JP7450394B2

JP7450394B2 - マッサージユニットおよびマッサージ機

Info

Publication number: JP7450394B2
Application number: JP2020014694A
Authority: JP
Inventors: 武央福永
Original assignee: 株式会社フジ医療器
Priority date: 2020-01-31
Filing date: 2020-01-31
Publication date: 2024-03-15
Anticipated expiration: 2040-01-31
Also published as: JP2021121255A

Description

本発明は、マッサージユニットおよびマッサージ機に関する。

従来、背凭れ部内に収納され昇降するメカユニットと、このメカユニットに被施療者方向に進退可能に配設され揉み玉を駆動可能に備える揉み玉ユニットと、を備えるマッサージ機が知られる（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に開示されるマッサージ機は、揉み玉ユニットのハウジングの上部に設けられるラックと、当該ラックと係合するピニオンギアが配設される進退軸と、備える。進退軸が回転すると、ピニオンギアがラックに沿って回転し、揉み玉ユニットが被施療者方向に進退する。また、当該マッサージ機は、メカユニットに回動可能に取り付けられる揉み玉ユニットの進退位置を検出するエンコーダを備える。このエンコーダのスケールは、揉み玉ユニットのハウジング上部に垂設され、中心軸を中心とした所定径の上辺を有するように形成されている。このスケールに対してセンサが検出可能に進退軸近傍に配設されている。

特開２００７－６９７５号公報特開２００７－２８９５３４号公報

特許文献１の構成では、エンコーダを構成するスケールは揉み玉ユニットに配設され、エンコーダを構成するセンサはメカユニットの組付台に配設される。施療時には、揉み玉ユニットの揉みや叩き動作によって、揉み玉ユニットに配設されるスケールは振動する。一方、組付台に配設されるセンサは、スケールに比べて振動が小さい。すなわち、特許文献１の構成では、センサに対してスケールが振動し易く、スケールとセンサで構成されるエンコーダによる位置情報の検出精度が低下する可能性がある。位置情報の検出精度を上げるためには、スケールに設けるスリットを大きくする必要があり、この場合、スケールに形成できるスリットの数が減り、詳細な位置情報を得ることが難しくなる。

また、揉み玉ユニットに円弧上のスケールを設ける構成では、装置の大型化に合わせてスケールも大きくする必要があり、例えば設計の自由度が小さくなることが懸念される。

例えば、特許文献２のように、施療子駆動部（揉み玉ユニットと同様）から離れた位置にロータリエンコーダを配置することが考えられる。ただし、進退軸にロータリエンコーダを配設する構成では、例えば詳細な位置情報を得ることや、基準位置の調整等が難しくなることが懸念される。

本発明は、上記の状況に鑑み、施療子駆動部の位置情報を精度良く詳細に検出することができる技術を提供することを目的とする。

本発明の例示的なマッサージユニットは、フレーム部と、前記フレーム部に回転可能に支持される軸部と、前記軸部の回転により前記フレーム部に対して揺動し、施療子を動作させる機構を有する施療子駆動部と、前記フレーム部に取り付けられ、前記施療子駆動部の位置情報を取得する検出部と、を備え、前記検出部は、前記軸部の回転を伝達する少なくとも一つの歯車と、前記少なくとも一つの歯車のうちの一つと噛み合う歯部を有する回転板と、前記回転板とともにエンコーダを構成する光センサと、を有する構成（第１の構成）である。

上記第１の構成のマッサージユニットにおいて、前記少なくとも一つの歯車には、軸線方向に互いにずれた二種類のギア歯列を有する二段歯車が含まれる構成（第２の構成）であることが好ましい。

上記第１又は第２の構成のマッサージユニットにおいて、前記検出部は、前記回転板の前記歯部と噛み合う前記歯車を当該歯車の軸線方向に付勢する弾性部材を更に有する構成（第３の構成）にしてもよい。

上記第１から第３のいずれかの構成のマッサージユニットにおいて、前記検出部は、前記少なくとも一つの歯車と、前記回転板と、前記光センサとを支持する支持部材を更に有し、前記支持部材が前記フレーム部に固定される構成（第４の構成）にしてもよい。

上記第１又は第２の構成のマッサージユニットにおいて、前記少なくとも一つの歯車と前記回転板とは、別の部材に固定され、前記少なくとも一つの歯車を支持する歯車支持部材は、ねじを用いて前記フレーム部に固定され、前記歯車支持部材には、前記ねじを緩めた場合に前記回転板の前記歯部と噛み合う前記歯車を前記回転板から離れる方向に移動可能とする長孔が形成されている構成（第５の構成）にしてもよい。

上記第１から第５いずれかの構成のマッサージユニットにおいて、前記回転板は、外周に前記歯部を有する円板状である構成（第６の構成）が好ましい。

上記第１から第６のいずれかの構成のマッサージユニットにおいて、前記施療子を動作させる前記機構には、前記施療子に揉み動作を行わせる揉み駆動機構と、前記施療子に叩き動作を行わせる叩き駆動機構と、が含まれる構成（第７の構成）であることが好ましい。

上記第１から第７のいずれかの構成のマッサージユニットにおいて、前記施療子駆動部を前記フレーム部に対して揺動させる機構は、前記軸部に設けられるピニオンギアと、前記施療子駆動部に設けられ、前記ピニオンギアと噛み合うラックと、を有する構成（第８の構成）であってよい。

また、本発明の例示的なマッサージ機は、座部および背凭れ部と、前記背凭れ部に設けられるガイドレールに沿って昇降する上記第１から第８のいずれかの構成のマッサージユニットと、を備える構成（第９の構成）である。

本発明によれば、施療子駆動部の位置情報を精度良く詳細に検出することができる。

マッサージ機の斜視図マッサージユニットの前方斜視図マッサージユニットの後方斜視図検出部の側面図検出部の斜視図図４に示す検出部から回転板とセンサカバーとを取り除いた斜視図第２歯車が弾性部材の付勢力に反して押された状態の検出部を示す背面図変形例の検出部の側面図

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本明細書では、回転体の回転軸が延びる方向を軸線方向と称する。

＜１．マッサージ機の概略構成＞
図１は、本発明の実施形態に係るマッサージ機１００の斜視図である。以下の説明において、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て前側（正面側）を「前側」といい、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て後側（背面側）を「後側」という。また、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て上側（頭側）を「上側」といい、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て下側（脚側）を「下側」という。また、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て右側を「右側」といい、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て左側を「左側」という。

マッサージ機１００は、座部２００および背凭れ部３００を備える。マッサージ機１００は、基台部４００、腕施療部５００、操作部６００、コード線７００、スタンド８００、及び脚載部９００を更に備える。

座部２００は、被施療者の臀部及び上脚を支持する。

背凭れ部３００は、被施療者の肩、腰、および、背中を支持する。背凭れ部３００は、左右方向に沿って延びる不図示のリクライニング回転軸回りに回転可能に、座部２００の後端に取り付けられている。背凭れ部３００は、被施療者の肩および腰に接する面３００Ａに沿って延びる一対のガイドレール３００Ｂ、３００Ｃを内蔵している。

後述するマッサージユニット１は、一対のガイドレール３００Ｂ、３００Ｃによって案内されて背凭れ部３００内で昇降する。すなわち、マッサージ機１００は、背凭れ部３００に設けられるガイドレール３００Ｂ、３００Ｃに沿って昇降するマッサージユニット１を備える。なお、一対のガイドレール３００Ｂ、３００Ｃを座部２００の後部にまで延長し、マッサージユニット１が座部２００および背凭れ部３００内で昇降するようにしてもよい。

基台部４００は、座部２００の左右両側且つ座部２００の下方に立設して設けられる。本実施形態では、一例として、座部２００の左側に設けられる基台部４００の内部に、制御部４００Ａが内蔵される。制御部４００Ａが設けられる位置は適宜変更されてよい。

腕施療部５００は、座部２００の左右両側且つ座部２００の上方に立設して設けられる。腕施療部５００は、膨縮可能な膨縮袋を内蔵しており、当該膨縮袋によって被施療者の腕を支持しながら施療する。

操作部６００は、被施療者が施療パターンの選択や施療の強弱調節などを行うための入力装置である。操作部６００は、コード線７００を介して制御部４００Ａに接続される。制御部４００Ａは、操作部６００から出力される信号に基づいてマッサージ機１００の各部を制御する。

スタンド８００は、座部２００の左側に設けられる腕施療部５００に固定されている。操作部６００はスタンド８００に対して装脱着可能である。

脚載部９００は、被施療者の下脚を支持する。

＜２．マッサージユニットの構成＞
（２－１．マッサージユニットの概要）
図２は、本発明の実施形態に係るマッサージユニット１の前方斜視図である。詳細には、図２は左斜め前方から見た図である。図３は、本発明の実施形態に係るマッサージユニット１の後方斜視図である。詳細には、図３は右斜め後方から見た図である。

マッサージユニット１は、フレーム部２を備える。フレーム部２は、概ね矩形枠体状である。本実施形態では、フレーム部２は、複数のフレーム部品で構成される。詳細には、フレーム部２は、左フレーム部品２１と、右フレーム部品２２と、下フレーム部品２３と、上フレーム部品２４と、を含む。

左フレーム部品２１および右フレーム部品２２は、前後方向からの平面視において、上下方向に延びる矩形状である。下フレーム部品２３は、左右方向に延び、左フレーム部品２１および右フレーム部品２２の下端部を連結する。上フレーム部品２４は、左右方向に延び、左フレーム部品２１および右フレーム部品２２の上端部を連結する。フレーム部品間の連結の手法は、例えば、溶接又はねじ止めであってよい。

マッサージユニット１は、フレーム部２に対して回転可能に支持される２つのガイドローラ３Ａ、３Ｂを備える。２つのガイドローラ３Ａ、３Ｂは、マッサージユニット１の上部に左右方向に離れて配置される。左側に配置されるガイドローラ３Ａは、フレーム部２に対して左方に突出した位置に設けられる。ガイドローラ３Ａは、マッサージユニット１の昇降時にガイドレール３００Ｂ上で転がる。右側に配置されるガイドローラ３Ｂは、フレーム部２に対して右方に突出した位置に設けられる。ガイドローラ３Ｂは、マッサージユニット１の昇降時にガイドレール３００Ｃ上を転がる。

マッサージユニット１は、昇降駆動部４を備える。昇降駆動部４は、昇降軸４１と、昇降用モータ４２と、昇降ピニオンギア４３Ａ、４３Ｂと、を備える。昇降軸４１は、左右方向に延び、フレーム部２に回転可能に支持される。昇降用モータ４２は、マッサージユニット１を昇降させるための駆動源である。昇降用モータ４２は、昇降軸４１に不図示の回転伝達部を介して連結される。回転伝達部は、回転軸方向を変更するためのギア機構を含む。

昇降ピニオンギア４３Ａは、昇降軸４１の左端に固定され、ガイドレール３００Ｂに設けられるラックと噛み合う。昇降ピニオンギア４３Ｂは、昇降軸４１の右端に固定され、ガイドレール３００Ｃに設けられるラックと噛み合う。昇降用モータ４２の駆動によって昇降軸４１が回転することで、各昇降ピニオンギア４３Ａ、４３Ｂがラック上を動く。すなわち、昇降用モータ４２の駆動により、マッサージユニット１がガイドレール３００Ｂ、３００Ｃに沿って昇降する。

マッサージユニット１は、施療子５Ａ、５Ｂを備える。詳細には、マッサージユニット１は、左右方向に間隔をあけて配置される一対の施療子５Ａ、５Ｂを備える。左側に配置される施療子５Ａは、左アーム６Ａに支持される。右側に配置される施療子５Ｂは、右アーム６Ｂに支持される。本実施形態において、施療子５Ａ、５Ｂは揉み玉であり、これにより、例えば揉み、叩き、ローリング等の多様な施療動作を行うことが可能になる。

マッサージユニット１は、施療子５Ａ、５Ｂを動作させる機構を有する施療子駆動部７を備える。本実施形態では、施療子５Ａ、５Ｂを動作させる機構には、揉み駆動機構７１と叩き駆動機構７２と、が含まれる。

揉み駆動機構７１は、施療子５Ａ、５Ｂに揉み動作を行わせる。揉み駆動機構７１は、揉み用モータ７１１と、揉み用シャフト７１２と、不図示の偏心回転体と、を含む。揉み用モータ７１１は、施療子５Ａ、５Ｂに揉み動作を行わせるための駆動源である。揉み用シャフト７１２は、左右方向に延び、施療子駆動部７が有するハウジング７０に回転可能に支持される。本実施形態では、ハウジング７０は、複数の部材で構成される。揉み用モータ７１１は、揉み用シャフト７１２に不図示の回転伝達部を介して連結される。回転伝達部は、回転軸方向を変更するためのギア機構を含む。

揉み用シャフト７１２には、左右一対の偏心回転体が固定されている。揉み用シャフト７１２は、左側の偏心回転体を介して左アーム６Ａの下部を支持し、右側の偏心回転体を介して右アーム６Ｂの下部を支持する。揉み用モータ７１１が駆動すると、揉み用シャフト７１２が回転し、揉み用シャフト７１２に固定されている左右一対の偏心回転体も回転する。左右一対の偏心回転体の回転によって、各アーム６Ａ、６Ｂは上下、左右、前後にそれぞれ揺動する。すなわち、揉み駆動機構７１は、施療子５Ａ、５Ｂを偏心回転させて揉み動作を行わせることができる。

叩き駆動機構７２は、施療子５Ａ、５Ｂに叩き動作を行わせる。叩き駆動機構７２は、叩き用モータ７２１と、回転伝達部７２２と、叩き用シャフト７２３と、を含む。叩き用モータ７２１は、施療子５Ａ、５Ｂに叩き動作を行わせるための駆動源である。回転伝達部７２２は、プーリを含み、叩き用モータ７２１の回転出力を叩き用シャフト７２３に伝達する。叩き用シャフト７２３は、左右方向に延び、左端に回転伝達部７２２を構成するプーリが取り付けられ、叩き用モータ７２１の駆動により回転する。叩き用シャフト７２３は、ハウジング７０に回転可能に支持される。

叩き用シャフト７２３には、左用偏心回転体および右用偏心回転体（いずれも不図示）が固定されている。叩き駆動機構７２は、左用偏心回転体の回転により上下方向に動く左用可動体と、右用偏心回転体の回転により上下方向に動く右用可動体（いずれも不図示）を含む。左用可動体は、不図示のボールジョイントを介して、左アーム６Ａの下端部から後方に突出する不図示の左アーム突出部に連結される。右用可動体は、不図示のボールジョイントを介して、右アーム６Ｂの下端部から後方に突出する不図示の右アーム突出部に連結される。叩き用シャフト７２３の回転により左用偏心回転体が回転すると、左アーム６Ａが揉み用シャフト７１２を枢軸として前後方向に揺動する。叩き用シャフト７２３の回転により右用偏心回転体が回転すると、右アーム６Ｂが揉み用シャフト７１２を枢軸として前後方向に揺動する。すなわち、叩き駆動機構７２は、施療子５Ａ、５Ｂを前後方向に揺動させることによって施療子５Ａ、５Ｂに叩き動作を行わせる。

マッサージユニット１は、施療子駆動部７をフレーム部２に対して揺動させる機構（揺動機構８）を有する。マッサージユニット１の前方下部には、左右方向に延び、フレーム部２に対して固定される揺動シャフト８０が設けられる。施療子駆動部７は、揺動シャフト８０を中心として前後方向に揺動可能に設けられる。

揺動機構８には、軸部８１が含まれる。換言すると、マッサージユニット１は、軸部８１を備える。軸部８１は、フレーム部２に回転可能に支持される。詳細には、軸部８１は、左右方向に延びる。軸部８１は、左端部を左フレーム部品２１の上部から後方に突出する左ブロック２５Ａに回転可能に支持され、右端部を右フレーム部品２２の上部から後方に突出する右ブロック２５Ｂに回転可能に支持される。なお、本実施形態において、左ブロック２５Ａおよび右ブロック２５Ｂは、フレーム部２に含まれる。

揺動機構８は、ピニオンギア８２Ａ、８２Ｂと、ラック８３Ａ、８３Ｂと、を有する。本実施形態では、揺動機構８は、揺動用モータ８４を更に有する。

ピニオンギア８２Ａ、８２Ｂは、軸部８１に設けられる。詳細には、軸部８１には、左ピニオンギア８２Ａと右ピニオンギア８２Ｂとの一対のピニオンギアが固定される。一対のピニオンギア８２Ａ、８２Ｂは、左右方向に間隔をあけて、軸部８１の左右方向中央部寄りに配置される。

ラック８３Ａ、８３Ｂは、施療子駆動部７に設けられ、ピニオンギア８２Ａ、８２Ｂと噛み合う。詳細には、施療子駆動部７には、左ラック８３Ａと右ラック８３Ｂとの一対のラックが設けられる。一対のラック８３Ａ、８３Ｂは、施療子駆動部７が備えるハウジング７０に固定される。本実施形態では、一対のラック８３Ａ、８３Ｂは、ハウジング７０と別部材であり、例えばねじ止めによりハウジング７０に固定される。ただし、ラック８３Ａ、８３Ｂは、ハウジング７０を構成する部材と単一部材とされてもよい。一対のラック８３Ａ、８３Ｂは、揺動シャフト８０を中心とする円弧状である。

揺動用モータ８４は、施療子駆動部７を揺動するための駆動源であり、軸部８１を回転させる。揺動用モータ８４は、軸部８１に不図示の回転伝達部を介して連結される。回転伝達部は、回転軸方向を変更するためのギア機構を含む。なお、本実施形態では、軸部８１の回転は、揺動用モータ８４を駆動することにより得られる構成であるが、軸部８１の回転は揺動用モータ８４の駆動以外の方法で得られてもよい。

揺動用モータ８４が駆動すると、軸部８１の回転とともに一対のピニオンギア８２Ａ、８２Ｂが回転し、一対のピニオンギア８２Ａ、８２Ｂが一対のラック８３Ａ、８３Ｂ上を相対移動する。詳細には、一対のピニオンギア８２Ａ、８２Ｂは軸部８１を中心として一定の位置で回転するために、一対のラック８３Ａ、８３Ｂが設けられる施療子駆動部７が動く。より詳細には、施療子駆動部７は、揺動シャフト８０を中心として前後方向に揺動する。

施療子駆動部７が前方に向けて動くと、一対の施療子５Ａ、５Ｂも前方に動く。これにより、一対の施療子５Ａ、５Ｂが被施療者の背中に与える力を強くすることができる。一方、施療子駆動部７が後方に向けて動くと、一対の施療子５Ａ、５Ｂも後方に動く。これにより、一対の施療子５Ａ、５Ｂが被施療者の背中に与える力を弱くすることができる。すなわち、揺動機構８は、施療子５Ａ、５Ｂが被施療者を押圧する強さを調節する強弱調節機構と言える。

マッサージユニット１は、施療子駆動部７の位置情報を取得する検出部９を備える。揺動シャフト８０を中心に回転可能に設けられる施療子駆動部７の位置がわかると、施療子５Ａ、５Ｂが被施療者を押圧する力の強弱を把握することができる。すなわち、検出部９は、施療子５Ａ、５Ｂが被施療者を押圧する力の強弱設定を把握するために設けられる。検出部９は、いわゆる強弱センサである。本実施形態では、検出部９はフレーム部２に取り付けられる。検出部９は、フレーム部２に固定されていればよく、フレーム部２に直接的に取り付けられても、他の部材を介してフレーム部２に間接的に取り付けられてもよい。

軸部８１に設けられるピニオンギア８２Ａ、８２Ｂと、施療子駆動部７に設けられるラック８３Ａ、８３Ｂとの間には、通常、遊びが設けられる。このために、施療子駆動部７で発生する振動は、フレーム部２に伝わり難い、或いは、フレーム部２に伝わったとしても小さくなる。すなわち、本実施形態のように検出部９がフレーム部２に取り付けられる構成とすると、検出部９が施療子駆動部７で発生する振動の影響を受け難くすることができる。

また、本実施形態では、施療子駆動部７には、揉み駆動機構７１および叩き駆動機構７２が設けられるために、施療子駆動部７においては振動が生じやすい。本実施形態では、振動の生じ易い施療子駆動部７から離れた位置に検出部９を設けることができるために、検出部９が施療子駆動部７で発生する振動の影響を受けることを低減することができる。

（２－２．検出部の詳細）
図４は、本発明の実施形態に係る検出部９の側面図である。図４は、左から右に向かって検出部９を見た左方側面図である。図５は、本発明の実施形態に係る検出部９の斜視図である。図５は、右斜め後方から検出部９を見た図である。

図４および図５に示すように、検出部９は、少なくとも一つの歯車９１、９２と、回転板９３と、光センサ９４とを有する。検出部９は、支持部材９５を更に有する。

少なくとも一つの歯車９１、９２は、軸部８１の回転を伝達する。少なくとも一つの歯車９１、９２は、軸部８１の回転軸と平行な方向に延びる軸線回りに回転する。本実施形態において、軸部８１の回転軸と平行な方向は左右方向である。また、軸部８１の回転を伝達する歯車９１、９２の数は２つである。ただし、軸部８１の回転を伝達する歯車の数は１つ、或いは、３つ以上であってもよい。歯車の数が１つである場合には、１つの歯車が軸部８１の回転を回転板９３に伝達する。歯車の数が複数である場合には、複数の歯車が協働して軸部８１の回転を回転板９３に伝達する。

第１歯車９１は、歯車本体部９１１と、歯車筒部９１２とを有する。歯車本体部９１１は、円環状であり、外周にギア歯列９１１ａを有する。ギア歯列９１１ａは、歯車本体部９１１の外周全周にわたって等間隔に配置される複数のギア歯で構成される。歯車筒部９１２は、円環状の歯車本体部９１１の中心軸を中心とし、軸線方向（本実施形態では左右方向）に延びる円筒状である。歯車筒部９１２は、歯車本体部９１１から右方に突出する。歯車本体部９１１および歯車筒部９１２に通され、軸線方向に延びるピン９６を用いて、第１歯車９１は、支持部材９５に回転可能に支持される。ピン９６の一端部には、抜け止め用の鍔部９６１が設けられる。ピン９６の他端は、ナット９６２を用いて支持部材９５にて固定される。

第１歯車９１のギア歯列９１１ａは、軸部８１に形成される歯部８１１（図３参照）と噛み合う。また、第１歯車９１のギア歯列９１１ａは、詳細は後述する第２歯車９２の第１ギア歯列９２１ａとも噛み合う。すなわち、第１歯車９１は、軸部８１の回転を第２歯車９２に伝達する。

第２歯車９２は、第１歯車本体部９２１と、第２歯車本体部９２２と、歯車筒部９２３と、を有する。第１歯車本体部９２１は、円環状であり、外周に第１ギア歯列９２１ａを有する。第１ギア歯列９２１ａは、第１歯車本体部９２１の外周全周にわたって等間隔に配置される複数のギア歯で構成される。第２歯車本体部９２２は、第１歯車本体部９２１より外径が大きい円環状であり、外周に第２ギア歯列９２２ａを有する。第２ギア歯列９２２ａは、第２歯車本体部９２２の外周全周にわたって等間隔に配置される複数のギア歯で構成される。第１歯車本体部９２１と第２歯車本体部９２２とは、中心軸を同じとして軸線方向（本実施形態では左右方向）に並ぶ。第２歯車９２は、いわゆる二段歯車である。

なお、本実施形態では、第１歯車本体部９２１と第２歯車本体部９２２とは単一部材である。ただし、第１歯車本体部９２１と第２歯車本体部９２２とは別部材とされ、互いに固定される構成とされてよい。

歯車筒部９２３は、円環状の第１歯車本体部９２１および第２歯車本体部９２２の中心軸を中心とし、軸線方向に延びる円筒状である。歯車筒部９２３は、第２歯車本体部９２２から右方に突出する。第２歯車９２は、軸線方向に延び、第１歯車本体部９２１、第２歯車本体部９２２、および、歯車筒部９２３に通されるピン９６を用いて、支持部材９５に回転可能に支持される。

第２歯車９２の第１ギア歯列９２１ａは、第１歯車９１のギア歯列９１１ａと噛み合う。また、第２歯車９２の第２ギア歯列９２２ａは、回転板９３が有する歯部９３ａと噛み合う。すなわち、第２歯車９２は、第１歯車９１の回転を回転板９３に伝達する。第１歯車９１および第２歯車９２により、軸部８１の回転が回転板９３に伝達される。

本実施形態では、好ましい形態として、検出部９が有する少なくとも一つの歯車には、軸線方向に互いにずれた二種類のギア歯列９２１ａ、９２２ａを有する二段歯車９２が含まれる。二段歯車９２が用いられることにより、ギア比を調節して回転板９３の大きさを所望の大きさに調整し易くすることができる。例えば、施療子駆動部７が大型化されてラック８３Ａ、８３Ｂが大型となった場合でも、回転板９３の大きさが大型化することを避けることができる。

なお、本実施形態では、第１歯車本体部９２１に比べて第２歯車本体部９２２の外径が大きくなる構成としたが、これは例示にすぎず、第１歯車本体部９２１に比べて第２歯車本体部９２２の外径が小さくなる構成としてもよい。

また、第１歯車９１は、いわゆる遊び車であり、検出部９が第１歯車９１を有しない構成としてもよい。この場合、例えば、軸部８１の歯部８１１が設けられる部分の直径を大きくして、軸部８１の歯部８１１が第２歯車９２の第１ギア歯列９２１ａと直接噛み合う構成としてよい。

回転板９３は、少なくとも一つの歯車９１、９２のうちの一つと噛み合う歯部９３ａを有する。本実施形態では、回転板９３は、第２歯車９２と噛み合う歯部９３ａを有する。回転板９３は、外周に歯部９３ａを有する円板状である。より詳細には、回転板９３は、中心部分に貫通孔を有する円環状である。回転板９３は、歯車９１、９２と同様に、軸線方向に延びる筒状部９３１と、鍔部９６１を有するピン９６とを用いて、支持部材９５に軸線回りに回転可能に支持される。なお、筒状部９３１は、回転板９３と単一部材であってもよいし、別部材であってもよい。

回転板９３は、複数のスリット９３２、９３３、９３４を有する。複数のスリット９３２、９３３、９３４は、いずれも、回転板９３を軸線方向（左右方向）に貫通する孔である。詳細には、回転板９３は、複数種類のスリット９３２、９３３、９３４を有する。より詳細には、回転板９３は、複数の第１スリット９３２と、１つの第２スリット９３３と、１つの第３スリット９３４とを有する。

複数の第１スリット９３２は、回転板９３の外縁近傍に、回転板９３の軸線を基準として周方向に配列される。本実施形態では、一例として、複数の第１スリット９３２は、３６０°にわたって等間隔に設けられる。複数の第１スリット９３２は、３６０°にわたって設けられなくてもよい。また、本実施形態では、第１スリット９３２の形状は、平面視において円弧状である。

第２スリット９３３は、第１スリット９３２よりも、回転板９３の軸線を基準として径方向内方に配置される。第２スリット９３３は、平面視において円弧状である。第２スリット９３３は、第１スリット９３２よりも周方向の長さが長く設けられる。第３スリット９３４は、第１スリット９３２と第２スリット９３３の径方向間に配置される。第３スリット９３４は、平面視において円弧状であり、第２スリット９３３よりも周方向の長さが長く設けられる。

光センサ９４は、回転板９３とともにエンコーダを構成する。光センサ９４は、支持部材９５に支持される。詳細には、光センサ９４は、支持部材９５に支持される基板９７上に配置される。光センサ９４は、基板９７上に配置される素子取付台９４１と、素子取付台９４１に取り付けられる素子を覆うセンサカバー９４２と、を有する。

図６は、図４に示す検出部９から回転板９３とセンサカバー９４２とを取り除いた斜視図である。図６に示すように、基板９７には、前後方向からの平面視において上下方向に延びる矩形状の基板切欠き９７１が設けられる。また、素子取付台９４１には、前後方向からの平面視において上下方向に延びる矩形状の取付台切欠き９４１１が設けられる。基板切欠き９７１および取付台切欠き９４１１は、前後方向に貫通しており、両者は同一のサイズで重なる。また、センサカバー９４２にも、これの切欠き９７１、９４１１と同一の形状およびサイズで前後方向に重なるカバー切欠き（不図示）が設けられる。回転板９３の一部は、これらの切欠きに入れられる。なお、回転板９３がスムーズに回転できるように、回転板９３は、基板９７、素子取付台９４１およびセンサカバー９４２とは接触しない。

光センサ９４は、素子取付台９４１に配置される３つの発光素子９４３と、３つの光検出素子９４４とを有する。３つの発光素子９４３は、上下方向に配置される。３つの光検出素子９４４も上下方向に配置される。３つの発光素子のそれぞれは、取付台切欠き９４１１を挟んで、３つの光検出素子９４４のいずれかと左右方向に対向する。すなわち、光センサ９４には、左右方向に対向する発光素子９４３と光検出素子９４４との組が３つ設けられている。発光素子９４３と光検出素子９４４との組は、いわゆる透過型のフォトインタラプタを構成する。

これら３つの組のうちの最上部の組は、第１スリット９３２と対応する高さ位置に配置される。これら３つの組のうちの最下部の組は、第２スリット９３３と対応する高さ位置に配置される。これら３つの組のうちの真ん中の組は、第３スリット９３４と対応する高さ位置に配置される。

最上部の発光素子９４３と光検出素子９４４の組においては、回転板９３が回転すると、第１スリット９３２が通過する際に光検出素子９４４が発光素子９４３からの光を検出し、その他の場合に光検出素子９４４が発光素子９４３からの光を検出しない。このために、例えば通過した第１スリット９３２の数を数えることができる。通過した第１スリット９３２の数を数えることにより、回転板９３の回転量を把握できる。回転板９３の回転量は、ピニオンギア８２Ａ、８２Ｂのラック８３Ａ、８３Ｂに対する相対移動量で決まるために、最上部の発光素子９４３と光検出素子９４４の組から得られる情報により、施療子駆動部７の位置情報を得ることができる。

なお、最下部の発光素子９４３と光検出素子９４４の組は、第２スリット９３３が通過すると、光検出素子９４４が発光素子９４３からの光を検出する。最下部の発光素子９４３と光検出素子９４４の組は、例えば、ピニオンギア８２Ａ、８２Ｂがラック８３Ａ、８３Ｂの限界位置（両端部）に存在することを検出するために用いられる。真ん中の発光素子９４３と光検出素子９４４の組は、第３スリット９３４が通過すると、光検出素子９４４が発光素子９４３からの光を検出する。真ん中の発光素子９４３と光検出素子９４４の組は、例えば、ピニオンギア８２Ａ、８２Ｂがラック８３Ａ、８３Ｂの限界位置に近づいたことを検出するために用いられる。

支持部材９５は、少なくとも一つの歯車９１、９２と、回転板９３と、光センサ９４とを支持する。支持部材９５は、フレーム部２に固定される。詳細には、支持部材９５は、右ブロック２５Ｂに固定される。本実施形態では、支持部材９５にねじ孔９５１が設けられており、支持部材９５は、ねじを用いて右ブロック２５Ｂに固定される。ただし、支持部材９５の固定方法は、例えば溶接等の他の手法であってもよい。本実施形態では、検出部９を構成する要素を１つの部材９５で支持してフレーム部２に固定する構成であるために、検出部９の組立を簡単に行うことができる。

なお、検出部９が支持部材９５を有しない構成として、歯車９１、９２、回転板９３、および、光センサ９４が、フレーム部２に直接的或いは間接的に取り付けられる構成としてもよい。

本実施形態の検出部９によれば、施療子駆動部７の位置情報を取得するためのエンコーダを構成する回転板９３と光センサ９４とがフレーム部２に固定されている。このために、検出部９が施療子駆動部７で発生する振動による影響を受け難い構成とすることができ、検出部９の検出精度を向上することができる。この結果、回転板９３に設けるスリット（本実施形態では第１スリット９３２）のサイズを小さくすることができ、回転板９３のサイズを小型化することができる。また、回転板９３のサイズを大型化しなくても、回転板９３に設けるスリット９３２の数を多くして、施療子駆動部７の位置情報を詳細に検出することが可能になる。

また、本実施形態の検出部９によれば、軸部８１と回転板９３とを直接噛み合わせるのではなく、少なくとも一つの歯車９１、９２を配置する構成としているために、回転板９３を適切なサイズに形成し易くすることができる。また、検出部９のフレーム部２への組付け後における位置調整等を行い易くすることができる。

本実施形態のマッサージユニット１を備えるマッサージ機１００においては、検出部９を用いて施療子駆動部７の前後方向の位置を精度良く詳細に把握することができるために、施療子５Ａ、５Ｂが被施療者を押圧する力の強弱を適切に調節することができる。

なお、本実施形態では、回転板９３の形状を円板状としたが、これに限らず、扇板状や半円板状等としてもよい。ただし、回転板９３を円板状とした方が小さいサイズで多くのスリット９３２を配置することができるために有利である。

また、本実施形態では、好ましい形態として、検出部９は、回転板９３の歯部９３ａと噛み合う歯車９２を当該歯車９２の軸線方向に付勢する弾性部材９８を更に有する。詳細には、図５に示すように、弾性部材９８は、第２歯車９２と支持部材９５との軸線方向（本実施形態では左右方向）間に配置される。弾性部材９８に付勢力を与えられた第２歯車９２は、ピン９６の鍔部９６１に軽く押圧された状態でピン９６に回転可能に支持される。

本実施形態では、弾性部材９８は、コイルバネである。ただし、弾性部材９８は、コイルバネ以外でもよく、例えば板バネ等であってもよい。なお、支持部材９５が設けられない場合には、弾性部材９８は、歯車９２とフレーム部２との軸線方向間に配置されてもよい。

図７は、第２歯車９２が弾性部材９８の付勢力に反して押された状態の検出部９を示す背面図である。図７においては、第２歯車９２は、弾性部材９８の付勢力に反して右方に動かされている。そして、当該移動の結果として、第２歯車９２と回転板９３とは接触しない状態となっている。すなわち、本実施形態では、検出部９がマッサージユニット１に組付けられた後においても、第２歯車９２と回転板９３との接触を解除して、回転板９３を自由に回転させることができる。このために、例えば、ピニオンギア８２Ａ、８２Ｂとラック８３Ａ、８３Ｂとの位置関係と、リミット位置を検出する第２スリット９３３との関係等を見ながら、回転板９３の位置調整を簡単に行うことができる。

＜３．変形例＞
以上においては、回転板９３の位置調整を行い易いように、第２歯車９２と支持部材９５との軸線方向間に弾性部材９８を配置する構成とした。回転板９３の位置調整を簡単に行う方法は、他の構成で実現されてもよい。

図８は、変形例の検出部９Ｘの側面図である。図８は、右から左に向かって検出部９Ｘを見た図である。変形例の検出部９Ｘにおいては、少なくとも一つの歯車９１、９２と回転板９３とは別の部材９５Ｘ、９５Ｙに固定される。詳細には、歯車支持部材９５Ｘが、少なくとも一つの歯車９１、９２を支持する。より詳細には、第１歯車９１および第２歯車９２が歯車支持部材９５Ｘにより支持される。歯車支持部材９５Ｘは、光センサ９４も支持する。回転板９３は、回転板支持部材９５Ｙに支持される。歯車支持部材９５Ｘおよび回転板支持部材９５Ｙは、フレーム部２に支持される。

歯車支持部材９５Ｘは、ねじを用いてフレーム部２に固定される。歯車支持部材９５Ｘには、ねじを緩めた場合に回転板９３の歯部９３ａと噛み合う歯車９２を回転板９３から離れる方向に移動可能とする長孔９５２が形成されている。本変形例では、長孔９５２は左右方向に延びる。ねじを緩めた場合とは、フレーム部２への固定のために締められた状態のねじを締められた状態を解除する方向に回転して、歯車支持部材９５Ｘがフレーム部２に対して動くことが可能とされた状態を指す。本変形例では、ねじを緩めた後に、歯車支持部材９５Ｘを後方に動かすことによって、第２歯車９２と回転板９３とが接触しない状態にすることができる。

このような構成においても、検出部９Ｘがマッサージユニット１に組付けられた後において、歯車９２と回転板９３との接触を解除して、回転板９３を自由に回転させることができる。このために、例えば、ピニオンギア８２Ａ、８２Ｂとラック８３Ａ、８３Ｂとの位置関係と、リミット位置を検出する第２スリット９３３との関係等を見ながら、回転板９３の位置調整を簡単に行うことができる。

＜４．その他＞
以上に示した実施形態および変形例は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態等の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。また、本明細書中に示される複数の実施形態及び変形例は可能な範囲で適宜組み合わせて実施されてよい。

以上においては、いわゆる椅子式マッサージ機を例に挙げて説明したが、本発明に係るマッサージユニットはいわゆるベッド式マッサージ機などにも搭載可能である。

１・・・マッサージユニット
２・・・フレーム部
５Ａ、５Ｂ・・・施療子
７・・・施療子駆動部
８・・・揺動機構
９、９Ｘ・・・検出部
７１・・・揉み駆動機構
７２・・・叩き駆動機構
８１・・・軸部
８２Ａ、８２Ｂ・・・ピニオンギア
８３Ａ、８３Ｂ・・・ラック
９１・・・第１歯車
９２・・・第２歯車、二段歯車
９３・・・回転板
９３ａ・・・回転板の歯部
９４・・・光センサ
９５・・・支持部材
９５Ｘ・・・歯車支持部材
９８・・・弾性部材
１００・・・マッサージ機
２００・・・座部
３００・・・背凭れ部
３００Ｂ、３００Ｃ・・・ガイドレール
９２１ａ・・・第１ギア歯列
９２２ａ・・・第２ギア歯列
９５２・・・長孔

Claims

自ユニットの昇降に利用されるガイドローラを有するフレーム部と、
前記フレーム部に回転可能に支持される軸部と、
前記軸部の回転により前記フレーム部に対して揺動し、施療子を動作させる機構を有する施療子駆動部と、
前記フレーム部に取り付けられ、前記施療子駆動部の位置情報を取得する検出部と、
を備え、
前記検出部は、
前記軸部の回転を伝達する少なくとも一つの歯車と、
前記少なくとも一つの歯車のうちの一つと噛み合う歯部を有する回転板と、
前記回転板とともにエンコーダを構成する光センサと、
を有し、
前記少なくとも一つの歯車と前記回転板とは、別の部材に固定され、
前記少なくとも一つの歯車を支持する歯車支持部材は、ねじを用いて前記フレーム部に固定され、
前記歯車支持部材には、前記ねじを緩めた場合に前記回転板の前記歯部と噛み合う前記歯車を前記回転板から離れる方向に移動可能とする長孔が形成されている、マッサージユニット。
前記少なくとも一つの歯車には、軸線方向に互いにずれた二種類のギア歯列を有する二段歯車が含まれる、請求項１に記載のマッサージユニット。
前記回転板は、外周に前記歯部を有する円板状である、請求項１又は２に記載のマッサージユニット。
前記施療子を動作させる前記機構には、
前記施療子に揉み動作を行わせる揉み駆動機構と、
前記施療子に叩き動作を行わせる叩き駆動機構と、
が含まれる、請求項１から３のいずれか１項に記載のマッサージユニット。
前記施療子駆動部を前記フレーム部に対して揺動させる機構は、
前記軸部に設けられるピニオンギアと、
前記施療子駆動部に設けられ、前記ピニオンギアと噛み合うラックと、
を有する、請求項１から４のいずれか１項に記載のマッサージユニット。
座部および背凭れ部と、
前記背凭れ部に設けられるガイドレールに沿って昇降する請求項１から５のいずれか１項に記載のマッサージユニットと、
を備える、マッサージ機。