JP2001224644A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マッサージ効果を向上させる。 【解決手段】 マッサージ機１は、被療者に叩き動作を
行うための一対の叩き用施療子１０ａ、１０ｂの上方に
被療者に揉み動作を行うための一対の揉み用施療子１１
ａ、１１ｂを設け、前記一対の叩き用施療子１０ａ、１
０ｂの下方に被療者の背中を受ける背受け部材２１０を
設けた駆動機構５を、椅子の背もたれ部に沿って上下方
向に移動可能に配設し、前記叩き用施療子の停止時に
は、該叩き用施療子を揉み用施療子より被療者に対して
後方側に移動させるようにし、前記叩き用施療子を被療
者に対して往復移動させると共に、該叩き用施療子が被
療者から離反する終端位置に到達して以降は、該叩き用
施療子を被療者に対して弾発的に衝突させる叩き用動作
変換機構を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例として椅子状の
マッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、被療者が腰掛けてマッサージ
動作を受ける椅子状のマッサージ機が用いられている。
このようなマッサージ機は、椅子の背もたれ部分にマッ
サージ動作を行う駆動機構が収納され、駆動機構には一
対の施療子が設けられている。マッサージ機は、この施
療子が揉み動作、叩き動作或いはさすり動作などの複数
種類のマッサージ動作を被療者に対して行うように構成
されている。

【０００３】また、このような椅子状のマッサージ機
は、前記一対の施療子の相互の幅を調整する幅調整機能
や、一対の施療子の上下方向位置を被療者が望むマッサ
ージ箇所に一致させるために、前記駆動機構をマッサー
ジ機の背もたれ部内部で昇降させる昇降機能、或いはマ
ッサージ機の被療者が座る座面部に対して背もたれ部を
背もたれ部の基端部付近で角変位させるリクライニング
機能などの複数種類の調整機能を備えている。

【０００４】図１９にこのような従来技術のマッサージ
機の駆動機構の一部の断面図を示し、図２０に図１９の
側面図を示す。この従来技術では、揉み動作及び叩き動
作を、図に示される一対の施療子１０５を共通に用いて
行っている。叩き動作は、叩き軸１００の偏心回転運動
を、フレキシブルジョイント１０１を介して揉み軸１０
２に回動自在に取付けられたハブ１０３の揺動運動に変
え、この動きを、アーム１０４を介して施療子１０５に
伝えることにより実現させている。

【０００５】揉み動作は、叩き軸１００を停止させた状
態で、揉み軸１０２の偏心回転運動をハブ１０３の揺動
運動に変え、この動きを、アーム１０４を介して施療子
１０５に伝えることにより実現させている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような従来技術で
は、上述したように叩き動作が行われるため、図２１に
示されるように、例として人体１０６の肩部１０７を叩
き動作している施療子１０５の位置が変更され、人体１
０６の背部１０８に移動すると、施療子１０５の人体１
０６に対する動作は、人体１０６に対して垂直方向に往
復運動する叩き動作ではなく、人体１０６に対してほぼ
平行に往復運動する「さすり動作」或いは「ゆさぶり動
作」となってしまい、良好なマッサージ効果が損なわれ
ていた。

【０００７】本発明は、上述の技術的課題を解決するた
めになされたものであり、その目的は、マッサージ効果
を増大することができるマッサージ機を提供することで
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１のマッ
サージ機は、被療者に叩き動作を行うための一対の叩き
用施療子の上方に被療者に揉み動作を行うための一対の
揉み用施療子を設け、前記一対の叩き用施療子の下方に
被療者の背中を受ける背受け部材を設けた駆動機構を、
椅子の背もたれ部に沿って上下方向に移動可能に配設し
たものである。

【０００９】また、本発明に係る第２のマッサージ機
は、上記第１のマッサージ機における揉み用施療子に変
えて背受け部材を設けたものである。すなわち、当該第
２のマッサージ機は、被療者に叩き動作を行うための一
対の叩き用施療子の上下に被療者の背中を受ける背受け
部材を設けた駆動機構を、椅子の背もたれ部に沿って上
下方向に移動可能に配設したものである。

【００１０】さらに、本発明に係る第３のマッサージ機
は、上記第１のマッサージ機における背受け部材に変え
て揉み用施療子を設けたものである。すなわち、当該第
３のマッサージ機は、被療者に叩き動作を行うための一
対の叩き用施療子の上下に被療者に揉み動作を行うため
の一対の揉み用施療子を設けた駆動機構を、椅子の背も
たれ部に沿って上下方向に移動可能に配設したものであ
る。

【００１１】上記の第１〜第３のマッサージ機は、叩き
用施療子を単独に設けたので、単独に叩き動作を行う。
また、その上下に設けた揉み用施療子又は背受け部材は
被療者の背中を受け止める。したがって、叩き動作時に
おいては、揉み用施療子又は背受け部材が被療者の背中
を受け止めながら、その間を叩き用施療子により叩き動
作が行われるため、叩き用施療子は被療者の背中から一
旦離反して叩き動作を行うこととなる。また、これによ
り、叩き動作を行う場合に、叩き用施療子の上下の一方
側において揉み用施療子または背受け部材で被療者を支
える場合と比較し、支持箇所が上下複数箇所になる。

【００１２】上記第１又は第２のマッサージ機における
背受け部材をローラ状にしてもよい。その場合には、駆
動機構が椅子の背もたれ部に沿って上下方向に移動する
に伴い、前記ローラ状の背受け部がローリング動作を行
う。

【００１３】上記第１又は第３のマッサージ機におい
て、叩き用施療子の停止時には、該叩き用施療子を揉み
用施療子より被療者に対して後方側に移動させるように
することができる。このようにすれば、揉み動作時に叩
き用施療子が被療者に対して揉み用施療子とほぼ同一の
位置にある事態を避けることができる。

【００１４】以上に述べたマッサージ機において、叩き
用施療子を被療者に対して往復移動させると共に、該叩
き用施療子が被療者から離反する終端位置に到達して以
降は、該叩き用施療子を被療者に対して弾発的に衝突さ
せる叩き用動作変換機構を備えることができる。このよ
うにすれば、揉み用施療子又は背受け部材が被療者の背
中を受け止めながら、その間を叩き用施療子により弾発
的な衝突による叩き動作が行われる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施例を、図１〜
図８を参照して以下に説明する。図１は本発明の一例の
マッサージ機１に用いられる駆動機構５の内部機構を示
す側面図であり、図２はマッサージ機１の概略断面図で
あり、図３は駆動機構５の内部機構を示す平面図であ
り、図４は駆動機構５の内部機構を示す正面図であり、
図５は揉み用施療子１１ａ、１１ｂの動作状態を示す正
面図であり、図６は駆動機構５と被療者との接触関係を
示す概略図であり、図７の（ａ）は駆動機構５の概略側
面図であり、図７の（ｂ）は駆動機構５の概略正面図で
あり、図８はマッサージ機１の電気的構成を示すブロッ
ク図である。

【００１６】以下、図２を参照して、本実施例のマッサ
ージ機１の機構的構成について説明する。図２に示され
るように、マッサージ機１は椅子状をなしており、マッ
サージ機１の被療者が座る背もたれ部３の内部にラック
４が固定されており、マッサージ動作を行う後述する構
成を有する駆動機構５に備えられている一対のピニオン
６ａ、６ｂ（総称する場合、符号６で示す）がラック４
に噛み合わされている。

【００１７】駆動機構５に備えられている駆動機構５の
昇降駆動用の例としてＤＣブラシレスモータやＤＣブラ
シ付きモータとして構成されるモータ７の回転は、例と
してハス歯歯車やウォーム歯車等を用いる動作変換機構
８を介して回転軸方向が図２の左右方向から同図の紙面
に垂直な方向に変換され、回転軸９に伝達される。モー
タ７によって回転軸９を双方向のいずれか一方向に回転
する事によりピニオン６ａ、６ｂが回転し、ピニオン６
ａ、６ｂとラック４との噛み合いにより、駆動機構５が
背もたれ部３で昇降駆動される。

【００１８】駆動機構５は、背もたれ部３に取り付けら
れた状態で、背もたれ部３にもたれた被療者の背部に駆
動機構５に備えられる一対の叩き用の施療子１０ａ、１
０ｂ及び一対の揉み用施療子１１ａ、１１ｂが臨むよう
に構成されている。本実施例においては、後述するよう
に、叩き用の施療子１０ａ、１０ｂと揉み用の施療子１
１ａ、１１ｂとが相互に関連する構成を採用している。
施療子１０ａ、１０ｂ；１１ａ、１１ｂは、駆動機構５
に備えられるパルスジェネレータを装備するＤＣブラシ
レスモータあるいはＤＣブラシ付きモータなどで構成さ
れる叩き用のモータ１２及び揉み用のモータ１３に、叩
き用の動作変換機構１４及び揉み用の動作変換機構１５
を介して連結され、モータ１２、１３の回転動作が動作
変換機構１４、１５によって叩き用施療子１０ａ、１０
ｂ及び揉み用施療子１１ａ、１１ｂの被療者に対する後
述するような叩き動作及び揉み動作に変換される。

【００１９】また、前記背もたれ部３は、座面部２に対
して角変位自在に構成されている。すなわち、前記ラッ
ク４を含む背もたれ部３の支持フレーム８５は、座面部
２の支持フレーム８６に支持部８７で角変位自在に枢支
され、支持フレーム８５の下端部付近は、駆動機構８８
に設けられているネジ軸８９に支持部９０で角変位自在
に連結されている。駆動機構８８は、例として直流ブラ
シレスモータやブラシ付きモータから構成されるリクラ
イニング用のモータ９１の回転を、ネジ軸８９の図２の
略左右方向に延びる回転軸の周りに回転させる。支持フ
レーム８５の前記下端部付近には前記ネジ軸８９が挿通
し、ネジ軸８９の外ネジに噛み合う内ネジが刻設されて
いる。

【００２０】従って、ネジ軸８９を双方向に回転させる
ことにより、支持フレーム８５が支持部８７の周りに双
方向に角変位する。これにより、背もたれ部３の座面部
２に対するリクライニング動作が可能になる。

【００２１】以下、図１〜図４を参照して、本実施例の
マッサージ機１の駆動機構５の構成について詳細に説明
する。叩き用のモータ１２は叩き動作の駆動源であり、
モータ１２の回転軸には歯付ベルト用のモータプーリ１
６が固定され、モータ１２の回転はモータプーリ１６に
巻き掛けられた歯付きベルト１７を介して、中継プーリ
１８に伝達される。中継プーリ１８は、ウォーム１９に
同軸に一体に連結されており、ウォーム１９の回転は、
ウォーム１９と噛み合ったウォームホイール２０ａ、２
０ｂに伝達される。ウォームホイール２０ａ、２０ｂに
は、回転軸２１ａ、２１ｂがそれぞれ同軸に固定されて
いる。

【００２２】回転軸２１ａ、２１ｂは、それぞれ軸受２
２、２３を介して、前記ウォーム１９及びウォームホイ
ール２０ａ、２０ｂが収納されたギアケース２４に回転
自在に保持されている。回転軸２１ａの一方端には、係
止ピン２５が回転軸２１ａから半径方向一方側に突出し
て固定されている。回転軸２１ｂにはプーリ１２０が同
軸に固定され、プーリ１２０に巻きかけられたベルト１
２１は、回転軸２１ｂと平行な軸線を有する回転軸１２
２に同軸に固定されたプーリ１２３に巻きかけられる。
回転軸１２２の一方端には係止ピン２６ａ、２６ｂ（総
称する場合は符号２６で示す）が回転軸１２２から半径
方向両側に突出して固定されている。前記係止ピン２５
は、係止ピン２６ａ、２６ｂのいずれか一方側と周方向
の位置が同位置となるように配置されている。

【００２３】前記回転軸２１ａ、１２２の各係止ピン２
５、２６よりも軸方向の外側には、それぞれ軸受２９、
３０が設けられ、軸受２９、３０を介して偏心カラー３
１、３２がそれぞれ回転自在に連結されている。各偏心
カラー３１、３２は、図３に示されるように、図心が前
記回転軸２１ａ、１２２の軸線とそれぞれずれた位置に
配置されており、その一端部に前記係止ピン２５、２６
に係合可能な位置に延びる突起３３、３４がそれぞれ配
置されている。

【００２４】各偏心カラー３１、３２の前記突起３３、
３４とそれぞれ反対側には、カラー３５、３６が支持軸
３７、３８と軸受３９、４０とを介して回転自在に連結
される。カラー３５、３６の一端部には、カラー３５、
３６と一体に連結部材４１、４２がそれぞれ設けられて
いる。各連結部材４１、４２のカラー３５、３６と反対
側の内部には、例として円筒形状の摺動孔１２４、１２
５が形成され、摺動孔１２４、１２５にはカラー３５、
３６と反対側から、前記摺動孔１２４、１２５よりも小
径の挿通孔４５、４６を介してロッド５１、５２の一端
部が揺動自在にそれぞれ挿通される。ロッド５１、５２
の前記一端部には、例として摺動孔１２４、１２５の内
径程度で、前記挿通孔４５、４６よりも大径の球形をな
す係止部材４７、４８が一体に設けられている。

【００２５】また、前記連結部材４１、４２に関して、
摺動孔１２４、１２５のカラー３５、３６側の端部に、
例として発泡ウレタンなどの弾性を有する材料からなる
緩衝材１２６、１２７が設けられる。また、前記挿通孔
４５、４６に緩衝材１２８、１２９が嵌合される。緩衝
材１２８、１２９は、摺動孔１２４、１２５のカラー３
５、３６と反対側の面に対する前記係止部材４７、４８
の衝突を緩衝する。

【００２６】前記ロッド５１、５２の各他端部は、叩き
動作用のレバー５３、５４の一端部にそれぞれ揺動自在
に連結される。これらのレバー５３、５４は、前記揉み
用の施療子１１ａ、１１ｂが他端部に連結されている連
結板４９、５０の前後方向の中間付近の部位に、支持軸
１３０、１３１を介して回動自在に連結される。支持軸
１３０、１３１に関連して、連結板４９、５０に止めピ
ン１３２、１３３が設けられ、レバー５３、５４に止め
ピン１３４、１３５が設けられる。これらの止めピン１
３２、１３４と止めピン１３３、１３５との間に捩りバ
ネ１３６、１３７がそれぞれ設けられ、前記レバー５
３、５４を図１の矢符Ａ１方向に弾発的に付勢する。レ
バー５３、５４の他端部には、アーム７６、７７を介し
て叩き用の施療子１０ａ、１０ｂが連結されている。こ
の施療子１０ａ、１０ｂは、図１及び図４に示すよう
に、例として半円板状で被療者側に隆起した形状をな
し、その隆起面には、弾性を有する材料からなる複数の
突起８９が形成されている。

【００２７】以下、本実施例のマッサージ機１の揉み動
作に関連する機構について説明し、その後に、これら揉
み動作関連機構と上記叩き用機構との機構的関連につい
て説明する。

【００２８】本実施例のマッサージ機１の駆動機構５に
は、図１及び図４に示されるように、前記昇降動作用の
回転軸９と平行に、被療者に対するマッサージ位置の幅
調整用のネジ軸５５と後述する揉み動作用の回転軸５６
とが配置されている。回転軸５６は、前記揉み用モータ
１３の回転が前記動作変換機構１５の一部であるギアユ
ニット５７を介して伝達されて回転駆動される。

【００２９】回転軸５６の長手方向中間部分にそれぞれ
円筒状の一対のカム部材５８，５９が相互に間隔を隔て
て回転軸５６に対して偏心して、周方向に固定され、か
つ回転軸５６の軸線方向に変位可能に取り付けられてい
る。カム部材５８、５９を外囲してカム部材５８、５９
に回転自在にベアリングバンド６４、６５がそれぞれカ
ム部材５８、５９に設けられ、ベアリングバンド６４、
６５には、プレート状の連結板４９、５０が固定され、
連結板４９、５０の前面側には前記揉み用の揉子１１
ａ，１１ｂがそれぞれ取り付けられている。連結板４
９、５０の揉子１１ａ，１１ｂと反対側になる背後側の
端部には、ロッド６２、６３の一端がそれぞれ揺動自在
に連結され、各ロッド６２、６３の各他端は、駆動機構
５のハウジング６６に揺動自在に連結されている。

【００３０】従って、回転軸５６が回転するとカム部材
５８、５９が回転し、これによりベアリングバンド６
４、６５は、回転軸５６の周りに公転運動を行う。これ
により、ハウジング６６に揺動自在に固定されたロッド
６２、６３がベアリングバンド６４、６５の連結部を周
期的に引っ張る。揉子１１ａ、１１ｂは、図５に示され
るように、ベアリングバンド６４、６５のロッド６２、
６３への取付位置と回転軸５６の軸線との距離と、ベア
リングバンド６４、６５のロッド６２、６３への取付位
置と揉子１１ａ，１１ｂと距離との比に比例した移動量
の円周状の運動を行う。これにより、被療者に対する揉
み動作が行われる。

【００３１】一方、前記カム部材５８、５９には、ネジ
軸５５側に延びる連結部６７、６８が一体的に設けられ
ており、連結部６７、６８の先端は、相互に逆向きであ
るように内周面にネジが刻設された筒状の保持部６９、
７０として構成され、前記ネジ軸５５のネジ部７１、７
２と噛み合わされている。前記ネジ部７１、７２は、保
持部６９、７０に相当する位置であって、後述するよう
にカム部材５８、５９の相互の間隔を調整して、被療者
に対するマッサージ位置の相互の距離であるマッサージ
幅を調節する際の各カム部材５８、５９の移動幅を含む
長さに設けられている。このネジ軸５６には、幅調整用
のギアユニットを含む動作変換機構７３を介して、例と
してＤＣブラシレスモータやＤＣブラシ付きモータから
構成される幅調整用のモータ７４の双方向の回転が伝達
される。

【００３２】これにより、モータ７４が双方向に回転す
ると、前記保持部６９、７０の内部のネジが相互に逆方
向に刻設されていることにより、保持部６９、７０は相
互に逆方向に、即ち、相互に近接する方向或いは相互に
離反する方向に移動し、連結板４９、５０に取り付けら
れている前記施療子１０ａ、１０ｂ；１１ａ、１１ｂに
よるマッサージ位置の横方向の幅を調整することができ
る。

【００３３】前述した叩き用の駆動系において、レバー
５３、５４のロッド５１、５２と反対側は、前記連結板
４９、５０に前記回転軸９、５５、５６と平行に固定さ
れた支持軸１３０、１３１に回転自在に連結される。ま
た、レバー５３、５４の支持軸１３０、１３１との連結
位置付近には、例として鉄板などの比較的剛性を有する
材料からなるアーム７６、７７を介して前記叩き用の施
療子１０ａ、１０ｂが固定されている。

【００３４】本実施例では、後述されるように、前記捩
りバネ１３６、１３７を用いて、叩き用施療子１０ａ、
１０ｂで弾発的に被療者の被療部位を叩くマッサージ動
作を行うようにしている。また、このような弾発的な叩
き動作により有効なマッサージ効果を実現するために、
叩き用の施療子１０ａ、１０ｂは、前記アーム７６、７
７が例として鉄板などの比較的剛性な材料から形成され
ているのに加え、例として鉄球などの比較的剛性の材料
から中心体を形成し、この中心体の周囲を比較的弾性を
有する材料で被覆した構成とされる。これにより、アー
ム７６、７７及び施療子１０ａ、１０ｂからなる系の質
量が大きくなり、叩き動作によるマッサージ効果を向上
することができる。また、前記捩りバネ１３６、１３７
による叩き動作のためのエネルギーが前記系で吸収され
ず、有効なエネルギー利用を図ることができる。

【００３５】また、このような構成を採用したことによ
り、叩き動作時の各部の衝突音の発生を防止するため
に、前記緩衝材１２６、１２７、１２８、１２９に加
え、図１に示すような緩衝材７８、７９を設けるように
している。緩衝材７８、７９は、前記連結板４９、５０
上であって、前記叩き用のレバー５３、５４が前記捩り
バネ１３６、１３７の作用で、前記支持軸１３０、１３
１の周りに、図１に示す矢符Ａ２方向に急速に角変位す
るとき、その角変位の終端位置でレバー５３、５４を緩
衝して緩やかに停止させる位置に配置される。

【００３６】本実施例のマッサージ機１には、上記ハウ
ジング６６の被療者に臨む側の下方側に、図１、図６及
び図７に示すような背受け部材２１０が設けられてい
る。背受け部材２１０は、例としてゴムなどの比較的柔
軟な材料からなる背受け突起２１１が支持部材２１２を
介してハウジング６６に取り付けられて構成される。

【００３７】以下、図８を参照して、本実施例のマッサ
ージ機１の電気的構成について説明する。マッサージ機
１は、例としてＣＰＵ（演算処理ユニット）を含む制御
装置９２を備えており、制御装置９２には前記各モータ
７、１２、１３、７４、９１が個別に接続されている。
また、制御装置９２にはリモートコントロール装置（以
下、リモコン）９３が接続されている。リモコン９３に
は、電源スイッチ９４、同時叩き動作スイッチ９５ａ、
交互叩き動作スイッチ９５ｂ、揉み動作スイッチ９６、
施療子１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂの相互の幅を調
整するための幅調整スイッチ９７、駆動機構５を背もた
れ部３内で昇降移動させるための昇降スイッチ９８及び
背もたれ部３をリクライニング動作させるためのリクラ
イニングスイッチ９９を含むスイッチ類が設けられてい
る。

【００３８】これらの電源スイッチ９４、叩き動作スイ
ッチ９５、揉み動作スイッチ９６はオン／オフスイッチ
として構成され、幅調整スイッチ９７、昇降スイッチ９
８及びリクライニングスイッチ９９は、例としてニュー
トラル位置を含む３安定位置を有する切換スイッチなど
として構成され、ニュートラル位置以外の安定位置にな
るように操作することにより、幅調整、昇降動作及びリ
クライニング動作を所望の程度行うことができる。

【００３９】以下、本実施例のマッサージ機１の動作に
ついて説明する。

【００４０】交互叩き動作 叩き用の施療子１０ａ、１０ｂで被療者に交互に叩き動
作を行う場合、叩き用モータ１２を所定方向へ回転させ
る。このときの回転方向は、前記係止ピン２５、２６と
偏心カラー３１、３２の突起３３、３４との位置関係で
適宜設定される。モータ１２を前記所定方向に回転させ
ると、その回転はモータプーリ１６、歯付きベルト１
７、中継プーリ１８及びウォーム１９を介して回転軸２
１ａを所定方向に回転させる。これにより、例として、
係止ピン２５が偏心カラー３１の突起３３を、回転軸２
１ａの周りに回転開始させる。これにより、偏心カラー
３１は、捩りバネ１３６のばね力に抗して捩りバネ１３
６を巻き縮めつつ、図１の上方に押し上げられ始める。

【００４１】この変位により、連結部材４１が図１の上
方に変位して、上方への変位位置に到達する。この動作
により、前記ロッド５１が図１の上方に変位し、図１に
示すレバー５３が支持軸１３０の周りに矢符Ｃ１方向に
角変位して、叩き用の施療子１０ａを被療者から離反さ
せる。

【００４２】係止ピン２６ａは、係止ピン２５と周方向
に１８０度ずれた位相の位置に設けられているので、前
記係止ピン２５の動作よりも回転方向に関して１８０度
ずれた位相のタイミングで、偏心カラー３２の突起３４
を、回転軸１２２の周りに所定方向に回転させる。

【００４３】回転軸２１ａの回転が更に進むと、係止ピ
ン２５が偏心カラー３１の突起３３を、回転軸２１ａの
周りに更に回転させ、図１の下方に更に押し上げる。係
止ピン２５が突起３３を押圧しているタイミングのと
き、係止ピン２６ａと突起３４との係合状態が解除され
ることになる。これにより、係止ピン２６ａとの係合状
態が解除された偏心カラー３２は、捩りバネ１３７のば
ね力により、急速に図１の下方に向けて変位する。

【００４４】この変位により、連結部材４２が下方に急
速に変位し、レバー５４が前記支持軸１３１の周りに角
変位する。この動作により、叩き用の施療子１０ｂで被
療者を叩く動作が行われる。ここで、連結部材４２の係
止部材４８が、連結部材４２の摺動孔１２５においてカ
ラー３６と反対側の面に衝突するとき、前記緩衝部材１
２９による緩衝作用で、過大な衝突音が発生する事態が
防止される。

【００４５】回転軸２１ａの回転が更に進むと、係止ピ
ン２５が偏心カラー３１の突起３３を、回転軸２１の周
りに更に回転させ、偏心カラー３１は下方側への終端位
置に到達する。このとき、係止ピン２５と突起３３との
係合状態が解除されることになる。これにより、偏心カ
ラー３１は、捩りバネ１３６のばね力により、急速に図
１の下方に向けて変位する。

【００４６】この変位により、カラー３５および連結部
材４１が図１の下方に変位し、レバー５３が前記支持軸
１３０の周りに角変位して、図１に示す下方への変位位
置に到達する。この動作により、叩き用の施療子１０ａ
で被療者を叩く動作が行われる。

【００４７】また、このタイミングにおいて、係止ピン
２６ａが偏心カラー３２の前記突起３４に再度係合す
る。以下、同様な動作が繰り返されて、施療子１０ａ、
１０ｂによる交互叩き動作が行われる。

【００４８】同時叩き動作 叩き用の施療子１０ａ、１０ｂで被療者に同時に叩き動
作を行う場合、叩き用モータ１２を前記所定方向と逆方
向へ回転させる。モータ１２を前記逆方向に回転させる
と、回転軸２１ａは前記回転方向と逆方向に回転する。
これにより、例として、係止ピン２５及び係止ピン２６
ｂが偏心カラー３１、３２の突起３３、３４を、回転軸
２１ａ、２１ｂの周りに回転開始させる。これにより、
偏心カラー３１、３２は、捩りバネ１３６、１３７のば
ね力に抗して捩りバネ１３６、１３７を巻き縮めつつ、
図１の上方に押し上げられ始める。

【００４９】回転軸２１ａ、２１ｂの回転が更に進む
と、係止ピン２５、２６ｂは偏心カラー３１、３２の突
起３３、３４を、回転軸２１ａ、２１ｂの周りに同方向
に回転させ、偏心カラー３１、３２は図１の上方に更に
押し上げられる。この変位により、連結部材４１、４２
が図１の上方に変位し、レバー５３、５４が前記支持軸
１３０、１３１の周りに同方向に角変位して、叩き用の
施療子１０ａ、１０ｂを被療者から離反させる。

【００５０】回転軸２１ａ、２１ｂの回転が更に進む
と、係止ピン２５、２６ｂが偏心カラー３１、３２の突
起３３、３４を、回転軸２１ａ、２１ｂの周りに更に回
転させ、偏心カラー３１、３２は、図１の上方側への終
端位置に到達する。このとき、係止ピン２５及び係止ピ
ン２６ｂと突起３３、３４との係合状態が共に解除され
ることになる。これにより、偏心カラー３１、３２は、
捩りバネ１３６、１３７のばね力により、急速に図１の
下方に向けて変位する。

【００５１】この変位により、レバー５３、５４が前記
支持軸１３０、１３１の周りに急速に角変位して、叩き
用の施療子１０ａ、１０ｂで同時に被療者を叩く動作が
行われる。以下、同様な動作が繰り返されて、施療子１
０ａ、１０ｂによる同時叩き動作が行われる。

【００５２】揉み動作 本実施例のマッサージ機１で揉み動作を行う場合、叩き
用のモータ１２を停止させて揉み用のモータ１３を回転
させる。モータ１３の回転は、ギアユニット５７を介し
て回転軸５６を回転させる。回転軸５６の回転により前
記ベアリングバンド６４、６５が回転軸５６の周りに偏
心した公転運動を行い、ロッド６２、６３を介してハウ
ジング６６に揺動自在に固定されている揉み用の施療子
１１ａ、１１ｂが前述した円周状の運動を行う。これに
より、被療者に対する揉み動作によるマッサージ動作が
行われる。

【００５３】本実施例では、叩きマッサージ動作を行う
場合に、叩き用施療子１０ａ、１０ｂの上方の揉み用施
療子１１ａ、１１ｂと下方の背受け突起２１１及び支持
部材２１２からなる背受け部材２１０とで被療者を支え
て叩き動作を行うことができる。これにより、叩き動作
を行う場合に、叩き用施療子１０ａ、１０ｂの一方側の
みの揉み用施療子１１ａ、１１ｂで被療者を支える場合
と比較し、支持箇所が複数箇所になるので、被療者に痛
みを与える事態が防止される。これにより、マッサージ
効果を増大することができる。

【００５４】また、叩き用の施療子１０ａ、１０ｂは、
常に被療者に近接／離反する前後方向に往復運動するの
で、被療者に対して垂直方向に往復運動する叩き動作で
あって、実際に手などで叩く動作に近い弾発的な動作と
することができ、良好なマッサージ効果を実現すること
ができる。

【００５５】また、マッサージ機１において、本実施例
では、叩き動作を行う際に、前記叩き用のレバー５３、
５４が捩りバネ１３６、１３７のばね力によって急速な
動作を行うが、この急速な動作は、前記軸受３９、４０
によって円滑に許容される。これにより、円滑な叩き動
作が実現され被療者に違和感を与える事態が防止され、
マッサージ効果を向上することができる。

【００５６】また、本実施例のマッサージ機１におい
て、前述したように、緩衝材１２６、１２７、１２８、
１２９、７８、７９を設けたので、叩き動作に際して
は、緩衝材１２８、１２９、７８、７９が緩衝作用を実
現し、叩き用施療子１０ａ、１０ｂが被療者から離間す
る際には、緩衝材１２６、１２７が緩衝作用を実現す
る。これにより、叩き動作において過大な衝突音が発生
する事態が防止され、被療者の違和感を除去してマッサ
ージ効果を増大することができる。

【００５７】次に本発明の第２の実施例を図９に基づい
て説明する。図９の（ａ）は駆動機構５ａの概略側面図
であり、図９の（ｂ）は駆動機構５ａの概略正側面図で
ある。

【００５８】本実施例は、前記第１の実施例における駆
動機構５の一部を変更したものであって、第２の実施例
における駆動機構５ａは、第１の実施例における駆動機
構５において、揉み用施療子及びその動作のみに関連す
る機構を取り除き、揉み用施療子の箇所に背受け部材２
２０を配したものである。

【００５９】なお、以下に述べる第２〜第６の各実施例
は第１の実施例と類似するので、相違する箇所について
のみ説明する。

【００６０】すなわち、本実施例における駆動機構５ａ
は、そのハウジング６６の被療者に臨む側の叩き用施療
子１０ａ，１０ｂの上方側に、図９に示すような背受け
部材２２０が設けられている。背受け部材２２０は、例
としてゴムなどの比較的柔軟な材料からなる背受け突起
２２１が支持部材２２２を介してハウジング６６に取り
付けられて構成される。

【００６１】本実施例では、叩きマッサージ動作を行う
場合に、叩き用施療子１０ａ、１０ｂの上方の背受け突
起２２１及び支持部材２２２からなる背受け部材２２０
と下方の背受け突起２１１及び支持部材２１２からなる
背受け部材２１０とで被療者を支えて叩き動作を行うこ
とができる。これにより、叩き動作を行う場合に、被療
者を支える支持箇所が複数箇所になるので、被療者に痛
みを与える事態が防止される。これにより、マッサージ
効果を増大することができる。

【００６２】次に本発明の第３の実施例を図１０に基づ
いて説明する。図１０の（ａ）は駆動機構５ｂの概略側
面図であり、図１０の（ｂ）は駆動機構５ｂの概略正側
面図である。

【００６３】本実施例は、前記第１の実施例における駆
動機構５の一部を変更したものであって、第３の実施例
における駆動機構５ｂは、第１の実施例における駆動機
構５において、下方の背受け突起２１１及び支持部材２
１２からなる背受け部材２１０を取り除き、揉み用施療
子１１ａ、１１ｂと同一の動作を行う揉み用施療子２３
０ａ、２３０ｂを配したものである。

【００６４】すなわち、本実施例における駆動機構５ｂ
は、図１０に示すように、揉み用施療子１１ａ、１１ｂ
の連結板４９，５０の下方に支持アーム２３１ａ、２３
１ｂが連設され、該支持アーム２３１ａ、２３１ｂの端
部には揉み用施療子２３０ａ、２３０ｂが被療者側に臨
むように配設されている。これにより、上方の揉み用施
療子１１ａ、１１ｂが揉み動作を行えば、同時に下方の
揉み用施療子２３０ａ、２３０ｂも揉み動作を行う。ま
た、図に示すように、２対の揉み用施療子１１ａ、１１
ｂ、２３０ａ、２３０ｂは相互に間隔をあけて取付けら
れ、更に、施療子１０ａ、１０ｂと施療子２３０ａ、２
３０ｂとの間に叩き用の施療子１１ａ、１１ｂか配置さ
れている。

【００６５】したがって、本実施例では、叩きマッサー
ジ動作を行う場合に、叩き用施療子１０ａ、１０ｂの上
方の揉み用施療子１１ａ、１１ｂと下方の施療子２３０
ａ、２３０ｂとで被療者を支えて叩き動作を行うことが
できる。これにより、叩き動作を行う場合に、叩き用施
療子１０ａ、１０ｂの一方側のみの揉み用施療子１１
ａ、１１ｂで被療者を支える場合と比較し、支持箇所が
複数箇所になるので、被療者に痛みを与える事態が防止
される。これにより、マッサージ効果を増大することが
できる。

【００６６】次に本発明の第４の実施例を図１１に基づ
いて説明する。図１１の（ａ）は駆動機構５ｃの概略側
面図であり、図１１の（ｂ）は駆動機構５ｃの概略正側
面図である。

【００６７】本実施例は、前記第１の実施例における駆
動機構５の一部を変更したものであって、第４の実施例
における駆動機構５ｃは、第１の実施例における駆動機
構５において、背受け部材２１０及びその関連部材を取
り除き、背受け部材２１０の箇所に別構成の一対の背受
け部材２４０ａ，２４０ｂを設けたものである。当該背
受け部材２４０ａ，２４０ｂは、少なくとも表面が例と
してゴムなどの柔軟な材料からなるローラ２４１ａ，２
４１ｂがそれぞれブラケット２４２ａ，２４２ｂで回転
自在にハウジング６６に取り付けられて構成される。

【００６８】このように本実施例では、駆動機構５ｃの
ハウジング６６の被療者に臨む側の下方側に、ローラ２
４１ａ，２４１ｂを有する背受け部材２４０ａ，２４０
ｂが設けられているので、被療者がマッサージ機１に腰
掛けてマッサージ動作を受ける際に、被療者の背部下方
側を背受け部材２４０ａ，２４０ｂのローラ２４１ａ，
２４１ｂが回転しつつ受けるので、身体各部にマッサー
ジ機１から受けているマッサージ動作と平行して、被療
者の自重により、背部下方側に対する背受け部材２４０
ａ，２４０ｂからのローリング効果のあるマッサージ動
作を受ける。これにより、被療者に対するマッサージ動
作に関して、マッサージ効果が向上される。

【００６９】また、本実施例では、叩きマッサージ動作
を行う場合に、叩き用施療子１０ａ、１０ｂの上方の揉
み用施療子１１ａ、１１ｂと下方の背受け部材２４０
ａ，２４０ｂとで被療者を支えて叩き動作を行うことが
できる。これにより、叩き動作を行う場合に、被療者を
支える支持箇所が複数箇所になるので、被療者に痛みを
与える事態が防止される。これにより、マッサージ効果
を増大することができる。

【００７０】次に本発明の第５の実施例を図１２に基づ
いて説明する。図１２の（ａ）は駆動機構５ｄの概略側
面図であり、図１２の（ｂ）は駆動機構５ｄの概略正側
面図である。

【００７１】本実施例は、前記第４の実施例における駆
動機構５ｃの一部を変更したものであって、第２の実施
例における駆動機構５ｄは、第４の実施例における駆動
機構５ｃにおいて、揉み用施療子及びその動作のみに関
連する機構を取り除き、揉み用施療子の箇所に、下方に
設けた背受け部材２４０ａ，２４０ｂと同一構成の一対
の背受け部材２５０ａ，２５０ｂを設けたものである。
当該背受け部材２５０ａ，２５０ｂは、背受け部材２４
０ａ，２４０ｂと同様に、少なくとも表面が例としてゴ
ムなどの柔軟な材料からなるローラ２５１ａ，２５１ｂ
がそれぞれブラケット２５２ａ，２５２ｂで回転自在に
ハウジング６６に取り付けられて構成される。

【００７２】このように本実施例では、駆動機構５ｄの
ハウジング６６の被療者に臨む側の下方側にローラ２４
１ａ，２４１ｂを有する背受け部材２４０ａ，２４０ｂ
が設けられ、上方側にもローラ２５１ａ，２５１ｂを有
する背受け部材２５０ａ，２５０ｂが設けられているの
で、被療者がマッサージ機１に腰掛けてマッサージ動作
を受ける際に、被療者の背部上下を背受け部材２４０
ａ，２４０ｂのローラ２４１ａ，２４１ｂ及び背受け部
材２５０ａ，２５０ｂのローラ２５１ａ，２５１ｂが回
転しつつ受けるので、身体各部にマッサージ機１から受
けているマッサージ動作と平行して、被療者の自重によ
り、背部の上下に背受け部材２４０ａ，２４０ｂ及び背
受け部材２５０ａ，２５０ｂからのローリング効果のあ
るマッサージ動作を受ける。これにより、被療者に対す
るマッサージ動作に関して、マッサージ効果が向上され
る。

【００７３】また、本実施例では、叩きマッサージ動作
を行う場合に、叩き用施療子１０ａ、１０ｂの上方の背
受け部材２５０ａ，２５０ｂと下方の背受け部材２４０
ａ，２４０ｂとで被療者を支えて叩き動作を行うことが
できる。これにより、叩き動作を行う場合に、被療者を
支える支持箇所が複数箇所になるので、被療者に痛みを
与える事態が防止される。これにより、マッサージ効果
を増大することができる。

【００７４】次に本発明の第６の実施例を図１３〜図１
８に基づいて説明する。図１３は施療子１０ａ，１０ｂ
付近に配される位置検出装置の構成を示す模式図であ
り、図１４は位置検出板１１０の側面図であり、図１５
は電気的構成を示すブロック図であり、図１６は本実施
例の動作を説明するフローチャートであり、図１７の
（１）は交互叩き動作を説明する図であり、図１７の
（２）は同時叩き動作を説明する図であり、図１８は本
実施例の動作を説明する図である。

【００７５】本実施例においては、回転軸２１には、図
１３及び図１４に示されるような位置検出板１１０が同
軸に固定されている。位置検出板１１０には、例として
周方向の一個所にスリット１１１が形成されている。位
置検出板１１０の近傍に、前記スリット１１１を挟む配
置に設けられる発光素子１１２及び受光素子１１３を含
む位置検出手段である位置検出素子１１４が設けられ
る。位置検出素子１１４はスリット１１１を検出するた
びに位置信号を出力する。このような位置信号をマイク
ロコンピュータなどを備える制御装置で処理することに
より、回転軸２１の回転速度や回転の位相、即ち、叩き
用施療子１０ａ、１０ｂの動作速度や動作上の位置を認
識することができる。

【００７６】前記スリット１１１は、位置検出板１１０
の周方向に沿う一個所に限定されるものではなく、周方
向に沿う複数箇所或いは、周方向に沿って形成されたス
リットを半径方向に沿う複数段に亘って形成される場合
も本発明に含まれる。このような場合には、前述した叩
き用施療子１０ａ、１０ｂの動作速度や動作上の位置の
認識を更に高精度に実現できる。

【００７７】以下、図１５を参照して、本実施例のマッ
サージ機１の電気的構成について説明する。マッサージ
機１は、例としてＣＰＵ（演算処理ユニット）を含む制
御装置９２を備えており、制御装置９２には前記各モー
タ７、１２、１３、７４、９１が個別に接続されてい
る。また、制御装置９２にはリモートコントロール装置
（以下、リモコン）９３と前記位置検出素子１１４とが
接続されている。リモコン９３には、電源スイッチ９
４、同時叩き動作スイッチ９５ａ、交互叩き動作スイッ
チ９５ｂ、揉み動作スイッチ９６、施療子１０ａ、１０
ｂ、１１ａ、１１ｂの相互の幅を調整するための幅調整
スイッチ９７、駆動機構５を背もたれ部３内で昇降移動
させるための昇降スイッチ９８及び背もたれ部３をリク
ライニング動作させるためのリクライニングスイッチ９
９を含むスイッチ類が設けられている。

【００７８】これらの電源スイッチ９４、叩き動作スイ
ッチ９５、揉み動作スイッチ９６はオン／オフスイッチ
として構成され、幅調整スイッチ９７、昇降スイッチ９
８及びリクライニングスイッチ９９は、例としてニュー
トラル位置を含む３安定位置を有する切換スイッチなど
として構成され、ニュートラル位置以外の安定位置にな
るように操作することにより、幅調整、昇降動作及びリ
クライニング動作を所望の程度行うことができる。

【００７９】以下、図１６を参照して、本実施例の動作
について説明する。以下の動作は。マッサージ機１の動
作が、交互叩き動作状態から揉み動作状態に切換えられ
る場合について説明されるが、その他、電源投入後やマ
ッサージ動作中断後に揉み動作からマッサージを開始し
ようとする場合などにも容易に実施され得るものであ
る。図８のステップａ１では、被療者が前記リモコン９
３などを用いて、現在実行中の交互叩き動作から揉み動
作への変更指示をマッサージ機１に入力する。

【００８０】ステップａ２では、前述したような交互叩
き動作が行われる。ステップａ３では、マッサージ動作
が交互叩き動作から前述したような同時叩き動作に切換
えられる。ステップａ４では、マッサージ機１の動作が
同時叩き動作に切り替わった後、前記叩き用モータ１２
に装備されているパルスジェネレータ１１２で叩き用の
施療子１０ａ、１０ｂを、被療者から最も離間した位置
に後退移動させる。次にステップａ５では、揉み用の施
療子１１ａ、１１ｂによる前述した揉み動作が行われ
る。

【００８１】このようにして、本実施例のマッサージ機
１では、揉み用施療子１１ａ、１１ｂによる揉み動作を
開始する場合には、制御部９２の制御によって、叩き用
施療子１０ａ、１０ｂを被療者から離間した位置に移動
させるようにした。

【００８２】これにより、これらの叩き用施療子１０
ａ、１０ｂと揉み用施療子１１ａ、１１ｂとが被療者の
同一の被療部位をマッサージするため、相互に近接した
位置に設けられる場合であっても、揉み用施療子１１
ａ、１１ｂで揉み動作が行われるとき、叩き用施療子１
０ａ、１０ｂが被療者から離間した位置に移動されるた
め、叩き用施療子１０ａ、１０ｂが被療者に接触する事
態が防止され、施療感が格段に向上される。また、本実
施例では、叩き動作と揉み動作とが叩き用施療子１０
ａ、１０ｂと揉み用施療子１１ａ、１１ｂとによって個
別に行われるため。各動作に適合した施療子の動作を実
現することができ、この点でも、施療感を格段に向上す
ることができる。

【００８３】以下、図１８を併せて参照して、例とし
て、前述した交互叩き動作から揉み動作に変化する際の
マッサージ機１の動作について説明する。例として、前
述したリモコン９３の交互叩き動作スイッチ９５ｂを操
作して、図１８（１）に示すように施療子１０ａ、１０
ｂによって交互叩き動作が行われている状態から、揉み
動作スイッチ９６を操作して揉み動作に移行する場合、
前記制御装置９２は、叩き用モータ１２のこれまでの回
転を逆転して、回転軸２１を図１７（１）の矢符Ｂ１方
向から、図１７（２）矢符Ｄ１方向に回転させる。これ
により、図１８（２）に示されるような同時叩き動作に
移行する。

【００８４】次に、制御装置９２は前記位置検出素子１
０４からの位置信号に基づいて、回転軸２１の回転量を
調整し、叩き用の施療子１０ａ、１０ｂを図１８（３）
に示すような最も背後側の位置に移動させる。これによ
り、叩き用の施療子１０ａ、１０ｂは、揉み用の施療子
１１ａ、１１ｂの背後側に位置することになる。この状
態で制御装置９２は、叩き用のモータ１２の回転を停止
し、揉み動作用のモータ１３の回転を開始する。これ以
降、揉み動作が行われる。

【００８５】このようにして、揉み動作を行う際に、叩
き用施療子１０ａ、１０ｂが被療者に対して揉み用施療
子１１ａ、１１ｂとほぼ同一の位置にある事態が防止さ
れ、被療者に叩き用施療子１０ａ、１０ｂと揉み用施療
子１１ａ、１１ｂとが同時に当たって施療子の被療者に
対する接触面積が増大し、揉むというマッサージ動作が
有効に被療者に作用しなくなる不具合が防止される。こ
れにより、マッサージ効果を増大することができる。

【００８６】以上のように、本実施例のマッサージ機１
によれば、揉み動作を行う際に、叩き用施療子１０ａ、
１０ｂが被療者に対して揉み用施療子１１ａ、１１ｂよ
りも背後側に位置するようにしたので、被療者に叩き用
施療子１０ａ、１０ｂと揉み用施療子１１ａ、１１ｂと
が同時に当たって施療子の被療者に対する接触面積が増
大し、揉むというマッサージ動作が有効に被療者に作用
しなくなる不具合が防止される。これにより、マッサー
ジ効果を増大することができる。

【００８７】本発明は、前記各実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲の広範な変形
例を含むものである。

【００８８】

【発明の効果】本発明に係る第１のマッサージ機は、被
療者に叩き動作を行うための一対の叩き用施療子の上方
に被療者に揉み動作を行うための一対の揉み用施療子を
設け、前記一対の叩き用施療子の下方に被療者の背中を
受ける背受け部材を設けた駆動機構を、椅子の背もたれ
部に沿って上下方向に移動可能に配設したものである。

【００８９】また、本発明に係る第２のマッサージ機
は、上記第１のマッサージ機における揉み用施療子に変
えて背受け部材を設けたものである。すなわち、当該第
２のマッサージ機は、被療者に叩き動作を行うための一
対の叩き用施療子の上下に被療者の背中を受ける背受け
部材を設けた駆動機構を、椅子の背もたれ部に沿って上
下方向に移動可能に配設したものである。

【００９０】さらに、本発明に係る第３のマッサージ機
は、上記第１のマッサージ機における背受け部材に変え
て揉み用施療子を設けたものである。すなわち、当該第
３のマッサージ機は、被療者に叩き動作を行うための一
対の叩き用施療子の上下に被療者に揉み動作を行うため
の一対の揉み用施療子を設けた駆動機構を、椅子の背も
たれ部に沿って上下方向に移動可能に配設したものであ
る。

【００９１】上記の第１〜第３のマッサージ機は、叩き
用施療子を単独に設けたので、単独に叩き動作を行う。
また、その上下に設けた揉み用施療子又は背受け部材は
被療者の背中を受け止める。したがって、叩き動作時に
おいては、揉み用施療子又は背受け部材が被療者の背中
を受け止めながら、その間を叩き用施療子により叩き動
作が行われるため、叩き用施療子は被療者の背中から一
旦離反して叩き動作を行うこととなるので、人の手で叩
くのと同様の打撃感のある叩き動作が実現できる。ま
た、これにより、叩き動作を行う場合に、叩き用施療子
の上下の一方側において揉み用施療子または背受け部材
で被療者を支える場合と比較し、支持箇所が上下複数箇
所になるので、被療者に痛みを与える事態が防止され、
マッサージ効果を増大することができる。

【００９２】上記第１又は第２のマッサージ機における
背受け部材をローラ状にしてもよい。その場合には、駆
動機構が椅子の背もたれ部に沿って上下方向に移動する
に伴い、前記ローラ状の背受け部がローリング動作を行
うこととなるので、マッサージ効果が向上する。

【００９３】上記第１又は第３のマッサージ機におい
て、叩き用施療子の停止時には、該叩き用施療子を揉み
用施療子より被療者に対して後方側に移動させるように
することができる。このようにすれば、揉み動作時に叩
き用施療子が被療者に対して揉み用施療子とほぼ同一の
位置にある事態を避けることができるため、被療者に叩
き用施療子と揉み用施療子とが同時に当たって施療子の
被療者に対する接触面積が増大することにより、揉み動
作が有効に被療者に作用しなくなる不具合が防止でき
て、マッサージ効果を増大させる。

【００９４】以上に述べたマッサージ機において、叩き
用施療子を被療者に対して往復移動させると共に、該叩
き用施療子が被療者から離反する終端位置に到達して以
降は、該叩き用施療子を被療者に対して弾発的に衝突さ
せる叩き用動作変換機構を備えることができる。このよ
うにすれば、揉み用施療子又は背受け部材が被療者の背
中を受け止めながら、その間を叩き用施療子により弾発
的な衝突による叩き動作が行われるため、さらに打撃感
のある叩き動作が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例のマッサージ機１に用い
られる駆動機構５の内部機構を示す側面図である。

【図２】第１の実施例におけるマッサージ機１の概略断
面図である。

【図３】第１の実施例における駆動機構５の内部機構を
示す平面図である。

【図４】第１の実施例における駆動機構５の内部機構を
示す正面図である。

【図５】第１の実施例における揉み用施療子１１ａ、１
１ｂの動作状態を示す正面図である。

【図６】第１の実施例における駆動機構５と被療者との
接触関係を示す概略図である。

【図７】（ａ）は第１の実施例における駆動機構５の概
略側面図であり、（ｂ）は第１の実施例における駆動機
構５の概略正面図である。

【図８】マッサージ機１の電気的構成を示すブロック図
である。

【図９】（ａ）は第２の実施例なおける駆動機構５ａの
概略側面図であり、（ｂ）は第２の実施例なおける駆動
機構５ａの概略正側面図である。

【図１０】（ａ）は第３の実施例なおける駆動機構５ｂ
の概略側面図であり、（ｂ）は第３の実施例なおける駆
動機構５ｂの概略正側面図である。

【図１１】（ａ）は第４の実施例なおける駆動機構５ｃ
の概略側面図であり、（ｂ）は第４の実施例なおける駆
動機構５ｃの概略正側面図である。

【図１２】（ａ）は第５の実施例なおける駆動機構５ｄ
の概略側面図であり、（ｂ）は第５の実施例なおける駆
動機構５ｄの概略正側面図である。

【図１３】第６の実施例における施療子１０ａ，１０ｂ
付近に配される位置検出装置の構成を示す模式図であ
る。

【図１４】第６の実施例における位置検出板１１０の側
面図である。

【図１５】第６の実施例における電気的構成を示すブロ
ック図である。

【図１６】第６の実施例における動作を説明するフロー
チャートである。

【図１７】（１）は第６の実施例における交互叩き動作
を説明する図であり、（２）は第６の実施例における同
時叩き動作を説明する図である。

【図１８】第６の実施例における動作を説明する図であ
る。

【図１９】従来技術のマッサージ機の駆動機構の一部の
概略図である。

【図２０】図１９の側面図である。

【図２１】従来技術の動作を示す図である。

【符号の説明】

１ マッサージ機 ５ 駆動機構 ６６ ハウジング １０ａ、１０ｂ 叩き用施療子 １１ａ、１１ｂ 揉み用施療子 ２１０、２２０ 背受け部材 ２１１、２２１ 背受け突起 ２１２、２２２ 支持部材 ４９，５０ 揉み用施療子１１ａ、１１ｂの連結板 ２３０ａ、２３０ｂ 揉み用施療子 ２３１ａ、２３１ｂ 揉み用施療子２３０ａ、２３０ｂ
の支持アーム ２４０ａ，２４０ｂ 背受け部材 ２４１ａ，２４１ｂ ローラ ２４２ａ，２４２ｂ ブラケット ２５０ａ，２５０ｂ 背受け部材 ２５１ａ，２５１ｂ ローラ ２５２ａ，２５２ｂ ブラケット １１０ 位置検出板 １１１ スリット １１２、１１３ 受光素子 １１４ 位置検出素子 ７、１２、１３、７４、９１ モータ ８、１４、１５、７３ 動作変換機構 ９、２１ａ、２１ｂ、５５、５６ 回転軸 ３５、３６ カラー ４１、４２ 連結部材 ５３、５４ レバー ５５ ネジ軸 １３６、１３７ 捩りバネ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩崎 功治 福井県小浜市駅前町13番10号 芝浦電産株 式会社内 Ｆターム(参考） 4C074 AA04 BB05 CC17 DD02 EE03 FF09 GG03 HH02 4C100 AD11 BA06 BB04 BC04 CA06 DA04 DA05 EA12

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被療者に叩き動作を行うための一対の叩
   き用施療子の上方に被療者に揉み動作を行うための一対
   の揉み用施療子を設け、前記一対の叩き用施療子の下方
   に被療者の背中を受ける背受け部材を設けた駆動機構
   を、椅子の背もたれ部に沿って上下方向に移動可能に配
   設したマッサージ機。
2. 【請求項２】 被療者に叩き動作を行うための一対の叩
   き用施療子の上下に被療者の背中を受ける背受け部材を
   設けた駆動機構を、椅子の背もたれ部に沿って上下方向
   に移動可能に配設したマッサージ機。
3. 【請求項３】 被療者に叩き動作を行うための一対の叩
   き用施療子の上下に被療者に揉み動作を行うための一対
   の揉み用施療子を設けた駆動機構を、椅子の背もたれ部
   に沿って上下方向に移動可能に配設したマッサージ機。
4. 【請求項４】 前記背受け部材がローラ状である請求項
   １又は２に記載のマッサージ機。
5. 【請求項５】 前記叩き用施療子の停止時には、該叩き
   用施療子を揉み用施療子より被療者に対して後方側に移
   動させるようにした請求項１又は３に記載のマッサージ
   機。
6. 【請求項６】 前記叩き用施療子を被療者に対して往復
   移動させると共に、該叩き用施療子が被療者から離反す
   る終端位置に到達して以降は、該叩き用施療子を被療者
   に対して弾発的に衝突させる叩き用動作変換機構を備え
   る請求項１〜５のいずれか１項に記載のマッサージ機。