JP2008005932A

JP2008005932A - マッサージ機

Info

Publication number: JP2008005932A
Application number: JP2006177325A
Authority: JP
Inventors: Hiroya Iwama; 博哉岩間; Shigeki Fujiwara; 茂喜藤原; Kenji Yoshida; 謙治吉田
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2006-06-27
Filing date: 2006-06-27
Publication date: 2008-01-17
Anticipated expiration: 2026-06-27
Also published as: JP4857951B2

Abstract

【課題】施療子ユニットを支障なくガイドして移動させるために各軸棒を高精度に配置する必要を無くし、良好な製造コスト、組立性を確保する。
【解決手段】左右に長い複数本の軸棒３を各々平行になるように並設する。施療子１ａを備えた施療子ユニット１に複数の軸受部２を設ける。これら軸受部２に対応する軸棒３を摺動自在に貫通させた状態で施療子ユニット１を左右方向に移動可能にして成るマッサージ機である。軸受部２に軸棒３の軸心傾き誤差を吸収して軸棒３を摺動可能にする傾き誤差吸収手段を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、施療子の駆動によって施療動作を行わせるマッサージ機に関するものである。

施療子の駆動によって施療動作を行わせる従来のマッサージ機には、たとえば特許文献１のような、施療子１ａを幅方向に駆動させて施療者に左右から押し付けるようにして施療者をマッサージするものがある。このマッサージ機は具体的には図５乃至図１１のような機構を有している。

詳しくは、施療子１ａを備えたそれぞれの施療子ユニット１を左右に並設すると共に左右方向に移動自在に配置し、左右に長い幅駆動軸３１を設けると共に幅駆動軸３１の外周に左右で逆ネジ状の雄ネジをそれぞれ刻設し、各施療子ユニット１に設けた幅送りナット３３を上記幅駆動軸３１の各雄ネジにそれぞれ螺合し、幅駆動軸３１の回転駆動にて近接・離間するように螺進する各雄ネジに従動させて各施療子ユニット１を近接・離間可能にさせているのである。

ここで、上記施療子ユニット１の左右方向への移動は、図１１のように、各々平行にして複数本並設した左右に長い軸棒３を、施療子ユニット１に設けた複数の軸受部２にそれぞれ摺動自在に貫通してあることで、ガイドがされている。具体的に上記軸棒３はスライドガイド軸３２やたたき駆動軸４１が構成しており、軸受部２はスライドガイド軸用軸受部３４やたたき駆動軸用軸受部４６が構成している。

このように複数本の平行な軸棒３を施療子ユニット１の複数の軸受部２に各々摺動自在に貫通させてガイドがされることで、施療子ユニット１の左右への正確な移動が確保されるのであるが、その反面、製造誤差などで各軸棒３の平行度が微小にずれたりした場合には、施療子ユニット１が移動する際に軸受部２の内周面と軸棒３の外周面とが強く摺れて異音や振動、ひいては動作不良が生じる恐れがある。

更に言うと、幅送りナット３３は、施療子ユニット１に有した幅送りナット収納部２２内に施療者を施療子１ａで安全に挟持させるための緩衝材となるコイルバネ２１を介して収納されることで、施療子ユニット１に設けられるのであるが、このコイルバネ２１によると、上記軸受部２の内周面と軸棒３の外周面とが強く摺れて発生した異音や振動を増幅させることとなって、その結果、スティックスリップ現象（びびり現象）を明確に引き起こしてしまうのである。

これを回避するには製造の際の軸棒３の配置に高い精度が必要となるが、これによると、製造コストの高騰、組立性の低下を招いてしまうものであった。
特開２００４−１６５２５号公報

本発明は上記の従来の問題点に鑑みて為したものであって、施療子ユニットを支障なくガイドして移動させるために各軸棒を高精度に配置する必要を無くし、良好な製造コスト、組立性を確保できるマッサージ機を提供することを課題とするものである。

上記課題を解決するために本発明の請求項１に係るマッサージ機は、左右に長い複数本の軸棒３を各々平行になるように並設し、施療子１ａを備えた施療子ユニット１に複数の軸受部２を設け、これら軸受部２に対応する軸棒３を摺動自在に貫通させた状態で施療子ユニット１を左右方向に移動可能にして成るマッサージ機において、軸受部２に軸棒３の軸心傾き誤差を吸収して軸棒３を摺動可能にする傾き誤差吸収手段を備えたことを特徴とする。これによると、軸受部２に備えた傾き誤差吸収手段によって製造誤差によって生じた軸棒３の軸心の傾き誤差を吸収することができ、施療子ユニット１を支障なくガイドして移動させることができると共に、各軸棒３の配置に高い精度を必要としなくなって良好な製造コスト、組立性を確保できる。

また、請求項２に係るマッサージ機は、請求項１において、施療子ユニット１に内周面を球面状に形成した軸受孔部４を設けると共に、軸棒３を摺動自在に支持する軸支持部材５の外周面５ａを球面状に形成し、軸受孔部４の内周面４ａに軸支持部材５の外周面５ａを摺動可能にして軸受孔部４の内部に軸支持部材５を嵌合することで、上記傾き誤差吸収手段を構成したことを特徴とする。これによると、それぞれ球面状に形成されて摺動自在にされた軸受孔部４の内周面４ａと軸支持部材５の外周面５ａとの間は縁が切られた状態であり、軸棒３の軸心の傾き誤差を吸収する際に軸受孔部４と軸支持部材５との間にストレスがかからず、良好な耐久性も備えた傾き誤差吸収手段を得ることができる。

また、請求項３に係るマッサージ機は、請求項１において、施療子ユニット１に穿孔した軸受孔６の内周部に沿って筒状の弾性体７を嵌合し、この弾性体７の内部孔２５に軸棒３を摺動自在に支持する軸支持部材５を嵌合することで、上記傾き誤差吸収手段を構成したことを特徴とする。これによると、簡易な構成で傾き誤差吸収手段を得ることができて安価であると共に、弾性体７にゴム等を用いた場合には施療子ユニット１の軽量化を図ることもでき、更に弾性体７のゴムの材質や形状を変更することで所望の変形量を得ることができるから、製造の際の軸棒３の配置精度の程度に適する傾き誤差吸収手段を容易に得ることができる。

本発明は、施療子ユニットを支障なくガイドして移動させることができると共に、各軸棒の配置に高い精度を必要としなくなって良好な製造コスト、組立性を確保できる利点を有する。

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。

本例のマッサージ機は、その基本構造は従来のマッサージ機の機構を踏襲しており、移動する施療子ユニット１のガイドに供する各軸棒３と各軸受部２との軸支構造のみを改良している。したがって、便宜上、マッサージ機の基本構造は図５乃至図１０に基づいて説明をする。

図５に示すものはマッサージ機における機構ユニットで、この機構ユニットはたとえば図１０に示す椅子９の背もたれ９０内に配されて背もたれ９０内を上下に自走するものであり、フレームを構成する左右の側板９１，９１間には上下駆動軸５１と強弱駆動軸６１とが架設されており、また図６に示すところの可動ユニットが両側板９１，９１間に配設されている。

上記の上下駆動軸５１は、図７にも示すように、一方の側板９１に固定された上下駆動用モータ５０の出力がギアボックス５２内のギア群を介して伝達されることで回転駆動されるものであり、その両端にはピニオン５３ところ５４とが夫々取り付けられている。ころ５４は図５に示すころ５５と共に上記背もたれ９０内に配されたレール（図示せず）内を転動し、ピニオン５３は上記レールに付設されたラック（図示せず）と噛合する。

上記の強弱駆動軸６１は図８にも示すように他方の側板９１に固定された強弱駆動用モータ６０の出力がギアボックス６２内のギア群を介して伝達されることで回転駆動されるものであり、その両端部には夫々上記可動ユニットを回転させるためのギア６３，６３が取り付けられている。

可動ユニットは、左右一対のギアプレート３０，３０間に幅駆動軸３１と２本のスライドガイド軸３２，３２及びたたき駆動軸４１を架設するとともに、左右一対の施療子ユニット１，１（図５及び図６では一方の施療子ユニット１のみを示している）を取り付けたもので、両ギアプレート３０，３０に対して軸回りの回転が自在となっている幅駆動軸３１の両端が上記一対の側板９１，９１で支持されることで上記両側板９１，９１間に配設され、ギアプレート３０，３０の外周面の歯部３００，３００を上記のギア６３，６３に噛合させる。なお、幅駆動軸３１の一端は、一方の側板９１に取り付けた幅駆動用モータ３５の出力がプーリ３６及びベルト３７を介して伝達されるプーリ３８に連結されるものであり、このために幅駆動軸３１は幅駆動用モータ３５の出力で軸回りの回転を行う。

また可動ユニットにおける一方のギアプレート３０上にはたたき駆動用のモータ４０が取り付けられている。このモータ４０の出力はプーリ４２，４４とベルト４３とによって上記たたき駆動軸４１に伝達される。なお、たたき駆動軸４１は左右で偏心方向が異なるクランク軸として形成されており、後述するたたき用リンク４５に設けたたたき駆動軸用軸受部４６にスライド自在に嵌合する。

施療子ユニット１は、図９に示すように、施療子支持部材としてのアームベースプレート１０と、たたき板１１、施療子アーム１２、第１アーム１３、第２アーム１４、ローラ型の２つの施療子１ａ，１ｂ等からなるもので、アームベースプレート１０は上記幅駆動軸３１の外面に刻設された雄ネジに螺合する幅送りナット３３と、上記スライドガイド軸３２，３２にスライド自在に嵌合するスライドガイド軸用軸受部３４，３４とを備えて、幅駆動軸３１の回転によって幅駆動軸３１及びスライドガイド軸３２の軸方向位置を変化させるものであり、また、幅駆動軸３１に形成された雄ネジは、片側が逆ねじで形成されていることから、左右一対の施療子ユニット１における各アームベースプレート１０，１０は、幅駆動軸３１の回転によって、互いに接近したり離れたりするものである。なお、この施療子ユニット１の左右への移動は、互いに平行に配置されたスライドガイド軸３２，３２やたたき駆動軸４１の各軸棒３が、施療子ユニット１に設けたスライドガイド軸用軸受部３４，３４やたたき駆動軸用軸受部４６の各軸受部２に摺動自在に嵌合されることで、ガイドが施されているが、この各軸棒３と軸受部２との軸支構造については本発明に係る部分であり、後に詳述する。

上記たたき板１１はアームベースプレート１０に軸着され、たたき板１１に施療子アーム１２と第２アーム１４とが軸１００によって軸着され、施療子アーム１２に第１アーム１３が軸１０１によって軸着されている。また、たたき板１１に設けた軸１０２と、クランク軸である前記たたき駆動軸４１とがたたき用リンク４５によって連結されている。

さらに２つの施療子１ａ，１ｂのうちの主施療子である施療子１ａが先端部に取り付けられた第１アーム１３と、副施療子である施療子１ｂが先端部に取り付けられた第２アーム１４とが連動リンク１５によって結合されている。また、アームベースプレート１０と施療子アーム１２から突出させた突片１２１とが揺動連動リンク１９，１８によって連結されている。尚、対をなす他方の施療子ユニット１は図示の施療子ユニット１の対称形となっている。

上下に並ぶ一対の施療子１ａ，１ｂに掴み動作を行わせる掴み駆動部は、エアによって伸縮動作を行うアクチュエータＡ１で構成されており、一対の受け板２７，２７と両受け板２７，２７間に配されたエアバッグとからなるアクチュエータＡ１は、一方の受け板２７が上記連動リンク１８に、エアバッグカバーを備えた他方の受け板２７が第２アーム１４の先端部から突出させた突片１４１に夫々連結されて配設されている。連動リンク１８と突片１４１とを連結しているリニアスライドレール１７は、アクチュエータＡ１を伸張させた時にエアバッグが座屈してしまうことを防ぐためのものである。

また、施療子ユニット１は、アクチュエータＡ１と同じく一対の受け板２７，２７と両受け板２７，２７間に配されたエアバッグとから構成されてエアによって伸縮動作を行うアクチュエータＡ２を備えている。このアクチュエータＡ２は、一方の受け板２７が前記たたき駆動用のリンク４５上に固定され、他方の受け板２７が前記軸１０２によって回動自在に支持されたレバー１６に取り付けられたもので、レバー１６は施療子アーム１２の後縁に接触するころ１６０を備えている。なお、図２中の９５は上記アクチュエータＡ１，Ａ２を作動させるためのエアポンプや電磁弁を納めたエア駆動ユニットである。

なお、第１アーム１３を備えた施療子アーム１２と第２アーム１４との揺動自在な範囲の最大値は、施療子アーム１２に設けたストッパ１２０によって定めており、また第２アーム１４の施療子アーム１２に対する回動範囲は、ストッパ１４０によって定めている。さらに、第２アーム１４と施療子アーム１２との間にはねじりコイルばね（図示せず）を配して、施療子１ａ，１ｂの間隔が広くなる方向に付勢している。

以上のように構成された機構ユニットの動作について説明すると、まず上下駆動用モータ５０で上下駆動軸５１を駆動する時、機構ユニットは前述の椅子の背もたれ内を上下に自走して施療子１ａ，１ｂの位置を上下に変更する。また、強弱駆動用モータ６０で強弱駆動軸６１を駆動すれば、強弱駆動軸６１が備えるギア６３がギアプレート３０を幅駆動軸３１の軸回りに回転させるために、ギアプレート３０と一体にアームベースプレート１０が回転するものであり、このために幅駆動軸３１から見た施療子１ａの背もたれ前方への突出量が小さい状態と、幅駆動軸３１から見た施療子１ａの前方突出量が大きい状態とを得ることができる。つまり、施療子１ａの前方突出量を変化させることによる強弱調整を行うことができる。また、幅駆動用モータ３５によって幅駆動軸３１を回転させる時、前述のように左右一対の施療子ユニット１，１は幅方向（左右方向）において接近離反し、左右の施療子１ａ，１ａ、１ｂ，１ｂの間隔を変更する。

このマッサージ機は、上記３つのモータ５０，６０，３５による上記各動作を組み合わせることで、いわゆる揉みマッサージを実現している。また、たたき駆動用のモータ４０でクランク軸であるたたき駆動軸４１を回転させる時、たたき用リンク４５がたたき板１１を前後方向に揺動させるものであり、たたき板１１に施療子アーム１２とアーム１３，１４を介して取り付けられた施療子１ａは、前後に細かく動くたたき動作を行う。

そしてアクチュエータＡ１を伸張させたならば、施療子ユニット１の第２アーム１４が押されて軸１００を中心に回動すると同時に、連動リンク１５によって第１アーム１３が軸１０１を中心に逆方向に回動するものであり、このために各アーム１３，１４に設けられた施療子１ａ，１ｂは相互に接近して掴み動作を行う。また、施療子ユニット１における第１アーム１３を備えた施療子アーム１２と第２アーム１４は、軸１００によってたたき板１１に軸着されて揺動自在となっていることから、上記掴み動作を含む各種マッサージ動作に際して、施療子１ａ，１ｂが共に人体の背面に接するように倣い動作を行うものであり、このために掴み動作にあたって施療子１ａ，１ｂが確実に人体をつまむことになる。前記掴み動作は、前述の上下駆動や幅駆動や強弱駆動と組み合わせて行うこともできる。つまり、人体の肩をつまんだ状態の施療子１ａ，１ｂを上方に移動させたり、人体の首側に寄せたりすることができる。

また、アクチュエータＡ２は施療子アーム１２をばね付勢する。つまりアクチュエータＡ２の伸張状態に応じて、上記倣い動作はエア圧によるばね付勢で荷重が加えられたものとなるために、施療子１ａ，１ｂを上下に移動させてさすりマッサージを行う場合、施療子１ａ，１ｂの負担割合が異なるマッサージをエア圧に応じて得ることができる。また、前述の掴み動作時も、人体の肩を掴む時、この荷重が加えられることで、肩の上面側に接触する施療子１ａが逃げたりすることがなくなるために、より確実な掴みマッサージを得ることができる。なお、アクチュエータＡ２は最も伸張させた時には、前述の倣い動作を行わないものとなるが、大きな荷重がかかった時にはアクチュエータＡ２が縮むために安全性が確保されている。

ところで、本発明は、上述したように移動する施療子ユニット１のガイドに供する各軸棒３（スライドガイド軸３２，３２やたたき駆動軸４１）と各軸受部２（スライドガイド軸用軸受部３４やたたき駆動軸用軸受部４６）との軸支構造に特徴を有し、詳しくは、上記軸受部２に軸棒３の軸心傾き誤差を吸収して軸棒３を摺動可能にする傾き誤差吸収手段を備えて、各軸棒３を高精度に配置する必要を無くし、良好な製造コスト、組立性を確保しており、以下に実施の形態の例を示す。

図１及び図２の例は、施療子ユニット１に内周面を球面状に形成した軸受孔部４を設けると共に、軸棒３を摺動自在に支持する軸支持部材５の外周面５ａを球面状に形成し、軸受孔部４の内周面４ａに軸支持部材５の外周面５ａを摺動可能にして軸受孔部４の内部に軸支持部材５を嵌合することで、上記傾き誤差吸収手段を構成した例である。

具体的には、図１（ａ）のように、アームベースプレート１０の左右方向の外側面には幅送りナットケース２０が装着されている。幅送りナットケース２０には、図１（ｂ）のように、幅送りナット３３を回転不能な状態にしてコイルバネ２１を介して収納する幅送りナット収納部２２と、２つのスライドガイド軸用軸受部３４とが形成されている。上述したたたき用リンク４５のたたき駆動軸用軸受部４６と上記スライドガイド軸用軸受部３４の各軸受部２にあっては、たたき用リンク４５や幅送りナットケース２０にそれぞれ穿設した軸受孔６を有し、これら軸受孔６にそれぞれ球体軸受部材８が配置される。

球体軸受部材８は、図１（ｃ）のように、スライドガイド軸３２，３２やたたき駆動軸４１の軸棒３を貫通させて支持する軸支持部材５と、この軸支持部材５を内部に収納する外側部材８０とを有して構成され、後述のように自動調心機能を有する。軸支持部材５は略球状の部材であり、つまり外周面５ａが凸面状の球面に形成されており、内部には軸棒３をその軸方向にスライド自在に嵌合させる貫通孔２３が形成されている。外側部材８０は内部に軸支持部材５を収納する収納孔２４が穿設された円筒状の部材であって、収納孔２４の内周面２４ａは凹面状の球面に形成され、収納孔２４に軸支持部材５を収納した状態では、それぞれ球面状に施された収納孔２４の内周面２４ａと軸支持部材５の外周面５ａとが摺動自在にされて収納孔２４の内部で軸支持部材５が上下左右前後の任意方向に（つまり３６０°）傾き自在にされている。軸受孔６に球体軸受部材８を配置するには、外側部材８０を上記軸受孔６に嵌合させるのであるが、このとき外側部材８０の収納孔２４の内周面２４ａは軸受孔６の内周面６ａと同様に幅送りナットケース２０やたたき用リンクに対して傾斜などせずに位置関係が不変であり、いわゆる軸受部２の軸孔として機能する上記軸受孔部４の内周面４ａを構成している。

この傾き誤差吸収手段にあっては、平行状態にあるべき各軸棒３の軸心が製造誤差などで微小に傾いた状態にある場合でも、図２（ｂ）のようにそれぞれ球面に施された軸受孔部４の内周面４ａと軸支持部材５の外周面５ａとを摺動させることで軸棒３の軸心の傾き誤差を吸収することができ、施療子ユニット１を支障なくガイドして移動させることができる。したがって、従来に比べて各軸棒３の配置に高い精度を必要としなくなり、良好な製造コスト、組立性を確保できたものである。更に言うと、軸受孔部４の内周面４ａと軸支持部材５の外周面５ａとの間は縁が切られた状態であり、軸棒３の軸心の傾き誤差を吸収する際に軸受孔部４と軸支持部材５との間にストレスがかからず、良好な耐久性も備えるものである。

なお、図示はしないが、たたき用リンクや幅送りナットケース２０に形成した軸受孔６の内周面６ａを球面状に形成して軸受孔部４の内周面４ａを構成し、この軸受孔６に上記外周面５ａを球面状にした軸支持部材５を傾き自在に嵌合させるようにしても好ましい。

また、図３及び図４の例は、施療子ユニット１に穿孔した軸受孔６の内周部に沿って筒状の弾性体７を嵌合し、この弾性体７の内部孔２５に軸棒３を摺動自在に支持する軸支持部材５を嵌合することで、上記傾き誤差吸収手段を構成した例である。詳しくは、軸支持部材５は、内部に軸棒３をその軸方向にスライド自在に嵌合させる貫通孔２３が形成された円筒状部材であり、ゴムなどで構成された弾性体７の内部孔２５にその外周を挿入接着させている。この傾き誤差吸収手段は、平行状態にあるべき各軸棒３の軸心が製造誤差などで微小に傾いた状態にある場合、図４（ｂ）のように軸受孔６への軸棒３の芯ズレに合わせて弾性体７が弾性変形することで軸棒３の軸心の傾き誤差を吸収することができ、施療子ユニット１を支障なく移動させることができる。したがって、従来に比べて各軸棒３の配置に高い精度を必要としなくなり、良好な製造コスト、組立性を確保できる。また、本例の傾き誤差吸収手段は、弾性体７を構成するゴムの材質や形状を変更することで所望の変形量を得ることができる利点もあり、また、先例に比べて安価にすることが可能であると共に、施療子ユニット１の軽量化を図ることもできる利点を有する。

上記実施形態においては、従来と同様に、回転駆動する幅駆動軸３１に螺進させる幅送りナット３３が函状の幅送りナット収納部２２内に幅駆動軸３１の軸方向（左右方向）に伸縮するコイルバネ２１を介装されていて、施療子１ａが施療者を左右から挟持する際の緩衝材としてコイルバネ２１を機能させ、マッサージ機の安全性を確保している。このコイルバネ２１によると、従来技術の項で説明したように軸受部２の内周面と軸棒３の外周面とが強く摺れて発生した異音や振動を増幅させてスティックスリップ現象（びびり現象）を引き起こす恐れが高いものであるが、本発明では叙述のように傾き誤差吸収手段によって軸棒３の軸受部２へのスムーズな摺動を可能にしているから、軸受部２の内周面と軸棒３の外周面とが強く摺れることがなくてスティックスリップ現象の原因である異音や振動が発生せず、スティックスリップ現象の発生を有効に回避することができたものである。

本発明の実施の形態の例のマッサージ機であり、（ａ）は施療子ユニットの分解斜視図であり、（ｂ）は幅送りナットケースの側断面図であり、（ｃ）は球体軸受部材の分解斜視図である。同上の傾き誤差吸収手段の動作を説明する説明図であり、（ａ）は平行な状態の軸棒を軸受部で軸支した状態の側断面図であり、（ｂ）は軸心が傾いた状態の軸棒を軸受部で軸支した状態の側断面図である。本発明の実施の形態の他例のマッサージ機の施療子ユニットの分解斜視図である。同上の傾き誤差吸収手段の動作を説明する説明図であり、（ａ）は平行な状態の軸棒を軸受部で軸支した状態の側断面図であり、（ｂ）は軸心が傾いた状態の軸棒を軸受部で軸支した状態の側断面図である。従来のマッサージ機の機構ユニット全体の斜視図である。同上の可動ユニットの斜視図である。同上の上下駆動部の斜視図である。同上の強弱駆動部の斜視図である。同上の施療子ユニットの分解斜視図である。同上の機構ユニットを背もたれに内蔵した椅子の斜視図である。同上の施療子ユニットの要部の側断面図である。

符号の説明

１施療子ユニット
１ａ施療子
２軸受部
３軸棒
４軸受孔部
４ａ内周面
５軸支持部材
５ａ外周面
６軸受孔
７弾性体
８球体軸受部材
８０外側部材
２４収納孔
２４ａ内周面
２５内部孔

Claims

左右に長い複数本の軸棒を各々平行になるように並設し、施療子を備えた施療子ユニットに複数の軸受部を設け、これら軸受部に対応する軸棒を摺動自在に貫通させた状態で施療子ユニットを左右方向に移動可能にして成るマッサージ機において、軸受部に軸棒の軸心傾き誤差を吸収して軸棒を摺動可能にする傾き誤差吸収手段を備えたことを特徴とするマッサージ機。
施療子ユニットに内周面を球面状に形成した軸受孔部を設けると共に、軸棒を摺動自在に支持する軸支持部材の外周面を球面状に形成し、軸受孔部の内周面に軸支持部材の外周面を摺動可能にして軸受孔部の内部に軸支持部材を嵌合することで、上記傾き誤差吸収手段を構成したことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
施療子ユニットに穿孔した軸受孔の内周部に沿って筒状の弾性体を嵌合し、この弾性体の内部孔に軸棒を摺動自在に支持する軸支持部材を嵌合することで、上記傾き誤差吸収手段を構成したことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。