KR20160061028A - 무축 시료자를 가진 마사지 유닛 및 의자형 마사지 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 기계식 마사지 유닛은 시료자 유닛은 포함한다. 시료자 유닛은 마사지 암과, 마사지 암의 종단에 결합되고, 마사지 구체의 구면 일부가 피시료자의 배면을 향하여 돌출되고 마사지 구체를 구체 슬라이딩 가능하게 지지하는 무축 시료자를 포함한다. 따라서 문지르기 마사지 동작시 어느 방향으로나 으로 구름동작이 가능하다. 그러므로 등 받침부의 커버시트와 시료자 사이의 마찰저항을 대폭적으로 감소시킬 수 있으므로 등받이 커버 시트의 수명을 연장시킬 수 있다.

Description

무축 시료자를 가진 마사지 유닛 및 의자형 마사지 장치{Massage Unit with Shaftless Therapeutic Element and Chair type Massage Apparatus}

본 발명은 무축 시료자를 가진 마사지 유닛 및 의자형 마사지 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 시료자를 구체로 형성함으로써 모든 방향에 대해서 구름 동작이 가능한 무축 시료자를 가진 마사지 유닛 및 의자형 마사지 장치에 관한 것이다.

최근 생활수준이 높아지고 고령화되면서 운동 부족과 스트레스로 인한 근육 마비나 근육 통증을 겪는 사람들이 늘어나면서 마사지 장치에 대한 관심이 증가하고 있다.

이에 따라 단순한 마사지 기능에서 벗어나 다양한 기능과 고성능의 마사지 장치가 등장하면서 사용자의 욕구를 충족시키고 있다.

의자형 마사지 장치는 의자와 직접 접촉되는 신체 각부, 즉 목, 등, 허리, 둔부, 팔, 다리 및 발 등을 기계식 시료기 및 에어식 시료기로 마사지 한다.

의자형 마사지 장치는 일반적으로 등받이 부분에 승강형 마사지 유닛이 장착되어 있어서 승강형 마사지 유닛이 목부터 허리까지 승강하면서 문지르고 두드리는 마사지 동작을 수행하여 의자형 마사지 장치에 앉은 사람의 목부터 허리까지를 지압해 줌으로써 피로를 풀어주고 근육 이완이나 척추 교정, 마사지 등의 기능을 수행한다.

이와 같은 승강형 마사지 유닛의 마사지 볼은 좌우 방향으로 축방향을 가진 수평 축에 롤러 형상의 마시지 볼이 회전 가능하게 구성되어 있다. 그러므로 축을 중심으로 승강 방향으로 회전동작이 원활하나 승강방향을 제외한 나머지 방향에 대해서는 구름동작이 아니라 미끄럼 동작이 형성되어 등받이 커버와 롤러 시료자 사이에 마찰이 발생된다. 특히 "문지르기"마사지 동작시 좌우방향 마모로 등받이 커버의 수명이 짧아지는 문제가 있었다.

한국공개특허 2014-0005569, 2010-0057648, 2005-0040756, 2001-0085965 일본공개특허 2014-036748, 2013-252348

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 모든 방향에 대해서 구름 동작을 꾀할 수 있는 무축 시료자를 가진 마사지 유밋 및 의자형 마사지 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 시료자와 등받이 커버 사이의 마찰을 줄임으로써 등받이 커버의 수명을 연장시킬 수 있는 무축 시료자를 가진 마사지 유밋 및 의자형 마사지 장치를 제공하는 데 있다.

상술한 본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 기계식 마사지 유닛은 시료자 유닛은 포함한다. 시료자 유닛은 마사지 암과, 마사지 암의 종단에 결합되고, 마사지 구체의 구면 일부가 피시료자의 배면을 향하여 돌출되고 마사지 구체를 구체 슬라이딩 가능하게 지지하는 무축 시료자를 포함한다.

본 발명에서 무축 시료자는 마사지 구체와, 전면에 마사지 구체의 후반구를 수용하기 반구형 요홈이 형성되고, 마사지 암의 선단에 결합된 구체 하우징과, 구체 하우징의 전면에 체결되고, 후단 내경은 마사지 구체의 직경 보다 크고 선단 내경은 마사지 구체의 직경 보다 작은 구 세그먼트 형상으로 구성되어 상기 마사지 구체의 전반구를 홀딩하기 위한 구체 홀더를 포함한다.

본 발명에서 무축 시료자는 구체 홀더를 상기 구체 하우징에 체결하기 위한 체결부재를 더 구비할 수 있다.

본 발명에서 구체 하우징의 요홈에는 구체 미끄럼 베어링 부재를 더 구비할 수 있다.

본 발명에서 구체 홀더의 구 세그먼트 형상의 내측면은 구체 미끄럼 베어링 면으로 구성될 수 있다.

본 발명의 의자형 마사지 장치는 의자형 마사지 장치는 시트부와, 시트부에 힌지 결합된 L자형 가이드 레일과, L자형 가이드 레일을 따라 후두부와 대퇴부 사이를 승강하는 승강형 마사지 유닛과, 승강형 마사지 유닛에 장착되어 문지르기 및 두드리기 마사지 동작으로 구동되는 한 쌍의 무축 시료자 유닛를 구비한다. 한 쌍의 무축 시료자 유닛 각각은 ">"자형 마사지 암과 마사지 암의 상하 종단에 각각 결합되고, 마사지 구체의 구면 일부가 피시료자의 배면을 향하여 돌출되고 마사지 구체를 구체 슬라이딩 가능하게 지지하는 무축 상부 시료자 및 무축 하부 시료자를 구비한다.

상기와 같은 본 발명의 실시예들에 따른 의자형 마사지 장치의 마사지 유닛의 시료자를 무축 시료자로 구성함으로써 문지르기 마사지 동작시 어느 방향으로나 으로 구름동작이 가능하다. 그러므로 등 받침부의 커버시트와 시료자 사이의 마찰저항을 대폭적으로 감소시킬 수 있으므로 등받이 커버 시트의 수명을 연장시킬 수 있다.

다만, 본 발명의 효과는 상기에서 언급된 효과로 제한되는 것은 아니며, 상기에서 언급되지 않은 다른 효과들은 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 구형 시료자를 가진 승강형 마사지 유닛을 구비한 의자형 마사지 장치(1)의 전체 구성을 나타내는 사시도.
도 2는 도 1의 의자형 마사지 장치(1)의 내부 구조를 설명하기 위한 우측 단면도.
도 3은 도 1의 L자형 가이드 레일 프레임(60)의 평면도.
도 4는 도 1의 승강형 마사지 유닛(70)을 설명하기 위한 도면
도 5는 도 4의 무축 시료자(75a)의 바람직한 일실시예를 설명하기 위한 도면.
도 6은 도 5의 A-A선 단면도.
도 7은 도 4의 무축 시료자(75a)의 마사지 암(75c)의 바람직한 일실시예의 평면도이다.

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 구성요소에 대해 사용하였다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시(說示)된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 구형 시료자를 가진 승강형 마사지 유닛을 구비한 의자형 마사지 장치(1)의 전체 구성을 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 의자형 마사지 장치(1)의 내부 구조를 설명하기 위한 우측 단면도이다.

도면을 참조하면, 제1실시예에 따른 의자형 마사지 장치(1)는 받침대(10), 시트부(20), 등받이부(30), 발받침부(40), 팔걸이부(50R, 50L), L자형 가이드 레일 프레임(60) 및 승강형 마사지 유닛(70)을 포함한다.

받침대(10)는 시트부(20)를 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 지지한다. 받침대(10)에는 전원장치, 제어회로기판, 급배기 장치 등이 탑재된다.

시트부(20)는 평면에서 볼때 직사각형을 이루고 있고, 직사각형의 좌면체의 상부에 평탄한 좌석 쿠션이 배치되고, 이들이 받침대(10)의 상부에 설치된 좌석 프레임에 의해 지지된 구성으로 되어 있다. 좌석 쿠션은 우레탐 폼, 스폰지 또는 발포 스티롤(styrol) 등의 내장재가 폴리에스테르제의 기모(起毛) 트리코(tricot), 합성 피혁 또는 천연 피혁 등으로 이루어지는 외장 커버로 덮어진다. 시트부(20)는 받침대(10)의 상부에 전후로 슬라이딩되게 설치된 시트 프레임(22)을 포함한다. 시트 프레임(22)에 L자형 가이드 레일 프레임(60)의 힌지 축(62R, 62L)이 회동 가능하게 설치된다. 시트 프레임(22)에 리클라이닝 선형 액추에이터(24)의 일단이 가동 힌지 결합되고 리클라이닝 선형 액추에이터(24)의 타단이 L자형 가이드 레일 프레임(60)의 선단에 가동힌지 결합된다. 따라서 L자형 가이드 레일 프레임(60)은 힌지 축(62R, 62L)을 중심으로 리클라이닝 된다. 또한 시트 프레임(22)에 다리회동 선형 액추에이터(26)의 일단이 가동 힌지 결합되고 다리회동 선형 액추에이터(26)의 타단이 발 받침부(40)에 가동힌지 결합된다. 따라서 발 받침부(40)는 L자형 가이드 레일프레임(60)의 선단의 힌지 축(42)을 중심으로 회동된다. L자형 가이드 레일 프레임(60)의 수평부 상면이 시트부의 시트면으로 제공된다. 시트부(20)의 시트면 중앙 공간부(20a)에는 승강형 마사지 유닛(70)의 구형 시료자가 돌출되게 배치된다.

시트부(20)의 후방에는 시료자의 상반신을 후방에서 지지하는 등받이부(30)가 설치되어 있다. 등받이부(30)는 피시료자의 상반신 및 머리를 지지하기 위해, 일반적인 체격의 성인이 의자형 마사지기(1)에 착석한 경우 이 성인의 신체의 일부가 그 외부에 초과하지 않는 정도의 크기로 되고, 정면에서 볼때 세로로 긴 대략 장방형을 이루고 있다. 등받이부(30)의 상부는 피시료자의 머리부를 후방에서 지지하는 베개부를 포함한다. 등받이부(30)는 L자형 가이드 레일 프레임(60)의 수직면에 형성되고, 시트부(20)의 시트면과 연이어 일체로 구성될 수 있다.

또한, 등받이부(30)의 등받이면 중앙 공간부(30a)는 승강형 마사지 유닛(70)의 롤러 시료자의 승강통로로 제공된다. 중앙 공간부(20a, 30a)는 서로 연통되어 승강형 마사지 유닛(70)이 후두부와 대퇴부 사이의 승강 통로로 제공된다. 실질적으로 등받이부(30)는 후두부까지 연장되어 후두부 받침부 역할을 수행한다. 중앙 공간부(20a, 30a)에 대응하는 시트면과 등받이면의 중앙부는 승강형 마사지 유닛(70)의 구형 시료자가 인체에 압력을 가하도록 상대적으로 얇은 신축성 섬유, 합성피혁 또는 천연피혁으로 이루어진다. 또한, 복수개의 공기 주머니가, 시트면 구석 및 등받이면 구석 에 배치될 수 있다. 이들 공기 주머니는 에어 호스를 매개로 급배기 장치에 접속되어 있고, 급배기 장치로부터의 급배기에 의하여 팽창 또는 수축하도록 구성되어 있다.

시트부(20)의 전방에는 피시료자의 다리 중 무릎부터 발끝에 이르는 부분을 시료하기 위한 발받침부(40)가 설치되어 있다. 즉 발받침부(40)는 L자형 가이드 레일 프레임(60)의 상전단의 힌지축(42)에 축결합되어 있다. 발받침부(40)는 상단 힌지축(42)을 회동 중심으로 하여 상하로 회동가능하게 되어 있다. 발받침부(40)는 측면에서 볼때 대략"L"자 형상을 이루고, 무릎부터 발목에 이르는 부분(하퇴부)에서 주로 종아리에 대응하는 다리 지지부(40a)와, 발목부터 발끝에 이르는 부분(족부)에 대응하는 발받침대(40b)를 우측 다리와 좌측 다리에 각각 대응하여 구비하고 있다. 다리 지지부는 전방에 개구된 홈 형상을 이루고, 종아리의 배면에 대향하는 내저면과 종아리의 좌우 측면에 대향하는 내측면에 의해, 종아리를 후방 및 좌우 측방에서 지지할 수 있다. 다리 지지부(40a)는 다리 마사지 유닛을 포함한다. 다리 마사지 유닛들은 공기주머니들이 설치되고 공기 주머니들은 받침대(10)에 내장된 펌프 및 밸브 등으로 이루어지는 급배기 장치에 에어 호스에 의하여 접속되어 있어, 급배기 장치로부터의 급기 또는 배기에 의해서 팽창 또는 수축하면서 접촉된 하퇴 부위를 압박하도록 구성되어 있다. 다리 마사지 유닛들 내부에 설치된 공기 주머니가 팽창 및 수축을 반복하는 것에 의하여, 피시료자의 하퇴부를 압박하여 종아리 부위의 근육을 주무르기 마사지를 수행한다.

또한, 발받침대(40b)는 상방에 개구된 홈 형상을 이루고, 발바닥에 대향하는 내저면과 족부의 좌우 측면에 대향하는 내측면에 의해, 족부를 하방 및 좌우 측방에서 지지할 수 있다. 발받침대(40b)는 피시료자가 마사지 장치(1)에 착석하였을 때, 피시료자의 발바닥에 밀착하여 지지하도록 되어 있다. 이러한 발 받침대(40b)의 내부에는 바이브레이터 및 공기 주머니가 설치되어 있고, 공기 주머니는 급배기 장치에 에어 호스를 매개로 접속되어 있다. 또한, 바이브레이터는 예를들면, DC 모터의 출력축에 편심 질량이 부착된 것과 같은 구성의 것이고, 구동되는 것에 의해서 미세 진동을 발생할 수가 있다. 공기 주머니가 팽창 및 수축을 반복하는 것에 의하여 피시료자의 발바닥 및 아킬레스 건 부위에 대해 압박자극을 줄 수가 있고, 또한 바이브레이터가 동작하는 것에 의해서 피시료자의 발바닥에 진동자극을 줄 수가 있도록 되어 있다.

또한, 시트부(20) 및 등받이부(30)의 좌우 측방에는, 시트부(20)에 착석한 피시료자의 팔을 지지하는 팔걸이부(50R, 50L)가 등받이부(30)의 측방 위치부터 시트부(20)를 따라 전방으로 연장 설치되도록 배치되어 있다. 팔걸이부(50R, 50L)는 시트부(20)의 양측에 사이드 커버로 착탈 가능하게 설치된다.

팔걸이부(50R, 50L)는 팔받침 유닛(52R, 52L)과 팔 마사지 유닛(54R, 54L)을 포함한다.

팔받침 유닛(52R, 52L)은 L자형 가이드 레일 프레임(70)의 수평부 측면에 설치된 팔받침 유닛 프레임에 착탈 가능하게 설치되어 L자형 가이드 레일 프레임(70)과 함께 리클라이딩된다. 팔받침 유닛(52R, 52L)의 내측면에 대퇴부 및 둔부 측면을 압박하기 위한 공기 주머니들이 설치되어 있고, 공기 주머니는 급배기 장치에 에어 호스를 매개로 접속되어 있다. 공기 주머니가 팽창 및 수축을 반복하는 것에 의하여 피시료자의 대퇴부 및 둔부 측부에 대해 압박자극을 줄 수가 있다.

팔 마사지 유닛(54R, 54L)은 팔받침 유닛(52R, 52L)과 등받이부(30)에 착탈 가능하게 설치된다. 팔 마사지 유닛(54R, 54L)은 기립된 상태의 등받이부(30)에서의 상하 방향의 중앙 부분보다 약간 상방 위치에 있고, 등받이부(30)에 상반신을 지지한 피시료자의 어깨의 측방에 대응하는 위치부터 하방 및 전방으로 향하여 시트부(20)의 전단 근방에 이를 때까지 연장 설치된다. 팔 마사지 유닛(54R, 54L)은 팔받침 유닛(52R, 52L) 상부에 위치하여 손끝에서 팔꿈치까지 수납하는 "ㄷ"자 단면을 가진 하완 마사지 유닛과 등받이부(30)의 에지를 따라 배치되어 팔꿈치부터 피시료자의 어깨의 측방에 대응하는 위치까지 수납하는 상완 마사지 유닛을 포함한다. 하완 마사지 유닛의 후단부터 전단에 이르는 내측 부분에는, 피시료자의 팔을 하완 마사지 유닛 내로 삽입 탈착가능하게 하는 개구가 형성되어 있다. 따라서, 개구를 통하여 하완 마사지 유닛의 내부로 삽입된 피시료자의 손 끝부터 팔꿈치까지를 지지한다. 상완 마사지 유닛은 팔꿈치를 경유하여 상완(上腕) 및 어깨에 이르는 부분에 대해서는 외측방으로부터 지지한다. 팔 마사지 유닛(54R, 54L)은 내측에 공기 주머니가 설치되어 있고, 공기 주머니는 급배기 장치에 에어 호스를 매개로 접속되어 있다. 공기 주머니가 팽창 및 수축을 반복하는 것에 의하여 피시료자의 하완 및 상완부에 대해 압박자극을 줄 수가 있다.

이와 같은 구성의 의자형 마사지기(1)에 의해 시트부(20)에 착석한 피시료자는 그 전신이 배면 및 좌우 측면부터 감싸져 들어가도록 지지된다. 그리고 의자형 마사지기(1)에는, 피시료자를 시료하기 위한 여러 가지의 동작 수단이 설치되어 있다. 즉, 의자형 마사지기(1)의 적절한 곳에는 복수의 공기 주머니 및 바이브레이터가 설치되고, 공기 주머니에 대해서는 팽창 및 수축하는 것에 의해 피시료자를 압압(押壓) 가능하게 된다. 또한, 등받이부(30)에는 승강형 마사지 유닛(70)이 설치되어, 피시료자의 후두부 에서 대퇴부 배면(무릎 상단 배면)을 압압 가능하게 된다.

도 3은 도 2의 L자형 가이드 레일 프레임의 평면도이다.

도면을 참조하면 L자형 가이드 레일 프레임(60)은 시트부(20)에서 등받이부(30)까지 길이방향을 따라 연장되는 좌우 1쌍의 가이드 레일(64R, 64L)이 구비되어 있다. 가이드 레일(64R, 64L)은 단면형상이 "ㄷ" 자 형상으로, 오목부가 서로 대향하도록 배치된다. "ㄷ" 자 형상은 상부 수평판 의 폭 보다 하부 수평판의 폭이 더 크게 형성되고 하부 수평판에 길이방향을 따라 래크(66R, 66L)가 설치되어 있다. 가이드 레일(64L, 64L)에는 승강형 마사지 유닛(70)이 승강 가능하게 장착되어 있다.

가이드 레일(64R, 64L)은 수평부(60a)와 수직부(60b)를 포함한다. 수평부(60a)와 수직부(60b)의 연결점에 힌지 축(62R, 62L)이 형성된다. 수평부(60a)는 시트면으로 제공되고, 수직부(60b)는 후두부 받침면 및 등받이면으로 제공된다. 가이드 레일(64R, 64L)의 수직부(60b)는 도 2에 도시한 바와 같이 인체의 척추 프로파일을 모사하여 경부 만곡부, 흉부 만곡부, 요부 만곡부 및 둔부 만곡부를 포함한다. 경부 만곡부 및 요부 만곡부는 전방으로 볼록하고 흉부 만곡부 및 둔부 만곡부는 후방으로 볼록(전방에서 보면 오목)하다. 따라서 승강형 마사지 유닛(70)이 척추 프로파일을 모사한 가이드 레일(64R, 64L)을 따라 승강하게 되므로 롤러 시료자에 의해 신체에 가해지는 압력이 균일해진다.

다음으로, 등받이부(30) 내에 설치된 승강형 마사지 유닛(70)의 구성에 대하여 설명한다.

도 4는 도 1의 승강형 마사지 유닛(70)을 설명하기 위한 도면이다.

도면을 참조하면, 승강형 마사지 유닛(70)은 피시료자의 신체에 기계적인 자극을 주는 좌우 한 쌍의 무축 시료자( 施療子)(75R, 75L)를 포함한다. 승강형 마사지 유닛(70)의 좌우의 무축 시료자(75R, 75L)가 접근 또는 이반하도록 좌우 및 상하 방향으로 대략 타원을 그리도록 이동하면서 '문지르기' 동작이 수행된다. 또한, 시료자의 문지르기 동작에는, 좌우의 시료자가 접근할 때에 전방으로 이동하고, 좌우의 시료자가 이반할 때에 후방으로 이동하는 동작도 포함한다. 이와 같이, 주무르기 동작에서는 시료자가 3차원적으로 이동하는 것이 된다.

승강형 마사지 유닛(70)은 마사지 블럭(71)로부터 좌우로 돌출된 4개의 휠 (72a, 72b)(73a, 73b)이 가이드 레일(64R, 64L)에 끼워져서, 승강 가능하게 되어 있다. 마사지 블록(71)에는, 승강형 마사지 유닛(70)의 모든 구성부품이 탑재된다. 하부 휠(72a, 72b)은 마사지 블록(71)의 하단에 축설된 하부 회전축(72c)에 끼워져 있으며, 하부 회전축(72c)에는 하부 휠(72a, 72b)의 내측에서 가이드 레일(64R, 64L)의 래크(66R, 66L)과 치합하는 피니언(72d, 72e)이 고정되어 있다. 하부 회전축(72c)은 감속장치(72f)를 개재하여 승강용 모터(73)에 연결되어 있다. 승강용 모터(74)를 구동함으로써, 래크(66R, 66L)와 치합된 피니언(72d, 72e)이 회전하여 마사지 유닛(70)이 가이드 레일(64R, 64L)을 따라서 승강한다. 감속장치(72f)는 풀리와 벨트, 또는 워엄과 워엄 휠의 조합으로 구성할 수 있다. 후방 휠(73a, 73b)은 마사지 블록(71)의 상단에 축설된 상부 회전축(73c)에 끼워져 있다.

승강형 마사지 유닛(70)은 피시료자의 좌반신에 대응하는 좌측 시료자 유닛(75L) 및 우측 시료자 유닛(75R)를 구비하고 있다. 이들 중 우측 시료자 유닛(75R)은 무축 상부 시료자(75a)와 무축 하부 시료자(75b)를 가지며, 이들 무축 시료자(75a, 75b)는 전방으로 열린 대략 ">"자형의 마사지 암(75c)의 상하의 선단에 지지되어 있다. 또한, 좌측 시료자 유닛(75L)에 대해서는, 우측 시료자 유닛(75R)의 각 구성과 동일하기 때문에 여기서 설명은 생략하고, 도면에 있어서는 대응하는 구성에 동일의 부호를 부여해 두었다.

마사지 암(75c)은 마사지 블록(71)의 상면에 개설된 개구(71a)로부터 상방을 향해서 돌출되는 요동 레버(76R, 76L)의 선단에 좌우 방향을 따른 중심축 둘레를 소정의 각도 범위에서 회동 가능하도록 지지되어 있다. 또한, 마사지 암(75c)은 코일 스프링(76a)에 의해 무축 상부 시료자(75a)가 전방(피시료자측)을 향하도록 지지되어 있다. 또한, 코일 스프링(76a)으로서 적절히 스프링 계수를 변경하여 채용하는 것에 의해, 무축 상부 시료자(75a)에 의한 피시료자로의 압압력을 조정할 수 있다.

좌우측 시료자 유닛(75R, 75L)은 마사지 블록(71)의 대략 중앙에 축 지지된 문지름 축과 이 문지름 축의 하방에 지지된 두드림 축에 연결된다. 문지름 축 및 두드림 축은 마사지 블록(71)에 탑재된 각각 문지름 모터(77)와 두드림 모터(78)에 감속장치를 개재하여 연결되어 있다. 두드림 축에는 서로 위상이 180도 어긋난 편심 캠이 지지되어 있고, 양 편심 캠은 요동 레버(76R, 76L)의 문지름 축 측 후단에 장착된 커플링 로드를 개재하여 접속되어 있다. 문지름 축에는 요동레버(76R, 76L)가 각각 경사진 상태로 지지되어 있고, 요동레버(76R, 76L)는 커플링 로드에 각각 접속되어 회전이 저지되어 있으므로, 문지름 축이 회전하면, 요동레버(76R, 76L)의 선단이 좌우로 움직인다. 이것에 의해 마사지 암(75c)이 좌우로 요동되어, 무축 구형 좌우측 시료자 유닛(75R, 75L)이 접근, 이간을 반복하면서 왕복 이동하여 '문지르기' 마사지 동작이 행해진다. 또, 두드림 모터(78)가 회전하면, 두드림 축에 편심으로 연결된 로드를 개재하여 좌우측 시료자 유닛(75R, 75L)이 상하방향으로 왕복 이동하여 '두드리기' 마사지 동작이 행해진다.

이와 같이 일정 주기로 시료자가 후두부에서 대퇴부까지 왕복 이동하면서 두드림 동작을 수행하거나 변칙적인 주기로 왕복 이동하면 지압동작이 된다. '문지르기' 동작 및 '두드리기' 동작이 복합되어 행해지게 된다. 물론, 각 동작을 독립적으로 행하는 것도 가능하다.

이러한 승강형 마사지 유닛(70)은 L자형 가이드 레일 프레임(60)에 장착되어 있고, 이 L자형 가이드 레일 프레임(60)의 양측단부가 가이드 레일에 구름 운동하는 것이 가능하게 지지되어 있다. 이러한 구성에 의해, 피시료자가 시트부(20)에 착석하여 등받이부(30)에 상반신을 기댄 상태에서 승강형 마사지 유닛을 승강시키는 것으로, 피시료자의 후두부와 대퇴부사이를 상하로 시료자가 구름 운동하는 롤링(rolling) 동작을 행할 수가 있다.

다음으로 무축 시료자(75a, 75b)의 구성에 대하여 설명한다.

도 5는 도 4의 무축 구형 시료자의 바람직한 일실시예를 설명하기 위한 설계 도면이고, 도 6은 도 5의 A-A선 단면도이다.

도면을 참조하면, 무축 시료자(75a)는 마사지 구체(a1), 구체 하우징(a2), 구체 홀더(a3), 체결부재(a4)를 포함한다.

마사지 구체(a1)는 러버 재질로 구성된 탄성 구체를 형성한다.

구체 하우징(a2)은 원기둥 형상으로 전면에 반구형 요홈(a2-1)이 형성되고, 후면에는 마사지 암(75c)과 결합하기 위한 결합돌기(a2-2)가 형성된다. 결합돌기(a2-2)의 중앙에는 수직방향으로 연장된 슬릿(a2-5)이 형성되고 하측부에는 수평방향으로 연장된 통공(a2-6)이 형성된다. 또한 구체 하우징(a2)의 선단 외측면에는 결합부재(a4)와 나사식으로 체결하기 위한 나사산(a2-3)이 형성된다. 구체 하우징(a2)의 반구형 요홈(a2-1)에는 구체 활주부재(a2-4), 즉 구체 미끄럼 베어링 부재가 장착되어 마사지 구체(a1)의 구체 슬라이딩 동작을 지지한다.

구체 홀더(a3)는 윤활특성을 가진 실리콘 재질의 구 세그먼트 형상으로 후단 내경(d2)은 마사지 구체(a1)의 직경(d0) 보다 크고 선단 내경(d1)은 구형 마사지 구체(a1)의 직경(d0) 보다 작은 사이즈를 가진다. 또한 구체 홀더(a3)의 내측면은 구체 활주면으로 구성되어 구체 하우징(a2)의 반구형 요홈(a2-1)에 장착된 구체 활주부재(a2-4)와 함께 구체(a1)를 무축으로 슬라이딩 가능하게 지지한다. 구체 홀더(a3)의 후단부에는 플랜지(a3-1)가 형성된다.

결합부재(a4)는 원통형으로 내측면에는 구체 하우징(a2)의 나사산과 나사 결합하는 나사산(a4-1)이 형성된다. 결합부재(a4)의 선단에는 구체 홀더(a3)의 외측면 외경 보다 크고 플랜지(a3-1)의 외경 보다 작은 사이즈를 가진 개구(a4-2)가 형성된다. 따라서 결합부재(a4)의 개구(a4-2)에 구체 홀더(a3)가 끼워져 플랜지(a3-1)가 결합부재(a4)와 구체 하우징(a2)의 전단 사이에 체결된다.

따라서 이와 같은 체결에 의해 마사지 구체(a1)는 구체 홀더(a3)와 구체 하우징(a2)의 요홈(a2-1) 사이에서 구체 슬라이딩 가능하게 홀딩된다. 그러므로 무축 시료자(75a)의 구체(a1)는 승강방향 및 좌우방향 뿐만 아니라 어느 방향으로도 구름 동작이 가능하게 된다.

도 7은 도 4의 무축 시료자(75a)의 마사지 암(75c)의 바람직한 일실시예의 평면도이다.

마사지 암(75c)은 전체적으로 ">"형상으로, 중앙 베이스(c1)에 요동레버(76R)의 선단에 회동 가능하게 결합하기 위한 결합공(c2)이 형성된다. 상부 날개부(c3)에는 무축 상부 시료자(75a)와 결합하기 위한 결합공(c4)이 형성되고 상부 날개부(c3)의 선단부(c5)는 무축 상부 시료자(75a)의 슬릿(a2-5)에 삽입된다. 상부 날개부(c3)의 선단부(c5) 전방에지는 무축 상부 시료자(75a)의 구체 하우징의 후면 프로파일과 동일한 프로파일 형상으로 가공된다. 하부 날개부(c6)에는 무축 하부 시료자(75b)와 결합하기 위한 결합공(c7)이 형성되고 하부 날개부(c6)의 선단부(c8)는 무축 하부 시료자(75b)의 슬릿(a2-5)에 삽입된다. 하부 날개부(c6)의 선단부(c8) 전방에지는 무축 하부 시료자(75b)의 구체 하우징의 후면 프로파일과 동일한 프로파일 형상으로 가공된다.

상술한 바와 같이 본 발명의 무축 시료자 유닛(75R, 75L)은 기존 롤러 시료자만을 제거하고 요동레버에 용이하게 장착할 수 있다. 따라서 기존 의자형 마사지 장치에 교체 적용이 매우 쉽다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

예컨대 상술한 실시예에서는 무축 시료자의 구체 홀더의 체결구조를 나사식으로 형성하였으나 딸각이 구조의 결합방식 등으로 용이하게 변경가능하다. 또한 구체 홀더 및 구체 하우징의 미끄럼 베어링 구조를 구름 베어링 구조로 변경 가능하다.

본 발명의 의자형 마사지 장치의 승강형 기계식 마사지 유닛의 시료자를 무축 시료자로 구성함으로써 문지르기 마사지 동작시 어느 방향으로나 으로 구름동작이 가능하다. 그러므로 등 받침부의 커버시트와 시료자 사이의 마찰저항을 대폭적으로 감소시킬 수 있으므로 등받이 커버 시트의 수명을 연장시킬 수 있다.

Claims (7)

1. 시료자 유닛을 가진 기계식 마사지 유닛에 있어서,
   상기 시료자 유닛은
   마사지 암; 및
   상기 마사지 암의 종단에 결합되고, 마사지 구체의 구면 일부가 피시료자의 배면을 향하여 돌출되고 상기 마사지 구체를 구체 슬라이딩 가능하게 지지하는 무축 시료자를 구비한 마사지 유닛.
2. 제1항에 있어서, 상기 무축 시료자는
   마사지 구체;
   전면에 상기 마사지 구체의 후반구를 수용하기 반구형 요홈이 형성되고, 상기 마사지 암의 선단에 결합된 구체 하우징; 및
   상기 구체 하우징의 전면에 체결되고, 후단 내경은 상기 마사지 구체의 직경 보다 크고 선단 내경은 상기 마사지 구체의 직경 보다 작은 구 세그먼트 형상으로 구성된 구체 홀더를 구비한 마사지 유닛.
3. 제1항에 있어서, 상기 무축 시료자는
   상기 구체 홀더를 상기 구체 하우징에 체결하기 위한 체결부재를 더 구비한 마사지 유닛.
4. 제1항에 있어서, 상기 구체 하우징의 요홈에는 구체 미끄럼 베어링 부재를 더 구비한 마사지 유닛.
5. 제1항에 있어서, 상기 구체 홀더의 구 세그먼트 형상의 내측면은 구체 미끄럼 베어링 면으로 구성된 마사지 유닛.
6. 의자형 마사지 장치에 있어서,
   시트부;
   상기 시트부에 힌지 결합된 L자형 가이드 레일;
   상기 L자형 가이드 레일을 따라 후두부와 대퇴부 사이를 승강하는 승강형 마사지 유닛; 및
   상기 승강형 마사지 유닛에 장착되어 문지르기 및 두드르기 마사지 동작으로 구동되는 한 쌍의 무축 시료자 유닛를 구비하고,
   상기 한 쌍의 무축 시료자 유닛 각각은 ">"자형 마사지 암과 상기 마사지 암의 상하 종단에 각각 결합되고, 마사지 구체의 구면 일부가 피시료자의 배면을 향하여 돌출되고 상기 마사지 구체를 구체 슬라이딩 가능하게 지지하는 무축 상부 시료자 및 무축 하부 시료자를 구비한 의자형 마사지 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 무축 시료자는
   마사지 구체;
   전면에 상기 마사지 구체의 후반구를 수용하기 반구형 요홈이 형성되고, 상기 마사지 암의 선단에 결합된 구체 하우징; 및
   상기 구체 하우징의 전면에 체결되고, 후단 내경은 상기 마사지 구체의 직경 보다 크고 선단 내경은 상기 마사지 구체의 직경 보다 작은 구 세그먼트 형상으로 구성되어 상기 마사지 구체의 전반구를 홀딩하는 구체 홀더를 포함하는 의자형 마사지 장치.

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