JPH09122196A - 按摩機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 人間の行う揉み動作と同質の揉み動作が実現
でき、動作品質が向上された按摩機を提供する。 【解決手段】 按摩機１１は、回転軸２６と、回転軸２
６を双方向に回転駆動するモータ２１と、按摩動作を行
うための一対の揉子２０ａ、２０ｂが各一端にそれぞれ
取り付けられ、回転軸２６に固定されて回転軸２６の回
転動作に伴って揺動動作を行う一対のカム部材３０、３
１と、回転軸２６の回転方向に関する回転基準位置を検
出し、検出信号を出力するセンサ４０と、回転軸２６の
回転基準位置からの回転基準量を記憶する基準パルス数
記憶部５２と、基準パルス数記憶部５２に記憶されてい
る回転基準量を読出し、回転軸２６の回転方向に関する
回転基準位置からの回転量が基準パルス数に到達したこ
とを検出してモータ２１の回転方向を切換え、回転基準
位置に対応する揉子２０ａ、２０ｂの突出量を調整する
マイクロコンピュータ５０とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、椅子状の按摩機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】椅子状の按摩機において、椅子の背もた
れ部分に按摩動作を行う駆動機構が収納されている。駆
動機構には一対の揉子が設けられ、駆動機構に配置され
たモータを駆動することにより、この揉子が揺動し、揉
み動作或いは叩き動作などの按摩動作を行うように構成
されている。また、按摩動作を椅子に座った被療者の所
望の位置で行うために、椅子の背もたれ部分には、駆動
機構を昇降させる昇降機構が備えられている。また、前
記一対の揉子の間の間隔を調整するための調整機構が備
えられている。

【０００３】前述した按摩機の駆動機構の一例として以
下の構成を有するものが考えられる。駆動機構におい
て、揉み動作を行うために、第１モータで回転される六
角柱状の第１軸に、六角筒状の挿通孔を有する一対の斜
板カムを第１軸を挿通孔に挿通して装着し、各斜板カム
の一端にアームを介して揉子をそれぞれ設けている。第
１軸が回転されることにより斜板カムが揺動し、これに
より、一対の揉子が按摩機に腰掛けている人間に向って
楕円運動を行い、揉み動作を行う。

【０００４】図８は従来の揉み動作を説明する図であ
る。以下、図８を参照する。上述した構成の按摩機１に
おいて、揉み動作を行う場合、被療者に対する揉子２
ａ、２ｂの運動は楕円運動になり、揉子２ａ、２ｂはこ
の楕円運動を用いて被療者に対して押圧しながらさする
ように動作し揉み動作を行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来技術の
按摩機１の揉み動作に対して、通常、人間が行う揉み動
作は、両手指による被療部に対する往復押圧動作であ
る。従って、従来の按摩機の揉み動作は、被療者にとっ
て人間の行う揉み動作と明らかに体感上相違がある。こ
のため、人間の行う揉み動作と同質の揉み動作が実現で
きず、動作品質が低いという問題点がある。

【０００６】請求項１の発明は、上述の技術的課題を解
決するためになされたものであり、その目的は、人間の
行う揉み動作と同質の揉み動作が実現でき、動作品質が
向上された按摩機を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の按摩機
は、回転軸と、該回転軸を双方向に回転駆動可能なモー
タと、按摩動作を行うための一対の揉子が各一端にそれ
ぞれ取り付けられ、該回転軸に固定されて該回転軸の回
転動作に伴って揺動動作を行う一対の揺動部材と、該回
転軸の回転方向に関する回転基準位置を検出し、検出信
号を出力する検出素子と、該検出信号に基づいて、該回
転軸の回転方向に関する該回転基準位置からの回転量が
所定の回転基準量に到達したとき該モータの回転方向を
切換え、該一対の揉子に往復角変位動作を行わせる制御
部とを備えており、そのことによって上記目的を達成す
ることができる。

【０００８】

【作用】請求項１の発明に従えば、按摩動作を行うため
に、回転軸が回転すると回転軸に取り付けられた一対の
揺動部材が揺動し、この揺動部材に取り付けられた一対
の揉子が揺動し、按摩動作が行われる。このとき、回転
軸の回転方向に関する回転基準位置が検出素子によって
検出され、検出素子から検出信号が出力される。この検
出信号は制御部に入力される。制御部では、回転軸の回
転方向に関する前記回転基準位置からの回転量が、所定
の回転基準量に到達したときモータの回転方向を切換
え、一対の揉子に往復角変位動作を行わせる。

【０００９】即ち、一対の揉子は、被療者に対して、従
来技術で説明したような楕円運動の一部範囲を用いた押
圧しながらさするような揉み動作ではなく、被療部を直
線的に押圧しながら往復角変位動作を行う。このような
本発明によって実現される揉み動作は、人間の行う揉み
動作と同質の揉み動作であり、動作品質が向上された按
摩機が実現される。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例の按摩機
１１の駆動機構１５の一部分の斜視図であり、図２は図
１の切断面線Ｘ２−Ｘ２から見た断面図であり、図３は
駆動機構１５の正面図であり、図４は本実施例の按摩機
１１の断面図であり、図５は按摩機１１の電気的構成を
説明するブロック図である。

【００１１】以下、本実施例の按摩機１１の全体の構成
例を、図４を参照して以下に説明する。図４に示される
ように、按摩機１１において、椅子１２の背もたれ部分
１３の内部にラック１４が固定されており、按摩動作を
行う後述する構成を有する駆動機構１５に備えられてい
る一対のピニオン１６ａ、１６ｂがラック１４に噛み合
わされている。駆動機構１５に備えられている駆動機構
１５の昇降駆動用の例としてＤＣブラシレスモータ（以
下、モータ）１７の回転は、例としてハス歯歯車やウォ
ーム歯車などを用いる動作変換機構１８を介して回転軸
方向が図４の左右方向から同図の紙面に垂直な方向に変
換され、回転軸１９に伝達される。モータ１７によって
回転軸１９を双方向のいずれか一方向に回転することに
よりピニオン１６ａ、１６ｂが回転し、ピニオン１６
ａ、１６ｂとラック１４との噛み合いにより、駆動機構
１５が椅子１２の背もたれ部分１３で昇降駆動される。

【００１２】駆動機構１５は、椅子１２の背もたれ部分
１３に取り付けられた状態で、椅子１２に凭れた人の背
部に駆動機構１５に備えられる一対の揉子２０ａ、２０
ｂが臨むように構成されている。揉子２０ａ、２０ｂ
は、駆動機構１５に備えられるパルスジェネレータを装
備するモータ２１に、動作変換機構２２を介して連結さ
れ、モータ２１の回転動作が動作変換機構２２によって
揉子２０ａ、２０ｂの揺動動作に変換される。揺動する
揉子２０ａ、２０ｂによって椅子１２に凭れている人の
背部、首部、或いは肩部に、揉み動作などの按摩動作が
行われる。ラック１４の上部は、椅子１２の背もたれ部
分１３に凭れた人の首や肩などの背部の曲面に馴染むよ
うに少し屈曲されている。また、ラック１４は椅子１２
の背もたれ部分１３の下端部において例として蝶番など
による回動部２３で屈曲自在に構成され、椅子１２の背
もたれ部分１３のリクライニング動作に従動できるよう
に構成されている。

【００１３】以下、按摩機１１の前記動作変換機構２２
を含む駆動機構１５の構成例を、図１〜図３を参照して
説明する。駆動機構１５において、相互に平行な一対の
フレーム２４、２５の間に前記昇降用の回転軸１９、後
述する揉み動作用の回転軸２６、および後述する叩き用
の回転軸２７がそれぞれ取り付けられている。回転軸１
９は前記動作変換機構１８を介するモータ１７の回転に
よって回転駆動され、駆動機構１５が昇降駆動される。
回転軸２６は動作変換機構２２を介する前記モータ２１
の回転によって後述するように往復角変位駆動され、揉
み動作を行う。回転軸２７は動作変換機構２８を介する
モータ２９の回転によって回転駆動され、叩き動作を行
う。

【００１４】回転軸２６は、フレーム２４、２５の間で
六角柱状に構成され、その中間部分にそれぞれ円筒状の
一対のカム部材３０、３１が相互に間隔を隔てて回転軸
２６に対して偏心して取り付けられている。カム部材３
０、３１の前面側の各端部には、クランク状に屈曲した
アーム３２、３３を介して、揉子２０ａ、２０ｂがそれ
ぞれ取り付けられている。前記カム部材３０、３１のア
ーム３２、３３と反対側になる背後側の端部には、ロッ
ド３４、３５の一端がそれぞれ固定され、各ロッド３
４、３５の各他端には、例として合成樹脂製のベアリン
グバンド３６、３７がそれぞれ固定されている。各ベア
リングバンド３６、３７は、前記回転軸２７に後述する
ように揺動自在で、回転軸２７の軸線に対して偏心した
位置に取り付けられている。従って、回転軸２７が回転
するとベアリングバンド３６、３７は、回転軸２７の周
りに公転運動を行う。これにより、ロッド３４、３５が
ベアリングバンド３６、３７に周期的に引っ張られる。
このロッド３４、３５の運動は、前記カム部材３０、３
１が回転軸２６に回転可能に連結されていることから、
カム部材３０、３１の往復角変位運動に変換される。こ
れにより、揉子２０ａ、２０ｂが上下動し、叩き動作が
行われる。

【００１５】また、回転軸２６の一方側の端部付近に
は、例として円板状で周上の一部に切欠３８を有する位
置決め片３９が取り付けられ、位置決め片３９を光学的
に検出するための検出素子であるフォトインタラプタな
どのセンサ４０が位置決め片３９の近傍に配置されてい
る。この位置決め片３９の切欠３８の設置位置が、回転
軸２６の回転に関する回転基準位置になる。回転軸２６
の他方側の端部付近には回転軸２６に同軸にウォームホ
イール４１が固定され、このウォームホイール４１と噛
み合うウォーム歯車４２が配置され、ウォーム歯車４２
は前記モータ２１によって回転駆動される。これらウォ
ームホイール４１とウォーム歯車４２とが前記動作変換
機構２２を構成する。

【００１６】以下に、前記カム部材３０、３１に関連す
る構成の詳細について説明する。前記回転軸２６の六角
柱状の部分には、回転軸２６の六角柱状の形状に対応す
る六角筒状の挿通孔を有し外形が略円筒形状のスライダ
４３、４４が、それぞれ回転軸２６の前記六角柱状の部
分に偏心した状態で軸線方向に移動可能に装着されてい
る。各スライダ４３、４４は図示しないベアリングを介
して前記カム部材３０、３１に同軸に連結されている。
従って、カム部材３０、３１は回転軸２６の軸線に対し
て偏心した軸線を有し、かつその偏心した位置を回転軸
２６の軸線が通るように構成される。これにより、カム
部材３０、３１は、回転軸２６の回転によって、カム部
材３０、３１の偏心の程度に対応して、回転軸２６の軸
線に垂直な方向に楕円運動を行う。

【００１７】カム部材３０、３１のアーム３２、３３と
反対側になる背後側の端部には突起４５、４６がそれぞ
れ一体的に設けられ、突起４５、４６に前記ロッド３
４、３５の一端が固定される。ロッド３４、３５の各他
端が固定される前記ベアリングバンド３６、３７は、例
として前記カム部材３０、３１に関連する構成と類似の
構成によって回転軸２７の軸線に垂直な方向に対して楕
円運動を行うように構成されている。ベアリングバンド
３６、３７の周上には係合突起４７、４８が形成され、
各係合突起４７、４８には、前記ロッド３４、３５の他
端が回転軸２７の軸線と垂直な方向のピン（図示せず）
によって、このピンの回りに角変位自在に取り付けられ
る。

【００１８】以下、本実施例の按摩機１１の電気的構成
を、図５を参照してに説明する。按摩機１１は、各種の
按摩動作を設定する操作パネル４９を備えており、操作
パネル４９はマイクロコンピュータ５０に接続されてい
る。マイクロコンピュータ５０には、各モータ１７、２
１、２９と前記センサ４０とが接続されている。また、
前述したようにモータ２１にはパルスジェネレータ５１
が備えられている。モータ２１の回転状態はパルスジェ
ネレータ５１の出力に基づいて、マイクロコンピュータ
５０によって検出される。

【００１９】ここで、他の例として他のモータ１７、２
９にも、パルスジェネレータが設置され、これらからの
出力によってモータ１７、２９の回転状態がマイクロコ
ンピュータ５０によって制御されるようにしてもよいの
は勿論である。

【００２０】マイクロコンピュータ５０には、パルスジ
ェネレータ５１の出力パルスのパルス数に関する基準パ
ルス数のデータが記憶される基準パルス数記憶部５２が
設けられている。この基準パルス数は、椅子１２に腰掛
けている人間に対する揉子１６ａ、１６ｂの揉み動作時
における突出量を調整するように定められる。この突出
量は、回転軸２６の前述した回転基準位置からの角変位
量として定められる。即ち、基準パルス数記憶部５２に
は、前記位置決め片３９の切欠３８の周方向の回転基準
位置を基準とする回転軸２６の角変位量に対応する、前
記パルスジェネレータ５１から発生されるパルス数に関
する基準パルス数が記憶される。

【００２１】マイクロコンピュータ５１は、前記切欠３
８の設置位置である回転基準位置から、基準パルス数に
対応する角変位量だけモータ２１を角変位駆動し、これ
によって回転軸２６を基準パルス数に対応する角度ずつ
往復角変位駆動させる。

【００２２】本発明の他の例として、基準パルス数記憶
部５２を書き込み可能とし、操作パネル４９からの按摩
強度に関連する指示入力によって、所望の按摩強度に対
応する基準パルス数を記憶させるようにしてもよい。ま
た、マイクロコンピュータ５０に、乱数発生部を設け、
マイクロコンピュータ５０が、操作パネル４９による設
定によって前記基準パルス数記憶部５２に乱数発生部か
ら乱数データを入力するようにしてもよい。これによ
り、回転軸２６は、例として１回の角変位動作毎や、そ
れ自身ランダムに定められる角変位回数毎にランダムな
角変位量で角変位する。これにより、人間の手による揉
み動作に伴う按摩強度の自然なゆらぎを実現するように
できる。

【００２３】マイクロコンピュータ５０は、按摩動作時
にモータ１７を双方向のいずれか一方向に回転する。こ
れにより、回転軸１９が双方向のいずれか一方に回転さ
れ、ピニオン１６ａ、１６ｂとラック１４との噛み合い
により、駆動機構１５が昇降される。このとき、モータ
１７にパルスジェネレータを備え、これから出力するパ
ルス数を計数することにより、駆動機構１５の昇降量を
制御するようにしてもよい。

【００２４】図６は、本実施例の按摩機１１の揉み動作
を説明する図である。以下、図６を併せて参照する。本
実施例の按摩機１１では、揉み動作に関して、揉み上げ
動作と揉み下げ動作との選択が操作パネル４９での選択
操作によって可能である。揉み下げ動作は、揉子１６
ａ、１６ｂが比較的上方の基準位置から双方向の楕円動
作を行い、人間の治療部位に対して上方から押し下げる
ような揉子１６ａ、１６ｂの動作が得られる動作であ
る。また、前記比較的上方の基準位置は、例として前記
センサ４０が位置決め片３４の切欠３８を検出する位置
として定められる。勿論、他の位置として定められても
よい。

【００２５】これに対し、揉み上げ動作は、揉子１６
ａ、１６ｂの比較的下方の基準位置から双方向の楕円動
作を行い、人間の治療部位に対して下方から押し上げる
ような揉子１６ａ、１６ｂの動作が得られる動作であ
る。また、前記比較的下方の基準位置は、例として前記
センサ４０が位置決め片３４の切欠３８を検出する位置
と１８０度位相がずれた位置として定められる。勿論、
他の位置として定められてもよい。

【００２６】前按摩機１１を動作させる場合、操作パネ
ル４９を用いて、マイクロコンピュータ５０の制御でモ
ータ１７を駆動して、駆動機構１５を椅子１２の背もた
れ部分１３で昇降させ、駆動機構１５を所定の按摩位置
に設定する。操作パネル４９を用いて駆動機構１５を所
定の按摩位置で停止させると、操作パネル４９で揉み動
作や叩き動作の選択や、揉み上げ動作或いは揉み下げ動
作などの所望の按摩動作を設定する。揉み動作を選択す
るとモータ２１が駆動され、叩き動作を選択するとモー
タ２９が駆動される。この後、操作パネル４９を用いて
按摩機１１を起動して、前記モータ２１、２９を個別に
回転させて前記所望の按摩動作を行う。以下に、単に揉
み動作を例として本実施例の按摩動作の詳細について説
明する。なお、揉み上げ動作は、揉み下げ動作に対し
て、揉み動作の基準位置と、モータ２１の双方向の回転
のどちらの回転のときに前記基準パルス数データを用い
るかの相違があるだけであり、ほぼ同様な動作となるの
は明らかである。

【００２７】操作パネル４９を用いて揉み動作を設定す
ると、マイクロコンピュータ５０は、モータ２１を回転
させ回転軸２６を前記揉み動作の基準位置（図２の符号
Ｐ１で示す）で停止させる。この後、起動操作を行う
と、マイクロコンピュータ５０はモータ２１を双方向の
いずれか一方である例として図１の矢符Ｃ１方向に回転
させる。回転軸２６の回転が図１に示される矢符Ｃ１方
向であるとき、マイクロコンピュータ５０は、基準パル
ス数記憶部５２に記憶されている基準パルス数データを
読出し、得られた基準パルス数データに対応する図２に
示す基準回転量αだけモータ２１を双方向の一方に回転
駆動する。モータ２１の回転が前記基準回転量αに到達
すると、マイクロコンピュータ５０はモータ２１を逆回
転させる。この、逆回転中にマイクロコンピュータ５０
がセンサ４０による前記切欠３８の検出を検知すると、
この回転基準位置Ｐ１からマイクロコンピュータ５０
は、モータ２１を、予め定めるパルス数データに対応す
る回転量だけモータ２１を前記逆方向に回転駆動する。
回転軸２６の回転がこの回転量に対応する角度αに到達
すると、マイクロコンピュータ５０はモータ２１を逆回
転させる。

【００２８】このようなモータ２１の双方向の回転が駆
動機構２２によって回転軸２６の双方向の角変位動作に
変換される。回転軸２６が双方向の一方向に回転する
と、カム部材３０、３１に装着されているスライダ４
３、４４が、その偏心した位置を回転軸２６の軸線が通
るように構成されていることから、その偏心の程度に対
応してカム部材３０、３１が回転軸２６の軸線と垂直な
方向に楕円運動の一部の軌跡で往復角変位運動する。こ
のとき、カム部材３０、３１に連結されている揉子２０
ａ、２０ｂと反対側は、ロッド３４、３５とベアリング
バンド３６、３７とを介して、回転軸２７に連結されて
いる。この連結は、上述したように、ロッド３４、３５
が回転軸２７に対して揺動可能であって、かつ回転軸２
７との距離が固定であるように構成されている。従っ
て、カム部材３０、３１の前記往復角変位運動は、カム
部材３０、３１のロッド３４、３５との連結位置を中心
とし、この連結位置から回転軸２６までの距離と、連結
位置から揉子２０ａ、２０ｂまでの距離との比に比例し
て増幅された振幅の揉子２０ａ、２０ｂの往復角変位運
動となる。

【００２９】これにより、揉子２０ａ、２０ｂは、椅子
２の背もたれ部分３に凭れている人の背や肩、首筋など
を揉む按摩動作を行う。この按摩動作において、一対の
揉子２０ａ、２０ｂは、被療者に対して、従来技術で説
明したような楕円運動を用いた押圧しながらさするよう
な揉み動作ではなく、被療部を直線的に押圧しながら往
復角変位動作を行う。このような本実施例の按摩機１１
によって実現される揉み動作は、人間の行う揉み動作と
同質の揉み動作であり、動作品質が向上された按摩機１
１が実現される。

【００３０】また、叩き動作を行うには、マイクロコン
ピュータ５０によって回転軸２７を回転駆動する。回転
軸２７が回転するとベアリングバンド３６、３７は、回
転軸２７の周りに公転運動を行う。これにより、ロッド
３４、３５がベアリングバンド３６、３７に周期的に引
っ張られる。このロッド３４、３５の運動は、前記カム
部材３０、３１が回転軸２６に回転可能に連結されてい
ることから、カム部材３０、３１の往復角変位運動に変
換される。これにより、揉子２０ａ、２０ｂが上下動
し、叩き動作が行われる。

【００３１】上記実施例で説明された構成は、本発明の
一実施例を示すものであり、本発明の範囲を限定するも
のではない。本発明は、本発明の精神を逸脱しない範囲
の広範囲の変形例を含むものである。

【００３２】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明に従え
ば、按摩動作時において、回転軸の回転方向に関する回
転基準位置が検出素子によって検出され、検出素子から
検出信号が出力される。この検出信号は制御部に入力さ
れる。本発明において、制御部では、回転軸の回転方向
に関する前記回転基準位置からの回転量が、所定の回転
基準量に到達したときモータの回転方向を切換え、一対
の揉子に往復角変位動作を行わせるようにした。

【００３３】これにより、一対の揉子は、被療者に対し
て、従来技術で説明したような楕円運動の一部範囲を用
いた押圧しながらさするような揉み動作ではなく、被療
部を直線的に押圧しながら往復角変位動作を行う。この
ような本発明によって実現される揉み動作は、人間の行
う揉み動作と同質の揉み動作であり、動作品質が向上さ
れた按摩機が実現される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の按摩機１１の駆動機構１５
の一部分の斜視図である。

【図２】図１の切断面線Ｘ２−Ｘ２から見た断面図であ
る。

【図３】駆動機構１５の正面図である。

【図４】本実施例の按摩機１１の断面図である。

【図５】按摩機１１の電気的構成を説明するブロック図
である。

【図６】本実施例の按摩機１１の揉み動作を説明する図
である。

【図７】従来の揉み動作を説明する図である。

【符号の説明】

１１ 按摩機 １２ 椅子 １５ 駆動機構 １７、２１、２９ モータ １９、２６、２７ 回転軸 ２０ａ、２０ｂ 揉子 ３０、３１ カム部材 ４０ センサ ５０ マイクロコンピュータ ５１ パルスジェネレータ ５２ 基準パルス数記憶部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転軸と、該回転軸を双方向に回転駆動可
   能なモータと、 按摩動作を行うための一対の揉子が各一端にそれぞれ取
   り付けられ、該回転軸に固定されて該回転軸の回転動作
   に伴って揺動動作を行う一対の揺動部材と、 該回転軸の回転方向に関する回転基準位置を検出し、検
   出信号を出力する検出素子と、 該検出信号に基づいて、該回転軸の回転方向に関する該
   回転基準位置からの回転量が所定の回転基準量に到達し
   たとき該モータの回転方向を切換え、該一対の揉子に往
   復角変位動作を行わせる制御部とを備える按摩機。