JPH09266934A - 按摩機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 按摩機の動作品質を格段に向上させるもので
ある。 【解決手段】 一対の揉子がそれぞれアームを介して連
結されている各揺動部材にが連結されている少なくとも
いずれか一方の回転軸には、各回転軸の回転に伴う各揺
動部材の揺動動作の位相を調整する位相調整部材が設け
られているようにした。これにより、各揉子の按摩動作
における相互の位相を調整しようとするとき、いずれか
一方の回転軸に対応する位相調整部材を用いて、回転軸
の回転に伴う各揺動部材の揺動動作の位相を調整でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、椅子状の按摩機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】椅子状の按摩機において、椅子の背もた
れ部分に按摩動作を行う駆動機構が収納されている。駆
動機構には一対の揉子が連結され、駆動機構に配置され
たモータを駆動することによりこの揉子が揺動し、揉み
動作或いは叩き動作などの按摩動作を行うように構成さ
れている。また、按摩動作を椅子に座った被療者の所望
の部位に対して行うために、椅子の背もたれ部分には、
駆動機構を昇降させる昇降機構が備えられている。ま
た、前記一対の揉子の間の間隔を調整するための調整機
構が備えられている。

【０００３】前述した按摩機の駆動機構の一例として以
下の構成を有するものが考えられる。駆動機構におい
て、揉み動作を行うために、第１モータで回転される六
角柱状の第１軸に、六角筒状の挿通孔を有する一対の斜
板カムを第１軸を挿通孔に挿通して装着し、各斜板カム
の一端にアームを介して揉子をそれぞれ設けている。第
１軸が回転されることにより斜板カムが揺動し、これに
より、一対の揉子が按摩機に腰掛けている被療者に対し
て楕円運動を行い、揉み動作を行う。また、前記一対の
斜板カムの各他端を偏心カムに取り付け、この偏心カム
を第２軸に取り付ける。第２軸を第２モータで回転駆動
することにより、一対の斜板カムの前記他端が上下動す
る。これにより、斜板カムの一端に取り付けられている
揉子が上下動して叩き動作を行う。

【０００４】従来の按摩機において、前記各斜板カム
は、揉子の動作の位相が相互に１８０度ずれるように前
記第１軸に取り付けられている。このため、前記揉み動
作であっても、叩き動作であっても、揉子は交互に動作
することになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した構成の按摩機
において、揉子の動作が交互動作に限定されているた
め、例として、一対の揉子の同位相での動作、一方の揉
子が被療者を揉んだ後に直ちに他方の揉子が揉み動作を
行い、しばらく時間をあけて前記一方の揉子が再び揉み
動作を行うなどの多様な按摩動作が不可能であり、充分
な施療効果を奏しない場合があり、動作品質が低いとい
う問題点がある。

【０００６】請求項１〜６の発明は、上述の技術的課題
を解決するためになされたものであり、その目的は、動
作品質を格段に向上できる按摩機を提供することであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の按摩機
において、一対の回転軸には、各回転軸に対してそれぞ
れ偏心した位置に回動自在に装着され、各回転軸の回転
に伴ってそれぞれ周期的に揺動動作を行う一対の揺動部
材が設けられている。各揺動部材には、一対の揉子がそ
れぞれアームを介して連結されている。少なくともいず
れか一方の回転軸には、各回転軸の回転に伴う各揺動部
材の揺動動作の位相を調整する位相調整部材が設けられ
ている。

【０００８】従って、各揉子の按摩動作における相互の
位相を調整しようとするとき、いずれか一方の回転軸に
対応する位相調整部材を用いて、回転軸の回転に伴う各
揺動部材の揺動動作の位相を調整する。これにより、例
として、一対の揉子の同位相での動作や、或いは一方の
揉子が被療者を揉んだ後に直ちに他方の揉子が揉み動作
を行い、しばらく時間をあけて前記一方の揉子が再び揉
み動作を行うなどの多様な按摩動作を実現でき、施療効
果を増大することができ、動作品質を格段に向上でき
る。また、各揺動部材毎は一対の回転軸に個別に装着さ
れているので、各回転軸同時に回転させるか、或いは一
方のみを回転させるかを切り換えることにより、一対の
揉子を共に動作させ、或いは一方のみを動作せるよう
に、動作態様を切り換えことができる。これによって
も、多様な按摩動作が達成され、施療効果を更に増大す
ることができる。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、位相調整部材が、少なくともいずれか一方の回転軸
に装着される回り止め用のキー部材と、揺動部材の内周
において所定周方向範囲に亘って形成され、キー部材が
内部に挿入されて所定周方向範囲の間を移動可能な調整
溝とを含んで構成される場合である。

【００１０】このような場合でも、請求項１の前記作用
効果と同様な作用効果を達成することが出来る。

【００１１】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、位相調整部材が、少なくともいずれか一方の回転軸
に装着され、一方の回転軸の回転速度を、他方の回転軸
に対して変化させる回転速度調整部材である場合であ
る。このような場合でも、請求項１の前記作用効果と同
様な作用効果を達成することが出来る。

【００１２】請求項４の発明は、請求項３の発明におい
て、回転速度調整部材が、いずれか一方の回転軸に装着
され、そのいずれか一方の回転軸の回転を停止せしめる
電磁ブレーキである場合である。このような場合でも、
請求項１の前記作用効果と同様な作用効果を達成するこ
とが出来る。

【００１３】請求項５の発明は、請求項３の発明におい
て、回転速度調整部材が、少なくともいずれか一方の回
転軸に装着され、いずれか一方の回転軸の回転速度を、
他方の回転軸に対して変化させるクラッチ装置である場
合である。このような場合でも、請求項１の前記作用効
果と同様な作用効果を達成することが出来る。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明を実施例に即して以下に説
明する。

【００１５】図１〜図７に本発明の各実施例を示す。図
１は本発明の第１実施例の按摩機１の駆動機構５の斜視
図であり、図２は図１の切断面線Ｘ２−Ｘ２から見た断
面図であり、図３は図１の切断面線Ｘ３−Ｘ３から見た
断面図であり、図４は本実施例の按摩機１の断面図であ
り、図５は本発明の第２実施例の按摩機１ａの簡略化し
た平面図であり、図６は按摩機１ａの駆動機構５ａの斜
視図であり、図７は本発明の第３実施例の按摩機１ｂの
簡略化した平面図である。

【００１６】以下、本実施例の按摩機１の全体の構成例
を、図４を参照して説明する。図４に示されるように、
按摩機１において、椅子２の背もたれ部分３の内部にラ
ック４が固定されており、按摩動作を行う後述する構成
を有する駆動機構５に備えられている一対のピニオン６
ａ、６ｂがラック４に噛み合わされている。駆動機構５
に備えられている駆動機構５の昇降駆動用の例としてＤ
Ｃブラシレスモータ（以下、モータ）７の回転は、例と
してハス歯歯車やウォーム歯車等を用いる動作変換機構
８を介して回転軸方向が図４の左右方向から同図の紙面
に垂直な方向に変換され、回転軸９に伝達される。モー
タ７によって回転軸９を双方向のいずれか一方向に回転
する事によりピニオン６ａ、６ｂが回転し、ピニオン６
ａ、６ｂとラック４との噛み合いにより、駆動機構５が
椅子２の背もたれ部分３で昇降駆動される。

【００１７】駆動機構５は、椅子２の背もたれ部分３に
取り付けられた状態で、椅子２にもたれた被療者の背部
に駆動機構５に備えられる一対の揉子１０ａ、１０ｂが
臨むように構成されている。揉子１０ａ、１０ｂは、駆
動機構５に備えられるパルスジェネレータを装備するモ
ータ１１に動作変換機構１２を介して連結され、モータ
１１の回転動作が動作変換機構１２によって揉子１０
ａ、１０ｂの被療者に対する往復動作に変換される。椅
子２の背もたれ部分３の下端部には回動機構１３が設け
られ、椅子２の背もたれ部分３のいわゆるリクライニン
グ動作が可能になる。

【００１８】以下、図１〜図３を参照して、第１実施例
の駆動機構５の構成について説明する。駆動機構５は、
相互に平行な一対のフレーム１４、１５を備え、フレー
ム１４、１５の間に前記回転軸９が回転自在に配置され
る。回転軸９には、回転軸９に対して偏心した位置を中
心軸とするベアリング１６、１７が装着され、このベア
リング１６、１７に一対の揺動部材１８、１９がそれぞ
れ固定されている。揺動部材１８、１９の外周の被療者
側には、前記一対の揉子１０ａ、１０ｂがアーム２０、
２１を介してそれぞれ取り付けられている。揺動部材１
８、１９の前記アーム２０、２１の取付位置と反対側に
は、一対のロッド２２、２３の各一端が揺動可能に取り
付けられ、ロッド２２、２３の各他端部は、ベアリング
バンド２４、２５の外周部に揺動可能に取り付けられて
いる。

【００１９】このベアリングバンド２４、２５は、前記
回転軸９の軸線方向とは交差する方向の軸線を有する一
対の回転軸２６、２７に、その回転軸２６、２７の軸線
に対して偏心した位置を中心位置とするベアリング２
８、２９を介して装着されている。従って、前記揺動部
材１８、１９はロッド２２、２３およびベアリングバン
ド２４、２５を介して回転軸２６、２７に連結されてい
る。従って、回転軸９が回転することにより、揺動部材
１８、１９は回転軸９の周りに公転運動するが、揺動部
材１８、１９が回転軸２６、２７に連結されているの
で、揉子１０ａ、１０ｂは、揺動部材１８、１９のロッ
ド２２、２３への取付位置と回転軸９の軸線との距離
と、揺動部材１８、１９のロッド２２、２３への取付位
置と揉子１０ａ、１０ｂと距離との比に比例した移動量
の円周状の運動を行う。これにより、被療者に対する揉
み動作が行われる。また、回転軸２６、２７が回転する
とベアリングバンド２４、２５が、それぞれ回転軸２
６、２７の周りに公転運動を行う。これにより、ロッド
２２、２３が、ほぼその軸線に沿った方向に周期的に往
復運動を行うことなり、揺動部材１８、１９は回転軸９
の周りに往復角変位運動を行う。これにより、揉子１０
ａ、１０ｂが被療者に対して叩き動作を行う。

【００２０】本実施例の按摩機１において、前記回転軸
２６に関連して以下に説明する構造が用いられている。
以下、その構造の説明を説明する。回転軸２６には図３
に示されるような、例として鉄などの強磁性材料からな
る突起３０が形成されている。この突起３０は、回転軸
９が鉄から形成される場合、回転軸９の一部として形成
されても良い。一方、回転軸２６に装着されているベア
リング２８には、突起３０が回転軸２６の回転に伴って
移動自在な周方向に沿う切欠３１が形成されている。切
欠３１の周方向の両端には、永久磁石片３２、３３が固
定されている。一方、回転軸２７には同様な突起３４が
形成されているが、突起３４はベアリング２９に形成さ
れた突起３４の外形と対応する形状のキー穴３５に嵌合
して、回転軸２７とベアリング２９とが周方向に相対的
にずれることを防止している。

【００２１】以下の説明では、突起３０が永久磁石片３
２側に位置しているとき、例として揉子１０ａが被療部
位から最も遠い位置にあり、揉子１０ｂが被療部位に最
も近い位置にあり、突起３０が永久磁石片３３側に位置
しているとき、揉子１０ａ、１０ｂが被療部位から同一
の位置にある場合を想定する。即ち、各回転軸２６に関
連する突起３０および切欠３１の相対的位置関係と、回
転軸２７に関連するベアリング２９の中心位置の回転軸
２７の軸線周りの位置を上記条件を満足するように設定
する。詳細は後述する。

【００２２】前記各回転軸２６、２７の一端には図１に
示されるように、ギア３８、３９が固定され、これらの
ギア３８、３９はアイドルギア４０に共通に噛み合わさ
れている。アイドルギア４０が一端部に固定された回転
軸４１の他端部にはプーリ４２が固定され、プーリ４２
は動力伝達用のベルト４３を介して、双方向に回転可能
なモータ４４の出力軸４５に固定されたプーリ４６に連
結される。これにより、各回転軸２６、２７は、モータ
４４によって双方向に回転駆動される。

【００２３】以下図１〜図４を併せて参照して、本実施
例の按摩機１の動作について説明する。按摩機１におけ
る揉み動作や叩き動作等の按摩動作については、前述し
た通りである。本実施例の按摩機１において、揉子１０
ａ、１０ｂの例として叩き動作を、揉子１０ａ、１０ｂ
が交互に被療部位を叩く交互動作と、揉子１０ａ、１０
ｂが同時に被療部位を叩く同時動作とのいずれかを選択
することができる。即ち、揉子１０ａ、１０ｂの動作の
位相差を０度の位相差と１８０度の位相差とのいずれか
から選択することが出来る。この選択動作を以下に説明
する。モータ４４を起動して回転軸２６、２７を、図３
の右周りに回転させると、ベアリング２９は突起３４に
よる前述した係合状態により右周りに回転するが、ベア
リング２８は内部の切欠３１内で回転軸２６の突起３０
が自在に移動することにより回転しない。回転軸２６、
２７の回転によって突起３０が永久磁石片３２に到達し
たとき、ベアリングバンド２４、２５の回転軸２６、２
７に対してそれぞれ偏心している中心位置が、回転軸２
６、２７の周方向に関する相互に反対側の位置にあるよ
うに、回転軸２６、２７に対するベアリング２８、２９
およびベアリングバンド２４、２５の装着状態を定め
る。

【００２４】また、回転軸２６、２７を図１の左周りに
回転させると、ベアリング２９は左周りに回転するが、
ベアリング２８は前述したように回転しない。回転軸２
６、２７の回転によって突起３０が永久磁石片３３に到
達したとき、ベアリングバンド２４、２５の回転軸２
６、２７に対してそれぞれ偏心している中心位置が、回
転軸２６、２７の周方向に関する相互に同一の位置にあ
るように、回転軸２６、２７に対するベアリング２８、
２９およびベアリングバンド２４、２５の装着状態を定
める。

【００２５】このよう按摩機１において、揉子１０ａ、
１０ｂの同時動作を行っていた状態から、交互動作を行
おうとする場合、モータ４４を起動して回転軸２６、２
７を図３の右周りに回転させる。これにより、揉子１０
ａ、１０ｂは交互動作を行う。一方、揉子１０ａ、１０
ｂの交互動作を行っていた状態から、同時動作を行おう
とする場合、モータ４４を起動して回転軸２６、２７を
図３の左周りに回転させる。これにより、揉子１０ａ、
１０ｂは同時動作を行う。

【００２６】このようにして本実施例の按摩機１におい
て、揉子１０ａ、１０ｂの前記同時動作と交互動作とを
容易に選択できる。これにより、従来技術のように交互
動作や同時動作のいずれか一方のみを行う場合と比較し
て、被療効果を増大し動作品質を格段に向上することが
できる。

【００２７】また、按摩機１において、前述したように
ベアリング２８の周方向両端には永久磁石片３２、３３
が設けて有るので、その磁性強度を適切に選択すること
により、突起３０が永久磁石片３２、３３のいずれかに
到達すると磁力で結合して相互に固定され、回転軸２
６、２７の回転に伴って発生することが想定される突起
３０とベアリング２８とのがたつきによる騒音を防止し
ている。

【００２８】以下、図５および図６を参照して、本発明
の第２実施例の按摩機１ａについて説明する。以下、本
実施例の前記第１実施例との相違点について説明する。
以下に説明されない事項については第１実施例と共通で
ある。本実施例の特徴は、前記第１実施例における回転
軸２６に関連して設けられた突起３０、切欠３１および
永久磁石片３２、３３に代えて、回転軸２６、２７に例
として電磁方式のクラッチ４７、４８を設けたことであ
る。各クラッチ４７、４８は例としてＯＮ状態でモータ
４４の動力を回転軸２６、２７に伝達し、ＯＦＦ状態で
モータ４４の動力が回転軸２６、２７に伝達されること
を遮断する。クラッチ４７、４８のいずれかをＯＦＦ状
態として、モータ４４を回転させ、適宜回転した状態で
クラッチ４７、４８の両方をＯＮ状態にすることによ
り、上記第１実施例で説明したような、揉子１０ａ、１
０ｂの動作の位相差を適宜設定することができる。従っ
て、本実施例においても、前記第１実施例で説明した効
果と同様な効果を達成することができる。

【００２９】しかも、本実施例において、クラッチ４
７、４８のＯＮ、ＯＦＦ状態の設定は、回転軸２６、２
７の回転量に無関係に行うことができるので、揉子１０
ａ、１０ｂの動作の位相差を無段階に、０度〜３６０度
の間で設定可能である。ここで、位相差０度〜１８０度
の場合、回転軸２６とこれによって揺動される揉子１０
ａを基準にすると、被療部位をまず揉子１０ａが叩き、
揉子１０ａの叩く周期の半周期以内の前記位相差に対応
する期間だけ遅れて揉子１０ｂが被療部を叩く動作であ
る。一方、位相差１８０〜３６０度の場合、被療部位を
まず揉子１０ａが叩き、揉子１０ａの叩く周期の半周期
以降で１周期以内の前記位相差に対応する期間だけ遅れ
て揉子１０ｂが被療部を叩く動作である。揉子１０ｂが
被療部位を叩いた後、揉子１０ａの１周期以内の残余の
期間の後に揉子１０ｂが被療部位を叩くことになる。こ
れは、揉子１０ｂが被療部位を叩いた直後に揉子１０ａ
が被療部位を叩く動作となる。

【００３０】このように本実施例において、揉子１０
ａ、１０ｂの動作の位相差を任意に無段階に設定するこ
とができるので、この点でも被療効果を更に向上するこ
とができる。

【００３１】また、本実施例では、クラッチ４７、４８
を用いてモータ４４の動力を回転軸２６、２７へ伝達ま
たは遮断するようにしているので、クラッチ４７、４８
のいずれか一方をＯＦＦ状態に設定しておけば、被療者
は揉子１０ａ、１０ｂのいずれか一方のみを用いて按摩
動作を享受することができる。この点においても多様な
按摩動作が実現されることになり、被療効果を更に増大
することができる。

【００３２】以下、図７を参照して、本発明の第３実施
例の按摩機１ｂについて説明する。以下、本実施例の前
記第１実施例との相違点について説明する。以下に説明
されない事項については第１実施例と共通である。本実
施例の特徴は、前記第１実施例における回転軸２６に関
連して設けられた突起３０、切欠３１および永久磁石片
３２、３３に代えて、回転軸２６に、例として電磁方式
のブレーキ装置４９を設けたことである。即ち、回転軸
２６、２７には第１実施例の場合と同様に、モータ４４
からの動力が伝達されるが、本実施例では、前記第２実
施例とも異なり、モータ４４からの動力は回転軸２６、
２７に常時、伝達され、揉子１０ａ、１０ｂの動作の位
相差調整時に、ブレーキ装置４９が作動して回転軸２６
の回転を停止または低下させるものである。ブレーキ装
置４９のブレーキ動作期間を適宜定めることにより、揉
子１０ａ、１０ｂの動作の位相差を適宜設定することが
できる。

【００３３】本実施例においてブレーキ装置４９の動作
は、回転軸２６、２７の回転量と無関係に設定されるの
で、本実施例においても、前記第２実施例で説明したよ
うな揉子１０ａ、１０ｂの位相差を０〜３６０度の間で
無段階に設定することができ、前記第２実施例で説明し
た効果と同様な効果を達成することができる。

【００３４】本発明は、前記各実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲の広範な変形
例を含むものである。

【００３５】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明の按摩機
において、一対の揉子がそれぞれアームを介して連結さ
れている各揺動部材にが連結されている少なくともいず
れか一方の回転軸には、各回転軸の回転に伴う各揺動部
材の揺動動作の位相を調整する位相調整部材が設けられ
ているようにした。

【００３６】これにより、各揉子の按摩動作における相
互の位相を調整しようとするとき、いずれか一方の回転
軸に対応する位相調整部材を用いて、回転軸の回転に伴
う各揺動部材の揺動動作の位相を調整する。これによ
り、例として、一対の揉子の同位相での動作や、或いは
一方の揉子が被療者を揉んだ後に直ちに他方の揉子が揉
み動作を行い、しばらく時間をあけて前記一方の揉子が
再び揉み動作を行うなどの多様な按摩動作を実現でき、
施療効果を増大することができ、動作品質を格段に向上
できる。また、各揺動部材毎は一対の回転軸に個別に装
着されているので、各回転軸同時に回転させるか、或い
は一方のみを回転させるかを切り換えることにより、一
対の揉子を共に動作させ、或いは一方のみを動作せるよ
うに、動作態様を切り換えことができる。これによって
も、多様な按摩動作が達成され、施療効果を更に増大す
ることができる。

【００３７】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、位相調整部材が、少なくともいずれか一方の回転軸
に装着される回り止め用のキー部材と、揺動部材の内周
において所定周方向範囲に亘って形成され、キー部材が
内部に挿入されて所定周方向範囲の間を移動可能な調整
溝とを含んで構成される場合である。

【００３８】このような場合でも、請求項１の前記作用
効果と同様な作用効果を達成することが出来る。

【００３９】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、位相調整部材が、少なくともいずれか一方の回転軸
に装着され、一方の回転軸の回転速度を、他方の回転軸
に対して変化させる回転速度調整部材である場合であ
る。このような場合でも、請求項１の前記作用効果と同
様な作用効果を達成することが出来る。

【００４０】請求項４の発明は、請求項３の発明におい
て、回転速度調整部材が、いずれか一方の回転軸に装着
され、そのいずれか一方の回転軸の回転を停止せしめる
電磁ブレーキである場合である。このような場合でも、
請求項１の前記作用効果と同様な作用効果を達成するこ
とが出来る。

【００４１】請求項５の発明は、請求項３の発明におい
て、回転速度調整部材が、少なくともいずれか一方の回
転軸に装着され、いずれか一方の回転軸の回転速度を、
他方の回転軸に対して変化させるクラッチ装置である場
合である。このような場合でも、請求項１の前記作用効
果と同様な作用効果を達成することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の按摩機１の駆動機構５の
斜視図である。

【図２】図１の切断面線Ｘ２−Ｘ２から見た断面図であ
る。

【図３】図１の切断面線Ｘ３−Ｘ３から見た断面図であ
る。

【図４】本実施例の按摩機１の断面図である。

【図５】本発明の第２実施例の按摩機１ａの簡略化した
平面図である。

【図６】按摩機１ａの駆動機構５ａの斜視図である。

【図７】本発明の第３実施例の按摩機１ｂの簡略化した
平面図である。

【符号の説明】

１、１ａ、１ｂ 按摩機 ５ 駆動機構 ９、２６、２７ 回転軸 １０ａ、１０ｂ 揉子 ２８、２９ ベアリング ３０、３４ 突起 ３１ 切欠 ３２、３３ 永久磁石片 ３５ キー穴 ３８、３９ ギア ４０ アイドルギア ４４ モータ ４７、４８ 電磁クラッチ ４９ ブレーキ装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被療者に対して按摩動作を行うための一対
   の揉子と、 各揉子を個別に駆動するための一対の回転軸と、 各揉子がそれぞれアームを介して連結され、各回転軸に
   対してそれぞれ偏心した位置に回動自在に装着され、回
   転軸の回転に伴ってそれぞれ周期的に揺動動作を行う一
   対の揺動部材と、 少なくともいずれか一方の回転軸に設けられ、各回転軸
   の回転に伴う各揺動部材の揺動動作の位相を調整する位
   相調整部材とを備える按摩機。
2. 【請求項２】前記位相調整部材は、少なくともいずれか
   一方の回転軸に装着される回り止め用のキー部材と、前
   記揺動部材の内周において所定周方向範囲に亘って形成
   され、該キー部材が内部に挿入されて該所定周方向範囲
   の間を移動可能な調整溝とを含んで構成される請求項１
   に記載の按摩機。
3. 【請求項３】前記位相調整部材は、少なくともいずれか
   一方の回転軸に装着され、該一方の回転軸の回転速度
   を、他方の回転軸に対して変化させる回転速度調整部材
   である請求項１に記載の按摩機。
4. 【請求項４】前記回転速度調整部材は、いずれか一方の
   回転軸に装着され、該いずれか一方の回転軸の回転を停
   止せしめる電磁ブレーキである請求項３に記載の按摩
   機。
5. 【請求項５】前記回転速度調整部材は、少なくともいず
   れか一方の回転軸に装着され、該いずれか一方の回転軸
   の回転速度を、他方の回転軸に対して変化させるクラッ
   チ装置である請求項３に記載の按摩機。