TWI437983B - 具有二維度移動能力之按摩裝置 - Google Patents

Description

具有二維度移動能力之按摩裝置

本發明提供一種具有二維度移動能力之按摩裝置，其是與按摩裝置的位移結構有關。

按摩器材的種類形形色色，都是為了紓解現代人生活或工作上長期累積的疲累，一般按摩器材都會藉由按摩頭對使用者進行按摩，而按摩頭的作動按摩方式不外乎是旋轉、按壓或上下移動，且，即使是有按摩頭的移動，該按摩頭也僅能作一個維度的移動，亦即，按摩頭只能單純的左右移動或者單純的上下移動；然而，使用者的形態及需求眾多，一般的按摩方式不見得能完全符合使用者的需求；且一般按摩器材的按摩頭之位移結構又通常是直接配合導軌作用，按摩器材的按摩頭直接設置導引件，而驅動源驅動按摩頭轉動，使按摩頭的導引件直接於導軌內位移，亦使按摩頭直接沿導軌產生位移；由此可知，按摩頭的轉動動作直接使其產生位移動作，然，此結構配置將會使按摩或位移的動作受到侷限；有鑑於此，本發明人潛心研究並更深入構思，歷經多次研發試作後，終於發明出一種具有二維度移動能力之按摩裝置。

本發明提供一種具有二維度移動能力之按摩裝置，其主要目的是解決習知按摩裝置的按摩方向單一而無法滿足不同需求使用者需求的問題，且能提供與習用按摩器不同的位移結構，提供更多樣化的位移按摩態樣之按摩裝置。

為達前述目的，本發明提供一種具有二維度移動能力之按摩裝置，包含：一座體內沿一上下方向設置一齒條，垂直該上下方向定義為左右方向；一第一位移裝置設置於該座體內，且該第一位移裝置內沿左右方向設置第一位移裝置導引塊，並沿上下方向設置一方向限止槽，且該第一位移裝置內設置一第一驅動馬達、一第一馬達帶動齒輪以及一第一馬達二級帶動齒輪，該第一驅動馬達驅動該第一馬達帶動齒輪旋轉，該第一馬達二級帶動齒輪與該第一馬達帶動齒輪同軸心設置並與其同動，且該第一馬達二級帶動齒輪穿出該第一位移裝置與底殼的齒條嚙合；一第二位移裝置設置於該第一位移裝置內，且該第二位移裝置底面沿左右方向設置第二位移裝置導引槽，該第二位移裝置以該第二位移裝置導引槽可滑移地套覆於該第一位移裝置導引塊上，該第二位移裝置內設置一第二驅動馬達、一中介齒輪以及一左右方向帶動齒輪；該第二驅動馬達具有一驅轉軸心；該中介齒輪可樞轉地設置於該第二位移裝置並受該驅轉軸心驅動旋轉；該左右方向帶動齒輪可樞轉地設置於該第二位移裝置並受該中介齒輪驅動旋轉，該左右方向帶動齒輪偏心設置一方向限止軸，該方向限止軸穿出該第二位移裝置並容置於該方向限止槽內；以及一按摩頭組件，包含一按摩頭並設置於該第二位移裝置，且該按摩頭組件穿出該第一位移裝置。

藉由第一驅動馬達驅動齒輪配合座體的齒條以使第一位移裝置於座體上進行上下方向的作動；而第二位移裝置再藉由第二驅動馬達驅動齒輪旋轉並配合上下方向及左右方向的導引槽限止，使齒輪轉動的位移量轉變成上下方向及左右方向的位移量，並使左右方向的位移量驅動第二位移裝置於第一位移裝置上位移，如此，使設置於第二位移裝置上的按摩頭組件能對使用者同時產生上下方向及左右方向的位移，藉以滿足不同使用需求的使用者。

為使貴審查委員對本發明之目的、特徵及功效能夠有更進一步之瞭解與認識，以下茲請配合【圖式簡單說明】詳述如后：本發明具有二維度移動能力之按摩裝置的較佳實施例如第1至6圖所示，包含一座體10內可滑移地設置一第一位移裝置20，而該第一位移裝置20內可滑移地設置一第二位移裝置30，且該第二位移裝置30上設置二按摩頭組件40，其中：該座體10包含一底殼11及一上蓋12對合所構成，且該底殼11上沿一上下方向Y設置一齒條111及複數底殼導引塊112，垂直該上下方向Y定義為左右方向X；該第一位移裝置20底面沿上下方向Y設置複數第一位移裝置導引槽21，該第一位移裝置20以各該第一位移裝置導引槽21可滑移地套覆於該底殼11的底殼導引塊112上，該第一位移裝置20上沿左右方向X設置複數第一位移裝置導引塊22，並沿上下方向Y設置一方向限止槽23，且該第一位移裝置20上設置一第一驅動馬達24、一第一馬達驅動齒輪25、一第一馬達驅動二級齒輪26、一第一馬達帶動齒輪27以及一第一馬達二級帶動齒輪28，該第一驅動馬達24具有一旋轉軸心241並固定設置於該底殼11上，該第一馬達驅動齒輪25可樞轉地設置於該第一位移裝置內並與該第一驅動馬達24的旋轉軸心241嚙合，該第一馬達驅動二級齒輪26與該第一馬達驅動齒輪25同心層疊設置並與其同動，該第一馬達帶動齒輪27可樞轉地設置於該底殼11上並與該第一馬達驅動二級齒輪26嚙合，而該第一馬達二級帶動齒輪28與該第一馬達帶動齒輪27同軸心設置並與其同動，且該第一馬達二級帶動齒輪28穿出該第一位移裝置20與底殼11的齒條111嚙合；該第二位移裝置30底面沿左右方向X設置複數第二位移裝置導引槽31，該第二位移裝置30以各該第二位移裝置導引槽31可滑移地套覆於該第一位移裝置20的第一位移裝置導引塊22上，而該第二位移裝置30內設置一第二驅動馬達32、二第二馬達驅動齒輪33、二第二馬達驅動二級齒輪34、二中介齒輪35、一第二馬達帶動齒輪36、一第二馬達帶動二級齒輪37以及一左右方向帶動齒輪38，其中：該第二驅動馬達32兩端分別具有一驅轉軸心321；各該第二馬達驅動齒輪33分別可樞轉地設置於該第二位移裝置30並與該第二驅動馬達32的各驅轉軸心321嚙合；各該第二馬達驅動二級齒輪34分別與各該第二馬達驅動齒輪33同心設置並與其同動；各該中介齒輪35可樞轉地設置於該第二位移裝置30並與各該第二馬達驅動二級齒輪34嚙合；該第二馬達帶動齒輪36可樞轉地設置於該第二位移裝置30並與其中一個該中介齒輪35嚙合；該第二馬達帶動二級齒輪37與該第二馬達帶動齒輪36同心設置並與其同動；該左右方向帶動齒輪38可樞轉地設置於該第二位移裝置30並與該第二馬達帶動二級齒輪37嚙合，且該左右方向帶動齒輪38偏心設置一方向限止軸381，該方向限止軸381穿出該第二位移裝置30並容置於該第一位移裝置20的方向限止槽23內；以及二按摩頭組件40，分別包含一擺動桿41的兩端上分別設置一按摩頭42所組成，各該擺動桿41的一端分別固定組設於各該中介齒輪35的偏心位置，另一端則可滑動地設置於該第二位移裝置30的表面。

以上為本發明具有二維度移動能力之按摩裝置的結構關係，而運作時，開啟該第一驅動馬達24，該第一驅動馬達24的旋轉軸心241驅動與其嚙合的該第一馬達驅動齒輪25旋轉，該第一馬達驅動齒輪25連動該第一馬達驅動二級齒輪26旋轉，該第一馬達驅動二級齒輪26驅動與其嚙合的第一馬達帶動齒輪27旋轉，該第一馬達帶動齒輪27連動該第一馬達二級帶動齒輪28，而當該第一馬達二級帶動齒輪28旋轉，嚙合於齒條111的該第一馬達二級帶動齒輪28便會相對齒條111形成線性運動，且會帶動整組該第一位移裝置20沿上下方向Y位移，同時，設置於第一位移裝置20上的第二位移裝置30及設置於該第二位移裝置30上的按摩頭組件40也產生上下方向Y的位移，則使按摩頭組件40相對使用者使用時，就能對使用者產生上下滑移按摩的目的；接著，若開啟該第二驅動馬達32，該第二驅動馬達32的驅轉軸心321旋轉並驅動各該第二馬達驅動齒輪33轉動，各該第二馬達驅動齒輪33分別連動各該第二馬達驅動二級齒輪34轉動，各該第二馬達驅動二級齒輪34驅動與分別其嚙合之各中介齒輪35旋轉，此時，組設於各中介齒輪35上的各按摩頭組件40便能產生偏心轉動的動作，則當使各按摩頭組件40面對使用者，各按摩頭組件40便能對使用者產生偏心位移的按摩功效；同時，其中一中介齒輪35驅動與其嚙合之第二馬達帶動齒輪36轉動，第二馬達帶動齒輪36連動該第二馬達帶動二級齒輪37，而該第二馬達帶動二級齒輪37便能驅動與其嚙合之左右方向帶動齒輪38轉動，當該左右方向帶動齒輪38轉動時，由於該左右方向帶動齒輪38是設置於該第二位移裝置30上，而該第二位移裝置30受第一位移裝置導引塊22的左右方向X位移限制，且該左右方向帶動齒輪38又受方向限止軸381於方向限止槽23內的上下方向Y位移限制，因此，當該左右方向帶動齒輪38轉動時，會將轉動的轉動量轉換成沿左右方向X及上下方向Y的位移量，亦即，該方向限止軸381會於方向限止槽23內沿上下方向Y產生上下位移；而第二位移裝置30則受限於第一位移裝置導引塊22沿左右方向X產生左右位移；當然，設置於該第二位移裝置30上的按摩頭組件40也就能產生左右方向的位移；由上述可知，若第一驅動馬達24及第二驅動馬達32同時運作時，該第一位移裝置20沿上下方向Y位移，該第二位移裝置30沿左右方向X位移，而該按摩頭組件40也能隨第一位移裝置20及第二位移裝置30產生上下方向Y及左右方向X的位移，且同時又能隨中介齒輪35的動作產生偏心偏擺的位移動作，則使該按摩頭組件40對應使用者，各按摩頭組件40就能相對使用者產生二維度移動的按摩以及偏擺動作的按摩，提供多樣化的按摩方式，滿足不同使用者的不同按摩需求；且本發明具有二維度移動能力之按摩裝置是能被裝置於椅背內或靠枕內，藉以作為不同產品態樣的呈現，除了能達成與上述相同之功效外，更能提供消費者不同的使用方式選擇，提高經濟效益；另外，由於本發明的齒輪配置適時使用層疊設置的兩級齒輪，藉此能更充分地利用各裝置內的空間，並能確實減小整體裝置的體積，當然，如此也就能提高本發明具有二維度移動能力之按摩裝置應用於不同態樣的按摩器展限之自由度。

《本發明》

10．．．座體

11．．．底殼

111．．．齒條

112．．．底殼導引塊

12．．．上蓋

20．．．第一位移裝置

21．．．第一位移裝置導引槽

22．．．第一位移裝置導引塊

23．．．方向限止槽

24．．．第一驅動馬達

241．．．旋轉軸心

25．．．第一馬達驅動齒輪

26．．．第一馬達驅動二級齒輪

27．．．第一馬達帶動齒輪

28．．．第一馬達二級帶動齒輪

30．．．第二位移裝置

31．．．第二位移裝置導引槽

32．．．第二驅動馬達

321．．．驅轉軸心

33．．．第二馬達驅動齒輪

34．．．第二馬達驅動二級齒輪

35．．．中介齒輪

36．．．第二馬達帶動齒輪

37．．．第二馬達帶動二級齒輪

38．．．左右方向帶動齒輪

381．．．方向限止軸

40．．．按摩頭組件

41．．．擺動桿

42．．．按摩頭

X．．．左右方向

Y．．．上下方向

第1圖　為本發明具有二維度移動能力之按摩裝置上下移動的動作示意圖。

第2圖　為本發明具有二維度移動能力之按摩裝置左右移動的動作示意圖。

第3圖　為本發明具有二維度移動能力之按摩裝置的部分結構立體組合圖。

第4圖　為本發明具有二維度移動能力之按摩裝置的部分結構組合俯視圖。

第5圖　為第4圖的局部結構放大圖。

第6圖　為第5圖的動作示意圖。

10．．．座體

11．．．底殼

111．．．齒條

112．．．底殼導引塊

12．．．上蓋

20．．．第一位移裝置

22．．．第一位移裝置導引塊

23．．．方向限止槽

24．．．第一驅動馬達

241．．．旋轉軸心

25．．．第一馬達驅動齒輪

26．．．第一馬達驅動二級齒輪

27．．．第一馬達帶動齒輪

28．．．第一馬達二級帶動齒輪

30．．．第二位移裝置

32．．．第二驅動馬達

321．．．驅轉軸心

33．．．第二馬達驅動齒輪

34．．．第二馬達驅動二級齒輪

35．．．中介齒輪

36．．．第二馬達帶動齒輪

37．．．第二馬達帶動二級齒輪

38．．．左右方向帶動齒輪

381．．．方向限止軸

40．．．按摩頭組件

41．．．擺動桿

42．．．按摩頭

X．．．左右方向

Y．．．上下方向

Claims (8)

1. 一種具有二維度移動能力之按摩裝置，包含：一座體內沿一上下方向設置一齒條，垂直該上下方向定義為左右方向；一第一位移裝置設置於該座體內，且該第一位移裝置內沿左右方向設置一第一位移裝置導引塊，並沿上下方向設置一方向限止槽，且該第一位移裝置內設置一第一驅動馬達、一第一馬達帶動齒輪以及一第一馬達二級帶動齒輪，該第一驅動馬達驅動該第一馬達帶動齒輪旋轉，該第一馬達二級帶動齒輪與該第一馬達帶動齒輪同軸心設置並與其同動，且該第一馬達二級帶動齒輪穿出該第一位移裝置與底殼的齒條嚙合；一第二位移裝置設置於該第一位移裝置內，且該第二位移裝置底面沿左右方向設置一第二位移裝置導引槽，該第二位移裝置以該第二位移裝置導引槽可滑移地套覆於該第一位移裝置導引塊上，該第二位移裝置內設置一第二驅動馬達、一中介齒輪以及一左右方向帶動齒輪；該第二驅動馬達具有一驅轉軸心；該中介齒輪可樞轉地設置於該第二位移裝置並受該第二驅動馬達驅動旋轉；該左右方向帶動齒輪可樞轉地設置於該第二位移裝置並受該中介齒輪驅動旋轉，該左右方向帶動齒輪偏心設置一方向限止軸，該方向限止軸穿出該第二位移裝置並容置於該方向限止槽內；以及一按摩頭組件，包含一按摩頭並設置於該第二位移裝置，且該按摩頭組件穿出該第一位移裝置。
2. 如申請專利範圍第1項所述的具有二維度移動能力之按摩裝置，其中，該座體包含一底殼及一上蓋對合所構成，且該齒條設置於該底殼上。
3. 如申請專利範圍第1項所述的具有二維度移動能力之按摩裝置，其中，該座體內沿上下方向更設置複數底殼導引塊，且該第一位移裝置底面沿上下方向設置複數第一位移裝置導引槽，該第一位移裝置以各該第一位移裝置導引槽可滑移地套覆於該底殼導引塊上。
4. 如申請專利範圍第1項所述的具有二維度移動能力之按摩裝置，其中，該第一位移裝置的該第一驅動馬達及該第一馬達帶動齒輪之間更設置一第一馬達驅動齒輪及一第一馬達驅動二級齒輪，該第一驅動馬達具有一旋轉軸心，該第一馬達驅動齒輪可樞轉地設置於該座體內並與該第一驅動馬達的旋轉軸心嚙合，該第一馬達驅動二級齒輪與該第一馬達驅動齒輪同心層疊設置並與其同動，且該第一馬達驅動二級齒輪與該第一馬達帶動齒輪嚙合帶動其轉動。
5. 如申請專利範圍第1項所述的具有二維度移動能力之按摩裝置，其中，該第二驅動馬達與該中介齒輪之間更設置一第二馬達驅動齒輪以及一第二馬達驅動二級齒輪，該第二馬達驅動 齒輪可樞轉地設置於該第二位移裝置並與該第二驅動馬達的驅轉軸心嚙合，該第二馬達驅動二級齒輪與各該第二馬達驅動齒輪同心設置並與其同動，且該第二馬達驅動二級齒輪與該中介齒輪嚙合帶動其轉動。
6. 如申請專利範圍第1項所述的具有二維度移動能力之按摩裝置，其中，該中介齒輪與該左右方向帶動齒輪之間更設置一第二馬達帶動齒輪以及一第二馬達帶動二級齒輪，該第二馬達帶動齒輪可樞轉地設置於該第二位移裝置並與該中介齒輪嚙合，該第二馬達帶動二級齒輪與該第二馬達帶動齒輪同心設置並與其同動，且該第二馬達帶動二級齒輪與該左右方向帶動齒輪嚙合。
7. 如申請專利範圍第1項所述的具有二維度移動能力之按摩裝置，其中，該按摩頭組件包含一擺動桿，該擺動桿的兩端上分別設置一按摩頭，且該擺動桿的一端固定組設於各該中介齒輪的偏心位置，另一端則可滑動地的設置於該第二位移裝置的表面。
8. 如申請專利範圍第1項所述的具有二維度移動能力之按摩裝置，其中，該第二驅動馬達兩端分別具有一驅轉軸心，且各驅轉軸心分別嚙合一個該中介齒輪，且各該中介齒輪分別組設一個該按摩頭組件。