JPH1033608A - 按摩機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 按摩機の動作品質を向上させる。 【解決手段】 一対の揉子１０ａ、１０ｂと、各揉子を
動作させる揉み用回転軸５０と、各揉子がそれぞれアー
ム２０、２１を介して連結され、揉み用回転軸に対して
偏心した位置に回動自在に装着され、揺動動作を行う一
対の揺動部材１８、１９と、各揉子を個別に動作させる
偏心部材２４、２５を装着した一対の叩き用回転軸２
６、２７と、各叩き用回転軸を回転させる回転伝達機構
とを備え、回転伝達機構は、主はすば歯車３２を固着し
た駆動軸３１を有する駆動源３０と、一方の叩き用回転
軸に固着し、主はすば歯車と噛み合う第１はすば歯車３
３と、他方の叩き用回転軸に摺動及び回動自在に軸着
し、第１はすば歯車に噛み合う第２はすば歯車３４と、
第２はすば歯車に形成した係合突部３５、３６と、他方
の回転軸上における第２はすば歯車を挟む互いに反対方
向に突出形成した回転桿３７、３８とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、椅子状またはベッ
ド状の按摩機に関する。

【０００２】

【従来の技術】椅子状の按摩機において、椅子の背もた
れ部分に按摩動作を行う駆動機構が収納されている。駆
動機構には一対の揉子が連結され、駆動機構に配置され
たモータを駆動することによりこの揉子が揺動し、揉み
動作或いは叩き動作などの按摩動作を行うように構成さ
れている。また、按摩動作を椅子に座った被療者の所望
の部位に対して行うために、椅子の背もたれ部分には、
駆動機構を昇降させる昇降機構が備えられている。ま
た、前記一対の揉子の間の間隔を調整するための調整機
構が備えられている。

【０００３】前述した按摩機の駆動機構の一例として以
下の構成を有するものが考えられる。駆動機構におい
て、揉み動作を行うために、第１モータで回転される六
角柱状の第１軸に、六角筒状の挿通孔を有する一対の斜
板カムを第１軸を挿通孔に挿通して装着し、各斜板カム
の一端にアームを介して揉子をそれぞれ設けている。第
１軸が回転されることにより斜板カムが揺動し、これに
より、一対の揉子が按摩機に腰掛けている被療者に対し
て楕円運動を行い、揉み動作を行う。また、前記一対の
斜板カムの各他端を偏心部材に取り付け、この偏心部材
を第２軸に取り付ける。第２軸を第２モータで回転駆動
することにより、一対の斜板カムの前記他端が上下動す
る。これにより、斜板カムの一端に取り付けられている
揉子が上下動して叩き動作を行う。

【０００４】従来の按摩機において、前記各偏心部材
は、揉子の動作の位相が相互に１８０度ずれるように前
記第２軸に取り付けられている。このため、叩き動作で
は、揉子は交互に動作することになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した構成の按摩機
において、揉子の動作が交互動作に限定されているた
め、モータの速度を変化させることによる揉子の動作速
度を変化させる程度のバリエーションしか選択できない
ため単調な施療動作となり、満足のいく施療効果が得ら
れず、動作品質が低いという問題点がある。仮に前記偏
心部材を、揉子の動作の位相差が０度になるように設計
すれば常に同時動作となり、やはり速度変化のバリエー
ションしか期待できないものであった。

【０００６】本願の発明は、上述の技術的課題を解決す
るためになされたものであり、その目的は、動作品質を
格段に向上できる按摩機を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願の発明に係る按摩機
は、被療者に対して按摩動作を行うための一対の揉子
と、各揉子を揉み動作させるための揉み用回転軸と、一
対の揉子がそれぞれアームを介して個々に連結され、揉
み用回転軸に対してそれぞれ偏心した位置に回動自在に
装着され、揉み用回転軸の回転に伴ってそれぞれ周期的
に揺動動作を行う一対の揺動部材と、各揉子を個別に叩
き動作させるための偏心部材を装着した一対の叩き用回
転軸と、各叩き用回転軸を回転させる回転伝達機構とを
備え、該回転伝達機構は、主はすば歯車を固着した駆動
軸を有する駆動源と、一方の叩き用回転軸に固着し、主
はすば歯車と噛み合う第１はすば歯車と、他方の叩き用
回転軸に摺動及び回動自在に軸着し、第１はすば歯車に
噛み合う第２はすば歯車と、第２はすば歯車の両側面の
同位置に形成した係合突部と、前記他方の叩き用回転軸
上における第２はすば歯車を挟む両側部に相対向する方
向に突出形成した回転桿とからなり、前記駆動源の回転
により、主はすば歯車及び第１はすば歯車を介して一方
の叩き用回転軸が回転し、該第１はすば歯車の回転によ
り、第２はすば歯車が回転して、第２はすば歯車が他方
の叩き用回転軸上を摺動し、第２はすば歯車の側面に形
成した係合突部と、他方の叩き用回転軸上に形成した回
転桿との係合により、他方の叩き用回転軸が回転するよ
うにしたものである。

【０００８】上記の構成によれば、駆動源により主はす
ば歯車を回転させると、該主はすば歯車に噛み合う第１
はすば歯車が回転して一方の叩き用回転軸が回転する。
そして、第１はすば歯車の回転により、第２はすば歯車
が回転するが、この第２はすば歯車は他方の叩き用回転
軸と摺動及び回動自在に軸着しているので、他方の叩き
用回転軸は第２はすば歯車の回転によって直接的に回転
しない。第１はすば歯車の回転により回転する第２はす
ば歯車は、その回転方向とはすばの方向とに応じて他方
の叩き用回転軸上を摺動し、例えば回転軸基部より離れ
る方向に第２はすば歯車が移動したときは、第２はすば
歯車の外側の側面に形成した係合突部と他方の叩き用回
転軸上の離隔側の回転桿とが係合して、他方の叩き用回
転軸が回転することになる。また、駆動源の回転を逆に
した場合には、第２はすば歯車の回転も逆になり、今度
は、回転軸基部に近づく方向に第２はすば歯車が移動
し、第２はすば歯車の内側の側面に形成した係合突部と
他方の叩き用回転軸上の近接側の回転桿とが係合して、
他方の叩き用回転軸が回転することになる。そして、第
２はすば歯車の両側面の係合突部は同位置に形成されて
いるのに対し、他方の叩き用回転軸の軸上の回転桿は反
対方向に突出形成されているので、第２はすば歯車の回
転する方向が逆になると、歯車の側面に形成した係合突
部と回転軸に形成した回転桿との係合する位置が回転軸
に対して１８０度ずれる。

【０００９】したがって、駆動源の駆動軸が順方向に回
転したときに、交互叩きするように各叩き用回転軸に偏
心部材を取付けた場合には、駆動軸を逆回転させると、
各叩き用回転軸の位相が１８０度ずれて、同時叩きを行
なうようになる。

【００１０】よって、駆動源の回転方向を変えるだけ
で、交互叩きと同時叩きとを容易に変更することができ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明を実施例に即して以下に説
明する。なお、本実施例は椅子状の按摩機についてのも
のであるが、本実施例に照せば、ベッド状の按摩機につ
いても実施し得ることは明らかである。図１〜図６に本
発明の実施例を示す。図１は本実施例の按摩機１の駆動
機構５の一部切欠斜視図であり、図２は本実施例の按摩
機１の断面図であり、図３〜図６は内部機構の動作を示
す概略説明図である。

【００１２】以下、本実施例の按摩機１の全体の構成例
を、図２を参照して説明する。図２に示されるように、
按摩機１において、椅子２の背もたれ部分３の内部にラ
ック４が固定されており、按摩動作を行う後述する構成
を有する駆動機構５に備えられている一対のピニオン６
ａ、６ｂがラック４に噛み合わされている。駆動機構５
に備えられている駆動機構５の昇降駆動用のＤＣブラシ
レスモータ（以下、モータ）７の回転は、例えばはすば
歯車やウォーム歯車等を用いる動作変換機構８を介して
回転軸方向が図４の左右方向から同図の紙面に垂直な方
向に変換され、回転軸９に伝達される。モータ７によっ
て回転軸９を双方向のいずれか一方向に回転することに
よりピニオン６ａ、６ｂが回転し、ピニオン６ａ、６ｂ
とラック４との噛み合いにより、駆動機構５が椅子２の
背もたれ部分３で昇降駆動される。

【００１３】駆動機構５は、椅子２の背もたれ部分３に
取り付けられた状態で、椅子２にもたれた被療者の背部
に駆動機構５に備えられる一対の揉子１０ａ、１０ｂが
臨むように構成されている。揉子１０ａ、１０ｂは、駆
動機構５に備えられるパルスジェネレータを装備するモ
ータ１１に動作変換機構１２を介して連結され、モータ
１１の回転動作が動作変換機構１２によって揉子１０
ａ、１０ｂの被療者に対する往復動作に変換される。椅
子２の背もたれ部分３の下端部には回動機構１３が設け
られ、椅子２の背もたれ部分３のいわゆるリクライニン
グ動作が可能になる。

【００１４】以下、図１を参照して、本実施例の駆動機
構５の構成について説明する。駆動機構５は、相互に平
行な一対のフレーム１４、１５を備え、フレーム１４、
１５の間に揉み用回転軸５０が回転自在に配置される。
揉み用回転軸５０には、揉み用回転軸５０に対して偏心
した位置を中心軸とするベアリング１６、１７が装着さ
れ、このベアリング１６、１７に一対の揺動部材１８、
１９がそれぞれ固定されている。揺動部材１８、１９の
外周の被療者側には、前記一対の揉子１０ａ、１０ｂが
アーム２０、２１を介してそれぞれ取り付けられてい
る。揺動部材１８、１９の前記アーム２０、２１の取付
位置と反対側には、一対のロッド２２、２３の各一端が
揺動可能に取り付けられ、ロッド２２、２３の各他端部
は、ベアリングバンド２４、２５の外周部に揺動可能に
取り付けられている。

【００１５】このベアリングバンド２４、２５は、前記
揉み用回転軸５０の軸線方向とは交差する方向の軸線を
有する一対の叩き用回転軸２６、２７に、その叩き用回
転軸２６、２７の軸線に対して偏心した位置を中心位置
とするベアリング２８、２９を介して装着されている。
従って、前記揺動部材１８、１９はロッド２２、２３お
よびベアリングバンド２４、２５を介して叩き用回転軸
２６、２７に連結されている。従って、揉み用回転軸５
０が回転することにより、揺動部材１８、１９は揉み用
回転軸５０の周りに公転運動するが、揺動部材１８、１
９が叩き用回転軸２６、２７に連結されているので、揉
子１０ａ、１０ｂは、円周状の運動を行う。これによ
り、被療者に対する揉み動作が行われる。また、叩き用
回転軸２６、２７が回転するとベアリングバンド２４、
２５が、それぞれ叩き用回転軸２６、２７の周りに公転
運動を行う。これにより、ロッド２２、２３が、ほぼそ
の軸線に沿った方向に周期的に往復運動を行うこととな
り、揺動部材１８、１９は揉み用回転軸５０の周りに往
復角変位運動を行う。これにより、揉子１０ａ、１０ｂ
が被療者に対して叩き動作を行う。

【００１６】本実施例の按摩機１において、前記叩き用
回転軸２６、２７に関連して以下に説明する回転伝達機
構が用いられている。以下、その機構を説明する。

【００１７】まず、叩き用回転軸２６、２７に関する駆
動源として、モータ３０が設けられており、モータ３０
の駆動軸３１に主はすば歯車３２が固着されている。そ
して前記駆動軸３１に隣設する叩き用回転軸２７には、
前記主はすば歯車３２に噛み合う第１はすば歯車３３が
固着されている。さらに、叩き用回転軸２６には、前記
第１はすば歯車３３に噛み合う第２はすば歯車３４が、
叩き用回転軸２６に対して、例えばベアリングを介し
て、軸方向に摺動自在に、かつ周方向に回動自在に軸着
されている。この叩き用回転軸２６には、前記第２はす
ば歯車３４を挟んでその両側に、互いに反対方向に突出
する回転桿３７、３８が形成されており、第２はすば歯
車３４の両側部には係合突部３５、３６が形成されてい
る。そして、モータ３０が回転したときに、駆動軸３１
の回転が、主はすば歯車３２及び第１はすば歯車３３を
介して、第２はすば歯車に伝わり、この第２はすば歯車
がはすば歯車であるが故に、その回転方向に応じて叩き
用回転軸２６上を摺動するしくみになっている。その結
果、係合突部３５と回転桿３７が係合したとき、また係
合突部３６と回転桿３８が係合したときに、第２はすば
歯車の回転が叩き用回転軸２６に伝わり、該回転軸２６
が回転するようになっている。以下、図３〜図６によ
り、駆動軸３１の回転が伝達された結果、当該回転伝達
機構により、ベアリングバンド２４、２５が同位相また
は１８０度の差をもって回転するしくみを説明する。

【００１８】図３は、駆動軸３１が図において左方向に
回転した場合であり、この駆動軸３１の回転に伴って主
はすば歯車３２が左方向に回転する。この主はすば歯車
３２に噛み合う第１はすば歯車３３が右方向へ回転し、
これに伴って叩き用回転軸２７が右方向へ回転し、ベア
リングバンド２５が偏心運動する。該第１はすば歯車が
右方向へ回転すると、これに噛み合う第２はすば歯車３
４が左方向へ回転し、この回転によって第２はすば歯車
は、回転方向とはすば歯車の歯の形成方向に応じて図に
おいて下方向へ移動し図４の状態となる。

【００１９】図４において第２はすば歯車の下部に形成
した係合突部３６が回転桿３８に係合して叩き用回転軸
２６を回転させ、ベアリングバンド２４を偏心運動させ
る。このとき、叩き用回転軸２６の回転を支配する回転
桿３８の突出方向と、ベアリングバンド２４の突出方向
が一致し、ベアリングバンド２４とベアリングバンド２
５とは対向位置にあるので、両ベアリングバンドは１８
０度の位相差をもって回転することになる。したがっ
て、この１８０度の位相差をもつベアリングバンドの回
転により、揉子１０ａと１０ｂは交互に往復動作するこ
ととなり、交互叩きが行なわれることになる。

【００２０】図５は、駆動軸３１が前記の場合と逆に図
において右方向に回転する場合であり、この駆動軸３１
の回転に伴って、主はすば歯車が右方向に回転する。こ
の主はすば歯車３２に噛み合う第１はすば歯車３３が左
方向へ回転し、これに伴って叩き用回転軸２７が左方向
へ回転し、ベアリングバンド２５が偏心運動する。該第
１はすば歯車が左方向へ回転すると、これに噛み合う第
２はすば歯車３４が右方向へ回転し、この回転によって
第２はすば歯車は回転方向のはすば歯車の歯の形成方向
に応じて図において上方向へ移動し図６の状態となる。

【００２１】図６において第２はすば歯車の上部に形成
した係合突部３５が回転桿３７に係合して叩き用回転軸
２６を回転させ、ベアリングバンド２４を偏心運動させ
る。このとき、叩き用回転軸２６の回転を支配する回転
桿３７の突出方向と、ベアリングバンド２４の突出方向
が逆方向であり、ベアリングバンド２４とベアリングバ
ンド２５とは同方向の位置にあるので、両ベアリングバ
ンドの位相差は０度となり、このベアリングバンドの回
転により、揉子１０ａと１０ｂは同方向に往復動作する
こととなり、同時叩きが行なわれることになる。

【００２２】したがって、上記のような伝達機構を採用
すれば、駆動源であるモータ３０の回転方向を変えるだ
けで、交互叩きと同時叩きとが容易に変更できる。

【００２３】このようにして本実施例の按摩機１におい
て、揉子１０ａ、１０ｂの前記同時叩きや交互叩きを容
易に選択できるので、従来技術で述べたように交互動作
や同時動作のいずれか一方のみしか行ない得ない場合と
比較して、被療効果を増大し動作品質を格段に向上する
ことができる。

【００２４】本発明は、前記各実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の思想を逸脱しない範囲の広範な変形
例を含むものである。

【００２５】

【発明の効果】以上のように、本発明の按摩機は、叩き
用回転軸に駆動源の回転方向を変えるだけで、叩き用回
転軸の位相差を１８０度または０度に変更できる回転伝
達機構を設けたので、交互叩きと同時叩きの各動作が容
易に変更でき、これによって、多様な按摩動作が達成さ
れ、施療効果を更に増大することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の按摩機１の駆動機構５の一部切欠斜視
図である。

【図２】本発明の按摩機１の断面図である。

【図３】本発明の按摩機１の内部の機構を説明する概略
図である。

【図４】本発明の按摩機１の内部の機構を説明する概略
図である。

【図５】本発明の按摩機１の内部の機構を説明する概略
図である。

【図６】本発明の按摩機１の内部の機構を説明する概略
図である。

【符号の説明】

１ 按摩機 ２ 椅子 ３ 背もたれ部 ４ ラック ５ 駆動機構 ６ａ、６ｂ ピニオン ７ 昇降駆動用モータ ８ 動作変換機構 ９ 回転軸 １０ａ、１０ｂ 揉子 １１ 揉み動作駆動用モータ １２ 動作変換機構 １３ 回動機構 １４、１５ フレーム １６、１７ ベアリングバンド １８、１９ 揺動部材 ２０、２１ アーム ２２、２３ ロッド ２４、２５ ベアリングバンド ２６、２７ 叩き用回
転軸 ２８、２９ ベアリング ３０ モータ ３１ モータの駆動軸 ３２ 主はすば歯車 ３３ 第１はすば歯車 ３４ 第２はすば歯車 ３５、３６ 係合突部 ３７、３８ 回転桿 ５０ 揉み用回転軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被療者に対して按摩動作を行うための一対
   の揉子と、 各揉子を揉み動作させるための揉み用回転軸と、 一対に揉子がそれぞれアームを介して個々に連結され、
   揉み用回転軸に対してそれぞれ偏心した位置に回動自在
   に装着され、揉み用回転軸の回転に伴ってそれぞれ周期
   的に揺動動作を行う一対の揺動部材と、 各揉子を個別に叩き動作させるための偏心部材を装着し
   た一対の叩き用回転軸と、 各叩き用回転軸を回転させる回転伝達機構とを備え、 該回転伝達機構は、主はすば歯車を固着した駆動軸を有
   する駆動源と、 一方の叩き用回転軸に固着し、主はすば歯車と噛み合う
   第１はすば歯車と、 他方の叩き用回転軸に摺動及び回動自在に軸着し、第１
   はすば歯車に噛み合う第２はすば歯車と、 第２はすば歯車の両側面の同位置に形成した係合突部
   と、 前記他方の叩き用回転軸上における第２はすば歯車を挟
   む両側部に互いに反対方向に突出形成した回転桿とから
   なり、 前記駆動源の回転により、主はすば歯車及び第１はすば
   歯車を介して一方の叩き用回転軸が回転し、該第１はす
   ば歯車の回転により、第２はすば歯車が回転して、第２
   はすば歯車が他方の叩き用回転軸上を摺動し、第２はす
   ば歯車の側面に形成した係合突部と、他方の叩き用回転
   軸上に形成した回転桿との係合により、他方の叩き用回
   転軸が回転するようにしたことを特徴とする按摩機。