JP2000316933A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】静粛性を向上すると共に、使用性を向上する。 【解決手段】 マッサージ機１は、複数の施療子１０
ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂによる被療者に対する揉み
動作及び叩き動作を含む複数種類のマッサージ動作が可
能な椅子状のマッサージ機であって、施療子１０ａ、１
０ｂ、１１ａ、１１ｂに設けれ、被療者が腰掛ける座面
部２への被療者の着座の有無を検出する着座検出素子９
３と、着座検出素子９３からの着座信号が入力され、座
面部２に被療者が着座していないことが検出されると、
施療子１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂのマッサージ動
作を低速化或いは停止する制御装置９２とを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例として椅子状の
マッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、被療者が腰掛けてマッサージ
動作を受ける椅子状のマッサージ機が用いられている。
このようなマッサージ機は、椅子の背もたれ部分にマッ
サージ動作を行う駆動機構が収納され、駆動機構には一
対の施療子が設けられている。マッサージ機は、この施
療子が揉み動作或いは叩き動作などの複数種類のマッサ
ージ動作を被療者に対して行うように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなマッサージ
機において、被療者に対して効果的なマッサージ動作を
行うために、施療子が被療者に対して叩き動作或いは揉
み動作を行う際に、バネ力による弾発的な強い力でマッ
サージ動作を行う必要がある。このようなバネ力による
マッサージ動作が行われる際に、施療子が被療者に対し
て施療しているときには、施療子の運動エネルギは被療
者の身体が吸収するので、マッサージ機の各部の衝突や
摺動による振動も吸収される。一方、例として、マッサ
ージ機を駆動したままで、被療者がマッサージ機から離
れる場合など、施療子が被療者に当接しない状態では、
前記施療子の運動エネルギが被療者によって吸収され
ず、マッサージ機の振動が大きくなり、騒音が増大する
という不具合を生じる。

【０００４】本発明は、上述の技術的課題を解決するた
めになされたものであり、その目的は、静粛性を向上す
ることができるマッサージ機を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明の
マッサージ機は、椅子状をなし、複数の施療子による被
療者に対する揉み動作及び叩き動作を含む複数種類のマ
ッサージ動作が可能な椅子状のマッサージ機であって、
被療者が腰掛ける座面部への被療者の着座の有無を検出
する着座検出手段と、着座検出手段からの着座信号が入
力され、座面部に被療者が着座していないことが検出さ
れると、施療子のマッサージ動作を停止せしめる制御手
段とを備えている。

【０００６】請求項２に記載の発明のマッサージ機は、
椅子状をなし、複数の施療子による被療者に対する揉み
動作及び叩き動作を含む複数種類のマッサージ動作が可
能な椅子状のマッサージ機であって、施療子近傍に設け
られ、被療者が腰掛ける座面部への被療者の着座の有無
を検出する着座検出手段と、着座検出手段からの着座信
号が入力され、座面部に被療者が着座していないことが
検出されると、施療子のマッサージ動作を低速化する制
御手段とを備えている。

【０００７】

【作用】請求項１に記載の発明の椅子状のマッサージ機
は、マッサージ機の座面部に被療者が着座していないと
き、着座検出手段が着座が無い状態を検出し、制御手段
が施療子のマッサージ動作を停止せしめる。一方、被療
者がマッサージ機の座面部に着座していると着座検出手
段が着座を検出し、制御手段は施療子に通常の動作速度
のマッサージ動作を行わせる。

【０００８】これにより、被療者がマッサージ機に着座
している場合には、施療子の運動エネルギは被療者の身
体が吸収するので、マッサージ機の各部の衝突や摺動に
よる振動は吸収される。一方、被療者がマッサージ機に
着座していない状態では、施療子は停止されるので、全
体としてマッサージ機の振動が抑制され、騒音の発生を
抑制することができる。

【０００９】請求項２に記載の発明の椅子状のマッサー
ジ機は、マッサージ機の座面部に被療者が着座していな
いとき、施療子近傍に設けられた着座検出手段が被療者
との衝突による衝撃がないことから被療者の着座が無い
状態を検出し、制御手段が施療子のマッサージ動作を低
速化する。一方、被療者がマッサージ機の座面部に着座
していると、被療者への衝突による衝撃から着座検出手
段が着座を検出し、制御手段は施療子に通常の動作速度
のマッサージ動作を行わせる。

【００１０】これにより、施療子が被療者に対して施療
しているときには、施療子の運動エネルギは被療者の身
体が吸収するので、マッサージ機の各部の衝突や摺動に
よる振動は吸収される。一方、施療子が被療者に当接し
ない状態で駆動されている場合は、施療子は低速で運動
しているので、マッサージ機の振動が抑制され、騒音の
発生を抑制することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の一例を、図
１〜図９を参照して以下に説明する。図１は本発明の一
実施例のマッサージ機１の電気的構成を示すブロック図
であり、図２はマッサージ機１に用いられる駆動機構５
の正面図であり、図３は駆動機構５の側面図であり、図
４はマッサージ機１の断面図であり、図５は駆動機構５
の底面図であり、図６は駆動機構５のフレームを取り付
けた状態の正面図であり、図７は駆動機構５の一部省略
した側面図であり、図８は交互叩き動作を説明する図で
あり、図９は同時叩き動作を説明する図であり、図１０
は本実施例の動作を説明するフローチャートである。

【００１２】以下、図４を参照して、本実施例のマッサ
ージ機１の機構的構成について説明する。図４に示され
るように、マッサージ機１は椅子状をなしており、マッ
サージ機１の被療者が座る座面部２の背もたれ部３の内
部にラック４が固定されており、マッサージ動作を行う
後述する構成を有する駆動機構５に備えられている一対
のピニオン６ａ、６ｂ（総称する場合、符号６で示す）
がラック４に噛み合わされている。

【００１３】駆動機構５に備えられている駆動機構５の
昇降駆動用の例としてＤＣブラシレスモータやＤＣブラ
シ付きモータとして構成されるモータ７の回転は、例と
してハス歯歯車やウォーム歯車等を用いる動作変換機構
８を介して回転軸方向が図４の左右方向から同図の紙面
に垂直な方向に変換され、回転軸９に伝達される。モー
タ７によって回転軸９を双方向のいずれか一方向に回転
する事によりピニオン６ａ、６ｂが回転し、ピニオン６
ａ、６ｂとラック４との噛み合いにより、駆動機構５が
座面部２の背もたれ部３で昇降駆動される。

【００１４】駆動機構５は、座面部２の背もたれ部分３
に取り付けられた状態で、座面部２にもたれた被療者の
背部に駆動機構５に備えられる一対の叩き用の施療子１
０ａ、１０ｂ及び一対の揉み用施療子１１ａ、１１ｂが
臨むように構成されている。本実施例において、後述す
るように、叩き用の施療子１０ａ、１０ｂと揉み用の施
療子１０ａ、１０ｂとが相互に一体に連結された構成を
採用している。施療子１０ａ、１０ｂは、駆動機構５に
備えられるパルスジェネレータを装備するＤＣブラシレ
スモータ或いはＤＣブラシ付きモータなどで構成される
叩き用のモータ１２及び揉み用のモータ１３に、叩き用
の動作変換機構１４及び揉み用の動作変換機構１５を介
して連結され、モータ１２、１３の回転動作が動作変換
機構１４、１５によって叩き用施療子１０ａ、１０ｂ及
び揉み用施療子１１ａ、１１ｂの被療者に対する後述す
るような叩き動作及び揉み動作に変換される。

【００１５】また、前記背もたれ部３は、座面部２に対
して角変位自在に構成されている。従って、前記ラック
４を含む背もたれ部３の支持フレーム８５は、座面部２
の支持フレーム８６に支持部８７で角変位自在に枢支さ
れ、支持フレーム８５の下端部付近は、駆動機構８８に
設けられているネジ軸８９に支持部９０で角変位自在に
連結されている。駆動機構８８は、例として直流ブラシ
レスモータやブラシ付きモータから構成されるリクライ
ニング用のモータ９１の回転を、ネジ軸８９の図４の略
左右方向に延びる回転軸の周りに回転させる。支持フレ
ーム８５の前記下端部付近には前記ネジ軸８９が挿通
し、ネジ軸８９の外ネジに噛み合う内ネジが刻設されて
いる。

【００１６】本実施例では、例として、施療子１０ａ、
１０ｂ、１１ａ、１１ｂの内部には、被療者がマッサー
ジ機１に着座しているかどうかを検出するための着座検
出素子９３が設けられる。即ち、着座検出素子９３は、
被療者がマッサージ機１に着座しているかどうかを検出
すればよく、本実施例の変形例として、設置位置を座面
部２とする場合もある。着座検出素子９３は、施療子１
０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂの被療者への衝突による
衝撃を検出可能な素子ならばその種類を限定するもので
はなく、施療子１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂの変位
を検出するリミットスイッチや近接スイッチが用いら
れ、或いは被療者の身体が施療子１０ａ、１０ｂ、１１
ａ、１１ｂ付近に位置していることを検出する赤外線ス
イッチでもよい。これらリミットスイッチや近接スイッ
チ、赤外線スイッチは、前記座面部２にも設置可能であ
る。

【００１７】このような構成により、ネジ軸８９を双方
向に回転させることにより、支持フレーム８５が支持部
８７の周りに双方向に角変位する。これにより、背もた
れ部３の座面部２に対するリクライニング動作が可能に
なる。

【００１８】以下、図２〜図９を参照して、本実施例の
マッサージ機１の駆動機構５の詳細な構成について説明
する。叩き用のモータ１２は叩き動作の駆動源であり、
モータ１２の回転軸には歯付ベルト用のモータプーリ１
６が固定され、モータ１２の回転はモータプーリ１６に
巻き掛けられた歯付きベルト１７を介して、中継プーリ
１８に伝達される。中継プーリ１８は、ウォーム１９に
同軸に一体に連結されており、ウォーム１９の回転は、
ウォーム１９と噛み合ったウォームホイール２０に伝達
される。ウォームホイール２０には回転軸２１が同軸に
固定されている。

【００１９】回転軸２１は、軸受２２、２３を介して、
前記ウォーム１９及びウォームホイール２０が収納され
たギアケース２４に回転自在に保持されている。回転軸
２１の一方端には、係止ピン２５が回転軸２１から半径
方向一方側に突出して固定され、回転軸２１の他方端に
は係止ピン２６が回転軸２１から半径方向の両側に突出
して固定されている。前記係止ピン２５は、係止ピン２
６の回転軸２１から半径方向両側に突出している一対の
係止部２７、２８のいずれか一方側の係止部２７、２８
と周方向の位置が同位置となるように配置されている。

【００２０】前記回転軸２１の各係止ピン２５、２６よ
りも軸方向の外側には、それぞれ軸受２９、３０が設け
られ、軸受２９、３０を介して偏心カラー３１、３２が
それぞれ回転自在に連結されている。各偏心カラー３
１、３２は、図３及び図５に示されるように、正面視で
の図心が前記回転軸２１の軸線とずれた位置に配置され
ており、その一端部に前記係止ピン２５、２６に係合可
能な位置に延びる突起３３、３４がそれぞれ配置されて
いる。

【００２１】各偏心カラー３１、３２の前記突起３３、
３４とそれぞれ反対側には、カラー３５、３６が支持軸
３７、３８と軸受３９、４０とを介して回転自在に連結
される。カラー３５、３６の一端部には連結板４１、４
２がそれぞれ回動自在に連結されている。各連結板４
１、４２のカラー３５、３６と反対側には、支持軸４
５、４６が貫通し、支持軸４５、４６には、スペーサ４
７、４８と連結板４９、５０とがそれぞれ回動自在に装
着される。各支持軸４５、４６の先端は、ジョイント部
材４３、４４に固定される。ジョイント部材４３、４４
には、図２及び図３に示されるロッド５１、５２の一端
部が揺動自在にそれぞれ連結され、ロッド５１、５２の
各他端部はレバー５３、５４の一端にそれぞれ揺動自在
に連結される。

【００２２】前記連結板４９、５０は、正面視が図２に
示されるように、略三角形状であり、その一隅部付近に
前記支持軸４５、４６が貫通する。他の一隅部付近は、
支持軸７８、７９で、駆動機構５のハウジング６６のボ
ス８９、８１に角変位自在に連結される。また、連結板
４９、５０には、コイルスプリング８２、８３が連結さ
れており、各コイルスプリング８２、８３は、前記ロッ
ド５１、５２を図３の上方に弾発的に引っ張る態様に、
即ち、前記連結板４９、５０を図２の矢符Ａ１、Ａ２に
示される方向へそれぞれ弾発的に角変位させる態様に設
置される。

【００２３】以下、本実施例のマッサージ機１の揉み用
の駆動機構とマッサージ位置の幅を調整する幅調整機構
について説明し、その後に、これら揉み用機構及び幅調
整機構と上記叩き用機構との機構的関連について説明す
る。

【００２４】本実施例のマッサージ機１の駆動機構５に
は、図２に示されるように、前記昇降動作用の回転軸９
と平行に、被療者に対するマッサージ位置の幅調整用の
ネジ軸５５と後述する揉み動作用の回転軸５６とが配置
されている。回転軸５６は、前記揉み用モータ１３の回
転が前記動作変換機構１５の一部であるギアユニット５
７を介して伝達されて回転駆動される。

【００２５】回転軸５６の長手方向中間部分にそれぞれ
円筒状の一対のカム部材５８，５９が相互に間隔を隔て
て回転軸５６に対して偏心して、周方向に固定され、か
つ回転軸５６の軸線方向に変位可能に取り付けられてい
る。カム部材５８、５９を外囲してカム部材５８、５９
に回転自在にベアリングバンド６４、６５がそれぞれカ
ム部材５８、５９に設けられ、ベアリングバンド６４、
６５には、プレート状の支持アーム６０、６１が固定さ
れ、支持アーム６０、６１の前面側には前記揉み用の揉
子１１ａ，１１ｂがそれぞれ取り付けられている。支持
アーム６０、６１の揉子１１ａ，１１ｂと反対側になる
背後側の端部には、ロッド６２、６３の一端がそれぞれ
揺動自在に連結され、各ロッド６２、６３の各他端は、
駆動機構５のハウジング６６に揺動自在に連結されてい
る。

【００２６】従って、回転軸５６が回転するとカム部材
５８、５９が回転し、これによりベアリングバンド６
４、６５は、回転軸５６の周りに公転運動を行う。これ
により、前記各他端がハウジング６６に揺動自在に固定
されたロッド６２、６３がベアリングバンド６４、６５
の連結部を周期的に引っ張る。揉子１１ａ、１１ｂは、
ベアリングバンド６４、６５のロッド６２、６３への取
付位置と回転軸５６の軸線との距離と、ベアリングバン
ド６４、６５のロッド６２、６３への取付位置と揉子１
１ａ，１１ｂと距離との比に比例した移動量の円周状の
運動を行う。これにより、被療者に対する揉み動作が行
われる。

【００２７】一方、前記カム部材５８、５９には、ネジ
軸５６側に延びる連結部６７、６８が一体的に設けられ
ており、連結部６７、６８の先端は、相互に逆向きであ
るように内周面にネジが刻設された筒状の保持部６９、
７０として構成され、前記ネジ軸５５のネジ部７１、７
２と噛み合わされている。前記ネジ部７１、７２は、保
持部６９、７０に相当する位置であって、後述するよう
にカム部材５８、５９の相互の間隔を調整して、被療者
に対するマッサージ位置の相互の距離であるマッサージ
幅を調節する際の各カム部材５８、５９の移動幅を含む
長さに設けられている。このネジ軸５６には、幅調整用
のギアユニットを含む動作変換機構７３を介して、例と
してＤＣブラシレスモータやＤＣブラシ付きモータから
構成される幅調整用のモータ７４の双方向の回転が伝達
される。

【００２８】これにより、モータ７４が双方向に回転す
ると、前記連結部６７、６８の内部のネジが相互に逆方
向に刻設されていることにより、連結部６７、６８は相
互に逆方向に、即ち、相互に近接する方向或いは相互に
離反する方向に移動し、支持アーム６０、６１に取り付
けられている前記施療子１０ａ、１０ｂ；１１ａ、１１
ｂによるマッサージ位置の横方向の幅を調整することが
できる。

【００２９】前述した叩き用の駆動系において、レバー
５３、５４のロッド５１、５２と反対側は、前記支持ア
ーム６０、６１に前記回転軸９、５５、５６と平行に固
定された支持軸７５ａ、７５ｂに回転自在に連結され
る。また、レバー５３、５４の支持軸７５ａ、７５ｂと
の連結位置付近には、板バネ７６、７７を介して前記叩
き用の施療子１０ａ、１０ｂが固定されている。

【００３０】以下、図１を参照して、本実施例のマッサ
ージ機１の電気的構成について説明する。マッサージ機
１は、例としてＣＰＵ（演算処理ユニット）を含む制御
装置９２を備えており、制御装置９２には前記各モータ
７、１２、１３、７４、９１が個別に接続されている。
また、制御装置９２には前記着座検出素子９３が接続さ
れている。

【００３１】以下、図１０を併せて参照して、本実施例
の動作について説明する。マッサージ機１の電源を投入
して、マッサージ動作を開始するに際して、図１０のフ
ローチャートに示す処理が開始される。ステップａ１で
は、前記着座検出素子９３からの着座検出信号に基づい
て、図４に示される座面部２に被療者が着座しているか
どうかを判断する。ステップａ１の判断が肯定であれ
ば、処理はステップａ２で通常速度のマッサージ動作を
行う。ステップａ１の判断が否定であれば、処理はステ
ップａ３に移り、低速でのマッサージ動作を行うか、或
いはマッサージ動作を停止させる。ここで、前記通常速
度のマッサージ動作と低速でのマッサージ動作とは、動
作内容は同一の動作であり、その動作速度が異なるのみ
である。本実施例におけるマッサージ動作の内容は、以
下に説明する。

【００３２】以下、図８及び図９を併せて参照して、本
実施例のマッサージ機１の動作について説明する。な
お、図８及び図９では、説明の便宜のために各偏心カラ
ー３１、３２を軸線が相互にずれた態様に表示するが、
本実施例では実際には、前述したように、偏心カラー３
１、３２は回転軸２１にそれぞれ取り付けられている。

【００３３】１交互叩き動作 叩き用の施療子１０ａ、１０ｂで被療者に交互に叩き動
作を行う場合、叩き用モータ１２を所定方向へ回転させ
る。このときの回転方向は、前記係止ピン２５、２６と
偏心カラー３１、３２の突起３３、３４との位置関係で
適宜設定される。モータ１２を前記所定方向に回転させ
ると、その回転はモータプーリ１６、歯付きベルト１
７、中継プーリ１８及びウォーム１９を介して回転軸２
１を図８（１）の矢符Ｂ１方向に回転させる。これによ
り、例として、係止ピン２５が偏心カラー３１の突起３
３を、回転軸２１の周りに矢符Ｂ１方向に回転開始させ
る。これにより、偏心カラー３１は、コイルスプリング
８２のばね力に抗してコイルスプリング８２を引き伸ば
しつつ、図２および図３の下方に押し下げられ始める。

【００３４】この変位により、カラー３５および連結板
４１が図２および図３の下方に変位し、連結板４９が前
記ボス８０の周りに角変位して図２に示す下方への変位
位置に到達する。この動作により、前記ロッド５１が図
２および図３の下方に変位し、レバー５３が図３の支持
軸７５ａの周りに矢符Ｃ１方向に角変位して、叩き用の
施療子１０ａを被療者から離反させる。

【００３５】このとき、係止ピン２６の係止部２７は、
係止ピン２５と周方向に１８０度ずれた位相の位置に設
けられているので、前記係止ピン２５の動作よりも回転
方向に関して１８０度ずれた位相のタイミングで、偏心
カラー３２の突起３４を、回転軸２１の周りに矢符Ｂ１
方向に回転させる。

【００３６】回転軸２１の回転が更に進むと、図８
（２）に示されるように、係止ピン２５が偏心カラー３
１の突起３３を、回転軸２１の周りに矢符Ｂ１方向に更
に回転させ、図８（２）の下方に更に押し下げる。係止
ピン２５が突起３３を押圧しているタイミングのとき、
係止ピン２６の係止部２７と突起３４との係合状態が図
８（２）に示されるように解除されることになる。これ
により、係止ピン２６との係合状態が解除された偏心カ
ラー３２は、コイルスプリング８３のばね力により、急
速に図２、図３および図８（２）の上方に向けて変位す
る。

【００３７】この変位により、カラー３５および連結板
４１が図２および図３の上方に変位し、連結板４９が前
記ボス８０の周りに角変位して図２に示す上方への変位
位置に到達する。この動作により、前記ロッド５１が図
２および図３の上方に変位し、レバー５３が図３の支持
軸７５ａの周りに矢符Ｃ２方向に急速に角変位して、叩
き用の施療子１０ａで被療者を叩く動作が行われる。

【００３８】回転軸２１の回転が更に進むと、図８
（３）に示されるように、係止ピン２５が偏心カラー３
１の突起３３を、回転軸２１の周りに矢符Ｂ１方向に更
に回転させ、偏心カラー３１は、図８（２）の下方側へ
の終端位置に到達する。このとき、係止ピン２５と突起
３３との係合状態が図８（３）に示されるように解除さ
れることになる。これにより、偏心カラー３１は、コイ
ルスプリング８２のばね力により、急速に図２、図３お
よび図８（３）の上方に向けて変位する。

【００３９】この変位により、カラー３６および連結板
４２が図２および図３の上方に変位し、連結板５０が前
記ボス８１の周りに角変位して図２に示す上方への変位
位置に到達する。この動作により、前記ロッド５２が図
２および図３の上方に変位し、レバー５４が図３の支持
軸７５ｂの周りに矢符Ｃ２方向に急速に角変位して、叩
き用の施療子１０ｂで被療者を叩く動作が行われる。

【００４０】また、このタイミングにおいて、係止ピン
２６の係止部２７が偏心カラー３２の前記突起３４に再
度係合する。以下、同様な動作が繰り返されて、施療子
１０ａ、１０ｂによる交互叩き動作が行われる。

【００４１】２同時叩き動作 叩き用の施療子１０ａ、１０ｂで被療者に同時に叩き動
作を行う場合、叩き用モータ１２を前記所定方向と逆方
向へ回転させる。モータ１２を前記逆方向に回転させる
と、回転軸２１は図９（１）の矢符Ｄ１方向に回転す
る。これにより、例として、係止ピン２５及び係止ピン
２６の係止部２８が偏心カラー３１、３２の突起３３、
３４を、回転軸２１の周りに矢符Ｄ１方向に回転開始さ
せる。これにより、偏心カラー３１、３２は、コイルス
プリング８２、８３のばね力に抗してコイルスプリング
８２、８３を引き伸ばしつつ、図２および図３の下方に
押し下げられ始める。

【００４２】回転軸２１の回転が更に進むと、図９
（２）に示されるように、係止ピン２５、２６が偏心カ
ラー３１、３２の突起３３、３４を、回転軸２１の周り
に矢符Ｄ１方向に更に回転させ、図９（１）の下方に更
に押し下げる。

【００４３】この変位により、カラー３５、３６および
連結板４１、４２が図２および図３の下方に変位し、連
結板４９、５０が前記ボス８０、８１の周りに角変位し
て、共に図２に示す下方への変位位置に到達する。この
動作により、前記ロッド５１、５２が図２および図３の
下方に変位し、レバー５３、５４が図３の支持軸７５
ａ、７５ｂの周りに矢符Ｃ１方向に角変位して、叩き用
の施療子１０ａ、１０ｂを被療者から離反させる。

【００４４】回転軸２１の回転が更に進むと、図９
（３）に示されるように、係止ピン２５、２６が偏心カ
ラー３１、３２の突起３３、３４を、回転軸２１の周り
に矢符Ｄ１方向に更に回転させ、偏心カラー３１、３２
は、図９（３）の下方側への終端位置に到達する。この
とき、係止ピン２５及び係止ピン２６の係止部２８と突
起３３、３４との係合状態が図９（３）に示されるよう
に共に解除されることになる。これにより、偏心カラー
３１、３２は、コイルスプリング８２、８３のばね力に
より、急速に図２、図３および図９（１）の上方に向け
て変位する。

【００４５】この変位により、カラー３５、３６および
連結板４０、４１が図２および図３の上方に変位し、連
結板４９、５０が前記ボス８０、８１の周りに角変位し
て図２に示す上方への変位位置に到達する。この動作に
より、前記ロッド５１、５２が図２および図３の上方に
変位し、レバー５３、５４が図３の支持軸７５ａ、７５
ｂの周りに矢符Ｃ２方向に急速に角変位して、叩き用の
施療子１０ａ、１０ｂで同時に被療者を叩く動作が行わ
れる。以下、同様な動作が繰り返されて、施療子１０
ａ、１０ｂによる同時叩き動作が行われる。

【００４６】３揉み動作 本実施例のマッサージ機１で揉み動作を行う場合、叩き
用のモータ１２を停止させて揉み用のモータ１３を回転
させる。モータ１３の回転は、ギアユニット５７を介し
て回転軸５６を回転させる。回転軸５６の回転により前
記ベアリングバンド６４、６５が回転軸５６の周りに偏
心した公転運動を行い、ロッド６２、６３を介してハウ
ジング６６に揺動自在に固定されている支持アーム６
０、６１が前述した円周状の運動を行う。これにより、
被療者に対する揉み動作が行われる。

【００４７】以上のように、本実施例のマッサージ機１
によれば、叩き用の施療子１０ａ、１０ｂによって、被
療者に対して近接／離反する前後方向の往復動作が実現
される。しかも、このとき、前記コイルスプリング８
２、８３によって、施療子１０ａ、１０ｂは、被療者に
対して離反する動作終了後に、被療者に対して弾発的に
叩き動作を行う。

【００４８】以上のように、本実施例のマッサージ機１
では、マッサージ機１に被療者が着座しているかどうか
を検出する着座検出素子９３を設け、着座の有無に対応
して、マッサージ動作を通常速度と低速或いは停止とで
切り替えるようにした。これにより、施療子１０ａ、１
０ｂ、１１ａ、１１ｂが被療者に対して施療していると
きには、施療子１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂの運動
エネルギは被療者の身体が吸収するので、マッサージ機
１の各部の衝突や摺動による振動は吸収される。一方、
施療子１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂが被療者に当接
しない状態で駆動されている場合は、施療子１０ａ、１
０ｂ、１１ａ、１１ｂは低速で運動しているか或いは停
止されているので、マッサージ機１の振動が抑制或いは
解消され、騒音の発生を抑制或いは解消することができ
る。

【００４９】本実施例では、施療子１０ａ、１０ｂ、１
１ａ、１１ｂが弾発的な動作で被療者にマッサージ動作
を行うマッサージ機１に関して説明したが、本発明は、
このような弾発的な動作を行わない種類のマッサージ機
に関しても実施が可能であるのはあきらかである。

【００５０】本発明は、前記各実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲の広範な変形
例を含むものである。

【００５１】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明の
椅子状のマッサージ機は、マッサージ機の座面部に被療
者が着座していないとき、着座検出手段が着座が無い状
態を検出し、制御手段が施療子のマッサージ動作を停止
せしめる。一方、被療者がマッサージ機の座面部に着座
していると着座検出手段が着座を検出し、制御手段は施
療子に通常の動作速度のマッサージ動作を行わせる。

【００５２】これにより、被療者がマッサージ機に着座
している場合には、施療子の運動エネルギは被療者の身
体が吸収するので、マッサージ機の各部の衝突や摺動に
よる振動は吸収される。一方、被療者がマッサージ機に
着座していない状態では、施療子は停止されるので、全
体としてマッサージ機の振動が抑制され、騒音の発生を
抑制することができる。

【００５３】請求項２に記載の発明の椅子状のマッサー
ジ機は、マッサージ機の座面部に被療者が着座していな
いとき、施療子近傍に設けられた着座検出手段が被療者
との衝突による衝撃がないことから被療者の着座が無い
状態を検出し、制御手段が施療子のマッサージ動作を低
速化する。一方、被療者がマッサージ機の座面部に着座
していると、被療者への衝突による衝撃から着座検出手
段が着座を検出し、制御手段は施療子に通常の動作速度
のマッサージ動作を行わせる。

【００５４】これにより、施療子が被療者に対して施療
しているときには、施療子の運動エネルギは被療者の身
体が吸収するので、マッサージ機の各部の衝突や摺動に
よる振動は吸収される。一方、施療子が被療者に当接し
ない状態で駆動されている場合は、施療子は低速で運動
しているので、マッサージ機の振動が抑制され、騒音の
発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のマッサージ機１の電気的構
成を示すブロック図である。

【図２】マッサージ機１に用いられる駆動機構５の正面
図である。

【図３】駆動機構５の左側面図である。

【図４】マッサージ機１の断面図である。

【図５】駆動機構５の底面図である。

【図６】駆動機構５のフレームを取り付けた状態の正面
図である。

【図７】駆動機構５の一部省略した側面図である。

【図８】交互叩き動作を説明する図である。

【図９】同時叩き動作を説明する図である。

【図１０】本実施例の動作を説明するフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ マッサージ機 ５ 駆動機構 ７、１２、１３、７４、９１ モータ ８、１４、１５、７３ 動作変換機構 ９、２１、５５、５６ 回転軸 １０ａ、１０ｂ；１１ａ、１１ｂ 施療子 ９２ 制御装置 ９３ 着座検出素子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩崎 功治 福井県小浜市駅前町13番10号 芝浦電産株 式会社内 (72)発明者 川筋 正明 福井県小浜市駅前町13番10号 芝浦電産株 式会社内 Ｆターム(参考） 4C074 AA04 AA05 CC13 CC17 DD01 GG03 HH02 HH10 4C100 AD11 BA10 BB03 BC02 CA03 DA05 DA06

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 椅子状をなし、複数の施療子による被療
   者に対する揉み動作及び叩き動作を含む複数種類のマッ
   サージ動作が可能な椅子状のマッサージ機であって、 被療者が腰掛ける座面部への被療者の着座の有無を検出
   する着座検出手段と、 該着座検出手段からの着座信号が入力され、該座面部に
   被療者が着座していないことが検出されると、該施療子
   のマッサージ動作を停止せしめる制御手段とを備えるマ
   ッサージ機。
2. 【請求項２】椅子状をなし、複数の施療子による被療者
   に対する揉み動作及び叩き動作を含む複数種類のマッサ
   ージ動作が可能な椅子状のマッサージ機であって、 該施療子近傍に設けられ、被療者が腰掛ける座面部への
   被療者の着座の有無を検出する着座検出手段と、 該着座検出手段からの着座信号が入力され、該座面部に
   被療者が着座していないことが検出されると、該施療子
   のマッサージ動作を低速化する制御手段とを備えるマッ
   サージ機。