KR20050040756A

KR20050040756A - 마사지기

Info

Publication number: KR20050040756A
Application number: KR1020040086147A
Authority: KR
Inventors: 미키아키토시
Original assignee: 오므론 헬스캐어 가부시키가이샤
Priority date: 2003-10-28
Filing date: 2004-10-27
Publication date: 2005-05-03
Also published as: US20050090771A1; JP2005130920A; TW200529802A; EP1527763A3; CN1611203A; EP1527763A2

Abstract

본 발명은 마사지기의 소형화, 경량화, 또한 저비용화를 도모할 수 있는 마사지 기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.

승강 가이드(7, 8)에 설치된 승강 랙(13, 14)에 맞물리는 승강 피니언(15, 16)은 마사지 유닛 메카니즘부(2)의 상부에 지지된 승강 샤프트(17)에 고정된다. 승강 샤프트(17)에 지지된 두드림 편심 칼라의 외주에, 링크 홀더(51, 52)가 회전 가능하게 지지된다. 안마 볼 아암(4, 5)을 지지하는 아암 지지 부재(41, 42)는 안마 샤프트(18)에 피봇 지지되는 동시에, 링크에 의해 링크 홀더(51, 52)에 연결된다. 편심 칼라는 양축의 두드림 모터(66)에 의해 구동되지만, 두드림 모터(66)의 정·역회전에 의해 회전 구동되는 편심 칼라의 위상을 좌우로 180°다르게 한다.

Description

마사지기{MASSAGER}

본 발명은 마사지기에 관한 것으로, 특히 마사지 기구의 구조에 관한 것이다.

종래의 마사지기의 안마 기구로서는, 프레임의 좌우를 コ자형 단면으로서 가이드레일로 하고, 롤러, 랙 및 피니언에 의해 승강 동작을 행하는 것이 제안되어 있으며, 예컨대, 이하에 도시한 바와 같다.

(1) 일본 특허 공개 소화 제63-145656호 공보에 기재된 마사지기에서는, 안마축이 중공축으로 되어 있고, 그 속에 승강축이 통과하고 있다. 승강축 양단에는 공전하는 롤러와 축으로 고정되어 있는 피니언이 설치되어 있다. 강도 조절 기구 속에 두드림 동작용 편심축이 구성되어 있고, 그 편심부와 안마 아암 단부가 링크에 의해 연결되어 있다. 또한, 전술한 공전 롤러에 대하여, 다른 한 세트의 공전 롤러가 지지축을 통해 마사지부의 프레임에 고정되어 있다. 여기서는, 전술한 구조가 프레임에 지지, 부착되어 있다.

(2) 일본 특허 공개 평성 제7-323052호 공보에 기재된 마사지기에서는, 안마축의 양단에 공전하는 롤러가 설치되어 있고, 승강축이 감속기를 통해 별도로 설치되어 있다. 승강축 양단에는 공전하는 롤러와 축으로 고정되어 있는 피니언이 설치되어 있다. 두드림 동작용 두드림축이 별도의 감속기를 통해 설치되어 있고, 두드림축 중앙부에 편심 블록이 설치되며, 베어링을 통해 링크 지지부와 안마 아암 단부가 링크에 의해 연결되어 있다. 여기서는, 이들 축, 감속기가 큰 프레임으로 지지, 부착되어 있다.

(3) 일본 특허 공개 평성 제11-332942호 공보 및 일본 특허 공개 제2001-224644호 공보에 기재된 마사지기는 타격 두드림 기능을 갖고 있다. 승강 메커니즘의 구성은 수지 성형품으로 제조된 메카니즘 유닛 케이스에 롤러, 피니언축을 지지하고, 웜 감속기로 피니언축을 회전시키도록 되어 있다. 또한, 안마, 두드림 기구와, 승강 기구를 지지하기 위해 큰 수지 성형품으로 제조된 케이스를 갖고 있다.

전술한 배경 기술 (1),(2)에 대해서는 안마 아암의 회전 규제용, 두드림용으로 설치하고 있는 링크의 지지부는 두드림 전용축으로 설치되어 있다. 이러한 안마 기구에 있어서는, 전용 두드림축과, 축을 회전 지지하기 위한 베어링 구조가 필요하다.

두드림 동작이 고속이기 때문, 두드림 동작 중에 생기는 큰 충격 하중이 두드림축에 걸리기 때문에, 축의 직경이 큰 것이 필요하게 되고, 그것에 따라 베어링도 큰 것이 필요하게 된다.

또한, 그 베어링을 지지하는 프레임도 강도가 필요하여 구조적으로도 크고, 무거워지기 쉽다.

전술한 배경 기술 (3)에 있어서, 링크는, 안마 아암의 회전 규제용, 마사지 기구의 지지 구조부의 일부분에 3차원적 회동 가능하게 설치된다. 이러한 안마 기구에 있어서는, 링크는 안마 볼이 인체로부터 받는 큰 반력을 지지해야 하기 때문에, 그것을 받치는 지지 구조물도 큰 힘에 견딜 수 있는 강도를 가진 구조로 할 필요가 있다. 그 때문에 지지 구조물은 성형품의 경우에는 두께를 늘리는 리브를 많이 설치하거나 또한 강도 확보를 위해 수지 이외의 철판을 사용하는 등, 구조적으로 복잡해지는 경향이 있다.

또한, 링크는 안마 아암의 동작에 따라 지지부 중심으로 3차원적인 움직임을 하기 위해서, 볼 조인트 구조가 필요로 되고, 또한 링크 단부는 볼 형상이 필요로 되며, 또한 그 볼을 유지하기 위해 둘러싸서 가두는 구조가 필요로 되어 구조가 복잡해져서 부품 갯수가 많아진다고 하는 문제점이 있었다.

본 발명은 이러한 종래 기술의 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로서, 그 목적으로 하는 바는 마사지기의 소형화, 경량화, 또한 저비용화를 도모할 수 있는 마사지 기구를 제공하는 데에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 의한 마사지 기구는 피시료부에 작용하는 시료자와, 시료자에 안마 동작을 행하게 하도록 회전 구동되는 안마용 회전축과, 안마용 회전축을 회전 구동하기 위한 회전 구동력을 부여하는 안마 구동원과, 안마용 회전축의 회전을 시료자의 안마 동작으로 변환하는 회전·안마 변환 수단을 갖는 시료부와, 시료부를 이동시키도록 회전 구동되는 이동용 회전축과, 이동용 회전축을 회전 구동하기 위한 회전 구동력을 부여하는 이동 구동원과, 이동용 회전축의 회전을 시료부의 이동으로 변환하는 수단을 가지며, 시료부를 안내 수단을 따라 이동시키는 시료부 이동 기구를 구비하고, 회전·안마 변환 수단은 이 회전·안마 변환 수단이 안마용 회전축 둘레로 회전하는 것을 규제하기 위해서 이동용 회전축에 연결된 회전 규제 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 하면, 회전·안마 변환 수단이 안마용 회전축 둘레로 회전하는 것을 규제하기 위한 구조를 별도로 설치할 필요가 없게 되어 마사지기의 소형화(박형화), 경량화, 저비용화를 실현할 수 있다.

시료부는 시료자에 두드림 동작을 행하게 하도록 회전 구동되는 두드림 회전체와, 두드림 회전체를 회전 구동하기 위한 회전 구동력을 부여하는 두드림 구동원과, 두드림 회전체의 회전을 시료자의 두드림 동작으로 변환하는 회전·두드림 변환 수단을 더 가지며, 두드림 회전체를 이동용 회전축에 회전 가능하게 지지시키는 것이 적합하다.

이와 같이 하면, 두드림 회전체를 지지하기 위한 축이 불필요해지고, 기능 부품의 배치가 용이해지기 때문에, 마사지기의 소형화(박형화), 경량화, 저비용화를 실현할 수 있다.

두드림 구동원에 의해 부여되는 회전 구동력의 회전 방향에 따라 두드림 동작의 모드를 전환하는 두드림 모드 전환 수단을 구비하는 것이 적합하다.

이와 같이 하면, 두드림 구동원의 회전 방향의 제어라는 간단한 제어로 두드림 모드를 전환할 수 있다.

시료자는 제1 및 제2 시료자를 구비하고, 두드림 회전체는 제1 시료자를 작동시키는 제1 두드림 회전체와, 제2 시료자를 작동시키는 제2 두드림 회전체를 구비하며, 두드림 구동원의 회전 구동력을 제1 두드림 회전체에 전달하는 제1 구동 전달계와, 두드림 구동원의 회전 구동력을 제2 두드림 회전체에 전달하는 제2 구동 전달계를 구비하는 것이 적합하다.

또한, 시료자는 제1 및 제2 시료자를 구비하고, 두드림 회전체는 제1 시료자를 작동시키는 제1 두드림 회전체와, 제2 시료자를 작동시키는 제2 두드림 회전체를 구비하며, 두드림 구동원의 회전 구동력을 제1 두드림 회전체에 전달하는 제1 구동 전달계와, 두드림 구동원의 회전 구동력을 제2 두드림 회전체에 전달하는 제2 구동 전달계와, 제1 구동 전달계와 제2 구동 전달계 중 적어도 어느 한쪽에 설치되고, 제1 두드림 회전체의 위상과 상기 제2 두드림 회전체의 위상 사이에 위상차를 설정하여 구동을 전달하는 위상차 설정 수단?? 구비하며, 두드림 모드 전환 수단은 두드림 구동원에 의해 부여되는 회전 구동력의 회전 방향에 따라 위상차를 변경하는 기능을 갖는 위상차 변경 수단에 의해 구성되는 것이 적합하다.

제1 구동 전달계와 제2 구동 전달계의 구동원으로서는, 양축의 모터와 같은 동일한 두드림 구동원을 이용할 수 있다. 각각의 구동 전달계의 구동원을 다르게 할 수 있다.

제1 구동 전달계 및 제2 구동 전달계는 두드림 구동원에 의해 회전 구동되는 톱니 붙이 타이밍 벨트와, 타이밍 벨트가 권취되고, 타이밍 벨트와 맞물리는 톱니 붙이 풀리를 포함하고, 풀리에 전달된 회전 구동력에 의해 제1 및 제2 두드림 회전체를 회전시키는 것이 적합하다.

이와 같이 하면, 제1 구동 전달계와 제2 구동 전달계를, 확실한 타이밍으로 동작시킬 수 있기 때문에, 마사지 동작의 정확한 제어가 가능해진다.

타이밍 벨트는 헬리컬 톱니 붙이 타이밍 벨트이며, 풀리는 타이밍 벨트와 맞물리는 헬리컬 톱니 붙이 풀리인 것이 적합하다.

이와 같이 하면, 제1 구동 전달계와 제2 구동 전달계가 확실한 타이밍에 의한 동작에 따른 마사지 동작의 정확한 제어와, 동작음의 정숙화를 양립시키는 것이 가능해진다.

또한, 시료자는 제1 및 제2 시료자를 구비하고, 두드림 회전체는 제1 시료자를 작동시키는 제1 두드림 회전체와, 제2 시료자를 작동시키는 제2 두드림 회전체를 구비하며, 두드림 구동원의 회전 구동력을 제1 두드림 회전체에 전달하는 제1 구동 전달계와, 두드림 구동원의 회전 구동력을 제2 두드림 회전체에 전달하는 제2 구동 전달계를 구비하고, 제1 구동 전달계와 제2 구동 전달계의 감속비를 다르게 한 것이 적합하다.

이와 같이 하면, 제1 시료자와 제2 시료자에 의한 두드림 동작의 위상이 주기적으로 변화되기 때문에, 변화가 많아 싫증이 나지 않는 마사지를 행할 수 있다.

제1 구동 전달계 및 제2 구동 전달계 중 적어도 어느 하나는 구동원에 의해 회전 구동되고, 회전 방향으로 형성된 V자형 단면의 돌기를 갖는 벨트와, 벨트가 권취되고, 대응하는 V자형 단면의 홈을 외주에 갖는 풀리를 포함하는 것이 적합하다.

이와 같이 하면, 구동시의 동작음의 정숙화를 도모할 수 있다.

안마용 회전축에는 안내 수단에 대하여 시료부를 지지하는 시료부 지지 수단을 설치하는 것이 적합하다.

이와 같이 하면, 시료부의 지지가 안마용 회전축과 안내 수단에 의해 행해지기 때문에, 안마 기구를 지지하기 위한 프레임 구조, 케이스 구조가 불필요하게 되어 마사지기의 소형화(박형화), 경량화, 저비용화를 실현할 수 있다.

또한, 안마 구동원과 이동 구동원을, 안마용 회전축과 이동용 회전축 사이에 배치하는 것이 적합하다.

이와 같이 하면, 기구 부품의 배치가 집약되기 때문에, 부품 갯수를 삭감할 수 있는 동시에, 배선수를 적게, 또한 배선 거리를 짧게 할 수 있기 때문에, 마사지기의 소형화(박형화), 경량화, 저비용화를 실현할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 마사지 기구 중 어느 하나와, 마사지 기구의 시료부의 이동을 안내하는 상기 안내 수단을 구비한 마사지기로서 구성할 수도 있다.

이하, 본 발명을 도시의 실시 형태에 기초하여 설명한다.

우선, 승강 기구 및 안마 기구에 대해서 설명하고, 계속해서, 두드림 기구 및 두드림 동시·교대 전환 기구에 대해서 설명한다.

(마사지 유닛 메카니즘부(2)의 승강 기구)

이하에, 마사지 기구(1)에 있어서의 마사지 유닛 메카니즘부(2)의 승강 기구에 대해서 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 마사지 기구(1)의 우측 전방에서 본 사시도이다. 도 2는 본 발명의 실시 형태에 따른 마사지 기구(1)의 중앙에서 좌측을 본 단면도이다. 도 3은 본 발명의 실시 형태에 따른 마사지 기구(1)의 좌측면도이다.

본 발명에 따른 마사지 기구(1)는 마사지기에 적용할 수 있는 것으로, 예컨대, 마사지 의자의 등받이부에 적용함으로써, 안마, 두드림 등의 시료를 행하는 것이다.

마사지 유닛 메카니즘부(2)에는 상하 좌우로 배열되는 4개의 안마 볼(3a∼3d)이 설치되어 있다. 4개의 안마 볼(3a∼3d)은 거의 V자형의 안마 볼 아암(4)의 선단부에 각각 회동 가능하게 피봇 지지되어 있다. 또한, 좌우의 안마 볼 아암(4, 5) 사이의 전면측[이후, 안마 볼(3)이 돌출하는 방향을 전측으로 하고, 안마 볼을 향해 좌우를 정의함]에는 상면측에서 하면측까지를 덮는 커버(6)가 설치되어, 모터, 풀리 등을 보호하고 있다. 여기서는, 마사지 유닛 메카니즘부(2)가 본 발명의 시료부에 해당하고, 안마 볼이 시료자에 해당한다.

마사지 유닛 메카니즘부(2)는 좌우 양측에 배치된 단면 コ자 형상의 승강 가이드(7, 8)를 따라 승강한다. 승강 가이드(7, 8)는 개구부가 대향하도록 배치되고, 상하 양단부가 지지판(11, 12)에 지지되어 있다. 여기서는, 승강 가이드(7, 8)가 안내 수단에 해당한다.

양측의 승강 가이드(7, 8)의 후측 내측면에는 상하 방향으로 연장되는 승강 랙(13, 14)이 배치되어 있다[승강 랙(13)은 승강 랙(14)과 대칭으로 배치되어 있음].

도 4a, 도 4b에 마사지 유닛 메카니즘부(2)만을 도시한다. 도 4a는 마사지 유닛 메카니즘부(2)의 정면도이고, 도 4b는 동 우측면도이다. 도 5는 도 4b의 A-A 단면도이다.

승강 랙(13, 14)에 맞물리는 승강 피니언(15, 16)은 후술하는 승강 샤프트(17)의 좌우 양단부에 고정되어 있다. 또한, 승강 샤프트(17)와, 후술하는 안마 샤프트(18)의 좌우 양단부에는 승강 롤러(19, 20, 21, 22)가 회전 가능하게 지지되어 있다.

마사지 유닛 메카니즘부(2)의 승강에 따라, 승강 롤러(19, 20, 21, 22)는 좌우의 승강 가이드(7, 8)의 전측 내측면을 따라 회전한다. 여기서는, 승강 롤러(21, 22)가 본 발명의 시료부 지지 수단에 해당한다.

도 6은 마사지 유닛 메카니즘부(2)의 배면 좌측으로부터의 사시도이다. 도 7은 마사지 유닛 메카니즘부(2)의 내부의 구조를 나타낸다, 배면 우측에서 본 사시도이다. 도 8은 마사지 유닛 메카니즘부(2)의 내부 구조를 도시하는 배면 좌측에서 본 사시도이다. 도 9는 마사지 유닛 메카니즘부(2)의 배면 우측으로부터의 사시도이다.

승강 샤프트(17)와 안마 샤프트(18) 사이의 마사지 유닛 메카니즘부(2)의 중앙 하부에, 전후 방향으로 승강 모터(23)가 배치되어 있다. 승강 모터(23)의 출력축은 마사지 유닛 메카니즘부(2)의 배면측으로 돌출하고, 동축에 승강용 소형 풀리(24)가 부착되어 있다. 한편, 승강 모터(23)의 상측에는 승강 모터(23)와 평행해지도록 승강용 웜 기어(25)가 배치되어 있다. 승강용 웜 기어(25)의 후단부에는 승강용 대형 풀리(26)가 동축에 부착되어 있고, 승강용 소형 풀리(24)와 승강용 대형 풀리(26) 사이에 감겨진 무단형의 승강용 전달 벨트(27)에 의해, 승강 모터(23)의 회전 구동력이 전달되어, 승강용 웜 기어(25)가 회전 구동된다. 여기서는, 승강 모터(23)가 본 발명의 이동 구동원에 해당한다.

승강용 웜 기어(25)에는 승강 샤프트(17)의 거의 중앙부 외주에서 동축에 부착된 승강용 웜 휠(28)이 맞물린다. 따라서, 승강 모터(23)의 회전 구동력은 승강용 소형 풀리(24), 승강용 전달 벨트(27), 승강용 대형 풀리(26), 승강용 웜 기어(25), 승강용 웜 휠(28)을 통해 전달되어, 승강 샤프트(17)를 회전 구동한다. 승강용 웜 기어(25) 및 승강용 웜 휠(28)은 기어 케이스(29)에 수납되어 있다.

승강 샤프트(17)가 회전 구동되면, 승강 샤프트(17)의 단부에 설치된 승강 피니언(15, 16)이 회전 구동된다. 승강 피니언(15, 16)은 상술한 바와 같이 승강 가이드(7, 8)에 설치된 승강 랙(13, 14)에 맞물려 있기 때문에, 승강 샤프트(17)의 회전 구동에 의해 마사지 유닛 메카니즘부(2)는 승강 가이드(7, 8)를 따라 승강한다. 여기서는, 승강 샤프트(17)가 본 발명의 이동용 회전축에 해당하고, 승강 랙(13, 14)과 승강 피니언(15, 16)이 이동용 회전축의 회전을 시료부의 이동으로 변환하는 수단에 해당하며, 승강 샤프트(17), 승강 랙(13, 14), 승강 피니언(15, 16) 및 승강 모터(23)로 시료부 이동 기구가 구성된다.

도 9에 도시한 바와 같이, 케이스(29) 및 후술하는 케이스(62)의 좌측면에는 센서 공통 기판(31)이 부착되어 있고, 이 센서 공통 기판(31)의 상하 단부에는 승강용 리미트 센서(32, 33)가 부착되어 있다. 또한, 도 3에 도시한 바와 같이, 상하의 지지판(11, 12)에는 승강용 리미트 센서(32, 33)에 대응하는 위치에 승강 리미트 센서용 도그(34, 35)가 부착되어 있다. 마사지 유닛 메카니즘부(2)가 승강 가이드(7, 8)를 따라 상승하고, 상측의 승강용 리미트 센서(32)가 상측의 지지판(11)에 부착된 승강 리미트 센서용 도그(34)를 검출함으로써, 상측의 이동 한계 위치를 인식한다. 마찬가지로, 마사지 유닛 메카니즘부(2)가 승강 가이드(7, 8)를 따라 하강하고, 하측의 승강용 리미트 센서(33)가 하측의 지지판(12)에 부착된 승강 리미트 센서용 도그(35)를 검출함으로써, 하측의 이동 한계 위치를 인식한다.

승강 샤프트(17)의 외주에는 원판형의 승강축 회전 센서 도그(36)가 고정되어 있다. 승강축 회전 센서 도그(36)는 승강 샤프트(17)의 좌측 편심 칼라 일체형 풀리(37)의 내측(우측)에 위치한다. 승강축 회전 센서 도그(36)는 원판의 주연부가 축 방향으로 굴곡되고, 둘레 방향으로 소정 간격으로 절결되어 있으며, 직사각 형상의 돌기(361)가 둘레 방향에 배치된 형상으로 되어 있다.

센서 공통 기판(31)의 승강축 회전 센서 도그(36)에 대응하는 위치에 승강축 회전 검출 센서(38)가 부착되어 있다. 승강축 회전 검출 센서(38)는 도시하지 않은 발광부와 수광부를 가지며, 발광부에서 수광부에 이르는 광선의 광로의, 승강축 회전 센서 도그(36)의 돌기(361)에 의한 단속을 검출한다. 이에 따라, 승강 샤프트(17)의 회전량이 카운트된다.

(마사지 유닛 메카니즘부(2)의 안마 기구)

도 10은 마사지 유닛 메카니즘부(2)의 전면 우측으로부터의 사시도이고, 도 11은 동 전면 좌측으로부터의 사시도이다.

마사지 유닛 메카니즘부(2)에는 상하 좌우로 배열되는 4개의 안마 볼(3a∼3d)이 설치되어 있다. 4개의 안마 볼(3a∼3d)은 거의 V자형의 안마 볼 아암(4, 5)의 선단부에 각각 회동 가능하게 피봇 지지되어 있다.

안마 볼 아암(4, 5)의 기단부는 회동축(39, 40)을 중심으로 하여 회동 가능하게 아암 지지 부재(41, 42)에 지지되어 있다.

안마 볼 아암(4, 5)에는 각각 회동을 멈추기 위한 스토퍼(401, 501)가 설치되어 있고, 안마 볼 아암(4, 5)의 회동은 스토퍼(401, 501)와 아암 지지 부재(41, 42)의 접촉에 의해 가동 범위가 규제되어 있다.

아암 지지 부재(41, 42)의 외측과 안마 볼 아암(4, 5)의 하측의 외측 기단부 근처의 위치에는 주상 부재(411, 421) 및 주상 부재(402, 502)가 외측으로 돌출하여 형성되어 있고, 이들 주상 부재 사이에는 코일 스프링(43, 44)이 가설되어 있다. 코일 스프링(43, 44)은 경사 뒤 상측으로 끌어올리는 방향으로 하측의 안마 볼 아암(4, 5)을 밀기 때문에, 안마 볼(3a∼3d)에 외부로부터 힘이 가해지지 않은 상태에서는, 상측의 안마 볼(3a, 3c)이 전방으로 돌출하고, 하측의 안마 볼(3b, 3d)이 후방으로 후퇴한 상태가 된다.

또한, 마사지 유닛 메카니즘부(2)의 커버(6)의 상측 측면에는 외측으로 돌출하는 주상 부재(61, 62)가 지지되어 있다. 이 주상 부재(61, 62)와 아암 지지 부재(41, 42)의 주상 부재(411,421) 사이에, 두드림 진동음 억제용 스프링(45, 46)이 가설되어 있다. 이 두드림 진동음 억제용 스프링(45,46)에 의해 아암 지지 부재(41, 42)는 상측으로 끌어올려지는 방향으로 밀려져 있고, 두드림 동작시의 아암 지지 부재(41, 42)의 진동을 두드림 진동음 억제용 스프링(45, 46)의 신축에 의해 흡수하고 있다.

안마 샤프트(18)의 좌우 양측에는 원통 형상의 경사 슬리브(47, 48)가 각각 축 방향에 대하여 경사지는 동시에 직경 방향으로 편심하여 고정되어 있고, 경사 슬리브(47, 48)의 축 방향에 대한 경사는 좌우 대칭이 되도록 설정하고 있다.

도 5에 도시한 바와 같이, 경사 슬리브(47, 48)의 외주에는 둘레면을 따라 회전하는 베어링을 통해 수지로 제조된 아암 지지 부재(41, 42)가 회동 가능하게 끼워 맞춰질 수 있다.

또한, 안마 샤프트(18)의 상측에는 안마 샤프트(18)에 평행하게 승강 샤프트(17)가 배치되어 있다.

승강 샤프트(17)의 좌우 양측의, 경사 슬리브(47, 48)에 대응하는 위치에는 후술하는 두드림 편심 칼라(71, 72)의 외주에 베어링을 통해 링크 홀더(51, 52)가 회동 가능하게 설치되어 있다.

링크 홀더(51, 52)와 아암 지지 부재(41, 42)는 링크(53, 54)에 의해 연결되어 있다. 링크(53, 54)는 승강 샤프트(17)측에서는 축 방향에 요동 가능하게 연결되어 있고, 아암 지지 부재(41, 42)측의 링크(53, 54)의 선단(531, 541)은 구면으로 형성되어 있기 때문에, 이 구면을 따라 요동 가능하게 연결되고, 추가로 아암 지지 부재(41, 42)가 안마 샤프트(18) 둘레로 회전하는 것을 규제하고 있다.

안마 샤프트(18) 및 승강 샤프트(17)는 모두 마사지 유닛 메카니즘부(2)에 대하여 베어링을 통해 회전 가능하게 지지되어 있다. 여기서는, 안마 샤프트(18)가 본 발명의 안마용 회전축에 해당한다.

안마 모터(55)는 승강 샤프트(17)와 안마 샤프트(18) 사이에 있고, 승강 모터(23)의 경사 상측의 위치에 설치되어 있다.

안마 모터(55)의 출력축에는 안마용 소형 풀리(56)가 부착되어 있다.

안마용 소형 풀리(56)의 외주에 감겨진 무단형의 안마용 전달 벨트(57)는 안마 모터(55)의 하측에, 안마 모터(55)와 평행하게 되도록 배치된 안마용 웜 기어(58)의 축에 부착된 안마용 대형 풀리(59)의 외주에도 마찬가지로 감겨져 있다.

마사지 유닛 메카니즘부(2)의 전후 방향으로 배치된 안마용 웜 기어(58)는 안마용 웜 휠(61)과 맞물려 있다.

안마용 웜 휠(61)은 안마 샤프트(18)의 외주에 동축으로 고정되어 있다. 안마용 웜 기어(58)와 안마용 웜 휠(61)은 기어 케이스(62)에 수용되어 있다.

안마 샤프트(18) 외주의 좌측 아암 지지 부재(42)의 내측 위치에 거의 원판형의 안마 센서 도그(63)가 설치되어 있다. 안마 센서 도그(63)는 동일 직경의 원판형부와, 원판형부에서 외경 방향으로 돌출하는 돌출부를 갖는다. 원판형부의 주연부는 축 방향으로 굴곡되어, 둘레 방향으로 소정 간격으로 절결되어 있고, 직사각 형상의 안마축 회전 피검출부(631)가 둘레 방향으로 배치되어 있다. 안마축 회전 피검출부(631)는 둘레 방향의 한 지점에 설치되어 있어도 좋고, 복수 지점에 설치되어 있어도 좋다. 돌출부의 외경 단부도 축 방향으로 굴곡되어 안마 원점 피검출부(632)가 형성되어 있다. 안마 센서 도구(63)의 안마축 회전 피검출부(631) 및 안마 원점 피검출부(632)에 대응하는 안마축 회전 센서(64) 및 안마 원점 센서(65)는 함께 안마 센서 도구(63)에 대향하는 센서 공통 기판(31)상에 설치되어 있다. 안마축 회전 센서(64) 및 안마 원점 센서(65)는 모두 피검출부에 의한 발광부에서 수광부까지의 광선의 광로의 단속을 검출한다. 이에 따라, 안마 샤프트(18)의 회전 및 원점 위치가 검출된다.

안마 모터(55)를 회전 구동하고, 안마 샤프트(18)를 회전시킴으로써, 아암 지지 부재(41, 42)는 경사 슬리브(47, 48)의 외주에 회동 가능하게 끼워 맞춰져 있고, 또한, 승강 샤프트(17)상의 링크 홀더(51, 52)에 지지된 링크(53, 54)에 요동 가능하게 연결되어 있기 때문에, 안마 볼(3a∼3d)은 3차원적인 궤적을 그리는 동작을 행한다. 즉, 우측 안마 볼(3a, 3b)과 좌측 안마 볼(3c, 3d)은 서로의 간격이 변화되도록 동작한다.

안마 동작시에는 후술하는 두드림 모터(66)는 정지시켜 두지만, 구동시켜도 좋다.

여기서, 본 발명의 회전·안마 변환 수단은, 아암 지지 부재(41, 42), 경사 슬리브(47, 48), 링크(53, 54), 링크 홀더(51, 52)를 포함하여 구성된다. 또한, 링크(53, 54) 및 링크 홀더(51, 52)는 회전·안마 변환 수단의 회전 규제 수단으로서 기능한다.

(마사지 유닛 메카니즘부(2)의 두드림 기구)

마사지 유닛 메카니즘부(2)의 두드림 동작은 마사지 유닛 메카니즘부(2)의 상부에 좌우 방향으로 배치된 승강 샤프트(17)를 통해 행해진다.

도 5에 도시한 바와 같이, 마사지 유닛 메카니즘부(2)의 상부에는 양축의 두드림 모터(66)가 좌우 방향으로 배치되어 있다. 두드림 모터(66)의 양축에는 각각 소형 풀리(67, 68)가 부착되어 있다. 한편, 승강 샤프트(17)의 우측에는 두드림 동시·교대 전환 풀리(69)가, 좌측에는 편심 칼라 일체형 풀리(37)가 각각 설치된다. 두드림 동시·교대 전환 풀리(69) 및 편심 칼라 일체형 풀리(37)는 모두 톱니 붙이 풀리이다. 두드림 동시·교대 전환 풀리(69)는, 후술하는 바와 같이, 승강 샤프트(17)의 우측에 승강 샤프트(17)의 외주에 베어링을 통해 회전 가능하게 부착된 두드림 편심 칼라(71)의 외주에 회전 가능하게 지지되어 있다. 편심 칼라 일체형 풀리(37)는 승강 샤프트(17)의 좌측 외주에 베어링을 통해 회동 가능하게 부착된 두드림 편심 칼라(72)에 일체로 설치되어 있다.

두드림 모터(66)의 우측 방향으로 돌출하는 출력축에 설치된 소형 풀리(67)와 두드림 동시·교대 전환 풀리(69) 사이에는 무단형의 두드림용 전달 벨트(73)가 감겨져 있다. 두드림 모터(66)의 좌측 방향으로 돌출하는 출력축에 설치된 소형 풀리(68)와 편심 칼라 일체 풀리(37) 사이에는 무단형의 두드림용 전달 벨트(74)가 감겨져 있다. 두드림용 전달 벨트(73, 74)는 모두 톱니 붙이 벨트이다. 여기서는, 두드림 모터(66)가 본 발명의 두드림 구동원에 해당한다. 또한, 본 발명의 (제1) 구동 전달계는 소형 풀리(67), 두드림 동시·교대 전환 풀리(69), 두드림용 전달 벨트(73)에 의해 구성된다. 또한, 본 발명의 (제2) 구동 전달계는 소형 풀리(68), 편심 칼라 일체형 풀리(37), 두드림용 전달 벨트(74)에 의해 구성된다.

두드림 편심 칼라(71, 72)는 승강 샤프트(17)의 좌우 양측에 설치되어 있다. 두드림 편심 칼라(71, 72)는 모두 승강 샤프트(17)의 축심에 대하여 편심한 원통 형상의 외주면을 갖는다. 두드림 편심 칼라(71, 72)의 외주면에는 링크 홀더(51, 52)가 베어링을 통해 회전 가능하게 부착되어 있다.

두드림 모터(66)를 회전 구동하고, 두드림 편심 칼라(71, 72)를 회전시킴으로써, 링크 홀더(51, 52)가 승강 샤프트(17)의 축심에 대하여 편심 칼라(71, 72)의 편심량만큼 편심하여 회전 요동하도록 구동된다. 링크(53, 54)가 링크 홀더(51, 52)와 아암 지지 부재(41, 42)를 연결하고 있음으로써, 링크 홀더(51, 52)의 움직임은 링크(53, 54)를 통해 아암 지지 부재(41, 42)에 전달된다. 아암 지지 부재(41, 42)는 안마 샤프트(18)상의 경사 슬리브(47, 48)의 외주에 회동 가능하게 끼워맞춰져 있고, 전달된 움직임에 의해 아암 지지 부재(41, 42)는 경사 슬리브(47, 48) 주위로 요동 구동된다. 이 아암 지지 부재(41, 42)의 요동에 의해 안마 볼 아암(4, 5) 및 안마 볼(3a∼3d)은 요동적인 두드림 동작을 행한다.

여기서는, 두드림 편심 칼라(71, 72)가 본 발명의 (제1 및 제2) 두드림 회전체에 해당한다. 또한, 본 발명의 회전·두드림 변환 수단은 링크 홀더(51, 52), 링크(53, 54), 아암 지지 부재(41, 42)를 포함하여 구성된다.

(마사지 유닛 메카니즘부(2)의 두드림 동시·교대 전환 기구)

이하에, 마사지 유닛 메카니즘부(2)의 두드림 동시·교대 전환 기구에 대해서 설명한다.

도 12a는 두드림 동시·교대 전환 기구의 승강 샤프트(17)를 따라 도시한 단면도이고, 도 12b는 도 12a의 A-A 단면도이다. 도 12b는 두드림 모터(66)를 소형 풀리(67)측에서 보아 반시계 방향으로 회전시킨 상태를 도시한다.

두드림 동시·교대 전환 풀리(69)의 축 방향의 내측 단부면은 둘레 방향의 일부를 남기고, 다른 부분을 절결한 형상으로 형성되어 있다. 즉, 두드림 동시·교대 전환 풀리(69)의 축 방향의 내측 단부면에는 소정의 각도 범위에 걸친 부채형의 돌출부(691)와 나머지의 각도 범위를 차지하는 부채형의 공간(692)이 형성되어 있다.

두드림 동시·교대 전환 풀리(69)의 내경측에는 두드림 편심 칼라(71)의 축방향 내측 단부가 위치하고 있다. 두드림 편심 칼라(71)의 축 방향 내측 단부의 외주면에는 직경 방향으로 돌출하는 돌출부(711)가 형성되어 있다. 두드림 편심 칼라(71)의 축 방향 내측 단부에 설치된 돌출부(711)도, 승강 샤프트(17)의 중심에 대하여 주위 방향으로 연장되는 부채형을 이룬다.

이 두드림 편심 칼라(71)의 축 방향 내측 단부의 돌출부(711)는 승강 샤프트(17)의 중심에 대하여, 직경 방향에 있어서, 두드림 동시·교대 전환 풀리(69)의 축 방향의 내측 단부면의 부채형의 돌출부(691) 및 부채형의 공간(692)과 대응하는 위치에 형성되어 있다. 두드림 편심 칼라(71)에 대하여, 두드림 동시·교대 전환 풀리(69)는 상대 회전 가능하게 조립되고 있다.

두드림 모터(66)의 반시계 방향의 회전에 따라, 두드림 동시·교대 전환 풀리(69)도 반시계 방향으로 회전한다. 이 때, 두드림 편심 칼라(71)는 회전하지 않는 상태, 즉 두드림 편심 칼라(71)의 부채형의 돌출부(711)가 승강 샤프트(17)의 중심에 대하여 소정의 각도 방향으로 정지하고 있는 상태에 있다. 이 상태에 있어서, 두드림 동시·교대 전환 풀리(69)가 반시계 방향으로 회전하면, 두드림 동시·교대 전환 풀리(69)의 부채형 돌출부(691)의 단부는, 바로 두드림 편심 칼라(71)의 부채형 돌출부(711)의 단부에 접촉한다. 이 상태로부터, 두드림 동시·교대 전환 풀리(69)가 더욱 반시계 방향으로 회전되면, 두드림 동시·교대 전환 풀리(69)의 부채형 돌출부(691)가 두드림 편심 칼라(71)의 부채형 돌출부(711)에 걸어 맞춰진 상태로 이것을 누르게 된다. 따라서, 두드림 동시·교대 전환 풀리(69)의 반시계 방향의 회전에 따라, 두드림 편심 칼라(71)도 반시계 방향으로 회전 구동된다. 이 때의 우측의 두드림 편심 칼라(71)와 좌측의 두드림 편심 칼라(72)는 승강 샤프트(17)의 중심에 대하여 동일 방향으로 편심하고 있다. 따라서, 좌우의 링크(53, 54)는 도 12a에 도시한 바와 같이 동일한 동작을 행한다. 좌우의 안마 볼 아암(4, 5)은 좌우의 아암 지지 부재(41, 42)를 통해 링크(53, 54)에 대하여 마찬가지로 연결되어 있기 때문에, 우측의 안마 볼(3a, 3b)과 좌측의 안마 볼(3c, 3d)은 동시 두드림 동작(동시 두드림 모드)을 행하게 된다.

도 13a는 두드림 동시·교대 전환 기구의 승강 샤프트(17)를 따라 도시한 단면도이고, 도 13b는 도 13a의 B-B 단면도이다. 도 13b는 두드림 모터(66)를 소형 풀리(67)측에서 보아 시계 방향으로 회전시킨 상태를 도시한다.

두드림 모터(66)의 시계 방향의 회전에 따라, 두드림 동시·교대 전환 풀리(69)도 시계 방향으로 회전한다. 이 때, 두드림 편심 칼라(71)는 회전하지 않는 상태, 즉, 두드림 편심 칼라(71)의 부채형 돌출부(711)가 승강 샤프트(17)의 중심에 대하여 소정의 각도 방향으로 정지하고 있는 상태에 있다. 이 상태에 있어서, 두드림 동시·교대 전환 풀리(69)가 시계 방향으로 회전하면, 두드림 동시·교대 전환 풀리(69)의 부채형 돌출부(691)의 단부는 바로 두드림 편심 칼라(71)의 부채형 돌출부(71)의 단부에 접촉한다. 이 상태로부터, 두드림 동시·교대 전환 풀리(69)가 더욱 시계 방향으로 회전되면, 두드림 동시·교대 전환 풀리(69)의 부채형 돌출부(691)가 두드림 편심 칼라(71)의 부채형 돌출부(711)에 걸어 맞춰진 상태로 이것을 누르게 된다. 따라서, 두드림 동시·교대 전환 풀리(69)의 시계 방향의 회전에 따라 두드림 편심 칼라(71)도 시계 방향으로 회전 구동된다. 이 때의 우측의 두드림 편심 칼라(71)와 좌측의 두드림 편심 칼라(72)는 승강 샤프트(17)의 중심에 대하여 180°위상이 다르다. 따라서, 우측의 링크(53)는 도 13a에 도시한 바와 같이, 좌측의 링크(54)에 대하여 180°위상이 진행한(또는 지연된) 동작을 행한다. 좌우의 안마 볼 아암(4, 5)은 좌우의 아암 지지 부재(41, 42)를 통해 링크(53, 54)에 대하여 마찬가지로 연결되어 있기 때문에, 우측의 안마 볼(3a, 3b)과 좌측의 안마 볼(3c, 3d)도 교대로 두드림 동작(교대 두드림 모드)을 행하게 된다. 여기서, 본 발명의 위상차 설정 수단은 두드림 동시·교대 전환 풀리(69), 두드림 편심 칼라(71)에 의해서 구성된다.

이와 같이 하여, 두드림 모터(66)의 회전 방향을 전환함으로써, 동시 두드림 동작과 교대 두드림 동작을 전환할 수 있다.

여기서, 두드림 동시·교대 전환 풀리(69)와 편심 칼라 일체형 풀리(37)의 이의 수는 동일하게 하고 있기 때문에, 두드림 모터(66)로부터 두드림 동시·교대 전환 풀리(69), 두드림 모터(66)로부터 편심 칼라 일체형 풀리(37)에 이르는 구동 전달계에 있어서의 감속비는 동일하다. 그러나, 각각 구동 전달로에서 감속비를 다르게 하여도 좋다. 예컨대, 두드림 동시·교대 전환 풀리(69)와 편심 칼라 일체형 풀리(37)의 직경(이의 수)을 다르게 함으로써, 각각의 구동 전달계의 감속비를 다르게 할 수 있다. 이와 같이 하면, 좌우의 안마 볼(3a, 3b)과 안마 볼(3c, 3d)에 의한 두드림 동작의 위상이 다른 것이 된다. 따라서, 동시 두드림의 동작으로부터 서서히 좌우의 안마 볼의 두드림 동작의 타이밍이 어긋나, 이윽고 교대 두드림이 되고, 추가로 좌우의 안마 볼의 두드림 동작의 타이밍이 어긋나, 다시 동시 두드림이 된다고 하는 것처럼, 안마 볼에 의한 두드림 동작의 변화가 주기적으로 반복된다. 이와 같이 일정한 동작을 반복하는 단조로운 종래의 두드림 동작에 대하여, 변화가 풍부한 싫증이 나지 않는 마사지를 맛볼 수 있다.

또한, 이와 같이 하여 좌우로 직경을 달리한 두드림 동시·교대 전환 풀리(69)와 편심 칼라 일체형 풀리(37)에 대한 구동 전달에, 마찰식 전동 벨트(V홈이 있는 전동 벨트)를 사용하도록 하여도 좋다. 이 때, 두드림 동시·교대 전환 풀리(69)와 편심 칼라 일체형 풀리(37)도 벨트의 단면 형상에 대응한 V홈이 있는 풀리를 이용한다. 이와 같이 하면, 두드림 동작에 따르는 동작음을 정숙화할 수 있다.

또한, 두드림 동시·교대 전환 풀리(69)와 편심 칼라 일체형 풀리(37)로서 톱니 붙이 헬리컬 풀리를, 두드림용 전달 벨트로서 톱니 붙이 헬리컬 벨트를 이용하도록 하여도 좋다. 이와 같이 하면, 좌우의 안마 볼의 두드림 동작의 타이밍의 확실성을 높이는 동시에 동작음의 정숙화를 실현할 수 있다.

본 발명에 따르면, 마사지기의 소형화, 경량화, 또한 저비용화를 도모할 수 있는 마사지 기구를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 마사지 기구의 우측 전방에서 본 사시도

도 2는 본 발명의 실시 형태에 따른 마사지 기구의 중앙에서 좌측을 본 단면도.

도 3은 본 발명의 실시 형태에 따른 마사지 기구의 좌측면도.

도 4a는 본 발명의 실시 형태에 따른 마사지 기구의 마사지 유닛 메카니즘부만을 도시한 정면도.

도 4b는 동 우측면도.

도 5는 도 4b의 A-A 단면도.

도 6은 본 발명의 실시 형태에 따른 마사지 기구의 마사지 유닛 메카니즘부의 배면 좌측으로부터의 사시도.

도 7은 본 발명의 실시 형태에 따른 마사지 기구의 마사지 유닛 메카니즘부의 내부 구조를 도시한 배면 우측에서 본 사시도.

도 8은 본 발명의 실시 형태에 따른 마사지 기구의 마사지 유닛 메카니즘부의 내부 구조를 도시한 배면 좌측에서 본 사시도.

도 9는 본 발명의 실시 형태에 따른 마사지 기구의 마사지 유닛 메카니즘부의 배면 우측으로부터의 사시도.

도 10은 본 발명의 실시 형태에 따른 마사지 기구의 마사지 유닛 메카니즘부의 전면 우측으로부터의 사시도.

도 11은 본 발명의 실시 형태에 따른 마사지 기구의 마사지 유닛 메카니즘부의 전면 좌측으로부터의 사시도.

도 12a는 승강 샤프트를 따라 도시한 단면도이고, 도 12b는 도 12a의 A-A 단면도.

도 13a는 승강 샤프트를 따라 도시한 단면도이고, 도 13b는 도 13a의 B-B 단면도.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 마사지 기구

2 : 마사지 유닛 메카니즘부

3a, 3b, 3c, 3d : 안마 볼

7, 8 : 승강 가이드

13, 14 : 승강 랙

15, 16 : 승강 피니언

17 : 승강 샤프트

18 : 안마 샤프트

21, 22 : 승강 롤러

23 : 승강 모터

37 : 편심 칼라 일체형 풀리

41, 42 : 아암 지지 부재

47, 48 : 경사 슬리브

53, 54 : 링크

51, 52 : 링크 홀더

66 : 두드림 모터

67, 68 : 소형 풀리

69 : 두드림 동시·교대 전환 풀리

73 : 두드림용 전달 벨트

74 : 두드림용 전달 벨트

71, 72 : 두드림 편심 칼라

Claims

피시료부에 작용하는 시료자와, 상기 시료자에 안마 동작을 행하게 하도록 회전 구동되는 안마용 회전축과, 상기 안마용 회전축을 회전 구동하기 위한 회전 구동력을 부여하는 안마 구동원과, 상기 안마용 회전축의 회전을 상기 시료자의 안마 동작으로 변환하는 회전·안마 변환 수단을 갖는 시료부와,

상기 시료부를 이동시키도록 회전 구동되는 이동용 회전축과, 상기 이동용 회전축을 회전 구동하기 위한 회전 구동력을 부여하는 이동 구동원과, 상기 이동용 회전축의 회전을 상기 시료부의 이동으로 변환하는 수단을 가지며, 상기 시료부를 안내 수단을 따라 이동시키는 시료부 이동 기구

를 구비하고, 상기 회전·안마 변환 수단은 이 회전·안마 변환 수단이 상기 안마용 회전축 둘레에서 회전하는 것을 규제하기 위해서 상기 이동용 회전축에 연결된 회전 규제 수단을 포함하는 것인 마사지 기구.
제1항에 있어서, 상기 시료부는 상기 시료자에 두드림 동작을 행하게 하도록 회전 구동되는 두드림 회전체와, 상기 두드림 회전체를 회전 구동하기 위한 회전 구동력을 부여하는 두드림 구동원과, 상기 두드림 회전체의 회전을 상기 시료자의 두드림 동작으로 변환하는 회전·두드림 변환 수단을 더 구비하고,

상기 두드림 회전체를 상기 이동용 회전축에 회전 가능하게 지지시킨 것인 마사지 기구.
제2항에 있어서, 상기 두드림 구동원에 의해 부여되는 회전 구동력의 회전 방향에 따라 두드림 동작의 모드를 전환하는 두드림 모드 전환 수단을 구비한 것인 마사지 기구.
제2항에 있어서, 상기 시료자는 제1 및 제2 시료자를 구비하고,

상기 두드림 회전체는 상기 제1 시료자를 작동시키는 제1 두드림 회전체와, 상기 제2 시료자를 작동시키는 제2 두드림 회전체를 구비하고,

상기 두드림 구동원의 회전 구동력을 상기 제1 두드림 회전체에 전달하는 제1 구동 전달계와,

상기 두드림 구동원의 회전 구동력을 상기 제2 두드림 회전체에 전달하는 제2 구동 전달계를 구비한 것인 마사지 기구.
제4항에 있어서, 상기 제1 구동 전달계와 제2 구동 전달계 중 적어도 어느 한쪽에 설치되고, 상기 제1 두드림 회전체의 위상과 상기 제2 두드림 회전체의 위상 사이에 위상차를 설정하여 구동을 전달하는 위상차 설정 수단

을 구비하며, 상기 두드림 모드 전환 수단은 상기 두드림 구동원에 의해 부여되는 회전 구동력의 회전 방향에 따라 위상차를 변경하는 기능을 갖는 위상차 변경 수단에 의해 구성되는 것인 마사지 기구.
제4항에 있어서, 상기 제1 구동 전달계 및 제2 구동 전달계는,

상기 두드림 구동원에 의해 회전 구동되는 톱니 붙이 타이밍 벨트와,

상기 타이밍 벨트가 권취되고, 그 타이밍 벨트와 맞물리는 톱니 붙이 풀리를 포함하고,

상기 풀리에 전달된 회전 구동력에 의해 상기 제1 두드림 회전체 및 제2 두드림 회전체를 회전시키는 것인 마사지 기구.
제5항에 있어서, 상기 제1 구동 전달계 및 제2 구동 전달계는,

상기 두드림 구동원에 의해 회전 구동되는 톱니 붙이 타이밍 벨트와,

상기 타이밍 벨트가 권취되고, 그 타이밍 벨트와 맞물리는 톱니 붙이 풀리를 포함하고,

상기 풀리에 전달된 회전 구동력에 의해 상기 제1 두드림 회전체 및 제2 두드림 회전체를 회전시키는 것인 마사지 기구.
제6항에 있어서, 상기 타이밍 벨트는 헬리컬 톱니 붙이 타이밍 벨트이며, 상기 풀리는 그 타이밍 벨트와 맞물리는 헬리컬 톱니 붙이 풀리인 것인 마사지 기구.
제7항에 있어서, 상기 타이밍 벨트는 헬리컬 톱니 붙이 타이밍 벨트이며, 상기 풀리는 그 타이밍 벨트와 맞물리는 헬리컬 톱니 붙이 풀리인 것인 마사지 기구.
제2항에 있어서, 상기 시료자는 제1 시료자 및 제2 시료자를 구비하고,

상기 두드림 회전체는 상기 제1 시료자를 작동시키는 제1 두드림 회전체와, 상기 제2 시료자를 작동시키는 제2 두드림 회전체를 구비하며,

상기 두드림 구동원의 회전 구동력을 상기 제1 두드림 회전체에 전달하는 제1 구동 전달계와,

상기 두드림 구동원의 회전 구동력을 상기 제2 두드림 회전체에 전달하는 제2 구동 전달계를 구비하고,

상기 제1 구동 전달계와 상기 제2 구동 전달계의 감속비를 다르게 한 것인 마사지 기구.
제10항에 있어서, 상기 제1 구동 전달계 및 제2 구동 전달계 중 적어도 어느 하나는,

상기 두드림 구동원에 의해 회전 구동되고, 회전 방향으로 형성된 V자형 단면의 돌기를 갖는 벨트와,

상기 벨트가 권취되고, 대응하는 V자형 단면의 홈을 외주에 갖는 풀리를 포함하는 것인 마사지 기구.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 안마용 회전축에, 상기 안내 수단에 대하여 상기 시료부를 지지하는 시료부 지지 수단을 설치한 것인 마사지 기구.
제12항에 있어서, 상기 안마 구동원과 상기 이동 구동원을 상기 안마용 회전축과 상기 이동용 회전축 사이에 배치한 것인 마사지 기구.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 기재한 마사지 기구와,

상기 마사지 기구의 시료부의 이동을 안내하는 안내 수단

을 구비한 마사지기.
제12항에 기재한 마사지 기구와,

상기 마사지 기구의 시료부의 이동을 안내하는 안내 수단

을 구비한 마사지기.
제13항에 기재한 마사지 기구와,

상기 마사지 기구의 시료부의 이동을 안내하는 안내 수단

을 구비한 마사지기.