KR101645310B1 - 팔다리 근육이완 테라피 기능을 가진 마사지 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 마사지 장치는 원통형의 긴 신체 부위를 지지하는 지지부와, 지지부에 설치되고, 면접되는 신체 부위를 비트는 방향으로 회동되어 마사지하는 비틀림 마사지 유닛을 구비한다. 따라서 팔다리 근육을 비틀어주는 방식으로 마사지함으로써 보다 효과적으로 근육을 이완시킬 수 있다.

Description

팔다리 근육이완 테라피 기능을 가진 마사지 장치 및 그 제어방법 {Massage Apparatus with Muscle Relaxation Therapy Function of Arms and Legs and Method for Control thereof}

본 발명은 마사지 장치 및 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 팔다리 근육이완 테라피 기능을 가진 의자형 마사지 장치 및 제어방법에 관한 것이다.

최근 의자형, 족형, 등받이형, 침대형 또는 조끼형 등의 다양한 마사지 장치들이 소개되고 있다.

마사지 장치들은 기계식 지압형, 에어 압박형 또는 조합형 시료기(마사지 유닛)들을 포함한다.

일본특허공개 2014-36905, 2013-22405, 2009-22693, 2004-97459, 2001-204776 등에는 팔다리를 압박 마사지 하는 의자형 마사지 장치를 소개한다.

종래의 특허기술들은 팔다리를 압박하거나 문지르는 마사지 기법만을 가르친다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 팔다리 근육을 비틀어주는 방식으로 마사지함으로써 보다 효과적으로 근육을 이완시킬 수 있는 마사지 장치 및 제어방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 팔다리 근육을 압박, 문지르기 및 비틀기 마사지 방식들의 조합에 의해 보다 효과적으로 근육 이완을 시킴으로써 근육 이완 테라피 기능을 발휘할 수 있는 마사지 장치 및 제어방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 구조가 간단한 비틀림 마사지 유닛을 포함한 의자형 마사지 장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.

상술한 본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 마사지 장치는 원통형의 긴 신체 부위를 지지하는 지지부와, 지지부에 설치되고, 면접되는 신체 부위를 비트는 방향으로 회동되어 마사지하는 비틀림 마사지 유닛을 구비한다.

본 발명에서 비틀림 마사지 유닛은 지지부에 신체부위를 비트는 방향으로 회동 가능하게 설치되고 면접되는 신체 부위를 잡는 적어도 하나 이상의 그립부와, 적어도 하나 이상의 그립부를 비트는 방향으로 회동시키는 구동부를 구비한다. 여기서 지지부에는 적어도 하나 이상의 그립부를 비틀림 방향으로 가이드 하기 위한 적어도 하나 이상의 가이드부가 형성되고, 적어도 하나 이상의 그립부는 대응하는 가이드 부에 결합되어 비트는 방향으로 회동되게 가이드되고, 구동부는 지지부와 상기 적어도 하나 이상의 그립부 사이에 배치되어 대응하는 그립부가 대응하는 가이드부를 따라 회동하도록 그립부를 구동한다.

본 발명에서 적어도 하나 이상의 그립부는 C자형 원호판 형상이고, 내측 만곡부에는 공기 급배기에 의해 팽창 수축되는 공기 주머니가 설치된 것이 바람직하다. 또한 구동부는 적어도 하나 이상의 가이드부에 결합된 적어도 하나 이상의 그립부 외측과 지지부 사이에 설치된 적어도 하나 이상의 자바라형 공기주머니로 구성하고, 적어도 하나 이상의 자바라형 공기 주머니의 공기 급배기에 의한 팽창 수축 동작에 의해 적어도 하나 이상의 그립부를 비트는 방향으로 회동시키는 것이 바람직하다.

본 발명에서 적어도 하나 이상의 그립부는 서로 반대 방향으로 회동되는 그립부 쌍으로 구성할 수 있다. 여기서 그립부 쌍은 서로 반대 방향으로 회동되도록 구동하는 한 쌍의 구동부들을 포함한다. 여기서 한 쌍의 구동부 각각은 일단이 지지부에 결합되고 타단이 대응하는 그립부에 결합되고 공기 급배기에 의해 팽창 수축되는 자바라형 공기 주머니로 구성한 것이 바람직하다.

본 발명에서 지지부는 신체부위의 길이방향을 따라 이동 가능하게 구성할 수도 있다.

본 발명의 의자형 마사지 장치는 시트부; 시트부의 후단에 하단이 축설된 등받이부; 시트부의 선단에 상단이 축설된 발받침부; 시트부의 좌우단에 각각 배치된 팔걸이부; 및 발받침부 또는 팔걸이부에 설치되고, 하퇴부 또는 전완부를 비트는 방향으로 마사지하는 비틀림 마사지 유닛을 구비한다. 여기서 비틀림 마사지 유닛은 지지부; 지지부에 비트는 방향으로 회동 가능하도록 각각 설치되고 길이방향으로 배열되어, 면접되는 신체 부위를 잡는 원호형 제1 및 제2그립부; 및 상기 제1 및 제2그립부를 각각 구동하는 제1 및 제2구동부를 구비한 것이 바람직하다.

본 발명의 제어방법은 의자형 마사지 장치에 있어서, 제1그립부 및 제2 그립부로 신체부위의 길이방향으로 인접한 두 부위를 잡는 단계와, 제1그립부 및 제2 그립부가 서로 반대 방향으로 회동되도록 제1및 제2구동부를 구동하는 단계를 구비한다. 따라서 신체부위의 근육을 서로 반대 방향으로 비틀어 이완시킬 수 있다.

상기와 같은 본 발명의 실시예들에 따른 마사지 장치는 단순히 근육을 압박하거나 문지르는 마사지가 아니라 근육을 비틀어 주는 마사지 기법을 도입함으로써 근육 이완을 보다 효과적으로 할 수 있다.

다만, 본 발명의 효과는 상기에서 언급된 효과로 제한되는 것은 아니며, 상기에서 언급되지 않은 다른 효과들은 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은, 본 발명의 제1실시예에 따른 의자형 마사지 장치(1)의 전체 구성을 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 바람직한 일실시예인 다리 비틀림 마사지 유닛(TMU1, TMU2)을 설명하기 위한 개략도.
도 3은 그립부의 초기상태에서의 도 2의 A-A선 단면도.
도 4는 그립부의 제1방향 회동상태에서의 도 2의 A-A선 단면도.
도 5는 그립부의 제2방향 회동상태에서의 도 2의 A-A선 단면도.
도 6은 본 발명에 의한 바람직한 일실시예인 하완 비틀림 마사지 유닛(TMU3)을 설명하기 위한 개략도.
도 7은 그립부의 초기 상태에서의 도 6의 A-A선 단면도.
도 8은 그립부의 제1방향 회동상태에서의 도6의 A-A선 단면도.
도 9는 그립부의 제2방향 회동상태에서의 도6의 A-A선 단면도.
도 10은 본 발명의 제1실시예에 따른 마사지 장치(1)의 구성의 일부를 나타내는 블록도.
도 11은 본 발명의 제1실시예에 따른 마사지 장치(1)의 비틀림 마사지 유닛(TMU1~TMU4)을 동작시키는 경우의 동작의 흐름의 일례를 나타내는 플로우 차트.

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 구성요소에 대해 사용하였다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시(說示)된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

도 1은, 본 발명의 제1실시예에 따른 마사지 장치의 전체 구성을 나타내는 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 제1실시예에 따른 마사지 장치(1)는, 의자형을 이루고 있고, 받침대(10), 시트부(20), 발받침부(30), 등받이부(40) 팔걸이부(50) 및 상완 마사지부(60)를 포함한다.

받침대(10)는 시트부(20)를 전후로 슬라이딩 가능하게 지지한다. 받침대(10)에는 전원장치, 제어회로기판, 급배기 장치, 슬라이딩 모터 등이 탑재된다.

시트부(20)는 받침대(10)의 상부에 전후로 슬라이딩되게 시트 프레임이 설치되고, 상면이 시트면으로서 이용되도록 대략 평탄하게 형성된 쿠션부(22)가 배치되어 구성되어 있다.

쿠션부(22)는 우레탄 폼(urethane foam), 스펀지(sponge) 또는 발포 스티롤제의 내장재(도시하지 않음)가 기대의 상면에 얹혀져 있고, 또한 이것을 폴리에스테르제의 기모 트리콧, 합성 피혁 또는 천연 피혁으로 이루어진 외장재(커버)로서 덮도록 구성되어 있다.

시트부(20)의 상전단에는 피시료자의 발목 및 종아리를 마사지하기 위한 발받침부(30)의 상단이 축결합되어 있다. 발받침부(30)는 상단을 중심으로 하여 전후로 회동가능하게 되어 있다.

발받침부(30)는 다리 지지부(32)와 발바닥 받침대(34)를 포함한다. 다리 지지부(32)는 시트부(20)의 전단으로부터 하방으로 연장된 평면상의 다리 지지면(32a)으로부터 전방으로 돌출된 측벽(32b,32c,32d)을 포함한다. 측벽(32b,32c)으로 둘러싸인 요부에는 우측 다리 비틀림 마사지 유닛(TMU1)이 설치되고, 측벽(32c,32d)으로 둘러싸인 요부에는 좌측 다리 비틀림 마사지 유닛(TMU2)이 설치되어 있다. 이들 다리 비틀림 마사지 유닛(TMU1, TMU2)은 받침대(10)에 내장된 펌프 및 밸브 등으로 이루어지는 급배기 장치에 에어 호스에 의하여 접속되어 있어, 급배기 장치로부터의 급기 또는 배기에 의해서 팽창 또는 수축하면서 접촉된 하퇴 부위를 압박 하면서 비틀도록 구성되어 있다. 다리 비틀림 마사지 유닛(TMU1, TMU2)들 내부에 설치된 공기 주머니가 팽창 및 수축을 반복하는 것에 의하여, 피시료자의 하퇴부를 압박하면서 비틀어 하퇴 근육을 이완시키도록 되어 있다.

발바닥 받침대(34)는 다리 지지부(32)의 하단 즉, 시트부(20)로부터 가장 멀리 떨어진 단부로부터 전방으로 가 돌출된 구성으로 되어 있다.

또한, 발바닥 받침대(34)는, 피시료자가 마사지 장치(1)에 착석하였을 때, 피시료자의 발바닥에 밀착하여 지지하도록 되어 있다. 이러한 발바닥 받침대(34)의 내부에는 바이브래이터 및 공기 주머니가 설치되어 있고, 공기 주머니는 급배기 장치에 에어 호스를 매개로 접속되어 있다. 또한, 바이브래이터는 예를들면, DC 모터의 출력축에 편심 질량이 부착된 것과 같은 구성의 것이고, 구동되는 것에 의해서 미세 진동을 발생할 수가 있다. 공기 주머니가 팽창 및 수축을 반복하는 것에 의하여 피시료자의 발바닥 및 아킬레스 건 부위에 대해 압박자극을 줄 수가 있고, 또한 바이브래이터가 동작하는 것에 의해서 피시료자의 발바닥에 진동자극을 줄 수가 있도록 되어 있다.

또한, 복수개의 공기 주머니가, 시트부(20)의 시트면 구석에도 배치되어 있다. 이들 공기 주머니도 또한, 에어 호스(도시하지 않음)를 매개로 급배기 장치에 접속되어 있고, 급배기 장치로부터의 급,배기에 의하여 팽창 또는 수축하도록 구성되어 있다. 또한, 시트부(20)의 자리면 중앙의 깊숙한 곳에는 전술한 것과 동일한 구성의 바이브래이터(도시하지 않음)가 설치되어 있다. 이러한 구성에 의해, 피시료자가 시트부(20)에 착석한 상태에서 공기 주머니의 팽창.수축을 반복하는 것으로 피시료자의 둔부에 압박자극을 줄 수가 있고, 동일한 상태에서 바이브래이터를 구동하는 것으로 피시료자의 항문부에 진동자극을 줄 수가 있다.

또한, 시트부(20)의 상후단에는 등받이부(40)의 하단이 축결합되어 등받이부(40)가 회동하는 것에 의해, 전후로 리클라이닝(reclining)이 가능하게 되어 있다. 등받이부(40)는, 피시료자의 상반신을 지지하도록, 일반적인 체격의 성인이 마사지 장치(1)에 착석한 때에, 착석한 성인의 신체의 일부가 그의 외부로 비어져 나오지 않을 정도의 크기로 되어 있고, 앞면에서 보면 대략 장방형을 이루고 있다.

또한 등받이부(40)의 양측 하부에는 시트부(20)에 고정 지지된 팔걸이부(50)가 각각 설치되어 있다. 상기 팔걸이부(50)는 등받이부(40)의 양 사이드로부터 전방으로 연장되어 있고, 팔걸이부(50)의 상면에는 하완 마사지 유닛(52, 54)이 장착되어 있다. 하완 마사지 유닛(52, 54) 내부에는 후술하는 하완 비틀림 마사지 유닛(TMU3, TMU4)이 각각 설치되어 있다.

또한 등받이부(40)의 양측 상부에는 상완 마사지부(60)가 설치되어 있고 상완 마사지부(60)는 좌우측 상완 마사지 유닛(62, 64)을 포함한다. 상완 마사지 유닛(62, 64)은 등받이부(40)의 양 사이드로부터 전방으로 연장되어 있고 내측에 공기 주머니가 설치되어 있고, 공기 주머니는 급배기 장치에 에어 호스를 매개로 접속되어 있다. 공기 주머니가 팽창 및 수축을 반복하는 것에 의하여 피시료자의 상완부에 대해 압박자극을 줄 수가 있다. 또한 좌우측 상완 마사지 유닛(62, 64)의 상단부에는 좌우 스피커 장치가 탑재될 수 있다.

등받이부(40)의 내부에는, 마사지 기구가 설치되어 있다. 마사지 기구는 피시료자의 신체에 기계적인 자극을 주는 4개의 롤러 모양의 시료자( 施療子)를 가지고 있다.

좌우의 시료자가 접근.이반하도록 좌우 및 상하 방향으로 대략 타원을 그리도록 이동하면서 '주무르기' 동작이 수행된다. 또한, 시료자의 주무르기 동작에는, 좌우의 시료자가 접근할 때에 전방으로 이동하고, 좌우의 시료자가 이반할 때에 후방으로 이동하는 동작도 포함한다. 이와 같이, 주무르기 동작에서는 시료자가 3차원적으로 이동하는 것이 된다.

일정 주기로 시료자가 왕복이동하면서 두드림 동작을 수행하거나 변칙적인 주기로 왕복이동하면 지압동작이 된다. 주무르기 동작 및 두드리기 동작, 또는 주무르기 동작 및 지압 동작이 복합되어 행해지게 된다. 물론, 각 동작을 독립적으로 행하는 것도 가능하다.

이러한 마사지 기구는 승강대에 장착되어 있고, 이 승강대의 양측단부가 가이드 레일에 구름 운동하는 것이 가능하게 지지되어 있다. 이러한 구성에 의해, 피시료자가 등받이부(40)에 상반신을 기댄 상태에서 마사지 기구를 승강시키는 것으로, 피시료자의 등허리를 상하로 시료자가 구름 운동하는 롤링(rolling) 동작을 행할 수가 있다.

본 발명은 4개의 비틀림 마사지 유닛(TMU1~TMU4), 즉 좌우측 다리 비틀림 마사지 유닛(TMU1,TMU2)과 좌우측 하완 비틀림 마사지 유닛(TMU3,TMU4)을 포함한다.

다음에 다리 비틀림 마사지 유닛(TMU1, TMU2)의 구성에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 의한 바람직한 일실시예인 다리 비틀림 마사지 유닛(TMU1, TMU2)를 설명하기 위한 개략도를 나타내고, 도 3은 그립부의 초기 상태에서의 도 2의 A-A선 단면도이고, 도 4는 그립부의 제1방향 회동상태에서의 도2의 A-A선 단면도이고, 도 5는 그립부의 제2방향 회동상태에서의 도2의 A-A선 단면도이다.

도면을 참조하면, 우측 다리 비틀림 마사지 유닛(TMU1)은 상부 마사지부(110), 하부 마사지부(120)를 포함하고, 좌측 다리 비틀림 마사지 유닛(TMU2)은 상부 마사지부(130), 하부 마사지부(140)를 포함한다.

우측 다리 비틀림 마사지 유닛(TMU1)의 상부 마사지부(110)는 지지부(112), 그립부(114), 구동부(116)를 포함한다.

지지부(112)는 원통형의 긴 신체부위 예컨대 팔다리 등을 지지하기 위한 것으로 판모양 부재가 대략 원호상으로 만곡된 형상을 이루고 있어 그 만곡의 중심 축방향이 상하방향으로 되어 있다. 또, 지지부(112)의 길이방향(축길이 방향)의 중간 부분에는, 원호의 원주 방향으로 길게 연장된 가이드 슬릿(112a)이 설치되어 있다. 지지부(112)의 만곡 내측에는 그립부(114)가 배치되고 있다. 이 그립부(114)는 폭방향으로 절단 했을 때의 단면 모양이 거의 C자 모양으로 대략 반원 통 형상을 이루고 있어 그 외면이 지지부(112)의 내면에 밀접된다. 그립부(114)는 외곽부(114a), 공기 주머니(114b, 114c, 114d)에 의해 주로 구성되어 있다. 외곽부(114a)는, 폭방향의 단면 모양이 거의 C자 모양의 만곡 판형을 이루고 있어 비교적 경도가 높은 재료에 의해 형성되어 있다. 또, 외각부(114a)의 길이 방향(전후방향) 중간 부분의 외면에는, 돌출관(114e)이 설치되어 있다. 이 돌출관(114e)은 지지부(112)의 가이드 슬릿(112a)의 폭보다 약간 짧은 외경으로 형성되어 있다. 이러한 돌출관(114e)은 가이드 슬릿(112a)을 관통하고 있고, 관통되어 노출된 부분에 구동부(116)의 일단이 결합되어 있다. 따라서 그립부(114)는 돌출관(114e)이 가이드 슬릿(112a)을 따라 이동하는 것이 가능한 범위내에서, 만곡의 원주 방향으로 회동하는 것이 가능하다.

또한, 외각부(114a)의 내면의 전표면에 걸쳐, 공기 주머니(114b)가 설치되어 있다. 또, 이 공기 주머니(114b)의 표면의 원주방향 양측 에지부위에는, 복수의 공기 주머니(114c, 114d)가 설치되어 있다. 공기 주머니(114b, 114c, 114d)는, 각각 펌프, 전자 변 등으로부터 되는 받침대(10)에 설치된 급배기 장치에 에어 호스에 의해 접속되어 있어 급배기 장치의 동작에 의해 팽창ㅇ수축 하는 것이 가능하다. 또, 공기 주머니(114b, 114c, 114d)는 동시 또는 각각 팽창ㅇ수축 하도록 구성되어 있다. 이러한 구성에 의해, 공기 주머니(114b)가 팽창ㅇ수축함으로써, 피시료자의 상완부에 압박 자극을 주거나 그것을 해방할 수 있고 공기 주머니(114c, 114d)가 팽창ㅇ수축함으로써, 그립감의 강도를 조절할 수 있다. 또한 돌출관(114e) 내부에 공기 주머니(114b, 114c, 114d)에 연통하는 에어 호스 및 각종 센서용 또는 온열기용 신호선 등이 배치될 수 있다.

구동부(116)는 자바라형 공기 주머니(116a)로 구성되고 공기 주머니(116a)의 일단은 돌출관(114e)에 결합되고 타단은 측벽(32b)의 내표면에 결합되어 있다. 공기 주머니(116a)는 각각 펌프, 전자 변 등으로부터 되는 받침대(10)에 설치된 급배기 장치에 에어 호스에 의해 접속되어 있어 급배기 장치의 동작에 의해 팽창ㅇ수축 하는 것이 가능하다. 이러한 구성에 의해, 공기 주머니(116a)가 팽창ㅇ수축함으로써 그립부(114)가 가이드 슬릿(112a)을 따라 원주 방향으로 회동될 수 있다.

따라서 구동부(116)를 회동시킴으로써 그립부(114)의 압박에 의해 그립된 신체 부위가 회동되는 방향으로 비틀리게 되므로 비트는 방향으로 근육이 신장되면서 이완될 수 있다.

하부 마사지부(120)는 상술한 상부 마사지부(110)와 동일한 구성을 하고 단지 그립부(124)의 회동방향이 그립부(114)의 회동방향과 반대방향인 점이 다르다. 그러므로 동일구성에 대해서는 대응되는 참조부호를 부여하고, 구체적인 설명은 생략한다.

다리 비틀림 마사지 유닛(TMU1)의 동작을 설명하면 다음과 같다.

도 3에 도시한 초기상태에서 다리 비틀림 마사지 유닛(TMU1)의 상부 및 하부 마사지부(110, 120)의 돌출관(114e, 124e)은 12시 위치에 위치하도록 자바라형 공기주머니(116a, 126a)의 공기압이 급배기 장치를 통해 제어된다.

12시 위치에서 급배기 장치를 통해 공기주머니(114b, 114c, 114d)(124b, 124c, 124d)를 팽창시켜서 대응하는 종아리 부위를 각각 그립부(114, 124)로 꽉 잡는다.

도 3과 같이 그립된 상태에서 급배기 장치를 통해 자바라형 공기주머니(116a, 126a)를 급기하여 더욱 팽창시키면 도 4에 도시한 바와 같이, 상부 마사지부(110)의 그립부(114)는 12시에서 10시방향으로 회동되고, 하부 마사지부(120)의 그립부(124)는 12시에서 2시방향으로 회동된다. 그러므로 종아리의 윗부분은 그립부(114)에 의해 시계방향으로 비틀리고, 종아리의 아랫부분은 그립부(124)에 의해 반시계방향으로 비틀리게 되므로 상부 마사지부(110)와 하부 마사지부(120) 사이의 근육은 좌우로 스트레칭 된다.

반대로 도 3과 같이 그립된 상태에서 급배기 장치를 통해 자바라형 공기주머니(116a, 126a)를 배기하여 더욱 수축시키면 도 5에 도시한 바와 같이, 상부 마사지부(110)의 그립부(114)는 12시에서 2시 방향으로 회동되고, 하부 마사지부(120)의 그립부(124)는 12시에서 10시 방향으로 회동된다. 그러므로 종아리의 윗부분은 그립부(114)에 의해 반시계방향으로 비틀리고, 종아리의 아랫부분은 그립부(124)에 의해 시계방향으로 비틀리게 되므로 상부 마사지부(110)와 하부 마사지부(120) 사이의 근육은 도 4의 동작 상태와는 반대방향으로 좌우로 스트레칭 된다.

따라서 도 4와 도 5의 동작을 주기적으로 반복하면 원주방향으로 근육을 스트레칭할 수 있으므로 축에 수직인 방향으로 압박하는 마사지 방시과는 다른 방향에서 근육을 이완시킬 수 있게 된다.

그러므로 압박 및 문지르기 마사지 방식 이외에 비틀기 마사지 방식의 도입이 가능하므로 이들 3가지 마사지 방식을 조합하면 보다 효과적인 마사지가 가능하게 된다.

또한, 본 발명의 좌측 다리 비틀림 마사지 유닛(TMU2)의 구성도 상술한 우측 다리 비틀림 마사지 유닛(TMU1)와 동일한 구성 및 동작을 하므로 대응되는 참조부호를 부여하고, 구체적인 설명은 생략한다.

다음에 하완 비틀림 마사지 유닛(TMU3, TMU4)의 구성에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 6은 본 발명에 의한 바람직한 일실시예인 하완 비틀림 마사지 유닛(TMU3)을 설명하기 위한 개략도를 나타내고, 도 7은 그립부의 초기 상태에서의 도 6의 A-A선 단면도이고, 도 8은 그립부의 제1방향 회동상태에서의 도6의 A-A선 단면도이고, 도 9는 그립부의 제2방향 회동상태에서의 도6의 A-A선 단면도이다.

도면을 참조하면, 우측 하완 비틀림 마사지 유닛(TMU3)은 전방 마사지부(150), 후방 마사지부(160)를 포함한다. 전방 마사지부(150)는 지지부(152), 그립부(154), 구동부(156)를 포함한다.

지지부(152)는, 판모양 부재가 대략 원호상으로 만곡된 형상을 이루고 있어 그 만곡의 중심 축방향이 상하방향으로 되어 있다. 또, 지지부(152)의 길이방향(축길이 방향)의 중간 부분에는, 원호의 원주 방향으로 길게 연장된 가이드 슬릿(152a)이 설치되어 있다. 지지부(152)의 만곡 내측에는 그립부(154)가 배치되고 있다. 이 그립부(154)는 폭방향으로 절단 했을 때의 단면 모양이 거의 C자 모양으로 대략 반원 통 형상을 이루고 있어 그 외면이 지지부(152)의 내면에 밀접된다. 그립부(154)는 외곽부(154a), 공기 주머니(154b, 154c, 154d)에 의해 주로 구성되어 있다. 외곽부(154a)는, 폭방향의 단면 모양이 거의 C자 모양의 만곡 판형을 이루고 있어 비교적 경도가 높은 재료에 의해 형성되어 있다. 또, 외곽부(154a)의 길이 방향(전후방향) 중간 부분의 외면에는, 돌출관(154e)이 설치되어 있다. 이 돌출관(154e)은, 지지부(152)의 가이드 슬릿(152a)의 폭보다 약간 짧은 외경으로 형성되어 있다. 이러한 돌출관(154e)은 가이드 슬릿(152a)을 관통하고 있고, 관통되어 노출된 부분에 구동부(156)의 일단이 결합되어 있다. 따라서, 그립부(154)는 돌출관(154e)이 가이드 슬릿(152a)을 따라 이동하는 것이 가능한 범위내에서, 만곡의 원주 방향으로 회동하는 것이 가능하다.

또한, 외곽부(154a)의 내면의 전표면에 걸쳐, 공기 주머니(154b)가 설치되어 있다. 또, 이 공기 주머니(154b)의 표면의 원주방향 양측 에지부위에는, 복수의 공기 주머니(154c, 154d)가 설치되어 있다. 공기 주머니(154b, 154c, 154d)는, 각각 펌프, 전자 변 등으로부터 되는 받침대(10)에 설치된 급배기 장치에 에어 호스에 의해 접속되어 있어 급배기 장치의 동작에 의해 팽창ㅇ수축 하는 것이 가능하다. 또, 공기 주머니(154b, 154c, 154d)는 동시 또는 각각 팽창ㅇ수축 하도록 구성되어 있다. 이러한 구성에 의해, 공기 주머니(154b)가 팽창ㅇ수축함으로써, 피시료자의 상완부에 압박 자극을 주거나 그것을 해방할 수 있고 공기 주머니(154c, 154d)가 팽창ㅇ수축함으로써, 그립감의 강도를 조절할 수 있다. 또한 돌출관(154e) 내부에 공기 주머니(154b, 154c, 154d)에 연통하는 에어 호스 및 각종 센서용 또는 온열기용 신호선 등이 배치될 수 있다.

구동부(156)는 자바라형 공기 주머니(156a)로 구성되고 공기 주머니(156a)의 일단은 돌출관(154e)에 결합되고 타단은 하완 마시지부(52)의 하우징 내벽에 결합되어 있다. 공기 주머니(156a)는 각각 펌프, 전자 변 등으로부터 되는 받침대(10)에 설치된 급배기 장치에 에어 호스에 의해 접속되어 있어 급배기 장치의 동작에 의해 팽창ㅇ수축 하는 것이 가능하다. 이러한 구성에 의해, 공기 주머니(154a)가 팽창ㅇ수축함으로써 그립부(154)가 가이드 슬릿(152a)을 따라 원주 방향으로 회동될 수 있다.

따라서 구동부(156)를 회동시킴으로써 그립부(154)의 압박에 의해 그립된 신체 부위가 회동되는 방향으로 비틀리게 되므로 비트는 방향으로 근육이 신장되면서 이완될 수 있다.

후방 마사지부(160)는 상술한 상부 마사지부(150)와 동일한 구성을 하고 단지 그립부(164)의 회동방향이 그립부(154)의 회동방향과 반대방향인 점이 다르다. 그러므로 동일구성에 대해서는 대응되는 참조부호를 부여하고, 구체적인 설명은 생략한다.

하완 비틀림 마사지 유닛(TMU3)의 동작을 설명하면 다음과 같다.

도 7에 도시한 초기상태에서 다리 비틀림 마사지 유닛(TMU3)의 전방 및 후방 마사지부(150, 160)의 돌출관(154e, 164e)은 12시 위치에 위치하도록 자바라형 공기주머니(156a, 166a)의 공기압이 급배기 장치를 통해 제어된다.

8시 위치에서 급배기 장치를 통해 공기주머니(154b, 154c, 154d)(164b, 164c, 164d)를 팽창시켜서 대응하는 하완 부위를 각각 그립부(154, 164)로 꽉 잡는다.

도 7과 같이 그립된 상태에서 급배기 장치를 통해 자바라형 공기주머니(156a, 166a)를 급기하여 더욱 팽창시키면 도 8에 도시한 바와 같이, 전방 마사지부(150)의 그립부(114)는 8시에서 10시방향으로 회동되고, 후방 마사지부(160)의 그립부(164)는 8시에서 6시방향으로 회동된다. 그러므로 하완의 전반 부분은 그립부(154)에 의해 시계방향으로 비틀리고, 하완의 후반부분은 그립부(164)에 의해 반시계방향으로 비틀리게 되므로 전방 마사지부(150)와 후방 마사지부(160) 사이의 근육은 좌우로 스트레칭되게 된다.

반대로 그립된 상태에서 급배기 장치를 통해 자바라형 공기주머니(156a, 166a)를 배기하여 더욱 수축시키면 도 9에 도시한 바와 같이, 전방 마사지부(150)의 그립부(154)는 8시에서 6시방향으로 회동되고, 후방 마사지부(160)의 그립부(164)는 8시에서 10시방향으로 회동된다. 그러므로 하완의 전반부분은 그립부(154)에 의해 반시계방향으로 비틀리고, 하완의 후반부분은 그립부(164)에 의해 시계방향으로 비틀리게 되므로 전방 마사지부(150)와 후방 마사지부(160) 사이의 근육은 도 8의 동작상태와는 반대방향으로 좌우로 스트레칭되게 된다.

따라서, 도 8와 도 9의 동작을 주기적으로 반복하면 원주방향으로 근육을 스트레칭할 수 있으므로 축에 수직인 방향으로 압박하는 마사지 방시과는 다른 방향에서 근육을 이완시킬 수 있게 된다.

그러므로 압박 및 문지르기 마사지 방식 이외에 비틀기 마사지 방식의 도입이 가능하므로 이들 3가지 마사지 방식을 조합하면 하완을 보다 효과적인 마사지가 가능하게 된다.

또한, 본 발명의 좌측 하완 비틀림 마사지 유닛(TMU4)의 구성도 상술한 우측 하완 비틀림 마사지 유닛(TMU3)과 동일한 구성 및 동작을 하므로 대응되는 참조부호를 부여하고, 구체적인 설명은 생략한다.

도 10은 본 발명의 제1실시예에 따른 마사지 장치(1)의 구성의 주요 특징부를 나타내는 블록도이다.

도 10에 나타낸 것과 같이, 마사지 장치(1)에는 제어회로(2)가 설치되어 있다. 제어회로(2)는, CPU, ROM, RAM 및 입출력 인터페이스 등으로 구성되어 있고, 받침대(10)의 내부에 배치되어 있다. 제어회로(2)는 구동회로(3)에 접속되어 있고, 구동회로(3)가 급배기 장치(4)에 접속되어 있다. 급배기 장치(4)는 전자밸브 등의 절환 밸브 및 에어 펌프 등으로 구성되어 있고, 소켓(4a)에 에어 호스에 의하여 연통하게 되어 있다. 소켓(4a)과 플러그(4b)가 접속된 때에는, 급배기 장치(4)가 전술한 비틀림 마사지 유닛(TMU1~TMU4)의 공기 주머니들에 접속되게 되고, 이때에 급배기 장치(4)는 전술한 공기 주머니들에 대하여 각각 독립적으로 흡기 및 배기를 행하는 것이 가능하게 되어 있다. 또한 구동회로(3)는 제어회로(2)로부터 수신한 제어 신호에 응답하여 급배기 장치(4)를 구동하도록 구성되어 있다.

도 11은 본 발명의 제1실시예에 따른 마사지 장치(1)의 비틀림 마사지 유닛(TMU1~TMU4)을 동작시키는 경우의 동작의 흐름의 일례를 나타내는 플로우 차트이다.

피시료자는 마사지 장치(1)에 착석하고, 팔다리부의 시료를 받을 경우에는, 좌우의 발받침부(30)의 다리 비틀림 마사지 유닛(TMU1,TMU2)에 종아리 부분을 넣고, 팔걸이부(50)의 하완 비틀림 마사지 유닛(TMU3,TMU4)에 하완을 넣고 조작부를 사용하여 동작지시의 입력을 행한다(S100). 본 발명의 제1실시예에서는, 팔다리부의 마사지 프로그램으로서 '팔다리 주무르기', '팔다리 비틀기', '팔다리 문질러 주무르기'코스가 마사지 장치(1)에 사전에 설정되어 있는 것으로서 설명한다. 팔다리 비틀기 코스, 팔다리 주무르기 코스 및 팔다리 문질러 주무르기 코스 각각의 마사지 프로그램은 조작부의 상이한 조작키에 대응되어 있고, 피시료자는 각각의 조작 키를 누르는 것에 의하여 각각의 마사지 프로그램의 개시를 지시할 수 있도록 되어 있다.

S100단계에서 팔다리 비틀기 코스의 개시를 지시하는 조작입력이 아닌 경우에는 다른 코스, 예컨대 팔다리 주물르기 또는 팔다리 문지르기 등의 코스를 수행한다(S102).

S100단계에서 팔다리 비틀기 코스의 개시를 지시하는 조작입력이 주어진 경우에는 제어회로(2)는 구동회로(3)를 통하여 급배기 장치(4)를 구동하여 비틀림 마사지 유닛(TMU1~TMU4)의 그립부(114,124, 134, 144, 154, 164, 174, 184)의 공기주머니 (114b,114c,114d) (124b,124c,124d) (134b,134c,134d) (144b,144c,144d) (154b,154c,154d) (164b,164c,164d) (174b,174c,174d) (184b,184c,184d)로의 급기를 개시한다(S104). 제어회로(2)는 개시로부터 소정의 시간이 경과하였는지를 여부를 판단하고(S106) 경과하지 않은 경우에는 S104로 처리를 되돌린다.

S106단계에서 급기 개시로부터 소정의 시간이 경과한 경우에는 공기 주머니(114b,114c,114d) (124b,124c,124d) (134b,134c,134d) (144b,144c,144d) (154b,154c,154d) (164b,164c,164d) (174b,174c,174d) (184b,184c,184d) 로의 급기를 정지하도록 급배기 장치(4)의 동작을 제어한다(S108). 이것에 의해 종아리 상부는 그립부(114, 134)에 의해 각각 잡혀지고, 종아리 하부는 그립부(124, 144)에 의해 각각 잡혀진다. 또한 하완 전방부는 그립부(154, 174)에 의해 각각 잡혀지고, 하완 후방부는 그립부(164, 184)에 의해 각각 잡혀진다.

제어회로(2)는 구동부(116,126, 136, 146, 156, 166, 176, 186)의 공기주머니(116a,126a, 136a, 146a, 156a, 166a, 176a, 186a)에 대한 급기를 행하게 하는 제어신호를 구동회로(3)에 제공하여 급배기 장치(4)를 급기모드로 구동한다(S110). 이것에 의해 공기 주머니(116a,126a, 136a, 146a, 156a, 166a, 176a, 186a)가 팽창하고, 피시료자의 종아리 및 하완이 상부와 하부가 서로 반대방향, 예컨대 상부 및 전방부는 제1방향, 하부 및 후방부는 제2방향으로 비틀리게 된다.

제어회로(2)는 급기 개시로부터 소정의 시간이 경과하였는지를 여부를 판단하고(S112) 경과하지 않은 경우에는 S110단계로 처리를 되돌린다. S112단계에서 급기 개시로부터 소정의 시간이 경과한 경우에는 제어회로(2)는 구동부(116,126,136,146,156,166,176,186)의 공기주머니(116a,126a, 136a,146a,156a,166a,176a,186a)에 대한 배기를 행하게 하는 제어신호를 구동회로(3)에 제공하여 급배기 장치(4)를 배기모드로 구동한다(S114). 이것에 의해 공기 주머니(116a,126a,136a,146a,156a,166a,176a,186a)가 수축하고, 피시료자의 종아리 및 하완이 급기시와는 반대로 상부와 하부가 서로 역 방향, 예컨대 상부 및 전방부는 제2방향, 하부 및 후방부는 제1방향으로 비틀리게 된다.

제어회로(2)는 종료 조작신호가 입력되지 않으면(S116) S110~S116 단계로 구성되는 반복 루프를 수행한다. 이와 같은 동작의 도중에 피시료자는 동작종료를 지시하는 조작 입력을 행할 수가 있다. 이러한 조작입력이 행해진 경우에는 제어회로(2)는 피시료자에 의해서 동작종료가 지시되었는지의 여부를 판단하고(S116), 동작종료가 지시된 경우에는 그립부(114,124, 134, 144, 154, 164, 174, 184)의 공기주머니 (114b,114c,114d) (124b,124c,124d) (134b,134c,134d) (144b,144c,144d) (154b,154c,154d) (164b,164c,164d) (174b,174c,174d) (184b,184c,184d)의 배기를 행하도록 급배기 장치(4)의 동작을 제어하고(S118) 처리를 종료한다.

상술한 실시예에서는 비틀림 마사지 유닛(TMU1~TMU4)이 정지된 상태에서 그립부만 원주방향으로 회동되는 구성에 대해서만 설명하였으나 당업자라면 비틀림 마사지 유닛(TMU1~TMU4)이 상하로 축방향으로 이동되는 구조로 용이하게 변형 실시할 수 있다.

상술한 실시예에서 구동부를 공기주머니로 구성한 예를 설명하였으나 전동모터를 이용한 회동구조로 변형 실시가 가능할 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

본 발명의 마사지 장치는 의자형, 침대형, 팔다리형 또는 조끼형등의 다양한 형태의 마사지 장치에 사용될 수 있다.

Claims (12)

1. 원호상으로 만곡된 판 형태를 가지며, 중간 부분에 원호의 원주 방향으로 연장된 가이드 슬릿(112a)이 형성되어, 원통형의 긴 신체 부위를 지지하는 지지부(112);
   상기 지지부(112)의 내측에서 지지부(112)의 내면에 밀접하도록 설치되며 C자 모양의 반원 통 형상을 이루는 외곽부(114a)와, 상기 외곽부(114a)의 내면의 설치되어 공기 급배기에 의해 팽창 수축되는 공기 주머니(114b, 114c, 114d)와, 상기 외곽부(114a)의 중간 부분에 상기 가이드슬롯(112a)을 관통하여 지지부(112)의 외측으로 연장되면서 외곽부(114a)가 회동할 때 가이드슬롯(112a)에 의해 안내되는 돌출관(114e)을 구비한 그립부(114)와;
   상기 지지부(112)의 외측에 설치되며, 일단은 상기 돌출관(114e)에 결합되고 타단은 마사지 장치의 구조물에 결합된 자바라형 공기 주머니(116a)로 이루어져, 공기 급배기에 의한 팽창 수축 하면서 그립부(114)를 회동시키는 구동부(116);를 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 그립부(114)와 구동부(116)는 복수로 구성되고, 상기 복수의 구동부(116)의 자바라형 공기 주머니(116a)는 돌출관(114e)을 기준으로 서로 반대 방향에 설치되어 복수의 그립부(114)를 서로 반대 방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 지지부(112)는 신체부위의 길이방향을 따라 이동 가능한 마사지 장치.
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제
10. 시트부;
    상기 시트부의 후단에 하단이 축설된 등받이부;
    상기 시트부의 선단에 상단이 축설된 발받침부;
    상기 시트부의 좌우단에 각각 배치된 팔걸이부; 및
    상기 발받침부 또는 팔걸이부에 설치되고, 하퇴부 또는 전완부를 비트는 방향으로 마사지하는 비틀림 마사지 유닛;을 포함하고,
    비틀림 마사지 유닛이,
    원호상으로 만곡된 판 형태를 가지며, 중간 부분에 원호의 원주 방향으로 연장된 가이드 슬릿(112a)이 형성되어, 원통형의 긴 신체 부위를 지지하는 지지부(112);
    상기 지지부(112)의 내측에서 지지부(112)의 내면에 밀접하도록 설치되며 C자 모양의 반원 통 형상을 이루는 외곽부(114a)와, 상기 외곽부(114a)의 내면의 설치되어 공기 급배기에 의해 팽창 수축되는 공기 주머니(114b, 114c, 114d)와, 상기 외곽부(114a)의 중간 부분에 상기 가이드슬롯(112a)을 관통하여 지지부(112)의 외측으로 연장되면서 외곽부(114a)가 회동할 때 가이드슬롯(112a)에 의해 안내되는 돌출관(114e)을 구비한 그립부(114)와;
    상기 지지부(112)의 외측에 설치되며, 일단은 상기 돌출관(114e)에 결합되고 타단은 마사지 장치의 구조물에 결합된 자바라형 공기 주머니(116a)로 이루어져, 공기 급배기에 의한 팽창 수축 하면서 그립부(114)를 회동시키는 구동부(116);를 포함하는 의자형 마사지 장치.
11. 삭제
12. 발받침부 또는 팔걸이부에 설치되고, 하퇴부 또는 전완부를 비트는 방향으로 마사지하는 비틀림 마사지 유닛을 구비하고, 상기 비틀림 마사지 유닛은 원호상으로 만곡된 판 형태를 가지며, 중간 부분에 원호의 원주 방향으로 연장된 가이드 슬릿(112a)이 형성되어, 원통형의 긴 신체 부위를 지지하는 지지부(112); 상기 지지부(112)의 내측에서 지지부(112)의 내면에 밀접하도록 설치되며 C자 모양의 반원 통 형상을 이루는 외곽부(114a)와, 상기 외곽부(114a)의 내면의 설치되어 공기 급배기에 의해 팽창 수축되는 공기 주머니(114b, 114c, 114d)와, 상기 외곽부(114a)의 중간 부분에 상기 가이드슬롯(112a)을 관통하여 지지부(112)의 외측으로 연장되면서 외곽부(114a)가 회동할 때 가이드슬롯(112a)에 의해 안내되는 돌출관(114e)을 구비한 그립부(114)와;상기 지지부(112)의 외측에 설치되며, 일단은 상기 돌출관(114e)에 결합되고 타단은 마사지 장치의 구조물에 결합된 자바라형 공기 주머니(116a)로 이루어져, 공기 급배기에 의한 팽창 수축하면서 그립부(114)를 회동시키는 구동부(116);를 포함하고,
    그립부(114)는 상기 지지부에 비트는 방향으로 회동 가능하도록 각각 설치되고 길이방향으로 배열되어, 면접되는 신체 부위를 잡는 원호형 제1 및 제2그립부를 포함하고, 구동부(116)는 상기 제1 및 제2그립부에 각각 결합되고, 상기 제1및 제2그립부를 서로 반대방향으로 회동시키는 제1 및 제2구동부를 구비한 의자형 마사지 장치의 비틀림 마사지 제어 방법에 있어서,
    상기 제1그립부 및 제2 그립부로 신체부위의 길이방향으로 인접한 두 부위를 잡는 단계; 및
    상기 제1그립부 및 제2 그립부가 각각 신체부위를 잡은 상태에서 서로 반대 방향으로 회동되도록 상기 제1및 제2구동부를 구동하는 단계를 구비하여,
    신체부위의 근육을 서로 반대 방향으로 비틀어 이완시키는 비틀림 마사지 제어방법.

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