JPH09154908A - 按摩機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 人間の行う揉み動作と同質の揉み動作が実現
でき、動作品質が向上された按摩機を提供する。 【解決手段】 按摩機１１は、一対の揉子を被療者に対
して往復移動させるための回転軸を双方向に回転駆動可
能なモータ２１と、モータ２１に備えられるパルスジェ
ネレータ５１からのパルス数を計数することにより、回
転軸の回転方向に関する回転量を検出し、回転軸の検出
された回転量がメモリ５１に記憶されている基準パルス
数データに到達する毎に、回転軸の回転方向を交互に切
換えて前記一対の揉子に往復角変位動作を行わせるマイ
クロコンピュータ５０とを備えている。これにより、一
対の揉子は、被療者に対して、直線的に押圧しながら往
復回転動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、椅子状の按摩機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】椅子状の按摩機において、椅子の背もた
れ部分に按摩動作を行う駆動機構が収納されている。駆
動機構には一対の揉子が設けられ、駆動機構に配置され
たモータを駆動することにより、この揉子が揺動し、揉
み動作或いは叩き動作などの按摩動作を行うように構成
されている。また、按摩動作を椅子に座った被療者の所
望の位置で行うために、椅子の背もたれ部分には、駆動
機構を昇降させる昇降機構が備えられている。また、前
記一対の揉子の間の間隔を調整するための調整機構が備
えられている。

【０００３】前述した按摩機の駆動機構の一例として以
下の構成を有するものが考えられる。駆動機構におい
て、揉み動作を行うために、第１モータで回転される六
角柱状の第１軸に、六角筒状の挿通孔を有する一対の斜
板カムを第１軸を挿通孔に挿通して装着し、各斜板カム
の一端にアームを介して揉子をそれぞれ設けている。第
１軸が回転されることにより斜板カムが揺動し、これに
より、一対の揉子が按摩機に腰掛けている人間に向って
楕円運動を行い、揉み動作を行う。

【０００４】図８は従来の揉み動作を説明する図であ
る。以下、図８を参照する。上述した構成の按摩機１に
おいて、揉み動作を行う場合、被療者に対する揉子２
ａ、２ｂの運動は楕円運動になり、揉子２ａ、２ｂはこ
の楕円運動を用いて被療者に対して押圧しながらさする
ように動作し揉み動作を行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来技術の
按摩機１の揉み動作に対して、通常、人間が行う揉み動
作は、両手指による被療部に対する往復押圧動作であ
る。従って、従来の按摩機の揉み動作は、被療者にとっ
て人間の行う揉み動作と明らかに体感上相違がある。こ
のため、人間の行う揉み動作と同質の揉み動作が実現で
きず、動作品質が低いという問題点がある。

【０００６】請求項１〜３の発明は、上述の技術的課題
を解決するためになされたものであり、その目的は、人
間の行う揉み動作と同質の揉み動作が実現でき、動作品
質が向上された按摩機を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の按摩機
は、回転軸と、該回転軸を双方向に回転駆動可能なモー
タと、該回転軸に固定されて該回転軸の回転動作に伴っ
て被療者に対して揉み動作を行う一対の揉子と、該回転
軸の回転方向に関する回転量を検出し、該回転軸の該検
出された回転量が予め定める基準回転量に到達する毎
に、該回転軸の回転方向を交互に切換え、該一対の揉子
に往復角変位動作を行わせる制御部とを備えており、そ
のことによって上記目的を達成することができる。

【０００８】請求項２の発明の按摩機は、請求項１の発
明において、前記モータの回転方向および回転量を検出
する回転検出手段が備えられ、前記制御部は、該回転検
出手段からの出力に基づいて前記回転軸の回転方向を切
換えるように構成されており、そのことによって上記目
的を達成することができる。

【０００９】請求項３の発明の按摩機は、請求項１の発
明において、前記制御部は前記モータの前記回転方向の
いずれか一方側への回転期間に亘って計数動作を行うカ
ウンタを備え、該カウンタの計数値に基づいて、前記回
転軸の回転方向を切換えるように構成されており、その
ことによって上記目的を達成することができる。

【００１０】

【作 用】請求項１の発明に従えば、按摩動作を行うた
めに回転軸が回転すると、回転軸に取り付けられた一対
の揉子が揺動し、揉み動作が行われる。このとき、制御
部は、回転軸の回転方向に関する回転量を検出し、検出
された回転量が予め定める基準回転量に到達する毎に、
回転軸の回転方向を交互に切換え、一対の揉子に往復角
変位動作を行わせ、被療者に対して揉み動作を行う。

【００１１】即ち、一対の揉子は、被療者に対して、従
来技術で説明したような楕円運動の一部範囲を用いた押
圧しながらさするような揉み動作ではなく、被療部を直
線的に押圧しながら往復角変位動作を行う。このような
本発明によって実現される揉み動作は、人間の行う揉み
動作と同質の揉み動作であり、動作品質が向上された按
摩機が実現される。

【００１２】請求項２の発明に従えば、請求項１の発明
の作用において、前記モータの回転方向および回転量は
回転検出手段で検出される。前記制御部は、回転検出手
段からの出力に基づいて前記回転軸の回転方向を切換え
る制御を行う。これによっても、前記請求項１の作用と
同様な作用が実現される。

【００１３】請求項３の発明に従えば、請求項１の発明
の作用において、制御部は前記モータの回転方向のいず
れか一方側への回転期間に亘って計数動作を行うカウン
タを備えている。このカウンタの計数値は回転軸の回転
量に対応しており、制御部はこの計数値に基づいて、前
記回転軸の回転方向を切換える制御を行う。これによっ
ても、前記請求項１の作用と同様な作用が実現される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施例に即して説
明する。図１〜図７に本発明の一実施例を示す。図１は
本発明の一実施例の按摩機１１の駆動機構１５の一部分
の斜視図であり、図２は図１の切断面線Ｘ２−Ｘ２から
見た断面図であり、図３は駆動機構１５の正面図であ
り、図４は本実施例の按摩機１１の断面図であり、図５
は按摩機１１の電気的構成を説明するブロック図であ
り、図６は按摩機１１の揉み動作を説明するタイミング
チャートであり、図７は按摩機１１の揉み動作を説明す
る図である。

【００１５】以下、本実施例の按摩機１１の全体の構成
例を、図４を参照して以下に説明する。図４に示される
ように、按摩機１１において、椅子１２の背もたれ部分
１３の内部にラック１４が固定されており、按摩動作を
行う後述する構成を有する駆動機構１５に備えられてい
る一対のピニオン１６ａ、１６ｂがラック１４に噛み合
わされている。駆動機構１５に備えられている駆動機構
１５の昇降駆動用の例としてＤＣブラシレスモータ（以
下、モータ）１７の回転は、例としてハス歯歯車やウォ
ーム歯車などを用いる動作変換機構１８を介して回転軸
方向が図４の左右方向から同図の紙面に垂直な方向に変
換され、回転軸１９に伝達される。モータ１７によって
回転軸１９を双方向のいずれか一方向に回転することに
よりピニオン１６ａ、１６ｂが回転し、ピニオン１６
ａ、１６ｂとラック１４との噛み合いにより、駆動機構
１５が椅子１２の背もたれ部分１３で昇降駆動される。

【００１６】駆動機構１５は、椅子１２の背もたれ部分
１３に取り付けられた状態で、椅子１２に凭れた人の背
部に駆動機構１５に備えられる一対の揉子２０ａ、２０
ｂが臨むように構成されている。揉子２０ａ、２０ｂ
は、駆動機構１５に備えられるパルスジェネレータを装
備するモータ２１に、後述する構成を有する動作変換機
構２２を介して連結され、モータ２１の回転動作が動作
変換機構２２によって回転軸２６の回転に変換され、回
転軸２６の回転が動作変換機構５３によって揉子２０
ａ、２０ｂの揺動動作に変換される。揺動する揉子２０
ａ、２０ｂによって椅子１２に凭れている人の背部、首
部、或いは肩部に、揉み動作などの按摩動作が行われ
る。ラック１４の上部は、椅子１２の背もたれ部分１３
に凭れた人の首や肩などの背部の曲面に馴染むように少
し屈曲されている。また、ラック１４は椅子１２の背も
たれ部分１３の下端部において例として蝶番などによる
回動部２３で屈曲自在に構成され、椅子１２の背もたれ
部分１３のリクライニング動作に従動できるように構成
されている。

【００１７】以下、按摩機１１の前記動作変換機構１
８、２２、５３を含む駆動機構１５の構成例を、図１〜
図３を参照して説明する。駆動機構１５において、相互
に平行な一対のフレーム２４、２５の間に前記昇降用の
回転軸１９、後述する揉み動作用の回転軸２６、および
後述する叩き用の回転軸２７がそれぞれ回転自在に取り
付けられている。回転軸１９は前記動作変換機構１８を
介するモータ１７の回転によって回転駆動され、駆動機
構１５が昇降駆動される。回転軸２６は動作変換機構２
２を介する前記モータ２１の回転によって後述するよう
に往復角変位駆動され、回転軸２６の回転が動作変換機
構５３によって揉子２０ａ、２０ｂの揺動運動に変換さ
れ、揉子２０ａ、２０ｂが被療者に対して揉み動作を行
う。回転軸２７は動作変換機構２８を介するモータ２９
の回転によって回転駆動され、叩き動作を行う。

【００１８】回転軸２６は、フレーム２４、２５の間で
六角柱状に構成され、その中間部分にそれぞれ円筒状の
一対のカム部材３０、３１が相互に間隔を隔てて回転軸
２６に対して偏心して取り付けられている。カム部材３
０、３１の前面側の各端部には、クランク状に屈曲した
アーム３２、３３を介して、揉子２０ａ、２０ｂがそれ
ぞれ取り付けられている。前記カム部材３０、３１のア
ーム３２、３３と反対側になる背後側の端部には、ロッ
ド３４、３５の一端がそれぞれ固定され、各ロッド３
４、３５の各他端には、例として合成樹脂製のベアリン
グバンド３６、３７がそれぞれ固定されている。各ベア
リングバンド３６、３７は、前記回転軸２７に後述する
ように揺動自在で、回転軸２７の軸線に対して偏心した
位置に取り付けられている。従って、回転軸２７が回転
するとベアリングバンド３６、３７は、回転軸２７の周
りに公転運動を行う。これにより、ロッド３４、３５が
ベアリングバンド３６、３７に周期的に引っ張られる。
このロッド３４、３５の運動は、前記カム部材３０、３
１が回転軸２６に回転可能に連結されていることから、
カム部材３０、３１の往復角変位運動に変換される。こ
れにより、揉子２０ａ、２０ｂが上下動し、叩き動作が
行われる。前記カム部材３０、３１、アーム３２、３
３、およびロッド３４、３５を含んで前記動作変換機構
５３が構成される。

【００１９】回転軸２６の一方側の端部付近には、回転
軸２６に同軸にウォームホイール４１が固定され、この
ウォームホイール４１と噛み合うウォーム歯車４２が配
置され、ウォーム歯車４２は前記モータ２１によって回
転駆動される。これらウォームホイール４１とウォーム
歯車４２とが前記動作変換機構２２を構成する。

【００２０】以下に、前記カム部材３０、３１に関連す
る構成の詳細について説明する。前記回転軸２６の六角
柱状の部分には、回転軸２６の六角柱状の形状に対応す
る六角筒状の挿通孔を有し外形が略円筒形状のスライダ
４３、４４が、それぞれ回転軸２６の前記六角柱状の部
分に偏心した状態で軸線方向に移動可能に装着されてい
る。各スライダ４３、４４は図示しないベアリングを介
して前記カム部材３０、３１に同軸に連結されている。
従って、カム部材３０、３１は回転軸２６の軸線に対し
て偏心した軸線を有し、かつその偏心した位置を回転軸
２６の軸線が通るように構成される。これにより、カム
部材３０、３１は、回転軸２６の回転によって、カム部
材３０、３１の偏心の程度に対応して、回転軸２６の軸
線に垂直な方向に楕円運動を行う。

【００２１】カム部材３０、３１のアーム３２、３３と
反対側になる背後側の端部には突起４５、４６がそれぞ
れ一体的に設けられ、突起４５、４６に前記ロッド３
４、３５の一端が固定される。ロッド３４、３５の各他
端が固定される前記ベアリングバンド３６、３７は、例
として前記カム部材３０、３１に関連する構成と類似の
構成によって回転軸２７の軸線に垂直な方向に対して楕
円運動を行うように構成されている。ベアリングバンド
３６、３７の周上には係合突起４７、４８が形成され、
各係合突起４７、４８には、前記ロッド３４、３５の他
端が回転軸２７の軸線と垂直な方向のピン（図示せず）
によって、このピンの回りに角変位自在に取り付けられ
る。

【００２２】以下、本実施例の按摩機１１の電気的構成
を、図５を参照してに説明する。按摩機１１は、各種の
按摩動作を設定する操作パネル４９を備えており、操作
パネル４９はマイクロコンピュータ５０に接続されてい
る。マイクロコンピュータ５０には、各モータ１７、２
１、２９と前記センサ４０とが接続されている。また、
前述したようにモータ２１にはパルスジェネレータ５１
が備えられている。モータ２１の回転状態は、パルスジ
ェネレータ５１から出力されるパルス数を計数すること
によって、マイクロコンピュータ５０によって検出され
る。

【００２３】ここで、他の例として他のモータ１７、２
９にも、パルスジェネレータが設置され、これらからの
出力によってモータ１７、２９の回転状態がマイクロコ
ンピュータ５０によって制御されるようにしてもよいの
は勿論である。

【００２４】マイクロコンピュータ５０には、パルスジ
ェネレータ５１の出力パルスのパルス数に関する基準パ
ルス数のデータが記憶されるメモリ５２が設けられてい
る。この基準パルス数は、回転軸２６における予め定め
る回転基準位置からの回転量に対応し、従って、椅子１
２に腰掛けている人間に対する揉子２０ａ、２０ｂの揉
み動作時における突出量を調整するように定められる。

【００２５】本発明の他の例として、メモリ５２を書き
込み可能とし、操作パネル４９からの按摩強度に関連す
る指示入力によって、所望の按摩強度に対応する基準パ
ルス数を記憶させるようにしてもよい。また、マイクロ
コンピュータ５０に、乱数発生部を設け、マイクロコン
ピュータ５０が、操作パネル４９による設定によって前
記基準メモリ５２に乱数発生部から乱数データを入力す
るようにしてもよい。これにより、回転軸２６は、例と
して１回の回転動作毎や、それ自身ランダムに定められ
る回転回数毎にランダムな回転量で回転する。これによ
り、人間の手による揉み動作に伴う按摩強度の自然なゆ
らぎを実現するようにできる。

【００２６】マイクロコンピュータ５０は、按摩動作時
にモータ１７を双方向のいずれか一方向に回転する。こ
れにより、回転軸１９が双方向のいずれか一方に回転さ
れ、ピニオン１６ａ、１６ｂとラック１４との噛み合い
により、駆動機構１５が昇降される。このとき、モータ
１７にパルスジェネレータを備え、これから出力するパ
ルス数を計数することにより、駆動機構１５の昇降量を
制御するようにしてもよい。

【００２７】以下、図６および図７を併せて参照し、按
摩機１１の揉み動作について説明する。本実施例の按摩
機１１では、揉み動作に関して、揉子２０ａ、２０ｂが
揉み上げ方向の動作と揉み下げ方向の動作とを繰り返し
ながら、被療者の被療部に対して、後述するように直線
的な運動による揉み動作を行うようにしている。揉み下
げ動作は、回転軸２６が図２の矢符Ｃ１方向に回転し、
揉子２０ａ、２０ｂが比較的上方の基準位置から矢符Ｃ
１方向への楕円動作を行い、人間の治療部位に対して上
方から押し下げるように運動する動作のことである。こ
れに対し、揉み上げ動作は、回転軸２６が図２の矢符Ｃ
２方向に回転し、揉子２０ａ、２０ｂが図２の矢符Ｃ２
方向に楕円動作を行い、人間の治療部位に対して下方か
ら押し上げるように運動する動作のことである。

【００２８】前按摩機１１を動作させる場合、操作パネ
ル４９を用いて、マイクロコンピュータ５０の制御でモ
ータ１７を駆動して、駆動機構１５を椅子１２の背もた
れ部分１３で昇降させ、駆動機構１５を所定の按摩位置
に設定する。操作パネル４９を用いて駆動機構１５を所
定の按摩位置で停止させると、操作パネル４９で揉み動
作や叩き動作の選択などの所望の按摩動作を設定する。
揉み動作を選択するとモータ２１が駆動され、叩き動作
を選択するとモータ２９が駆動される。この後、操作パ
ネル４９を用いて按摩機１１を起動して、前記モータ２
１、２９を個別に回転させて前記所望の按摩動作を行
う。以下に、単に揉み動作を例として本実施例の按摩動
作の詳細について説明する。

【００２９】操作パネル４９を用いて揉み動作を設定す
ると、マイクロコンピュータ５０は、モータ２１を回転
させ、回転軸２６が停止していた位置から予め定める回
転基準位置（図２の符号Ｐ１で示す）に移動させる。こ
の後、モータ２１の回転により回転軸２６が矢符Ｃ１方
向に回転する。このとき、マイクロコンピュータ５０
は、メモリ５２に記憶されている基準パルス数データを
読出し、読み出された前記基準パルス数だけパルスジェ
ネレータ５１からパルスが検出されるまで、図６の揉み
下げ動作期間Ｔ_MDだけモータ２１を回転させて、図２に
示す基準回転量αだけ、回転軸２６を回転基準位置から
矢符Ｃ１方向に回転駆動する。

【００３０】パルスジェネレータ５１からのパルス数が
前記基準パルス数だけ検出されると、モータ２１の回転
量が前記基準回転量αに到達したことになり、マイクロ
コンピュータ５０はモータ２１を図２の矢符Ｃ２方向に
逆回転させる。この、逆回転中にも前記パルスジェネレ
ータ５１からのパルス数をマイクロコンピュータ５０は
計数しており、マイクロコンピュータ５０は、このパル
ス数が前記基準パルス数に到達することを検出すること
によって、マイクロコンピュータ５１は回転軸２６が図
６の揉み上げ動作期間Ｔ_MUだけ回転し、前記回転基準位
置Ｐ１に到達したことを検出可能である。回転軸２６が
この回転基準位置Ｐ１に到達したことがマイクロコンピ
ュータ５０によって検出されると、マイクロコンピュー
タ５０は、モータ２１を、この回転基準位置Ｐ１から再
度図２の矢符Ｃ１方向に逆回転させ、再度、基準回転量
αだけ回転軸２６を回転駆動する。回転軸２６の回転量
がこの基準回転量αに到達すると、マイクロコンピュー
タ５０はモータ２１を再び逆回転させる。

【００３１】このようなモータ２１の双方向の回転が駆
動機構２２によって、回転軸２６の矢符Ｃ１方向或いは
矢符Ｃ２方向の双方向の角変位動作に変換される。回転
軸２６が双方向のいずれかの一方向に回転すると、カム
部材３０、３１に装着されているスライダ４３、４４
が、その偏心した位置を回転軸２６の軸線が通るように
構成されていることから、その偏心の程度に対応してカ
ム部材３０、３１が回転軸２６の軸線と垂直な方向に楕
円運動の一部の軌跡で往復角変位運動する。このとき、
カム部材３０、３１に連結されている揉子２０ａ、２０
ｂと反対側は、ロッド３４、３５とベアリングバンド３
６、３７とを介して、回転軸２７に連結されている。こ
の連結は、上述したように、ロッド３４、３５が回転軸
２７に対して揺動可能であって、かつ回転軸２７との距
離が固定であるように構成されている。従って、カム部
材３０、３１の前記往復角変位運動は、カム部材３０、
３１のロッド３４、３５との連結位置を中心とし、この
連結位置から回転軸２６までの距離と、連結位置から揉
子２０ａ、２０ｂまでの距離との比に比例して増幅され
た振幅の揉子２０ａ、２０ｂの図２矢符Ｄ１、Ｄ２方向
の往復角変位運動となる。

【００３２】これにより、揉子２０ａ、２０ｂは、椅子
１２の背もたれ部分１３に凭れている人の背や肩、首筋
などを揉む按摩動作を行う。この按摩動作において、一
対の揉子２０ａ、２０ｂは、被療者に対して、従来技術
で説明したような楕円運動を用いた押圧しながらさする
ような揉み動作ではなく、被療部を直線的に押圧しなが
ら往復角変位動作を行う。このような本実施例の按摩機
１１によって実現される揉み動作は、人間の行う揉み動
作と同質の、被療部を直線的に押圧する揉み動作であ
り、動作品質が向上された按摩機１１が実現される。

【００３３】また、叩き動作を行うには、マイクロコン
ピュータ５０によって回転軸２７を回転駆動する。回転
軸２７が回転するとベアリングバンド３６、３７は、回
転軸２７の周りに公転運動を行う。これにより、ロッド
３４、３５がベアリングバンド３６、３７に周期的に引
っ張られる。このロッド３４、３５の運動は、前記カム
部材３０、３１が回転軸２６に回転可能に連結されてい
ることから、カム部材３０、３１の往復角変位運動に変
換される。これにより、揉子２０ａ、２０ｂが上下動
し、叩き動作が行われる。

【００３４】本発明の他の例として、前記回転軸２６の
矢符Ｃ１、Ｃ２方向の角度αの範囲の往復回転動作は、
前記実施例のようにパルスジェネレータ５１のパルス数
の計数によって行われるに限らず、マイクロコンピュー
タ５１に備えられるタイマ回路を用いて、図６の揉み下
げ動作期間Ｔ_MDおよび揉み上げ動作期間Ｔ_MUを検出して
行われるようにしてもよい。このような実施例によって
も、前記実施例で説明した揉み動作と同様な揉み動作が
実現され、前記実施例の効果と同様な効果を達成するこ
とができる。

【００３５】上記実施例で説明された構成は、本発明の
一実施例を示すものであり、本発明の範囲を限定するも
のではない。本発明は、本発明の精神を逸脱しない範囲
の広範囲の変形例を含むものである。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明に従え
ば、制御部は、回転軸の回転方向に関する回転量を検出
し、検出された回転量が予め定める基準回転量に到達す
る毎に、回転軸の回転方向を交互に切換え、一対の揉子
に往復角変位動作を行わせ、被療者に対して揉み動作を
行うようにした。これにより、一対の揉子は、被療者に
対して、従来技術で説明したような楕円運動の一部範囲
を用いた押圧しながらさするような揉み動作ではなく、
被療部を直線的に押圧しながら往復角変位動作を行う。
このような本発明によって実現される揉み動作は、人間
の行う揉み動作と同質の揉み動作であり、動作品質が向
上された按摩機が実現される。

【００３７】請求項２の発明に従えば、モータの回転方
向および回転量は回転検出手段で検出される。制御部
は、回転検出手段からの出力に基づいて前記回転軸の回
転方向を切換える制御を行う。これによっても、前記請
求項１の効果と同様な効果が実現される。

【００３８】請求項３の発明に従えば、制御部はモータ
の回転方向のいずれか一方側への回転期間に亘って計時
動作を行うタイマを備えている。このタイマの計時値は
回転軸の回転量に対応しており、制御部はこの計時値に
基づいて、前記回転軸の回転方向を切換える制御を行
う。これによっても、前記請求項１の効果と同様な効果
が実現される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の按摩機１１の駆動機構１５
の一部分の斜視図である。

【図２】図１の切断面線Ｘ２−Ｘ２から見た断面図であ
る。

【図３】駆動機構１５の正面図である。

【図４】本実施例の按摩機１１の断面図である。

【図５】按摩機１１の電気的構成を説明するブロック図
である。

【図６】按摩機１１の揉み動作を説明するタイミングチ
ャートである。

【図７】本実施例の按摩機１１の揉み動作を説明する図
である。

【図８】従来の揉み動作を説明する図である。

【符号の説明】

１１ 按摩機 １２ 椅子 １５ 駆動機構 １７、２１、２９ モータ １８、２２、２８、５３ 動作変換機構 １９、２６、２７ 回転軸 ２０ａ、２０ｂ 揉子 ３０、３１ カム部材 ５０ マイクロコンピュータ ５１ パルスジェネレータ ５２ メモリ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転軸と、 該回転軸を双方向に回転駆動可能なモータと、 該回転軸に固定されて該回転軸の回転動作に伴って被療
   者に対して揉み動作を行う一対の揉子と、 該回転軸の回転方向に関する回転量を検出し、該回転軸
   の該検出された回転量が予め定める基準回転量に到達す
   る毎に、該回転軸の回転方向を交互に切換え、該一対の
   揉子に往復角変位動作を行わせる制御部とを備える按摩
   機。
2. 【請求項２】前記モータの回転方向および回転量を検出
   する回転検出手段が備えられ、 前記制御部は、 該回転検出手段からの出力に基づいて前記回転軸の回転
   方向を切換える請求項１に記載の按摩機。
3. 【請求項３】前記制御部は前記モータの前記回転方向の
   いずれか一方側への回転期間に亘って計数動作を行うカ
   ウンタを備え、 該カウンタの計数値に基づいて、前記回転軸の回転方向
   を切換える請求項１に記載の按摩機。