JP2000060916A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構成が小型化、軽量化されたマッサージ機を
提供する。 【解決手段】 マッサージ機１は、制御装置９２を備え
ており、制御装置９２にはＤＣブラシレスモータ或いは
ＤＣブラシ付きモータからなるモータ７、１２、１３、
７４、９１が個別に接続されている。また、制御装置９
２にはリモコン９３が接続されている。リモコン９３に
は、電源スイッチ９４、叩き動作スイッチ９５、揉み動
作スイッチ９６、施療子１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１
ｂの相互の幅を調整するための幅調整スイッチ９７、駆
動機構５を背もたれ部３内で昇降移動させるための昇降
スイッチ９８及び背もたれ部３をリクライニング動作さ
せるためのリクライニングスイッチ９９を含むスイッチ
類が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例として椅子状の
マッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、被療者が腰掛けてマッサージ
動作を受ける椅子状のマッサージ機が用いられている。
このようなマッサージ機は、椅子の背もたれ部分にマッ
サージ動作を行う駆動機構が収納され、駆動機構には一
対の施療子が設けられている。マッサージ機は、この施
療子が揉み動作、叩き動作或いはさすり動作などの複数
種類のマッサージ動作を被療者に対して行うように構成
されている。

【０００３】また、このような椅子状のマッサージ機
は、前記一対の施療子の相互の幅を調整する幅調整機能
や、一対の施療子の上下方向位置を被療者が望むマッサ
ージ箇所に一致させるために、前記駆動機構をマッサー
ジ機の背もたれ部内部で昇降させる昇降機能、或いはマ
ッサージ機の被療者が座る座面部に対して背もたれ部を
背もたれ部の基端部付近で角変位させるリクライニング
機能などの複数種類の調整機能を備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来技術に
おいて、複数種類のマッサージ動作や複数種類の調整動
作のうちのいくつか複数の動作、例として揉み動作と叩
き動作などの複数の動作を単一のモータを動力源として
行うようにしていることが多い。このため、高出力のモ
ータが必要になる。このため、マッサージ機の構成が大
型化すると共に重量が増大するという問題点がある。

【０００５】本発明は、上述の技術的課題を解決するた
めになされたものであり、その目的は、構成が小型化、
軽量化されたマッサージ機を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のマッサージ機
は、複数の施療子による被療者に対する揉み動作及び叩
き動作を含む複数種類のマッサージ動作と、複数の施療
子の相互の幅の調整、複数の施療子の上下位置の調整を
含む複数種類の調整動作とが可能な椅子状のマッサージ
機であって、マッサージ動作の種類と調整動作の種類と
にそれぞれ対応して設けられる複数の直流モータを備え
ている。

【０００７】また、本発明において、上記直流モータ
は、ブラシ付きモータである場合がある。

【０００８】また、本発明において、上記直流モータ
は、ブラシレスモータである場合がある。

【０００９】

【作用】本発明のマッサージ機によれば、複数の施療子
による被療者に対する揉み動作及び叩き動作などの複数
種類のマッサージ動作と、複数の施療子の相互の幅の調
整、複数の施療子の上下位置の調整動作などを含む複数
種類の調整動作とのいずれの動作に関しても、動力源と
して直流モータが用いられる。

【００１０】直流モータを、前記複数種類のマッサージ
動作と複数種類の調整動作とにそれぞれ対応させて用い
ることにより、複数の動作を一つのモータで行う場合と
比較し、モータをより低出力のものにすることができ
る。従って、モータの構成を小型化、軽量化することが
でき、ひいてはマッサージ機の構成を小型化、軽量化す
ることができ、コストダウンを図ることができる。

【００１１】本発明において、上記直流モータがブラシ
付きモータである場合、上述した作用効果を実現するこ
とができる。

【００１２】また、本発明において、上記直流モータが
ブラシレスモータである場合、上記作用効果に加えて、
ブラシによる摩擦音が発生しないので、静粛性を向上す
ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の一例を、図
１〜図９を参照して以下に説明する。図１は本発明の一
例のマッサージ機１の電気的構成を示すブロック図であ
り、図２はマッサージ機１に用いられる駆動機構５の側
面図であり、図３は駆動機構５の正面図であり、図４は
マッサージ機１の断面図であり、図５は駆動機構５の底
面図であり、図６は駆動機構５のフレームを取り付けた
状態の正面図であり、図７は駆動機構５の一部省略した
側面図であり、図８は交互叩き動作を説明する図であ
り、図９は同時叩き動作を説明する図である。

【００１４】以下、図４を参照して、本実施例のマッサ
ージ機１の機構的構成について説明する。図４に示され
るように、マッサージ機１は椅子状をなしており、マッ
サージ機１の被療者が座る座面部２の背もたれ部３の内
部にラック４が固定されており、マッサージ動作を行う
後述する構成を有する駆動機構５に備えられている一対
のピニオン６ａ、６ｂ（総称する場合、符号６で示す）
がラック４に噛み合わされている。

【００１５】駆動機構５に備えられている駆動機構５の
昇降駆動用の例としてＤＣブラシレスモータやＤＣブラ
シ付きモータとして構成されるモータ７の回転は、例と
してハス歯歯車やウォーム歯車等を用いる動作変換機構
８を介して回転軸方向が図４の左右方向から同図の紙面
に垂直な方向に変換され、回転軸９に伝達される。モー
タ７によって回転軸９を双方向のいずれか一方向に回転
する事によりピニオン６ａ、６ｂが回転し、ピニオン６
ａ、６ｂとラック４との噛み合いにより、駆動機構５が
座面部２の背もたれ部３で昇降駆動される。

【００１６】駆動機構５は、座面部２の背もたれ部分３
に取り付けられた状態で、座面部２にもたれた被療者の
背部に駆動機構５に備えられる一対の叩き用の施療子１
０ａ、１０ｂ及び一対の揉み用施療子１１ａ、１１ｂが
臨むように構成されている。本実施例において、後述す
るように、叩き用の施療子１０ａ、１０ｂと揉み用の施
療子１１ａ、１１ｂとが相互に一体に連結された構成を
採用している。施療子１０ａ、１０ｂは、駆動機構５に
備えられるパルスジェネレータを装備するＤＣブラシレ
スモータ或いはＤＣブラシ付きモータなどで構成される
叩き用のモータ１２及び揉み用のモータ１３に、叩き用
の動作変換機構１４及び揉み用の動作変換機構１５を介
して連結され、モータ１２、１３の回転動作が動作変換
機構１４、１５によって叩き用施療子１０ａ、１０ｂ及
び揉み用施療子１１ａ、１１ｂの被療者に対する後述す
るような叩き動作及び揉み動作に変換される。

【００１７】また、前記背もたれ部３は、座面部２に対
して角変位自在に構成されている。従って、前記ラック
４を含む背もたれ部３の支持フレーム８５は、座面部２
の支持フレーム８６に支持部８７で角変位自在に枢支さ
れ、支持フレーム８５の下端部付近は、駆動機構８８に
設けられているネジ軸８９に支持部９０で角変位自在に
連結されている。駆動機構８８は、例として直流ブラシ
レスモータやブラシ付きモータから構成されるリクライ
ニング用のモータ９１の回転を、ネジ軸８９の図４の略
左右方向に延びる回転軸の周りに回転させる。支持フレ
ーム８５の前記下端部付近には前記ネジ軸８９が挿通
し、ネジ軸８９の外ネジに噛み合う内ネジが刻設されて
いる。

【００１８】従って、ネジ軸８９を双方向に回転させる
ことにより、支持フレーム８５が支持部８７の周りに双
方向に角変位する。これにより、背もたれ部３の座面部
２に対するリクライニング動作が可能になる。

【００１９】以下、図２〜図７を参照して、本実施例の
マッサージ機１の駆動機構５の詳細な構成について説明
する。叩き用のモータ１２は叩き動作の駆動源であり、
モータ１２の回転軸には歯付ベルト用のモータプーリ１
６が固定され、モータ１２の回転はモータプーリ１６に
巻き掛けられた歯付きベルト１７を介して、中継プーリ
１８に伝達される。中継プーリ１８は、ウォーム１９に
同軸に一体に連結されており、ウォーム１９の回転は、
ウォーム１９と噛み合ったウォームホイール２０に伝達
される。ウォームホイール２０には回転軸２１が同軸に
固定されている。

【００２０】回転軸２１は、軸受２２、２３を介して、
前記ウォーム１９及びウォームホイール２０が収納され
たギアケース２４に回転自在に保持されている。回転軸
２１の一方端には、係止ピン２５が回転軸２１から半径
方向一方側に突出して固定され、回転軸２１の他方端に
は係止ピン２６が回転軸２１から半径方向の両側に突出
して固定されている。前記係止ピン２５は、係止ピン２
６の回転軸２１から半径方向両側に突出している一対の
係止部２７、２８のいずれか一方側の係止部２７、２８
と周方向の位置が同位置となるように配置されている。

【００２１】前記回転軸２１の各係止ピン２５、２６よ
りも軸方向の外側には、それぞれ軸受２９、３０が設け
られ、軸受２９、３０を介して偏心カラー３１、３２が
それぞれ回転自在に連結されている。各偏心カラー３
１、３２は、図３及び図５に示されるように、正面視で
の図心が前記回転軸２１の軸線とずれた位置に配置され
ており、その一端部に前記係止ピン２５、２６に係合可
能な位置に延びる突起３３、３４がそれぞれ配置されて
いる。

【００２２】各偏心カラー３１、３２の前記突起３３、
３４とそれぞれ反対側には、カラー３５、３６が支持軸
３７、３８と軸受３９、４０とを介して回転自在に連結
される。カラー３５、３６の一端部には連結板４１、４
２がそれぞれ回動自在に連結されている。各連結板４
１、４２のカラー３５、３６と反対側には、支持軸４
５、４６が貫通し、支持軸４５、４６には、スペーサ４
７、４８と連結板４９、５０とがそれぞれ回動自在に装
着される。各支持軸４５、４６の先端は、ジョイント部
材４３、４４に固定される。ジョイント部材４３、４４
には、図２及び図３に示されるロッド５１、５２の一端
部が揺動自在にそれぞれ連結され、ロッド５１、５２の
各他端部はレバー５３、５４の一端にそれぞれ揺動自在
に連結される。

【００２３】前記連結板４９、５０は、正面視が図２に
示されるように、略三角形状であり、その一隅部付近に
前記支持軸４５、４６が貫通する。他の一隅部付近は、
支持軸７８、７９で、駆動機構５のハウジング６６のボ
ス８９、８１に角変位自在に連結される。また、連結板
４９、５０には、コイルスプリング８２、８３が連結さ
れており、各コイルスプリング８２、８３は、前記ロッ
ド５１、５２を図２の上方に弾発的に引っ張る態様に、
即ち、前記連結板４９、５０を図２の矢符Ａ１、Ａ２に
示される方向へそれぞれ弾発的に角変位させる態様に設
置される。

【００２４】以下、本実施例のマッサージ機１の揉み用
の駆動機構とマッサージ位置の幅を調整する幅調整機構
について説明し、その後に、これら揉み用機構及び幅調
整機構と上記叩き用機構との機構的関連について説明す
る。

【００２５】本実施例のマッサージ機１の駆動機構５に
は、図２に示されるように、前記昇降動作用の回転軸９
と平行に、被療者に対するマッサージ位置の幅調整用の
ネジ軸５５と後述する揉み動作用の回転軸５６とが配置
されている。回転軸５６は、前記揉み用モータ１３の回
転が前記動作変換機構１５の一部であるギアユニット５
７を介して伝達されて回転駆動される。

【００２６】回転軸５６の長手方向中間部分にそれぞれ
円筒状の一対のカム部材５８、５９が相互に間隔を隔て
て回転軸５６に対して偏心して、周方向に固定され、か
つ回転軸５６の軸線方向に変位可能に取り付けられてい
る。カム部材５８、５９を外囲してカム部材５８、５９
に回転自在にベアリングバンド６４、６５がそれぞれカ
ム部材５８、５９に設けられ、ベアリングバンド６４、
６５には、プレート状の支持アーム６０、６１が固定さ
れ、支持アーム６０、６１の前面側には前記揉み用の施
療子１１ａ、１１ｂがそれぞれ取り付けられている。支
持アーム６０、６１の施療子１１ａ、１１ｂと反対側に
なる背後側の端部には、ロッド６２、６３の一端がそれ
ぞれ揺動自在に連結され、各ロッド６２、６３の各他端
は、駆動機構５のハウジング６６に揺動自在に連結され
ている。

【００２７】従って、回転軸５６が回転するとカム部材
５８、５９が回転し、これによりベアリングバンド６
４、６５は、回転軸５６の周りに公転運動を行う。これ
により、前記各他端がハウジング６６に揺動自在に固定
されたロッド６２、６３がベアリングバンド６４、６５
の連結部を周期的に引っ張る。施療子１１ａ、１１ｂ
は、ベアリングバンド６４、６５のロッド６２、６３へ
の取付位置と回転軸５６の軸線との距離と、ベアリング
バンド６４、６５のロッド６２、６３への取付位置と施
療子１１ａ、１１ｂの距離との比に比例した移動量の円
周状の運動を行う。これにより、被療者に対する揉み動
作が行われる。

【００２８】一方、前記カム部材５８、５９には、ネジ
軸５６側に延びる連結部６７、６８が一体的に設けられ
ており、連結部６７、６８の先端は、相互に逆向きであ
るように内周面にネジが刻設された筒状の保持部６９、
７０として構成され、前記ネジ軸５５のネジ部７１、７
２と噛み合わされている。前記ネジ部７１、７２は、保
持部６９、７０に相当する位置であって、後述するよう
にカム部材５８、５９の相互の間隔を調整して、被療者
に対するマッサージ位置の相互の距離であるマッサージ
幅を調節する際の各カム部材５８、５９の移動幅を含む
長さに設けられている。このネジ軸５６には、幅調整用
のギアユニットを含む動作変換機構７３を介して、例と
してＤＣブラシレスモータやＤＣブラシ付きモータから
構成される幅調整用のモータ７４の双方向の回転が伝達
される。

【００２９】これにより、モータ７４が双方向に回転す
ると、前記連結部６７、６８の内部のネジが相互に逆方
向に刻設されていることにより、連結部６７、６８は相
互に逆方向に、即ち、相互に近接する方向或いは相互に
離反する方向に移動し、支持アーム６０、６１に取り付
けられている前記施療子１０ａ、１０ｂ；１１ａ、１１
ｂによるマッサージ位置の横方向の幅を調整することが
できる。

【００３０】前述した叩き用の駆動系において、レバー
５３、５４のロッド５１、５２と反対側は、前記支持ア
ーム６０、６１に前記回転軸９、５５、５６と平行に固
定された支持軸７５ａ、７５ｂに回転自在に連結され
る。また、レバー５３、５４の支持軸７５ａ、７５ｂと
の連結位置付近には、板バネ７６、７７を介して前記叩
き用の施療子１０ａ、１０ｂが固定されている。

【００３１】以下、図１を参照して、本実施例のマッサ
ージ機１の電気的構成について説明する。マッサージ機
１は、例としてＣＰＵ（演算処理ユニット）を含む制御
装置９２を備えており、制御装置９２には前記各モータ
７、１２、１３、７４、９１が個別に接続されている。
また、制御装置９２にはリモートコントロール装置（以
下、リモコン）９３が接続されている。リモコン９３に
は、電源スイッチ９４、叩き動作スイッチ９５、揉み動
作スイッチ９６、施療子１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１
ｂの相互の幅を調整するための幅調整スイッチ９７、駆
動機構５を背もたれ部３内で昇降移動させるための昇降
スイッチ９８及び背もたれ部３をリクライニング動作さ
せるためのリクライニングスイッチ９９を含むスイッチ
類が設けられている。

【００３２】これらの電源スイッチ９４、叩き動作スイ
ッチ９５、揉み動作スイッチ９６はオン／オフスイッチ
として構成され、幅調整スイッチ９７、昇降スイッチ９
８及びリクライニングスイッチ９９は、例としてニュー
トラル位置を含む３安定位置を有する切換スイッチなど
として構成され、ニュートラル位置以外の安定位置にな
るように操作することにより、幅調整、昇降動作及びリ
クライニング動作を所望の程度行うことができる。

【００３３】以下、図７及び図８を参照して、本実施例
のマッサージ機１の動作について説明する。なお、図７
及び図８では、説明の便宜のために各偏心カラー３１、
３２を軸線が相互にずれた態様に表示するが、本実施例
では実際には、前述したように、偏心カラー３１、３２
は回転軸２１にそれぞれ取り付けられている。

【００３４】交互叩き動作 叩き用の施療子１０ａ、１０ｂで被療者に交互に叩き動
作を行う場合、叩き用モータ１２を所定方向へ回転させ
る。このときの回転方向は、前記係止ピン２５、２６と
偏心カラー３１、３２の突起３３、３４との位置関係で
適宜設定される。モータ１２を前記所定方向に回転させ
ると、その回転はモータプーリ１６、歯付きベルト１
７、中継プーリ１８及びウォーム１９を介して回転軸２
１を図７（１）の矢符Ｂ１方向に回転させる。これによ
り、例として、係止ピン２５が偏心カラー３１の突起３
３を、回転軸２１の周りに矢符Ｂ１方向に回転開始させ
る。これにより、偏心カラー３１は、コイルスプリング
８２のばね力に抗してコイルスプリング８２を引き伸ば
しつつ、図１および図２の下方に押し下げられ始める。

【００３５】この変位により、カラー３５および連結板
４１が図１および図２の下方に変位し、連結板４９が前
記ボス８０の周りに角変位して図１に示す下方への変位
位置に到達する。この動作により、前記ロッド５１が図
１および図２の下方に変位し、レバー５３が図２の支持
軸７５ａの周りに矢符Ｃ１方向に角変位して、叩き用の
施療子１０ａを被療者から離反させる。

【００３６】このとき、係止ピン２６の係止部２７は、
係止ピン２５と周方向に１８０度ずれた位相の位置に設
けられているので、前記係止ピン２５の動作よりも回転
方向に関して１８０度ずれた位相のタイミングで、偏心
カラー３２の突起３４を、回転軸２１の周りに矢符Ｂ１
方向に回転させる。

【００３７】回転軸２１の回転が更に進むと、図７
（２）に示されるように、係止ピン２５が偏心カラー３
１の突起３３を、回転軸２１の周りに矢符Ｂ１方向に更
に回転させ、図７（２）の下方に更に押し下げる。係止
ピン２５が突起３３を押圧しているタイミングのとき、
係止ピン２６の係止部２７と突起３４との係合状態が図
７（２）に示されるように解除されることになる。これ
により、係止ピン２６との係合状態が解除された偏心カ
ラー３２は、コイルスプリング８３のばね力により、急
速に図１、図２および図７（２）の上方に向けて変位す
る。

【００３８】この変位により、カラー３５および連結板
４１が図１および図２の上方に変位し、連結板４９が前
記ボス８０の周りに角変位して図１に示す上方への変位
位置に到達する。この動作により、前記ロッド５１が図
１および図２の上方に変位し、レバー５３が図２の支持
軸７５ａの周りに矢符Ｃ２方向に急速に角変位して、叩
き用の施療子１０ａで被療者を叩く動作が行われる。

【００３９】回転軸２１の回転が更に進むと、図７
（３）に示されるように、係止ピン２５が偏心カラー３
１の突起３３を、回転軸２１の周りに矢符Ｂ１方向に更
に回転させ、偏心カラー３１は、図７（２）の下方側へ
の終端位置に到達する。このとき、係止ピン２５と突起
３３との係合状態が図７（３）に示されるように解除さ
れることになる。これにより、偏心カラー３１は、コイ
ルスプリング８２のばね力により、急速に図１、図２お
よび図７（３）の上方に向けて変位する。

【００４０】この変位により、カラー３６および連結板
４２が図１および図２の上方に変位し、連結板５０が前
記ボス８１の周りに角変位して図１に示す上方への変位
位置に到達する。この動作により、前記ロッド５２が図
１および図２の上方に変位し、レバー５４が図２の支持
軸７５ｂの周りに矢符Ｃ２方向に急速に角変位して、叩
き用の施療子１０ｂで被療者を叩く動作が行われる。

【００４１】また、このタイミングにおいて、係止ピン
２６の係止部２７が偏心カラー３２の前記突起３４に再
度係合する。以下、同様な動作が繰り返されて、施療子
１０ａ、１０ｂによる交互叩き動作が行われる。

【００４２】同時叩き動作 叩き用の施療子１０ａ、１０ｂで被療者に同時に叩き動
作を行う場合、叩き用モータ１２を前記所定方向と逆方
向へ回転させる。モータ１２を前記逆方向に回転させる
と、回転軸２１は図８（１）の矢符Ｄ１方向に回転す
る。これにより、例として、係止ピン２５及び係止ピン
２６の係止部２８が偏心カラー３１、３２の突起３３、
３４を、回転軸２１の周りに矢符Ｄ１方向に回転開始さ
せる。これにより、偏心カラー３１、３２は、コイルス
プリング８２、８３のばね力に抗してコイルスプリング
８２、８３を引き伸ばしつつ、図１および図２の下方に
押し下げられ始める。

【００４３】回転軸２１の回転が更に進むと、図８
（２）に示されるように、係止ピン２５、２６が偏心カ
ラー３１、３２の突起３３、３４を、回転軸２１の周り
に矢符Ｄ１方向に更に回転させ、図８（１）の下方に更
に押し下げる。

【００４４】この変位により、カラー３５、３６および
連結板４１、４２が図１および図２の下方に変位し、連
結板４９、５０が前記ボス８０、８１の周りに角変位し
て、共に図１に示す下方への変位位置に到達する。この
動作により、前記ロッド５１、５２が図１および図２の
下方に変位し、レバー５３、５４が図２の支持軸７５
ａ、７５ｂの周りに矢符Ｃ１方向に角変位して、叩き用
の施療子１０ａ、１０ｂを被療者から離反させる。

【００４５】回転軸２１の回転が更に進むと、図８
（３）に示されるように、係止ピン２５、２６が偏心カ
ラー３１、３２の突起３３、３４を、回転軸２１の周り
に矢符Ｄ１方向に更に回転させ、偏心カラー３１、３２
は、図８（３）の下方側への終端位置に到達する。この
とき、係止ピン２５及び係止ピン２６の係止部２８と突
起３３、３４との係合状態が図８（３）に示されるよう
に共に解除されることになる。これにより、偏心カラー
３１、３２は、コイルスプリング８２、８３のばね力に
より、急速に図１、図２および図８（１）の上方に向け
て変位する。

【００４６】この変位により、カラー３５、３６および
連結板４０、４１が図１および図２の上方に変位し、連
結板４９、５０が前記ボス８０、８１の周りに角変位し
て図１に示す上方への変位位置に到達する。この動作に
より、前記ロッド５１、５２が図１および図２の上方に
変位し、レバー５３、５４が図２の支持軸７５ａ、７５
ｂの周りに矢符Ｃ２方向に急速に角変位して、叩き用の
施療子１０ａ、１０ｂで同時に被療者を叩く動作が行わ
れる。以下、同様な動作が繰り返されて、施療子１０
ａ、１０ｂによる同時叩き動作が行われる。

【００４７】揉み動作 本実施例のマッサージ機１で揉み動作を行う場合、叩き
用のモータ１２を停止させて揉み用のモータ１３を回転
させる。モータ１３の回転は、ギアユニット５７を介し
て回転軸５６を回転させる。回転軸５６の回転により前
記ベアリングバンド６４、６５が回転軸５６の周りに偏
心した公転運動を行い、ロッド６２、６３を介してハウ
ジング６６に揺動自在に固定されている支持アーム６
０、６１が前述した円周状の運動を行う。これにより、
被療者に対する揉み動作が行われる。

【００４８】以上のように、本実施例のマッサージ機１
によれば、叩き用の施療子１０ａ、１０ｂによって、被
療者に対して近接／離反する前後方向の往復動作が実現
される。しかも、このとき、前記コイルスプリング８
２、８３によって、施療子１０ａ、１０ｂは、被療者に
対して離反する動作終了後に、被療者に対して弾発的に
叩き動作を行う。

【００４９】以上のように、本実施例のマッサージ機１
によれば、施療子１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂによ
る被療者に対する揉み動作及び叩き動作などの複数種類
のマッサージ動作と、複数の施療子１０ａ、１０ｂ、１
１ａ、１１ｂの相互の幅の調整、駆動機構５の上下位置
の調整動作、さらに背もたれ部３の座面部２に対するリ
クライニング動作などを含む複数種類の調整動作とのい
ずれの動作に関しても、動力源として直流モータを用い
るようにした。

【００５０】直流モータを、前記複数種類のマッサージ
動作と複数種類の調整動作とにそれぞれ対応させて用い
ることにより、複数の動作を一つのモータで行う場合と
比較し、モータをより低出力のものにすることができ
る。従って、モータの構成を小型化、軽量化することが
でき、マッサージ機１の構成を小型化、軽量化すること
ができ、コストダウンを図ることができる。

【００５１】また、本実施例において、上記モータ７、
１２、１３、７４、９１がブラシレスモータである場
合、上記作用効果に加えて、ブラシによる摩擦音が発生
しないので、マッサージ機１の静粛性を向上することが
できる。

【００５２】また、叩き用の施療子１０ａ、１０ｂは、
常に被療者に近接／離反する前後方向に往復運動するの
で、被療者に対して垂直方向に往復運動する叩き動作で
あって、実際に手などで叩く動作に近い弾発的な動作と
することができ、良好なマッサージ効果を実現すること
ができる。

【００５３】また、マッサージ機１では、施療子１０
ａ、１０ｂによって、交互叩き動作および同時叩き動作
を選択的に実現できるようにした。したがって、被療者
が望む叩きマッサージ態様で叩き動作を行なうことがで
きるようになり、使用性が格段に向上される。

【００５４】更に、マッサージ機１では、上記叩き動作
と揉み動作とを選択的に実現できるようにしたので、こ
の点でも、被療者が望む叩きマッサージ或いは揉みマッ
サージのいずれをも実現することができ、使用性が格段
に向上される。

【００５５】前記実施例のマッサージ機１において、一
本の叩き動作用の回転軸２１に代えて、揉み動作用の回
転軸５６や昇降動作用のネジ軸５５の延びる方向と交差
する方向を軸線方向としているが、例として、ウォーム
１９の回転によって回転されるウォームホイールを２個
設け、各々に前記係止ピン２５、２６を設けて、施療子
１０ａ、１０ｂの各々を個別に駆動するようにしてもよ
い。

【００５６】また、前記コイルスプリング８２、８３の
設置位置は、前記実施例の場合に限定されるものではな
く、例として、施療子１０ａ、１０ｂを背後側に向けて
弾発的に引っ張る態様に設けるようにしてもよい。

【００５７】本発明は、前記各実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲の広範な変形
例を含むものである。

【００５８】

【発明の効果】以上のように、本発明のマッサージ機に
よれば、複数の施療子による被療者に対する揉み動作及
び叩き動作などの複数種類のマッサージ動作と、複数の
施療子の相互の幅の調整、複数の施療子の上下位置の調
整動作などを含む複数種類の調整動作とのいずれの動作
に関しても、動力源として直流モータが用いられる。

【００５９】直流モータを、前記複数種類のマッサージ
動作と複数種類の調整動作とにそれぞれ対応させて用い
ることにより、複数の動作を一つのモータで行う場合と
比較し、モータをより低出力のものにすることができ
る。従って、モータの構成を小型化、軽量化することが
でき、マッサージ機の構成を小型化、軽量化することが
でき、コストダウンを図ることができる。

【００６０】本発明において、上記直流モータがブラシ
付きモータである場合、上述した作用効果を実現するこ
とができる。

【００６１】また、本発明において、上記直流モータが
ブラシレスモータである場合、上記作用効果に加えて、
ブラシによる摩擦音が発生しないので、静粛性を向上す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例のマッサージ機１の電気的構成を
示すブロック図である。

【図２】マッサージ機１に用いられる駆動機構５の正面
図である。

【図３】駆動機構５の左側面図である。

【図４】マッサージ機３１の断面図である。

【図５】駆動機構５の底面図である。

【図６】駆動機構５のフレームを取り付けた状態の正面
図である。

【図７】駆動機構５の一部省略した側面図である。

【図８】交互叩き動作を説明する図である。

【図９】同時叩き動作を説明する図である。

【符号の説明】

１ マッサージ機 ５ 駆動機構 ７、１２、１３、７４、９１ モータ ８、１４、１５、７３ 動作変換機構 ９、２１、５５、５６ 回転軸 １０ａ、１０ｂ；１１ａ、１１ｂ 施療子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川筋 正明 福井県小浜市駅前町13番10号 株式会社芝 浦製作所小浜工場内 Ｆターム(参考） 4C100 AD16 AD18 AD23 AD26 AE11 BA02 BA03 BA06 BB04 BC02 BC03 BC04 CA06 DA04 DA05 DA06 EA12 EB01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の施療子による被療者に対する揉み
   動作及び叩き動作を含む複数種類のマッサージ動作と、
   該複数の施療子の相互の幅の調整、該複数の施療子の上
   下位置の調整を含む複数種類の調整動作とが可能な椅子
   状のマッサージ機であって、 該マッサージ動作の種類と該調整動作の種類とにそれぞ
   れ対応して設けられる複数の直流モータを備えるマッサ
   ージ機。
2. 【請求項２】 上記直流モータは、ブラシ付きモータで
   ある請求項１に記載のマッサージ機。
3. 【請求項３】 上記直流モータは、ブラシレスモータで
   ある請求項１に記載のマッサージ機。