JP6955422B2 - マッサージユニット及びマッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、施療子を有するマッサージユニット及び当該マッサージユニットを搭載するマッサージ機に関する。

特許文献１では、揉み玉の突出量を大幅に変更することができるマッサージ機が開示されている。

特許文献１の図１〜図６に開示されている第１実施例のマッサージ機では、前後方向に沿って延びる進退軸の回動に伴って、揉み玉駆動ユニットケーシングに取り付けた従動ネジ体が進退軸に沿って移動する。従動ネジ体により、揉み玉駆動ユニットケーシングが前後方向に進退移動し、揉み玉が前後方向に進退移動する。

また、特許文献１の図７〜図１２に開示されている第２実施例のマッサージ機では、左右幅方向に沿って延びる進退軸に左右一対のピニオンギアが取り付けており、揉み玉駆動ユニットケーシングの上部に左右一対の円弧状のラックが取り付けられている。進退軸の回動に伴って、ピニオンギアが回動しながら、ラックに沿って滑動する。ピニオンギアのラックに沿った滑動により、揉み玉駆動ユニットケーシングが昇降軸を中心に前後方向に向けて揺動し、揉み玉が前後方向に進退移動する。

特開２００２−１５９５４９号公報（段落００３４及び００６６）

特許文献１の図１〜図６に開示されている第１実施例のマッサージ機において、揉み玉の突出量を大幅に変更することができるようにすると、揉み玉駆動ユニットケーシングの後退時に、揉み玉駆動ユニットケーシングから前方に突出する進退軸の突出部分の長さが長くなる。したがって、揉み玉を適切に配置しなければ、たたき作動によって揉み玉が後ろに移動したときに進退軸の前端が揉み玉よりも前方に位置してしまうおそれがある。

また、特許文献１の図７〜図１２に開示されている第２実施例のマッサージ機では、揉み玉駆動ユニットケーシングの上部に円弧状のラックが取り付けられ、円弧状のラックより上方にピニオンギアが配置されている。すなわち、特許文献１の図７〜図１２に開示されている第２実施例のマッサージ機は、ある程度のスペースが揉み玉駆動ユニットケーシングの上方に必要な構造であり、例えば揉み玉の上方向到達可能をできるだけ上方にしたい場合には不向きな構造であった。

本発明は、上記の状況に鑑み、前後方向に沿って延び従動ネジ体が蝶設される進退軸と、取り付け位置が施療子駆動ユニットの上部となる円弧状のラックとのいずれもが不要である構成であって、施療子の突出量を大幅に変更することができるマッサージユニット及び当該マッサージユニットを搭載するマッサージ機を提供することを目的とする。

本明細書中に開示されているマッサージユニットは、ベース部材と、施療子及び前記施療子を駆動する駆動部を有する施療子駆動ユニットと、左右方向に略垂直な面に沿うスライド軸方向に伸縮可能なスライド機構と、を備え、 左右方向に沿って延びる第１回転軸回りに回動可能に前記施療子駆動ユニットの下部が前記ベース部材に取り付けられ、前記スライド機構の一端が前記ベース部材の下部に取り付けられ、前記スライド機構の他端が前記施療子駆動ユニットに取り付けられ、前記スライド機構の一端及び他端の取り付けに関して、左右方向に沿って延びる第２回転軸回りに回動可能に前記スライド機構の一端が前記ベース部材の下部に取り付けられる構造、及び、左右方向に沿って延びる第３回転軸回りに回動可能に前記スライド機構の他端が前記施療子駆動ユニットに取り付けられる構造の少なくとも一方が採用される構成（第１の構成）である。

上記第１の構成のマッサージユニットにおいて、前記マッサージユニットを昇降させる駆動源である昇降用モータに連動連結され左右方向に沿って延びる昇降軸を備え、前記第１回転軸は前記昇降軸よりも被施療者の身体側に設けられる構成（第２の構成）にしてもよい。

上記第１又は第２の構成のマッサージユニットにおいて、前記スライド機構は、前記スライド機構の駆動源であるスライド用モータを含む構成（第３の構成）にしてもよい。

上記第３の構成のマッサージユニットにおいて、前記スライド機構は、前記スライド機構の伸縮量を直接検出するセンサを含む構成（第４の構成）にしてもよい。

上記第１又は第２の構成のマッサージユニットにおいて、前記スライド機構は、収縮に抗する抵抗力を生じさせるダンパを含む構成（第５の構成）にしてもよい。

上記第１〜第５いずれかの構成のマッサージユニットにおいて、 前記マッサージユニットを昇降させる駆動源である昇降用モータ及び前記昇降用モータに連動連結され左右方向に沿って延びる昇降軸が前記ベース部材の上部に配置され、前記施療子駆動ユニット及び前記スライド機構が前記ベース部材に対して左右方向に移動可能であり、前記施療子駆動ユニット及び前記スライド機構を前記ベース部材に対して左右方向に移動させる駆動源である左右方向移動用モータが前記ベース部材の下部に配置される構成（第６の構成）にしてもよい。

本明細書中に開示されているマッサージ機は、上記第１〜第５いずれかの構成のマッサージユニットと、被施療者の身体を支持する身体支持部と、前記身体支持部の前記身体に接する面に沿って延びるガイドレールと、を備え、前記マッサージユニットは、前記ガイドレールによって案内されて前記身体支持部内で昇降する構成（第６の構成）である。

本明細書中に開示されているマッサージユニット及び当該マッサージユニットを搭載するマッサージ機によれば、前後方向に沿って延び従動ネジ体が蝶設される進退軸と、円弧状のラックとのいずれもが不要であるにもかかわらず、施療子の突出量を大幅に変更することができる。

一実施例に係るマッサージ機の斜視図 一実施例に係るマッサージユニットの前方斜視図 一実施例に係るマッサージユニットの後方斜視図 一実施例に係るマッサージユニットの上面図 一実施例に係るマッサージユニットの背面図 一実施例に係るマッサージユニットの左側面図 スライド機構が伸長した状態における一実施例に係るマッサージユニットの斜視図 変形例に係るマッサージユニットの後方斜視部分図 変形例に係るマッサージユニットの背面図 変形例に係るマッサージユニットの背面図 変形例に係るマッサージユニットの背面図

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

＜１．マッサージ機の構成＞
図１は一実施例に係るマッサージ機１００の斜視図である。以下の説明において、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て前側（正面側）を「前側」といい、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て後側（背面側）を「後側」という。また、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て上側（頭側）を「上側」といい、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て下側（脚側）を「下側」という。また、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て右側を「右側」といい、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て左側を「左側」という。

マッサージ機１００は、座部２００、背凭れ部３００、基台部４００、腕施療部５００、操作部６００、コード線７００、スタンド８００、及び脚載部９００を備える。

座部２００は、被施療者の臀部及び上脚を支持する。

背凭れ部３００は、被施療者の肩、腰、及び背中を支持する。背凭れ部３００は、左右方向に沿って延びるリクライニング回転軸回りに回動可能に、座部２００の後端に取り付けられている。背凭れ部３００は、被施療者の肩及び腰に接する面３００Ａに沿って延びるガイドレール３００Ｂ及び３００Ｃを内蔵している。後述するマッサージユニット１は、ガイドレール３００Ｂ及び３００Ｃによって案内されて背凭れ部３００内で昇降する。なお、ガイドレール３００Ｂ及び３００Ｃを座部２００の後部にまで延長し、後述するマッサージユニット１が座部２００及び背凭れ部３００内で昇降するようにしてもよい。

基台部４００は、座部２００の左右両側且つ座部２００の下方に立設して設けられる。座部２００の左側に設けられる基台部４００の内部には制御部４００Ａが内蔵される。

腕施療部５００は、座部２００の左右両側且つ座部２００の上方に立設して設けられる。腕施療部５００は、膨縮可能な膨縮袋を内蔵しており、当該膨縮袋によって被施療者の腕を支持しながら施療する。

操作部６００は、被施療者が施療パターンの選択や施療の強弱調節などを行うための入力装置である。操作部６００はコード線７００を介して制御部４００Ａに接続される。制御部４００Ａは、操作部６００から出力される信号に基づいてマッサージ機１００の各部を制御する。

スタンド８００は、座部２００の左側に設けられる腕施療部５００に固定されている。操作部６００はスタンド８００に対して装脱着可能である。

脚載部９００は、被施療者の下脚を支持する。

＜２．マッサージユニットの構成＞
図２Ａはマッサージユニット１の前方斜視図である。図２Ｂはマッサージユニット１の後方斜視図である。図３はマッサージユニット１の上面図である。図４はマッサージユニット１の背面図である。図５はマッサージユニット１の左側面図である。図６はスライド機構１１が伸長した状態におけるマッサージユニット１の斜視図である。

マッサージユニット１はベース部材２を備える。ベース部材２は、平板部材２Ａと、コの字状部材２Ｂと、を備える。

平板部材２Ａは、左右方向に延びる第１延部２Ａ１と、第１延部の左端から上方に向かって延びる第２延部２Ａ２と、第２延部の右端から上方に向かって延びる第３延部２Ａ３と、を備える。

コの字状部材２Ｂは、基部２Ｂ１と、基部２Ｂ１の左端から後方に延びる左壁部２Ｂ２と、基部２Ｂ１の右端から後方に延びる右壁部２Ｂ３と、を備える。基部２Ｂ１の前面が第１延部２Ａ１の後面中央に固定される。

マッサージユニット１は、施療子駆動ユニット３と、シャフト４と、ガイドローラ５及び６と、をさらに備える。左右方向に沿って延びるシャフト４の中心軸である第１回転軸回りに回動可能に施療子駆動ユニット３の下部がベース部材２に取り付けられる。シャフト４は一対の軸受部Ｂ１及びＢ２によって回転可能に支持されている。シャフト４の左端にはガイドローラ５が設けられ、シャフト４の右端にはガイドローラ６が設けられる。ガイドローラ５はマッサージユニット１の昇降時にガイドレール３００Ｂ上を滑動し、ガイドローラ６はマッサージユニット１の昇降時にガイドレール３００Ｃ上を滑動する。施療子駆動ユニット３の詳細については後述する。

マッサージユニット１は、昇降軸７と、昇降用モータ８と、ピニオンギア９及び１０と、をさらに備える。左右方向に沿って延びる昇降軸７に昇降用モータ８が連動連結される。回転伝達部Ｒ１によって昇降軸７に昇降用モータ８が連動連結される。回転伝達部Ｒ１は、軸受部及び回転軸方向を変更するためのギア機構を含む。昇降軸７は、軸受部Ｂ３及び回転伝達部Ｒ１内の軸受部によって回転可能に支持されている。昇降用モータ８は、マッサージユニット１を昇降させる駆動源であって、第２延部２Ａ２の後面上部に固定される。昇降軸７の左端にはピニオンギア９が設けられ、昇降軸７の右端にはピニオンギア１０が設けられる。ピニオンギア９はガイドレール３００Ｂに設けられるラックに噛合し、ピニオンギア１０はガイドレール３００Ｃに設けられるラックに噛合する。したがって、昇降用モータ８の駆動によって昇降軸７が回転することで、マッサージユニット１がガイドレール３００Ｂ及び３００Ｃに沿って昇降する。昇降軸７はシャフト４より後方且つ上方に位置する。

マッサージユニット１は、スライド機構１１をさらに備える。スライド機構１１は、スライド機構１１の駆動源であるスライド用モータ１１Ａを含む。スライド機構１１は、スライド用モータ１１Ａの駆動によってスライド軸方向に伸縮する。

スライド機構１１のスライド軸方向（長手方向）は、左右方向に略垂直な面に沿う。図５及び図６に示すように、スライド機構１１のスライド軸方向（長手方向）は、スライド機構１１の伸縮量に応じて変化する。

スライド機構１１の一端は、左右方向に沿って延びる第２回転軸回りに回動可能にベース部材２の下部、より詳細にはベース部材２の左壁部２Ｂ２及び右壁部２Ｂ３に取り付けられる。

スライド機構１１の他端は、左右方向に沿って延びる第３回転軸回りに回動可能に施療子駆動ユニット３に取り付けられる。第３回転軸は第２回転軸より後方且つ上方に位置する。

スライド機構１１が伸長することにより、施療子３１及び３２の突出量（左右方向に垂直な面においてガイドローラ５及び６の回転中心とピニオンギア９及び１０の回転中心とを結ぶ直線と、施療子３１及び３２の当該直線から最も離れた部位との距離Ｌ）が図６に示すように大きくなる。すなわち、スライド機構１１の伸縮によって施療子３１及び３２の突出量を大幅に変更することができる。

また、マッサージユニット１は、前後方向に沿って延び従動ネジ体が蝶設される進退軸が不要である。したがって、マッサージユニット１では、揉み玉（施療子３１及び３２）を適切に配置しなければ、たたき作動によって揉み玉が後ろに移動したときに進退軸の前端が揉み玉（施療子３１及び３２）よりも前方に位置してしまうおそれがない。

また、マッサージユニット１は、取り付け位置が施療子駆動ユニットの上部となる円弧状のラックが不要である。したがって、マッサージユニット１は、施療子駆動ユニット３の上方に円弧状のラック及び当該円弧状のラックに噛合するピニオンギアを配置するためのスペースを確保しなくて済む。すなわち、マッサージユニット１は、例えば施療子３１及び３２の上方向到達可能をできるだけ上方にしたい場合に好適である。

スライド機構１１は、スライド機構１１の伸縮量を直接検知するセンサ（不図示）をさらに含む。スライド機構１１の伸縮量を直接検知するセンサとしては、例えばスライド機構１１のロッド部材１１Ｂの外周部分に長手方向において所定の間隔毎に配置される複数の接触センサを用いることができる。接触を検知した接触センサと接触を検知しなかった接触センサとの境界によってスライド機構１１の伸縮量が直接検知される。スライド用モータ１１Ａの回転量によってスライド機構１１の伸縮量を間接的に検知することも可能であるが、間接的な検知では検出誤差が大きくなるので、直接検知の方が好ましい。

制御部４００Ａは、スライド機構１１の伸縮量が設定通りになるように、スライド機構１１の伸縮量を直接検知するセンサ（不図示）の検出結果に基づいてスライド用モータ１１Ａを制御する。これにより、制御部４００Ａは、施療子３１及び３２の突出量を精度良く制御することができる。

最後に、施療子駆動ユニット３の詳細について説明する。施療子駆動ユニット３は、左右一対の施療子３１及び３２と、施療子３１及び３２を前後方向に揺動させることによって施療子３１及び３２をたたき作動させるたたき機構と、施療子３１及び３２を偏心回動させることによって施療子３１及び３２を揉み作動させる揉み機構と、を備える。

たたき機構は、たたき用モータ３３と、伝動ベルト３４と、プーリ３５と、たたき用シャフト３６と、を含む。たたき用シャフト３６は、左右方向に延びる軸部３６Ａと、軸部３６Ａの中心軸に対して中心軸がずれた位置関係で軸部３６Ａに取り付けられる偏心部３６Ｂ及び３６Ｃと、偏心部３６Ｂの外周部分から軸部３６Ａの径方向に突出する突出部３６Ｄと、偏心部３６Ｃの外周部分から軸部３６Ａの径方向に突出する突出部３６Ｅと、を含む。たたき用モータ３３が駆動すると、伝動ベルト３４及びプーリ３５によってたたき用シャフト３６に駆動力が印加され、たたき用シャフト３６が回転する。たたき用シャフト３６の回転に伴って、突出部３６ＤがアームＡＭ１を上下に揺動させ、突出部３６ＥがアームＡＭ２を上下に揺動させる。軸部３６Ａと偏心部３６Ｂ及び３６Ｃとは一体部品であってもよく、軸部３６Ａと偏心部３６Ｂ及び３６Ｃとがそれぞれ別部品であってもよい。

アームＡＭ１は施療子３１を支持し、アームＡＭ２は施療子３２を支持する。施療子３１はアームＡＭ１の前端に取り付けられており、施療子３２はアームＡＭ２の前端に取り付けられている。

揉み機構は、揉み用モータ３７と、支持軸３８と、偏心回動体３９と、を含む。支持軸３８は、アームＡＭ１の後部に設けられた貫通穴及びアームＡＭ２の後部に設けられた貫通穴を通って左右方向に延びている。偏心回動体３９は支持軸３８の左右方向中央で支持軸３８に固定されている。揉み用モータ３７が駆動すると、支持軸３８が回転し、支持軸３８に固定されている偏心回動体３９も回転する。偏心回動体３９がアームＡＭ１及びＡＭ２を上下、左右、前後にそれぞれ揺動させる。

＜３．その他＞
上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。

例えば上記実施形態においては、いわゆる椅子式マッサージ機を例に挙げて説明したが、本発明に係るマッサージユニットはいわゆるベッド式マッサージ機などにも搭載可能である。

また、上記実施形態では、スライド機構１１の他端が施療子駆動ユニット３の下方後端に取り付けられているが、施療子駆動ユニット３の各部品とスライド機構１１とが干渉しなければ、施療子駆動ユニット３の下方後端以外の位置にスライド機構１１の他端を取り付けてもよい。

また、上記実施形態では、スライド機構１１が取り付けられる部品に対してスライド機構１１の両端が回動可能であるが、スライド機構１１の一端をベース部材２の下部に対して回動可能としスライド機構１１の他端を施療子駆動ユニット３に対して回動できないようにしてもよく、逆にスライド機構１１の他端を施療子駆動ユニット３に対して回動可能としスライド機構１１の一端をベース部材２の下部に対して回動できないようにしてもよい。

また、上記実施形態では、シャフト４の両端にガイドローラ５及び６を設けたが、左右方向に沿って延び回動可能にベース部材２に取り付けられるガイド用シャフトをシャフト４より後方に設け、上記ガイド用シャフトにガイドローラ５及び６を設けてもよい。この変形例によると、シャフト４が昇降軸７及び上記ガイド用シャフトよりも前方に位置するので、シャフト４の中心軸である第１回転軸が昇降軸７及び上記ガイド用シャフトよりも被施療者の身体側に設けられることになる。これにより、施療子３１及び３２の突出量を上記実施形態よりも大きくすることができる。

また、上記実施形態とは異なり、スライド機構１１がスライド用モータ１１Ａを含まない構成とし、スライド機構１１が収縮に抗する抵抗力を生じさせるダンパを含む構成としてもよい。この変形例によると、ダンパが被施療者の身体形状に沿って収縮するので、施療子３１及び３２の突出量を被施療者の身体形状に沿った設定にすることができる。

また、上記実施形態において、例えばスライド用モータ１１Ａのモータトルクを検知し、そのモータトルクに基づいてスライド機構１１の伸縮量を決定することによって、施療子３１及び３２の突出量を被施療者の身体形状に沿った設定にすることができる。

また、上記実施形態では、昇降軸７をベース部材２の上部に設け、シャフト４をベース部材２の下部に設けたが、上記実施形態とは逆に昇降軸７をベース部材２の下部に設け、シャフト４をベース部材２の上部に設けてもよい。なお、昇降軸７をベース部材２の下部に設ける場合、昇降軸７を回転させる昇降用モータ８もベース部材２の下部に設ける。

また、上記実施形態では、施療子駆動ユニット３及びスライド機構１１がベース部材２に対して左右方向に移動不可能な構造であったが、施療子駆動ユニット３及びスライド機構１１がベース部材２に対して左右方向に移動可能な構造にしてもよい。

ここで、施療子駆動ユニット３及びスライド機構１１がベース部材２に対して左右方向に移動可能な構造のマッサージユニットの一例であるマッサージユニット１’について説明する。

図７は、マッサージユニット１’の後方斜視部分図である。図８Ａ〜図８Ｃは、マッサージユニット１’の背面図である。図８Ａはスライド機構が伸長しておらず施療子駆動ユニット３及びスライド機構１１が中央に位置している状態におけるマッサージユニット１’の背面図である。図８Ｂはスライド機構が伸長しており施療子駆動ユニット３及びスライド機構１１が左寄りに位置している状態におけるマッサージユニット１’の背面図である。図８Ｃはスライド機構が伸長しており施療子駆動ユニット３及びスライド機構１１が右寄りに位置している状態におけるマッサージユニット１’の背面図である。

以下、マッサージユニット１’がマッサージユニット１と異なっている部分について説明し、マッサージユニット１と同一の部分については説明を省略する。

マッサージユニット１’は、コの字状部材２Ｂの代わりにボールねじ機構のナット部材１２を備えている。スライド機構１１の一端は、左右方向に沿って延びる第２回転軸回りに回動可能にナット部材１２の後端下部に取り付けられる。

ボールねじ機構のボール軸１３に左右方向移動用モータ１４が連動連結される。回転伝達部Ｒ２によってボール軸１３に左右方向移動用モータ１４が連動連結される。回転伝達部Ｒ２は、軸受部及び回転軸方向を変更するためのギア機構を含む。ボール軸１３は、軸受部Ｂ４及び回転伝達部Ｒ２内の軸受部によって回転可能に支持されている。

シャフト４はナット部材１２の内部を貫通している。シャフト４は、施療子駆動ユニット３の下部及びナット部材１２が左右方向に移動する際にガイド軸として機能する。シャフト４の両端は一対の支持部Ｓ１及びＳ２によって支持されている。ガイドローラ５は回動可能に第２延部２Ａ２に取り付けられ、ガイドローラ６は回動可能に第３延部２Ａ３に取り付けられる。

マッサージユニット１’は、施療子駆動ユニット３がベース部材２に対して左右方向に移動可能なであるため、施療子３１及び３２の左右方向における位置調整が可能になる。

１、１’ マッサージユニット
２ ベース部材
３ 施療子駆動ユニット
４ シャフト
７ 昇降軸
８ 昇降用モータ
１１ スライド機構
１１Ａ スライド用モータ
１００ マッサージ機
３００ 背凭れ部

Claims (6)

1. ベース部材と、
   施療子及び前記施療子を駆動する駆動部を有する施療子駆動ユニットと、
   左右方向に略垂直な面に沿うスライド軸方向に伸縮可能なスライド機構と、
   を備え、
   左右方向に沿って延びる第１回転軸回りに回動可能に前記施療子駆動ユニットの下部が前記ベース部材に取り付けられ、
   前記スライド機構の一端が前記ベース部材の下部に取り付けられ、
   前記スライド機構の他端が前記施療子駆動ユニットに取り付けられ、
   前記スライド機構の一端及び他端の取り付けに関して、
   左右方向に沿って延びる第２回転軸回りに回動可能に前記スライド機構の一端が前記ベース部材の下部に取り付けられる構造、及び、
   左右方向に沿って延びる第３回転軸回りに回動可能に前記スライド機構の他端が前記施療子駆動ユニットに取り付けられる構造の少なくとも一方が採用され、
   前記マッサージユニットを昇降させる駆動源である昇降用モータ及び前記昇降用モータに連動連結され左右方向に沿って延びる昇降軸が前記ベース部材の上部に配置され、
   前記施療子駆動ユニット及び前記スライド機構が前記ベース部材に対して左右方向に移動可能であり、
   前記施療子駆動ユニット及び前記スライド機構を前記ベース部材に対して左右方向に移動させる駆動源である左右方向移動用モータが前記ベース部材の下部に配置される、
   マッサージユニット。
2. 前記第１回転軸は前記昇降軸よりも被施療者の身体側に設けられる、請求項１に記載のマッサージユニット。
3. 前記スライド機構は、前記スライド機構の駆動源であるスライド用モータを含む、請求項１又は請求項２に記載のマッサージユニット。
4. 前記スライド機構は、前記スライド機構の伸縮量を直接検出するセンサを含む、請求項３に記載のマッサージユニット。
5. 前記スライド機構は、収縮に抗する抵抗力を生じさせるダンパを含む、請求項１又は請求項２に記載のマッサージユニット。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージユニットと、
   被施療者の身体を支持する身体支持部と、
   前記身体支持部の前記身体に接する面に沿って延びるガイドレールと、
   を備え、
   前記マッサージユニットは、前記ガイドレールによって案内されて前記身体支持部内で昇降する、マッサージ機。

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