A (ko) 2022-03-31
CN216603438U (zh) 2022-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20230002156A (ko) 분리형 안마모듈을 갖는 안마기
JP3339849B2 (ja) 下肢用マッサージ機とこのマッサージ機を用いた椅子型マッサージ装置
JP3831563B2 (ja) マッサージ装置およびこのマッサージ装置を用いた椅子式マッサージ機
JP4153841B2 (ja) マッサージ機
KR20060038943A (ko) 하지용 마사지 장치
JP3631883B2 (ja) エアーマッサージ器およびこのエアーマッサージ器を取り付けた身体支持装置
KR20220083139A (ko) 마사지 모듈 및 이를 갖는 안마의자
KR950007815A (ko) 마시지기
JP2003260099A (ja) マッサージ機
KR100676752B1 (ko) 마사지 장치
KR200371889Y1 (ko) 안마부위의 위치조절이 가능한 안마장치
JP3377195B2 (ja) 下肢用マッサージ機とこのマッサージ機を用いた椅子型マッサージ装置
KR20230042675A (ko) 복수 개의 회전 볼을 가진 전신 안마기
KR100538309B1 (ko) 좌석 벨트 마사지 방법 및 그 장치
JP2003144505A (ja) 椅子型マッサージ機
JP4015476B2 (ja) マッサージ機
JP7025754B2 (ja) マッサージ機
KR20050094008A (ko) 안마용 지압장치 및 이를 이용한 안마용 헤드-레스트
CN214388153U (zh) 一种腿部揉搓按摩装置
JP2002159547A (ja) 携帯用挟持施療機
JP5142602B2 (ja) 椅子式施療機
JP2001353198A (ja) マッサージ機
KR20010040107A (ko) 좌석 벨트 마사지 방법 및 그 장치
JP2013078487A (ja) マッサージ機
JP2024021336A (ja) 押圧マッサージ機

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
A107 Divisional application of patent
GRNT Written decision to grant