KR100989434B1 - 마사지 장치 및 전완 마사지기 - Google Patents

마사지 장치 및 전완 마사지기 Download PDF

Info

Publication number
KR100989434B1
KR100989434B1 KR1020057003455A KR20057003455A KR100989434B1 KR 100989434 B1 KR100989434 B1 KR 100989434B1 KR 1020057003455 A KR1020057003455 A KR 1020057003455A KR 20057003455 A KR20057003455 A KR 20057003455A KR 100989434 B1 KR100989434 B1 KR 100989434B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
support
sample
forearm
subject
arm
Prior art date
Application number
KR1020057003455A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20050042170A (ko
Inventor
야스오 후지이
니치무 이나다
Original Assignee
패밀리 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=31999675&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR100989434(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from JP2002262689A external-priority patent/JP2004097459A/ja
Priority claimed from JP2003270694A external-priority patent/JP4153841B2/ja
Priority claimed from JP2003291342A external-priority patent/JP4194904B2/ja
Application filed by 패밀리 가부시키가이샤 filed Critical 패밀리 가부시키가이샤
Publication of KR20050042170A publication Critical patent/KR20050042170A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100989434B1 publication Critical patent/KR100989434B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H9/00—Pneumatic or hydraulic massage
    • A61H9/005—Pneumatic massage
    • A61H9/0078—Pneumatic massage with intermittent or alternately inflated bladders or cuffs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/04—Devices for pressing such points, e.g. Shiatsu or Acupressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/007—Kneading
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A61H2015/0014—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis cylinder-like, i.e. rollers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A61H2015/0028—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis disc-like, i.e. diameter substantially greater than width
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149—Seat or chair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/02—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled
    • A61H2201/0207—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled heated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/02—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled
    • A61H2201/0221—Mechanism for heating or cooling
    • A61H2201/0228—Mechanism for heating or cooling heated by an electric resistance element
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A61H2201/1427—Wobbling plate
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1604—Head
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1623—Back
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1628—Pelvis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1635—Hand or arm, e.g. handle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1654—Layer between the skin and massage elements, e.g. fluid or ball
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1664—Movement of interface, i.e. force application means linear
    • A61H2201/1669—Movement of interface, i.e. force application means linear moving along the body in a reciprocating manner
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1676—Pivoting
    • A61H2201/1678—Means for angularly oscillating massage elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5064—Position sensors
    • A61H2201/5066—Limit switches
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06—Arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/081—Back
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10—Leg
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/12—Feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A61H23/0254—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/001—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for without substantial movement between the skin and the device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/002—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for by rubbing or brushing
    • A61H7/004—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for by rubbing or brushing power-driven, e.g. electrical

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

본 발명은, 필요한 경우에는 피시료자의 전완을 시료하는 것이 가능하고, 전완의 시료를 행하지 않는 경우에는, 팔걸이부의 상부에 팔을 얹어놓는 것을 방해하는 부분이 없고, 피시료자가 자유로운 자세를 취하는 것이 가능한 의자형 마사지 장치 및 상기 의자형 마사지 장치에 사용되는 전완 마사지기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
이를 위하여, 본 발명의 마사지 장치는, 피시료자의 전완을 지지하는 암레스트(5)에 가이드 레일(37)을 따라 이동이 가능한 착탈부재(38)를 설치하고, 상기 착탈부재(38)에 결합홈(39)을 설치한다. 고정 지지부(46) 및 협지부(47)에 의하여 피시료자의 전완을 끼우고 상기 전완에 압박자극을 주는 것이 가능하도록 구성되는 전완 마사지기(7)에 결합돌기(40)를 설치한다. 상기 결합홈(39)에 상기 결합돌기(40)를 결합.이탈하는 것에 의하여 전완 마사지기(7)를 암레스트(5)에 착탈하는 것이 가능하다.
전완, 마사지기, 마사지 장치, 시료, 의자, 암레스트, 풋레스트

Description

마사지 장치 및 전완 마사지기{MASSAGING DEVICE AND FOREARM MASSAGING MACHINE}
본 발명은 피시료자의 전완(前腕)을 시료(施療)하는 마사지 장치 및 상기 마사지 장치에 사용되는 전완 마사지기에 관한 것이다.
피시료자의 전완을 시료하는 것이 가능한 종래의 의자형 마사지 장치중 하나로서, 일본 특개2001-204776호 공보에 개시된 마사지 장치가 있다. 상기 공보에 개시되어 있는 마사지 장치는, 팔걸이부(Armrest)의 상부에 U-자 모양의 오목부를 형성한 유지벽부로 이루어지는 팔유지부를 구비하고 있고, 상기 유지벽부 내에 공기 주머니가 배치되어 있고, 각 유지벽부내의 공기 주머니에 압축공기를 공급하는 것에 의해 팽창 또는 수축시켜, 유지벽부 사이의 오목부에 삽입된 피시료자의 팔(전완)을 끼워 넣어서 압박하고, 또한, 이 압박을 개방하는 것에 의해 마사지를 행하는 구성으로 되어 있다.
또한, 종래의 다른 마사지 장치로서, 피시료자의 다리부(脚部) 또는 팔부(腕部) 등(여기에서는 다리부에 대하여 설명한다)을 지지하는 고정틀과, 상기 고정틀의 양측단에 각각 힌지결합된 가동틀을 구비하고 있고, 고정틀 및 가동틀에 각각 양단이 연결된 실린더를 구동하는 것에 의하여 고정틀 및 가동틀을 개폐하는 것이 가능하게 되어 있다. 또한, 고정틀 및 가동틀은, 피시료자의 다리부를 감싸지지하는 것이 가능하도록 오목한 모양으로 형성되어 있고, 고정틀 및 가동틀의 서로 마주하는 지점에 주름 모양의 공기 주머니인 지압통이 설치되어 있는 것이 일본 특공소52-28527호 공보에 개시되어 있다. 이러한 마사지 장치는, 상기 지압통의 선단에 지압두(指壓頭)가 설치되어 있고, 각각의 지압통을 신장시키는 것에 의해 지압두를 피시료자의 다리부에 밀착시켜 해당 다리부에 압박 자극을 주도록 되어 있다.
또한, 고정틀 및 가동틀은, 일체적으로 피시료자의 다리부의 길이방향으로 이동하는 것이 가능하게 되어 있고, 이것에 의해 지압위치의 변경이 가능하게 되어 있다.
이와 같은 구성에 의해, 상기 마사지 장치에서는, 피시료자의 다리부를 감싸지지하는 상태에서 지압두에 의해 시료하기 때문에, 지압두가 다리부를 압박할 때에, 지압두의 압박작용 방향으로 다리부가 벗어날 일이 없고, 지압두에 의한 압박 자극을 확실하게 피시료자의 다리부에 줄 수가 있다.
그렇지만, 상기 일본특개2001-204776호 공보에 개시되어 있는 마사지 장치에 있어서는, 이러한 마사지 장치에 피시료자가 착석하였을 때, 팔걸이부의 상부에 설치된 유지벽부에 전완을 삽입하는 구성이고, 상기 유지벽부는 팔걸이부로부터 착탈할 수가 없기 때문에, 마사지 장치를 단순히 안락의자로서 사용하거나, 전완 이외의 신체 부위를 시료한다는 것과 같이 전완의 시료를 목적으로 하지 않고 해당 마사지기를 사용하는 경우에도, 피시료자는 팔유지부에 전완을 삽입할 필요가 있었다.
이와 같이, 전완을 팔유지부에 삽입한 경우에는, 피시료자의 자세가 구속되고, 피시료자가 다른 자세를 취하고 싶은 경우에도, 팔유지부가 방해가 되어 피시료자가 원하는 자세를 취하는 것이 곤란하였다.
또한, 상기 일본 특공소52-28517호 공보에 개시되어 있는 마사지 장치에 있어서도, 고정틀 및 가동틀에 의하여 피시료자의 다리부 또는 팔부를 감싸지지하는 구성이고, 이것들을 착탈할 수가 없기 때문에, 마찬가지의 문제가 있었다.
또한, 일본 특공소52-28517호 공보에 개시되어 있는 마사지 장치에 있어서는, 회동부를 회동시키기 위한 실린더 이외에, 각 지압두에 각각 공기 주머니인 지압통을 설치하고, 지압통을 신장시키는 것에 의해 지압두를 이동시키는 구성이었기 때문에, 액추에이터(실린더, 지압통)를 많이 설치하여야 하고, 구성이 복잡해진다는 문제가 있었다.
또한, 일본 특공소52-28517호 공보에 개시되어 있는 마사지 장치에 있어서는, 피시료자의 다리부 또는 팔부 등의 시료 위치를 지지하는 고정틀이 가동틀과 일체적으로 이동하는 구성이기 때문에, 고정틀 및 가동틀을 이동시키면서 지압을 행하는 경우에는, 시료부위의 지지위치가 변화하고, 시료부위를 안정적으로 지지할 수가 없다는 문제가 있었다.
또한, 고정틀의 시료부위의 지지면적은 좁고, 고정틀을 발 받침(foot rest), 팔걸이(armrest) 등으로서 이용할 수가 없었다. 또한, 고정틀의 이동 영역을 확보할 필요가 있기 때문에, 별도의 발 받침, 팔걸이 등을 설치하는 것도 곤란하였다.
본 발명은 이러한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 필요한 경우에는 피시료자의 전완을 시료하는 것이 가능하고, 게다가 전완의 시료를 행하지 않는 경우에는 팔걸이부의 상부에 팔을 올려놓는 것을 방해하는 부분이 없고, 피시료자가 자유로운 자세를 취하는 것이 가능한 마사지 장치 및 상기 마사지 장치에 사용되는 전완 마사지기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 종래에 비하여 액추에이터의 개수를 줄인 구성이면서, 피시료자의 다리부 또는 팔부를 감싸지지한 상태에서 다리부 또는 팔부에 압박자극을 주는 것이 가능한 마사지기를 제공하는 것에 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 피시료자의 다리부 또는 팔부를 감싸지지하면서, 상기 다리부 또는 팔부에 압박자극을 주어 시료하는 것에 의해, 시료시에 다리부 또는 팔부가 압박작용 방향으로 벗어나는 것을 방지하는 것이 가능함과 동시에, 다리부 또는 팔부의 시료 위치를 조절하거나, 마사지사 등에 의한 이른바 '문질러 주무르기'에 상당하는 자극을 주는 것이 가능하며, 게다가 종래에 비하여 다리부 또는 팔부를 안정적으로 지지하는 것이 가능한 마사지기를 제공하는 것에 있다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 마사지 장치는, 피시료자의 다리부 또는 팔부를 협지(挾持) 및 개방하는 것이 가능하고, 게다가 협지한 피시료자의 다리부 또는 팔부에 압박자극을 주는 것이 가능하도록 구성되어 있다.
또한, 이 경우에 있어서는, 피시료자의 전완을 지지하는 팔걸이부와, 상기 팔걸이부로의 착탈이 가능하고, 피시료자의 전완을 끼워 해당 전완에 압박자극을 주는 전완 마사지기를 구비하는 구성으로 할 수가 있다.
또한, 본 발명에 따른 전완 마사지기는, 의자 모양을 이루는 마사지 장치에 설치된 팔걸이부에 착탈이 가능하고, 피시료자의 전완을 끼워 해당 전완에 압박자극을 주도록 구성되어 있다.
이러한 마사지 장치 및 전완 마사지기에 의하면, 전완 마사지기가 마사지 장치의 팔걸이부에 대하여 착탈이 가능하기 때문에, 피시료자의 전완을 시료하는 경우에는 팔걸이부에 전완 마사지기를 장착하고, 피시료자의 전완을 시료하지 않는 경우에는 팔걸이부로부터 전완 마사지기를 분리하는 것에 의하여, 필요한 경우에는 피시료자의 전완을 시료하는 것이 가능하고, 게다가 전완의 시료를 행하지 않는 경우에는 팔걸이부의 상부에 팔을 올려놓는 것을 방해하는 부분이 없고, 피시료자가 자유로운 자세를 취하는 것이 가능하게 된다.
또한, 전완 마사지기가 피시료자의 전완을 끼워 붙잡기 때문에, 피시료자의 전완을 압박하는 경우에 있어서도 전완이 압박작용 방향으로 벗어날 일이 없고, 전완 마사지기에 의한 압박자극을 확실하게 피시료자의 전완에 주는 것이 가능하다.
또한, 상기 발명에 있어서는, 상기 팔걸이부의 길이방향에 대한 상기 전완 마사지기의 길이를 상기 팔걸이부의 길이 보다 짧게한 구성으로 하는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 빈번하게 착탈하는 전완 마사지기를 소형의 것으로 할 수가 있고, 또한 전완 마사지기에 의한 시료 영역을 비교적 작은 것으로 할 수가 있기 때문에, 피시료자의 전완부분에 존재하는 경혈 등의 특정 지점에 국소적인 압박자극을 줄 수 있고, 시료효과를 한층 높이는 것을 기대할 수가 있다.
또한, 상기 발명에 있어서는, 상기 팔걸이부가 상기 전완 마사지기를 해당하는 팔걸이부의 길이방향으로 이동시키는 것이 가능하도록 구성되는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 팔걸이부의 길이방향으로 전완의 시료위치를 조절하는 것이 가능하다.
또한, 이 경우에는, 전완 마사지기를 자동적으로 이동시키는 구성이어도 좋고, 피시료자가 수동으로 이동시키는 구성이어도 좋다.
또한, 상기 발명에 있어서는, 상기 전완 마사지기를 상기 팔걸이부에 대해서 고정하는 록크 기구를 더 구비하는 구성으로 하는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 전완 마사지기를 팔걸이부에 확실하게 고정할 수가 있고, 피시료자의 전완을 시료하고 있는 사이에 전완 마사지기의 위치가 불안정해지는 것을 방지할 수가 있다.
또한, 상기 발명에 있어서는, 상기 팔걸이부가, 상기 전완 마사지기를 해당하는 팔걸이부의 길이방향으로 이동시키는 이동수단을 가지는 구성으로 할 수도 있다. 이 경우에는, 자동적으로 전완 마사지기를 이동시키는 것이 가능하므로, 더 한층 간단하게 전완 마사지기의 위치를 조절할 수가 있다. 또한, 전완에 압박자극을 주면서 전완 마사지기를 이동시킬 수가 있고, 이것에 의해 마사지사 등에 의한 이른바 '문질러 주므르기'에 상당하는 마사지를 행하는 것이 가능하다.
또한, 상기 발명에 있어서는, 피시료자의 상반신을 지지하는 등받이부와, 상기 등받이부의 리클라이닝(reclining) 각도를 변경하는 리클라이닝 각도 변경수단과, 상기 리클라이닝 각도 변경수단에 의한 상기 등받이부의 리클라이닝 각도를 변경 및 조절하고, 상기 전완 마사지기를 상기 등받이부의 리클라이닝 방향에 대응한 방향으로 상기 리클라이닝 각도에 대응한 거리만큼 이동시키도록, 상기 이동수단의 동작을 제어하는 제어회로를 더 구비한 구성으로 할 수도 있다. 이것에 의해, 등받이부의 리클라이닝 각도를 변경하는 것에 의하여, 팔걸이부에 대한 피시료자의 전완의 위치가 어긋난 경우라도, 이 어긋남에 대응하여 전완 마시지기를 이동시킴에 따라 전완 마사지기와 피시료자의 전완과의 상대적인 위치관계를 유지할 수가 있다.
또한, 상기 발명에 있어서는, 상기 전완 마사지기가, 해당 전완 마사지기가 상기 팔걸이부에 장착되어 있을 때에, 피시료자의 전완을 지지하는 고정 지지부를 구비하는 구성으로 하는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 피시료자의 전완을 시료할 때에는, 팔걸이부 보다 짧은 전완 마사지기에 의해 피시료자의 전완에 대하여 압박자극을 주지만, 이 때 피시료자의 전완 가운데의 압박자극을 주는 부분 및 그 부근만을 고정 지지부에 의해서 지지하므로, 피시료자의 전완의 거의 전체를 지지하는 경우에 비하여 안정적으로 지지할 수가 있다.
또한, 피시료자의 전완을 고정 지지부에 의한 지지부분의 반대측으로부터 압박하여 자극을 주는 경우에 있어서는, 상기 압박에 의하여 피시료자의 전완이 고정 지지부에 눌려 접촉되는 것이 되기 때문에, 실질적으로 고정 지지부로부터도 압박자극을 주는 것이 되고, 게다가 지지영역이 비교적 크지 않으므로 고정 지지부에 의하여도 피시료자의 전완에 국소적인 압박자극을 주는 것을 기대할 수 있다.
또한, 이 경우에 있어서는, 상기 전완 마사지기가, 상기 고정 지지부에 대하여 접근 또는 이반하는 방향으로 각각 이동하는 것이 가능하도록 구성되고, 상기 고정 지지부에 지지된 피시료자의 전완을 상기 고정 지지부와 협동하여 협지하는 협지부와, 해당 협지부를 상기 고정 지지부에 대해 접근 및 이반하는 방향으로 각각 이동시키는 액추에이터와, 상기 고정 지지부 및 상기 협지부의 마주하는 부분 중 적어도 어느 한쪽에 설치되고, 상기 고정 지지부 및 상기 협지부에 의해 끼워진 피시료자의 전완에 압박자극을 주는 시료부를 더 구비하는 구성으로 할 수 있다.
또한, 상기 발명에 있어서는, 상기 액추에이터가, 상기 전완 마사지기가 상기 팔걸이부에 장착되어 있을 때에, 상기 전완 마사지기의 외부에 설치된 공기 공급 및 배출용 급배기 장치에 접속되도록 구성되는 공기 주머니로서 구성하는 것이 바람직하고, 또한 상기 시료부가, 상기 전완 마사지기가 상기 팔걸이부에 장착되어 있을 때에, 상기 전완 마사지기의 외부에 설치된 공기 공급 및 배출용 급배기 장치에 접속되도록 구성되는 공기 주머니로서 구성하는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 전완 마사지기가 팔걸이부에 장착될 때에, 액추에이터 및 시료부를 구동할 수가 있다. 또한, 급배기장치는 전완 마사지기의 외부에 설치되기 때문에, 전완 마사지기의 소형화를 도모할 수가 있다.
또한, 상기 발명에 있어서는, 상기 시료부가, 상기 협지부의 상기 고정 지지부와 마주하는 부분에 상기 팔걸이부의 길이방향과 교차하는 방향으로 나란하게 설치되는 2개의 공기 주머니를 가지고 있고, 상기 고정 지지부에 지지된 피시료자의 전완을 상기 고정 지지부 및 상기 협지부에 의해 협지하도록, 상기 협지부를 상기 고정 지지부에 접근하는 방향으로 이동시키도록 상기 액추에이터의 동작을 제어하고, 그 후에 상기 2개의 공기 주머니가 팽창하여, 상기 고정 지지부 및 상기 협지부에 의해 끼워진 피시료자의 전완을 상기 팔걸이부의 길이방향과 교차하는 방향으로 끼우도록 상기 시료부의 동작을 제어하고, 그 후에, 피시료자의 전완을 끼운 상태의 상기 2개의 공기 주머니를 피시료자의 전완으로부터 이반시키기 위해 상기 협지부를 상기 고정 지지부로부터 이반하는 방향으로 이동시키도록 상기 액추에이터의 동작을 제어하는 제어회로를 더 구비하는 구성으로 할 수 있다. 이것에 의해, 피시료자의 전완을 끼워 잡아당기는 이른바 '당겨 주무르기'를 행하는 것이 가능하게 된다.
또한, 상기 발명에 따른 마사지 장치에 있어서는, 피시료자의 다리부 또는 팔부를 지지하는 지지면을 가지는 지지대부와, 상기 지지면에 대하여 접근 및 이반하는 것이 가능하도록 상기 지지대부의 측부에 회동이 자유롭게 설치되는 회동부와, 상기 지지면에 대하여 접근 및 이반하는 방향 각각으로 상기 회동부를 회동시키는 회동시키는 구동부와, 상기 회동부의 상기 지지면과 마주하는 부분에 설치되고 상기 구동부에 의해 상기 지지면에 접근하는 방향으로 상기 회동부가 회동된 때에 상기 지지대부가 지지하는 피시료자의 다리부 또는 팔부에 압박자극을 주는 시료부를 구비하는 구성으로 하는 것이 바람직하다.
이러한 마사지 장치에 의하면, 구동부에 의하여 지지면에 접근하는 방향으로 회동부를 회동시키는 것에 의해, 지지대부가 지지하는 피시료자의 다리부 또는 팔부에 시료부를 밀착시켜 피시료자의 다리부 또는 팔부에 압박자극을 주는 구성이기 때문에, 시료부를 구동하는 액추에이터를 별도로 설치할 필요가 없고, 종래에 비하여 액추에이터의 개수를 줄이는 것이 가능하다. 또한, 회동부가 지지면에 접근하는 방향으로 회동하는 것에 의하여 지지면 및 회동부로 피시료자의 다리부 또는 팔부를 감싸지지하기 때문에, 피시료자의 다리부 또는 팔부를 시료부가 압박하는 경우에 있어서도 시료부의 압박 작용 방향으로 다리부 또는 팔부가 벗어날 일이 없고, 시료부에 의한 압박자극을 확실하게 피시료자의 다리부 또는 팔부에 줄 수가 있다.
또한, 상기 발명에 있어서는, 상기 회동부는, 그의 회동중심에 대해서 상기 시료부의 장착위치의 반대측으로 연장설치되는 압동(押動)부분을 가지고 있고, 상기 지지대부가, 해당 압동부분에 마주하는 대향부분을 가지고 있으며, 상기 구동부는, 상기 압동부분과, 해당하는 대향부분 간의 거리를 변화시키도록 구성하여도 좋고, 상기 회동부는, 상기 지지면과 마주하는 면의 반대측 면에 압동부분을 가지고 있고, 상기 지지대부는, 해당하는 압동부분에 마주하는 대향부분을 가지고 있고, 상기 구동부는, 상기 압동부분과 상기 대향부분 간의 거리를 변화시키도록 구성하여도 좋다.
또한, 상기 발명에 있어서는, 상기 구동부가, 상기 압동부분과, 상기 대향부분에 각각 고정장착되는 공기 주머니를 가지는 구성으로 하는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 공기 주머니를 팽창시키는 것 만큼, 회동부를 지지면에 접근하는 방향으로 회동시킬 수가 있다. 또한, 간단한 구조의 공기 주머니를 구동부로 하는 것에 의하여 마사지기의 구조를 간단한 것으로 할 수가 있다.
또한, 상기 발명에 있어서는, 상기 지지면을, 피시료자의 양쪽 다리부를 지지하도록 구성하고, 상기 지지대부의 양측부에 각각 회동부를 설치하는 구성으로 하여도 좋다. 이것에 의하여, 피시료자의 양측 다리를 얹어놓는 풋레스트(foot rest)를 구성할 수가 있다.
또한, 상기 발명에 있어서는, 상기 시료부를, 탄성을 가지는 재료로써 구성하는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 피시료자의 다리부 또는 팔부에 마치 마사지사가 지압을 시행하고 있는 듯한 자극을 주는 것이 가능하게 된다.
또한, 상기 발명에 있어서는, 상기 시료부를, 탄성을 가지는 재료에 의하여 상기 회동부의 회동축과 평행한 피벗축을 중심으로 하여 회동하는 것이 가능한 롤러로서 구성하는 것이 바람직하다. 그것에 의해, 회동부가 회동한 때에, 피시료자의 다리부 또는 팔부에 대하여 마찰하는 방향으로 피시료부가 이동한 경우에 있어서도, 피시료자의 피부 또는 의복 위를 시료부가 구름운동하는 것이 되기 때문에, 피시료자의 피부 또는 의복에 시료부가 마찰하는 일이 없고, 또한 피시료자에 따라 가장 적합한 자극을 상기 다리부 또는 팔부에 줄 수가 있다.
또한, 상기 발명에 있어서는, 피시료자의 다리부 또는 팔부로의 상기 시료부의 밀착을 검출하는 검출수단을 더 구비하고, 상기 회동부가 상기 지지면에 접근하는 방향으로 회동하도록 상기 구동부를 동작시키고, 상기 검출수단에 피시료자의 다리부 또는 팔부로의 상기 시료부의 밀착을 검출한 후에, 상기 검출수단에 의하여 피시료자의 다리부 또는 팔부로의 상기 시료부의 밀착이 검출되지 않게 될 때까지 상기 회동부가 상기 지지면으로부터 이반하는 방향으로 회동하도록 상기 구동부를 동작시키기 위해 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어처리를 반복 실행하도록 상기 구동부의 동작을 제어하는 구성으로 하는 것이 바람직하다.
이것에 의해, 시료부가 피시료자의 다리부 또는 팔부에 밀착한 상태를 대체로 유지하면서 피시료자의 다리부 또는 팔부로의 시료부의 압박 및 해방을 반복할 수가 있고, 시료부를 피시료자의 다리부 또는 팔부로부터 필요 이상으로 격리시킨다고 하는 동작의 낭비를 방지할 수가 있다.
또한, 상기 발명에 있어서는, 상기 지지면에 설치된 공기 주머니를 더 구비하는 구성으로 하는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 상기 공기 주머니와 시료부에 의해서 피시료자의 다리부 또는 팔부를 끼우도록 압박하는 이른바 '쥐어 주므르기'를 행할 수 있는 등, 피시료자의 다리부 또는 팔부에 더욱 다양한 자극을 주는 것이 가능해 진다.
또한, 상기 발명에 있어서는, 상기 지지면에 설치된 공기 주머니를 팽창시킨 후에, 상기 회동부가 상기 지지면에 접근하는 방향으로 회동하도록 상기 구동부를 동작시키기 위해 공기 주머니 및 상기 구동부 각각의 동작을 제어하는 구성으로 할 수 있다.
또한, 상기 발명에 따른 마사지 장치에 있어서는, 정지상태를 유지하는 것이 가능하도록 구성되고 피시료자의 다리부 또는 팔부를 지지하는 지지대부와, 상기 지지대부에 지지된 피시료자의 다리부 또는 팔부를 상기 지지대부와 협동하여 끼우는 것이 가능하고 또한 상기 지지대부가 정지상태에 있을 때에 상기 지지대부에 지지된 피시료자의 다리부 또는 팔부의 길이방향으로 이동하는 것이 가능하도록 구성되어 있는 협지부와, 상기 지지대부 및 상기 협지부의 마주하는 부분 중 적어도 어느 한쪽에 설치되고 상기 지지대부 및 상기 협지부에 의해 끼워진 피시료자의 다리부 또는 팔부에 압박자극을 주는 시료부를 구비하는 구성으로 하는 것이 바람직하다.
이러한 구성으로 하는 것에 의해, 지지대부가 정지상태를 유지하는 것이 가능하기 때문에, 피시료자의 다리부 또는 팔부를 안정적으로 지지하는 것이 가능하다. 또한, 협지부가 지지대부에 지지된 피시료자의 다리부 또는 팔부의 길이방향으로 이동하는 것이 가능하기 때문에, 다리부 또는 팔부의 시료위치를 조절하거나, 다리부 또는 팔부의 시료위치를 연속적으로 변화시키면서 해당하는 다리부 또는 팔부에 압박자극을 주는 것에 의하여, 마사지사 등에 의한 이른바 '문질러 주무르기'에 상당하는 마사지를 행하는 것이 가능하다.
또한, 지지대부 및 협지부로 피시료자의 다리부 또는 팔부를 끼우기 때문에, 피시료자의 다리부 또는 팔부를 시료부가 압박하는 경우에 있어서도, 시료부의 압박 작용 방향으로 다리부 또는 팔부가 벗어날 일이 없고, 시료부에 의한 압박자극을 확실하게 피시료자의 다리부 또는 팔부에 줄 수가 있다.
상기 발명에 있어서는, 상기 지지대부가, 피시료자의 하퇴(下腿)부 또는 전완을 거의 전체에 걸쳐서 지지하도록 구성되는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 별도의 발 받침 또는 팔걸이를 설치하는 일 없이, 지지대부를 발 받침 또는 팔걸이로 이용할 수가 있다.
상기 발명에 있어서는, 상기 협지부를 상기 지지대부에 지지된 피시료자의 다리부 또는 팔부의 길이방향으로 이동시키는 구동부를 더 구비하는 구성으로 하는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 구동부로 협지부를 구동하고, 구동부를 상기 다리부 또는 팔부의 길이방향으로 이동시킬 수가 있다.
이 경우에 있어서는, 상기 지지대부에 지지되어 있는 피시료자의 다리부 또는 팔부를 검출하는 검출부와, 상기 검출부의 검출결과에 근거하여 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 더 구비하는 구성으로 하는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 예를들면, 피시료자의 다리부 또는 팔부가 지지대부에 얹혀진 때에만 구동부를 동작시키도록 제어하거나, 협지부의 이동 범위 내에서 피시료자의 다리부 또는 팔부가 존재하는 부분만으로 협지부를 왕복이동시키도록 제어하는 등, 피시료자에게 편리성이 높은 기능을 부가하는 것이 가능해진다.
상기 발명에 있어서는, 상기 협지부가, 상기 지지대부에 지지된 피시료자의 다리부 또는 팔부 위를 구름운동하는 롤러를 가지는 구성으로 하여도 좋다. 이것에 의해, 롤러를 피시료자의 다리부 또는 팔부에 밀어붙인 상태로 구름운동시키는 것에 의하여 해당하는 다리부 또는 팔부에 대해서 이른바 '문질러 주무르기'에 상당하는 마사지를 행하는 것이 가능하다.
상기 발명에 있어서는, 상기 지지대부가, 피시료자의 종아리를 지지하도록 이루어지고, 그 피시료자의 발바닥에 기계적 자극을 주는 발바닥 시료부를 더 구비하는 구성으로 할 수도 있다. 이것에 의해, 더욱 다양한 자극을 피시료자의 다리부에 주는 것이 가능해진다.
상기 발명에 있어서는, 상기 지지대부의 일단 또는 그 근방에 설치된 회동축을 중심으로 하여, 상기 지지대부의 피시료자의 다리부 또는 팔부의 지지면에 대하여 접근 및 이반하는 방향으로 각각 회동하는 것이 가능하도록 구성되어 있는 커버부를 더 구비하고, 상기 협지부는 상기 커버부가 상기 지지면으로부터 이격된 위치에 있을 때에 상기 지지면에 대하여 접근 및 이반하는 것이 가능하도록 상기 커버부의 상기 지지면과 마주하는 부분에 설치되어 있는 구성으로 하여도 좋다.
이것에 의해, 사용시에는 커버부를 상기 지지면으로부터 이격되는 위치(열림 위치)까지 회동시키고, 지지대부에 피시료자의 다리부 또는 팔부를 얹은 상태에서 협지부를 상기 지지면에 접근시켜서 상기 다리부 또는 팔부에 밀착시키고, 또한, 협지부를 이동시키는 것에 의하여 상기 다리부 또는 팔부를 시료할 수가 있고, 비사용시에는 커버부를 상기 지지면에 근접한 위치(닫힘 위치)까지 회동시키는 것에 의하여 협지부 등을 컴팩트하게 수납할 수가 있다. 또한, 커버부가 닫힘위치에 있는 상태 그대로, 커버부를 발 받침 또는 팔걸이 등으로 사용할 수도 있다.
이 경우에 있어서는, 상기 협지부를, 상기 지지면에 대해 접근 및 이반시키는 구동부를 더 구비하는 구성으로 하는 것이 바람직하다.
상기 발명에 있어서는, 상기 협지부가, 상기 지지대부에 이격되어 마주하면서, 상기 지지대부에 지지된 피시료자의 다리부 또는 팔부의 길이방향으로 이동하는 것이 가능하도록 구성되어 있는 제1부재와, 상기 지지대부에 대해 접근 및 이반하는 것이 가능하도록 상기 제1부재의 상기 지지대부와 마주하는 부분에 설치되어 있는 제2부재를 가지는 구성으로 하여도 좋다.
이 경우에 있어서는, 상기 제2부재를, 상기 지지대부에 대해 접근 및 이반시키는 구동부를 더 구비하는 구성으로 하는 것이 바람직하다.
상기 발명에 있어서는, 상기 시료부가, 상기 협지부에 회동하는 것이 가능하도록 장착되어 있고, 상기 지지대부에 지지된 피시료자의 다리부 또는 팔부 위에서 구름운동하는 롤러를 가지는 구성으로 하여도 좋다. 이것에 의해, 롤러를 피시료자의 다리부 또는 팔부에 밀어붙인 상태로 구름운동시키는 것에 의하여 해당하는 다리부 또는 팔부에 대해 이른바 '문질러 주무르기'에 상당하는 마사지를 행할 수가 있다.
상기 발명에 있어서는, 상기 지지대부가, 지지된 피시료자의 다리부 또는 팔부의 길이방향으로 연장되는 가이드 레일을 가지고, 상기 협지부가, 상기 가이드 레일을 따라서 이동하는 것이 가능하도록, 상기 가이드 레일에 결합하는 이동대를 가지는 구성으로 하는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 협지부의 이동방향을 규제할 수가 있다.
본 발명에 따른 마사지기는, 정지상태를 유지하는 것이 가능하도록 구성되고, 피시료자의 다리부 또는 팔부를 지지하는 지지대부와, 상기 지지대부에 지지된 피시료자의 다리부 또는 팔부를 상기 지지대부와 협동하여 끼우는 것이 가능하도록 구성되어 있는 협지부와, 상기 지지대부 및 상기 협지부의 마주하는 부분 중 적어도 어느 한쪽에 설치되고 상기 지지대부 및 상기 협지부에 의해 끼워진 피시료자의 다리부 또는 팔부에 압박자극을 주는 것이 가능하고, 게다가 적어도 상기 지지대부가 정지상태에 있을 때에 피시료자의 다리부 또는 팔부에 상기 압박자극을 주는 위치를 변화시키는 것이 가능하도록 구성되어 있는 시료부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이러한 구성으로 하는 것에 의해, 지지대부가 정지상태를 유지하는 것이 가능하기 때문에, 피시료자의 다리부 또는 팔부를 안정적으로 지지하는 것이 가능하다. 또한, 지지대부가 정지상태에 있을 때에, 시료부가 압박자극을 주는 위치 즉, 피시료자에 대한 시료위치를 변화시키는 것이 가능하기 때문에, 다리부 또는 팔부의 시료위치를 조절하거나, 다리부 또는 팔부의 시료위치를 연속적으로 변화시키면서 해당하는 다리부 또는 팔부에 압박자극을 주는 것에 의하여, 마사지사 등에 의한 이른바 '문질러 주므르기'에 상당하는 마사지를 행하는 것이 가능하다.
또한, 지지대부 및 협지부로 피시료자의 다리부 또는 팔부를 끼우기 때문에, 피시료자의 다리부 또는 팔부를 시료부가 압박하는 경우에 있어서도, 시료부의 압박 작용 방향으로 다리부 또는 팔부가 벗어날 일이 없고, 시료부에 의한 압박자극을 확실하게 피시료자의 다리부 또는 팔부에 줄 수가 있다.
상기 발명에 있어서는, 상기 지지대부 및 상기 협지부가, 피시료자의 하퇴부 또는 전완을 거의 전체에 걸쳐서 협지하도록 구성되는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 별도의 발 받침 또는 팔걸이를 설치하는 일 없이, 지지대부를 발 받침 또는 팔걸이로서 이용할 수가 있다.
상기 발명에 있어서는, 상기 시료부가, 피시료자의 다리부 또는 팔부의 상이한 지점에 대해서 각각 압박자극을 주는 것이 가능한 복수개의 시료자(施療子)를 가지고 있고, 상기 시료자를 각각 독립적으로 구동제어하는 제어부를 더 구비하는 구성으로 할 수도 있다.
이것에 의해, 예를들면, 시료자를 동시에 구동하는 것에 의해, 피시료자의 다리부 또는 팔부의 복수 지점에 대하여 동시에 압박자극을 줄 수도 있게 하고, 시료자를 별도로 구동하는 것에 의해 피시료자의 다리부 또는 팔부의 시료위치를 변화시키면서 압박자극을 줄 수도 있다. 또한, 예를들면, 시료자가 피시료자의 다리부 또는 팔부의 길이방향으로 나란하게 설치되고, 나란한 순번대로 시료자를 구동하는 것에 의해 다리부 또는 팔부의 시료위치를 연속적으로 변화시키면서 해당하는 다리부 또는 팔부에 압박자극을 줄 수가 있고, 마사지사 등에 의한 이른바 '문질러 주므르기'에 상당하는 마사지를 행하는 것이 가능하다.
상기 발명에 있어서는, 상기 지지대부의 일단 또는 그 근방에 설치된 회동축을 중심으로 하여, 상기 지지대부의 피시료자의 다리부 또는 팔부의 지지면에 대해 접근 및 이반하는 방향으로 각각 회동하는 것이 가능하도록 구성되어 있는 커버부를 더 구비하고, 상기 협지부는 상기 커버부가 상기 지지면으로부터 이격된 위치에 있을 때에 상기 지지면에 대해서 접근 및 이반하는 것이 가능하도록 상기 커버부의 상기 지지면과 마주하는 부분에 설치되어 있는 구성으로 하는 것이 바람직하다.
이것에 의해, 사용시에는 커버부를 상기 지지면으로부터 이격되는 위치(열림 위치)까지 회동시키고, 지지대부에 피시료자의 다리부 또는 팔부를 얹은 상태에서 협지부를 상기 지지면에 접근시켜서 상기 다리부 또는 팔부에 밀착시키고, 또한, 시료부를 구동하는 것에 의해 상기 다리부 또는 팔부를 시료할 수가 있고, 비사용시에는 커버부를 상기 지지면에 근접한 위치(닫힘 위치)까지 회동시키는 것에 의하여 협지부 등을 컴팩트하게 수납할 수가 있다. 또한, 커버부가 닫힘위치에 있는 상태 그대로, 커버부를 발 받침 또는 팔걸이 등으로 사용할 수도 있다.
이 경우에 있어서는, 상기 협지부를, 상기 지지면에 대해 접근 및 이반시키는 구동부를 더 구비하는 구성으로 하는 것이 바람직하다.
상기 발명에 있어서는, 상기 지지대부의 위치 조절이 가능하도록 구성되는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 더욱 적합한 상태에서 피시료자의 다리부 또는 팔부를 지지하는 것이 가능해진다. 또한, 바닥면 등에 대한 지지대부의 거리 또는 각도를 조절하는 것에 의하여 지지대부의 위치 조절을 행하는 구성이어도 좋고, 피시료자의 다리부 또는 팔부의 길이방향으로 지지대부를 슬라이드시키는 것에 의하여 지지대부의 위치 조절을 행하는 구성이어도 좋다.
상기 발명에 있어서는, 상기 시료부가, 상기 협지부의 상기 지지대부와 마주하는 부분에 설치된 공기 주머니를 가지는 구성이어도 좋고, 상기 지지대부의 상기 협지부와 마주하는 부분에 설치된 공기 주머니를 가지는 구성이어도 좋다.
상기 발명에 있어서는, 상기 협지부가 바이브래이터(vibrator)를 가지는 구성으로 하는 것이 바람직하다.
상기한 본 발명의 목적, 다른 목적, 특징 및 이점은, 첨부도면을 참조하여 이하의 바람직한 실시예의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 마사지 장치의 전체 구성을 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 마사지 장치가 가지는 마사지기의 구성을 나타내는 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 전완 마사지기의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 전완 마사지기의 구성을 나타내는 부분 단면 정면도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 마사지 장치(1)의 구성의 일부를 나타내는 블록도이다.
도 6은 전완 마사지기를 장착하고 있지 않을 때의 암레스트의 구성을 나타내는 부분 단면 정면도이다.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 전완 마사지기를 전후로 슬라이드시킬 때의 동작을 설명하는 모식적 측면도이다.
도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 전완 마사지기의 동작을 설명하기 위한 부분 단면 정면도이다.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 전완 마사지기의 구성을 나타내는 부분 단면 정면도이다.
도 10은 본 발명의 제3실시예에 따른 전완 마사지기의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 전완 마사지기의 구성을 나타내는 부분 단면 정면도이다.
도 12는 본 발명의 제3실시예에 따른 전완 마사지기를 장착하고 있지 않을 때의 암레스트의 구성을 나타내는 부분 단면 정면도이다.
도 13은 본 발명의 제4실시예에 따른 마사지 장치의 구성의 일부를 나타내는 블록도이다.
도 14는 본 발명의 제4실시예에 따른 마사지 장치의 동작의 일례를 설명하는 프로우차트이다.
도 15는 본 발명의 제5실시예에 따른 마사지 장치의 등받이부의 회동구조를 설명하는 측면도이다.
도 16은 본 발명의 제5실시예에 따른 마사지 장치의 구성의 일부를 나타내는 블록도이다.
도 17은 본 발명의 제6실시예에 따른 마사지 장치의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 18은 본 발명의 제6실시예에 따른 마사지 장치의 풋레스트의 구성을 나타내는 평면도이다.
도 19는 본 발명의 제6실시예에 따른 마사지 장치의 암레스트의 구성을 나타내는 정면도이다.
도 20은 본 발명의 제6실시예에 따른 마사지 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 21은 본 발명의 제6실시예에 따른 마사지 장치가 가지는 제어부의 처리 순서를 나타내는 플로우차트이다.
도 22는 본 발명의 제6실시예에 따른 마사지 장치가 가지는 제어부의 처리 순서를 나타내는 플로우차트이다.
도 23은 본 발명의 제7실시예에 따른 마사지 장치가 구비하는 풋레스트의 구성을 나타내는 평면도이다.
도 24는 본 발명의 제7실시예에 따른 마사지 장치가 구비하는 암레스트의 구성을 나타내는 정면도이다.
도 25는 본 발명의 제8실시예에 따른 마사지 장치가 구비하는 풋레스트의 구성을 나타내는 평면도이다.
도 26은 본 발명에 따른 마사지 장치의 풋레스트의 다른 구성예를 나타내는 모식적 평면도이다.
도 27은 본 발명의 제8실시예에 따른 마사지 장치가 구비하는 암레스트의 구성을 나타내는 정면도이다.
도 28은 본 발명의 제9실시예에 따른 마사지 장치의 전체 구성을 나타내는 사시도이다.
도 29a 및 도 29b는 본 발명의 제9실시예에 따른 마사지 장치의 풋레스트의 구성을 나타내는 것으로서, 도 29a는 풋레스트의 외관을 나타내는 사시도이고, 도 29b는 풋레스트의 사용상태를 나타내는 평면도이다.
도 30은 본 발명의 제9실시예에 따른 마사지 장치의 암레스트의 외관을 나타내는 사시도이다.
도 31은 본 발명의 제9실시예에 따른 마사지 장치의 암레스트의 외관을 나타내는 사시도이다.
도 32는 본 발명의 제9실시예에 따른 마사지 장치의 암레스트를 부분적으로 절단하여 그의 내부구조를 나타낸 사시도이다.
도 33은 본 발명의 제9실시예에 따른 마사지 장치의 구성의 일부를 나타내는 블록도이다.
도 34a 및 도 34b는 본 발명의 제10실시예에 따른 마사지 장치의 풋레스트의 구성을 나타내는 것으로서, 도 34a는 풋레스트의 외관을 나타내는 사시도이고, 도 34b는 풋레스트의 사용상태를 나타내는 평면도이다.
도 35는 본 발명의 제11실시예에 따른 마사지 장치의 암레스트의 외관을 나타내는 사시도이다.
도 36은 본 발명의 제11실시예에 따른 마사지 장치의 암레스트의 외관을 나타내는 사시도이다.
도 37은 본 발명의 제11실시예에 따른 마사지 장치의 암레스트를 부분적으로 절단하여 그의 내부구조를 나타낸 사시도이다.
도 38은 본 발명의 제11실시예에 따른 마사지 장치의 암레스트를 부분적으로 절단하여 그의 내부구조를 나타낸 사시도이다.
도 39는 본 발명의 제11실시예에 따른 마사지 장치의 암레스트가 가지는 이동부의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 40은 본 발명의 제11실시예에 따른 마사지 장치의 구성의 일부를 나타내는 블록도이다.
도 41은 본 발명의 제12실시예에 따른 마사지 장치의 암레스트의 외관을 나타내는 사시도이다.
도 42는 본 발명의 제12실시예에 따른 마사지 장치의 암레스트가 가지는 이동부의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 43은 본 발명의 제13실시예에 따른 마사지 장치의 암레스트의 외관을 나타내는 사시도이다.
도 44는 본 발명의 제13실시예에 따른 마사지 장치의 암레스트의 구성을 나타내는 정면도이다.
도 45는 본 발명의 제13실시예에 따른 마사지 장치의 구성의 일부를 나타내는 블록도이다.
도 46은 본 발명의 제13실시예에 따른 마사지 장치의 암레스트를 동작시키는 경우의 동작의 흐름의 일례를 나타내는 플로우차트이다.
도 47은 본 발명의 제13실시예에 따른 마사지 장치의 암레스트를 동작시키는 경우의 동작의 흐름의 일례를 나타내는 플로우차트이다.
도 48은 본 발명의 제13실시예에 따른 암레스트의 동작 개시전의 상태를 나타내는 평면도이다.
도 49는 본 발명의 제13실시예에 따른 암레스트의 동작 개시전의 상태를 나타내는 측면도이다.
도 50은 본 발명의 제13실시예에 따른 암레스트의 팔 주무르기 코스 실행중의 상태를 나타내는 평면도이다.
도 51은 본 발명의 제13실시예에 따른 암레스트의 팔 주므르기 코스 실행중의 상태를 나타내는 측면도이다.
이하, 본 발명의 실시예들에 대하여 첨부도면을 참조하여 설명한다.
<실시예1>
도 1은, 본 발명의 제1실시예에 따른 마사지 장치의 전체 구성을 나타내는 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 제1실시예에 따른 마사지 장치(1)는, 의자형을 이루고 있고, 좌부(2, 座部), 등받이부(3), 풋레스트(4, foot rest: 발 받침) 및 암레스트(5, armrest: 팔걸이부)를 주 요소로 하여 구성되어 있다. 좌부(2)는, 그의 하부 양측면에 각각 다리부(2a)를 가지는 기초대(도시하지 않음)의 상부에, 상면이 자리면으로서 이용되도록 대략 평탄하게 형성된 쿠션부(2c)가 배치되어 구성되어 있다. 쿠션부(2c)는, 우레탄 폼(urethane foam), 스펀지(sponge) 또는 발포 스티롤제의 내장재(도시하지 않음)가 상기 기초대(2b)의 상면에 얹혀져 있고, 또한 이것을 폴리에스테르(polyester)제의 기모(起毛) 트리콧(tricot), 합성 피혁 또는 천연 피혁으로 이루어진 외장재(커버)로서 덮도록 구성되어 있다.
좌부(2)의 상부 앞쪽(마사지 장치(1)에 착석한 피시료자로부터 볼때의 앞쪽 측면을 말함. 또한, 이하에서 왼쪽(좌측)은 마사지 장치(1)에 착석한 피시료자로부터 볼 때의 좌측을 말하고, 오른쪽(우측)은 피시료자로부터 볼 때의 우측을 말한다.)에는 피시료자의 발목 및 종아리를 마사지하기 위한 풋레스트(4)의 상단부가 피벗 결합(樞着)되어 있다. 이것에 의해, 풋레스트(4)는 그의 상단부를 중심으로 하여 전후로 회동가능하게 되어 있다.
이러한 풋레스트(4)는, 좌부(2)의 전단으로부터 도 1에 있어서는 아래쪽으로 연장된 평면상의 하퇴 지지면(4a)의 양측으로부터 측벽(4b,4c)이 도면 중 전방으로 돌출되어 있고, 또한 하퇴 지지면(4a)의 도면 중 하단 즉, 좌부(2)로부터 가장 멀 리 떨어진 단부로부터 도면 중 전방으로 발바닥 지지벽(4d)이 돌출된 구성으로 되어 있다. 측벽(4b,4c)의 내부에는 공기 주머니(도시하지 않음)가 설치되어 있고, 이들 공기 주머니가 좌부(2) 또는 등받이부(3)에 내장된 펌프 및 밸브 등으로 이루어지는 급배기 장치(9)(도 5 참조)에 에어 호스(도시하지 않음)에 의하여 접속되어 있어, 상기 급배기 장치(9)로부터의 급,배기에 의해서 팽창 또는 수축하도록 구성되어 있다. 이것에 의해, 피시료자가 착석하였을 때, 상기 공기 주머니가 팽창 및 수축을 반복하는 것에 의해서 피시료자의 하퇴부 외측부분과 발의 측부 및 상부에 대해 압박자극을 주도록 되어 있다.
또한, 하퇴 지지면(4a)은, 피시료자가 마사지 장치(1)에 착석하였을 때, 피시료자의 하퇴부에 밀착하여 그것을 지지하도록 되어 있다. 이러한 하퇴 지지면(4a)의 복수 개소에도 공기 주머니(도시하지 않음)가 설치되어 있고, 이것들도 급배기 장치(9)에 에어 호스를 매개로 접속되어 있다. 그리고, 이들 공기 주머니가 팽창 및 수축을 반복하는 것에 의하여, 피시료자의 종아리 및 아킬레스 건 주변에 대해 압박자극을 주도록 되어 있다.
또한, 발바닥 지지벽(4d)은, 피시료자가 마사지 장치(1)에 착석하였을 때, 피시료자의 발바닥에 밀착하여 지지하도록 되어 있다. 이러한 발바닥 지지벽(4d)의 내부에는 바이브래이터(vibrator, 도시하지 않음) 및 공기 주머니(도시하지 않음)가 설치되어 있고, 상기 공기 주머니는 상기 급배기 장치(9)에 에어 호스를 매개로 접속되어 있다. 또한, 상기 바이브래이터는 예를들면, DC 모터의 출력축에 편심 질량이 부착된 것과 같은 구성의 것이고, 구동되는 것에 의해서 미세 진동을 발생할 수가 있다. 그리고, 이들 공기 주머니가 팽창 및 수축을 반복하는 것에 의하여 피시료자의 발바닥에 대해 압박자극을 줄 수가 있고, 또한 상기 바이브래이터가 동작하는 것에 의해서 피시료자의 발바닥에 진동자극을 줄 수가 있도록 되어 있다.
또한, 복수개의 공기 주머니가, 좌부(2)의 자리면 구석에도 배치되어 있다. 이들 공기 주머니도 또한, 에어 호스(도시하지 않음)를 매개로 급배기 장치(9)에 접속되어 있고, 급배기 장치(9)로부터의 급,배기에 의하여 팽창 또는 수축하도록 구성되어 있다. 또한, 좌부(2)의 자리면 중앙의 깊숙한 곳에는 전술한 것과 동일한 구성의 바이브래이터(도시하지 않음)가 설치되어 있다. 이러한 구성에 의해, 피시료자가 좌부(2)에 착석한 상태에서 상기 공기 주머니의 팽창.수축을 반복하는 것으로 피시료자의 둔부에 압박자극을 줄 수가 있고, 동일한 상태에서 바이브래이터를 구동하는 것으로 피시료자의 항문부에 진동자극을 줄 수가 있다.
또한, 좌부(2)의 뒤쪽에는, 등받이부(3)가 설치되어 있다. 등받이부(3)는, 피시료자의 상반신을 지지하도록, 일반적인 체격의 성인이 마사지 장치(1)에 착석한 때에, 착석한 성인의 신체의 일부가 그의 외부로 비어져 나오지 않을 정도의 크기로 되어 있고, 앞면에서 보면 대략 장방형을 이루고 있다. 등받이부(3)의 하단부는, 좌부(2)의 뒤쪽에 횡방향의 피벗축에 의하여 피벗지지 되어 있고, 이 피벗축을 중심으로 등받이부(3)가 회동하는 것에 의해, 전후로 리클라이닝(reclining)이 가능하게 되어 있다. 또한 등받이부(3)의 양측면부에는, 좌부(2)의 기초대에 고정지지된 암레스트(5)가 각각 설치되어 있다. 상기 암레스트(5)는, 등받이부(3)의 양 사이드로부터 전방으로 연장되어 있고, 후술하는 전완 마사지기(7)가 장착되어 있 다. 상기 전완 마사지기(7)는 암레스트(5)에 착탈하는 것이 가능하고, 암레스트(5)로부터 전완 마사지기(7)를 분리한 상태에서 피시료자가 마사지 장치(1)에 착석한 때에는, 암레스트(5)를 팔 받침으로서 사용할 수 있도록 되어 있다.
등받이부(3)의 내부에는, 도 2에 나타낸 것과 같이 마사지 기구(6)가 설치되어 있다. 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 마사지 장치(1)가 가지는 마사지 기구(6)의 구성을 나타내는 분해 사시도이다. 마사지 기구(6)는 피시료자의 신체에 기계적인 자극을 주는 4개의 롤러 모양의 시료자(10, 施療子)를 가지고 있다. 또한, 이 시료자(10)를 변위구동하는 DC모터의 모터(11,12)가 설치되어 있다. 시료자(10)는 2개의 V-자 형상의 아암(13)의 선단 각각에 장착되어 있다. 각각의 아암(13)은 대략 V-자 형상을 이루는 2개의 컨넥팅 로드(14)에 소정의 범위내에서 회동가능하도록 각각 장착되어 있다. 각 컨넥팅 로드(14)에는, 결합공(15)이 설치되어 있고, 회전축(16)의 양단에 설치된 경사부(17)가 상기 결합공(15)에 일정한 여유틈새를 가지고 끼워맞춤되어 있다. 이 경사부(17)는 회전축(16)에 대하여 소정 각도 경사진 상태로 설치되는 것이다. 회전축(16)의 중간 부분에는 헬리컬 기어(18a)가 동축적으로 설치되어 있고, 이 헬리컬 기어(18a)가 워엄(18b)과 맞물려 있다. 이와 같이, 헬리컬 기어(18a)와 워엄(18b)으로 워엄 기어 기구(18)가 구성되어 있다.
워엄(18b)의 일단에는 풀리(19a)가 동축적으로 설치되어 있고, 벨트(19b)에 의해 상기 풀리(19a)와 모터(11)의 출력축에 설치된 풀리(19c)가 연결되어 있다. 따라서, 모터(11)의 회전운동은 벨트(19b)를 매개로 워엄(18b)으로 전달되고, 워엄(18b)의 회전에 의하여 회전축(16)이 회전한다. 그리고, 회전축(16)의 회전에 따 라, 경사부(17)가 원추형의 궤적을 그리도록 변위하고, 이것에 의해 컨넥팅 로드(14)가 규칙적으로 동작하고, 좌우의 시료자(10)가 접근.이반하도록 좌우 및 상하 방향으로 대략 타원을 그리도록 이동한다. 이것이 시료자(10)의 '주무르기' 동작이 된다. 또한, 시료자(10)의 주무르기 동작에는, 좌우의 시료자(10)가 접근할 때에 전방(시료자(施療者)측)으로 이동하고, 좌우의 시료자(10)가 이반할 때에 후방으로 이동하는 동작도 포함한다. 이와 같이, 주무르기 동작에서는 시료자(10)가 3차원적으로 이동하는 것이 된다.
또한, 도 2에 나타낸 것과 같이, 컨넥팅 로드(14)의 하부에는 결합구멍(20)이 설치되어 있고, 연결부재(21)에 설치된 돌출부(22)가 상기 결합구멍(20)에 삽입되어 있다. 연결부재(21)에는 횡방향 구멍(23)이 설치되어 있고, 회전축(24)의 양단부에 설치된 편심부(25)가 상기 구멍(23)에 일정한 여유틈새를 가지고 끼워맞춤되어 있다. 또한, 회전축(24)의 중간부분에는 풀리(26a)가 동축적으로 설치되어 있고, 벨트(26b)에 의해서 상기 풀리(26a)와 모터(12)의 출력축에 설치된 풀리(26c)가 연결되어 있다. 따라서, 모터(12)의 회전운동은 벨트(26b)를 매개로 회전축(24)에 전달되고, 회전축(24) 양단의 편심부(25)의 공전에 의하여 연결부재(21)가 상하로 이동한다. 그 결과, 컨넥팅 로드(14)가 결합공(15)을 중심으로 왕복회동하므로 시료자(10)가 원호를 그리도록 대략 상하로 왕복이동한다. 모터(12)를 일정 속도로 회전시킨 때에는, 일정 주기로 시료자(10)가 왕복이동하게 되고, 이것이 시료자(10)의 두드림 동작이 된다. 또한, 모터(12)를 그의 회전속도를 변화시키면서 회전시킬 때에는, 변칙적인 주기로 시료자(10)가 왕복이동하게 되고, 이것이 시료자 (10)의 지압동작이 된다.
이와 같이, 모터(11)의 구동에 의하여 시료자(10)의 주무르기 동작이 행해지며, 모터(12)의 구동에 의해 시료자(10)의 두드리기 동작 및 지압 동작이 행해지고, 모터(11,12)를 동시에 구동하는 것에 의해 주무르기 동작 및 두드리기 동작, 또는 주무르기 동작 및 지압 동작이 복합되어 행해지게 된다. 물론, 각 동작을 독립적으로 행하는 것도 가능하다.
이러한 마사지 기구(6)는, 도 1에 나타낸 것과 같이 승강대(28)에 장착되어 있고, 이 승강대(28)의 양측단부에는 롤러(28a)가 설치되어 있다. 상기 롤러(28a)는 가이드 레일(29)에 구름운동하는 것이 가능하게 지지되어 있다. 또한, 승강대(28)에는 도시되지 않은 너트가 설치되어 있고, 상기 가이드 레일(29)과 평행하게 설치된 나사봉(30)이 상기 너트에 나사결합되어 있다. 상기 나사봉(30)은 그의 상하단이 피벗지지 되어 있고, 또한 그의 하단이 등받이부(3)의 하부에 설치된 모터(도시하지 않음)의 출력축에 연결되어 있다. 따라서, 상기 모터의 구동에 의해 나사봉(30)이 회전할 때에는, 롤러(28a)가 가이드 레일(29)에 결합되어 있는 것에 의해, 상기 너트를 가지는 승강대(28)가 나사봉(30)과 일체로 회전하는 것이 제한되고, 상기 너트와 상기 나사봉(30)이 상대적으로 회전하여, 승강대(28) 및 마사지 기구(6)가 승강하게 된다. 이러한 구성에 의해, 피시료자가 등받이부(3)에 상반신을 기댄 상태에서 마사지 기구(6)를 승강시키는 것으로, 피시료자의 등허리를 상하로 시료자(10)가 구름운동하는 롤링(rolling) 동작을 행할 수가 있다.
다음에 전완 마사지기(7)의 구성에 대하여 더욱 상세하게 설명한다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 암레스트(5)는 좌부(2)의 양측에 설치된 기부(5b)와, 그 기부(5b)의 상부에 덮여지는 상부커버(5a)를 구비하고 있다. 기부(5b)는, 좌부(2)의 양측에, 좌부(2)의 상면 즉, 자리면으로부터 약간 위쪽으로 돌출하도록 설치되어 있고, 상부커버(5a)는 그의 돌출부분을 덮어 감추도록 설치되어 있다. 상부 커버(5a)는, 기부(5b)의 상단부분의 측부를 덮어 감추는 측벽(32)과, 상기 측벽(32)의 상부에 설치되고, 기부(5b)의 상단면을 덮어 감추는 지지부(33)로 구성되어 있다. 지지부(33)는, 전후로 긴 둥그스름한 모양을 띤 대략 직방체 형상의 상면을 가지고 있고, 암레스트(5)를 팔받침으로서 사용하는 경우에, 그의 윗면으로 피시료자의 전완을 밀착지지하도록 되어 있다.
또한, 지지부(33)는 측벽(32)보다 넓은 평면으로 되어 있고, 이것에 의해 지지부(33)는 그의 전체 둘레를 따라 측벽(32)보다 측방으로 돌출되는 구성으로 이루어져 있다.
또한, 양쪽의 측벽(32) 중 외측면 즉, 좌부(2)로부터 이반하는 쪽의 측면에는, 각각 전후 방향으로 긴 슬릿(34, slit)이 설치되어 있다. 전완 마사지기(7)는 상기 슬릿(34)을 개재하여 암레스트(5)에 장착하는 것이 가능하게 되어 있고, 또한 전완 마사지기(7)의 전후 방향의 폭은 슬릿(34)의 길이보다 충분히 짧게 되어 있고, 후술하는 바와 같이 슬릿(34)의 범위에서 전완 마사지기(7)를 전후로 위치조절하는 것이 가능하게 되어 있다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 전완 마사지기(7)의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 4는 그의 부분 단면 정면도이다. 또한, 암레스트(5)는, 실제로는 도 1에 나타낸 것과 같이, 그의 상부가 상부커버(5a)로 덮여지 있으나, 도 3에 있어서는 암레스트(5)의 상부커버(5a)를 제거하고 그의 내부 구조를 나타내고 있다.
도 3에 도시된 것과 같이, 기부(5b)의 상단부에는 전후 방향으로 연장되는 오목부(35)가 형성되어 있고, 기부(5b)의 상면 중 상기 오목부(35)의 전후단 부분에는 약간 위쪽으로 돌출된 돌출부(36a,36b)가 설치되어 있다. 이들 돌출부(36a,36b)는 서로 마주하고 있고, 그 사이를 평행한 2개의 환봉형 가이드 레일(37)이 가설되어 있다. 가이드 레일(37)의 아래쪽에는 오목부(35)에 의해 적당한 크기의 공간이 형성되어 있다. 이들 가이드 레일(37)을 착탈부재(38)가 적당한 여유틈새를 가지면서 관통하고 있고, 이것에 의해 착탈부재(38)가 상기 공간의 범위에서 가이드 레일(37)을 따라 전후로 이동하는 것이 가능하게 되어 있다.
착탈부재(38)의 하부에는 전술한 슬릿(34)을 향하여 개구된 결함홈(39)이 형성되어 있다. 상기 결합홈(39)은 횡방향으로 연장되어 있고, 전완 마사지기(7)에 설치된 결합 돌기(40)와 끼워맞춤이 가능하게 되어 있다.
또한, 도 4에 나타낸 바와 같이, 결합홈(39)의 구석쪽 즉, 착탈부재(38) 하부의 슬릿(34)으로부터 이반하는 쪽 부분에는, 공기 배관 접속용의 커플링의 소켓(41, coupling socket)이 설치되어 있다. 상기 소켓(41)은 전완 마사지기(7)의 결합돌기(40)의 선단에 설치된 플러그(42, plug, 도 3 참조)와 접속이 가능하게 되어 있고, 소켓(41) 및 플러그(42)에 의해서 커플링이 구성되어 있다. 또한, 소켓(41)으로부터는 에어 호스(41a)가 연결설치되어 있고, 상기 에어 호스(41a)가 오목부(35)의 밑바닥 부분에 설치된 개구(43)를 통하여 좌부(2) 또는 등받이부(3)의 내부에 설치된 급배기 장치(9, 도 5 참조)에 연통하고 있다.
전완 마사지기(7)는, 기부(45), 고정 지지부(46), 협지부(47) 및 공기 주머니(48∼50)를 주 요소로 구성되어 있다. 기부(45)는, 도 4에 나타낸 것과 같이, 그의 하부가 전완 마사지기(7)를 암레스트(5)에 장착할 때에, 상부커버(5a) 측벽(32)의 외면에 밀착 또는 근접한 상태로 서로 끼워맞춤이 가능하도록 평판부(45a)로서 구성되어 있고, 상기 평판부(45a)의 상기 측벽(32)에 서로 끼워맞춤되는 평면 부분으로부터는 전술한 결합돌기(40)가 돌출되어 있다. 또한, 상기 평판부(45a)로부터 이어지는 위쪽에는 지지부(33)의 형상과 일치하는 오목부(45b)가 형성되어 있다.
또한, 기부(45)는 오목부(45b)에서부터 위쪽의 부분은, 일단 바깥쪽을 향하여 만곡되어 있고, 또한 그의 위쪽 부분이 내측으로 원호 모양으로 만곡된 만곡부(45c)로 이루어져 있다. 상기 만곡부(45c)의 형상을 더 상세하게 설명하면, 상기 만곡부(45c)는, 지지부(33)의 위쪽에 존재하는 전후로 연장된 중심축을 중심으로 하여 대략 원호 모양으로 만곡되어 있다.
또한, 기부(45)의 오목부(45b)의 위쪽 부분으로부터는, 평판 모양의 고정 지지부(46)가 설치되어 있다. 상기 고정 지지부(46)는, 전완 마사지기(7)가 암레스트(5)에 장착된 때에, 지지부(33)의 상면에 배치되도록 되어 있다. 고정 지지부(46)의 상면에는, 공기 주머니(48)가 설치되어 있다. 상기 공기 주머니(48)는, 도시되지 않은 에어호스에 의하여 전술한 플러그(42)로 연통하고 있다.
기부(45)의 고정 지지부(46)의 돌출기단 근방에는 전후 방향으로 긴 회동축(45d)이 설치되어 있고, 상기 회동축(45d)에 원호판 모양을 이루는 협지부(47)가 피벗지지 되어 있다. 상기 협지부(47)는 전술한 만곡부(45c)보다 약간 작은 곡률반경의 원호판 모양을 이루고 있고, 상기 회동축(45d)을 중심으로 하여 회동이 가능하게 되어 있다. 그리고, 회동축(45d) 부근에는 도시하지 않은 스프링 등의 탄성가압수단이 마련되어 있고, 협지부(47)를 고정 지지부(46)로부터 이반하는 방향으로 탄성가압하도록 구성되어 있다.
또한, 만곡부(45c)와 협지부(47) 사이에는 공기 주머니(50)가 설치되어 있다. 상기 공기 주머니(50)는 도시하지 않은 에어 호스에 의하여 전술한 플러그(42)에 연통하게 되어 있고, 급,배기되는 것에 의하여 팽창 또는 수축하는 경우에는, 협지부(47)를 회동축(45d)을 중심으로 하여 회동시키는 것이 가능하게 되어 있다.
협지부(47)의 내주면에는, 공기 주머니(49)가 설치되어 있다. 상기 공기 주머니(49)도 또한, 공기 주머니(48,50)와 마찬가지로 도시하지 않은 에어호스에 의하여 전술한 플러그(42)로 연통하게 되어 있다.
기부(45)의 평판부(45a)에는, 판두께 방향으로 관통하는 나사구멍(도시하지 않음)이 설치되어 있고, 나사봉의 일단에 원반 모양의 노브(knob)가 설치된 고정용 노브(51)의 나사봉이 상기 나사구멍에 나사결합되어 있다. 또한, 전술한 상부커버(5a) 측벽(32)의 슬릿(34) 아래쪽으로는, 복수개의 구멍(52)이 전후 방향으로 나란하게 설치되어 있고, 전완 마사지기(7)를 암레스트(5)에 장착할 때, 고정용 노브(51)를 회전시켜 나사봉의 선단을 돌출시키고, 상기 구멍(52)중 1개에 삽입하는 것에 의해 전완 마사지기(7)를 암레스트(5)에 고정하는 것이 가능하게 되어 있다. 이와 같이, 고정용 노브(51) 및 구멍(52)에 의해서 본 발명에 따른 록크(lock) 기구 가 구성되어 있다.
이상과 같은 구성의 전완 마사지기(7)는, 1개의 마사지 장치(1)에 대하여, 오른팔용 및 왼팔용으로 2개가 설치되어 있고, 좌우의 암레스트(5)에 각각 착탈이 가능하게 되어 있다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 마사지 장치(1)의 구성의 일부를 나타내는 블록도이다. 도 5에 나타낸 것과 같이, 마사지 장치(1)에는 제어회로(53)가 설치되어 있다. 상기 제어회로(53)는, CPU, ROM, RAM 및 입출력 인터페이스 등으로 구성되어 있고, 좌부(2) 또는 등받이부(3)의 내부에 배치되어 있다. 상기 제어회로(53)는 구동회로(54)에 접속되어 있고, 상기 구동회로(54)가 급배기 장치(9)에 접속되어 있다. 급배기 장치(9)는 전자밸브 등의 절환 밸브 및 에어 펌프 등으로 구성되어 있고, 소켓(41)에 에어 호스에 의하여 연통하게 되어 있다. 소켓(41)과 플러그(42)가 접속된 때에는, 급배기 장치(9)가 전술한 공기 주머니(48∼50)에 접속되게 되고, 이때에 급배기 장치(9)는 전술한 공기 주머니(48∼50)에 대하여 각각 독립적으로 흡기 및 배기를 행하는 것이 가능하게 되어 있다. 또한 구동회로(54)는 제어회로(53)로부터 수신한 제어 신호에 응답하여 급배기 장치(9)를 구동하도록 구성되어 있다.
다음에, 본 발명의 제1실시예에 따른 전완 마사지기(7)의 동작에 대하여 설명한다. 마사지 장치(1)를 단순한 안락의자로서 사용할 때, 또는 전완 이외의 신체 부위를 시료할 때에는, 전완 마사지기(7)를 장착하지 않고 마사지 장치(1)를 사용한다. 도 6은 전완 마사지기(7)를 장착하고 있지 않을 때의 암레스트(5)의 구성을 나타내는 부분 단면 정면도이다. 도 6에 나타낸 것과 같이, 전완 마사지기(7)를 장착하지 않고 마사지 장치(1)를 사용할 때는, 피시료자가 마사지 장치(1)에 착석하고 지지부(33)의 상면을 팔받침으로서 사용한다. 이것에 의해, 암레스트(5)의 상부에 팔을 얹어 놓는 것을 방해하는 부분이 없고, 피시료자는 원하는 자세를 자유롭게 취할 수가 있게 된다.
한편, 전완 마사지기에 의하여 피시료자의 전완을 시료할 때에는, 도 4에 나타낸 것과 같이, 피시료자 등이 오른팔용 및 왼팔용 전완 마사지기(7)를 각각 좌우의 암레스트(5)에 장착한다. 전완 마사지기(7)의 장착은, 전완 마사지기(7)의 결합 돌기(40)를 착탈부재(38)의 결합홈(39)에 끼워맞추는 것에 의해 행해진다. 이 때, 전완 마사지기(7)측의 플러그(42)가 암레스트(5)측의 소켓(41)과 연결될 때까지 상기 결합돌기(40)는 결합홈(39)에 삽입된다.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 전완 마사지기(7)를 전후로 슬라이드시킬 때의 동작을 설명하는 모식적 측면도이다. 도 7에 나타낸 것과 같이, 피시료자는 원하는 위치까지 전완 마사지기(7)를 수동으로 전후로 슬라이드시킨다. 이 때, 전완 마사지기(7)와 일체적으로 착탈 부재(38)가 가이드 레일(37)을 따라서 이동되어(도 3 참조), 전완 마사지기(7)의 전후 방향으로의 슬라이드가 실현된다. 이와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 마사지 장치(1)에 의하면, 전완 마사지기(7)의 전후방향의 위치를 용이하게 조정하는 것이 가능하다.
또한, 전완 마사지기(7)의 위치 조절을 완료한 때에는, 고정용 노브(51)를 회전시키고, 그 위치에서 고정용 노브(51)의 나사봉에 정면으로 마주하는 구멍(52) 에 상기 나사봉의 선단을 삽입하여 전완 마사지기(7)의 위치를 고정한다. 이것에 의해 전완 마사지기(7)가 암레스트(5)에 견고하게 고정되고, 피시료자의 전완을 전완 마사지기(7)로 시료할 때에, 피시료자의 전완을 압박하는 것에 의하여 전완 마사지기(7)가 받는 반력으로 전완 마사지기(7)의 위치가 불안정해지는 일이 없이, 피시료자의 전완에 마사지에 의한 압박력을 확실하게 줄 수가 있고, 더 한층 피시료자의 전완의 마사지 효과를 높이는 것을 기대할 수 있다.
그리고, 피시료자는, 고정 지지부(46)와 협지부(47) 사이에 전완을 삽입하고, 도시하지 않은 조작 패널에 대해서 입력을 행하는 것에 의해 전완으로의 시료의 개시를 지시한다. 상기 지시 신호는 제어회로(53)에 입력되고, 상기 제어회로(53)가 해당 지시신호에 응답하는 제어신호를 구동회로(54)로 출력한다. 구동회로(54)는 이 제어신호를 수신하여 급배기 장치(9)를 구동하고, 그 결과, 전완 마사지기(7)가 동작한다. 도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 전완 마사지기(7)의 동작을 설명하기 위한 부분 단면 정면도이다. 급배기 장치(9)의 동작에 의하여, 도 8에 나타낸 것과 같이, 공기 주머니(50)가 팽창하게 되고, 협지부(47)가 회동축(45d)을 중심으로 하여 고정 지지부(46)에 접근하는 방향으로 회동하고, 고정 지지부(46)와 협지부(47)에 의하여 피시료자의 전완이 끼워넣어지게 된다. 이 때의 공기 주머니(50)의 팽창 동작은, 소정 시간만큼 소정의 유량으로 공기 주머니(50)에 공기를 공급하여도 좋고, 공기 주머니(50)의 내압 또는 고정 지지부(46), 그렇지 않으면 협지부(47)의 압력을 압력센서로 측정하는 것에 의해, 상기 압력 센서에 의한 측정치가 소정치가 될 때까지 공기를 공급하여도 좋다.
다음에, 공기 주머니(50)를 팽창시킨 그대로의 상태에서, 공기 주머니(48,49)에 대하여 급기 및 배기를 반복하고, 공기 주머니(48,49)의 팽창 및 수축이 반복되도록 한다. 이것에 의해 피시료자의 전완에 대해 강약을 반복하는 압박자극을 줄 수가 있다.
따라서, 고정 지지부(46) 및 협지부(47)에 피시료자의 전완이 끼워진 상태에서, 공기 주머니(48,49)에 의해 피시료자의 전완에 압박자극이 주어지므로, 압박 작용 방향으로 피시료자의 전완이 벗어날 일이 없고, 공기 주머니(48,49)에 의한 압박 자극을 효율적으로 피시료자의 전완에 줄 수가 있다.
또한, 본 발명의 제1실시예에 있어서는, 수동으로 전완 마사지기(7)를 슬라이드시키는 구성에 대해서 설명하였으나, 이것에 한정되는 것이 아니고, 전동 모터, 에어 실린더 등의 액추에이터(actuator)에 의하여 전완 마사지기(7)를 슬라이드시키는 구성이어도 좋다. 이 경우에는, 피시료자의 전완에 대하여 공기 주머니(48,49)에 의한 압박 자극을 주는 상태 그대로 전완 마사지기(7)를 전후로 슬라이드시키는 것에 의해 마사지사에 의한 이른바 '문질러 주무르기'에 상당하는 자극을 피시료자의 전완에 주는 것도 가능하다.
<실시예2>
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 전완 마사지기의 구성을 나타내는 부분 단면 정면도이다. 도 9에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 마사지 장치의 암레스트(55)는, 그의 외측면 즉, 우측의 암레스트(55)라면 우측면, 좌측의 암레스트(55)라면 좌측면 각각에 전후 방향으로 연장된 홈(56)이 설치되어 있다. 상기 홈(56)의 위쪽에는 피시료자의 전완을 밀착지지하는 둥그스름한 모양을 지닌 대략 장방형 판 모양의 지지부(57)가 배치되어 있다. 홈(56)의 전후 단부면(도시하지않음) 사이에는 환봉형태의 한쌍의 가이드 레일(56a)이 가설되어 있고, 상기 가이드 레일(56a)을 홈(56)에 여유있는 틈새로 끼워맞출 수 있는 크기의 대략 직방체 형상을 이루는 착탈부재(58)가 적당한 여유틈새를 가지면서 관통하고 있다. 이것에 의해, 착탈부재(58)가 홈(56)의 전후방향 전체길이에 걸쳐서 가이드 레일(56a)을 따라 이동하는 것이 가능하게 되어 있다.
또한, 착탈부재(58)는 홈(56)에 거의 일치하는 형상을 이루고 있고, 이것에 의해 가이드 레일(56a)을 중심으로 하여 착탈부재(58)가 회전하는 것이 방지된다.
착탈부재(58)에는, 가이드 레일(56a)의 관통부분 아래쪽에 착탈부재(58)를 횡방향으로 관통하는 결합구멍(59)이 설치되어 있다. 상기 결합구멍(59)에는 본 발명의 제2실시예에 따른 전완 마사지기(60)의 결합돌기(61)가 끼워맞춤이 가능하게 되어 있다.
전완 마사지기(60)의 기부(62)는, 도 9에 나타낸 것과 같이, 그의 하부가 전완 마사지기(60)를 암레스트(55)에 장착할 때에, 착탈부재(58)의 외측면에 밀착 또는 근접한 상태로 끼워맞춤이 가능하도록 평판부(62a)로서 구성되어 있고, 상기 평판부(62a)의 착탈부재(58)에 끼워맞춰지는 평면부분으로부터는 상기 결합돌기(61)가 돌출되어 있다.
또한, 결합돌기(61)에는, 도시하지 않은 공기배관 접속용 커플링의 플러그가 설치되어 있고, 상기 플러그가, 착탈부재(58)에 설치된 도시하지 않은 소켓에 착탈 하는 것이 가능하게 되어 있다. 전완 마사지기(60)의 장착시에는, 상기 플러그 및 소켓이 접속되도록 되어 있고, 이것에 의해 공기 주머니(48∼50)와 급배기 장치(9)가 접속하도록 구성되어 있다.
또한, 평판부(62a) 및 결합돌기(61)를 관통하도록 횡방향으로 나사구멍(도시하지 않음)이 설치되어 있고, 상기 나사구멍에 고정용 노브(51)의 나사봉이 나사결합되어 있다. 홈(56)의 저면 즉, 우측의 암레스트(55)의 홈(56)이라면 우측면, 좌측의 암레스트(55)의 홈(56)이라면 좌측면에는, 전후 방향으로 소정 간격을 두고 나란하게 설치되는 복수개의 구멍(56b)이 형성되어 있고, 전완 마사지기(60)를 전후 방향으로 원하는 위치까지 슬라이드시켜, 고정용 노브(51)를 회전시켜서 체결할 때에, 그 나사봉의 선단이 상기 구멍(56b)중 하나에 삽입되고, 이것에 의해 해당 위치에 전완 마사지기(60)를 고정할 수 있도록 되어 있다.
또한, 본 발명의 제2실시예에 따른 마사지 장치의 그 밖의 구성은, 제1실시예에 따른 마사지 장치(1)의 구성과 같으므로, 동일한 참조부호를 부여하고, 그의 설명은 생략한다. 또한, 본 발명의 제2실시예에 따른 마사지 장치의 동작도 제1실시예에 따른 마사지 장치(1)의 동작과 같으므로, 설명을 생략한다.
<실시예3>
도 10은 본 발명의 제3실시예에 따른 전완 마사지기의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 11은 그의 부분 단면 정면도이다. 또한, 도 12는 본 발명의 제3실시예에 따른 전완 마사지기를 장착하고 있지 않을 때의 암레스트의 구성을 나타내는 부분 단면 정면도이다. 도 10에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 제3실시예에 따른 암레 스트(63)의 기부(63a)는, 돌출부(36a)보다 전방 부분이 결락(缺落)되어 있어, 대략 수평면의 계단부(64a)와 상기 계단부(64a)에 이어지는 대략 연직면의 취부면(64b, 도 11 참조)이 형성되어 있다. 돌출부(36a,36b)에는 가이드 레일(37)과 평행한 나사봉(65)이 가설되어 있고, 상기 나사봉(65)은 돌출부(36a,36b) 각각에 도시하지 않은 베어링에 의해서 축중심 둘레로 회전운동하는 것이 가능하도록 지지되어 있다. 또한, 나사봉(65)은 돌출부(36a)를 관통하고 있고, 돌출부(36a) 보다 더 전방으로 소정 길이만큼 돌출되어 있다. 나사봉(65)의 돌출부(36a)와 돌출부(36b) 사이 부분은 수나사로 형성되어 있고, 이 부분으로 착탈부재(66)에 마련된 암나사부에 나사 결합되어 있다.
또한, 도 10에 나타낸 것과 같이, 나사봉(65)의 돌출부(36a)보다 전방 부분의 표면은 나사면이 아니라 평활면으로 되어 있고, 도 10∼12에 나타낸 것과 같이, 이 부분의 전단부에는 원환 모양의 풀리(67)가 동축적으로 고정장착되어 있다. 또한, 취부면(64b)의 나사봉(65) 보다 아래쪽 부분에는 DC 모터의 모터(68)가 그의 출력축(68a)이 나사봉(65)과 평행을 이루도록 장착되어 있고, 상기 출력축(68a)의 선단에는 상기 풀리(67)보다 직경이 큰 풀리(69)가 동축적으로 고정장착되어 있다. 풀리(67,69)는 벨트(70)로 연결되어 있고, 이것에 의해 모터(68)의 출력축(68a)의 회전운동이 나사봉(65)에 전달되고 나사봉(65)이 회동하게 되어 있다.
상기 모터(68)는, 제어회로(53)에 접속된 구동회로(도시하지 않음)에 접속되어 있고, 제어회로(53)에 의하여 동작제어되도록 구성되어 있다. 예를들면, 도시하지 않은 조작패널에 대하여 피시료자가 '문질러 주무르기'의 지시를 입력한 경우, 이 지시신호가 제어회로(53)에 주어지고, 상기 제어회로(53)가 제어신호를 상기 구동회로로 출력하여, 모터(68)가 정회전 및 역회전을 반복하도록 구동된다. 이것에 의해 나사봉(65)이 양방향의 회전을 반복하고, 착탈부재(66) 및 이것에 장착된 전완 마사지기(71)가 일체적으로 전후로 이동하게 된다.
또한, 도 11에 나타낸 것과 같이, 전완 마사지기(71)의 고정 지지부(46)의 상면에는 2개의 공기 주머니(72a,72b)가 나란하게 설치되어 있고, 협지부(47)의 내주면에는 2개의 공기 주머니(73a,73b)가 나란하게 설치되어 있다. 공기 주머니(72a,72b,73a,73b) 각각은, 일단부가 전개 가능한 주름 모양을 이루고 있고, 타단부가 전개 불가능하게 구성되어 있고, 상기 공기 주머니(72a,72b,73a,73b)에 공기를 공급하는 것에 의해 주름 모양의 일단부가 전개되도록 대략 부채 모양으로 팽창하게 되어 있다. 공기 주머니(72a,72b)는, 전개 불가능한 타단부를 끼워결합되도록 하여 고정 지지부(46)의 상면에 좌우로 나란하게 장착되어 있고, 공기 주머니(73a,73b)도 또한 전개 불가능한 타단부를 끼워맞춤되도록 하여 협지부(47)의 내주면에 대략 좌우로 나란하게 장착되어 있다.
이것에 의해, 피시료자의 전완을 공기 주머니(72a,72b) 위에 얹고, 공기 주머니(50)를 팽창시키고, 고정 지지부(46)과 협지부(47)로 피시료자의 전완을 협지한 상태에서, 각 공기 주머니(72a,72b,73a,73b)에 공기가 공급되는 경우에는, 공기 주머니(72a,72b)에 의하여 피시료자의 전완의 하부가 좌우측으로부터 끼워 넣어지고, 공기 주머니(73a,73b)에 의하여 피시료자의 전완의 상부가 좌우측으로부터 끼워 넣어지게 된다. 공기 주머니(72a,72b,73a,73b)로의 급,배기를 반복하는 것에 의 해, 피시료자의 전완이 이처럼 끼워 넣어지는 동작 및 이것이 개방되는 동작이 반복적으로 행해져, 더 한층 바람직한 압박 자극을 피시료자의 전완에 줄 수가 있다.
또한, 모터(68)를 구동하는 것에 의해, 전완 마사지기(71)를 자동적으로 전후로 슬라이드시킬 수 있고, 이것에 의하여 마사지사에 의한 이른바 '문질러 주무르기'에 상당하는 자극을 피시료자의 전완에 주는 것이 가능해진다.
또한, 본 발명의 제3실시예에 따른 마사지 장치의 그 밖의 구성은, 제1실시예에 따른 마사지 장치(1)의 구성과 같으므로, 동일한 참조부호를 부여하고, 그 설명은 생략한다. 또한, 본 발명의 제3실시예에 따른 마사지 장치의 동작도 제1실시예에 따른 마사지 장치(1)의 동작과 같으므로, 설명을 생략한다.
<실시예4>
도 13은 본 발명의 제4실시예에 따른 마사지 장치의 구성의 일부를 나타내는 블록도이다. 본 발명의 제4실시예에 따른 마사지 장치(80)는 제어회로(81)를 구비하고 있다. 이 제어회로(81)는, 도시하지 않은 CPU, ROM, RAM 및 입출력 인터페이스로 구성되어 있고, 상기 ROM 내에는 마사지 장치(80)에 후술하는 것과 같은 동작을 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램이 내장되어 있다.
또한, 본 발명의 제4실시예에 따른 마사지 장치(80)의 그 밖의 구성은, 제3실시예에 따른 마사지 장치의 구성과 같으므로, 동일한 구성요소에 대하여는 동일한 참조부호를 부여하고, 그 설명은 생략한다.
다음에, 본 발명의 제4실시예에 따른 마사지 장치(80)의 동작에 대하여 설명한다. 도 14는 본 발명의 제4실시예에 따른 마사지 장치의 동작의 일례를 설명하는 플로우차트이다. 마사지 장치(80)에 착석한 피시료자는, 고정 지지부(46)와 협지부(47) 사이에 전완을 삽입하고, 도시하지 않은 조작 패널에 대하여 입력을 행하는 것에 의해서, 전완에의 시료의 개시를 지시한다(단계 S41). 제어회로(81)는 구동회로(54)로 소정의 제어신호를 송신하고, 공기 주머니(50)로 사전에 설정된 설정시간만큼 급기하도록 급배기 장치(9)의 동작을 제어한다(단계 S42). 그 후에, 공기 주머니(72a,72b,73a,73b) 각각에 사전에 설정된 설정 시간만큼 급기하도록 급배기 장치(9)의 동작을 제어한다(단계 S43). 이에 따라, 단계 S41의 처리에 의해, 각 공기 주머니(72a,72b,73a,73b)가 수축한 상태 즉, 공기 주머니(72a,72b)의 압박면이 서로 이반하고, 동시에 공기 주머니(73a,73b)의 압박면이 서로 이반한 상태로, 공기 주머니(72a,72b,73a,73b)에 의하여 피시료자의 전완을 둘러싸고, 이어서 공기 주머니(72a,72b,73a,73b)를 팽창시켜 공기 주머니(72a,72b)에 의하여 피시료자의 전완의 하부를 좌우측으로부터 끼워 넣고, 공기 주머니(73a,73b)에 의하여 피시료자의 전완의 상부를 좌우측으로부터 끼워 넣게 된다.
공기 주머니(72a,72b,73a,73b) 각각에 급기 개시로부터 상기 설정 시간이 경과한 후에는, 제어회로(81)는 구동 회로(54)에 소정의 제어 신호를 송신하고, 공기 주머니(50)로부터 배기되도록 급배기 장치(9)의 동작을 제어한다(단계 S44). 이것에 의해, 공기 주머니(50)가 수축하고, 전술한 탄성가압수단의 탄성가압력에 의하여 협지부(47)가 상방(피시료자의 전완으로부터 이반하는 방향)으로 회동하고, 이와 동시에 공기 주머니(73a,73b)가 상승한다. 이렇게 하여, 피시료자의 전완이 공기 주머니(72a,72b) 및 공기 주머니(73a,73b)에 끼워진 채 상방으로 인장되어 이른 바 '당겨 주므르기'가 파시료자의 전완에 시료된다.
공기 주머니(50)의 배기 개시로부터 소정 시간이 경과한 후에는, 제어회로(81)는 구동회로(54)로 소정의 제어신호를 송신하고, 공기 주머니(72a,72b,73a,73b)의 각각으로부터 배기되도록 급배기 장치(9)의 동작을 제어한다(단계 S45). 이것에 의해, 피시료자의 전완에 대한 압박력이 개방된다.
그리고, 제어회로(81)는, 피시료자에 의하여 전완의 마사지의 종료 지시 여부를 판단하고(단계 S46), 종료 지시를 받지 않은 경우에는 단계 S42로 처리를 되돌린다. 또한, 단계 S46에 있어서, 종료 지시를 받은 경우에는 처리를 종료한다.
따라서, 피시료자로부터 전완 마사지의 종료 지시를 받지 않는 한, 전완 마사지기(71)에 의한 전완의 '당겨 주므르기'가 반복적으로 실행되게 된다. 또한, 전완의 마사지 강도는 피시료자가 도시하지 않은 조작 패널에 소정의 조작 입력을 행하는 것에 의해 조절하는 것이 가능하고, 이 마사지의 강도를 강하게 하는 경우에는 단계 S42, S43에서 공기 주머니(50,72a,72b,73a,73b) 각각으로의 급기 시간이 길게 설정되고, 마사지 강도를 약하게 하는 경우에는 그의 급기 시간이 짧게 설정되도록 이루어져 있다. 또한, 마사지 강도의 조정을 행하기 위하여 급기 시간의 길이를 조절하는 구성이 아니어도 좋고, 각 공기 주머니(50,72a,72b,73a,73b)로 공급하는 공기의 압력을 조절하는 것에 의해 마사지 강도를 조절하는 구성으로 하여도 좋고, 각 공기 주머니(50,72a,72b,73a,73b)로 공급하는 공기의 단위 시간당의 유량을 조절하는 것에 의해 마사지 강도를 조절하는 구성으로 하여도 좋다.
또한, 본 발명의 제4실시예에 따른 마사지 장치(80)의 그 밖의 동작은, 제3 실시예에 따른 마사지 장치의 동작과 같으므로, 설명을 생략한다.
<실시예5>
도 15는 본 발명의 제5실시예에 따른 마사지 장치의 등받이부의 회동 구조를 설명하는 측면도이다. 도 15에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 제5실시예에 따른 마사지 장치(90)는, 좌부(2)의 내부에 프레임 구조(91)가 설치되어 있고, 이 프레임 구조(91)에 2개의 직동식 액추에이터(92,93)가 장착되어 있다. 한쪽의 직동식 액추에이터(92)는 횡방향으로 연장된 피벗축을 중심으로 요동이 가능하도록 프레임 구조(91)에 그의 일단부가 피벗결합되어 있고, 타단부가 등받이부(3)의 하부에 횡방향으로 연장된 피벗축을 중심으로 요동이 가능하도록 피벗결합되어 있다. 직동식 액추에이터(92,93)는, 각각 전동 모터를 가지고 있고, 상기 전동 모터의 출력축의 회전운동을 직선운동으로 변환하고, 직동식 액추에이터(92,93) 자체가 신축할 수 있는 구조로 되어 있다. 이 직동식 액추에이터(92)와 프레임 구조(91)의 피벗결합 위치는, 직동식 액추에이터(92)와 등받이부(3)의 피벗결합 위치보다 전방에 있고, 직동식 액추에이터(92)는 대략 전후 방향으로 연장되도록 배치되어 있다. 또한, 등받이부(3)는, 그의 하단부 근방에서, 횡방향으로 연장된 피벗축(94)에 의하여 프레임 구조(91)에 피벗지지 되어 있다. 이것에 의해, 직동식 액추에이터(92)가 신축할 때에는 등받이부(3)가 피벗축(94)을 중심으로 하여 전후방향으로 회동하게 되고, 이것에 의해 리클라이닝(reclining) 각도의 변경이 행해지도록 되어 있다.
또한, 직동식 액추에이터(93)는, 횡방향으로 연장된 피벗축을 중심으로 하여 요동이 가능하도록 프레임 구조(91)에 그의 일단이 피벗결합 되어 있고, 타단이 풋 레스트(4)의 후방에 횡방향으로 연장된 피벗축을 중심으로 하여 요동이 가능하도록 피벗결합되어 있다. 상기 직동식 액추에이터(93)와 프레임 구조(91)의 피벗결합 위치는, 직동식 액추에이터(93)와 풋레스트(4)와의 피벗결합 위치보다 후방에 있고, 직동식 액추에이터(93)는 대략 전후 방향으로 연장되도록 배치되어 있다. 또한, 풋레스트(4)는, 그의 상단 부근에서, 횡방향으로 연장된 피벗축(95)에 의하여 프레임 구조(91)에 피벗지지 되어 있다. 이것에 의해, 직동식 액추에이터(93)가 신축한 때에는, 풋레스트(4)가 피벗축(95)을 중심으로 하여 전후방향으로 회동하게 되고, 이것에 의해 풋레스트(4)의 경사 각도의 변경이 행해지도록 되어 있다.
도 16은 본 발명의 제5실시예에 따른 마사지 장치의 구성의 일부를 나타내는 블록도이다. 본 발명의 제5실시예에 따른 의자형 마사지 장치(90)는, 도 16에 나타낸 것과 같이, 전완 마사지기(71)의 플러그(42, 도 11 참조)와 일체적으로 전기 배선 접속용 플러그(97)가 설치되어 있고, 이 플러그(97)와 접속이 가능한 소켓(96)이 공기 배관 접속용 소켓(4)과 일체적으로 설치되어 있다. 이러한 소켓(96) 및 플러그(97)는, 소켓(41) 및 플러그(42)가 접속될 때에 동시에 접속되도록 되어 있다. 플러그(97)로부터는 전기신호 전송용 케이블이 연장설치되어 있고, 이 케이블이 모터(68, 도 11참조)에 접속되어 있다.
한편, 좌부(2) 또는 등받이부(3)의 내부에는, CPU, ROM, RAM 및 입출력 인터페이스로 구성되어 있는 제어회로(98)가 설치되어 있고, 상기 제어회로(98)는 급배기 장치(9)를 구동하기 위한 구동회로(54)에 전기신호(제어신호)를 전송하는 것이 가능하도록 접속되어 있다. 또한, 제어회로(98)는, 2개의 전완 마사지기(71)에 각 각 설치된 모터(68)를 별도로 구동하기 위한 2개의 구동회로(99)에 제어신호를 전송하는 것이 가능하도록 접속되어 있고, 또한, 직동식 액추에이터(92,93)를 각각 구동하기 위한 구동회로(100,101)에 제어신호를 전송하는 것이 가능하도록 접속되어 있다. 각각의 구동회로(54,99,100,101)는, 제어회로(98)로부터 수신한 제어신호에 따라, 급배기 장치(9), 모터(68), 직동식 액추에이터(92,93)를 구동하도록 구성되어 있다. 그리고, 제어회로(98)의 ROM에는 마사지 장치(90)에 후술하는 바와 같은 동작을 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램이 내장되어 있다.
또한, 제어회로(98)에는, 복수개의 조작 키가 설치된 리모트 컨트롤러 등의 조작부(102)가 접속되어 있다. 피시료자가 각종 조작을 행하도록, 상기 조작 키를 누른 경우에, 이 조작신호가 제어회로(98)에 입력되도록 되어 있다.
또한, 본 발명의 제5실시예에 따른 마사지 장치(90)의 그 밖의 구성은, 제3실시예에 따른 마사지 장치의 구성과 같으므로, 동일한 구성요소에 대하여는 동일한 참조부호를 부여하고, 그 설명은 생략한다.
다음에, 본 발명의 제5실시예에 따른 마사지 장치(90)의 동작에 대하여 설명한다. 본 발명의 제5실시예에 따른 마사지 장치(90)는, 제어회로(98)의 CPU가 ROM에 내장되어 있는 전술한 컴퓨터 프로그램을 실행하는 것에 의해 이하와 같이 동작을 행하는 것이 가능하다.
피시료자가 조작부(102)의 소정의 조작 키를 누르고, 등받이부(3)를 후방으로 기울이고, 즉, 등받이부(3)를 눕히는 동작을 지시한 경우에는, 이것을 표시하는 조작신호가 제어회로(98)에 입력되고, 이것에 의해 제어회로(98)가 직동식 액추에 이터(92)를 피시료자의 지시에 상응하는 양 및 속도로 줄어들게 하기 위한 제어신호를 구동회로(100)로 송신한다. 구동회로(100)는 해당 제어신호를 수신하는 것에 의해 직동식 액추에이터(92)를 상기 양 및 속도로 줄어들게 하고, 이것에 의해 피시료자의 지시에 상응하는 각도까지 등받이부(3)가 후방으로 기울어지게 된다.
이 때, 제어회로(98)는 구동회로(100)로 상기 제어 신호를 송신함과 동시에, 전완 마사지기(71)를 각각 후방으로 슬라이드시키기 위한 제어 신호를 구동회로(99)로 송신하도록 되어 있다. 이 제어신호를 받은 구동회로(99)는, 등받이부(3)의 경사 각도, 동작 방향(후방) 및 동작 속도에 상응하는 양, 방향 및 속도로 구동하고, 이것에 의해 등받이부(3)의 후방으로의 기울어짐에 동조하여 전완 마사지기(71)가 후방으로 슬라이드한다.
또한, 피시료자가 조작부(102)의 소정의 조작키를 누르고, 등받이부(3)를 전방으로 기립시키는 동작을 지시한 경우에는, 이것을 표시하는 조작신호가 제어회로(98)에 입력되고, 이것에 의해 제어회로(98)가 직동식 액추에이터(92)를 피시료자의 지시에 상응하는 양 및 속도로 신장시키기 위한 제어신호를 구동회로(100)로 송신한다. 구동회로(100)는 해당 제어신호를 수신하는 것에 의해 직동식 액추에이터(92)를 상기 양 및 속도로 신장시키고, 이것에 의해 피시료자의 지시에 상응하는 각도까지 등받이부(3)가 전방으로 기립하게 된다.
이 때, 제어회로(98)는 구동회로(100)로 상기 제어신호를 송신함과 동시에, 전완 마사지기(71)를 각각 전방으로 슬라이드시키기 위한 제어신호를 구동회로(99)로 송신하도록 되어 있다. 이 제어신호를 받은 구동회로(99)는, 등받이부(3)의 경 사 각도, 동작 방향(전방) 및 동작 속도에 상응하는 양, 방향 및 속도로 구동하고, 이것에 의해 등받이부(3)의 전방으로의 기립에 동조하여 전완 마사지기(71)가 전방으로 슬라이드한다.
피시료자가 등받이부(3)를 후방으로 기울이거나 또는 전방으로 기립시킨 경우에는, 피시료자의 상반신도 후방으로 기울어지거나 또는 전방으로 기립하게 되고, 따라서 피시료자의 전완이 암레스트(5)에 대하여 후방 또는 전방으로 변위하게 되지만, 전술한 바와 같은 동작에 의하여, 피시료자의 전완의 후방 또는 전방으로의 변위에 맞추어, 전완 마사지기(71)가 후방 또는 전방으로 슬라이드하게 되고, 등받이부(3)의 리클라이닝 동작에 의하여 피시료자의 전완의 시료 지점이 변화되는 것이 방지된다. 즉, 등받이부(3)의 리클라이닝 각도가 변화한 경우이더라도, 그 변화의 전후에 있어서 전완 마사지기(71)에 의하여 피시료자의 전완의 거의 동일한 지점이 시료되게 된다.
또한, 본 발명의 제5실시예에 따른 마사지 장치(90)의 그 밖의 동작은, 제3실시예에 따른 마사지 장치의 동작과 같으므로, 설명을 생략한다.
<실시예6>
도 17은 본 발명의 제6실시예에 따른 마사지 장치의 구성을 나타내는 사시도이다. 도 17에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 제6실시예에 따른 마사지기(201)는, 좌부(202)가, 수평하게 배치된 봉형상의 다리부(202a)를 그의 하부 양측에 각각 가지는 기초대(202b)의 상부에, 상부가 자리면으로서 사용되도록 평탄하게 형성된 쿠션부(202c)가 배치되어 구성되어 있다. 쿠션부(202c)는, 우레탄 폼, 스펀지 또는 발포 스티롤제의 내장재(도시하지 않음)가 기초대(202b)의 상면에 얹혀져 있고, 또한 이것을 폴리에스테르(polyester)제의 기모(起毛) 트리콧(tricot), 합성 피혁 또는 천연 피혁 등으로 이루어진 외장재(커버)로서 덮도록 구성되어 있다. 이러한 좌부(202)의 상부 앞쪽에는, 피시료자의 발목 및 종아리를 마사지하기 위한 풋레스트(204)의 상단부가 피벗결합되어 있다. 이것에 의해, 풋레스트(204)는, 그의 상단부를 중심으로 하여 전후로 회동가능하게 되어 있다.
또한, 등받이부(203)의 양측면부에는, 좌부(202)에 고정지지된 암레스트(205)가 각각 설치되어 있다. 이 암레스트(205)는, 등받이부(203)의 양측부로부터 전방으로 연장되어 있어, 피시료자가 마사지 장치(201)에 착석한 때에 팔받침으로서 사용될 수 있도록 되어 있다.
다음에, 풋레스트(204) 및 암레스트(205)의 구성에 대하여 더욱 상세하게 설명한다. 도 18은 본 발명의 제6실시예에 따른 마사지 장치(201)의 풋레스트(204)의 구성을 나타내는 평면도이다. 도 18에 나타낸 것과 같이, 풋레스트(204)는, 지지대부(207), 회동부(208), 공기 주머니(209) 및 롤러(210,211)를 주 요소로 하여 구성되어 있다. 지지대부(207)는, 그의 전면이, 축방향을 종방향으로 한 2개의 오목형 원호면(212)을 좌우로 나란히 한 형상으로 되어 있고, 이들 오목형 원호면(212)에 의해 피시료자의 종아리를 지지하도록 되어 있다. 또한, 오목형 원호면(212)에는, 공기 주머니(213)가 고정장착되어 있고, 공기 주머니(213))에 공기를 공급하는 것에 의해 공기 주머니(213)가 팽창하여, 피시료자의 종아리에 자극을 줄 수 있도록 되어 있다.
또한, 공기 주머니(213)의 표면에는, 시트(sheet) 모양의 온열자(213a) 장착되어 있다. 이 온열자(213a)는, 구동되는 것에 의해 발열하도록 구성되어 있고, 그것에 의해 피시료자의 종아리를 가열하는 것이 가능하게 되어 있다.
지지대부(207)의 양측에는, 종방향의 피벗축(214)에 의해서 각각 좌우 방향으로 회동이 자유롭게 회동부(208)가 설치되어 있다. 이러한 회동부(208)는, 대략 원호판 형상을 이루고 있고, 피시료자의 하퇴부 형상에 알맞도록 그 오목형의 내면이 상기 오목형 원호면(212)에 마주하도록 배치되어 있다.
회동부(208)는, 그의 전단부 부분에, 피벗축(214)과 대략 평행한 피벗축(210a)에 의하여 회동이 자유롭게, 본 발명의 시료부인 롤러(210)가 장착되어 있다. 또한, 회동부(208)의 롤러(210)의 장착 지점보다 약간 뒤쪽에는, 피벗축(211a)에 의해서 마찬가지로 회동이 자유롭게 롤러(211)가 장착되어 있다. 이들 롤러(210,211)는, 마치 사람의 손가락에 상당하는 탄성을 가지는 고무 또는 스펀지 등의 재료에 의하여 구성되어 있다.
또한, 회동부(208) 내부의 롤러(210,211) 부근의 지점에는, 회전축에 편심질량이 장착된 모터 등으로 구성되는 바이브래이터(210b)가 설치되어 있다. 이 바이브래이터(210b)가 작동하는 것에 의하여 회동부(208)가 진동하도록 되어 있다.
또한, 회동부(208)는, 그의 원호의 원주방향(전후방향)의 중간 부분에서 지지대부(207)에 피벗결합되어 있고, 이 피벗축(214)보다 뒤쪽이 압동부분(215)으로 되어 있다. 바꾸어 말하면, 회동부(208)는, 그의 회동중심(피벗축)에 대하여 롤러(210,211)의 장착 부위의 대략 반대측으로 연장설치된 압동부분(215)을 가지고 있 다. 이 압동부분(215)의 지지대부(207)와 마주하는 면은, 대략 평탄면으로 되어 있고, 이 면에 공기 주머니(209)가 고정장착되어 있다.
지지대부(207)의 압동부분(215)과 마주하는 부분에는 오목부가 형성되어 있고, 이 오목부에 공기 주머니(209)가 고정장착되어 있다. 이 공기 주머니(209)는, 압동부분(215)에 대한 고착 부분 및 지지대부(207)에 대한 고착 부분을 양단으로 하여, 그 사이가 몇겹으로 접어 중첩된 주름 모양으로 형성되어 있다. 따라서, 공기 주머니(209)에 공기가 공급(급기)된 때에는, 공기 주머니(209)가 신장하고, 회동부(208)가 본 발명의 지지면인 오목형 원호면(212)에 접근하는 방향(이하, 닫힘 방향이라고 함)으로 회동하게 된다. 또한, 지지대부(207) 및 회동부(208)에는, 도시하지 않은 스프링이 장착되어 있고, 회동부(208)를, 오목형 원호면(212)으로부터 이반하는 방향(이하, 열림방향이라고 함)으로 탄성가압하고 있다. 따라서, 공기 주머니(209)가 외기와 연통하고 공기 주머니(209)내의 공기가 배출(배기)된 때에는, 각각의 회동부(208)는 최대한 양측으로 열린 상태가 된다. 따라서, 피시료자가 마사지 장치에 착석할 때에는, 회동부(208)가 열린 상태로 되어 있으므로, 다리부를 풋레스트(204)에 용이하게 얹어놓을 수가 있다. 이와 같이, 공기 주머니(209) 및 상기 스프링에 의해서, 본 발명에 따른 구동부가 구성된다.
또한, 본 발명의 제6실시예에 있어서는, 공기 주머니(209) 및 스프링으로서 본 발명에 따른 구동부를 구성하였으나, 이것에 한정되는 것은 아니고, 예를들면, 전동 모터, 전동 실린더, 유체 실린더 등, 다른 액추에이터로서 구동부를 구성하여도 좋다.
또한, 본 발명의 제6실시예에 있어서는, 풋레스트(204)를 좌우의 다리 받침으로서 일체적으로 구성한 것에 대하여 설명하였으나, 이것에 한정되는 것은 아니고, 왼쪽 다리 받침 전용 부분과 오른쪽 다리 받침 전용 부분을 별도로 구성한 것이어도 좋다.
도 19는 본 발명의 제6실시예에 따른 마사지 장치(201)의 암레스트(205)의 구성을 나타내는 정면도이다. 도 19에 나타낸 바와 같이, 암레스트(205)는, 지지대부(216), 회동부(217), 공기 주머니(218) 및 롤러(219,220)를 주 요소로 하여 구성되어 있고, 이하에 설명하는 바와 같이, 전술한 풋레스트(204)를 2개의 오목형 원호면(212) 사이의 능선에서 분할한 한쪽과 대략 동일한 구성으로 되어 있다.
지지대부(216)는, 그의 상면이, 축방향을 전후 방향으로 한 1개의 오목형 원호면(221)에 의해 형성되어 있고, 상기 오목형 원호면(221)에 의해 피시료자의 전완을 지지하도록 되어 있다. 또한, 오목형 원호면(221)에는, 공기 주머니(222)가 고정장착되어 있고, 공기 주머니(222)에 공기를 공급하는 것에 의하여 공기 주머니(222)가 팽창하고, 피시료자의 전완에 자극을 줄 수 있도록 되어 있다. 또한, 공기 주머니(222)의 표면에는, 전술한 온열자(213a)와 동일한 구성의 온열자(222a)가 설치되어 있다.
지지대부(216)의 외측부에는, 전후방향의 피벗축(223)에 의해 좌우 방향으로 회동이 자유롭게 회동부(217)가 설치되어 있다. 이 회동부(217)는, 대략 원호 모양을 이루고 있고, 피시료자의 전완의 형상에 알맞도록, 그의 오목형 내면이 상기 오목형 원호면(221)에 마주하도록 배치되어 있다.
회동부(217)의 상단 부분에는, 피벗축(223)과 대략 평행한 피벗축(219a)에 의하여 회동이 자유롭게 롤러(219)가 장착되어 있다. 또한, 회동부(217)의 롤러(219)의 장착 지점보다 약간 아래쪽에는, 피벗축(220a)에 의하여 마찬가지로 회동이 자유롭게 롤러(220)가 장착되어 있다. 그리고, 이들 롤러(219,220)의 근방에는, 전술한 바이브래이터(210b)와 동일한 구성의 바이브래이터(219b)가 설치되어 있다.
또한, 회동부(217)는, 그의 원호의 원주방향(상하방향)의 중간 부분에서 지지대부(216)에 피벗결합되어 있고, 이 피벗축(223)보다 뒤쪽이 압동부분(224)으로 되어 있다. 이 압동부분(224)의 지지대부(216)와 마주하는 면은, 대략 평탄면으로 되어 있고, 이 면에 전술한 공기 주머니(209)와 동일한 구성의 공기 주머니(218)가 고정장착되어 있다. 또한, 이 공기 주머니(218)는, 지지대부(216)의 압동부분(215)과 마주하는 부분에 설치된 오목부에 고정장착되어 있다. 또한, 지지대부(216) 및 회동부(217)에는, 도시하지 않은 스프링이 장착되어 있어 회동부(217)를 열림 방향으로 탄성가압하고 있다.
따라서, 피시료자가 마사지 장치(201)에 착석한 때에는, 풋레스트(204)와 마찬가지로, 회동부(217)가 열린 상태로 되어 있으므로, 팔부를 암레스트(205)에 용이하게 얹을 수가 있다.
도 20은, 본 발명의 제6실시예에 따른 마사지 장치(201)의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 20에 나타낸 것과 같이, 마사지 장치(201)에는, 제어부(225)가 내장되어 있다. 이 제어부(225)는, CPU, ROM, RAM 및 계시(計時)장치 등으로 구성되어 있고, 후술하는 것과 같은 제어 프로그램을 실행하고, 접속된 각종 기기를 제어 할 수 있도록 되어 있다.
제어부(225)에는, 급배기장치(226)가 접속되어 있다. 이 급배기장치(226)는, 전자밸브 등의 절환 밸브 및 에어 펌프 등에 의하여 구성되어 있고, 전술한 공기 주머니(209,213,218,222)에 에어 호스를 개재하여 접속되어 있다. 또한, 급배기장치(226)는, 공기 주머니(209,213,218,222)를 각각 독립적으로 흡기 및 배기를 행하는 것이 가능하도록 되어 있다.
또한, 제어부(225)는, 피시료자로부터 동작지시를 받아 들이는 리모트 컨트롤러 등의 조작부(227)에 접속되어 있다. 조작부(227)는, 복수개의 버튼 스위치를 구비하고 있고, 피시료자는 이들 버튼 스위치 가운데 하나 또는 그 이상을 선택하여 누르는 것에 의해 마사지 장치(201)의 동작을 지시할 수가 있다.
풋레스트(204)의 롤러(210) 및 암레스트(205)의 롤러(219) 각각에는, 리미트 스위치 등의 접촉센서(228,229)가 설치되어 있다. 이러한 접촉센서(228,229)는, 제어부(225)에 접속되어 있고, 롤러(210,219)가 피시료자의 다리부 또는 팔부에 접촉할 때에, 이것을 검출하고, 제어부(225)로 검출신호를 송신하도록 되어 있다.
또한, 본 발명의 제6실시예에 따른 마사지 장치(201)의 그 밖의 동작은, 제1실시예에 따른 마사지 장치(1)의 동작과 마찬가지이므로, 동일한 구성요소에 대하여는 동일한 부호를 부여하고, 그 설명을 생략한다.
다음에, 본 발명의 제6실시예에 따른 마사지 장치의 동작을, 제어부(225)의 처리에 따라 설명한다. 도 21 및 도 22는, 제어부(225)의 처리 순서를 나타내는 플로우차트이다. 먼저, 제어부(225)는 피시료자로부터 풋레스트(204)의 동작개시 지 시가 주어졌는지의 여부를 판단한다(단계 S201). 피시료자가 조작부(227)에 대해 풋레스트(204)의 동작개시를 지시하는 조작을 행한 경우, 조작부(227)가 이의 동작지시를 접수하고, 이 동작지시를 표시하는 동작지시신호를 발생하고, 이 동작지시신호가 제어부(225)에 주어진다. 단계 S201에 있어서, 제어부(225)에 동작지시신호가 주어지지 않은 경우(도 21의 S201에서 '아니오'), 제어부(225)는 단계 S201의 처리를 반복한다.
또한, 단계 S201에 있어서, 제어부(225)에 동작지시신호가 주어진 경우(도 21의 S201에서 '예'), 제어부(225)는 공기 주머니(209)를 팽창시키도록, 급배기 장치(226)에 공기 주머니(209)로 급기시키기 위한 제1제어신호를 급배기 장치(226)로 송신하기 시작한다(단계 S202). 급배기 장치(226)는, 이 제1제어신호의 수신이 계속되고 있는 동안에는 공기 주머니(209)에 대한 급기를 계속하고, 이것에 의해 공기 주머니(209)가 팽창되고 회동부(208)가 닫힘방향으로 회동한다.
피시료자의 하퇴부에 롤러(210)가 접촉한 때에, 접촉센서(228)가 이것을 검출하여 검출신호를 발생한다. 제어부(225)는, 이 검출신호의 수신 여부를 판단하고(단계 S203), 검출신호를 수신하고 있지 않을 경우(도 21의 S203에서 '아니오'), 단계 S203의 처리를 반복한다. 단계 S203에 있어서, 검출신호를 수신한 경우(도 21의 S203에서 '예')에는, 제어부(225)는 급배기 장치(226)로의 상기 제1제어신호의 송신을 정지한다(단계 S204). 급배기 장치(226)는 상기 제1제어신호의 수신이 끊어진 경우, 공기 주머니(209)로의 급기를 정지한다. 이에 따라, 공기 주머니(209)의 팽창이 정지하고, 롤러(210)가 피시료자의 하퇴부에 접촉한 위치에서 회동부(208) 가 정지한다.
다음에 제어부(225)는, 소정의 제1시간 만큼 공기 주머니(213)를 팽창시키도록 급배기 장치(226)에 공기 주머니(213)로 급기시키기 위한 제2제어신호를 급배기 장치(226)로 송신하기 시작하고(단계 S205), 계시(計時, count)를 시작한다(단계 S206). 급배기 장치(226)는, 이 제2제어신호의 수신을 계속하고 있는 동안에는 공기 주머니(213)에 대하여 급기를 계속하고, 이것에 의해 공기 주머니(213)가 팽창되고 피시료자의 종아리 뒤쪽이 공기 주머니(213)에 의하여 밀어올려지고, 피시료자의 하퇴부가 오목형 원호면(212)으로부터 들뜬 상태가 된다.
제어부(225)는, 계시 개시로부터 제1시간이 경과 했는지의 여부를 판단하고(단계 S207), 계시 개시로부터 제1시간이 경과하지 않은 경우(도21의 S207에서 '아니오')에는, 단계 S207의 처리를 반복한다. 단계 S207에 있어서, 계시 개시로부터 제1시간이 경과한 경우(도 21의 단계 S207에서 '예')에는, 제어부(225)는 급배기 장치(226)로의 상기 제2제어신호의 송신을 정지한다(단계 S208). 급배기 장치(226)는, 상기 제2제어신호의 수신이 끊긴 경우, 공기 주머니(213)로의 급기를 정지한다. 이에 따라, 공기 주머니(213)의 팽창이 정지한다.
계속하여 제어부(225)는, 다시 상기 제1제어신호를 급배기 장치(226)로 송신하기 시작하고(단계 S209), 다시 계시를 시작한다(단계 S210). 이에 따라, 롤러(210,211)가 피시료자의 하퇴부를 압박한다. 또한, 공기 주머니(213)를 팽창시킨 후에, 공기 주머니(209)를 팽창시키는 것에 의하여, 공기 주머니(213)에 의해 하퇴부가 압박되는 자극보다도, 롤러(210,211)에 의해 하퇴부가 압박되는 자극 쪽이 강 하게 피시료자에게 느껴지게 된다.
다음에 제어부(225)는, 단계 S210의 계시 개시로부터 소정의 제2시간이 경과했는지의 여부를 판단한다(단계 S211). 단계 S211에 있어서, 계시 개시로부터 제2시간이 경과하지 않은 경우(도 22의 S211에서 '아니오')에는, 단계 S211의 처리를 반복한다. 한편, 단계 S211에 있어서, 계시 개시로부터 제2시간이 경과한 경우(도 22의 S211에서 '예')에는, 제1제어신호의 송신을 정지하고(단계 S212), 급배기 장치(226)에 공기 주머니(209)로부터 배기시키기 위한 제3제어신호를, 급배기 장치(226)로 송신하기 시작한다(단계 S213). 급배기 장치(226)는, 이 제3제어신호의 수신을 계속하고 있는 동안에는 공기 주머니(209)로부터 배기를 계속한다. 이것에 의해, 공기 주머니(209)가 수축하고, 회동부(208)가 스프링에 의한 탄성가압에 의해 열림 방향으로 회동한다. 그리고, 롤러(210)가 피시료자의 하퇴부로부터 떨어진 때에, 접촉센서(228)로부터 검출신호가 송신되지 않게 된다.
계속하여 제어부(225)는, 접촉 센서(228)로부터의 검출신호의 수신이 끊어졌는지의 여부를 판단한다(단계 S214). 이 단계 S214에 있어서, 검출신호의 수신이 계속되고 있는 경우(도 22의 S214에서 '아니오')에는, 단계 S214의 처리를 반복한다.
또한, 단계 S214에 있어서, 검출신호의 수신이 끊어진 경우(도 22의 S214에서 '예')에는, 제어부(225)는 급배기 장치(226)로의 제3제어신호의 송신을 정지한다(단계 S215). 급배기 장치(226)는, 제3제어신호의 수신이 끊어진 경우, 공기 주머니(209)로부터의 배기를 정지한다. 이에 따라, 공기 주머니(209)의 수축이 정지 하고, 롤러(210)가 피시료자의 하퇴부에 접촉하지 않게 되는 위치에서 회동부(208)가 정지한다.
다음에, 제어부(225)는, 피시료자로부터의 동작종료 지시가 주어졌는지의 여부를 판단한다(단계 S216). 피시료자가 조작부(227)를 조작하고, 동작의 종료 지시를 준 경우, 조작부(227)가 이 지시를 받고, 이 종료지시를 표시하는 종료 지시 신호를 발생하고, 이 종료 지시 신호가 제어부(225)에 입력된다.
단계 S216에 있어서, 종료지시신호가 제어부(225)에 입력되지 않은 경우(도 22의 단계 S216에서 '아니오'), 단계 S209로 처리를 되돌린다. 이에 따라, 공기 주머니(209)로부터 배기한 후에, 단계 S209로 처리를 되돌려 다시 공기 주머니(209)를 팽창시키게 되고, 롤러(210,211)가 반복하여 피시료자의 하퇴부를 압박 및 해방하게 된다. 또한, 롤러(210,211)가 피시료자의 하퇴부에 접촉한 상태를 대체로 유지하면서, 피시료자의 하퇴부로의 롤러(210,211)의 압박 및 해방을 반복할 수가 있고, 롤러(210,211)를 피시료자의 하퇴부로부터 필요 이상으로 이격시키는 동작의 낭비를 방지할 수가 있다.
단계 S216에 있어서, 제어부(225)가 종료지시신호를 수신한 경우(도 22의 S216에서 '예'), 제어부(225)는 급배기 장치(226)에 공기 주머니(209) 및 공기 주머니(213)의 양쪽으로부터 배기시키기 위한 제4제어신호를 급배기 장치(226)로 송신하고(단계 S217), 처리를 종료한다. 이에 따라, 공기 주머니(209,213)가 수축하고, 회동부(208)가 최대한 열림 방향으로 회동하게 된다.
단계 S204에서 이상과 같은 동작을 행하고 있는 동안, 전술한 바이브래이터 (210b) 및/또는 온열자(213a)를 구동할 수도 있다. 이에 따라, 피시료자의 다리부의 혈행촉진, 피로저감 등의 마사지 효과를 더욱 향상시키는 것이 기대된다.
또한, 본 발명의 제6실시예에 있어서는, 설명을 간략하게 하기 위하여, 단계 S216에서 종료지시신호의 수신의 판단을 행하는 구성으로 하였으나, 실제로는 단계 S201∼S215의 처리가 실행되고 있는 동안이라면 아무때라도 조작부(227)로부터 종료지시신호를 수신한 때에 인터럽트가 발생하고, 즉시 공기 주머니(209,213)로부터의 배기가 행해져서 처리가 종료하는 구성으로 되어 있다.
또한, 공기 주머니(213)를 팽창시켜서, 피시료자의 하퇴부를 오목형 원호면(212)으로 들어올린 후에, 공기 주머니(209)를 팽창(신장)시켜, 롤러(210,211)에 피시료자의 하퇴부를 압박하는 구성으로 하였으나, 이것에 한정되는 것은 아니고, 공기 주머니(209)를 팽창시킨 후에 공기 주머니(213)를 팽창시키는 구성으로 하여도 좋고, 공기 주머니(209,213)를 동시에 팽창시키는 구성으로 하여도 좋다. 또한, 공기 주머니(209,213)의 팽창 순서를 선택적으로 절환하는 구성으로 하여도 좋다. 이에 따라, 피시료자에게 다양한 자극을 줄 수가 있다.
또한, 제어부(225)에 의한 암레스트(205)의 동작제어는, 이상과 같이 풋레스트(204)의 동작제어와 거의 동일하므로, 그의 설명을 생략한다.
또한, 본 발명의 제6실시예에 있어서는, 마사지 장치(201)에 풋레스트(204) 및 암레스트(205) 양쪽을 설치하는 구성에 대해서 설명하였으나, 이것에 한정되는 것은 아니고, 마사지 장치(201)에 풋레스트(204) 및 암레스트(205)의 어느 한쪽만을 설치한 구성으로 하여도 좋다.
<실시예7>
도 23은 본 발명의 제7실시예에 따른 마사지 장치가 구비하는 풋레스트의 구성을 나타내는 평면도이다. 도 23에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 제7실시예에 따른 풋레스트(230)는, 지지대부(231), 회동부(232), 공기 주머니(233) 및 시료자(234, 施療子)를 주 요소로 하여 구성되어 있다. 지지대부(231)는, 그의 양측면이, 배면과 대략 직교하는 평탄한 면에 의해 각각 구성되어 있고, 이것들의 측면에 각각 공기 주머니(233)가 장착되어 있다.
또한, 지지대부(207)의 양측에는, 피벗축(214)에 의해서 회동이 자유롭게 회동부(232)가 설치되어 있다. 회동부(232)는, 피벗축(214)보다 앞쪽 부분이 대략 원호판 모양을 이루고 있고, 피시료자의 하퇴부 형상에 알맞도록 그의 오목모양의 내면이 오목형 원호면(212)에 마주하도록 배치되어 있다. 또한, 회동부(232)의 피벗축(214)보다 뒤쪽 부분은, 앞쪽 부분의 원호형상에 매끄럽게 이어지는 평면 형태를 이루는 압동부분(236)으로 되어 있다. 이 압동부분(236)은, 그의 내면이 지지대부(231)의 측면에 마주하고 있고, 이 내면에 상기 공기 주머니(233)가 고정장착되어 있다. 즉, 지지대부(231)의 측면과 압동부분(236) 사이에 공기 주머니(233)가 개재되어 있다. 또한, 공기 주머니(233)로는 접는 눈금선이 없는 주머니를 사용하고 있다.
공기 주머니(233)로 급기되는 경우에는, 공기 주머니(233)가 팽창하고, 회동부(232)가 닫힘 방향으로 회동하게 된다. 또한, 지지대부(231) 및 회동부(232)에는, 도시하지 않은 스프링이 장착되어 있어, 회동부(232)를 열림 방향으로 탄성가 압하고 있다. 따라서, 공기 주머니(233)으로부터 배기된 경우에는, 각각의 회동부(232)는 최대한 양측으로 열린 상태가 되고, 피시료자가 하퇴부를 얹기 용이하게 된다. 이와 같이, 공기 주머니(233) 및 상기 스프링에 의해서 본 발명에 따른 구동부가 구성된다.
또한, 본 발명의 제7실시예에 있어서는, 공기 주머니(233) 및 스프링으로서 본 발명에 따른 구동부를 구성하였으나, 이것에 한정되는 것은 아니고, 예를들면, 전기 모터, 전기 실린더, 유체 실린더 등, 다른 액추에이터로서 구동부를 구성하여도 좋다.
회동부(232)는, 원호판 형태 부분의 내면에, 본 발명의 시료부인 시료자(234,施療子)가 장착되어 있다. 시료자(234)는, 대략 시트 형상을 이루고 있고, 그의 일면에 구면(球面) 형태의 돌기(235)가 복수개 설치되어 있다. 이들 돌기(235)가 오목형 원호면(212)을 향해 돌출하도록, 시료자(234)는 회동부(232)에 장착되어 있다. 이와 같은 시료자(234)는, 마치 사람의 손가락에 상당하는 탄성을 가지는 고무 또는 스펀지 등의 재료로 구성되어 있다.
또한, 본 발명의 제7실시예에 있어서는, 풋레스트(230)를 좌우의 다리 받침으로서 일체적으로 구성된 것에 대하여 설명하였으나, 이것에 한정되는 것은 아니고, 왼쪽 다리 받침 전용 부분과 오른쪽 다리 받침 전용 부분을 별도로 각각 구성한 것이어도 좋다.
도 24는 본 발명의 제7실시예에 따른 마사지 장치가 구비하는 암레스트의 구성을 나타내는 정면도이다. 도 24에 나타낸 것과 같이, 암레스트(238)는, 지지대부 (239), 회동부(240), 공기 주머니(241) 및 시료자(242)를 주 요소로 하여 구성되어 있고, 이하에 설명하는 바와 같이, 전술한 풋레스트(230)를 2개의 오목형 원호면(212) 사이의 능선에서 분할한 한쪽과 거의 동일한 구성으로 되어 있다.
지지대부(239)의 외측면은, 대략 연직한 평면으로 이루어지고, 이 외측면에 공기 주머니(241)가 고정설치되어 있다. 또한, 지지대부(239)의 외측면에는, 피벗축(223)을 중심으로 하여 좌우방향으로 회동이 자유롭게 회동부(240)가 설치되어 있다. 이 회동부(240)는, 상기 피벗축(223)보다 위쪽 부분이 대략 원호판 모양을 이루고 있고, 피시료자의 전완의 형상에 알맞도록 그의 오목 형상의 내면이 오목형 원호면(221)에 마주하도록 배치되어 있다.
또한, 회동부(240)는, 원호판 형상 부분의 내면에, 전술한 시료자(234)와 동일한 구성의 시료자(242)가 장착되어 있다.
또한, 회동부(240)의 피벗축(223)보다 뒤쪽 부분은, 앞쪽 부분의 원호형상에 매끄럽게 이어지는 평판 모양을 이루는 압동부분(243)으로 되어 있다. 이 압동부분(243)은, 그의 내면이 지지대부(239)의 외측면에 마주하고 있고, 이 내면에 상기 공기 주머니(241)이 고정장착되어 있다. 즉, 지지대부(239)의 외측면과 압동부분(243) 사이에, 공기 주머니(241)가 개재되어 있다. 또한 공기 주머니(241)에는, 공기 주머니(233)와 마찬가지로, 접는 눈금선이 없는 주머니를 사용하고 있다. 또한, 지지대부(239) 및 회동부(240)에는, 도시하지 않은 스프링이 장착되어 있어, 회동부(240)를 개방 방향으로 탄성가압하고 있다.
본 발명의 제7실시예에 따른 마사지 장치의 그 밖의 구성은, 제6실시예에 따 른 마사지 장치(201)의 구성과 동일하므로, 동일한 구성 요소에 대하여는 동일한 참조부호를 부여하고, 그의 설명을 생략한다.
또한, 본 발명의 제7실시예에 따른 마사지 장치의 풋레스트(230) 및 암레스트(238)의 동작제어는, 제6실시예에 따른 마사지 장치의 풋레스트(204) 및 암레스트(205)의 동작제어와 같으므로, 그의 설명을 생략한다.
또한, 본 발명의 제7실시예에 있어서는, 마사지 장치에 풋레스트(230) 및 암레스트(238) 양쪽을 모두 설치한 구성에 대하여 설명하였으나, 이것에 한정되는 것은 아니고, 마사지 장치에 풋레스트(230) 및 암레스트(238)중 어느 하나만을 설치한 구성으로 하여도 좋다.
<실시예8>
도 25는 본 발명의 제8실시예에 따른 마사지 장치가 구비하는 풋레스트의 구성을 나타내는 평면도이다. 도 25에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 제8실시예에 따른 풋레스트(244)는, 지지대부(245), 회동부(246), 공기 주머니(247,248) 및 시료자(249)를 주 요소로 하여 구성되어 있다.
지지대부(245)는, 그의 중앙이 전방으로 돌출되어 있고, 그의 정점으로부터 양측으로 완만한 오목 모양으로 경사진 대략 판 형태를 이루고 있다. 또한, 지지대부(245)의 양단은 전방을 향한 평탄면으로 되어 있고, 이 부분이 취부면(250)으로 되어 있다. 그리고, 이러한 취부면(250)에 공기 주머니(247)가 고정장착되어 있다.
공기 주머니(247)는, 절첩될 때에 편평하게 되도록 한 주름 모양을 이루고 있고, 같은 형상의 공기 주머니(248)가 중첩된 상태로 고정장착되어 있다. 또한, 이 공기 주머니(247)는, 공기 주머니(248)의 장착면의 반대측 면에서 상기 취부면(250)에 고장장착되어 있다.
지지대부(245) 중앙의 돌출부분의 양측 부분은, 오목 모양으로 형성된 오목면(251)으로 되어 있고, 이 오목면(251)이 본 발명의 지지면을 구성하고 있다. 이들 오목면(251)은, 피시료자의 종아리를 지지하도록 되어 있고, 그의 표면에는 각각 공기 주머니(252)가 고정장착되어 있어, 공기 주머니(252)에 공기를 공급하는 것에 의해서 공기 주머니(252)가 팽창하고, 피시료자의 종아리에 자극을 줄 수가 있도록 되어 있다.
또한, 지지대부(245)의 오목면(251)과 취부면(250)의 접속 지점에는, 전방으로 돌출하는 부분이 설치되어 있고, 이 부분에 피벗축(253)이 관통하고 있다. 이러한 피벗축(253) 각각에는, 회동가능하게 회동부(246)가 장착되어 있다. 좌우 각각의 회동부(246)는, 피벗축(253)과의 피벗연결 지점보다 전방으로 오목 형상의 원호면(254)을 가지고 있고, 각각의 원호면(254)이 서로 마주하도록 배치되어 있다. 이와 같은 원호면(254)에는, 본 발명의 시료부인 시료자(249)가 점착되어 있다. 시료자(249)는, 대략 시트 형태를 이루고 있고, 그의 일면에 둥그스름한 형태를 지닌 돌기(255)가 설치되어 있다. 이 돌기(255)가 내측을 향하여 돌출하도록, 시료자(249)는 회동부(246)에 장착되어 있다. 이와 같은 시료자(249)는, 마치 사람의 손가락에 상당하는 탄성을 가지는 고무 또는 스펀지 등의 재료로써 구성되어 있다.
또한, 회동부(246)의 원호면(254)의 대략 반대측에는, 외측면(256)과 압동면(257)이 형성되어 있다. 즉, 원호면(254)이 풋레스트(244)의 내측을 향하여 형성되 어 있는 것에 비하여, 외측면(256) 및 압동면(257)은, 풋레스트(244)의 외측을 향하여 형성되어 있다. 또한, 압동면(257)은, 피벗축(253)을 사이에 두고 원호면(254)으로 이어지는 평탄한 면이고, 대략 후방을 향하여 형성되어 있다. 이러한 압동면(257)은, 전술한 취부면(250)에 마주하게 되고, 공기 주머니(248)가 고정장착되어 있다. 그리고, 공기 주머니(247) 및/또는 공기 주머니(248)가 팽창한 때에는, 압동면(257)이 전방으로 밀리게 되고, 회동부(246)가 피벗축(253)을 중심으로 하여 회동하게 된다. 이와 같이 압동면(257)은 본 발명에 따른 압동부분을 구성하고 있다.
또한, 지지대부(245) 및 회동부(246)에는, 도시하지 않은 스프링이 장착되어 있어, 회동부(246)를 열림 방향으로 탄성가압하고 있다. 따라서, 공기 주머니(247,248)로부터 배기된 경우에는, 각각의 회동부(246)는 최대한 양측으로 열린 상태가 되고, 피시료자가 하퇴부를 얹기 용이하게 된다. 이와 같이, 공기 주머니(247,248) 및 상기 스프링에 의하여 본 발명에 따른 구동부가 구성된다.
또한, 본 발명의 제8실시예에 있어서는, 공기 주머니(247,248) 및 스프링에 의해 본 발명에 따른 구동부를 구성하였으나, 이것에 한정되는 것은 아니고, 예를들면, 전동 모터, 전동 실린더, 유체 실린더 등, 다른 액추에이터로서 구동부를 구성하여도 좋다.
또한, 본 발명의 제8실시예에 있어서는, 풋레스트(244)를 좌우의 다리 받침으로서 일체적으로 구성한 것에 대하여 설명하였으나, 이것에 한정되는 것은 아니고, 왼쪽의 다리 받침 전용 부분과 오른쪽의 다리 받침 전용 부분을 별도로 각각 구성한 것이어도 좋다.
도 26은 본 발명에 따른 마사지 장치의 풋레스트의 다른 구성예를 나타내는 모식적 평면도이다. 도 26에 나타낸 것과 같이, 회동부를 만곡한 판 모양으로 형성하고, 오목 모양의 원호면에 시료자를 장착하고, 이 원호면과 대략 반대측의 볼록 모양 원호면을 압동부분으로 하여, 이 압동부분을 공기 주머니의 팽창에 의해 압동시키는 형태로 구성하여도 좋다.
또한, 본 발명의 제8실시예에 따른 마사지 장치에서는, 피시료자의 하퇴부에 시료자(249)가 밀착할 때까지 공기 주머니(247)를 팽창시켜, 이 상태로부터 공기 주머니(248)의 팽창.수축을 반복하는 것에 의해, 흡사 일정한 시간 간격으로 손가락으로 압박하는 것과 같은 자극을 피시료자의 하퇴부에 주는 형태로 되어 있다. 또한, 공기 주머니(247)의 팽창율을 조절하는 것에 의하여, 마사지의 자극의 강도를 조절하는 형태로 되어 있다. 본 발명의 제8실시예에 따른 마사지 장치의 풋레스트(244)의 그 밖의 동작제어는, 제6실시예에 따른 마사지 장치의 풋레스트(204)의 동작제어와 동일하므로, 그의 설명을 생략한다.
도 27은 본 발명의 제8실시예에 따른 마사지 장치가 구비하는 암레스트의 구성을 나타내는 정면도이다. 도 27에 나타낸 것과 같이, 암레스트(258)는, 지지대부(259), 회동부(260), 공기 주머니(261,262) 및 시료자(263)를 주 요소로 하여 구성되어 있고, 이하에 설명하는 바와 같이, 전술한 풋레스트(244)를, 지지대부(259)의 중앙의 능선에서 분할한 한쪽과 대략 동일한 구성으로 되어 있다.
지지대부(259)는, 일측 단부가 위쪽으로 돌출되어 있고, 그의 정점으로부터 타측 단부를 향하여 완만한 오목 형태로 경사진 대략 판 모양을 이루고 있다. 이와 같은 지지대부(259)는, 위쪽으로 돌출한 일측 단부가 마사지 장치의 내측면에 위치하도록 기초대(202b, 도 17 참조)에 장착되어 있다.
또한, 지지대부(259)의 타측 단부는 위쪽을 향한 평탄면으로 되어 있다. 그리고, 이 부분이 공기 주머니(261)의 취부면(264)으로 되어 있다. 공기 주머니(261,262)는, 전술한 공기 주머니(247,248)와 동일하게 구성되어 있다.
지지대부(259)의 상면은, 오목 모양으로 형성된 오목면(265)으로 이루어져 있고, 이 오목면(265)이 본 발명의 지지면을 구성하고 있다. 이러한 오목면(265)은, 피시료자의 전완을 지지하도록 되어 있고, 그의 표면에는 공기 주머니(266)가 고정장착되어 있다. 이 공기 주머니(266)를 팽창시키는 것에 의하여, 피시료자의 전완에 자극을 주는 것이 가능하다.
또한, 오목면(265)과 취부면(264)의 접속 지점에는, 위쪽으로 돌출하는 부분이 설치되어 있고, 이 부분에 피벗축(267)이 관통하고 있다. 이와 같은 피벗축(267)에는, 회동가능하게 회동부(260)가 장착되어 있다. 회동부(260)는, 피벗축(267)과의 피벗연결 지점보다 위쪽으로 오목한 형태의 원호면(268)을 가지고 있고, 이 원호면(268)에 시료자(249)와 동일한 구성의 시료자(263)가 장착되어 있다.
또한, 회동부(260)는, 전술한 회동부(246)와 마찬가지의 형상을 이루고 있고, 원호면(268)의 대략 반대측에는, 외측면(269)과 압동면(270)이 형성되어 있다. 압동면(270)은, 지지대부(259)의 취부면(264)과 마주하도록 되어 있고, 공기 주머니(262)가 고정장착되어 있다. 그리고, 공기 주머니(261) 및/또는 공기 주머니(262)가 팽창한 때에는, 압동면(270)이 위쪽으로 밀리게 되고, 회동부(260)가 피벗축(267)을 중심으로 하여 회동하게 된다. 이와 같이 압동면(270)은 본 발명에 따른 압동부분을 구성하고 있다.
또한, 지지대부(259) 및 회동부(260)에는, 도시하지 않은 스프링이 장착되어 있어, 회동부(260)를 열림 방향으로 탄성가압하고 있다. 따라서, 공기 주머니(261,262)로부터 배기된 경우에는, 각각의 회동부(260)는 최대한 양측으로 열린 상태가 되고, 피시료자가 전완을 얹기 용이하게 된다. 이와 같이, 공기 주머니(261,262) 및 상기 스프링에 의하여 본 발명에 따른 구동부가 구성된다.
또한, 암레스트(258)의 동작제어는, 전술한 풋레스트(244)의 동작제어와 대략 동일하므로, 그의 설명을 생략한다.
본 발명의 제8실시예에 따른 마사지 장치의 그 밖의 구성은, 제6실시예에 따른 마사지 장치(201)의 구성과 동일하므로, 동일한 구성 요소에 대하여는 동일한 참조부호를 부여하고, 그의 설명을 생략한다.
또한, 본 발명의 제8실시예에 있어서는, 마사지 장치에 풋레스트(244) 및 암레스트(258) 양쪽을 모두 설치한 구성에 대하여 설명하였으나, 이것에 한정되는 것은 아니고, 마사지 장치에 풋레스트(244) 및 암레스트(258)중 어느 한 쪽만을 설치한 구성으로 하여도 좋다.
<실시예9>
도 28은 본 발명의 제9실시예에 따른 마사지 장치의 전체 구성을 나타내는 사시도이다. 도 28에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 제9실시예에 따른 마사지 장치 (301)는, 좌부(202)의 상부 앞쪽에, 피시료자의 발목 및 종아리를 마사지하기 위한 풋레스트(304)의 상단부가 피벗결합되어 있다. 이것에 의해, 풋레스트(304)는, 그의 상단부를 중심으로 하여 전후 방향으로 회동이 가능하게 되어 있다.
또한, 등받이부(203)의 양측부에는, 기초대(202b)에 고정지지된 암레스트(305)가 각각 설치되어 있다. 이 암레스트(305)는, 등받이부(203)의 양측부로부터 전방으로 연장되어 있어, 피시료자가 마사지 장치(301)에 착석한 때에 팔받침으로서 사용될 수 있도록 되어 있다.
다음에, 풋레스트(304) 및 암레스트(305)의 구성에 대하여 더욱 상세하게 설명한다. 도 29a 및 도 29b는 본 발명의 제9실시예에 따른 마사지 장치(301)의 풋레스트(304)의 구성을 나타내는 것으로서, 도 29a는 그의 외관을 나타내는 사시도이고, 도 29b는 그의 사용상태를 나타내는 평면도이다. 도 29a에 나타낸 것과 같이, 풋레스트(304)는, 지지대부(307), 이동부(308,협지부) 및 본 발명에 따른 시료부를 구성하는 공기 주머니(309,310)를 주 요소로 하여 구성되어 있다. 지지대부(307)는, 대략 판 형태를 이루고 있고, 그의 상단부분이 좌부(202)의 전단부분에 좌우로 연장되는 피벗축(도시하지 않음)에 의해 피벗결합되어 있다. 또한, 지지대부(307)의 한쪽 판 면(전면)은 지지면(307a)으로 이루어져 있고, 이 지지면(307a)에 의하여 피시료자의 하퇴부(종아리)를 거의 전체에 걸쳐 지지하도록 되어 있다. 이와 같은 지지대부(307)에는, 도시하지 않은 록크 기구가 설치되어 있어, 지지대부(307)가 좌부(202)에 대하여 임의의 각도로 경사진 상태로 록크 기구를 작동시키는 것에 의해, 지지대부(307)의 정지 상태를 유지할 수 있도록 되어 있다.
또한, 지지면(307a)에는, 복수개의 공기 주머니(309)가 고정장착되어 있고, 이들 공기 주머니(309)에 마사지 장치(301)에 내장된 펌프 등으로 이루어지는 급배기 장치(312, 도 33 참조)로부터 공기를 공급하는 것에 의해, 공기 주머니(309)가 팽창하고, 피시료자의 종라리에 자극을 줄 수 있도록 되어 있다.
또한, 공기 주머니(309)의 표면에는, 시트 형태의 온열자(도시하지 않음)가 장착되어 있다. 이들 온열자는, 구동되는 것에 의해서 발열하도록 구성되어 있고, 이것에 의해 피시료자의 종아리를 가열할 수 있도록 되어 있다.
지지대부(307)의 폭방향 중앙 부부분에는, 세로로 긴 슬릿(slit) 모양의 개구(311)가 설치되어 있고, 이 개구(311)로부터 본 발명에 따른 협지부인 이동부(308)가 돌출설치되어 있다. 이동부(308)는, 연결봉(313), 롤러(314) 및 공기 주머니(310)를 구비하고 있다. 연결봉(313)은, 지지면(307a)에 대하여 대략 직교하는 방향으로 연장되어 있고, 일단이 개구(311)로부터 지지대부(307)의 내부에 삽입되어서, 지지대부(307)에 내장된 모터(315, 도 33 참조)의 출력축에 접속되어 있다. 그리고, 이 모터(315)가 본 발명에 따른 구동부를 구성하고 있고, 이 모터(315)에 의해 이동부(308)를 개구(311)를 따라 이동시키는 것이 가능하게 되어 있다.
연결봉(313)의 돌출측 단부의 좌우에는, 각각 롤러(314)가 설치되어 있다. 롤러(314)는, 좌우로 연장되는 회동축을 중심으로 하여 회동이 가능하도록, 연결봉(313)에 각각 피벗결합되어 있다. 또한, 롤러(314)는, 원통의 중앙부분을 대략 원호 모양으로 움푹들어가도록 한 형상을 이루고 있고, 그의 둘레면 전체를 따라서 공기 주머니(310)가 장착되어 있다. 또한, 공기 주머니(310)는, 연결봉(313) 내부 를 통과하는 도시되지 않은 에어 호스에 의해서 급배기 장치(312)에 접속되어 있고(도 33 참조), 급배기 장치(312)를 구동함에 따라 공기 주머니(310)를 팽창.수축시켜, 피시료자의 하퇴부의 앞면 부분에 자극을 줄 수 있도록 되어 있다. 롤러(314)는, 지지면(307a)과 이격되어 마주하는 상태로 되어 있으므로, 도 29b에 나타낸 것과 같이, 피시료자의 하퇴부를 롤러(314) 및 지지면(307a) 사이에 삽입하는 것에 의해 피시료자의 하퇴부를 끼운(끼워 붙잡은) 상태로 시료할 수가 있다.
또한, 롤러(314)는 원호 모양으로 움푹들어간 형상으로 되어 있으므로, 피시료자의 하퇴부의 형상에 일치하고, 해당 하퇴부를 넓은 범위로 압박할 수가 있다. 또한, 피시료자의 하퇴부에 직접 접촉하는 것은 거의 공기 주머니(309,310) 뿐이므로, 피시료자에게 기분 좋은 자극을 해당하는 하퇴부에 줄 수가 있다.
또한, 롤러(314)의 내부에는, 바이브래이터(316, 도 33 참조)가 설치되어 있다. 이 바이브래이터(316)를 동작시키는 것에 의해, 롤러(314)가 진동하고, 이것에 의해 피시료자의 하퇴부에 자극을 주는 것이 가능하게 되어 있다.
또한, 지지대부(307)의 하단에는, 발바닥 시료부(317)가 설치되어 있다. 상기 발바닥 시료부(317)는, 지지대부(307)의 양측면 하단부로부터 각각 전방으로 돌출된 돌출부(318)와, 양 돌출부(318) 사이에 가설된 대략 원통형의 롤러(319)와, 롤러(319)의 좌우 2개소에 각각 원둘레로 설치된 공기 주머니(320)를 구비하고 있다. 롤러(319)는, 지지면(307a)로부터 이격되어 있고, 피시료자의 하퇴부를 풋레스트(304)에 올려 놓은 때에, 발바닥이 접촉하는 위치에 알맞게 배치되어 있다. 롤러(319)는, 기어 등을 매개로 모터(319a, 도 33 참조)에 접속되어 있고, 이 모터 (319a)에 의해 회동구동되도록 되어 있다. 피시료자는, 발바닥이 공기 주머니(320)에 접촉할 때까지 하퇴부를 롤러(314) 및 지지면(307a) 사이에 삽입하여 마사지 장치(301)를 사용한다. 이 때, 전술한 바와 같이, 롤러(319)를 회동시키는 것에 의해서, 피시료자의 발바닥에 자극을 줄 수가 있다. 또한, 공기 주머니(320)는, 도시하 지 않은 에어 호스에 의해 급배기 장치(312)에 접속되어 있고(도 33 참조), 급배기 장치(312)를 구동하는 것에 의해서 공기 주머니(320)를 팽창.수축시켜 피시료자의 발바닥에 자극을 줄 수가 있도록 되어 있다.
또한, 롤러(319)의 내부에는, 바이브래이터(321, 도 33 참조)가 설치되어 있다. 이 바이브래이터(321)를 동작시키는 것에 의하여, 롤러(319)가 진동하고, 이것에 의해 피시료자의 하퇴부에 자극을 주는 것이 가능하게 되어 있다.
또한, 공기 주머니(320)의 표면에는, 시트 형태의 온열자(도시하지 않음)가 장착되어 있다. 이들 온열자는, 구동되는 것에 의해 발열하도록 구성되어 있고, 이것에 의하여 피시료자의 발바닥을 가열할 수가 있도록 되어 있다.
도 30 및 도 31은, 본 발명의 제9실시예에 따른 마사지 장치(301)의 암레스트(305)의 외관을 나타내는 사시도이다. 도 30에 나타낸 것과 같이, 암레스트(305)는, 지지대부(322), 커버(323), 이동부(324, 협지부) 및 본 발명에 따른 시료부를 구성하는 공기 주머니(325)를 주 요소로 하여 구성되어 있다. 지지대부(322)는, 내부에 공간을 가지는 전후 방향으로 긴 대략 판 형태를 이루고 있고, 그의 상면에 있는 지지면(322a)이 대략 원호홈 형태로 움푹들어가 형성되어 있다. 이와 같은 형상에 의해, 지지대부(322)를 팔걸이로서 사용할 때에, 지지면(322a)이 피시료자의 전완의 형상에 일치하고, 해당 전완을 안정적인 상태로 지지할 수가 있다. 이와 같은 지지대부(322)는, 등받이부(203)에 대하여 고정되어 있고, 항상 등받이부(203)에 대하여 정지한 상태를 유지하도록 되어 있다.
또한, 지지면(322a)에는, 3개의 공기 주머니(325)가 전후로 나란하게 장착되어 있다. 이들 공기 주머니(325)는, 도시하지 않은 에어 호스에 의해 급배기 장치(312)에 접속되어 있고(도 33 참조), 급배기 장치(312)를 구동하는 것에 의하여 공기 주머니(325)를 팽창.수축시켜, 피시료자의 전완에 자극을 줄 수 있도록 되어 있다.
또한, 공기 주머니(325)의 표면에는, 시트 형태의 온열자(도시하지 않음)가 장착되어 있다. 이러한 온열자는, 구동되는 것에 의해 발열하도록 구성되어 있고, 이것에 의해서 피시료자의 전완을 가열할 수가 있도록 되어 있다.
지지대부(322)의 후단으로부터는, 가요성(可撓性)을 가지는 재료로 형성되어 있고 중간 부분에서 위쪽으로 만곡되어 있는 가늘고 긴 판상의 연결부재(326)가 연장설치되어 있고, 이 연결부재(326)의 후단에, 피시료자의 상완(上腕)을 지지하는 상완 지지부재(327)가 창착되어 있다. 상기 상완 지지부재(327)는, 판 부재가 대략 U-자형으로 만곡된 형상을 이루고 있고, 만곡된 내면으로 피시료자의 상완을 지지하도록 되어 있다. 또한, 상완 지지부재(327) 양단의 서로 마주하는 2개 지점에는, 각각 공기 주머니(328)가 고정장착되어 있다. 이들 공기 주머니(328)는, 도시하지 않은 에어 호스에 의해 급배기 장치(312)에 접속되어 있고(도 33 참조), 급배기 장치(312)를 구동함에 따라 공기 주머니(328)를 팽창.수축시켜 피시료자의 상완에 자 극을 줄 수가 있도록 되어 있다.
지지대부(322)의 외측 단부에는, 커버부(323)가 힌지결합되어 있고, 커버부(323)가 상하로 회동이 가능하게 되어 있다. 커버부(323)는, 하부가 개구된 각형 상자 형태를 이루고 있고, 도 31에 나타낸 것과 같이, 커버부(323)를 최대한 하방으로 회동시키는 것에 의하여 지지면(322a) 전체를 커버부(323)로 위쪽에서 피복할 수 있도록 되어 있다(이하, 커버부(323)의 이 위치를 '닫힘 위치'라고 한다). 커버부(322)는, 닫힘 위치에 있을 때에, 도시하지 않은 마그네트 등에 의해 어느 정도의 힘으로 지지대부(322)에 흡착되어 있다. 또한, 커버부(323)의 상면은, 약간 둥그스름한 형태를 지닌 대략 수평면으로 되어 있고, 피시료자는, 마사지 장치(310)에 착석한 경우에 있어서, 암레스트(305)에 의한 마사지를 받지 않을 때에는, 도 31에 나타낸 것과 같이 커버부(323)를 닫힘위치로 위치시켜, 그의 상면을 팔걸이로서 사용할 수가 있다.
또한, 커버부(323)는, 지지면(322a)에 대하여 소정 각도 경사진 도 30에 나타낸 위치(이하, 커버부(323)의 이 위치를 열림 위치라고 한다)까지, 닫힘 위치로부터 회동시킬 수 있도록 되어 있다. 이 커버부(323)는, 도시하지 않은 록크 기구에 의해 열림 위치에 있는 상태를 유지하는 것이 가능하게 되어 있다.
또한, 도 30에 나타낸 것과 같이, 커버부(323)의 내측면에는, 본 발명에 따른 협지부인 이동부(324)가 설치되어 있다. 도 32에는, 암레스트(305)를 부분적으로 절단하여 그의 내부 구조를 나타낸 사시도이다. 도 32에 나타낸 것과 같이, 커버부(323)는, 길이 방향 양단에 각각 가장자리 부재(329)를 마주하도록 배치하고, 양측 가장자리 부재(329) 사이에 판재(329a, 도 30 및 도 31 참조)를 건너지른 구성으로 되어 있다. 양측 가장자리 부재(329) 사이에는, 폭방향으로 이격된 2개의 가이드 레일(330,331)이 걸쳐져 있고, 한쪽의 가이드 레일(330)은, 지지대부(322)의 길이방향 단부로부터 위쪽으로 입설된 입설부(332)를 관통하고 있고, 커버부(323)의 회동 피벗축으로서의 역할도 하고 있다. 또한, 양쪽의 가장자리 부재(329) 사이에는, 이동부(324)의 구성부품중 하나인 이동대(333)가 배치되어 있고, 이것들의 가이드 레일(330,331) 각각이 해당 이동대(333)를 관통하고 있다. 이것에 의하여, 이동대(333)는 가이드 레일(330,331)을 따라서 가장자리 부재(329) 사이를 이동하는 것이 가능하게 되어 있다.
이동부(324)의 구성을 이하에 상세히 설명한다. 이동대(333)와 지지면(322a) 사이에는, 이동대(333)와 대략 동일 치수의 판면을 가지는 판상의 누름부재(334)가 배치되어 있고, 이동대(333)의 가이드 레일(330)의 근방 부분에 설치된 가이드 레일(330)에 평행한 피벗축(335)에 의해 상기 누름부재(334)는 지지면(322a)에 접근 또는 이반하는 방향으로 회동이 자유롭게 이동대(333)에 피벗결합되어 있다. 또한, 이동대(333) 및 누름부재(334)의 마주하는 면 각각에는, 대략 부채 모양으로 개폐가능한 주름 모양의 본 발명에 따른 구동부를 구성하는 공기 주머니(336)가 장착되어 있고, 이 공기 주머니(336)는 도시하지 않은 에어 호스에 의해 급배기 장치(312)에 접속되어 있다(도 33 참조). 따라서, 급배기 장치(312)를 구동함에 따라 공기 주머니(336)가 팽창.수축하고, 누름부재(334)가 지지면(322a)에 대하여 접근 또는 이반하는 방향으로 회동한다. 바꾸어 말하면, 급배기 장치(312)를 구동하는 것에 의해, 이동부(324)가 지지면(322a)에 접근 또는 이반한다.
또한, 이동대(333) 및 누름부재(334)에는, 도시하지 않은 스프링이 장착되어 있어, 이 스프링에 의해 누름부재(334)가 이동대(333)에 접근하는 방향으로 탄성가압된다. 따라서, 공기 주머니(336)에 공기가 공급된 때에는 상기 스프링의 탄성가압력에 대항하여 누름부재(334)가 이동대(333)로부터 이반하고, 공기 주머니(336)로부터 공기가 배출된 때에는 스프링의 탄성가압력에 의해 누름부재(334)가 이동대(333)에 접근하는 방향으로 이동하게 된다.
또한, 누름부재(334)의 지지면(322a)과 마주하는 면에는, 가이드 레일(330,331)의 길이 방향과 대략 직교하는 방향으로 연장된 회동축을 중심으로 하여 회동하는 복수개의 롤러(337)가 설치되어 있다(도 30 참조). 롤러(337)는, 누름부재(334)의 지지면(322a)과 마주하는 면으로부터 약간 돌출하도록 설치되어 있고, 이것에 의해 누름부재(334)가 피시료자의 팔부에 밀어붙여질 때에, 롤러(337)가 해당 팔부에 밀착되게 된다. 그리고, 공기 주머니(325) 및 롤러(337)에 의하여, 본 발명에 따른 구동부가 구성되어 있다. 또한, 실제로는, 커버부(323)의 지지면(322a)과 마주하는 부분에 직물(布)이 길게 부착되어 있고, 이동부(324)가 덮여 감춰진 상태로 되어 있으나, 설명을 간략하게 하기 위하여 생략하고 있다.
또한, 누름부재(334)의 내부에는, 바이브래이터(334a, 도 33 참조)가 설치되어 있다. 이 바이브래이터(334a)를 동작시키는 것에 의하여, 누름부재(334)가 진동하고, 이것에 의해 피시료자의 전완에 자극을 주는 것이 가능하게 되어 있다.
이동부(324)에는, 지지대부(322)의 내부까지 연장되는 연설부(338)가 설치되 어 있다. 상기 연설부(338)는, 환형의 벨트(339)의 일부분에 고정장착되어 있다. 상기 벨트(339)는, 지지대부(322)의 내부 공간의 전후방향 양단부 부근에 각각 설치된 풀리(340, 도 31에서는 한쪽만을 도시하고 있다)에 연결되어 있고, 한쪽의 풀리(340)는, 지지대부(322)에 착장된 모터(341)의 출력축에 연결되어 있다. 이와 같이 모터(341)는 본 발명에 따른 구동부를 구성하고 있다. 따라서, 모터(341)가 구동되는 것에 의하여, 이동부(324)가 전후 방향으로 이동하게 되고, 누름부재(334)가 피시료자의 팔부에 밀어붙여져 있을 때에는 이동부(324)의 이동에 의해 롤러(337)가 피시료자의 전완 위에서 구름운동하여, 이른바 '문질러 주무르기'를 행할 수가 있다. 또한, 지지면(322a)과 누름부재(334)에 의해 피시료자의 전완을 끼운 상태에서 시료할 수 있으므로, 누름부재(334) 및 공기 주머니(325)에 의한 압박 작용 방향으로 피시료자의 전완이 벗어날 일이 없고, 누름부재(334) 및 공기 주머니(325)에 의한 압박 자극을 확실하게 피시료자의 전완에 줄 수가 있다.
도 33은 본 발명의 제9실시예에 따른 마사지 장치(301)의 구성의 일부를 나타내는 블록도이다. 도 33에 나타낸 것과 같이, 마사지 장치(301)에는 제어부(342)가 내장되어 있다. 이 제어부(342)는, CPU, ROM, RAM 및 계시(計時)장치 등으로 구성되어 있고, 후술하는 것과 같은 제어 프로그램을 실행하고, 접속된 각종 기기를 제어할 수 있도록 되어 있다.
제어부(342)에는, 급배기장치(312)가 접속되어 있고, 상기 급배기장치(312)의 동작을 제어하는 것이 가능하게 구성되어 있다. 상기 급배기 장치(312)는, 전자밸브 등의 절환 밸브 및 에어 펌프 등에 의하여 구성되어 있고, 전술한 공기 주머 니(309,310,320,325,328,336)에 에어 호스를 개재하여 접속되어 있다. 또한, 급배기장치(312)는, 공기 주머니(309,310,320,325,328,336)에 대하여 각각 독립적으로 흡기 및 배기를 행하는 것이 가능하도록 되어 있다.
또한, 제어부(342)에는, 이동부(308)를 이동시키는 모터(315), 롤러(319)를 회동시키는 모터(319a), 이동부(324)를 이동시키는 모터(341)가 각각 구동회로(342a)를 매개로 접속되어 있고, 모터(315,319a,341)의 동작을 각각 제어하는 것이 가능하게 구성되어 있다.
또한, 제어부(342)에는, 바이브래이터(316,321,334a)가 각각 구동회로(342b)를 매개로 접속되어 있고, 바이브래이터(316,321,334a)의 동작을 각각 제어하는 것이 가능하게 구성되어 있다.
또한, 지지대부(307)의 내부에는, 2개의 리미트 스위치(343)가 설치되어 있다. 한쪽의 리미트 스위치(343)는, 이동부(308)가 이동범위 일단부에 도달한 때에 이것을 검출하고, 반대쪽의 리미트 스위치(343)는, 이동부(308)가 이동범위의 타단부에 도달한 때에 이것을 검출하도록 되어 있다. 각각의 리미트 스위치(343)는 제어부(342)에 접속되어 있고, 검출신호를 제어부(342)에 송신하도록 되어 있다.
또한, 지지대부(322)의 내부에도 마찬가지로, 2개의 리미트 스위치(344)가 설치되어 있고, 각각의 리미트 스위치(344)에 의하여, 이동부(324)가 이동범위 끝에 도달한 것을 검출할 수 있도록 되어 있다. 각각의 리미트 스위치(344)는 제어부(342)에 접속되어 있고, 검출신호를 제어부(342)에 송신하도록 되어 있다.
또한, 제어부(342)는, 피시료자로부터의 동작지시를 접수하는 리모트 컨트롤 러 등의 조작부(345)에 접속되어 있다. 조작부(345)는, 복수개의 버튼 스위치를 구비하고 있고, 피시료자는 이러한 버튼 스위치 중 하나 또는 그 이상을 선택하여 누르는 것에 의해 마사지 장치(301)의 동작을 지시할 수가 있다.
또한, 도 33에 있어서는, 도면을 간략하게 하기 위하여, 마사지 장치(301)가 1개의 암레스트(305)만을 가지고 있도록 나타내었으나, 실제로는 1개의 마사지 장치(301)에 대하여 2개의 암레스트(305)가 설치되어 있다.
또한, 본 발명의 제9실시예에 따른 마사지 장치의 그 밖의 구성은, 제6실시예에 따른 마사지 장치(201)의 구성과 동일하므로, 동일한 구성 요소에 대하여는 동일한 참조부호를 부여하고, 그의 설명을 생략한다.
다음에, 본 발명의 제9실시예에 따른 마사지 장치(301)의 동작에 대하여 설명한다. 피시료자는 마사지 장치(301)에 착석하고, 조작부(345)를 사용하여 동작지시의 입력을 행한다. 피시료자에 의해서 풋레스트(304)에 의한 마사지 개시의 지시가 입력된 경우에는, 이것을 표시하는 신호가 제어부(342)로 송신되고, 제어부(342)가 급배기 장치(312), 모터(315,319a), 바이브래이터(316,321)에 대하여 각각 다음과 같은 동작제어를 행하기 위한 제어신호를 송신한다.
제어부(342)는, 소정의 시간 간격으로 공기 주머니(309,310)의 팽창.수축을 반복하도록, 급배기 장치(312)의 동작을 제어한다. 한편, 모터(315)에 대해서는, 소정의 회전속도로 한쪽 방향으로 회전시켜, 리미트 스위치(343)로부터의 검출신호를 수신한 후에 반대 방향으로 회전시키도록 동작 제어를 수행한다.
또한, 제어부(342)는, 모터(319a)를 일정한 회전속도로 일정 방향으로 회전 시키고, 바이브래이터(316,321)를 일정한 주기로 진동시키도록 이들 디바이스(device)의 동작제어를 행한다.
피시료자에 의하여, 암레스트(305)에 의한 마사지 개시의 지시가 입력된 경우에는, 이것을 표시하는 신호가 제어부(342)에 송신되고, 제어부(342)가 급배기 장치(312), 모터(341), 바이브래이터(334a)에 대하여 각각 다음과 같은 동작제어를 행하기 위한 제어신호를 송신한다. 제어부(342)는, 소정의 시간 간격으로 공기 주머니(325,328)의 팽창.수축을 반복하도록, 또한 공기 주머니(336)를 일정 압력까지 팽창시키도록, 급배기 장치(312)의 동작을 제어한다. 한편, 모터(341)에 대해서는, 소정의 회전속도로 한쪽 방향으로 회전시키고, 리미트 스위치(344)로부터의 검출신호를 수신한 후에 반대 방향으로 회전시키도록 동작 제어를 행한다.
또한, 제어부(342)는, 바이브래이터(334a)를 일정한 주기로 진동시키도록 바이브래이터(334a)의 동작제어를 행한다.
또한, 여기까지 설명한 디바이스의 동작제어는 하나의 예이고, 예를들면, 회전속도를 변화시키면서 모터(319a)를 회전시키는 등, 다른 동작제어를 행하여도 좋은 것은 말할 것도 없다.
또한, 본 발명의 제9실시예에 따른 마사지 장치(301)에 있어서는, 풋레스트(304) 및 암레스트(305)를 구비하는 구성에 대하여 설명하였으나, 이것에 한정되는 것은 아니고, 풋레스트(304) 및 암레스트(305)중 어느 한 쪽만을 설치한 구성으로 하여도 좋다.
또한, 풋레스트(304) 및 암레스트(305)를 다른 구성의 것으로 하였으나, 풋 레스트(304)와 동일한 구성의 암레스트를 마사지 장치(301)가 구비하여도 좋고, 암레스트(305)와 동일한 구성의 풋레스트를 마사지 장치(301)가 구비하여도 좋다.
또한, 이동부(308,324)를, 모터(315,341)에 의하여 이동시키는 구성으로 설명하였으나, 이것에 한정되는 것은 아니고, 예를들면, 에어 실린더 등의 모터와 다른 액추에이터를 사용하여, 이동부(308,324)를 이동시키는 구성으로 하여도 좋다.
<실시예10>
도 34a 및 도 34b는 본 발명의 제10실시예에 따른 마사지 장치의 풋레스트(346)의 구성을 나타내는 것으로, 도 34a는 그의 외관을 나타내는 사시도이고, 도 34b는 그의 사용상태를 나타내는 평면도 이다. 본 발명의 제10실시예에 따른 풋레스트(346)는, 제9실시예에 따른 지지대부(307)의 개구(311)가 설치되어 있지 않은 것과 대략 동일한 형상의 지지대부(347)를 구비하고 있다. 지지대부(347)는, 좌우 양측 단부가 가이드 레일(348)로 되어 있고, 이 가이드 레일(348)에 이동부(349)가 구비하는 이동대(350)가 끼워맞춤되어 있다. 이동대(350)는, 가이드 레일(348)을 따라서 가이드 레일(348)의 길이 방향 즉, 상하방향으로 이동하는 것이 가능하게 되어 있다.
이동부(349)는, 이동대(350)에 롤러(314)가 피벗결합된 구성으로 되어 있다. 이동대(350)는, 가이드 레일(348)과의 끼워맞춤 부분으로부터 전방으로 돌출하는 형태로 되어 있고, 롤러(314)는 지지대부(347)의 지지면(347a)에 이격되어 마주하도록 배치되고, 이동대(350)의 전단 부분에 있어서 지지면(347a)에 대하여 약간 경사진 대략 좌우로 연장되는 회동축을 중심으로 하여 회동이 가능하도록 피벗결합되 어 있다.
이와 같은 이동부(349)는, 지지대부(347)에 내장되는 모터(315)의 출력축에 접속되어 있고, 모터(315)의 동작에 의하여 가이드 레일(348)을 따라 이동하도록 되어 있다.
본 발명의 제10실시예에 따른 마사지 장치의 그 밖의 다른 구성은, 제9실시예에 따른 마사지 장치(301)의 구성과 동일하므로, 동일한 구성요소에 대하여는 동일한 참조부호를 부여하고, 그의 설명을 생략한다.
또한, 본 발명의 제10실시예에 있어서는, 풋레스트(346)를 구비하는 마사지 장치의 구성에 대하여 설명하였으나, 이것에 한정되는 것은 아니고, 풋레스트(346)와 동일한 구성의 암레스트를 마사지 장치가 구비하고 있어도 좋다.
<실시예11>
도 35 및 도 36은 본 발명의 제11실시예에 따른 마사지 장치의 암레스트(351)의 외관을 나타내는 사시도이다. 도 35 및 도 36에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 제11실시예에 따른 암레스트(351)는, 지지대부(352) 및 이동부(353)를 주 요소로 하여 구성되어 있다. 지지대부(352)는, 내부에 공간을 가지는 전후방향으로 긴 각형 상자 형태의 하우징(354)을 가지고 있다. 하우징(354)은, 상면의 전후방향 거의 전체길이에 걸치는 개구(355)가 설치되어 있고, 이 개구(355)를 폐쇄하도록 하우징(354) 상면에는 직물제의 커버(356)가 길게 부착되어 있다. 이와 같은 지지대부(352)는, 등받이부(203)에 대하여 고정되어 있고, 항상 등받이부(203)에 대하여 정지한 상태를 유지하도록 되어 있다.
지지대부(352)의 외측으로부터 위쪽으로 돌출하는 이동부(353)가 설치되어 있다. 이동부(353)는, 지지대부(352)의 상면에 있는 지지면(352a)에 이격되어 덮어씌우도록 전체가 대략 원호 모양으로 만곡되어 있다. 이동부(353)는, 판형부재의 상부를 원호 모양으로 만곡시키고, 또한 하부를 상기 만곡된 부분에 마주하도록 대략 직각으로 굴곡된 형상을 이루는 제1부재(357)를 구비하고 있다. 상기 제1부재(357)는 중간부분을 하우징(354)의 측면과 평행하게 하고, 상부를 하우징(354)의 상면에 덮어 씌우고, 또한 하부를 하우징의 측면에 설치된 전후방향으로 긴 슬릿 모양의 개구(도시하지 않음)로부터 하우징(354)의 내부로 삽입되도록 배치되어 있다.
이와 같은 제1부재(357)의 만곡된 내측에 있어서, 지지면(352a) 위쪽의 지점에는, 제1부재(357)의 만곡면을 따라서 판상부재가 만곡된 형상을 이루는 제2부재(358)가 배치되어 있다. 이와 같은 제2부재(358)는, 그의 하단이 제1부재(357)의 만곡된 내면의 지지면(352a)으로부터 약간 위쪽 부분에 전후방향으로 긴 피벗축에 의하여 피벗결합되어 있고, 이것에 의해, 지지면(352a)에 접근 또는 이반하는 방향으로 회동하는 것이 가능하게 되어 있다.
제1부재(357) 및 제2부재(358)의 마주하는 면 각각에는, 본 발명에 따른 구동부를 구성하는 공기 주머니(359)가 장착되어 있다. 상기 공기 주머니(359)는, 일단이 주름 모양으로 되어 있고, 대략 부채 모양으로 전개가능한 구성으로 되어 있고, 도시하지 않은 에어 호스에 의하여 급배기 장치(312)에 접속되어 있다(도 40 참조). 따라서, 급배기 장치(312)를 구동하는 것에 의하여 공기 주머니(359)가 팽 창.수축하고, 제2부재(358)가 지지면(352a)에 대하여 접근 또는 이반하는 방향으로 회동한다. 바꾸어 말하면, 급배기 장치(312)를 구동하는 것에 의해, 이동부(353)가 지지면(352a)에 접근 또는 이반한다. 또한, 제1부재(357) 및 제2부재(358)에는, 도시하지 않은 스프링이 장착되어 있고, 이 스프링에 의해 제2부재(358)가 제1부재(357)에 접근하는 방향으로 탄성가압된다. 따라서, 공기 주머니(359)에 공기가 공급된 때에는 상기 스프링의 탄성가압에 대항하여 제2부재(358)가 제1부재(357)로부터 이반하고, 공기 주머니(359)로부터 공기가 배출된 때에는 스프링의 탄성가압에 의해 제2부재(358)가 제1부재(357)에 접근하는 방향으로 이동하게 된다.
또한, 제2부재(358)의 지지면(352a)과 마주하는 면에는, 2개의 공기 주머니(360)가 장착되어 있다. 이들 공기 주머니(360)도 또한 도시하지 않은 에어 호스에 의하여 급배기 장치(312)에 접속되어 있고(도 40 참조), 이러한 공기 주머니(360)에 의하여 본 발명에 따른 시료부가 구성되어 있다. 따라서, 급배기 장치(312)를 구동하는 것에 의해, 공기 주머니(360)가 팽창.수축하고, 피시료자의 팔부에 밀착하여 압박자극을 주도록 되어 있다.
또한, 공기 주머니(360)의 표면에는, 시트 형태의 온열자(도시하지 않음)가 장착되어 있다. 이러한 온열자는, 구동되는 것에 의해 발열하도록 구성되어 있고, 이것에 의해서 피시료자의 전완을 가열할 수가 있도록 되어 있다.
도 37 및 도 38은 암레스트(351)를 부분적으로 절단하여 그의 내부 구조를 나타낸 사시도이고, 도 39는 이동부(353)의 구조를 나타내는 사시도이다. 도 37 및 도 39에 나타낸 것과 같이, 제1부재(357)의 하부의 수평부분(357a)에는, 각형의 판에 원통형상의 2개의 돌기가 설치된 것과 같은 형상을 이루는 가이드(361)가 장착되어 있다. 이 수평부분(357a)에는, 2개의 환형 구멍(도시하지 않음)이 개설되어 있고, 상기 환형 구멍을 상기 가이드(361)의 원통부분이 각각 관통하고, 각형 판 모양의 플랜지 부분이 수평부분(357a)의 상면에 밀착하는 상태로, 가이드(361)가 수평부분(357a)에 고정되어 있다. 가이드(361)에는, 원통부분과 동축적인 2개의 환형 구멍(도시하지 않음)이 설치되어 있고, 이 환형 구멍을 약간의 여유틈새를 가지고 관통하도록, 가이드봉(362)이 배치되어 있다. 가이드봉(362)의 상단에는 피벗부재(363)가 고정장착되어 있다. 이 피벗부재(363)는, 좌우로 서로 마주하는 부분을 가지고 있고, 이 마주하는 부분 사이에 서로 평행한 2개의 피벗축(364)이 전후로 나란한 상태로 건너지르고 있고, 각각의 피벗축(364)에 의하여 2개의 롤러(365)가 각각 별도로 피벗지지되어 있다.
피벗부재(363)와 가이드(361) 사이 부분에는, 가이드봉(362)에 관통된 스프링(366)이 설치되어 있고, 이 스프링(366)에 의하여 피벗부재(363)가 위쪽으로 탄성가압되고 있다.
또한, 수평부분(357a)의 가이드(361)의 좌우 양측에는, 위쪽으로 돌출하는 돌출부(367)가 설치되어 있고, 이러한 돌출부(367)에 모두 4개의 롤러(368)가 좌우로 연장되는 피벗축을 중심으로 하여 각각 회동이 자유롭게 피벗지지되어 있다. 각각의 돌출부(367)의 외측에는, 전후방향으로 연장된 가이드 레일(369)이 서로 평행하게 배치되어 있고, 이러한 가이드 레일(369)이 하우징(354)의 내벽에 고정되어 있다. 각각의 가이드 레일(369)에는, 롤러(368)가 각각 구름운동이 자유롭게 끼워 맞춤되어 있고, 이것에 의하여 이동부(353)가 전후방향으로 이동을 안내받고 있다.
가이드봉(362)의 하부는, 가이드(361)의 하단으로부터 돌출되어 있고, 가이드봉(362)의 하단은 대략 수평하게 배치된 검출판(370)에 접촉되어 있다. 검출판(370)은, 리미트 스위치(371)에 접속되어 있다. 리미트 스위치(371)는, 검출판(370)이 자유상태일 때에는 오프(OFF) 상태로 있도록 설정되어 있고, 검출판(370)이 하방으로 눌려지면, 오프(OFF)에서 온(ON)으로 상태가 변화하며, 이것을 검출하도록 되어 있다. 따라서, 롤러(365)가 스프링(366)의 탄성가압력에 대항하여 하방으로 눌려진 경우에는, 가이드(361)를 따라서 가이드봉(362)이 하방으로 이동하고, 검출판(370)이 하방으로 눌려져서 리미트 스위치(371)가 온(ON) 된다.
또한, 도 38에 나타낸 것과 같이, 제1부재(357)의 수평부분(357a)보다 약간 위쪽 부분의 외측면에는, 출력축(도시하지 않음)이 관통하도록 모터(372)가 장착되어 있다. 이 모터(372)의 출력축에는, 피니언 기어(도시하지 않음)가 고정장착되어 있고, 이 피니언 기어가 하우징(354)의 내부에 고정된 래크(374)에 맞물려져 있다. 래크(374)는, 가이드 레일(369)과 평행하게 설치되어 있다. 따라서, 모터(372)가 동작하는 것에 의해, 제1부재(357)가 전후방향으로 이동하도록 되어 있다. 이와 같이, 모터(372)에 의하여 본 발명에 따른 구동부가 구성되어 있다.
도 37에 나타낸 것과 같이, 하우징(354)의 상부에는 개구(355)가 설치되어 있고, 상기 개구(355)를 롤러(365)가 임(臨)하도록 배치되어 있다. 하우징(354)의 상면에는, 상기 개구(355)를 막도록, 피시료자의 전완의 낙하 방지용 지지대(375)가 취부되어 있다. 상기 지지대(375)는, 전후방향으로 긴 직물제의 띠(帶)이고, 어 느 정도의 장력으로써 상기 개구(355)의 전길이에 걸쳐서 하우징(354)에 취부되어 있다. 또한, 하우징(354)의 상면에는, 지지대(375) 및 개구(355)를 덮어 감추도록 전술한 직물제의 커버(356)가 부착되어 있다(도 36 참조).
도 40은, 본 발명의 제11실시예에 따른 마사지 장치(376)의 구성의 일부를 나타내는 블록도이다. 본 발명의 제11실시예에 따른 마사지 장치(376)에 있어서는, 급배기 장치(312)에 전술한 공기 주머니(359,360)가 에어 호스를 매개로 접속되어 있다. 상기 급배기 장치(312)는, 공기 주머니(359,360)에 대하여 각각 독립적으로 흡기 및 배기를 행하는 것이 가능하게 되어 있다.
또한, 제어부(342)에는, 이동부(353)를 이동시키는 모터(372)가 구동회로(342a)를 매개로 접속되어 있고, 모터(372)의 동작을 제어하는 것이 가능하게 구성되어 있다.
또한, 제어부(342)에는, 리미트 스위치(371)와, 이것과 별도로 설치되는 2개의 리미트 스위치(377)가 접속되어 있다. 리미트 스위치(377)는, 하우징(354)에 내장되어 있고, 한쪽의 리미트 스위치(377)는 이동부(353)가 이동범위의 한쪽 끝에 도달한 때에 이것을 검출하고, 반대쪽의 리미트 스위치(377)는 이동부(353)가 이동범위의 반대측 끝에 도달한 때에 이것을 검출하도록 되어 있다. 이와 같은 리미트스위치(371,377)는, 검출신호를 제어부(342)에 송신하도록 되어 있다.
또한, 도 40에 있어서는, 도면을 간략하게 하기 위하여, 마사지 장치(376)가 1개의 암레스트(351)만을 가지고 있도록 나타내었으나, 실제로는 1개의 마사지 장치(376)에 대하여 2개의 암레스트(351)가 설치되어 있다.
또한, 본 발명의 제11실시예에 따른 마사지 장치(376)의 그 밖의 구성은, 제9실시예에 따른 마사지 장치(301)의 구성과 동일하므로, 동일한 구성 요소에 대하여는 동일한 참조부호를 부여하고, 그의 설명을 생략한다.
다음에, 본 발명의 제11실시예에 따른 마사지 장치(376)의 동작에 대하여 설명한다. 피시료자는 마사지 장치(376)에 착석하고, 암레스트(351)의 지지대부(352)에 전완을 얹는다. 이 때, 피시료자의 전완에 의하여 롤러(365)가 아래로 눌려지고, 리미트 스위치(377)가 온(ON) 상태로 되어 검출신호가 제어부(342)에 송신된다. 제어부(342)는 상기 검출신호를 수신하고 있는 동안, 피시료자의 전완이 지지대부(352) 위에 얹혀져 있는 것으로 판단하여 공기 주머니(359,360)를 팽창.수축시키도록 급배기 장치(312)를 구동한다.
또한, 공기 주머니(359)는, 마사지의 강도 조절에 사용되고, 일정량의 공기가 공급된 후에는, 그 상태를 유지하도록(즉, 팽창도 수축도 하지 않도록) 동작제어된다. 또한, 공기 주머니(360)는, 직접 피시료자의 전완에 자극을 주기 위하여 사용되고, 팽창.수축하는 것에 의하여 피시료자의 전완에 대한 압박력을 변화시켜 강약이 있는 마사지를 행하도록 되어 있다.
또한, 이와 같은 동작뿐만 아니라, 예를 들면, 일정량의 공기를 공기 주머니(359)에 공급하여 공기 주머니(359)를 어느 정도 팽창시키는 것과 동시에, 공기 주머니(360)에 공기를 공급하고, 2개의 공기 주머니(360)에 의해 피시료자의 전완을 끼워넣고, 이후에 공기 주머니(359)로부터 공기를 배출하며, 스프링력에 의해 제2부재(358)를 제1부재(357)로 가까이 끌어 당기는 것에 의하여, 피시료자의 전완을 잡고 있는 공기 주머니(360)를 피시료자의 전완으로부터 분리되게 이동시키도록 공기 주머니(359,360)의 동작제어를 행하여도 좋다. 이와 같은 동작제어를 행하는 것에 의해, 공기 주머니(360)가 피시료자의 전완을 끼우도록 압박하고, 그 상태에서 각각의 공기 주머니(360)가 피시료자의 전완을 미끄러지도록 이동하여 압박 지점이 변화하게 되고, 흔히 마사지사가 이른바 '당겨 주무르기'를 행하고 있는 것과 같은 자극을 피시료자의 전완에 줄 수가 있다.
또한, 리미트 스위치(377)가 온(ON)으로 되기 전에, 리미트 스위치(371)가 오프(OFF)가 되었을 때는, 롤러(365)가 그의 이동범위 중 피시료자의 전완이 존재하고 있지 않은 부분에 도달한 것으로 간주하고, 제어부(342)에 의하여 모터(372)를 역회전시키도록 구성되어도 좋다. 이와 같이 구성되는 것에 의해, 이동부(353)의 이동범위 내, 피시료자의 전완이 존재하는 부분만으로, 이동부(353)를 왕복이동하게 되고, 이동부(353)를 피시료자의 전완으로부터 필요 이상으로 이격시킨다는 동작의 낭비를 방지할 수가 있다.
또한, 본 발명의 제11실시예에 있어서는, 암레스트(351)를 구비하는 마사지 장치의 구성에 대하여 설명하였으나, 이것에 한정되는 것은 아니고, 암레스트(351)와 동일한 구성의 풋레스트를 마사지 장치(376)가 구비하고 있어도 좋다.
<실시예12>
도 41은 본 발명의 제12실시예에 따른 마사지 장치의 암레스트(378)의 외관을 나타내는 사시도이다. 도 41에 나타낸 것과 같이, 암레스트(378)는, 제9실시예에 따른 암레스트(305)의 이동부(324)에 대신하여, 8개의 차륜 형상의 롤러(379)가 설치된 이동부(380,협지부)를 가지는 구성으로 되어 있다. 본 발명의 제12실시예에있어서는, 공기 주머니(325) 및 롤러(379)에 의하여, 본 발명에 따른 시료부가 구성된다. 또한, 본 발명의 실시예12에 따른 마사지 장치의 그 밖의 구성은, 제9실시예에 따른 마사지 장치(301)의 구성과 동일하므로, 동일한 구성요소에 대하여는 동일한 참조부호를 부여하고, 그의 설명을 생략한다.
이하에, 이동부(380)의 상세한 구성을 설명한다. 도 42는 이동부(380)의 구성을 나타내는 사시도이다. 도 42에 나타낸 것과 같이, 한 쌍의 롤러(379)가 차축(381)의 양단에 동축적으로 피벗결합되어 있고, 이것에 의하여 롤러 서브 유닛(382)이 구성되어 있다. 또한, 2개의 롤러 서브 유닛(382)의 차축(381)의 길이 방향 중앙부분이 각 차축(381)에 각각 직교하는 방향으로 연장된 차축(383)의 양단에 피벗결합되어 있고, 이것에 의해 롤러 유닛(384)이 구성되어 있다. 또한, 각 롤러(379)의 외주부분에는 롤러(379)의 전체 폭에 걸치는 복수개의 오목부(379a)가 롤러(379)의 회전방향으로 등간격으로 설치되어 있다.
또한, 2개의 롤러 유닛(384) 사이에, 차축(383)에 직교하도록 지지대(385)가 베치되어 있고, 각 차축(383)의 길이방향 중앙부분이 상기 지지대(385)로부터 연장형성된 축부분(386)의 양단에 피벗결합되어 있다. 지지대(385)는, 원기둥 모양의 부분의 일단에 플랜지 모양의 브라켓 부분이 설치된 형상을 이루는 대좌부분(387)과, 상기 대좌부분(387)의 원기둥 모양 부분의 타단으로부터 상기 원기둥의 축방향과 직교하는 방향이면서 이동부(380)의 이동방향(전후방향)으로 직교하는 방향으로 연장형성된 축부분(386)으로 구성되어 있고, 판상의 베이스판(388)의 판면의 중앙 부에 브라켓 부분을 고정장착한 상태로 설치되어 있다. 베이스판(388)은, 대략 장방형의 판면을 가지는 평평한 판이고, 그 장방형의 각 긴변의 일단의 각각에는 서로 마주하는 베어링부분(389)이 설치되어 있다. 상기 베어링부분(389)에는 환공(390)이 설치되어 있고, 상기 환공(390)을 전술한 피벗축(335)이 관통하는 상태로 베이스판(388)이 이동대(333)에 장착되어 있다. 이것에 의하여, 공기 주머니(336)가 팽창.수축한 때에, 베이스판(388)이 지지면(322a)에 대하여 접근 또는 이반하는 방향으로 회동한다. 바꾸어 말하면, 급배기 장치(312)를 구동하는 것에 의해, 이동부(380)가 지지면(322a)에 접근 또는 이반한다.
또한, 이동대(333) 및 베이스판(388)에는, 도시하지 않은 스프링이 장착되어 있고, 상기 스프링에 의하여 베이스판(388)이 이동대(333)에 접근하는 방향으로 탄성가압된다. 따라서, 공기 주머니(336)에 공기가 공급된 때에는 상기 스프링의 탄성가압력에 대항하여 베이스판(388)이 이동대(333)로부터 이반하고, 공기 주머니(336)로부터 공기가 배출된 때에는 스프링의 탄성가압력에 의하여 베이스판(388)이 이동대(333)에 접근하는 방향으로 이동하게 된다.
또한, 이동대(380)가 상기와 같은 구성으로 되어 있기 때문에, 롤러 유닛(384)은 그 전체가 지지대(385)의 축부분(386)을 중심으로 하여 회동하는 것이 가능하고, 또한 롤러 서브 유닛(382)은 그 전체가 차축(383)을 중심으로 하여 회동하는 것이 가능하다. 또한, 각 롤러(379)는 차축(381)을 중심으로 하여 회동하는 것이 가능하다. 이것에 의해, 피시료자의 팔부에 이동부(380)가 밀어부쳐진 때에는, 롤러(379)가 피시료자의 팔부를 따르도록 전술한 것과 같은 이동부(380)의 가동부 분이 동작하고, 각 롤러(379)가 피시료자의 팔부에 밀착하게 된다. 축부분(386)은, 이동부(380)의 이동방향과 직교하는 방향으로 연장되어 있으므로, 차축(381)도 또한 상기 이동방향과 직교하는 방향으로 연장되도록 배치되게 되고, 따라서 이동부(380)가 전후방향으로 이동한 때에는, 각 롤러(379)는 피시료자의 팔부 위에서 구름운동하고, 이것에 의해 피시료자의 팔부에 기계적 자극을 줄 수가 있게 된다. 또한, 서로 이웃하는 오목부(379a) 사이의 돌기부분이 피시료자의 팔부에 압박되기 때문에 강한 자극이 피시료자의 팔부에 주어지게 되고, 마사지 효과가 더 한층 향상된다.
또한, 본 발명의 제12실시예에 있어서는, 암레스트(378)를 구비하는 마사지 장치의 구성에 대하여 설명하였으나, 이것에 한정되는 것은 아니고, 암레스트(378)와 동일한 구성의 풋레스트를 마사지 장치가 구비하고 있어도 좋다.
또한, 이상 설명한 제9 ∼ 12 실시예에 있어서는, 암레스트(305,351,378)를 어느 것이나 등받이부(203)에 고정하여 설치한 구성에 대하여 설명하였으나, 이것에 한정되는 것은 아니고, 예를들면, 암레스트(305,351,378)를 등받이부(203)에 대하여 전후로 슬라이드시키는 것이 가능한 구성으로 하여도 좋고, 상하로 기울이는 것이 가능한 구성으로 하여도 좋다. 이 때, 암레스트(305,351,378)의 전후 위치 또는 경사각도를 일정하게 유지하는 것이 가능한 록크 기구를 설치해 두고, 등받이부(203)에 대하여 정지한 상태를 유지할 수 있도록 구성하여 둔다. 이것에 의해, 암레스트(305,351,378)의 위치를 조절하여 피시료자가 더 한층 편안한 자세를 취할 수 있게 되고, 또한 그 자세에서 피시료자의 전완을 견고하게 지지하는 것이 가능 하게 된다.
<실시예13>
본 발명의 제13 실시예에 따른 마사지 장치(400)는, 제9실시예에 따른 마사지 장치(301)에, 암레스트(305)에 대신하여 이하에 설명하는 것과 같은 암레스트(401)가 설치된 구성으로 되어 있다. 도 43은, 본 발명의 제13실시예에 따른 마사지 장치(400)의 암레스트(401)의 외관을 나타내는 사시도이고, 도 44는 암레스트(401)의 구성을 나타내는 정면도이다. 도 43에 나타낸 것과 같이, 암레스트(401)는, 지지대부(402), 가이드부(403), 협지부(404a, 404b, 404c), 공기 주머니(405a, 405b, 405c), 공기 주머니(406a, 406b, 406c), 공기 주머니(407a, 407b, 407c) 및 바이브래이터(408a,408b)를 주 요소로 하여 구성되어 있다.
지지대부(402)는, 내부에 공간을 가지는 전후방향으로 긴 대략 각형의 판 모형태를 이루고 있고, 그의 상면에 있는 지지면(402a)이 대략 원호홈 형태로 움푹파져 형성되어 있다. 이와 같은 형상에 의해, 지지대부(402)를 팔걸이로서 사용한 때에, 지지면(402a)이 피시료자의 전완의 형상에 일치하고, 상기 전완을 안정적인 상태로 지지할 수가 있다. 이와 같은 지지대부(402)는, 등받이부(203)에 대하여 고정되어 있고, 항상 등받이부(203)에 대하여 정지한 상태로 유지되도록 되어 있다.
또한, 지지면(402a)에는, 2개의 구멍(402b)이 전후로 나란하게 설치되어 있고, 이 구멍(402b)들 가운데에는 각각 바이브래이터(408a,408b)가 그의 상부가 지지면(402a)으로부터 돌출하도록 배치되어 있다. 상기 바이브래이터(408a,408b)를 각각 동작시키는 것에 의해, 지지면(402a) 위에 위치된 피시료자의 전완의 아래쪽 부분에 진동 자극을 주는 것이 가능하게 되어 있다.
이러한 지지대부(402)의 외측 단부(즉, 오른손용의 암레스트(401)의 지지대부(402)에 있어서는 우측 단부, 왼손용의 암레스트(401)의 지지대부(402)에 있어서는 좌측 단부)에는, 위쪽으로 개구된 결락부(402c, 欠落部)가 전후로 연장되어 설치되어 있다.
지지대부(402)의 위쪽에는, 커버부(403)가 배치되어 있다. 상기 커버부(403)는, 하부의 전체가 개구한 각형 상자 형태를 이루고 있고, 그 개구로부터 돌출하도록 지지 아암(403a)이 설치되어 있다. 상기 지지 아암(403a)은, 전후 방향으로 긴 대략 판 형태를 이루고 있고, 커버부(403)의 상면에 대하여 약45도 각도 경사진 방향으로 돌출되어 있다. 도 44에 나타낸 것과 같이, 상기 지지 아암(403a)은 결락부(402c)에 삽입되어 있고, 그의 삽입측 단부가 회동축(409)에 의해 지지대부(402)에 피벗결합되어 있다. 회동축(409)은, 결락부(402c)의 구석부, 지지대부(402)의 외측단부 부근에 설치되어 있고, 이것에 의해 커버부(403)는 회동축(409)를 중심으로 하여 지지면(402a)에 대하여 접근 또는 이반하는 방향으로 회동하는 것이 가능하게 되어 있다.
또한, 커버부(403)를 최대한 아래 방향으로 회동시키는 것에 의하여, 지지면(402a) 전체를 커버부(323)로 위쪽 방향에서부터 덮는 것이 가능하도록 되어 있다(이하, 커버부(403)의 이 위치를 '닫힘위치'라고 한다). 커버부(403)는, 닫힘위치에 있을 때에는 록크 기구(410)에 의해 지지대부(402)에 고정된다. 이러한 록크 기구(410)는, 지지대부(402)의 전단부에 설치된 결합 폴(410a)과, 커버부(403)의 전단 부에 설치된 결합홈부(410b)를 가지고 있고, 결합 폴(410a)이 결합홈부(410b)에 결합하는 것에 의해 커버부(403)를 닫힘 위치에서 걸어잠그도록 구성되어 있다. 또한, 결합 폴(410a)은 도시하지 않은 스프링에 의하여 결합이 떨어지지 않는 방향으로 탄성가압하고 있고, 결합 폴(410a)과 결합홈부(410b)가 결합된 경우에는 그 걸림결합이 간단하게 해제되지 않도록 구성되어 있다.
또한, 커버부(403)의 상면은, 약간 둥그스름한 형태를 지닌 대략 수평면으로 되어 있고, 피시료자는 마사지 장치(400)에 착석한 경우에 있어서, 암레스트(401)에 의한 마사지를 받지않을 때에는 커버부(403)를 닫힌 위치로 위치시켜 그의 상면을 팔걸이로서 사용할 수가 있다.
록크 기구(410)는, 지지대부(402)에 설치된 록크 해제용 버튼(410c)을 가지고 있다. 상기 버튼(410c)은, 전술한 결합 폴(410a)에 정착되어 있고, 버튼(410c)이 눌려진 때에 결합 폴(410a)이 결합홈부(410b)와의 결합이 떨어지는 방향으로 이동하도록 구성되어 있다. 이것에 의해, 결합 폴(410a)과 결합홈부(410b)가 결합되어 있을 때에 버튼(410c)이 눌려지는 경우에는 결합 폴(410a)과 결합홈부(410b)의 결합이 해제되고, 커버부(403)를 위쪽으로 회동시키는 것이 가능해진다.
이 때, 커버부(403)는 지지면(402a)에 대하여 약 45도 경사진 도 44에 나타낸 위치(이하, 커버부(403)의 이 위치를 '열림위치'라고 한다)까지, 닫힘 위치로부터 회동시킬 수 있도록 되어 있다. 도 44에 나타낸 것과 같이, 커버부(403)가 열림위치에 있을 때에는, 지지 아암(403a)이 대략 연직 방향으로 연장된 상태가 된다. 또한, 이러한 커버부(403)는, 도시하지 않은 록크기구에 의해 열림위치에 있는 상 태를 유지하는 것이 가능하도록 되어 있다.
도 43에 나타낸 것과 같이, 커버부(323)의 내측에는, 3개의 협지부(404a, 404b, 404c)가 후방을 향하여 순차적으로 나란하게 베치되어 있다. 협지부(404a, 404b, 404c)는, 각각 대략 원호 형태로 만곡된 판 형태를 이루고 있고, 각각 오목면을 지지면(402a)에 마주하도록 배치되어 있다. 또한, 각각의 협지부(404a, 404b, 404c)의 기초단부 측은, 결락부(402c)에 삽입되어 있고, 전술한 회동축(409)보다 지지대부(402)의 좌우 방향 내측(즉, 오른손용의 암레스트(401)의 지지대부(402)에 있어서는 회동축(409)보다 좌측, 왼손용의 암레스트(401)의 지지대부(402)에 있어서는 회동축(409)보다 우측)에 설치된 전후 방향으로 긴 회동축(411)에 의해서 각각 기초단부가 피벗지지되어 있다. 이것에 의해, 각 협지부(404a, 404b, 404c)는 회동축(411)을 중심으로 하여 지지면(402a)에 대하여 접근 또는 이반하는 방향으로 회동이 가능하게 되어 있다.
협지부(404a)는, 협지부(404b, 404c)에 비하여 전후 방향의 길이가 길게 되어 있다. 또한, 도 44에 나타낸 것과 같이, 각각의 협지부(404a, 404b, 404c)와 커버부(403) 사이에는 공기 주머니(405a, 405b, 405c)가 배치되어 있다(도 44에는, 공기 주머니(405a)만을 나타내고 있다). 이들 공기 주머니(405a, 405b, 405c)는, 제9실시예의 공기 주머니(336)와 동일한 구성으로 되어 있고, 각각 주름모양의 전개 가능한 일단부를 협지부(404a, 404b, 404c)의 선단으로 향하고, 전개 불가능한 타단을 협지부(404a, 404b, 404c)의 기초단부측으로 향하여, 전개방향을 협지부(404a, 404b, 404c)의 회동방향과 일치시킨 상태로 협지부(404a, 404b, 404c)와 커 버부(403)에 장착되어 있다. 이것에 의해, 커버부(403)가 열림위치에 있을 때에, 각 공기 주머니(405a, 405b, 405c)가 팽창.수축하는 것에 의해, 협지부(404a, 404b, 404c)가 각각 지지면(402a)에 대하여 접근.이반하는 방향으로 회동하게 된다.
협지부(404a, 404b, 404c)는, 지지면(402a)의 대략 앞면에 걸쳐 마주하도록 설치되어 있고, 피시료자가 전완을 지지면(402a)에 얹은 상태에서, 협지부(404a, 404b, 404c)를 지지면(402a)에 접근시키는 것에 의해, 지지면(402a)과 협지부(404a, 404b, 404c)로 피시료자의 전완을 대략 전체 길이에 걸쳐 협지하는 것이 가능하게 되어 있다. 이것에 의해, 지지면(402a)을 팔받침으로서 사용할 수 있고, 또한 피시료자의 전완을 견고하게 협지하는 것이 가능하다.
또한, 도 43에 나타낸 것과 같이, 협지부(404a)의 지지면(402a)과 마주하는 면에는, 공기 주머니(406a, 407a)가 장착되어 있다. 공기 주머니(406a)는 협지부(404a)의 선단측에 배치되고, 공기 주머니(407a)는 협지부(404a)의 기초단부측에 배치되어 있어, 각 공기 주머니(406a, 407a)가 각각 겹치지 않도록 협지부(404a)에 장착되어 있다. 또한, 협지부(404b)의 지지면(402a)과 마주하는 면에도 공기 주머니(406b, 407b)가 동일하게 장착되어 있고, 협지부(404c)의 지지면(402a)의 마주하는 면에도 공기 주머니(406c, 407c)가 동일하게 장착되어 있다. 이것에 의해, 본 발명의 제13실시예에 있어서는, 공기 주머니(406a, 406b, 406c, 407a, 407b, 407c) 및 바이브래이터(408a, 408b)에 의하여 본 발명에 따른 시료부가 구성되어 있고, 공기 주머니(405a, 405b, 405c)에 의하여 본 발명에 따른 구동부가 구성되어 있다.
도 45는 본 발명의 제13실시예에 따른 마사지 장치(400)의 구성의 일부를 나타내는 블록도이다. 도 45에 나타낸 것과 같이, 마사지 장치(400)에는 제어부(412)가 내장되어 있다. 이 제어부(412)는, CPU, ROM, RAM 및 계시장치 등으로 구성되어 있고, 후술하는 것과 같은 제어 프로그램을 실행하고, 접속된 각종 기기를 제어할 수 있도록 되어 있다.
제어부(412)에는, 급배기장치(413)가 접속되어 있고, 상기 급배기장치(413)의 동작을 제어하는 것이 가능하게 구성되어 있다. 상기 급배기 장치(413)는, 전자밸브 등의 절환 밸브 및 에어 펌프 등에 의하여 구성되어 있고, 전술한 공기 주머니(405a ∼ c, 406a ∼ c, 407a ∼ c)에 에어 호스를 개재하여 접속되어 있다. 또한, 급배기장치(413)는, 공기 주머니(405a ∼ c, 406a ∼ c, 407a ∼ c)에 대하여 각각 독립적으로 흡기 및 배기를 행하는 것이 가능하게 되어 있다.
또한, 제어부(412)에는, 바이브래이터(408a, 408b)가 각각 구동회로(414)를 매개로 접속되어 있고, 바이브래이터(408a, 408b)의 동작을 각각 제어하는 것이 가능하게 구성되어 있다.
또한, 제어부(412)는, 피시료자로부터의 동작 지시를 접수하는 리모트 컨트롤러 등의 조작부(345)에 접속되어 있다.
또한, 도 45에 있어서는, 도면을 간략히 하기 위하여 한쪽의 암레스트(401)만을 나타내고 있으나, 실제로는 1개의 마사지 장치(400)에 대하여 2개의 암레스트(401)가 설치되어 있다.
또한, 본 발명의 제13실시예에 따른 마사지 장치(400)의 그 밖의 구성은, 제 9실시예에 따른 마사지 장치(301)의 구성과 동일하므로, 동일한 구성 요소에 대하여는 동일한 참조부호를 부여하고, 그의 설명을 생략한다.
다음에, 본 발명의 제13실시예에 따른 마사지 장치(400)의 동작에 대하여 설명한다. 도 46 및 도 47은, 본 발명의 제13실시예에 따른 마사지 장치(400)의 암레스트(401)를 동작시키는 경우의 동작의 흐름의 일례를 나타내는 플로우 차트이다. 피시료자는 마사지 장치(400)에 착석하고, 팔부의 시료를 받을 경우에는, 좌우의 암레스트(401)의 록크 기구(410)의 버튼(410c)을 눌러 커버부(403)의 잠금상태를 해제하고, 각 커버부(403)를 열림위치까지 회동시킨다.
도 48은 본 발명의 제13실시예에 따른 암레스트(401)의 동작 개시 전의 상태를 나타내는 평면도이고, 도 49는 그의 측면도이다. 도 48 및 도 49에 나타낸 바와 같이, 암레스트(401)는, 피시료자로부터 동작 지시를 받기 전에는 공기 주머니(405a∼c, 406a∼c, 407a∼c)가 팽창하고 있지 않고, 이 때문에 협지부(404a∼c)가 최대한 지지면(402a)으로 가장 접근한 위치에 있다. 그 결과, 암레스트(401)는, 협지부(404a∼c)와 지지면(402a) 사이가 크게 열린 상태로 되고, 피시료자가 그 공간에 전완을 용이하게 넣을 수가 있게 된다.
피시료자는, 상기 공간에 전완을 넣고(또는 전완을 넣기 직전에), 조작부(345)를 사용하여 동작지시의 입력을 행한다(단계 S401). 본 발명의 제13실시예에서는, 팔부의 마사지 프로그램으로서 '팔 주무르기' 코스와 '팔 문질러 주무르기'코스가 마사지 장치(400)에 사전에 설정되어 있는 것으로서 설명한다. 팔 주무르기 코스 및 팔 문질러 주무르기 코스 각각의 마사지 프로그램은, 조작부(345)의 상이 한 조작키에 대응되어 있고, 피시료자는 각각의 조작 키를 누르는 것에 의하여 각각의 마사지 프로그램의 개시를 지시할 수 있도록 되어 있다.
단계 S401에 있어서, 팔 주무르기 코스의 개시를 지시하는 조작입력이 주어진 경우에는(단계 S401에서 '팔 주무르기 코스'), 이것을 표시하는 신호가 제어부(412)에 송신되고, 제어부(412)는 다음과 같은 처리를 행한다.
도 50은 본 발명의 제13실시예에 따른 암레스트(401)의 팔 주무르기 코스를 실행중인 상태를 나타내는 평면도이고, 도 51은 그의 측면도이다. 먼저, 제어부(412)는 공기 주머니(405a∼c)에 대한 급기를 행하게 하는 제어신호를 급배기 장치(413)로 전송한다(단계 S402). 급배기 장치(413)는 상기 제어신호에 따라 공기 주머니(405a∼c)에 대한 급기를 행하고, 이것에 의해 공기 주머니(405a∼c)가 팽창한다. 그리고, 도 50 및 도 51에 나타낸 것과 같이, 협지부(404a∼c)가 회동축(411)을 중심으로 하여 지지면(402a)으로 접근하는 방향으로 회동한다.
제어부(412)는, 공기 주머니(405a∼c)로의 급기 개시로부터 소정의 시간이 경과하였는지의 여부를 판단하고(단계 S403), 경과하지 않은 경우에는(단계 S403에서 '아니오') 단계 S402로 처리를 되돌린다. 또한, 단계 S403에 있어서, 급기 개시로부터 소정의 시간이 경과한 경우에는(단계 S403에서 '예'), 공기 주머니(405a∼c)로의 급기를 정지하도록 급배기 장치(413)의 동작을 제어한다(단계 S404). 이것에 의해 협지부(404a∼c)의 회동이 정지된다.
다음, 제어부(412)는, 바이브래이터(408a,b)를 소정의 진동 패턴으로 동작시키는 제어신호를 구동회로(414)로 송신하고(단계 S405), 또한 공기 주머니(406a∼ c, 407a∼c)에 대한 급기를 행하게 하는 제어신호를 급배기 장치(413)로 송신한다(단계 S406). 급배기 장치(413)는 상기 제어신호에 따라 공기 주머니(406a∼c, 407a∼c)에 대한 급기를 행하고, 이것에 의해 공기 주머니(406a∼c, 407a∼c)가 팽창하고, 피시료자의 전완이 압박된다. 또한, 바이브래이터(408a,b)의 진동도 개시된다.
이와 같이 암레스트(401)를 동작시키는 것에 의해, 지지면(402a)과 협지부(404a∼c)에 의하여 피시료자의 전완을 끼운(잡은) 상태에서 시료할 수 있으므로, 공기 주머니(406a∼c, 407a∼c)에 의한 압박 작용 방향으로 피시료자의 전완이 벗어날 일이 없고, 공기 주머니(406a∼c, 407a∼c)에 의한 압박 자극을 확실하게 피시료자의 전완에 줄 수가 있다. 또한, 협지부(404a∼c)에 의하여 피시료자의 전완을 아래쪽으로 누르는 것에 의해, 바이브래이터(408a,b)에 의한 진동 자극을 더 한층 효율적으로 피시료자의 전완에 줄 수가 있다.
제어부(412)는, 공기 주머니(406a∼c, 407a∼c)로의 급기 개시로부터 소정의 시간이 경과하였는지의 여부를 판단하고(단계 S407), 경과하지 않은 경우에는(단계 S407에서 '아니오') 단계 S406의 처리를 되돌린다. 또한, 단계 S407에 있어서, 급기 개시로부터 소정의 시간이 경과한 경우에는 (단계 S407에서 '예'), 공기 주머니(406a∼c, 407a∼c)의 배기를 행하도록 급배기 장치(413)의 동작을 제어한다(단계 S408). 이것에 의해, 공기 주머니(406a∼c, 407a∼c)가 수축하고, 피시료자의 전완의 압박 자극이 완화된다.
이와 같은 동작의 도중에, 피시료자는 조작부(345)에 대하여 동작종료를 지시하는 조작 입력을 행할 수가 있다. 이러한 조작입력이 행해진 경우에는, 이것을 표시하는 신호가 제어부(412)에 송신된다. 제어부(412)는, 단계 S408의 처리를 실행한 후에, 피시료자에 의해서 동작종료가 지시되었는지의 여부를 판단하고(단계 S409), 동작종료가 지시된 경우에는(단계 S409에서 '예'), 바이브래이터(408a,b)의 진동을 정지시키도록 구동회로(414)를 제어하고(단계 S410), 또한 공기 주머니(405a∼c, 406a∼c, 407a∼c)의 배기를 행하도록 급배기 장치(413)의 동작을 제어하고(단계 S411), 처리를 종료한다. 또한, 제어부(412)는, 단계 S409에 있어서 동작종료가 지시되지 않은 경우에는(단계 S409에서 '아니오'), 단계 S406으로 처리를 옮긴다.
한편, 단계 S401에 있어서, '팔 문질러 주무르기' 코스의 개시를 지시하는 조작 입력이 주어진 경우에는(단계 S401에서 '팔 문질러 주무르기 코스'), 이것을 표시하는 신호가 제어부(412)에 송신되고, 제어부(412)는 다음과 같은 처리를 행한다.
먼저, 제어부(412)는 공기 주머니(405a∼c)에 대한 급기를 행하게 하는 제어신호를 급배기 장치(413)로 전송한다(단계 S412). 급배기 장치(413)는 상기 제어신호에 따라 공기 주머니(405a∼c)에 대한 급기를 행하고, 이것에 의해 공기 주머니(405a∼c)가 팽창한다. 그리고, 도 50 및 도 51에 나타낸 것과 같이, 협지부(404a∼c)가 회동축(411)을 중심으로 하여 지지면(402a)으로 접근하는 방향으로 회동한다.
제어부(412)는, 공기 주머니(405a∼c)로의 급기 개시로부터 소정의 시간이 경과하였는지의 여부를 판단하고(단계 S413), 경과하지 않은 경우에는(단계 S413에 서 '아니오') 단계 S412로 처리를 되돌린다. 또한, 단계 S413에 있어서, 급기 개시로부터 소정의 시간이 경과한 경우에는(단계 S413에서 '예'), 공기 주머니(405a∼c)로의 급기를 정지하도록 급배기 장치(413)의 동작을 제어한다(단계 S414). 이것에 의해 협지부(404a∼c)의 회동이 정지된다.
다음, 제어부(412)는, 바이브래이터(408a,b)를 소정의 진동 패턴으로 동작시키는 제어신호를 구동회로(414)로 송신하고(단계 S415), 또한 공기 주머니(406a, 407a)에 대한 급기를 행하게 하는 제어신호를 급배기 장치(413)로 송신한다(단계 S416). 급배기 장치(413)는 상기 제어신호에 따라 공기 주머니(406a, 407a)에 대한 급기를 행하고, 이것에 의해 공기 주머니(406a, 407a)가 팽창하고, 피시료자의 전완의 앞쪽 부분이 압박된다.
제어부(412)는, 공기 주머니(406a, 407a)로의 급기 개시로부터 소정의 시간이 경과하였는지의 여부를 판단하고(단계 S417), 경과하지 않은 경우에는(단계 S417에서 '아니오') 단계 S416의 처리를 반복한다. 또한, 단계 S417에 있어서, 급기 개시로부터 소정의 시간이 경과한 경우에는 (단계 S417에서 '예'), 공기 주머니(406a,407a)의 배기를 행하도록 급배기 장치(413)의 동작을 제어한다(단계 S418).
또한, 단계 S418의 처리와 마찬가지로, 제어부(412)는 공기 주머니(406b, 407b)에 대한 급기를 행하게 하는 제어신호를 급배기 장치(413)로 송신한다(단계 S419). 급배기 장치(413)는 이러한 제어신호에 따라서, 공기 주머니(406a,407a)에 대한 배기 및 공기 주머니(406b,407b)에 대한 급기를 행하고, 이것에 의해 공기 주머니(406a,407a)가 수축함과 동시에, 공기 주머니(406b,407b)가 팽창하고, 피시료 자의 전완의 앞쪽 부분의 압박자극이 완화되고, 또한 피시료자의 전완의 중앙부분이 압박된다. 이것에 의해, 피시료자의 전완의 앞쪽 부분으로부터 중앙부분으로 압박 자극을 받는 부위가 이동하게 된다.
제어부(412)는, 공기 주머니(406b,407b)로의 급기개시로부터 소정의 시간이 경과하였는지의 여부를 판단하고(단계 S420), 경과하지 않은 경우에는(단계 S420에서 '아니오') 단계 S419의 처리를 반복한다. 또한, 단계 S420에 있어서, 급기 개시로부터 소정의 시간이 경과한 경우에는 (단계 S420에서 '예'), 공기 주머니(406b, 407b)의 배기를 행하도록 급배기 장치(413)의 동작을 제어한다(단계 S421).
또한, 단계 S421의 처리와 동시에, 제어부(412)는 공기 주머니(406c, 407c)에 대한 급기를 행하게 하는 제어신호를 급배기 장치(413)로 송신한다(단계 S422). 급배기 장치(413)는 이러한 제어신호에 따라서, 공기 주머니(406b,407b)에 대한 배기 및 공기 주머니(406c,407c)에 대한 급기를 행하고, 이것에 의해 공기 주머니(406b,407b)가 수축함과 동시에, 공기 주머니(406c,407c)가 팽창하고, 피시료자의 전완의 중앙 부분의 압박자극이 완화되고, 또한 피시료자의 전완의 뒤쪽 부분이 압박된다. 이것에 의해, 피시료자의 전완의 중앙 부분으로부터 뒤쪽 부분으로 압박 자극을 받는 부위가 이동하게 된다.
제어부(412)는, 공기 주머니(406c,407c)로의 급기개시로부터 소정의 시간이 경과하였는지의 여부를 판단하고(단계 S423), 경과하지 않은 경우에는(단계 S423에서 '아니오') 단계 S422의 처리를 반복한다. 또한, 단계 S423에 있어서, 급기 개시로부터 소정의 시간이 경과한 경우에는(단계 S423에서 '예'), 공기 주머니(406c, 407c)의 배기를 행하도록 급배기 장치(413)의 동작을 제어한다(단계 S424). 이것에 의해 공기 주머니(406c,407c)가 수축하고, 피시료자의 전완의 뒤쪽 부분의 압박 자극이 완화된다.
즉, 단계 S416∼S424의 처리에 있어서, 피시료자의 전완을 앞쪽으로부터 뒤쪽으로 걸쳐 문지르는 것과 같은 이른바 '문질러 주무르기'에 상당하는 마사지를 행할 수가 있다. 또한, 팔 주무르기 코스에 있어서도, 지지면(402a)과 협지부(404a∼c)에 의하여 피시료자의 전완을 끼운 상태에서 시료하기 때문에, 공기 주머니(406a∼c, 407a∼c)에 의한 압박 작용 방향으로 피시료자의 전완이 벗어날 일이 없고, 공기 주머니(406a∼c, 407a∼c)에 의한 압박 자극을 확실하게 피시료자의 전완에 줄 수가 있다. 또한, 협지부(404a∼c)에 의해 피시료자의 전완을 아래쪽으로 누르는 것에 의해, 바이브래이터(408a,b)에 의한 진동 자극을 더 한층 효율적으로 피시료자의 전완에 줄 수가 있다.
이와 같은 동작의 도중에, 피시료자는 조작부(345)에 대하여 동작종료를 지시하는 조작 입력을 행할 수가 있다. 제어부(412)는, 단계 S424의 처리를 실행한 후에, 피시료자에 의해서 동작종료가 지시되었는지의 여부를 판단하고(단계 S425), 동작종료가 지시된 경우에는(단계 S425에서 '예'), 바이브래이터(408a,b)의 진동을 정지시키도록 구동회로(414)를 제어하고(단계 S426), 공기 주머니(405a∼c, 406a∼c, 407a∼c)의 배기를 행하도록 급배기 장치(413)의 동작을 제어하고(단계 S427), 처리를 종료한다. 또한, 제어부(412)는, 단계 S425에 있어서 동작종료가 지시되지 않은 경우에는(단계 S425에서 '아니오'), 단계 S416으로 처리를 옮긴다.
또한, 이상 설명한 암레스트(401)의 동작은 그의 일례이고, 예를들면 공기 주머니(405a∼c, 406a∼c, 407a∼c)를 팽창시킨 후, 공기 주머니(405a∼c)만을 수축시키도록 급배기 장치(413)의 동작제어를 행하는 것에 의해, 공기 주머니(406a∼c, 407a∼c)에 의하여 피시료자의 전완을 끼운상태에서 협지부(404a∼c)를 지지면(402a)으로부터 이반시켜, 시료자(施療子)가 피시료자의 팔부를 끼워 붙잡고, 붙잡은 상태 그대로 시료위치를 팔의 외측으로 옮기도록 시료하는 이른바 '당겨 주므르기'에 상당하는 자극을 피시료자의 팔부에 주도록 동작시켜도 좋다.
또한, 예를들면, 공기 주머니(405a, 406a, 407a)만을, 공기 주머니(405b, 406b, 407b)만을, 또는 공기 주머니(405c, 406c, 407c)만을 팽창 또는 수축시키는 것에 의해, 피시료자의 전완의 앞쪽 부분만을, 중앙 부분만을, 또는 뒤쪽 부분만을 집중적으로 시료하도록 동작시켜도 좋다.
또한, 팔부의 시료를 받지 않을 경우에는, 좌우의 암레스트(401)의 커버부(403)를 닫힘위치에 있는 상태로 하고, 양측 전완을 각각 좌우의 암레스트(401) 상면에 올려놓은 상태에서 마사지 장치(400)에 편안한 자세로 착석할 수가 있다. 또한, 커버부(403)를 닫는 것에 의해, 협지부(404a∼c)등을 감출 수가 있어 외관을 좋게 할 수가 있다.
또한, 제9실시예에 따른 풋레스트(304)와 동일한 풋레스트를 설치하는 구성이 아니라, 어떠한 형태의 풋레스트를 설치한 구성으로 하여도 좋고, 또한 풋레스트를 설치하지 않은 구성으로 하여도 좋다.
또한, 풋레스트 및 암레스트(401)를 서로 다르게 구성하였으나, 암레스트 (401)와 동일한 구성의 풋레스트를 마사지 장치(400)가 구비하고 있어도 좋다.
또한, 제13실시예에 있어서는, 암레스트(401)를 등받이부(203)에 고정하여 설치한 구성에 대하여 설명하였으나, 이것에 한정되는 것은 아니고, 예를들면 암레스트(401)를 등받이부(203)에 대하여 전후로 슬라이드시키는 것이 가능한 구성으로 하여도 좋고, 상하로 기울이는 것이 가능한 구성으로 하여도 좋다. 이 때, 암레스트(401)의 전후 위치 또는 경사 각도를 일정하게 유지할 수 있도록 하는 록크기구를 설치해 두고, 등받이부(203)에 대하여 정지한 상태를 유지할 수 있도록 구성하여 둔다. 이것에 의해 암레스트(401)의 위치를 조절하여 피시료자가 더 한층 편안한 자세를 취할 수가 있게 되고, 또한 그 자세에서 피시료자의 전완을 견고하게 지지하는 것이 가능하게 된다.
상기 설명으로부터, 당업자에 의해서는, 본 발명의 다양한 개량이나 다른 실시형태가 명백하다. 따라서, 상기 설명은 하나의 예시로서만 해석해야 할 것이고, 본 발명을 실행하는 가장 양호한 실시형태를 당업자에 교시하는 목적으로 제공된 것이다. 본 발명의 정신을 벗어나지 않고, 그 구조 및/또는 기능의 세부적 구성을 변경할 수 있다.
본 발명에 따른 마사지 장치는, 의자형, 베드형 등의 마사지 장치로서 사용된다.

Claims (51)

  1. 삭제
  2. 피시료자의 팔부를 협지 및 개방하는 것이 가능하고, 협지한 피시료자의 팔부에 압박자극을 주는 것이 가능하며,
    피시료자의 전완을 지지하는 팔걸이부와,
    상기 팔걸이부에 설치되고, 피시료자의 전완을 끼워 해당 전완에 압박 자극을 주는 전완 마사지기를 구비하고,
    상기 전완 마사지기는, 상기 팔걸이부의 길이방향에 대한 길이가, 상기 팔걸이부의 길이 보다 짧게 되어 있으며,
    상기 팔걸이부는, 상기 전완 마사지기를 상기 팔걸이부의 길이방향으로 이동시키는 것이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 의자형 마사지 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 전완 마사지기는, 상기 팔걸이부에 착탈이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 의자형 마사지 장치.
  4. 삭제
  5. 제2항에 있어서,
    상기 전완 마사지기를 상기 팔걸이부에 대해서 고정하는 록크 기구를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 의자형 마사지 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 팔걸이부는, 상기 전완 마사지기를 상기 팔걸이부의 길이방향으로 이동시키는 이동수단을 가지는 것을 특징으로 하는 의자형 마사지 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    피시료자의 상반신을 지지하는 등받이부와,
    상기 등받이부의 리클라이닝(reclining) 각도를 변경하는 리클라이닝 각도 변경수단과,
    상기 리클라이닝 각도 변경수단에 의한 상기 등받이부의 리클라이닝 각도를 변경 및 조절하고, 상기 전완 마사지기를 상기 등받이부의 리클라이닝 방향에 대응한 방향으로 상기 리클라이닝 각도에 대응한 거리만큼 이동시키도록, 상기 이동수단의 동작을 제어하는 제어회로를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 의자형 마사지 장치.
  8. 제2항, 제3항, 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전완 마사지기는, 상기 전완 마사지기가 상기 팔걸이부에 장착되어 있을 때에 피시료자의 전완을 지지하는 고정 지지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 의자형 마사지 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 전완 마사지기는,
    상기 고정 지지부에 대하여 접근 및 이반하는 방향으로 각각 이동하는 것이 가능하도록 구성되고, 상기 고정 지지부에 지지된 피시료자의 전완을 상기 고정 지지부와 협동하여 협지하는 협지부와,
    상기 협지부를 상기 고정 지지부에 대해 접근 및 이반하는 방향으로 각각 이동시키는 액추에이터와,
    상기 고정 지지지부 및 상기 협지부의 마주하는 부분 중 적어도 어느 한쪽에 설치되고, 상기 고정 지지부 및 상기 협지부에 의해 끼워진 피시료자의 전완에 압박자극을 주는 시료부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 의자형 마사지 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 액추에이터는, 상기 전완 마사지기가 상기 팔걸이부에 장착되어 있을 때에, 상기 전완 마사지기의 외부에 설치된 공기 공급 및 배출용 급배기장치에 접속되도록 구성되는 공기 주머니인 것을 특징으로 하는 의자형 마사지 장치.
  11. 피시료자의 팔부를 협지 및 개방하는 것이 가능하고, 협지한 피시료자의 팔부에 압박자극을 주는 것이 가능하며,
    좌부를 가지는 마사지 장치 본체 측에 구비되어 피시료자의 전완을 지지하는 팔걸이부와,
    상기 팔걸이부에 착탈이 가능하고, 피시료자의 전완을 끼워 해당 전완에 시료부에 의한 압박 자극을 주는 전완 마사지기를 구비하고,
    상기 시료부는, 상기 전완 마사지기가 상기 팔걸이부에 장착되어 있을 때에, 상기 마사지 장치 본체에 설치된 공기 공급 및 배출용 급배기장치에 접속되도록 구성된 공기 주머니인 것을 특징으로 하는 의자형 마사지 장치.
  12. 피시료자의 팔부를 협지 및 개방하는 것이 가능하고, 협지한 피시료자의 팔부에 압박자극을 주는 것이 가능하며,
    피시료자의 전완을 지지하는 팔걸이부와,
    상기 팔걸이부에 설치되고, 피시료자의 전완을 끼워 해당 전완에 시료부에 의한 압박 자극을 주는 전완 마사지기를 구비하고,
    상기 시료부는, 상기 팔걸이부에 지지되는 전완의 상부를 좌우측으로부터 끼워 넣도록 상기 팔걸이부의 길이방향과 교차하는 방향으로 나란하게 설치되는 2개의 공기 주머니를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 의자형 마사지 장치.
  13. 피시료자의 다리부 또는 팔부를 협지 및 개방하는 것이 가능하고, 협지한 피시료자의 다리부 또는 팔부에 압박자극을 주는 것이 가능하며,
    피시료자의 다리부 또는 팔부를 지지하는 지지면을 가지는 지지대부와,
    상기 지지면에 대하여 접근 및 이반하는 것이 가능하도록 상기 지지대부의 측부에 회동이 자유롭게 설치되는 회동부와,
    상기 지지면에 대하여 접근 및 이반하는 방향 각각으로 상기 회동부를 회동시키는 구동부와,
    상기 회동부의 상기 지지면과 마주하는 부분에 설치되고, 상기 구동부에 의해서 상기 지지면에 접근하는 방향으로 상기 회동부가 회동된 때에, 상기 지지대부가 지지하는 피시료자의 다리부 또는 팔부에 압박자극을 주는 시료부를 구비하고,
    상기 회동부는, 그의 회동중심에 대하여, 상기 시료부의 장착부위 반대측으로 연장설치되는 압동부분을 가지고 있고,
    상기 지지대부는 상기 압동부분에 마주하는 대향부분을 가지고 있고,
    상기 구동부는, 상기 압동부분과 상기 대향부분 간의 거리를 변화시키도록 되어 있고, 상기 압동부분과 상기 대향부분에 각각 고정장착된 공기 주머니를 가지는 것을 특징으로 마사지 장치.
  14. 삭제
  15. 제13항에 있어서,
    상기 회동부는, 상기 지지면과 마주하는 면의 반대측 면에 압동부분을 가지고 있고,
    상기 지지대부는 상기 압동부분에 마주하는 대향부분을 가지고 있고,
    상기 구동부는 상기 압동부분과 상기 대향부분 간의 거리를 변화시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  16. 삭제
  17. 제13항 또는 제15항에 있어서,
    상기 지지면은, 피시료자의 양쪽 다리부를 지지하도록 되어 있고,
    상기 지지대부의 양측부에 각각 회동부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  18. 제13항 또는 제15항에 있어서,
    상기 시료부는, 탄성을 가지는 재료에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  19. 제13항 또는 제15항에 있어서,
    상기 시료부는, 탄성을 가지는 재료에 의해 구성되고, 상기 회동부의 회동축과 평행한 피벗축을 중심으로 하여 회동이 가능한 롤러인 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  20. 제13항 또는 제15항에 있어서,
    피시료자의 다리부 또는 팔부에의 상기 시료부의 밀착을 검출하는 검출수단을 더 구비하고,
    상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부는, 상기 회동부가 상기 지지면에 접근하는 방향으로 회동하도록 상기 구동부를 동작시키고, 상기 검출수단에 피시료자의 다리부 또는 팔부로의 상기 시료부의 밀착을 검출한 후에, 상기 검출수단에 의해 피시료자의 다리부 또는 팔부로의 상기 시료부의 밀착이 검출되지 않게 될 때까지, 상기 회동부가 상기 지지면으로부터 이반하는 방향으로 회동하게 상기 구동부를 동작시키도록, 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어처리를 반복하여 실행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  21. 제13항 또는 제15항에 있어서,
    상기 지지면에 설치되는 공기 주머니를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 공기 주머니 및 상기 구동부 각각의 동작을 제어하는 제어부는, 상기 지지면에 설치된 공기 주머니를 팽창시킨 후에, 상기 회동부가 상기 지지면에 접근하는 방향으로 회동하게 상기 구동부를 동작시키도록, 상기 공기 주머니 및 상기 구동부 각각의 동작을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  23. 피시료자의 다리부 또는 팔부를 협지 및 개방하는 것이 가능하고, 협지한 피시료자의 다리부 또는 팔부에 압박자극을 주는 것이 가능하며,
    정지상태를 유지하는 것이 가능하도록 구성되고, 피시료자의 다리부 또는 팔부를 지지하는 지지대부와,
    상기 지지대부에 지지된 피시료자의 다리부 또는 팔부를, 상기 지지대부와 협동하여 끼우는 것이 가능하고, 상기 지지대부가 정지상태에 있을 때에 상기 지지대부에 지지된 피시료자의 다리부 또는 팔부의 길이방향으로 이동하는 것이 가능하도록 구성되어 있는 협지부와,
    상기 지지대부 및 상기 협지부의 마주하는 부분 중 적어도 어느 한쪽에 설치되고, 상기 지지대부 및 상기 협지부에 의해 끼워진 피시료자의 다리부 또는 팔부에 압박자극을 주는 시료부를 구비하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 지지대부는, 피시료자의 하퇴부 또는 전완을 전체길이에 걸쳐서 지지하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  25. 제23항 또는 제24항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 협지부를, 상기 지지대부에 지지된 피시료자의 다리부 또는 팔부의 길이방향으로 이동시키는 구동부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 지지대부에 지지되어 있는 피시료자의 다리부 또는 팔부를 검출하는 검출부와,
    상기 검출부의 검출결과에 근거하여 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  27. 제23항 또는 제24항에 있어서,
    상기 협지부는, 상기 지지대부에 지지된 피시료자의 다리부 또는 팔부 위를 구름운동하는 롤러를 가지는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  28. 제23항 또는 제24항에 있어서,
    상기 지지대부는, 피시료자의 종아리를 지지하도록 이루어지고,
    해당 피시료자의 발바닥에 기계적인 자극을 주는 발바닥 시료부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  29. 제23항 또는 제24항에 있어서,
    상기 지지대부의 일단부에 설치된 회동축을 중심으로 하여, 상기 지지대부의 피시료자의 다리부 또는 팔부의 지지면에 대하여 접근 및 이반하는 방향으로 각각 회동하는 것이 가능하도록 구성되어 있는 커버부를 더 구비하고,
    상기 협지부는, 상기 커버부가 상기 지지면으로부터 이격된 위치에 있을 때에, 상기 지지면에 대하여 접근 및 이반하는 것이 가능하도록, 상기 커버부의 상기 지지면과 마주하는 부분에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  30. 제29항에 있어서,
    상기 협지부를 상기 지지면에 대하여 접근 및 이반시키는 구동부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  31. 제23항 또는 제24항에 있어서,
    상기 협지부는,
    상기 지지대부에 이격되어 마주하면서, 상기 지지대부에 지지된 피시료자의 다리부 또는 팔부의 길이방향으로 이동하는 것이 가능하도록 구성되어 있는 제1부재와,
    상기 지지대부에 대하여 접근 및 이반하는 것이 가능하도록, 상기 제1부재의 상기 지지대부와 마주하는 부분에 설치되어 있는 제2부재를 가지는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  32. 제31항에 있어서,
    상기 제2부재를 상기 지지대부에 대하여 접근 및 이반시키는 구동부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  33. 제29항에 있어서,
    상기 시료부는, 상기 협지부에 회동이 가능하게 장착되어 있고, 상기 지지대부에 지지된 피시료자의 다리부 또는 팔부 위를 구름운동하는 롤러를 가지는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  34. 제23항 또는 제24항에 있어서,
    상기 지지대부는, 지지된 피시료자의 다리부 또는 팔부의 길이방향으로 연장되는 가이드 레일을 가지고,
    상기 협지부는, 상기 가이드 레일을 따라서 이동하는 것이 가능하도록, 상기 가이드 레일에 결합하는 이동대를 가지는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  35. 피시료자의 다리부 또는 팔부를 협지 및 개방하는 것이 가능하고, 협지한 피시료자의 다리부 또는 팔부에 압박자극을 주는 것이 가능하며,
    정지상태를 유지하는 것이 가능하도록 구성되고, 피시료자의 다리부 또는 팔부를 지지하는 지지대부와,
    상기 지지대부에 지지된 피시료자의 다리부 또는 팔부를 상기 지지대부와 협동하여 끼우는 것이 가능하도록 구성되어 있는 협지부와,
    상기 지지대부 및 상기 협지부의 마주하는 부분 중 적어도 어느 한쪽에 설치되고, 상기 지지대부 및 상기 협지부에 의해 끼워진 피시료자의 다리부 또는 팔부에 압박자극을 주는 것이 가능하고, 적어도 상기 지지대부가 정지상태에 있을 때에 피시료자의 다리부 또는 팔부의 압박자극을 주는 위치를 변화시키는 것이 가능하도록 구성되어 있는 시료부를 구비하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  36. 제35항에 있어서,
    상기 지지대부 및 상기 협지부는, 피시료자의 하퇴부 또는 전완을 전체 길이에 걸쳐서 협지하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  37. 제35항 또는 제36항에 있어서,
    상기 시료부는, 피시료자의 다리부 또는 팔부의 상이한 지점에 대해서 각각 압박자극을 주는 것이 가능한 복수개의 시료자(施療子)를 가지고 있고,
    상기 시료자를 각각 독립적으로 구동제어하는 제어부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  38. 제35항 또는 제36항에 있어서,
    상기 지지대부의 일단부에 설치된 회동축을 중심으로 하여, 상기 지지대부의 피시료자의 다리부 또는 팔부의 지지면에 대하여 접근 및 이반하는 방향으로 각각 회동하는 것이 가능하도록 구성되어 있는 커버부를 더 구비하고,
    상기 협지부는, 상기 커버부가 상기 지지면으로부터 소정각도 경사진 위치에 있을 때에 상기 지지면에 대하여 접근 및 이반하는 것이 가능하도록, 상기 커버부의 상기 지지면과 마주하는 부분에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  39. 제38항에 있어서,
    상기 협지부를 상기 지지면에 대하여 접근 및 이반시키는 구동부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  40. 제23항 또는 제35항에 있어서,
    상기 지지대부의 위치 조절이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  41. 제23항 또는 제35항에 있어서,
    상기 시료부는, 상기 협지부의 상기 지지대부와 마주하는 부분에 설치된 공기 주머니를 가지는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  42. 제23항 또는 제35항에 있어서,
    상기 시료부는, 상기 지지대부의 상기 협지부와 마주하는 부분에 설치된 공기 주머니를 가지는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  43. 제23항 또는 제35항에 있어서,
    상기 협지부는 바이브래이터(vibrator)를 가지는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  44. 삭제
  45. 삭제
  46. 삭제
  47. 삭제
  48. 삭제
  49. 삭제
  50. 삭제
  51. 의자형을 이루는 마사지 장치에 설치된 팔걸이부로의 착탈이 가능하고, 피시료자의 전완을 끼워 상기 전완에 시료부에 의한 압박자극을 주도록 구성되고,
    상기 시료부는, 상기 팔걸이부에 지지되는 전완의 상부를 좌우측으로부터 끼워 넣도록 상기 팔걸이부의 길이방향과 교차하는 방향으로 나란하게 설치되는 2개의 공기 주머니를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 전완 마사지기.
KR1020057003455A 2002-09-09 2003-09-03 마사지 장치 및 전완 마사지기 KR100989434B1 (ko)

Applications Claiming Priority (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002262689A JP2004097459A (ja) 2002-09-09 2002-09-09 マッサージ機
JPJP-P-2002-00262689 2002-09-09
JP2002360376 2002-12-12
JPJP-P-2002-00360376 2002-12-12
JP2002379266 2002-12-27
JPJP-P-2002-00379266 2002-12-27
JP2003270694A JP4153841B2 (ja) 2002-12-12 2003-07-03 マッサージ機
JPJP-P-2003-00270694 2003-07-03
JP2003291342A JP4194904B2 (ja) 2002-12-27 2003-08-11 椅子型マッサージ装置
JPJP-P-2003-00291342 2003-08-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050042170A KR20050042170A (ko) 2005-05-04
KR100989434B1 true KR100989434B1 (ko) 2010-10-26

Family

ID=31999675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020057003455A KR100989434B1 (ko) 2002-09-09 2003-09-03 마사지 장치 및 전완 마사지기

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7549966B2 (ko)
EP (1) EP1537845A4 (ko)
KR (1) KR100989434B1 (ko)
CN (1) CN100346758C (ko)
AU (1) AU2003261892A1 (ko)
CA (1) CA2497900A1 (ko)
HK (1) HK1078765A1 (ko)
TW (1) TW200406188A (ko)
WO (1) WO2004024054A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150039466A (ko) * 2013-10-02 2015-04-10 코웨이 주식회사 에어마사지기를 포함하는 안마의자의 제어방법

Families Citing this family (70)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2527188A1 (en) * 2003-05-26 2004-12-02 Family Co., Ltd. Chair-type massage machine with expandable leg massager
JP4249559B2 (ja) * 2003-07-11 2009-04-02 ファミリー株式会社 マッサージ機
TWI250871B (en) * 2003-12-22 2006-03-11 Matsushita Electric Works Ltd Massage chair
US7338458B2 (en) * 2005-01-06 2008-03-04 Wen-Hsu Hsien Air-pressure massaging device having an automatic adjustment function
JP4848812B2 (ja) * 2006-03-28 2011-12-28 パナソニック電工株式会社 マッサージ機
JP4715636B2 (ja) * 2006-05-26 2011-07-06 パナソニック電工株式会社 椅子式マッサージ機
JP4293204B2 (ja) 2006-05-26 2009-07-08 パナソニック電工株式会社 椅子式マッサージ機
JP4731422B2 (ja) * 2006-08-01 2011-07-27 三洋電機株式会社 椅子型マッサージ機
JP4710758B2 (ja) * 2006-08-28 2011-06-29 パナソニック電工株式会社 マッサージ機
JP5238232B2 (ja) * 2007-11-29 2013-07-17 ファミリー株式会社 マッサージ機及び椅子型マッサージ装置
US20110015553A1 (en) * 2009-07-16 2011-01-20 Hsin Hao Health Materials Co., Ltd. Adjustable leg massager
JP5200063B2 (ja) 2009-11-16 2013-05-15 大東電機工業株式会社 マッサージ機
SG193886A1 (en) * 2010-05-06 2013-10-30 Daito Electric Machine Ind Chair-type massage apparatus and air bag structure for forearm massage
JP5719630B2 (ja) * 2011-02-23 2015-05-20 ファミリーイナダ株式会社 マッサージ機
EP2612642A1 (en) * 2012-01-05 2013-07-10 Che Tai International Co., Ltd. Massaging chair with palm massaging devices
US20130289451A1 (en) * 2012-04-30 2013-10-31 Michael Yu Muscle Relief Device and Method thereof
US10058188B2 (en) 2012-07-27 2018-08-28 Tempur-Pedic Management, Llc Mattress foundation including vibration motor assemblies
EP2877059B1 (en) 2012-07-27 2017-09-06 Tempur-Pedic Management, LLC Mattress foundation including vibration motors and mounting arrangements therefor
US20140142478A1 (en) * 2012-11-19 2014-05-22 Lalkrushna C. MALAVIYA Portable Arm Massager
JP6013165B2 (ja) * 2012-12-11 2016-10-25 株式会社フジ医療器 マッサージ椅子
JP6220620B2 (ja) * 2013-05-21 2017-10-25 大東電機工業株式会社 椅子型マッサージ機
JP6279246B2 (ja) * 2013-08-06 2018-02-14 大東電機工業株式会社 マッサージ機
KR101662766B1 (ko) * 2014-12-24 2016-10-06 주식회사 세라젬 에어포켓 타입의 마사지장치
USD772593S1 (en) * 2015-02-03 2016-11-29 Luraco Technologies, Inc. Massage chair
CN104586622B (zh) * 2015-02-06 2016-07-20 李中成 手臂疼痛理疗仪
JP6473021B2 (ja) * 2015-03-19 2019-02-20 株式会社フジ医療器 椅子式マッサージ機
CN104688488A (zh) * 2015-04-01 2015-06-10 任永恒 一种用于下肢恢复锻炼的牵引装置
CN104826231A (zh) * 2015-04-19 2015-08-12 陈曦 神经疼痛治疗仪
CN104771298B (zh) * 2015-04-20 2017-01-11 湖州职业技术学院 腿部按摩器
CN104874103A (zh) * 2015-05-15 2015-09-02 孙慧杰 神经内科低压脉冲抑痛治疗装置
US11957635B2 (en) 2015-06-20 2024-04-16 Therabody, Inc. Percussive therapy device with variable amplitude
JP2017042282A (ja) * 2015-08-25 2017-03-02 株式会社フジ医療器 エアマッサージ装置
KR101669858B1 (ko) * 2015-10-28 2016-10-27 주식회사 로하스테크 개폐형 팔 에어안마부를 갖는 안마의자
CN105536149B (zh) * 2016-02-03 2019-03-08 浙江和也健康科技有限公司 一种高能旋磁器及旋磁座椅结构
KR101704752B1 (ko) * 2016-06-07 2017-02-08 주식회사 휴테크산업 쿠션 탈부착이 가능한 안마용 소파
KR101662570B1 (ko) * 2016-07-20 2016-10-06 주식회사 디메디 적층체를 이용한 순차압박 마사지 기구
CN106264971B (zh) * 2016-08-10 2019-01-04 程方圆 脊椎校正复位腰椎间盘突出康复器
CN206687885U (zh) * 2016-11-08 2017-12-01 厦门凯浦瑞电子科技有限公司 一种按摩机芯
CN106580650A (zh) * 2017-01-23 2017-04-26 惠州金桔家具有限公司 一种膨胀垫按摩装置
US11730662B2 (en) * 2017-01-25 2023-08-22 Kevin Le Massage chairs having massage apparatuses for legs and feet and for hands and arms
US10842708B2 (en) 2017-01-25 2020-11-24 Luraco, Inc. Massage apparatus for legs and feet and massage chair having the massage apparatus
CN106880418A (zh) * 2017-02-24 2017-06-23 中山大学附属第医院 用于研究压力治疗增生性瘢痕作用及机制的装置及其方法
CN106821699A (zh) * 2017-03-24 2017-06-13 南通大学 医疗用智能按压装置
TWI631942B (zh) * 2017-04-10 2018-08-11 劉泄嬉 Massage device that can hold the whole arm and palm
US11179290B2 (en) 2017-05-11 2021-11-23 Luraco, Inc. Massage chair having a wireless charger, armrest sliding, hammering devices, and oxygen generation
US10724549B2 (en) 2017-05-11 2020-07-28 Luraco, Inc. Massage chair having a noise-reducing, enclosure device
FR3073649B1 (fr) * 2017-11-13 2020-08-28 Frederic Delanoue Systeme de commande gestuelle d'actionneurs
WO2019092386A1 (fr) 2017-11-13 2019-05-16 Nicand Patrick Système de commande gestuelle d'actionneurs
US10639230B2 (en) * 2018-04-29 2020-05-05 Luraco, Inc. Massage chair having a mechanism for adjusting position of fluid massage element for arm massaging
KR102134957B1 (ko) * 2018-05-31 2020-07-16 주식회사 바디프랜드 위치 조절이 가능한 팔 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치
CN109044777B (zh) * 2018-08-13 2020-11-20 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司 一种按摩椅
CN109106569A (zh) * 2018-08-28 2019-01-01 温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院 一种脑中风偏瘫用上肢肌肉按摩装置
US11890253B2 (en) 2018-12-26 2024-02-06 Therabody, Inc. Percussive therapy device with interchangeable modules
JP7189811B2 (ja) * 2019-03-08 2022-12-14 株式会社フジ医療器 コントローラチェア
US11813221B2 (en) 2019-05-07 2023-11-14 Therabody, Inc. Portable percussive massage device
US11998504B2 (en) * 2019-05-07 2024-06-04 Therabody, Inc. Chair including percussive massage therapy
CN112076058A (zh) * 2019-06-14 2020-12-15 富士医疗器股份有限公司 座椅式按摩机以及按摩机
JP2021000380A (ja) * 2019-06-24 2021-01-07 株式会社フジ医療器 椅子式マッサージ機
JP6781310B2 (ja) * 2019-07-19 2020-11-04 マクセルホールディングス株式会社 マッサージ機
CN111281751B (zh) * 2020-03-16 2022-02-01 吉林大学第一医院 一种腿部康复用辅助护理装置
CN213076458U (zh) * 2020-04-02 2021-04-30 厦门市蒙泰健康科技有限公司 一种揉捏按摩机芯
CA3235189A1 (en) * 2020-04-30 2021-11-04 Tao Mining Co., Ltd. Health care device, health care body, health care method and health care system
CN111888216A (zh) * 2020-08-06 2020-11-06 艾的平方健康科技（上海）有限公司 一种具有前臂大腿按摩机构的按摩椅及其工作方法
CN112370603A (zh) * 2020-11-30 2021-02-19 李东 一种多功能输液按摩装置
CN112932941A (zh) * 2021-01-18 2021-06-11 好品(广州)网络科技有限公司 基于医疗康复护理的腿部神经刺激装置
US11596572B2 (en) 2021-05-25 2023-03-07 Ffl Brands Llc Massage chair assemblies with air cell apparatuses and methods for providing the same
WO2023014240A1 (ru) * 2021-08-05 2023-02-09 Общество с ограниченной ответственностью "Экономические Электрорешения" Установка для лечебно-профилактического воздействия на кожный покров
CN113724976B (zh) * 2021-09-08 2023-06-27 江西明正变电设备有限公司 一种变压器进出线接线连接防护装置
US11857481B2 (en) 2022-02-28 2024-01-02 Therabody, Inc. System for electrical connection of massage attachment to percussive therapy device
CN116279041B (zh) * 2023-04-28 2024-05-28 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车座椅按摩控制方法、汽车座椅按摩系统和汽车

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10263029A (ja) 1997-03-24 1998-10-06 Fuji Iryoki:Kk 手用空気圧マッサージ機
JP2002143249A (ja) * 2000-11-13 2002-05-21 Omron Corp マッサージ機

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1354248A (en) * 1919-01-27 1920-09-28 James P Gardner Machine for treating limbs
JPS5228517B2 (ko) * 1974-04-19 1977-07-27
JPS5228517A (en) 1975-08-30 1977-03-03 Matsushita Electric Works Ltd Method of production of fiber reinfoced cement sheet
CN1151763C (zh) 1996-08-26 2004-06-02 松下电工株式会社 按摩器
JPH10243981A (ja) 1997-03-05 1998-09-14 Fuji Iryoki:Kk 手用空気圧マッサージ機
JP3668007B2 (ja) * 1998-08-10 2005-07-06 東芝テック株式会社 エアーマッサージ機
JP2000167001A (ja) * 1998-12-04 2000-06-20 Family Kk マッサージ機
JP2000288050A (ja) * 1999-04-12 2000-10-17 Marutaka Co Ltd マッサージ機
CN1175800C (zh) * 1999-05-14 2004-11-17 松下电工株式会社 按摩机
TW415241U (en) 1999-06-08 2000-12-11 Tai Sheng Electrical Machinery Multi-shape airbag massaging device for backrest cushion of massage chair
JP3548052B2 (ja) 1999-07-13 2004-07-28 東芝テック株式会社 マッサージ機
IL133551A0 (en) 1999-12-16 2001-04-30 Nissim Elias Human touch massager
JP4405025B2 (ja) * 2000-01-27 2010-01-27 ファミリー株式会社 マッサージ機
JP2001204776A (ja) 2000-01-28 2001-07-31 Noriyasu Sakamoto マッサージ機
JP3828717B2 (ja) 2000-05-29 2006-10-04 東芝テック株式会社 マッサージ機
TW497422U (en) 2001-12-31 2002-08-01 Kuang Yu Metal Working Co Ltd Massaging chair with hand massaging functions

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10263029A (ja) 1997-03-24 1998-10-06 Fuji Iryoki:Kk 手用空気圧マッサージ機
JP2002143249A (ja) * 2000-11-13 2002-05-21 Omron Corp マッサージ機

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150039466A (ko) * 2013-10-02 2015-04-10 코웨이 주식회사 에어마사지기를 포함하는 안마의자의 제어방법
KR102135854B1 (ko) 2013-10-02 2020-07-21 코웨이 주식회사 에어마사지기를 포함하는 안마의자의 제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
EP1537845A4 (en) 2008-07-16
TW200406188A (en) 2004-05-01
EP1537845A1 (en) 2005-06-08
HK1078765A1 (en) 2006-03-24
CN100346758C (zh) 2007-11-07
AU2003261892A1 (en) 2004-04-30
CN1681465A (zh) 2005-10-12
WO2004024054A1 (ja) 2004-03-25
US7549966B2 (en) 2009-06-23
TWI325781B (ko) 2010-06-11
KR20050042170A (ko) 2005-05-04
US20060142676A1 (en) 2006-06-29
CA2497900A1 (en) 2004-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100989434B1 (ko) 마사지 장치 및 전완 마사지기
JP4194904B2 (ja) 椅子型マッサージ装置
JP4153841B2 (ja) マッサージ機
CN101057811B (zh) 前臂按摩装置
KR20170101103A (ko) 에어백 및 마사지기
JP5036249B2 (ja) 施療機
KR101645310B1 (ko) 팔다리 근육이완 테라피 기능을 가진 마사지 장치 및 그 제어방법
KR101675454B1 (ko) 무축 시료자를 가진 마사지 유닛 및 의자형 마사지 장치
KR102014439B1 (ko) 스트레칭 기능성을 향상시킨 안마의자
JP2016073485A (ja) 椅子型マッサージ機
KR101669858B1 (ko) 개폐형 팔 에어안마부를 갖는 안마의자
JPH0956766A (ja) エアーマッサージ機
JPH09271501A (ja) マッサージ装置
JP3974025B2 (ja) マッサージ機
JP2008043448A (ja) 椅子式マッサージ機
JP2004215895A (ja) 椅子型マッサージ装置及び局所用マッサージ機
JP2006087945A (ja) 椅子型マッサージ装置
JP4194824B2 (ja) マッサージ機
JP2011235181A (ja) 椅子式マッサージ機
JP2009022789A (ja) 椅子式マッサージ機
JP2007252674A (ja) 施療機
JP3012127B2 (ja) エアマッサージ装置
JP2004016501A (ja) マッサージ機
JP2016073484A (ja) 椅子型マッサージ機
JP2004321318A (ja) 椅子型マッサージ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
J201 Request for trial against refusal decision
B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee