TW200529802A - Massaging machine - Google Patents

Description

200529802 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種按摩機及按摩機構之構造。 【先前技術】 習知的按摩機的揉搓機構方面被提案有，將骨架之左右形 成〕字形剖面而做爲導軌，利用輥子、齒條及小齒輪而進行 昇降動作者，例如以下所示者。 (1) 在日本特開昭63 - 1 45 65 6號公報中所記載的按摩機 中，揉搓軸係中空軸，其中貫通有昇降軸。在昇降軸兩端設 β 置有空轉的輥子及固定於軸上的小齒輪。強度調節機構之中 構成有敲打動作用的偏心軸，其偏心部及揉搓臂端部介由連 桿而連結。並且，相對於上述的空轉輥子，有另一組之空轉 輥子介由支持軸而固定於按摩部之骨架上。在此處，上述構 造係被支持且安裝於骨架上。 (2) 在日本特開平7-323052號公報中所記載的按摩機 中，揉搓軸之兩端上設置有空轉的輥子，昇降軸隔著減速機 而以另外方式設置。在昇降軸兩端設置有空轉的輥子及固定 _ 於軸上的小齒輪。敲打動作用的敲打軸係隔著另外設置的減 速機而被設置，敲打軸中央部上設置有偏心芝蔴狀件，其隔 著軸承，連桿支持部及揉搓臂端部係由連桿而連結。在此 處’該等之軸、減速機係被支持安裝於大的骨架上。 (3) 在日本特開平1 1 -332942號公報及日本特開200 1 -2 24644號公報中所記載的按摩機，具有敲打功能。昇降機 構之構成係將輥子、小齒輪軸支持在樹脂成型品製之機構單 200529802 元殻體上，以蝸桿減速機將小齒輪軸轉動。並且具有支持揉 搓、敲打機構，及昇降機構用的樹脂成型品製之殼體。 【發明欲解決之課題】 上述先前技術（1)、（2)方面，被設置爲揉搓臂的旋轉限制 用、敲打用之連桿的支持部，係設置於敲打專用軸上。在此 揉搓機構中需要專用敲打軸及使軸轉動用的軸承構造。 爲了使敲打動作高速進行，敲打動作中產生的大衝擊負荷 會施加於敲打軸上，因此軸的直徑必須是較大者，因而軸承 亦必須是較大者。 ® 並且，支持該軸承的支持骨架需要有足夠強度，因而容易 在構造上變成很大、且重。 在上述先前技術（3)中，連桿係被設置成在揉搓臂的旋轉 限制用、按摩機構之支持構造部之一部分上可做三次元轉 動。在此揉搓機構之中’連桿因爲揉搓球必須支持從人體承 受的大反作用力，因此承受反作用力的支持構造物亦必須做 成具有可耐得住大的力量之強度的構造。因而支持構造物， 在爲成型品之時必須增加肉厚、多設補強肋部’或爲了確保 ® 強度而使用樹脂之外的鐵板等’因而在構造上往往變成複 雜。 並且，連桿係隨著揉搓臂的動作而做成在支持部中心做三 次元運動，因此需要有球關節之構造’並且連桿_部必須爲 球狀，並且必須有用於保持該球的包圍構造’因而有構造複 雜且零件點數變多的問題。 【發明內容】 -6- 200529802 本發明係爲了解決習知技術的課題而開發者，其目的在提 供一種按摩機構，其可達成按摩機之小型化、輕量化且低成 本化。 爲了達成上述目的，本發明之按摩機構之特徵爲具備有： 施療部：具有：作用於被施療部上的施療件、在施療件上進 行揉搓動作用而被轉動的揉搓用旋轉軸、爲了將揉搓用旋轉 軸轉動而賦予轉動力的驅動源、將揉搓用旋轉軸之旋轉變換 成施療件之揉搓動作的旋轉•揉搓變換手段；使施療部沿著 引導手段移動之施療部移動機構具有：移動施療部用而被轉 ® 動的移動用旋轉軸、將移動用旋轉軸予以轉動用而賦予轉動 力的移動驅動源、將移動用旋轉軸之旋轉變換成施療部之移 動的手段，旋轉•揉搓變換手段係包含有：爲了限制該旋轉· 揉搓變換手段在揉搓用旋轉軸周圍旋轉，而連結到移動用旋 轉軸上之旋轉限制手段。 做成如此的構造之時，不必另外再設置限制該旋轉•揉搓 變換手段在揉搓用旋轉軸周圍旋轉用之構造，因而可實現按 摩機之小型化（薄型化）、輕量化且低成本化。 _ 施療部又具備有：在施療件上進行敲打動作用而被轉動的 敲打旋轉體、將敲打旋轉體予以轉動而賦予轉動力之敲打驅 動源、將敲打旋轉體之旋轉變換成施療件的敲打動作的旋 轉·敲打變換手段，將敲打旋轉體可旋轉地支持於移動用旋 轉軸上較佳。 做成如此的構造之時，可使支持敲打旋轉體用的軸不再需 要，因而使功能零件的配置變成容易，因而可實現按摩機之 - 7- 200529802 小型化（薄型化）、輕量化且低成本化。 較佳爲具備有：利用由敲打驅動源所賦予的轉動力的旋轉 方向，切換敲打動作之模式的敲打模式切換手段。 做成如此的構造之時，可使用敲打驅動源的旋轉方向之控 制的簡單控制方式，而切換敲打模式。 施療件具備有第1及第2施療件，敲打旋轉體具備有作動 第1施療件的第1敲打旋轉體，及作動第2施療件的第2敲 打旋轉體，較佳爲具備有：將敲打驅動源之轉動力傳遞到第 1敲打旋轉體的第1驅動傳遞系統、將敲打驅動源之轉動力 傳遞到第2敲打旋轉體的第2驅動傳遞系統。 施療件具備有第1及第2施療件，敲打旋轉體具備有作動 第1施療件的第1敲打旋轉體，及作動第2施療件的第2敲 打旋轉體，且具備有：將敲打驅動源之轉動力傳遞到第1敲 打旋轉體的第1驅動傳遞系統、將敲打驅動源之轉動力傳遞 到第2敲打旋轉體的第2驅動傳遞系統、及設置於第1驅動 傳遞系統及第2驅動傳遞系統之至少任意一方，而設定第1 敲打旋轉體之相位與上述第2敲打旋轉體之相位之間的相位 差，以傳遞驅動的相位差設定手段，敲打模式切換手段，係 由具有利用敲打驅動源所賦予的轉動力之旋轉方向，而變更 相位差之功能的相位變更手段所構成之時較佳。 第1驅動傳遞系統及第2驅動傳遞系統之驅動源方面，可 使用如雙軸馬達之同一敲打驅動源。亦可做成個別的驅動傳 遞系統有不同的驅動源。 第1驅動傳遞系統及第2驅動傳遞系統，包含有：由敲打 200529802 驅動源而被轉動的附齒繞掛構件，及繞掛有繞掛構件，而與 繞掛構件嚙合之附齒皮帶輪，由傳遞到皮帶輪上的轉動力而 將弟1及弟2敲打旋轉體轉動之時較佳。 做成如此的構造之時，可使第1驅動傳遞系統及第2驅動 傳遞系統’在確實的時序上動作，因此可正確地控制按摩動 作。 較佳爲’繞掛構件係斜齒之附齒繞掛構件，皮帶輪係與繞 掛構件嚙合的斜齒之附齒皮帶輪。 做成如此的構造之時，可由第1驅動傳遞系統及第2驅動 鲁 傳遞系統之按摩動作的正確控制，及動作聲音的肅靜化共 存。 並且，施療件具備有第1及第2施療件，敲打旋轉體具備 有作動第1施療件的第1敲打旋轉體，及作動第2施療件的 第2敲打旋轉體，更具備有：將敲打驅動源之轉動力傳遞到 第1敲打旋轉體的第1驅動傳遞系統，及將敲打驅動源之轉 動力傳遞到第2敲打旋轉體的第2驅動傳遞系統，並將第1 驅動傳遞系統及第2驅動傳遞系統之減速比做成不同。 β 做成如此的構造之時，可使第1施療件及第2施療件的敲 打動作之相位產生周期性變化，因此可進行變化豐富且永不 厭煩的按摩。 第1驅動傳遞系統及第2驅動傳遞系統之至少任何一個包 含有，由驅動源轉動且具有在旋轉方向上形成的V字狀剖面 之突條的皮帶，及繞掛著皮帶且外周具有對應的V字狀剖面 的溝之皮帶輪之時較佳。 -9- 200529802 做成如此的構造之時，可達成驅動時之動作聲音的肅靜 化。 在揉搓用旋轉軸上設置有將施療部支持於引導手段上的 施療部支持手段較佳。 做成如此的構造之時，可使施療部之支持經由揉搓用旋轉 軸及引導手段而進行，因此不再需要支持揉搓機構用的骨架 構造、殻體構造，因而可實現按摩機之小型化（薄型化）、輕 量化且低成本化。 並且，將揉搓驅動源及移動驅動源，配置於揉搓用旋轉軸 與移動用旋轉軸之間較佳。 做成如此的構造之時，可使機構零件的配置變成集中，因 此可削減零件點數，並且配線數亦變少，且配線距離亦可變 短，因而可實現按摩機之小型化（薄型化）、輕量化且低成本 化。 並且，本發明亦可做成具備有上述按摩機構之任何一個， 及引導按摩機構之施療部之移動的上述引導手段之按摩機 而構成。 依照本發明之時，可提供一種達成按摩機之小型化、輕量 化且低成本化的按摩機構。 【實施方式】 以下，將參照圖示之實施形態而說明本發明。 首先，將說明昇降機構及揉搓機構方面，接著將說明敲打 機構及敲打同時·交互切換機構方面。 (按摩單元機構部2之昇降機構） -10- 200529802 以下，將說明按摩機構1中按摩單元機構部2之昇降機構。 第1圖係顯示從本發明之實施形態的按摩機構1之右前方 看去的立體圖。第2圖係顯示從本發明之實施形態的按摩機 構1之中央看左側之剖面圖。第3圖係本發明之實施形態的 按摩機構1之左側面圖。 本發明的按摩機構1，係爲可適用於按摩機者，例如，當 適用於按摩椅之倚背部之時，可進行揉搓、敲打等之施療者。 在按摩單元機構部2中，設置有上下左右並排之4個揉搓 球3a〜d。4個揉搓球3a〜d係分別自由旋轉地軸支於大致成V Φ 字形之揉搓球臂4,5之前端部上。並且，在左右之揉搓球臂 4,5之間的前面側上（以後，將揉搓球突出之方向做爲前側， 朝向揉搓球之方向係定義爲左右。），設置有從上面側到下 面側均予以覆蓋之蓋6，而用以保護馬達、皮帶輪等。在此 處，按摩單元機構部2係相當於本發明之施療部，揉搓球係 相當於施療件。 按摩單元機構部2係沿著配置於左右兩側之剖面爲Π字形 狀的昇降導件7,8而昇降。昇降導件7,8係配置成開口部成 ® 對向，而將上下兩端部支持於支持板1 1，1 2上。在此處，昇 降導件7，8係相當於引導手段。 在兩側之昇降導件7，8的後側內側面上，配置有向上下方 向延設之昇降軌道13,14(昇降軌道13，係與昇降軌道14配 置成對稱。）。 在第4a圖、第4b圖中僅顯示按摩單元機構部2。第4a 圖係按摩單元機構部2之正面圖，第4b圖係同一機構的右 -11- 200529802 側面圖。第5圖係第4 b圖之A - A剖面圖。 嚙合於昇降軌道1 3，1 4上的昇降小齒輪1 5,1 6，係被固定 於後述的昇降軸17之左右兩端部上。並且，昇降輥 19,20,21，22係自由轉動地被支持於昇降軸17及後述之揉搓 軸1 8之左右兩端部上。 隨著按摩單元機構部2之昇降，昇降輥19,20,21，22沿著 左右之昇降導件7，8的前側內側面而轉動。在此處，昇降輥 2 1，2 2係相當於本發明之施療部支持手段。 第6圖係從按摩單元機構部2之背面左方看去之立體圖。® 第7圖係顯示按摩單元機構部2之內部的構造，其係從背面 右方看去之立體圖。第8圖係顯示按摩單元機構部2之內部 的構造，其係從背面左方看去之立體圖。第9圖係從按摩單 元機構部2之背面右方看去之立體圖。 在昇降軸1 7與揉搓軸1 8之間的按摩單元機構部2之中央 下部，在前後方向配置有昇降馬達23。昇降馬達23之輸出 軸突出於按摩單元機構部2之背面側上，昇降用小皮帶輪24 被安裝於同一軸上。另一方面，在昇降馬達23的上方，配 ® 置有與昇降馬達23平行的昇降用蝸桿齒輪25。在昇降用蝸 桿齒輪25之後端部上安裝有同軸的昇降用大皮帶輪26 ’在 昇降用小皮帶輪24與昇降用大皮帶輪26之間繞掛著環狀之 昇降用傳動皮帶27之時，可傳遞昇降馬達23之轉動力，因 而使昇降用蝸桿齒輪2 5被轉動。在此處，昇降馬達2 3係相 當於本發明之移動驅動源。 在昇降軸17之大致中央部外周上同軸地安裝的昇降用蝸 -12- 200529802 桿輪28係嚙合於昇降用蝸桿齒輪25上。從而，昇降馬達23 之轉動力，係介由昇降用小皮帶輪24、昇降用傳動皮帶27、 昇降用大皮帶輪26、昇降用蝸桿齒輪25、昇降用蝸桿輪28 而傳遞，因而轉動昇降軸1 7。昇降用蝸桿齒輪25及昇降用 蝸桿輪28係被收容於齒輪箱29中。 昇降軸1 7被轉動之時，可使設置於昇降軸1 7之端部的昇 降小齒輪1 5，1 6被轉動。昇降小齒輪1 5，1 6如上所述地與設 置於昇降導件7,8上的昇降軌道13, 14嚙合之故，經由昇降 軸1 7之轉動，可使按摩單元機構部2沿著昇降導件7，8而 昇降。在此處，昇降軸1 7係相當於本發明之移動用旋轉軸， 昇降軌道1 3，1 4及昇降小齒輪1 5，1 6係相當於將移動用旋轉 軸之旋轉變換成施療部之移動的手段，由昇降軸1 7、昇降軌 道13, 14、昇降小齒輪15，16、及昇降馬達23構成施療部移 動機構。 如第9圖所示，箱29及後述的箱62之左側面上安裝有感 測器共通基板3 1，在該感測器共通基板3 1的上下端部上安 裝有昇降用限制感測器32，3 3。並且，如第3圖所示，在上 下之支持板1 1，12上，於對應到昇降用限制感測器32，3 3的 位置上安裝有昇降限制感測器用凸輪34, 35。按摩單元機構 部2沿著昇降導件7,8上昇時，上側的昇降用限制感測器32 檢測到安裝於上側之支持板1 1上的昇降限制感測器用凸輪 34，而辨識上方的移動界限位置。同樣地，按摩單元機構部 2沿著昇降導件7，8下降時，下側的昇降用限制感測器3 3檢 測到安裝於下側之支持板1 2上的昇降限制感測器用凸輪 200529802 3 5，而辨識下方的移動界限位置。 在昇降軸1 7的外周上固定有圓板狀的昇降軸旋轉感測器 凸輪36。昇降軸旋轉感測器凸輪36係位於昇降軸17之左側 的偏心軸環一體型皮帶輪3 7的內側（右側）。昇降軸旋轉感 測器凸輪3 6，係圓板的周緣部朝向軸方向折曲’而在周方向 上以預定間隔被切口，而成爲將矩形之突起3 6 1配置於周方 向上的形狀。 對應於感測器共通基板3 1之昇降軸旋轉感測器凸輪3 6的 位置上，安裝有昇降軸旋轉檢測感測器3 8。昇降軸旋轉檢測 感測器3 8具有未圖示的發光部及受光部，檢測光線從發光 部到受光部的光路徑經由昇降軸旋轉感測器凸輪3 6之突起 3 6 1造成之斷續。因而，可計測出昇降軸1 7之旋轉量。 (按摩單元機構部2之揉搓機構） 第10圖係從按摩單元機構部2之前面右方看去的立體 圖，第11圖係從同一部之前面左方看去的立體圖。 在按摩單元機構部2中，設置有上下左右並排的4個揉搓 球3 a〜d，4個揉搓球3 a〜d係分別自由旋轉地軸支於大致成V 字形之揉搓球臂4,5之前端部上。 揉搓球臂4,5之基端部，係以轉動軸39，40爲中心而自由 轉動地被支持於臂支持構件41，42上。 在揉搓球臂4,5上設置有分別停止轉動用的擋止件401， 501，揉搓球臂4,5之轉動係經由擋止件401，501與臂支持 構件41，42之抵接，而被限制在可動範圍內。 在臂支持構件41，42之外側及靠近揉搓球臂4,5之下方的 -14- 200529802 外側之基端部位置上’形成有朝向外側突出的柱狀構件 41 1，421及柱狀構件402,5 02,在該等柱狀構件之間，架設著 吊捲彈簧43,44。吊捲彈簧43,44係在斜後上方朝向被拉上 的方向對下方的揉搓球臂4,5施予彈迫力，因此從外部的力 未施加於揉搓球3 a〜3 d上的狀態下，上側的揉搓球3 a, c向前 方突出，下側的揉搓球3b，d成爲向後方退避的狀態。 並且，在按摩單元機構部2之蓋6的上側之側面上，支持 著向外方突出之柱狀構件61，62。在該柱狀構件61，62與臂 支持構件41，42的柱狀構件411,421之間，架設著敲打振動 參 音抑制用彈簧45，46。利用該敲打振動音抑制用彈簧45,46， 臂支持構件41，42朝向上方被拉上的方向被賦予彈迫力，因 此敲打動作時之臂支持構件4 1，42的振動可利用敲打振動音 抑制用彈簧45,46而吸收。 在揉搓軸18之左右兩側上，有圓筒狀之傾斜套筒47,48 分別對軸方向傾斜，而且朝向徑方向偏心固定，對傾斜套筒 47,48之軸方向的傾斜，係被設定成左右對稱。 如第5圖所示，介由沿著周面轉動的軸承，樹脂製之臂支 β 持構件41,42可自由轉動地嵌合在傾斜套筒47，48之外周上。 並且，在揉搓軸1 8的上方，配置有平行於揉搓軸1 8的昇 降軸1 7。 在昇降軸17之左右兩側的對應於傾斜套筒47,48之位置 上’連桿保持件51，52介由軸承而自由轉動地設置於後述之 敲打偏心軸環7 1,7 2之外周上。 連桿保持件51，52及臂支持構件41，42,係由連桿53,54 -15- 200529802 而連結。連桿5 3,5 4係在昇降軸1 7側朝向軸方向可擺動地 被連結，臂支持構件4 1，4 2側之連桿5 3,5 4的前端5 3 1，5 4 1 形成球面之故，沿著該球面可擺動地連結，並且臂支持構件 4 1，4 2被限制在揉搓軸1 8周圍上旋轉。 揉搓軸1 8及昇降軸1 7之任何一個，均經由軸承而自由旋 轉地被支持於按摩單元機構部2。在此處，揉搓軸〗8係相當 於本發明之揉搓用旋轉軸。 揉搓馬達5 5，係位於昇降軸1 7與揉搓軸1 8之間，其被設 置於昇降馬達23之斜上側的位置上。 ® 在揉搓馬達55的輸出軸上設置有揉搓用小皮帶輪56。 在揉搓用小皮帶輪5 6的外周繞掛的環狀之揉搓用傳動皮 帶57，亦同樣地繞掛於揉搓馬達55的下方、與揉搓馬達55 平行配置的揉搓用蝸桿齒輪5 8之軸上所安裝的揉搓用大皮 帶輪59的外周上。 配置於按摩單元機構部2之前後方向上的揉搓用蝸桿齒輪 58，係與揉搓用蝸桿輪61嚙合。 揉搓用蝸桿輪6 1，係同軸地被固定於揉搓軸1 8的外周 ® 上。揉搓用蝸桿齒輪5 8及揉搓用蝸桿輪6 1被容納於齒輪箱 62中。 在揉搓軸1 8的外周之左側的臂支持構件42之內側的位置 上，設置有大致圓板狀之揉搓用感測器凸輪63。揉搓感測器 凸輪63具有同一直徑的圓板狀部及從圓板狀部向外徑方向 突出的突出部。圓板狀部之周緣部朝向軸方向折曲，而在周 方向上以預定間隔被切口，因而在周方向上配置矩形的揉搓 -16- 200529802 軸旋轉被檢測部6 3 1。揉搓軸旋轉被檢測部6 3 1可被設置在 周方向的一處，亦可設置在複數個地點。突出部的外徑亦朝 向軸方向被折曲，而形成揉搓原點被檢測部6 3 2。對應於揉 搓感測器凸輪6 3之揉搓軸旋轉被檢測部6 3 1及揉搓原點被 檢測部632的揉搓軸旋轉感測器64及揉搓原點感測器65， 係一起被設置於與揉搓感測器凸輪6 3成對向的感測器共通 基板3 1上。揉搓軸旋轉感測器64及揉搓原點感測器65之 任何一個均經由被檢測部檢測光線從發光部到受光部之光 路徑之斷續。因而，可檢測揉搓軸1 8之轉動及原點位置。 將揉搓馬達5 5轉動而使揉搓軸1 8旋轉之時，臂支持構件 4 1，42可自由轉動地嵌合到傾斜套筒47，48之外周上，並且 自由擺動地被連結到被支持於昇降軸1 7之連桿保持件5 1，5 2 上的連桿5 3,54上，因此揉搓球3a〜d進行畫出三次元的軌 跡之動作。即，以使右側之揉搓球3a，b及左側之揉搓球3c，d 彼此的間隔變化的方式而動作。 在揉搓動作時，雖然預先將後述之敲打馬達66停止，但 是亦可將其驅動。 在此處，本發明之旋轉•揉搓變換手段係包含有：臂支持 構件41，42、傾斜套筒47,48、連桿53,54、連桿保持件51，52 而被構成。並且，連桿53,54及連桿保持件51，52可做爲旋 轉•揉搓變換手段之旋轉限制手段的功能。 (按摩單元機構部2之敲打機構） 按摩單元機構部2之敲打動作，係介由在按摩單元機構部 2之上部朝左右方向配置的昇降軸1 7而進行。 -17- 200529802 如第5圖所示，雙軸之敲打馬達66在左右方向上配置於 按摩單元機構部2之上部。敲打馬達6 6之雙軸上分別安裝 有小皮帶輪6 7，6 8。另一方面，在昇降軸1 7之右側上設置有 敲打同時·交互切換皮帶輪69，分別在昇降軸1 7之左側上 設置有偏心軸環一體型皮帶輪37。敲打同時·交互切換皮帶 輪69及偏心軸環一體型皮帶輪37，均爲附齒的皮帶輪。敲 打同時•交互切換皮帶輪69，如後所述，係於昇降軸1 7的 右側自由旋轉地被支持於介由軸承而自由轉動地安裝在昇 降軸1 7外周上之敲打偏心軸環7 1之外周上。偏心軸環一體 · 型皮帶輪37，係一體地被設置於介由軸承而自由轉動地安裝 在昇降軸1 7的左側之外周上的敲打偏心軸環72上。 在突出於敲打馬達6 6之右方向的輸出軸上所設置的小皮 帶輪67與敲打同時•交互切換皮帶輪69之間，有環狀的敲 打用傳動皮帶73繞掛著。在突出於敲打馬達66之左方向的 輸出軸上所設置的小皮帶輪68與偏心軸環一體型皮帶輪37 之間，有環狀的敲打用傳動皮帶74繞掛著。敲打用傳動皮 帶73,74之任何一個均爲附齒皮帶。在此處，敲打馬達66 ^ 係相當於本發明之敲打驅動源。並且，本發明之（第1)驅動 傳遞系統，係由小皮帶輪67、敲打同時•交互切換皮帶輪 69、敲打用傳動皮帶73所構成。並且’本發明之（第2)驅動 傳遞系統，係由小皮帶輪68、偏心軸環一體型皮帶輪37、 敲打用傳動皮帶74所構成。 敲打偏心軸環71，72設置於昇降軸17之左右兩側。敲打 偏心軸環7 1，7 2均具有對昇降軸1 7之軸心成偏心之圓筒狀 200529802 的外周面。連桿保持件5 1，5 2係經由軸承而自由旋轉地安裝 在敲打偏心軸環7 1，7 2的外周面上。 將敲打馬達6 6轉動而使敲打偏心軸環7〗，7 2被旋轉之 時，連桿保持件5 1，5 2係僅以偏心軸環7 i，7 2的偏心量而對 昇降軸1 7之軸心成偏心且旋轉擺動之方式而被驅動。連桿 5 3，5 4將連桿保持件5 1，5 2及臂支持構件4 1，4 2連結之時，連 桿保持件5 1,5 2之動作，介由連桿5 3，5 4而傳遞到臂支持構 件4 1，4 2。臂支持構件4 1，4 2可自由轉動地嵌合到揉捲軸1 8 上的傾斜套筒4 7，4 8之外周上，利用被傳遞的動作，臂支持 鲁 構件41,42在傾斜套筒47，48之周圍擺動而被驅動。利用該 臂支持構件41,42的擺動，揉搓球臂4,5及揉搓球3a〜d進行 擺動的敲打動作。 在此處，敲打偏心軸環71，72係相當於本發明之（第1及第 2)敲打旋轉體。並且，本發明之旋轉·敲打變換手段，係包 含有連桿保持件51，52、連桿53,54、臂支持構件41，42而被 構成。 (按摩單元機構部2之敲打同時·交互切換機構） ® 以下，將說明按摩單元機構部2之敲打同時•交互切換機 構。 第12(a)圖係沿著敲打同時•交互切換機構之昇降軸17的 剖面圖，第12(b)圖係第12(a)圖之A-A剖面圖。第l2(b)圖 係顯示將敲打馬達6 6從小皮帶輪6 7側看去之反時針方向旋 轉之狀態。 敲打同時•交互切換皮帶輪6 9之軸方向的內側端面，將 -19- 200529802 周方向之一部分保留，其餘部分形成切口狀。即’在敲打同 時·交互切換皮帶輪6 9之軸方向的內側端面上’在預定之 角度範圍內形成扇狀之突出部691，及佔據剩下之角度範圍 的扇狀空間6 9 2。 敲打偏心軸環71之軸方向內側端部位於敲打同時·交互 切換皮帶輪69之內徑側上。朝向徑方向突出之突出部7 1 1 被形成於敲打偏心軸環7 1之軸方向內側端部的外周面上。 設置於敲打偏心軸環7 1之軸方向內側端部的突出部7 1 1，亦 相對於昇降軸1 7之中心朝向周方向延設成扇狀。 該敲打偏心軸環7 1之軸方向內側端部的突出部7 1 1係被 形成於，相對於昇降軸1 7之中心，在徑方向中，和敲打同 時•交互切換皮帶輪69之軸方向的內側端面之扇狀突出部 691及扇狀空間692對應的位置上。敲打同時•交互切換皮 帶輪69係可相對旋轉地被組裝到敲打偏心軸環7 1上。 隨著敲打馬達66之反時針方向之轉動，敲打同時•交互 切換皮帶輪69亦朝向反時針方向轉動。此時，敲打偏心軸 環7 1在未旋轉之狀態，即敲打偏心軸環7 1之扇狀突出部7 1 1 係相對於昇降軸1 7之中心而在停止於預定角度方向上的狀 態。在該狀態中，敲打同時•交互切換皮帶輪69朝向反時 針方向轉動之時，敲打同時•交互切換皮帶輪69之扇狀突 出部69 1的端部，很快地抵接於敲打偏心軸環7 1之扇狀突 出部7 1 1的端部上。敲打同時•交互切換皮帶輪69從該狀 態更進一步朝向反時針方向轉動之時，敲打同時•交互切換 皮帶輪69之扇狀突出部69 1則變成卡合且壓迫於敲打偏心 200529802 軸環71之扇狀突出部711的狀態。從而，隨著敲打同時· 父互切換皮帶輪69之反時針方向轉動，敲打偏心軸環7丨亦 朝向反時針方向被轉動。此時之右側的敲打偏心軸環7 i及 左側的敲打偏心軸環7 2，係相對於昇降軸1 7之中心而朝同 一方向偏心。從而，左右之連桿5 3,54如第(叫圖所示地 進行相同的動作。左右之揉搓球臂4，5介由左右之臂支持構 件4 1，4 2而對連桿5 3，5 4同樣地連結，因此右側之揉搓球 3 a，3 b及左側之揉搓球3 c，3 d可進行同時的敲打動作（同時敲 打模式）。 鲁 第1 3 ( a)圖係沿著敲打同時•交互切換機構之昇降軸1 7的 剖面圖，第13(b)圖係第13(a)圖之B-B剖面圖。第13(b)圖 係顯示將敲打馬達6 6從小皮帶輪6 7側看去朝順時針方向轉 動之狀態。 隨著敲打馬達66之朝順時針方向之轉動，敲打同時•交 互切換皮帶輪69亦朝順時針方向轉動。此時，敲打偏心軸 環7 1係未旋轉之狀態，即，敲打偏心軸環7 1之扇狀突出部 7 1 1係相對於昇降軸1 7之中心而在停止於預定角度方向上 ® 的狀態。在該狀態中，敲打同時·交互切換皮帶輪69朝向 順時針方向轉動之時，敲打同時·交互切換皮帶輪6 9之扇 狀突出部69 1的端部，很快地抵接於敲打偏心軸環7 1之扇 狀突出部7 1 1的端部上。敲打同時•交互切換皮帶輪69從 該狀態更進一步朝向順時針方向轉動之時’敲打同時•交互 切換皮帶輪6 9之扇狀突出部6 9 1則變成卡合且壓迫於敲打 偏心軸環71之扇狀突出部7 1 1的狀態。從而，隨著敲打同 •21- 200529802 時·交互切換皮帶輪6 9之順時針方向轉動， 7 1亦朝向順時針方向被轉動。此時之右側的 7 1及左側的敲打偏心軸環7 2，相對於昇降軸 差1 8 0 °之相位。從而，右方之連桿5 3，如第 進行相對於左方之連桿54前進（或延遲）180。 左右之揉搓球臂4,5介由左右之臂支持構件4 53,54同樣地連結，因此右側之揉搓球3a，3b 球3 c，3 d亦可交互的進行敲打動作（交互敲J· 處，本發明之相位差設定手段，係由敲打同時 帶輪69、敲打偏心軸環7 1所構成。 因而，將敲打馬達6 6之旋轉方向切換之時 打動作及交互敲打動作切換。 在此處，敲打同時•交互切換皮帶輪69及 型皮帶輪37之齒數被做成爲相同，因此從敲f 打同時•交互切換皮帶輪69、從敲打馬達66 體型皮帶輪3 7之驅動傳遞系統中之減速比係: 亦可將分別之驅動傳遞路徑之減速比做成不同 將敲打同時·交互切換皮帶輪69和偏心軸環 37之直徑（齒數）做成不同的方式，.可將各驅動 速地做成不同。做成如此構造之時，可使左 3a，3b及3c，3d的揉搓動作的相位不同。從而 動作慢慢地將左右揉搓球的敲打動作之時序偏 成交互敲打，更進一步將左右揉搓球的敲打動 時，可再度變成同時敲打動作的方式，而使揉 敲打偏心軸環 敲打偏心軸環 1 7之中心係相 1 3 ( a)圖所示， 相位的動作。 1，42而對連桿 及左側之揉搓 丁模式）。在此 •交互切換皮 ，可將同時敲 偏心軸環一體 丁馬達6 6到敲 到偏心軸環一 爲相同。但是， I。例如，藉由 一體型皮帶輪 傳遞系統之減 右側之揉搓球 ，從同時敲打 丨移，很快地變 作之時序偏移 搓球的敲打動 -2 2- 200529802 作之變化被周期性地反覆進行。因此’相對於將一定動作反 覆地進行之單調的習知之敲打動作’可享受到從未有的饒富 變化且永不厭煩的按摩。 並且，如此地將左右直徑做成不同，而對敲打同時·交互 切換皮帶輪69及偏心軸環一體型皮帶輪37之驅動傳遞’亦 可使用摩擦式傳動皮帶（附有V溝之傳動皮帶）。此時，敲打 同時·交互切換皮帶輪69及偏心軸環一體型皮帶輪37亦對 應於皮帶之剖面形狀而使用附有V溝之皮帶輪。因而’隨著 敲打動作，可使動作聲音達成肅靜化。 並且，亦可使用附齒斜齒皮帶輪做爲敲打同時•交互切換 皮帶輪69及偏心軸環一體型皮帶輪37，使用附齒斜齒皮帶 做爲敲打用傳遞皮帶。做成如此構成之時，可提高左右之揉 搓球的敲打動作之時序的確實性，並且可實現動作聲音的肅 靜化。 【圖式簡單說明】 第1圖係從本發明之實施形態的按摩機構之右前方看去 之立體圖。 第2圖係從本發明之實施形態的按摩機構之中央看左側 之剖面圖。 第3圖係本發明之實施形態的按摩機構之左側面圖。 第4a圖係僅顯示本發明之實施形態的按摩機構之按摩單 元機構部之正面圖。 第4b圖係同右側面圖。 第5圖係第4b圖之A-A剖面圖。 -23- 200529802 第6圖係從本發明之實施形態的按摩機構之按摩單元機 構部之背部左方看去之立體圖。 第7圖係顯示本發明之實施形態的按摩機構之按摩單元 機構部之內部構造，從背部右方看去之立體圖。 第8圖係顯示本發明之實施形態的按摩機構之按摩單元 機構部之內部構造，從背部左方看去之立體圖。 第9圖係從本發明之實施形態的按摩機構之按摩單元機 構部之背部右方看去之立體圖。 第1 0圖係從本發明之實施形態的按摩機構之按摩單元機 ® 構部之前面右方看去之立體圖。 第1 1圖係從本發明之實施形態的按摩機構之按摩單元機 構部之前面左方看去之立體圖。 第12(a)圖係沿著昇降軸之剖面圖，第12(b)圖係第12(a) 圖之A-A剖面圖。 第13(a)圖係沿著昇降軸之剖面圖，第13(b)圖係第13(a) 圖之B - B剖面圖。 【元件符號說明】 · 1…按摩機構 2…按摩單元機構部 3a〜d…揉搓球 7，8…昇降導件 13，14…昇降軌道 15, 16…昇降小齒輪 17…昇降軸 -24- 200529802 1 8…揉搓軸 2 1,22···昇降輥 23…昇降馬達 37…偏心軸環一體型皮帶輪 41,42···臂支持構件 47,48···傾斜套筒 5 3,54···連桿 5 1，52···連桿保持件 66…敲打馬達 6 7，6 8…小皮帶輪 69…敲打同時•交互切換皮帶輪 71，72···敲打偏心軸環 7 3,74···敲打用傳動皮帶

Claims (1)

1. 200529802 十、申請專利範圍： 1 · 一種按摩機構，其具備：施療部，具有：作用於被施療部 上的施療件、在上述施療件上進行揉搓動作而被轉動的揉 搓用旋轉軸、將上述揉搓用旋轉軸轉動而賦予轉動力的驅 動源、將上述揉搓用旋轉軸之旋轉變換成上述施療件之揉 搓動作的旋轉·揉搓變換手段； 使上述施療部沿著引導手段移動之施療部移動機構，具 有：將施療部移動而被轉動的移動用旋轉軸、爲了將上述 移動用旋轉軸轉動而賦予轉動力的移動驅動源、將上述移 # 動用旋轉軸之旋轉變換成上述施療部之移動的手段； 上述旋轉•揉搓變換手段包含有：爲了限制該旋轉•揉 搓變換手段在揉搓用旋轉軸周圍旋轉，而連結到上述移動 旋轉軸上之旋轉限制手段。 2 .如申請專利範圍第1項之按摩機構，其中上述施療部又具 備有：在上述施療件上進行敲打動作而被轉動的敲打旋轉 體、爲了將上述敲打旋轉體轉動而賦予轉動力之敲打驅動 源、將上述敲打旋轉體之旋轉變換成上述施療件的敲打動 β 作的旋轉•敲打變換手段， 並且使上述敲打旋轉體可旋轉地支持於上述移動用旋 轉軸上。 3 .如申請專利範圍第2項之按摩機構，其中具備有：利用由 上述敲打驅動源所賦予的轉動力的旋轉方向，而切換敲打 動作之模式的敲打模式切換手段。 4 .如申請專利範圍第2項之按摩機構，其中上述施療件具備 -26- 200529802 有第1及第2施療件， 上述敲打旋轉體具備有作動上述第1施療件的第1敲打 旋轉體，及作動上述第2施療件的第2敲打旋轉體， 且具備有： 將上述敲打驅動源之轉動力傳遞到上述第i敲打旋轉體 的第1驅動傳遞系； 將上述敲打驅動源之轉動力傳遞到上述第2敲打旋轉體 的第2驅動傳遞系。 5 ·如申請專利範圍第4項之按摩機構，其中具備有相位差設 # 定手段，設置於上述第1驅動傳遞系及第2驅動傳遞系之 至少一方，而設定上述第1敲打旋轉體之相位與上述第2 敲打旋轉體之相位之間的相位差，而傳遞驅動， 上述敲打模式切換手段，係由具有根據由上述敲打驅動 源所賦予之轉動力之旋轉方向，而變更相位差之功能的相 位差變更手段所構成。 6 ·如申請專利範圍第4項之按摩機構，其中上述第1驅動傳 遞系統及第2驅動傳遞系統，包含有：由上述敲打驅動源 β 而被轉動的附齒繞掛構件，及繞掛有該繞掛構件，而與該 繞掛構件嚙合之附齒皮帶輪， 由傳遞到上述皮帶輪上的轉動力而使上述第1及第2敲 打旋轉體旋轉。 7 .如申請專利範圍第5項之按摩機構，其中上述第i驅動傳 遞系統及第2驅動傳遞系，包含有：由上述敲打驅動源而 被轉動的附齒繞掛構件、及繞掛有該繞掛構件，而與該繞 -27 - 200529802 掛構件嚙合之附齒皮帶輪， 由傳遞到上述皮帶輪上的轉動力而使上述第1及第2敲 打旋轉體旋轉。 8 .如申請專利範圍第6項之按摩機構，其中上述繞掛構件係 斜齒之附齒繞掛構件，上述皮帶輪係與上述繞掛構件嚙合 的斜齒之附齒皮帶輪。 9 ·如申請專利範圍第7項之按摩機構，其中上述繞掛構件係 斜齒之附齒繞掛構件，上述皮帶輪係與該繞掛構件嚙合的 斜齒之附齒皮帶輪。 · 1 〇 ·如申請專利範圍第2項之按摩機構，其中： 上述施療件具備有第1及第2施療件， 上述敲打旋轉體具備有作動上述第1施療件的第1敲打 旋轉體、及作動上述第2施療件的第2敲打旋轉體， 更具備有：將上述敲打驅動源之轉動力傳遞到上述第1 敲打旋轉體的第1驅動傳遞系，及 將上述敲打驅動源之轉動力傳遞到上述第2敲打旋轉體 的第2驅動傳遞系， · 並將上述第1驅動傳遞系及上述第2驅動傳遞系之減速 比做成不同。 1 1 ·如申請專利範圍第1 0項之按摩機構，其中上述第1驅動 傳遞系及第2驅動傳遞系之至少任何一個包含有： 皮帶，由上述敲打驅動源所轉動，且具有在旋轉方向上 形成的V字狀剖面之突條；及 皮帶輪，繞掛著上述皮帶且外周具有對應的V字狀剖面 -28- 200529802 的溝。 1 2 ·如申請專利範圍第1至1 1項中任何一項之按摩機構’其 中在上述揉搓用旋轉軸上設置有將上述施療部支持於上 述引導手段上的施療部支持手段。 1 3 .如申請專利範圍第1 2項之按摩機構，其中上述揉搓驅動 源及上述移動驅動源係被配置於上述揉搓用旋轉軸與上 述移動用旋轉軸之間。 1 4 · 一種按摩機，其具備有申請專利範圍第1至1 1項中任何 一項所記載之按摩機構，及引導上述按摩機構之施療部之 β 移動的上述引導手段。 1 5 . —種按摩機，其具備有申請專利範圍第1 2項所記載之按 摩機構，及引導上述按摩機構之施療部之移動的上述引導 手段。 1 6 · —種按摩機，其具備有申請專利範圍第1 3項所記載之按 摩機構，及引導上述按摩機構之施療部之移動的上述引導 手段。 -29-