WO2021034110A1 - 안마용 시료유닛 - Google Patents

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WO2021034110A1
WO2021034110A1 PCT/KR2020/011063 KR2020011063W WO2021034110A1 WO 2021034110 A1 WO2021034110 A1 WO 2021034110A1 KR 2020011063 W KR2020011063 W KR 2020011063W WO 2021034110 A1 WO2021034110 A1 WO 2021034110A1
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massage
sample
ball
sampler
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PCT/KR2020/011063
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공덕현
권용주
엄기원
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주식회사 바디프랜드
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Definitions

  • the present invention relates to a massage device, and more particularly, to a massage unit for a massage function that is installed to be movable in a massage chair to apply vibration or pressure to a user's body part.
  • the chair-type massage device massages the parts of the body that are in direct contact with the chair, that is, the neck, back, waist, buttocks, arms, legs, and feet, with a mechanical sampler and an air sampler.
  • a chair-type massage device is equipped with an elevating massage unit on the backrest, so the elevating massage unit performs a massage movement of rubbing and tapping while raising and lowering from the neck to the waist. By doing so, it relieves fatigue and performs functions such as muscle relaxation, spinal correction, and massage.
  • the massage ball of such an elevating massage unit is configured such that a roller-shaped massage ball is rotatable on a horizontal axis having an axial direction in the left and right direction. Therefore, the rotation motion is smooth in the elevating direction around the axis, but in the other directions except for the elevating direction, a sliding motion is formed rather than a rolling motion, resulting in friction between the backrest cover and the roller sampler. In particular, there is a problem that the life of the backrest cover is shortened due to abrasion in the left and right directions during the'rubbing' massage operation.
  • Korean Patent Registration No. 10-1675454 it is coupled to the end of the massage arm, and a part of the spherical surface of the massage sphere in the form of a sphere protrudes toward the back of the subject and rotates in all directions.
  • a sampler unit including an axisless sampler capable of performing a rolling operation.
  • the present invention is to solve the above problems, and the present invention is to provide a sample unit for massage that can prevent deformation in the massage process, and can exclude interference with surrounding structures during the swing movement of a non-axis specimen. Make it a solution.
  • the present invention relates to a sample unit for massage, which is installed on a movable frame installed to be transportable along a rail frame of a massage chair, and applies vibration or pressure to the body of a subject while being rotated or vibrated by a driving unit.
  • the sample unit for use includes a plate-shaped coupling part connected to the driving unit, and a sample formed to be bent continuously at least two times at one end or both ends of the coupling part so that the front surface faces the front of the massage chair.
  • An arm including a self-installing portion; A ball mount unit coupled to the specimen chair installation unit; And, it is in a spherical shape and is rotatably accommodated in the ball mount unit in an arbitrary direction, and a part of the ball mount unit protrudes outward from the front surface of the ball mount unit to apply pressure to the body of the subject while rolling motion.
  • Sample character may include.
  • the arm mounting portion includes a support plate formed to be bent laterally at one end of the coupling portion, and an installation plate having a front surface facing the front of the massage chair while being bent at a right angle to the front end or rear end of the support plate. And a plurality of fastening holes for coupling the ball mount unit may be formed in the installation plate so as to have an opening open, and around the opening.
  • At least one positioning groove is formed at an edge of the opening of the installation plate, and a positioning protrusion that guides the coupling position of the ball mount unit to the installation plate protrudes while being inserted into the positioning groove in the ball mount unit. Can be formed.
  • the auxiliary support portion may be formed to protrude upward from the ball mount unit and be coupled to the coupling portion to support the ball mount unit with respect to the coupling portion.
  • a deformation preventing portion may be formed on one side of the ball mount unit to protrude toward the support plate and connect to the support plate to support the ball mount unit against the support plate.
  • the ball mount unit includes a ball housing having a front surface and a rear surface open and having a sample embroidery space for accommodating the non-shaft specimen, and coupled to the rear end of the ball housing. It may include a housing cover for supporting the sample holder from the rear, and a plurality of fastening bosses disposed at intervals on the outer surface of the ball housing and fastened with screws or bolts for fastening the ball housing to the fastening hole of the mounting plate.
  • the front end portion of the ball housing may be formed in a ring shape whose diameter decreases toward the front, and a holder portion for supporting the outer surface of the front portion of the shaftless specimen may be integrally formed so that the shaftless specimen is not separated forward.
  • a plurality of support protrusions may be formed to protrude from the inner surface of the ball housing to support the outer surface of the non-shaft sampler.
  • the sample unit for massage according to the present invention may further include an elastic member disposed between the housing cover and the non-shaft sampler to provide an elastic force to the non-shaft sampler forward.
  • the front end of the housing cover and the rear end of the ball housing are helically coupled, so that the elastic force of the elastic member may be varied according to the coupling position between the housing cover and the ball housing.
  • the ball mount unit includes a ball housing that is formed such that a sample embroidery space accommodating the shaftless sampler is opened forward and is coupled to the rear surface of the mounting plate of the arm, A plurality of specimen holder holders that are coupled to the front surface of the installation plate and support the outer surface of the front part of the non-shaft specimen, and screws or bolts for fastening the ball housing to the installation plate by being disposed at intervals on the outer surface of the ball housing. It may include a fastening boss of.
  • a plurality of support protrusions may be formed to protrude on the inner surface of the ball housing to support the outer surface of the non-shaft sampler.
  • the massage sample unit according to another aspect of the present invention may further include an elastic member disposed between the rear portion of the ball housing and the non-shaft sampler to impart elastic force to the non-shaft sampler forward.
  • the massage sample unit is helically coupled to the rear end of the ball housing so as to move forward and backward with respect to the rear end of the ball housing, and support the rear end of the elastic member, so that the rear end of the ball housing It may further include an elastic force adjustment knob for adjusting the elastic force of the elastic member according to the coupling position with.
  • the elastic member has a compression coil spring that is installed so that the rear end thereof is supported on the rear portion of the ball housing to impart an elastic force to the front, and a spring insertion groove into which the front end of the compression coil spring is inserted is opened to the rear surface.
  • a sample holder pusher in the form of a circular ring on which the outer surface of the shaftless sampler is seated and supported may be included.
  • an arc-shaped interference avoiding portion may be formed concave at one end of the installation plate to prevent interference of the installation plate with the structure of the movable frame when the arm rotates.
  • the ball mount unit is provided with an elastic member that presses the non-shaft sample forward, since the non-shaft sample receives a certain elastic force, there is an effect of providing a stable pressure to the user.
  • FIG. 1 is a view showing an example of a massage chair to which a sample unit according to the present invention is applied.
  • FIG. 2 is a perspective view of a massage module to which a sample unit according to the first embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 3 is a perspective view of the sample unit shown in FIG. 2.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view showing the main configuration of the sample unit shown in FIG. 2.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the shape of an arm of the sample unit shown in FIG. 2.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing the main configuration of the sample unit shown in FIG. 2.
  • FIG. 7 is a perspective view of a sample unit according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view showing the main configuration of the sample unit shown in FIG. 7.
  • FIG. 9 is a perspective view showing the shape of an arm of the sample unit shown in FIG. 7.
  • FIG. 10 is a cut-away perspective view showing the shape of the ball housing of the sample unit shown in FIG. 7.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing the main configuration of the sample unit shown in FIG. 7.
  • FIG. 12 is a perspective view of a sample unit according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing the main configuration of the sample unit shown in FIG. 12.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view of a sample unit according to a fourth embodiment of the present invention.
  • the massage sample unit for applying vibration or pressure to the body of the subject while being rotated or vibrated by the driving unit installed on a movable frame installed to be transportable along the rail frame of the massage chair, in the form of a flat plate connected to the driving unit
  • An arm (arm) including a coupling part of the coupling part and a treatment chair installation part formed to be bent continuously at least two times at one end or both ends of the coupling part and the front surface thereof toward the front of the massage chair;
  • a sample unit for massage comprising;
  • first and/or second may be used to describe various elements, but the elements are not limited to the terms. The terms are only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, without departing from the scope of rights according to the concept of the present disclosure, the first component may be named as the second component, and similar Thus, the second component may also be referred to as a first component.
  • the massage chair 1 forms an area for accommodating at least a part of the user's body, a body massage part 2 that massages the user's body, and the user's leg. It may include a leg massage unit (3) to massage.
  • the leg massage unit 3 is configured to be rotatably and/or elastically connected to the lower end of the body massage unit 2 by an actuator to support the user's calf and feet.
  • the body massage unit ( 2) and the leg massage unit 3 are used together, but differently, the body massage unit 2 and the leg massage unit 3 may be used separately.
  • the body massage unit 2 includes a massage module 10 including a sample unit 100 that provides a massage function to at least a part of the user's body, and a user input unit 4 for receiving an input in any form from the user.
  • a massage module 10 including a sample unit 100 that provides a massage function to at least a part of the user's body, and a user input unit 4 for receiving an input in any form from the user.
  • Components included in the above-described body massage unit 2 are only exemplary embodiments, and the body massage unit 2 may include various configurations in addition to the above-described configuration.
  • the shape and structure of the massage chair 1 shown in FIG. 1 is only exemplary, and as long as it does not depart from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure, various types of massage chair 1 are also disclosed herein. It can be included within the scope of the content.
  • the body massage part 2 may form an arbitrary form of space for accommodating a user.
  • the body massage unit 2 may have an internal space having a shape corresponding to the shape of the user's body. As shown in FIG. 1, the body massage unit 2 may be implemented in the form of a chair capable of accommodating a user's whole body or a part of the body.
  • the body massage unit 2 includes a head contact part that can contact the user's head, a back contact that can contact the user's back, a hip contact that can contact the user's hip, and an arm that can accommodate the user's arm.
  • a massage unit may be included, but the present invention is not limited thereto, and various types of user contact units may be included.
  • interior materials such as urethane foam, sponge or foamed styrol are made of polyester brushed tricot, synthetic leather or natural leather so that each part of the body can be comfortably supported. Covered with an exterior cover made of.
  • the body massage unit 2 can move in various forms, such as sliding movement, hinge movement, pivot movement and/or tilting movement, and the movement of the body massage unit 2 may be implemented differently for each massage mode or massage pattern. have.
  • the massage module 10 configured in the body massage unit 2 may be provided inside the body massage unit 2 to provide an arbitrary type of mechanical stimulation to a user accommodated in the body massage unit 2.
  • the massage module 10 may be configured to be movable along the rail frame 5 provided in the body massage unit 2.
  • a guide structure (not shown) in the form of a rail and a rack gear (not shown) may be provided along the length direction of the rail frame 5, and massage
  • the module 10 has a movable frame 11 (see Fig. 2) that moves along the guide structure.
  • a roller 12 rolling along the guide structure and a pinion gear 13 (see Fig. 2) engaged with the rack gear of the rail frame 5 are provided. It is installed to rotate by a motor so that the movable frame 11 can move along the guide structure by the rotation of the pinion gear 13.
  • the massage module 10 includes a sample unit 100 capable of providing mechanical stimulation such as'tapping' or'rubbing' by applying vibration and pressure to various parts of the user's body.
  • each of the sample units 100 includes a roller sampler 120 in the form of a roller that applies vibration and pressure to the user's body at the top and bottom of the arm 110 and a sphere-shaped shaftless sampler ( 130) is installed.
  • the arm 110 of the sample unit 100 is connected to a driving unit for applying vibration and pressure to the roller sampler 120 and the non-shaft sampler 130, and is vibrated back and forth and left and right by the driving unit or in the lateral direction. Swing exercise.
  • the driving unit may be configured by applying a driving device of a massage module configured in a known massage chair, and includes, for example, a shaft that swings or rotates by a motor and a cam, and the arm 110 of the sample unit 100 It is connected to the shaft of the drive unit and vibrates or rotates by receiving power.
  • a driving unit may be configured by applying a driving device applied to a massage module described in Patent Registration No. 10-1675454, for example.
  • the arm 110 of the sample unit 100 includes a flat plate-shaped coupling part 111 connected to the driving unit, and a sample chair installation part 112 and 113 formed to install a sample ruler at the upper and lower ends of the coupling part 111, respectively.
  • the sampler installation parts 112 and 113 are the first sampler installation part 112 in which the roller sampler 120 is installed, and the first sampler installation part 130 in a spherical shape is installed. It consists of 2 sampler installation part 113.
  • the coupling part 111 has a vertically long flat plate shape and is connected to a shaft and a spring of a driving unit configured in the massage module 10 to receive power from the driving unit to vibrate and rotate.
  • the first sampler installation unit 112 and the second sampler installation unit 113 are integrally formed at the upper and lower ends of the coupling unit 111, and the first sampler installation unit 112 has a roller sampler in the form of a roller. 120 is installed, and the second sampler installation unit 113 is provided with a shaftless sampler 130 in a spherical shape.
  • the roller sampler 120 is installed at the top of the coupling part 111 and the shaftless sampler 130 is installed at the bottom, but differently, the shaftless sampler 130 may be installed at both the top and the bottom. There will be.
  • the upper and lower ends of the arm 110 are formed in the same or similar shape so that the shaftless sampler 130 can be installed.
  • the first specimen installation portion 112 is formed so that the roller specimen 120 rotates about an axis extending in the left and right lateral directions so that the installation surface faces the lateral direction of the massage chair.
  • the roller sampler 120 may be configured by applying a known roller type sampler used in a massage module of a massage chair.
  • the second specimen installation unit 113 is bent in at least two stages so that a portion of the shaftless specimen 130 is exposed to the front of the massage chair to apply pressure so that the installation surface faces the front of the massage chair.
  • the second sampler installation part 113 has a shape bent in three stages. That is, the second sampler installation part 113 has a'a' shaped support plate 113a formed to be bent laterally at one end of the coupling unit 111, and a rear end of the support plate 113a bent at a right angle laterally. It includes an installation plate (113b) with the front surface facing the front of the massage chair.
  • a circular opening 114 is formed to be open, and a ball mount unit 140 in which a shaftless sampler 130 is installed is provided around the opening 114.
  • a plurality of fastening holes 115 for coupling are formed.
  • a plurality of positioning grooves 116 for guiding the coupling position of the ball mount unit 140 are formed to be concave in the radial direction at the edge of the opening 114.
  • the installation plate 113b of the second specimen installation unit 113 has a substantially rectangular flat plate shape, and at one edge portion, the structure of the massage module 10 when the arm 110 swings to the side (for example, a motor Alternatively, an arc-shaped interference avoiding unit 117 for preventing interference with a bracket on which a motor is installed may be formed to be concave.
  • the shaftless sampler 130 has a spherical shape and is installed on the ball mount unit 140 to rotate in an arbitrary direction. It is preferable that the shaftless sampler 130 is made of a hard mineral such as jade, ceramic, or metal, rather than a material having elasticity such as rubber. Further, the shaftless sampler 130 may have a smooth surface, but may be formed of a ball having a plurality of protrusions, embossing, dimples, etc. formed on the surface. As such, since the shaftless sampler 130 can rotate in any direction, frictional resistance generated between the user's body and the covering material of the massage chair can be significantly reduced, and a soft acupressure effect can be provided to the user's body. .
  • the ball mount unit 140 is for installing the shaftless sampler 130 on the arm 110, a ball housing 141 having a sample holder receiving space for accommodating the shaftless sampler 130, and the ball housing 141 ) Is coupled to the rear end of the housing cover 143 to support the shaftless sampler 130 from the rear, and the ball housing 141 is disposed at an interval in the circumferential direction on the outer surface of the ball housing 141 to attach the mounting plate ( It includes a plurality of fastening bosses 144 to which screws or bolts 145 for fastening to the fastening hole 115 of 113b) are fastened.
  • the ball housing 141 has a cylindrical shape with an open front and a rear surface, and has a shape of a ring whose diameter decreases toward the front so that the shaftless sampler 130 does not deviate forward. ) Is formed with a holder portion 142 supporting the outer surface of the front portion.
  • the holder part 142 may be integrally formed with the ball housing 141, but differently from the ball housing 141, it may be made as a separate body and then coupled to the front end of the ball housing 141.
  • a plurality of positioning projections 143b inserted into the positioning groove 116 of the arm 110 are formed at the rear end of the ball housing 141.
  • the housing cover 143 is coupled to the rear end of the ball housing 141 so that the rear surface is supported by being in close contact with the front surface of the second sampler installation unit 113.
  • the housing cover 143 has a circular ring shape, and a plurality of inclined ribs 143a are arranged at regular intervals along the circumferential direction to easily support the outer surface of the rear portion of the ball-shaped shaftless sampler 130 Has been.
  • the ball housing 141 is fixed to the second sampler installation part 113 of the arm 110 by a plurality of bolts 145 and nuts 145a, and the shaftless sampler 130 and the ball housing 141 are lateral As a result, the possibility that the ball housing 141 may be damaged or deformed cannot be excluded if a large load is repeatedly or unintended.
  • an auxiliary support part 146 that supports the ball housing 141 against the coupling part 111 while being coupled with a fastening means such as a screw or bolt to the lower end of the coupling part 111 at the upper end of the ball housing 141 May be formed to protrude upward.
  • the auxiliary support part 146 is formed in a substantially hexahedral block shape and integrally formed with the ball housing 141, and a plurality of bolt fastening holes 146a through which screws or bolts can be fastened are formed to pass through.
  • the ball mount unit 140 made of this configuration can easily support the shaftless sampler 130 in the shape of a ball in all directions, is easy to assemble, and provides an advantage of exhibiting a solid support.
  • the entire rear surface of the ball mount unit 140 is coupled to and supported by the installation plate 113b of the second sampler installation part 113 bent in multiple stages at the bottom of the arm 110, the existing non-shaft sampler installation structure Compared to this, high mechanical strength can be secured.
  • FIG. 7 to 11 show another embodiment of the sample unit 100, in which the sample unit 100 of this embodiment is similar to the sample unit 100 of the above-described embodiment, the arm 110 and the shaftless sampler 130 And a ball mount unit 150.
  • the arm 110 includes a coupling part 111, a first specimen installation portion 112 and a second specimen installation portion 113 formed at the upper and lower ends of the coupling portion 111, respectively.
  • a roller sampler 120 in the form of a roller is installed so as to be rotatable around one axis in the first sampler installation part 112 at the top, and the second sampler installation part 113 at the bottom has a spherical shapeless sampler 130 is installed.
  • the second specimen installation part 113 of the arm 110 has a straight support plate 113a formed to be bent laterally at a right angle at the lower end of the coupling part 111, and a lower end at the front end of the support plate 113a bent at a right angle It includes an installation plate (113b) facing the front of the massage chair.
  • the installation plate 113b of the second specimen installation part 113 has a substantially rectangular flat plate shape, and a circular opening 114 is formed in the center of the installation plate 113b to be open, and around the opening 114 A plurality of fastening holes 115 for coupling the ball mount unit 150 are formed. A plurality of positioning grooves 116 for guiding the coupling position of the ball mount unit 150 are formed to be concave in the radial direction at the edge of the opening 114. In order to improve the mechanical strength of the arm 110, a reinforcing protrusion 117 having an increased cross-sectional area may be formed to protrude in a bent portion of the second sample element installation unit 113.
  • the ball mount unit 150 is coupled to the ball housing 151 coupled to the rear surface of the mounting plate 113b of the arm 110 and the front surface of the mounting plate 113b of the arm 110, while a shaftless sampler ( A sample holder 154 supporting the outer surface of the front part of 130, and a bolt 155 for fastening the ball housing 151 to the installation plate 113b by being disposed at intervals on the outer surface of the ball housing 151, and It includes a plurality of fastening bosses 153 to which the nut 155a is fastened.
  • the ball housing 151 has a substantially hemispherical shape in which a hemispherical sample embroidery space accommodating the shaftless sampler 130 is formed to be opened forward and backward.
  • a plurality of support protrusions 151a that are supported while being in contact with the outer surface of the shaftless sampler 130 are formed to protrude on the inner surface of the sample receiving space.
  • the support protrusion 151a minimizes the frictional resistance by minimizing the contact area between the inner surface of the specimen receiving space and the shaftless specimen 130 so that the shaftless specimen 130 can smoothly rotate in any direction.
  • a deformation preventing part protruding toward the support plate 113a of the arm 110 and supporting the ball housing 151 against the support plate 113a while being connected to the lower surface of the support plate 113a at the top of the side surface of the ball housing 151 156 is formed to protrude.
  • the specimen holder 154 has a circular ring shape and is coupled to the front surface of the mounting plate 113b of the first specimen holder 112. At the outer periphery of the sample holder 154, a plurality of bolt fastening holes 154a through which the bolts 155 fastened through the fastening holes 115 and fastening bosses 153 pass They are formed at regular intervals.
  • the second sample element installation part 113 of the arm 110 is disposed in approximately the same line at the front end of the coupling part 111, and the shaftless sample element 130 is accommodated.
  • the ball housing 151 that is used has a structure that is coupled from the rear of the second sampler installation part 113, and this structure is when the arm 110 swings to the side by the driving unit of the massage module 10 It provides an advantageous advantage in preventing the ball housing 151 from interfering with the structure of the massage module 10.
  • FIGS. 12 to 13 show a modified example of the sample unit 100 of the second embodiment described above.
  • the basic configuration of the sample unit 100 of this embodiment is the same as that of the sample unit 100 of the second embodiment.
  • An elastic member for imparting elastic force to the front of the shaftless sampler 130 is installed inside the housing 151, and an elastic force adjusting knob 165 for adjusting the elastic force of the elastic member 160 at the rear end of the ball housing 151 There is a difference in that) is installed.
  • the elastic member 160 is a compression coil spring 161 installed between the shaftless sampler 130 and the elastic force adjustment knob 165 to apply an elastic force forward, and a spring insertion groove into which the front end of the compression coil spring 161 is inserted.
  • (162a) is formed to be open to the rear surface, and includes a tester pusher 162 for supporting the front end of the compression coil spring 161.
  • the specimen pusher 162 has a circular ring shape and is interposed between the compression coil spring 161 and the rear portion of the shaftless specimen 130, and the outer surface of the shaftless specimen 130 is seated and supported on the front surface thereof. .
  • the inner circumferential surface of the front part contacting the shaftless sampler 130 may be formed to be inclined so that the shaftless sampler 130 can be easily rotated with a small frictional resistance by the sampler pusher 162.
  • the elastic force adjustment knob 165 is coupled to the rear end of the ball housing 151 to support the rear end of the compression coil spring 161.
  • a female threaded portion 166 is formed on the elastic force adjustment knob 165, and a female threaded portion is formed at the rear end of the ball housing 151
  • the male threaded portion 158 to which the 166 is helically coupled is formed.
  • a male screw portion may be formed on the elastic force adjustment knob 165, and a female screw portion may be formed on the rear end of the ball housing 151.
  • an elastic force is applied to the non-shaking sampler 130 forward by the elastic member 160, so that the non-shaping sampler 130 can apply a certain pressure to the body of the subject.
  • the elastic force adjusting knob 165 moves forward or backward with respect to the ball housing 151, Accordingly, the length of the compression coil spring 161 is variable, so that the elastic force can be adjusted.
  • a handle groove 167 is continuously formed along the circumferential direction to facilitate holding by hand and applying an external force.
  • the elastic force of the compression coil spring 161 can be adjusted by holding and turning the elastic force adjusting knob 165 by hand, but differently, the elastic force adjusting knob 165 is automatically controlled using a motor and a power transmission device. By rotating it may be able to adjust the elastic force of the compression coil spring 161.
  • an elastic force may be applied to the shaftless sampler 130 forward.
  • an elastic member consisting of a compression coil spring 161 and a specimen pusher 162 is disposed between the housing cover 143 coupled to the rear end of the ball housing 141 and the shaftless sampler 130, An elastic force is imparted to the sample element 130 forward, and a male threaded portion 143a and a female threaded portion 148 are formed at the front end of the housing cover 143 and the rear end of the ball housing 141, respectively, and the housing cover 143 )
  • the elastic force of the compression coil spring 161 can be varied according to the coupling position between the housing cover 143 and the ball housing 141.

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Abstract

본 발명은 안마의자의 레일 프레임을 따라 이송 가능하게 설치된 가동프레임에 설치되어, 구동유닛에 의해 회전 또는 진동하면서 피시료자의 신체에 진동 또는 압력을 가하는 안마용 시료유닛에 관한 것으로, 본 발명의 안마용 시료유닛은, 상기 구동유닛에 연결되는 평판 형태의 커플링부와, 상기 커플링부의 일단부 또는 양단부에 적어도 2회 이상 연속적으로 절곡되게 형성되면서 전방면이 안마의자의 정면을 향하도록 형성되는 시료자설치부를 포함하는 아암(arm); 상기 시료자설치부에 결합되는 볼마운트유닛; 및, 구(球) 형태로 되어 상기 볼마운트유닛 내부에 임의의 방향으로 회전 가능하게 수용되며, 일부분이 볼마운트유닛의 전방면 외측으로 돌출되어 피시료자의 신체에 압력을 가하면서 구름 운동하는 무축시료자;를 포함할 수 있다.

Description

안마용 시료유닛
본 발명은 안마기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안마의자에 이동 가능하게 설치되어 사용자의 신체 부위에 진동이나 압력을 가하여 안마 기능을 수행하는 안마용 시료유닛에 관한 것이다.
최근 생활수준이 높아지고 고령화되면서 운동 부족과 스트레스로 인한 근육 마비나 근육 통증을 겪는 사람들이 늘어나면서 안마 장치에 대한 관심이 증가하고 있다.
이에 따라 단순한 안마 기능에서 벗어나 다양한 기능과 고성능의 안마 장치가 등장하면서 사용자의 욕구를 충족시키고 있다.
의자형 안마 장치는 의자와 직접 접촉되는 신체 각부, 즉 목, 등, 허리, 둔부, 팔, 다리 및 발 등을 기계식 시료기 및 에어식 시료기로 안마 한다.
의자형 안마 장치는 일반적으로 등받이 부분에 승강형 안마 유닛이 장착되어 있어서 승강형 안마 유닛이 목부터 허리까지 승강하면서 문지르고 두드리는 안마 동작을 수행하여 의자형 안마 장치에 앉은 사람의 목부터 허리까지를 지압해 줌으로써 피로를 풀어주고 근육 이완이나 척추 교정, 안마 등의 기능을 수행한다.
이와 같은 승강형 안마 유닛의 안마 볼은 좌우 방향으로 축방향을 가진 수평 축에 롤러 형태의 마시지 볼이 회전 가능하게 구성되어 있다. 그러므로 축을 중심으로 승강 방향으로 회전동작이 원활하나 승강방향을 제외한 나머지 방향에 대해서는 구름동작이 아니라 미끄럼 동작이 형성되어 등받이 커버와 롤러 시료자 사이에 마찰이 발생된다. 특히 '문지르기' 안마 동작시 좌우방향 마모로 등받이 커버의 수명이 짧아지는 문제가 있다.
이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 국내 등록특허 제10-1675454호에는 안마 암의 종단에 결합되고, 구(球) 형태로 된 안마 구체의 구면 일부가 피시료자의 배면을 향하여 돌출되어 모든 방향에서 회전하여 구름 동작을 수행할 수 있도록 된 무축시료자를 포함하는 시료자 유닛이 개시되어 있다.
그러나 종래의 무축시료자를 구비한 시료유닛은 무축시료자를 지지하는 구조물이 안마 과정에서 가해지는 하중을 견디지 못하고 변형되는 문제가 있으며, 무축시료자가 문지름 동작을 위해 스윙 운동하는 과정에서 무축시료자가 설치된 구조물이 주변의 다른 구조물과 간섭되는 현상이 발생하는 문제가 있다.
본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 안마 과정에서의 변형을 방지할 수 있으며, 무축시료자의 스윙 운동 시 주변 구조물과의 간섭을 배제할 수 있는 안마용 시료유닛을 제공함을 그 해결과제로 한다.
본 발명은 안마의자의 레일 프레임을 따라 이송 가능하게 설치된 가동프레임에 설치되어, 구동유닛에 의해 회전 또는 진동하면서 피시료자의 신체에 진동 또는 압력을 가하는 안마용 시료유닛에 관한 것으로, 본 발명의 안마용 시료유닛은, 상기 구동유닛에 연결되는 평판 형태의 커플링부와, 상기 커플링부의 일단부 또는 양단부에 적어도 2회 이상 연속적으로 절곡되게 형성되면서 전방면이 안마의자의 정면을 향하도록 형성되는 시료자설치부를 포함하는 아암(arm); 상기 시료자설치부에 결합되는 볼마운트유닛; 및, 구(球) 형태로 되어 상기 볼마운트유닛 내부에 임의의 방향으로 회전 가능하게 수용되며, 일부분이 볼마운트유닛의 전방면 외측으로 돌출되어 피시료자의 신체에 압력을 가하면서 구름 운동하는 무축시료자;를 포함할 수 있다.
상기 아암의 시료자설치부는, 상기 커플링부의 일단부에 측방으로 절곡되게 형성된 지지판과, 상기 지지판의 전단부 또는 후단부에 직각으로 절곡되면서 전방면이 안마의자의 정면을 향하도록 된 설치판을 포함하고, 상기 설치판에는 개구부가 개방되게 형성되고, 상기 개구부의 주변에 볼마운트유닛을 결합시키기 위한 복수의 체결공이 형성될 수 있다.
상기 설치판의 개구부의 테두리에 적어도 1개 이상의 위치결정홈이 형성되며, 상기 볼마운트유닛에 상기 위치결정홈에 삽입되면서 설치판에 대한 볼마운트유닛의 결합 위치를 안내하는 위치결정돌기가 돌출되게 형성될 수 있다.
상기 볼마운트유닛에 상측으로 돌출되게 형성되어 커플링부에 결합되면서 볼마운트유닛을 커플링부에 대해 지지하는 보조지지부가 형성될 수 있다.
상기 볼마운트유닛의 일측면에 상기 지지판을 향해 돌출되어 지지판에 연접하면서 볼마운트유닛을 지지판에 대해 지지하는 변형방지부가 형성될 수 있다.
본 발명의 한 형태에 따르면, 상기 볼마운트유닛은, 전방면과 후방면이 개방되게 형성되며 상기 무축시료자를 수용하는 시료자수용공간이 형성된 볼하우징과, 상기 볼하우징의 후단부에 결합되어 무축시료자를 후방에서 지지하는 하우징커버와, 상기 볼하우징의 외면에 간격을 두고 배치되어 볼하우징을 설치판의 체결공에 체결시키기 위한 나사 또는 볼트가 체결되는 복수의 체결보스를 포함할 수 있다.
상기 볼하우징의 전단부에는 전방으로 갈수록 직경이 줄어드는 링 형태로 되어 무축시료자가 전방으로 이탈되지 않도록 무축시료자의 전방부 외면을 지지하는 홀더부가 일체로 형성될 수 있다.
또한 상기 볼하우징의 내측면에 무축시료자의 외면과 접촉하여 지지하는 복수의 지지돌기가 돌출되게 형성될 수 있다.
본 발명에 따른 안마용 시료유닛은, 상기 하우징커버와 무축시료자 사이에 배치되어 무축시료자에 전방으로 탄성력을 부여하는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.
상기 하우징커버의 전단부와 볼하우징의 후단부는 나선결합되어 하우징커버와 볼하우징 간의 결합 위치에 따라 탄성부재의 탄성력이 가변될 수 있다.
본 발명의 다른 한 형태에 따르면, 상기 볼마운트유닛은, 상기 무축시료자를 수용하는 시료자수용공간이 전방으로 개방되게 형성되며 상기 아암의 설치판의 후방면에 결합되는 볼하우징과, 상기 아암의 설치판의 전방면에 결합되면서 상기 무축시료자의 전방부 외면을 지지하는 시료자홀더와, 상기 볼하우징의 외면에 간격을 두고 배치되어 볼하우징을 설치판에 체결시키기 위한 나사 또는 볼트가 체결되는 복수의 체결보스를 포함할 수 있다.
상기 볼하우징의 내측면에 무축시료자의 외면과 접촉하여 지지하는 복수의 지지돌기가 돌출되게 형성될 수 있다.
본 발명의 또 다른 한 형태에 따른 안마용 시료유닛은, 상기 볼하우징의 후방부와 무축시료자 사이에 배치되어 무축시료자에 전방으로 탄성력을 부여하는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 한 형태에 따른 안마용 시료유닛은, 상기 볼하우징의 후단부에 나선결합되어 볼하우징의 후단부에 대해 전후진 가능하며 상기 탄성부재의 후단부를 지지하도록 되어 볼하우징의 후단부와의 결합 위치에 따라 탄성부재의 탄성력을 조절하는 탄성력조절노브를 더 포함할 수 있다.
상기 탄성부재는 후단부가 상기 볼하우징의 후방부에 지지되도록 설치되어 전방으로 탄성력을 부여하는 압축코일스프링과, 상기 압축코일스프링의 전단부가 삽입되는 스프링삽입홈이 후방면으로 개방되게 형성되어 있으며 전방면에 상기 무축시료자의 외면이 안착되어 지지되는 원형 링 형태로 된 시료자푸셔를 포함할 수 있다.
또한 상기 설치판의 일측 단부에 아암이 회전 운동할 때 가동프레임의 구조물에 설치판이 간섭되는 것을 방지하기 위한 원호형의 간섭회피부가 오목하게 형성될 수 있다.
본 발명에 따르면, 볼 형태로 된 무축시료자를 모든 방향에서 회전이 용이하게 지지할 수 있으며, 조립이 용이하고, 견고한 지지력을 발휘할 수 있는 효과가 있다.
특히 볼마운트유닛의 후방면 전체가 아암의 하단에 다단으로 절곡된 시료자설치부에 결합되어 지지되므로, 기존의 무축시료자 설치 구조에 비하여 높은 기계적 강도를 확보할 수 있다.
또한 볼마운트유닛에 무축시료자를 전방으로 가압하는 탄성부재가 설치되는 경우, 무축시료자가 일정한 탄성력을 받으므로 사용자에게 안정된 지압력을 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 시료유닛이 적용되는 안마의자의 일례를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 첫번째 실시예에 따른 시료유닛이 적용된 마사지 모듈의 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시한 시료유닛의 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시한 시료유닛의 주요 구성을 나타낸 분해 사시도이다.
도 5는 도 2에 도시한 시료유닛의 아암의 형태를 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 2에 도시한 시료유닛의 주요 구성을 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명의 두번째 실시예에 따른 시료유닛의 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시한 시료유닛의 주요 구성을 나타낸 분해 사시도이다.
도 9는 도 7에 도시한 시료유닛의 아암의 형태를 나타낸 사시도이다.
도 10은 도 7에 도시한 시료유닛의 볼하우징의 형태를 나타낸 절개 사시도이다.
도 11은 도 7에 도시한 시료유닛의 주요 구성을 나타낸 단면도이다.
도 12는 본 발명의 세번째 실시예에 따른 시료유닛의 사시도이다.
도 13은 도 12에 도시한 시료유닛의 주요 구성을 나타낸 단면도이다.
도 14는 본 발명의 네번째 실시예에 따른 시료유닛의 단면도이다.
안마의자의 레일 프레임을 따라 이송 가능하게 설치된 가동프레임에 설치되어, 구동유닛에 의해 회전 또는 진동하면서 피시료자의 신체에 진동 또는 압력을 가하는 안마용 시료유닛에 있어서, 상기 구동유닛에 연결되는 평판 형태의 커플링부와, 상기 커플링부의 일단부 또는 양단부에 적어도 2회 이상 연속적으로 절곡되게 형성되면서 전방면이 안마의자의 정면을 향하도록 형성되는 시료자설치부를 포함하는 아암(arm); 상기 시료자설치부에 결합되는 볼마운트유닛; 및, 구(球) 형태로 되어 상기 볼마운트유닛 내부에 임의의 방향으로 회전 가능하게 수용되며, 일부분이 볼마운트유닛의 전방면 외측으로 돌출되어 피시료자의 신체에 압력을 가하면서 구름 운동하는 무축시료자;를 포함하는 안마용 시료유닛.
상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다.
이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.
어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어"있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~ 사이에"와 "바로 ~ 사이에" 또는 "~ 에 인접하는"과 "~ 에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1을 참조하면, 안마의자(1)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 사용자의 몸체를 안마하는 바디 안마부(body massage part)(2), 그리고 사용자의 다리를 안마하는 다리 안마부(3)를 포함할 수 있다.
다리 안마부(3)는 바디 안마부(2)의 하단부에 액추에이터에 의해 회전 및/또는 신축 가능하게 연결되어 사용자의 종아리 부분과 발 부분을 받칠 수 있도록 구성된 것으로, 이 실시예에서 바디 안마부(2)와 다리 안마부(3)는 함께 사용되고 있지만, 이와 다르게 바디 안마부(2)와 다리 안마부(3)는 분리되어 사용될 수 있다.
바디 안마부(2)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 안마 기능을 제공하는 시료유닛(100)을 구비한 마사지 모듈(10) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(4)를 포함할 수 있다. 전술한 바디 안마부(2)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 안마부(2)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다. 또한, 도 1 에서 도시되는 안마의자(1)의 형태 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 안마의자(1) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 안마부(2)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 안마부(2)는 사용자의 신체의 형태와 대응되는 형태의 내부 공간을 구비할 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 안마부(2)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 의자 형태로 구현될 수 있다.
바디 안마부(2)는 사용자의 머리 부분과 접할 수 있는 머리 접촉부, 사용자의 등 부분과 접할 수 있는 등 접촉부, 사용자의 엉덩이 부분과 접할 수 있는 엉덩이 접촉부, 사용자의 팔 부분을 수용할 수 있는 팔 안마부를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 사용자 접촉부를 포함할 수 있다. 바디 안마부(2)는 신체 각 부위를 편안하게 받칠 수 있도록 우레탄폼, 스폰지 또는 발포 스티롤(styrol) 등의 내장재가 폴리에스테르제의 기모(起毛) 트리코(tricot), 합성 피혁 또는 천연 피혁 등으로 이루어지는 외장 커버로 덮여진다.
바디 안마부(2)는 슬라이딩 이동, 힌지 이동, 피봇 이동 및/또는 틸팅 이동 등과 같이 다양한 형태로 움직일 수 있으며, 이러한 바디 안마부(2)의 움직임은 안마 모드나 안마 패턴별로 상이하게 구현될 수 있다.
바디 안마부(2)에 구성되는 마사지 모듈(10)은 바디 안마부(2)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 안마부(2)의 내부에 구비될 수 있다. 마사지 모듈(10)은 바디 안마부(2)의 내부에 구비된 레일 프레임(5)을 따라 이동할 수 있게 구성될 수 있다. 예를 들어, 바디 안마부(2)의 레일 프레임(5)에는 레일 형태의 가이드구조체(미도시)와 래크 기어(미도시)가 레일 프레임(5)의 길이 방향을 따라 구비될 수 있고, 마사지 모듈(10)은 가이드구조체를 따라 이동하는 가동프레임(11)(도 2 참조)을 구비한다. 마사지 모듈(10)의 가동프레임(11)의 양측부에는 가이드구조체를 따라 구름 운동하는 롤러(12)와, 레일 프레임(5)의 래크 기어와 치합하는 피니언기어(13)(도 2 참조)가 모터에 의해 회전하도록 설치되어 피니언기어(13)의 회전에 의해 가동프레임(11)이 가이드구조체를 따라 이동할 수 있다.
그리고 마사지 모듈(10)은 사용자의 신체의 다양한 부분에 진동 및 압력을 가하여 '두드림'이나 '문지름' 등의 역학적 자극을 제공할 수 있는 시료유닛(100)을 구비한다.
도 2 내지 도 6은 시료유닛(100)의 일 실시예를 나타낸 것으로, 시료유닛(100)은 마사지 모듈(10)의 가동프레임(11)의 양측에 2개가 대칭 구조로 설치된다. 각각의 시료유닛(100)은 아암(arm)(110)의 상단 및 하단 각각에 사용자의 신체에 진동과 압력을 가하는 롤러 형태의 롤러시료자(120)와 구(球) 형태의 무축시료자(130)가 설치된 구성을 갖는다. 또한 시료유닛(100)의 아암(110)은 롤러시료자(120)와 무축시료자(130)에 진동 및 압력을 가하기 위한 구동유닛에 연결되어 구동유닛에 의해 전후 및 좌우로 진동하거나 측방향으로 스윙 운동한다. 구동유닛은 공지의 안마의자에 구성되는 마사지 모듈의 구동장치를 적용하여 구성할 수 있는데, 예를 들어 모터 및 캠에 의해 요동하거나 회전 운동하는 축을 포함하며, 시료유닛(100)의 아암(110)이 구동유닛의 축에 연결되어 동력을 전달받아 진동하거나 회전하게 된다. 이러한 구동유닛은 예를 들어 등록특허 제10-1675454호에 기재된 마사지 모듈에 적용된 구동장치를 적용하여 구성할 수 있다.
시료유닛(100)의 아암(110)은 구동유닛에 연결되는 평판 형태의 커플링부(111)와, 커플링부(111)의 상단부 및 하단부 각각에 시료자를 설치하도록 형성되는 시료자설치부(112, 113)를 포함한다. 여기서 시료자설치부(112, 113)는 롤러 형태로 된 롤러시료자(120)가 설치되는 제1시료자설치부(112)와, 구(球) 형태로 된 무축시료자(130)가 설치되는 제2시료자설치부(113)로 구성된다.
커플링부(111)는 상하로 긴 평판 형태로 되어 마사지 모듈(10)에 구성되는 구동유닛의 축 및 스프링에 연결되어 구동유닛으로부터 동력을 전달받아 진동 및 회전 운동한다. 제1시료자설치부(112)와 제2시료자설치부(113)는 커플링부(111)의 상단 및 하단 각각에 일체로 형성되며, 제1시료자설치부(112)에는 롤러 형태로 된 롤러시료자(120)가 설치되고, 제2시료자설치부(113)에는 구(球) 형태로 된 무축시료자(130)가 설치된다. 이 실시예에서는 커플링부(111)의 상단에 롤러시료자(120)가 설치되고 하단에 무축시료자(130)가 설치되었지만, 이와 다르게 상단과 하단 모두에 무축시료자(130)가 설치될 수도 있을 것이다. 이 경우 아암(110)의 상단과 하단은 무축시료자(130)를 설치할 수 있도록 동일 또는 유사한 형태로 형성된다.
제1시료자설치부(112)는 롤러시료자(120)가 좌우의 측방향으로 연장된 축을 중심으로 회전할 수 있도록 설치면이 안마의자의 측방향을 향하도록 형성된다. 롤러시료자(120)는 안마의자의 마사지 모듈에 사용되고 있는 공지의 롤러 형태의 시료자를 적용하여 구성할 수 있다.
그리고 제2시료자설치부(113)는 무축시료자(130)의 일부분이 안마의자의 정면으로 노출되어 압력을 가할 수 있도록 그 설치면이 안마의자의 정면을 향하도록 적어도 2단 이상으로 절곡된다. 이 첫번째 실시예에서 제2시료자설치부(113)는 3단으로 절곡된 형태를 갖는다. 즉, 제2시료자설치부(113)는 커플링부(111)의 일단부에 측방으로 절곡되게 형성된 'ㄱ'자 형태의 지지판(113a)과, 지지판(113a)의 후단부에 측방으로 직각으로 절곡되면서 전방면이 안마의자의 정면을 향하도록 된 설치판(113b)을 포함한다.
제2시료자설치부(113)의 설치판(113b)에는 원형의 개구부(114)가 개방되게 형성되고, 개구부(114)의 주변에는 무축시료자(130)가 설치되는 볼마운트유닛(140)을 결합하기 위한 복수의 체결공(115)이 형성된다. 또한 개구부(114)의 테두리에는 볼마운트유닛(140)의 결합 위치를 안내하기 위한 복수의 위치결정홈(116)이 반경방향으로 오목하게 형성되어 있다. 제2시료자설치부(113)의 설치판(113b)은 대략 사각형의 평판 형태를 가지며, 일측 가장자리 부분에는 아암(110)이 측방으로 스윙 운동할 때 마사지 모듈(10)의 구조물(예를 들어 모터 또는 모터가 설치되는 브라켓 등)과 간섭되는 것을 방지하기 위한 원호형의 간섭회피부(117)가 오목하게 형성될 수 있다.
무축시료자(130)는 구(球) 형태로 되어 볼마운트유닛(140)에 임의의 방향으로 회전할 수 있도록 설치된다. 무축시료자(130)는 고무와 같은 탄성력이 있는 재질보다 옥(玉)이나 세라믹, 금속 등과 같은 단단한 광물로 이루어지는 것이 바람직하다. 또한 무축시료자(130)는 표면이 매끄러운 형태를 가질 수도 있으나, 표면에 다수의 돌기나 엠보싱, 딤플(dimple) 등이 형성된 볼(ball)로 이루어질 수도 있다. 이와 같이 무축시료자(130)는 임의의 방향으로 회전할 수 있으므로 사용자의 신체와 안마의자의 피복재 사이에서 발생하는 마찰저항을 대폭 감소시킬 수 있으며, 사용자의 신체에 부드러운 지압 효과를 제공할 수 있다.
볼마운트유닛(140)은 무축시료자(130)를 아암(110)에 설치하기 위한 것으로, 무축시료자(130)를 수용하는 시료자수용공간이 형성된 볼하우징(141)과, 볼하우징(141)의 후단부에 결합되어 무축시료자(130)를 후방에서 지지하는 하우징커버(143)와, 볼하우징(141)의 외면에 원주방향으로 간격을 두고 배치되어 볼하우징(141)을 설치판(113b)의 체결공(115)에 체결시키기 위한 나사 또는 볼트(145)가 체결되는 복수의 체결보스(144)를 포함한다.
볼하우징(141)은 전방면과 후방면이 개방된 원통체 형태를 가지며, 전단부에는 전방으로 갈수록 직경이 줄어드는 링 형태로 되어 무축시료자(130)가 전방으로 이탈되지 않도록 무축시료자(130)의 전방부 외면을 지지하는 홀더부(142)가 형성되어 있다. 홀더부(142)는 볼하우징(141)에 일체로 형성될 수 있지만, 이와 다르게 볼하우징(141)과는 개별체로 만들어진 다음 볼하우징(141)의 전단부에 결합될 수도 있다. 볼하우징(141)의 후단부에는 아암(110)의 위치결정홈(116) 내측으로 삽입되는 복수의 위치결정돌기(143b)가 형성되어 있다.
하우징커버(143)는 볼하우징(141)의 후단부에 결합되어 후방면이 제2시료자설치부(113)의 전방면에 밀착되어 지지된다. 하우징커버(143)는 원형 링 형태를 가지며, 볼 형태의 무축시료자(130)의 후방부 외면을 회전이 용이하게 지지할 수 있도록 복수의 경사리브(143a)가 원주방향을 따라 일정한 간격으로 배열되어 있다.
볼하우징(141)은 복수의 볼트(145) 및 너트(145a)에 의해 아암(110)의 제2시료자설치부(113)에 고정되는데, 무축시료자(130) 및 볼하우징(141)이 측방으로 반복적이거나 의도치 않은 큰 하중을 받게 되면 볼하우징(141)이 파손되거나 변형될 가능성을 배제할 수 없다. 이를 방지하기 위하여 볼하우징(141)의 상단부에 커플링부(111)의 하단부에 나사 또는 볼트 등의 체결수단으로 결합되면서 볼하우징(141)을 커플링부(111)에 대해 지지하는 보조지지부(146)가 상측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 보조지지부(146)는 대략 육면체의 블록 형태로 되어 볼하우징(141)에 일체로 형성되며, 나사 또는 볼트가 체결될 수 있는 복수의 볼트체결공(146a)이 관통되게 형성되어 있다.
이러한 구성으로 이루어진 볼마운트유닛(140)은 볼 형태로 된 무축시료자(130)를 모든 방향에서 회전이 용이하게 지지할 수 있으며, 조립이 용이하고, 견고한 지지력을 발휘할 수 있는 이점을 제공한다. 특히 볼마운트유닛(140)의 후방면 전체가 아암(110)의 하단에 다단으로 절곡된 제2시료자설치부(113)의 설치판(113b)에 결합되어 지지되므로, 기존의 무축시료자 설치 구조에 비하여 높은 기계적 강도를 확보할 수 있다.
도 7 내지 도 11은 시료유닛(100)의 다른 실시예를 나타낸 것으로, 이 실시예의 시료유닛(100)은 전술한 실시예의 시료유닛(100)과 마찬가지로 아암(110)과 무축시료자(130)와 볼마운트유닛(150)을 포함한다.
도 9에 도시한 것과 같이, 아암(110)은 커플링부(111)와, 커플링부(111)의 상단 및 하단에 각각 형성되는 제1시료자설치부(112)와 제2시료자설치부(113)를 포함한다. 상단의 제1시료자설치부(112)에는 롤러 형태의 롤러시료자(120)가 일축을 중심으로 회전이 가능하게 설치되고, 하단의 제2시료자설치부(113)에는 구 형태로 된 무축시료자(130)가 설치된다.
아암(110)의 제2시료자설치부(113)는 커플링부(111)의 하단부에 측방으로 직각으로 절곡되게 형성된 일자형의 지지판(113a)과, 지지판(113a)의 전단부에 하측으로 직각으로 절곡되면서 안마의자의 정면을 향하도록 된 설치판(113b)을 포함한다.
제2시료자설치부(113)의 설치판(113b)은 대략 사각형의 평판 형태를 가지며, 설치판(113b)의 중앙에 원형의 개구부(114)가 개방되게 형성되고, 개구부(114)의 주변에는 볼마운트유닛(150)을 결합하기 위한 복수의 체결공(115)이 형성된다. 개구부(114)의 테두리에는 볼마운트유닛(150)의 결합 위치를 안내하기 위한 복수의 위치결정홈(116)이 반경방향으로 오목하게 형성되어 있다. 아암(110)의 기계적인 강도를 향상시키기 위하여 제2시료자설치부(113)의 절곡된 부위에 단면적을 증가시킨 보강돌기부(117)가 돌출되게 형성될 수 있다.
볼마운트유닛(150)은 아암(110)의 설치판(113b)의 후방면에 결합되는 볼하우징(151)과, 아암(110)의 설치판(113b)의 전방면에 결합되면서 무축시료자(130)의 전방부 외면을 지지하는 시료자홀더(154)와, 볼하우징(151)의 외면에 간격을 두고 배치되어 볼하우징(151)을 설치판(113b)에 체결시키기 위한 볼트(155) 및 너트(155a)가 체결되는 복수의 체결보스(153)를 포함한다.
볼하우징(151)은 무축시료자(130)를 수용하는 반구형의 시료자수용공간이 전방 및 후방으로 개방되게 형성되어 있는 대략 반구 형태로 이루어진다. 시료자수용공간 내측면에는 무축시료자(130)의 외면과 접촉하면서 지지하는 복수의 지지돌기(151a)가 돌출되게 형성된다. 지지돌기(151a)는 시료자수용공간의 내측면과 무축시료자(130) 간의 접촉 면적을 최소화함으로써 마찰 저항을 최소화하여 무축시료자(130)가 임의의 방향으로 원활하게 회전할 수 있도록 한다.
또한 볼하우징(151)의 측면부 상단에는 아암(110)의 지지판(113a)을 향해 돌출되어 지지판(113a)의 하부면에 연접하면서 볼하우징(151)을 지지판(113a)에 대해 지지하는 변형방지부(156)가 돌출되게 형성되어 있다.
시료자홀더(154)는 원형의 링 형태로 되어 제1시료자설치부(112)의 설치판(113b)의 전방면에 결합된다. 시료자홀더(154)의 외주연부에는 제2시료자설치부(113)의 체결공(115) 및 체결보스(153)를 통해 체결되는 볼트(155)가 통과하는 복수의 볼트체결공(154a)이 일정한 간격으로 형성되어 있다.
이러한 두번째 실시예에 따른 시료유닛(100)은 아암(110)의 제2시료자설치부(113)가 커플링부(111)의 전단부에 대략 동일선상으로 배치되고, 무축시료자(130)가 수용되는 볼하우징(151)이 제2시료자설치부(113)의 후방에서 결합되는 구조를 갖게 되는데, 이러한 구조는 아암(110)이 마사지 모듈(10)의 구동유닛에 의해 측방으로 스윙 운동을 할 때 볼하우징(151)이 마사지 모듈(10)의 구조물과 간섭하는 것을 방지하는데 유리한 이점을 제공한다.
도 12 내지 도 13은 전술한 두번째 실시예의 시료유닛(100)의 변형례를 나타낸 것으로, 이 실시예의 시료유닛(100)은 기본적인 구성은 두번째 실시예의 시료유닛(100)의 구성과 동일하지만, 볼하우징(151) 내부에 무축시료자(130)에 전방으로 탄성력을 부여하는 탄성부재가 설치되고, 볼하우징(151)의 후단부에 탄성부재(160)의 탄성력을 조절하기 위한 탄성력조절노브(165)가 설치된 점에서 차이가 있다.
탄성부재(160)는 무축시료자(130)와 탄성력조절노브(165) 사이에 설치되어 전방으로 탄성력을 가하는 압축코일스프링(161)과, 압축코일스프링(161)의 전단부가 삽입되는 스프링삽입홈(162a)이 후방면으로 개방되게 형성되어 압축코일스프링(161)의 전단부를 지지하는 시료자푸셔(162)를 포함한다. 시료자푸셔(162)는 원형 링 형태로 되어 압축코일스프링(161)과 무축시료자(130)의 후방부 사이에 개재되며, 그 전방면에 무축시료자(130)의 외면이 안착되어 지지된다. 무축시료자(130)가 시료자푸셔(162)에 의해 작은 마찰저항으로 회전이 용이하게 지지될 수 있도록 무축시료자(130)와 접촉하는 전방부 내주면은 경사지게 형성될 수 있다.
탄성력조절노브(165)는 볼하우징(151)의 후단부에 결합되어 압축코일스프링(161)의 후단부를 지지한다. 볼하우징(151) 후단부에 대한 탄성력조절노브(165)의 위치를 조절할 수 있도록 하기 위하여 탄성력조절노브(165)에 암나사부(166)가 형성되고, 볼하우징(151)의 후단부에 암나사부(166)가 나선 결합되는 수나사부(158)가 형성된다. 물론 이와 반대로 탄성력조절노브(165)에 수나사부가 형성되고, 볼하우징(151)의 후단부에 암나사부가 형성될 수도 있을 것이다.
이 실시예의 시료유닛(100)은 탄성부재(160)에 의해 무축시료자(130)에 전방으로 탄성력이 부여되므로 무축시료자(130)가 피시료자의 신체에 일정한 압력을 가할 수 있다. 또한 탄성부재(160)에 의한 탄성력을 조절하고자 할 경우, 작업자가 탄성력조절노브(165)를 손으로 잡고 돌리면 탄성력조절노브(165)가 볼하우징(151)에 대해 전방 또는 후방으로 이동하게 되고, 이에 따라 압축코일스프링(161)의 길이가 가변되어 탄성력이 조절될 수 있다. 탄성력조절노브(165)의 외면에는 손으로 잡고 외력을 가하기 용이하도록 손잡이홈(167)이 원주방향을 따라 연속적으로 형성되어 있다.
이 실시예에서는 탄성력조절노브(165)를 사람이 직접 손으로 잡고 돌림으로써 압축코일스프링(161)의 탄성력을 조절할 수 있지만, 이와 다르게 모터와 동력전달장치를 이용하여 탄성력조절노브(165)를 자동으로 회전시킴으로써 압축코일스프링(161)의 탄성력을 조절할 수도 있을 것이다.
또한 도 14에 도시한 것과 같이 전술한 첫번째 실시예의 시료유닛(100)에도 탄성부재(160)를 적용하여 무축시료자(130)에 전방으로 탄성력을 가할 수 있다. 이 실시예에서는 볼하우징(141)의 후단부에 결합되는 하우징커버(143)와 무축시료자(130) 사이에 압축코일스프링(161)과 시료자푸셔(162)로 구성된 탄성부재를 배치하고 무축시료자(130)에 전방으로 탄성력을 부여하며, 하우징커버(143)의 전단부와 볼하우징(141)의 후단부에 각각 수나사부(143a)와 암나사부(148)를 형성하여 하우징커버(143)의 전단부를 볼하우징(141) 후단부에 대해 나선결합함으로써 하우징커버(143)와 볼하우징(141) 간의 결합 위치에 따라 압축코일스프링(161)의 탄성력을 가변시킬 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

Claims (10)

  1. 안마의자의 레일 프레임을 따라 이송 가능하게 설치된 가동프레임에 설치되어, 구동유닛에 의해 회전 또는 진동하면서 피시료자의 신체에 진동 또는 압력을 가하는 안마용 시료유닛에 있어서,
    상기 구동유닛에 연결되는 평판 형태의 커플링부와, 상기 커플링부의 일단부 또는 양단부에 적어도 2회 이상 연속적으로 절곡되게 형성되면서 전방면이 안마의자의 정면을 향하도록 형성되는 시료자설치부를 포함하는 아암(arm);
    상기 시료자설치부에 결합되는 볼마운트유닛; 및,
    구(球) 형태로 되어 상기 볼마운트유닛 내부에 임의의 방향으로 회전 가능하게 수용되며, 일부분이 볼마운트유닛의 전방면 외측으로 돌출되어 피시료자의 신체에 압력을 가하면서 구름 운동하는 무축시료자;
    를 포함하는 안마용 시료유닛.
  2. 제1항에 있어서, 상기 아암의 시료자설치부는, 상기 커플링부의 일단부에 측방으로 절곡되게 형성된 지지판과, 상기 지지판의 전단부 또는 후단부에 직각으로 절곡되면서 전방면이 안마의자의 정면을 향하도록 된 설치판을 포함하고,
    상기 설치판에는 개구부가 개방되게 형성되고, 상기 개구부의 테두리에 적어도 1개 이상의 위치결정홈이 형성되며,
    상기 볼마운트유닛에는 상기 위치결정홈에 삽입되면서 설치판에 대한 볼마운트유닛의 결합 위치를 안내하는 위치결정돌기가 돌출되게 형성된 안마용 시료유닛.
  3. 제2항에 있어서, 상기 볼마운트유닛에 상측으로 돌출되게 형성되어 커플링부에 결합되면서 볼마운트유닛을 커플링부에 대해 지지하는 보조지지부가 형성된 안마용 시료유닛.
  4. 제2항에 있어서, 상기 볼마운트유닛은, 전방면과 후방면이 개방되게 형성되며 상기 무축시료자를 수용하는 시료자수용공간이 형성된 볼하우징과, 상기 볼하우징의 후단부에 결합되어 무축시료자를 후방에서 지지하는 하우징커버와, 상기 볼하우징의 외면에 간격을 두고 배치되어 볼하우징을 설치판의 체결공에 체결시키기 위한 나사 또는 볼트가 체결되는 복수의 체결보스를 포함하는 안마용 시료유닛.
  5. 제4항에 있어서, 상기 볼하우징의 전단부에는 전방으로 갈수록 직경이 줄어드는 링 형태로 되어 무축시료자가 전방으로 이탈되지 않도록 무축시료자의 전방부 외면을 지지하는 홀더부가 일체로 형성된 안마용 시료유닛.
  6. 제2항에 있어서, 상기 볼마운트유닛은, 상기 무축시료자를 수용하는 시료자수용공간이 전방으로 개방되게 형성되며 상기 아암의 설치판의 후방면에 결합되는 볼하우징과, 상기 아암의 설치판의 전방면에 결합되면서 상기 무축시료자의 전방부 외면을 지지하는 시료자홀더와, 상기 볼하우징의 외면에 간격을 두고 배치되어 볼하우징을 설치판에 체결시키기 위한 나사 또는 볼트가 체결되는 복수의 체결보스를 포함하는 안마용 시료유닛.
  7. 제6항에 있어서, 상기 볼하우징의 내측면에 무축시료자의 외면과 접촉하여 지지하는 복수의 지지돌기가 돌출되게 형성된 안마용 시료유닛.
  8. 제6항에 있어서, 상기 볼하우징의 후방부와 무축시료자 사이에 배치되어 무축시료자에 전방으로 탄성력을 부여하는 탄성부재를 더 포함하는 안마용 시료유닛.
  9. 제8항에 있어서, 상기 볼하우징의 후단부에 나선결합되어 볼하우징의 후단부에 대해 전후진 가능하며 상기 탄성부재의 후단부를 지지하도록 되어 볼하우징의 후단부와의 결합 위치에 따라 탄성부재의 탄성력을 조절하는 탄성력조절노브를 더 포함하는 안마용 시료유닛.
  10. 제9항에 있어서, 상기 탄성부재는 후단부가 상기 볼하우징의 후방부에 지지되도록 설치되어 전방으로 탄성력을 부여하는 압축코일스프링과, 상기 압축코일스프링의 전단부가 삽입되는 스프링삽입홈이 후방면으로 개방되게 형성되어 있으며 전방면에 상기 무축시료자의 외면이 안착되어 지지되는 원형 링 형태로 된 시료자푸셔를 포함하는 안마용 시료유닛.
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