KR20120096861A - 마사지기 - Google Patents

Abstract

피시료자의 상반신에서부터 하반신에 걸쳐 양호한 마사지를 가능하게 한 마사지기를 제공한다.
상기 마사지 기구는 좌우에 쌍을 이루는 내측 시료자와, 좌우에 쌍을 이루는 외측 시료자 및 이들 시료자를 구동하는 구동수단을 가지며, 구동수단에 의해 내측 시료자와 외측 시료자 간의 좌우방향의 이격거리를 변경가능하게 구성되고, 좌우의 내측 시료자 및 외측 시료자를 각각 지지함과 동시에 구동수단에 의해 축심 둘레를 회전하는 제1 지지 샤프트를 더 가지며, 제1 지지 샤프트는 암을 통하여 내측 시료자를 지지하는 내측 경사축 및 암을 통하여 외측 시료자를 지지하는 외측 경사축을 가지고, 내측 경사축 및 외측 경사축은 축심에 대하여 서로 다른 각도를 가지고, 또한 쌍을 이루는 내측 경사축은 축심에 대하여 서로 다른 각도를 가지며, 등받이부에서부터 좌석부를 경유하여 상기 풋 레스트까지의 사이를 이동이 자유롭게 구성되어 있다.

Description

마사지기 {MASSAGE MACHINE}

본 발명은 피시료자의 상반신부터 하반신에 걸쳐 양호한 마사지를 가능하게 한 마사지기에 관한 것이다.

종래 등받이부, 좌석부 및 다리 받침부에 걸쳐 일체로 형성된 롱 가이드 레일(long guide rail)을 따라 마사지 기구를 이동 가능하게 하여 피시료자의 상반신부터 하반신에 걸쳐 마사지를 가능하게 한 의자형 마사지기가 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌1).

또한, 피시료자의 상반신에 있어서의 좌반신과 우반신에 각각 대응하여 설치된 내측 시료자 및 외측 시료자를 구비한 마사지 기구를 가지고, 당해 마사기 기구가 등받이부 안쪽만을 이동 가능하게 된 의자형 마사지기가 알려져 있다 (예를 들면, 특허문헌2).

또한, 피시료자의 다리부에 있어서의 좌측 다리와 우측 다리에 각각 대응하여 설치된 내측 시료자 및 외측 시료자를 구비한 마사지 기구를 가지고, 당해 마사기 기구가 피시료자의 다리부의 부분에서만 이동 가능하게 된 다리부용 마사지기가 알려져 있다 (예를 들면, 특허문헌3).

일본 특개2004-283266호 공보 일본 특개2009-254408호 공보 일본 실용신안등록 제3157571호 공보

그러나, 상기 특허문헌1에 개시된 의자형 마사지기에 있어서는, 마사지 기구에 설치된 시료자가 좌우 한쌍만으로 구성되어 있기 때문에 피시료자의 상반신을 마사지할 때는, 좌반신과 우반신의 각각에 대응한 주무름 등의 마사지를 행할 수 없고, 또한 시료범위도 좁아 양호한 마사지 효과를 얻을 수 없다. 또한, 피시료자의 다리부를 마사지할 때는, 좌측 다리와 우측 다리의 각각에 대응한 끼워 주무름 등의 마사지를 행할 수 없어 양호한 마사지 효과를 얻을 수 없다.

한편, 상기 특허문헌2에 개시된 의자형 마사지기에 있어서는, 마사지 기구에 의해 피시료자의 상반에 대해서는 좌반신과 우반신의 각각에 대응한 주무름 등의 마사지를 행할 수 있으나, 당해 마사지 기구는 피시료자의 다리부에 대해서는 마사지가 가능하게 되어 있지 않아 좌측 다리와 우측 다리의 각각에 대응한 끼워 주무름 등의 마사지를 행할 수 없다.

또한, 상기 특허문헌3에 개시된 다리부용 마사지기에 있어서는, 마사지 기구에 의해 피시료자의 다리부에 대해서는, 좌측 다리와 우측 다리의 각각에 대응한 끼워 주무름 안마를 행할 수 있으나, 당해 마사지기는 피시료자의 상반신에 대해서는 마사지가 가능하게 되어 있지 않아 좌반신과 우반신의 각각에 대응한 주무름 등의 마사지를 행할 수 없다.

여기서, 본 발명은 상술한 모든 문제점을 해소하기 위해 이루어진 것으로서, 피시료자의 상반신에 대해서는 좌반신과 우반신의 각각에 대응한 마사지가 가능하고, 또한 등골이 마사지 가능함과 동시에 다리부에 대해서는 좌측 다리와 우측 다리의 각각에 대응한 마사지가 가능하여, 상반신에서 하반신에 걸쳐 양호한 마사지를 가능하게 한 마사지기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 피시료자가 착석하는 좌석부와, 피시료자가 기대는 등받이부 및 피시료자의 다리부를 지지하는 풋 레스트(foot rest)로 구성되는 의자 본체 및 상기 의자 본체에 설치되어 피시료 부위를 마사지하는 마사지 기구를 갖는 마사지기에 있어서, 상기 마사지 기구는, 좌우에 쌍을 이루는 내측 시료자와, 상기 내측 시료자와 쌍을 이루어 상기 내측 시료자보다 좌우방향의 외측에 이격되어 설치됨과 동시에 좌우에 쌍을 이루는 외측 시료자 및 이들 시료자를 구동하는 구동수단을 가지며, 상기 구동수단에 의해 상기 내측 시료자와 상기 외측 시료자 간의 좌우방향의 이격거리가 변경가능하게 구성되고, 좌우의 상기 내측 시료자 및 상기 외측 시료자를 각각 지지함과 동시에 상기 구동수단에 의해 축심 둘레를 회전하는 제1 지지 샤프트를 더 가지며, 상기 제1 지지 샤프트는 암을 통하여 상기 내측 시료자를 지지하는 내측 경사축 및 암을 통하여 상기 외측 시료자를 지지하는 외측 경사축을 가지고, 상기 내측 경사축 및 상기 외측 경사축은 상기 축심에 대하여 서로 다른 각도를 가지고, 또한 쌍을 이루는 상기 내측 경사축은 상기 축심에 대하여 서로 다른 각도를 가지며, 상기 등받이부에서부터 상기 좌석부를 경유하여 상기 풋 레스트까지의 사이를 이동이 자유롭게 구성되어 있다.

이와 같이 구성함으로써, 마사지 기구가 등받이부부터 풋 레스트에 걸쳐 자유롭게 이동함과 동시에 내측 시료자와 외측 시료자가 서로 근접 및 이반하고, 또한 쌍을 이루는 내측 시료자가 서로 근접 및 이반함으로써, 마사지 기구가 등받이부에 위치하고 있을 때는, 상반신에서의 좌반신 및 우반신의 각각에 대하여 개별로 잡도록 하여 주무름 마사지를 행할 수 있고, 또한 등의 좌우중심인 등골에 대하여 주무름 마사지를 행할 수 있음과 동시에, 마사지 기구가 풋 레스트에 위치하고 있을 때는, 좌측 다리 및 우측 다리의 각각에 대하여 개별로 사이에 두도록 하여 주무름 마사지를 행할 수 있다. 또한, 마사지 기구가 단일이어도 피시료자의 상반신부터 하반신까지 광범위하게 마사지를 행할 수 있다.

또한, 상기 좌석부, 상기 등받이부 및 상기 풋 레스트의 각각에 피시료자의 신장방향을 따라 연장 설치되어 상기 마사지 기구의 이동을 가이드하는 가이드 레일을 갖는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성함으로써, 마사지 기구가 등받이부부터 좌석부를 경유하여 풋 레스트까지의 사이를 이동하는 것을 가이드할 수 있다.

또한, 상기 내측 시료자와 상기 외측 시료자를 각각 지지함과 동시에 상기 구동수단에 의해 축심 둘레를 회전하는 제2 지지 샤프트를 더 구비하고, 상기 제2 지지 샤프트는 암을 통하여 상기 내측 시료자를 지지하는 내측 편심축과, 암을 통하여 상기 외측 시료자를 지지하는 외측 편심축을 가지며, 상기 내측 편심축 및 상기 외측 편심축은 상기 축심에 대하여 편심하여 설치되고, 또한 상기 축심 둘레의 위상(位相)이 서로 다르도록 구성되며, 쌍을 이루는 상기 내측 편심축은 상기 축심 둘레의 위상이 서로 다르도록 구성되며, 쌍을 이루는 상기 내측 시료자 및 상기 외측 시료자는 피시료자측으로 번갈아 돌출하고, 또한 쌍을 이루는 상기 내측 시료자는 피시료자측으로 번갈아 돌출하도록 구성되는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성함으로써, 상반신에서의 좌반신 및 우반신의 각각에 대하여 개별로 두드림 마사지를 행할 수 있고, 또한 등의 좌우중심인 등골에 대하여 두드림 마사지를 행할 수 있음과 동시에 좌측 다리와 우측 다리의 각각에 대하여 개별로 두드림 마사지를 행할 수 있다.

또한, 상기 의자 본체는 피시료자의 배면을 지지함과 동시에 전체 또는 부분적으로 가요성을 갖는 신체 지지부를 가지며, 상기 신체 지지부는 무릎 근방에 대응하는 개소의 휨 정도가 다른 개소보다 작게 설정되는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성함으로써, 의자 본체에 대한 무릎의 하방으로의 빠짐을 방지하고, 무릎의 측부를 피하여 마사지를 행할 수 있다. 그리고, 무릎의 측부로의 마사지는 통증을 수반하므로 바람직하지 않다.

또한, 상기 의자 본체는 피시료자의 배면을 지지함과 동시에 전체 또는 부분적으로 가요성을 갖는 신체 지지부를 가지며, 상기 좌석부는 전방 상승 경사형으로 구성되고, 상기 풋 레스트는 전방 하강 경사형으로 구성되며, 상기 신체 지지부는 상기 좌석부와 상기 풋 레스트의 경계부 근방에 대응하는 개소의 휨 정도가 다른 개소보다 작게 설정되는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성함으로써, 무릎이 좌석부와 풋 레스트의 경계부 근방에 안내되고, 의자 본체에 대한 무릎의 위치 결정을 용이하게 행할 수 있다. 그리고, 의자 본체에 대한 무릎의 하방으로의 빠짐을 방지하여, 무릎의 측부를 피하여 마사지할 수 있다.

또한, 상기 의자 본체는 피시료자의 배면을 지지함과 동시에 전체 또는 부분적으로 가요성을 갖는 신체 지지부를 가지며, 상기 신체 지지부는 상기 마사지 기구를 전방에서 덮는 커버 본체 및 상기 커버 본체와는 별개로서 상기 커버 본체의 전방에서 부분적으로 설치된 벨트 부재를 가지며, 상기 벨트 부재의 휨 정도는 상기 커버 본체의 휨 정도보다 작게 설정되는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성함으로써, 벨트 부재에 의해 신체의 일부를 의자 본체에 대한 빠짐을 방지하여 안정적으로 지지할 수 있음과 동시에 커버 본체를 통하여 마사지 기구에 의한 충분한 마사지를 받을 수 있다. 또한, 마사지 기구의 작동에 의해 시료자가 벨트 부재에 걸려버리는 것을 방지할 수 있다.

또한, 상기 내측 시료자는 당해 내측 시료자를 지지하는 상기 암을 사이에 두도록 상기 암의 좌우 양측방에 설치되는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성함으로써, 마사지 기구가 풋 레스트에 위치하고 있을 때는, 외측의 내측 시료자가 좌측 다리의 내측부 및 우측 다리의 내측부의 각각에 정확하게 맞닿게 된다. 또한, 마사지 기구가 등받이부에 위치하고 있을 때는, 내측의 내측 시료자가 등의 좌우중심인 등골에 정확하게 맞닿게 된다. 따라서, 외측 시료자와 외측의 내측 시료자에 의해 좌측 다리 및 우측 다리의 각각에 대하여 양호하게 주무름 마사지를 행할 수 있음과 동시에 쌍을 이루는 내측의 내측 시료자에 의해 등골에 대하여 양호하게 주무름 마사지를 행할 수 있다.

본 발명에 의하면, 피시료자의 상반신에 대해서는 좌반신과 우반신의 각각에 대응한 마사지가 가능하고, 또한 등골에 대응한 마사지가 가능함과 동시에 다리부에 대해서는 좌측 다리와 우측 다리의 각각에 대응한 마사지가 가능하게 되어, 상반신부터 하반신에 걸쳐 양호한 마사지가 가능해진다.

도 1은 전방 위치 상태에 있는 마사지기의 사시도이다.
도 2는 신체 지지부를 분리한 전방 위치 상태에 있는 마사지기의 사시도이다.
도 3은 전방 위치 상태에 있는 마사지기의 측면도이다.
도 4는 후방 위치 상태에 있는 마사지기의 측면도이다.
도 5는 마사지기의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 6은 마사지 기구를 전방 경사 상방에서 본 때의 외관 사시도이다.
도 7은 마사지 기구를 후방 경사 상방에서 본 때의 외관 사시도이다.
도 8은 마사지 기구의 일부 구성에 대하여 분해하여 나타낸 분해 사시도이다.
도 9는 제1 지지 샤프트에 대하여 일부를 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 10은 제2 지지 샤프트에 대하여 일부를 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 11은 제1 지지 샤프트 및 제2 지지 샤프트의 일부를 확대하여 나타낸 평면도로서, (a)는 제1 지지 샤프트를, (b)는 제2 지지 샤프트를 각각 나타내고 있다.
도 12는 제1 지지 샤프트를 회전시켰을 때의 내측 시료자와 외측 시료자의 작동을 설명하기 위한 평면도로서, (a)는 내측 시료자와 외측 시료자가 서로 접근한 상태, (b)는 내측 시료자와 외측 시료자가 서로 이반한 상태를 각각 나타내고 있다.
도 13은 다리부에 대한 시료자의 작동 설명도로서, (a)는 의자 본체의 발 앞쪽에서 본 모식도이고, (b)는 의자 본체의 좌측에서 본 모식도이다.
도 14는 마사지 기구에 적용 가능한 다른 구성을 나타낸 평면도이다.
도 15는 다리 프레임과 본체 프레임의 위치 관계를 나타낸 평면 모식도로서, (a)는 의자 본체가 전방 위치 또는 제1 소정 위치에 위치하고 있는 상태이고, (b)는 의자 본체가 후방 위치 또는 제1 소정 위치에 위치하고 있는 상태를 각각 나타내고 있다.

[전체 구성]

이하, 본 발명의 마사지기(1)의 전체 구성에 대하여 설명한다. 도 1은 전방 위치 상태에 있는 마사지기(1)의 사시도이고, 도 2는 신체 지지부(8)를 분리한 전방 위치 상태에 있는 마사지기(1)의 사시도이며, 도 3은 전방 위치 상태에 있는 마사지기(1)의 측면도이며, 도 4는 후방 위치 상태에 있는 마사지기(1)의 측면도이다. 그리고, 도 2 내지 도 4에 있어서는 시인성(視認性))을 고려하여 후술하는 에어셀(13)을 생략하여 도시하고 있다.

도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 마사지기(1)는 주로, 피시료자가 착석하는 좌석부(3)와, 좌석부(3)의 후방부에 일체로 설치된 피시료자가 기대는 등받이부(4) 및 좌석부(3)의 전방부에 상하 요동이 자유롭게 설치된 피시료자의 다리부를 지지하는 풋 레스트(5)로 구성되는 의자 본체(2) 및 이 의자 본체(2)를 전후로 요동이 자유롭게 지지하는 다리 프레임(6)을 갖는다. 그리고, 이 의자 본체(2)에는 등받이부(4)부터 좌석부(3)를 경유하여 풋 레스트(5)까지의 사이를 이동 자유롭게 구성되어 피시료자의 피시료부를 마사지하는 마사지 기구(9) 및 에어셀(13)이 설치되어 있다. 이 마사지 기구(9)는 피시료자의 신장방향으로 이동함으로써, 피시료자의 목부터 발끝까지 마사지 가능하다. 그리고, 이하의 설명에서 이용하는 방향의 개념은 좌석부에 착석한 피시료자에서 볼 때의 방향의 개념과 일치하는 것으로 하고, 그 외의 경우는 적절히 설명하는 것으로 한다.

[의자 본체의 구성]

의자 본체(2)의 구성에 대하여 설명하면, 좌우 양단부에 쌍의 가이드 레일(7a)을 구비한 본체 프레임(7) 및 본체 프레임(7)에 설치되어 피시료자의 신체를 지지하는 신체 지지부(8)를 갖는다. 이 가이드 레일(7a)은 피시료자의 신장방향을 따라 연장 설치되고, 마사지 기구(9)의 이동을 가이드하도록 구성되어 있다. 그리고, 등받이부(4)와 좌석부(3)의 가이드 레일(7a)은 각각의 경계부 근방에 형성된 만곡부(7b)를 통하여 연속하여 구성되고, 풋 레스트(5)와 좌석부(3)의 가이드 레일(7a)은 각각의 경계부 근방에 설치된 회동축(C1)을 통하여 연결하여 구성된다. 즉, 풋 레스트(5)의 가이드 레일(7a)은 좌석부(3)의 가이드 레일(7a)에 대하여 회동축(C1) 주위에 소정의 범위내에서 상하 자유롭게 요동한다. 그리고, 풋 레스트(5)의 가이드 레일(7a)과 좌석부(3)의 가이드 레일(7a)의 경계부 근방에도 만곡부(7c)가 형성되어 있다. 등받이부(4)의 가이드 레일(7a)과 좌석부(3)의 가이드 레일(7a)의 경계부 근방 및 풋 레스트(5)의 가이드 레일(7a)과 좌석부(3)의 가이드 레일(7a)의 경계부 근방은 각각 만곡부(7b, 7c)를 가지고 있기 때문에, 마사지 기구(9)는 등받이부(4)부터 좌석부(3)를 경유하여 풋 레스트(5)까지의 사이를 원활하게 이동할 수 있다. 또한, 풋 레스트(5)와 좌석부(3)의 가이드 레일(7a)도 등받이부(4)와 좌석부(3)의 가이드 레일(7a)과 마찬가지로 만곡부(7c)를 통하여 연속하여 구성될 수도 있다.

본체 프레임(7)의 구성에 대하여 설명하면, 좌우쌍의 가이드 레일(7a, 7a)(좌석부(3)의 가이드 레일)과, 다리 프레임(6)에 회동축(C2)을 통하여 회동 자유롭게 가이드 레일(7a)을 지지하는 좌우쌍의 지지부재(7d)와, 양 지지부재(7d, 7d)를 연결하는 좌우방향으로 연장 설치된 연결부재(7e)와, 지지부재(7d)와 풋 레스트(5)의 가이드 레일(7a)을 연결하여 본체 프레임(7)의 전후 요동에 연동하여 풋 레스트(5)만을 좌석부(3)에 대하여 상하 요동시키는 링크부재(7f) 및 가이드 레일(7a)에 대하여 상하방향으로 소정거리(D)를 두어 신체 지지부(8)를 지지하는 지지부재(7g)(도 2, 도 3 및 도 4 참조. 도 2에서는 시인성을 고려하여 2점쇄선으로 표시하고 있다.)에 의해 구성되어 있다. 또한, 본체 프레임(7)과 다리 프레임(6)의 사이에는 본체 프레임(7)을 다리 프레임(6)에 대하여 회동축(C2) 주위에 전후 요동시키는 요동 구동부(10)가 개재되어 있다. 요동 구동부(10)는 모터(10a) 구동에 의해 로드(10b)가 신축하는 액추에이터로 구성되고, 이 로드(10b)의 전단부가 다리 프레임(6)에 결합되고, 후단부가 본체 프레임(7)의 연결부재(7e)에 결합되어 있다.

이 로드(10b)가 신장하면, 도 4에 도시한 후방 위치 상태에서 의자 본체(2)가 전체로서 다리 프레임(6)에 대하여 회동축(C2)주위에 전방으로 요동함과 동시에 풋 레스트(5)가 좌석부(3)에 대하여 회동축(C1) 주위에 하방으로 요동하여 도 3에 도시한 전방 위치 상태로 된다. 한편, 이 로드(10b)가 수축하면, 도 3에 도시한 전방 위치 상태에서 의자 본체(2)가 전체로서 다리 프레임(6)에 대하여 회동축(C2) 주위에 후방으로 요동함과 동시에 풋 레스트(5)가 좌석부(3)에 대하여 회동축(C1) 주위에 상방으로 요동하여 도 4에 도시한 후방 위치 상태로 된다. 그리고, 로드(10b)의 신장량을 제어함으로써, 의자 본체(2)를 전방 위치 상태부터 후방 위치 상태까지의 사이에서 임의의 전후위치로 정지시킬 수 있다. 또한, 로드(10b)의 신축을 반복 수행함으로써, 의자 본체(2)를 이른바 로킹(rocking) 작동시킬 수 있다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 좌석부(3)는 전방으로 향함에 따라 전방 상승 경사형으로 구성되고, 풋 레스트(5)는 전방(발끝측)으로 향함에 따라 전방 하강 경사형으로 구성된다. 즉, 좌석부(3)와 풋 레스트(5)의 경계부 근방은 위로 볼록한 만곡부(7c)가 형성된다. 따라서, 피시료자는 마사지기(1)에 착석할 때, 무릎의 배면을 이 만곡부(7c)에 용이하게 위치 결정할 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 신체 지지부(8)는 소정의 장력을 가져 본체 프레임(7)에 펼쳐져 설치되고 가요성을 갖는 직물 등으로 된 커버 본체(11) 및 이 커버 본체(11)와 동일하게 설치된 벨트 부재(12)로 구성되며, 피시료자의 상반신부터 하반신까지 지지하도록 구성되어 있다. 또한, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 신체 지지부(8)는 가이드 레일(7a)에 대하여 상하방향으로 소정거리(D)를 두고 본체 프레임(7)(지지부재(7g))에 펼쳐져 설치되어 있다. 피시료자는 이 신체 지지부(8)를 통하여 마사지 기구(9)에 의해 마사지를 받을 수 있게 된다. 이 벨트 부재(12)는 제1 벨트 부재(12a), 제2 벨트 부재(12b) 및 제3 벨트 부재(12c)를 가지며, 제1 벨트 부재(12a)는 커버 본체(11)에 넣고 꿰매져 일체로 형성되고 신장방향을 따라 등받이부(4)부터 풋 레스트(5)에 걸쳐 펼쳐져 설치되고, 제2 벨트 부재(12b)는 커버 본체(11)의 전방에 위치하여 커버 본체(11)와 별개로서 설치되고 좌우방향을 따라 등받이부(4)에서의 허리 위치 및 좌석부(3)에 펼쳐져 설치되며, 제3 벨트 부재(12c)는 커버 본체(11)에 넣고 꿰매져 일체로 형성되고 좌석부(3)와 풋 레스트(5)의 경계부 근방(만곡부(7c))에 펼쳐져 설치된다. 그리고, 커버 본체(11) 및 각 벨트 부재(12a 내지 12c)의 휨 정도는 커버 본체(11)>제1 벨트 부재(12a)>제2 벨트 부재(12b)>제3 벨트 부재(12c)로 되도록 설정된다.

이 신체 지지부(8)에 있어서, 벨트 부재(12)가 설치되어 있는 제1 지지부분은 벨트 부재(12)가 설치되지 않은 제2 지지부분(커버 본체(11)만으로 구성되어 있는 개소)에 비하여 휨 정도가 작고, 피시료자가 마사지기(1)에 착석한 때, 하방(마사지 기구(9)가 있는 시료자(60) 및 암(68, 69)이 작동하는 작동영역(S))으로의 빠짐이 적게 되도록 구성된다. 이 이동영역(S)을 구체적으로 설명하면, 시료자(60) 및 암(68, 69)의 좌우방향에 있어서의 작동 가능 범위, 상하방향에 있어서의 작동 가능 범위 및 신장방향에 있어서의 작동 가능 범위로 둘러싸이는 3차원적인 공간이다. 또한, 마사지 기구(9)가 갖는 시료자(60)는 좌우방향에 있어서는 제2 지지부분에 위치하고 있다. 구체적으로는, 쌍을 이루는 내측 시료자(61a, 62a)는 전방에서 보아 좌우중앙의 제1 벨트 부재(12a)와 좌우 외측의 제1 벨트 부재(12a)의 사이에 각각 위치하고 있고, 쌍을 이루는 외측 시료자(61b, 62b)는 전방에서 보아 좌우 외측의 제1 벨트 부재(12a)의 좌우 외측에 각각 위치하고 있다. 그리고, 제1 벨트 부재(12a)는 좌우중앙 1개만으로 구성할 수도 있다.

신체 지지부(8)를 전술한 구성으로 함으로써, 피시료자의 신체를 제1 지지부분에서 안정되게 지지하는 것이 가능함과 동시에 제2 지지부분에서는 피시료자의 신체가 작동영역(S)에 충분히 빠지기 때문에 마사지 기구(9)에 의한 충분한 마사지를 받을 수 있다. 특히, 신체 지지부(8)에 있어서의 좌석부(3)와 풋 레스트(5)의 경계부 근방에 형성된 만곡부(8c)에 있어서, 그 휨 정도가 다른 개소보다 작게 설정되기(제3 벨트 부재(12c)를 갖는 제1 지지부분으로 구성되어 있다) 때문에, 무릎의 작동영역(S)으로의 빠짐양을 적게하여 무릎의 측부를 피하여 마사지할 수 있다. 그리고, 무릎의 측부로의 마사지는 통증을 수반하므로 바람직하지 않다. 이 신체 지지부(8)는 좌석부(3)와 풋 레스트(5)의 경계부 근방의 만곡부(8c)에 설치된 제3 벨트 부재(12c)를 대신하여 강성을 갖는 블로우(blow) 성형 등으로 된 경질부재(예를 들면 합성수지 등)로 할 수도 있다. 또한, 제2 벨트 부재(12b)는 커버 본체(11)의 전방에 위치하여 커버 본체(11)와 별개로 구성되고, 또한 커버 본체(11) 및 제1 벨트 부재(12a)보다 휨 정도가 작게 설정되기 때문에 허리 및 엉덩이부를 커버 본체(11)보다 전방에서 안정되게 지지할 수 있음과 동시에 신체 지지부(8)의 후방에 설치된 마사지 기구(9)가 동작(신장방향으로의 이동, 주무름 동작, 두드림 동작 등)하는 것에 의해 시료자(60)가 제2 벨트 부재(12b)에 걸려버리는 것을 방지할 수 있다. 또한, 의자 본체(2)가 전방 위치 상태에 있는 때는 피시료자의 체중은 좌석부(3)에 최대로 작용하고, 의자 본체(2)가 후방 위치 상태에 있는 때는 피시료자의 체중은 등받이부(4)(특히 허리위치)에 최대로 작용하지만, 어느 상태에 있어서도 제2 벨트 부재(12b)에 의해 신체를 안정되게 지지할 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 의자 본체(2)의 곳곳(본 실시예에서는 등받이부(4), 좌석부(3) 및 풋 레스트(5))에는 에어의 급배기에 의해 팽창 수축하여 대응하는 피시료부를 마사지하는 좌우로 쌍을 이루는 에어셀(13)이 설치된다. 등받이부(4)에 설치된 에어셀(13a)은 피시료자의 등을 후방에서 압압하고, 좌석부(3)에 설치된 에어셀(13b)는 하방에서 팽창하여 피시료자의 엉덩이부를 대략 좌우에서 끼우도록 압압하고, 풋 레스트(5)에 설치된 에어셀(13c)은 하방에서 팽창하여 피시료자의 다리부를 대략 전방에서 압압하도록 구성되어 있다. 그리고, 본 실시예에서는 에어셀(13)은 신체 지지부(8)에 설치되어 있으나, 본체 프레임(7)(지지 부재(7g))에 설치될 수도 있다.

도 5는 마사지기(1)의 구성을 도시한 블럭도이다. 이 도 5에 도시된 바와 같이, 상술한 각 에어셀(13a 내지 13c)은 가요성 중공의 에어 튜브를 통하여 펌프 및 밸브 등으로 이루어진 급배기 장치(51)에 접속되어 있다. 이 급배기 장치(51)는 좌석부(3)의 하방에 수용되고, 마찬가지로 좌석부(3)의 하방에 수용된 제어부(50)로부터의 지시에 따라 구동하여, 각 에어셀(13a 내지 13c)로의 급배기를 서로 독립하여 행할 수 있도록 구성되어 있다. 그리고, 제어부(50)에서의 지시에 의해 급배기 장치(51)가 구동하여 에어셀(13a 내지 13c)이 팽창 수축함으로써, 피시료자의 전신 도처를 압압 시료 가능하다.

또한, 급배기 장치(51)는 제어부(50)에서의 지시에 따라 미리 설정된 프로그램에 의해 동작하는 것 외에 제어부(50)에 접속된 리모트 콘트롤러(55)를 피시료자가 조작하는 것에 의해 제어부(50)로 입력된 신호에 기초해서도 동작할 수 있다. 그리고, 이하에 설명하는 마사지 기구(9), 요동 구동부(10)의 동작에 대해서도 마찬가지로, 제어부(50)에서의 지시에 따라 미리 설정된 프로그램에 의해 동작하는 것 외에 리모트 콘트롤러(55)를 피시료자가 조작하는 것에 의해 제어부(50)로 입력된 신호에 기초해서도 동작할 수 있다.

또한, 제어부(50)는 메모리(미도시)를 가지며, 이 메모리에는 미리 정해진 코스에 따라 마사지 기구(9)나 에어셀(13a 내지 13c)에 의해 피시료자에 대하여 마사지를 행하는 복수의 마사지 프로그램이 저장되어 있다. 그리고, 리모트 콘트롤러(55)는 전원버튼((55a), 각 마사지 프로그램에 대응하는 복수의 코스버튼(55b 내지 55e)를 가지며, 코스버튼(55b 내지 55e)을 조작하는 것에 의해 대응하는 마사지 프로그램이 실행되도록 구성되어 있다.

[마사지 기구의 구성]

이하, 의자 본체에 설치된 마사지 기구(9)의 구성에 대하여 설명한다. 도 6은 마사지 기구(9)를 전방 경사 상방에서 볼 때의 외관 사시도이고, 도 7은 후방 경사 상방에서 볼 때의 외관 사시도이다. 또한, 도 8은 마사지 기구(9)의 일부의 구성에 대하여 분해하여 나타낸 분해 사시도이다.

마사지 기구(9)는 상하좌우에 배치된 8개의 시료자(60)를 가지며(도 1 참조), 상세하게는 후술하겠지만, 이 시료자(60)는 구동수단을 이루는 모터의 구동에 의해 3차원적으로 동작하고, 피시료자의 상반신에서 하반신에 걸쳐 그 배면에 대하여 주무름, 두드림 및 지압 등의 다양한 압압 시료를 시행하는 것이 가능하게 구성되어 있다. 또한, 이와 같은 시료자(60)를 갖는 마사지 기구(9)는 가이드 레일(7a)이 갖는 랙(rack)(미도시)에 마사지 기구(9)가 갖는 피니언(pinion)(미도시)이 맞물리고, 승강모터(14)(도 5 참조)의 구동에 의해 피니언이 회전하면, 의자 본체(2) 내를 신장방향으로 이동 가능하게 된다. 따라서, 마사지 기구(9)를 이동시킴으로써, 피시료자의 상반신에서 하반신에 걸쳐 그 배면에 대하여 목부터 발끝에 이르기까지 롤링(rolling) 마사지를 시행할 수 있다. 이 승강모터(14)는 제어부(50)(도 5 참조)에서의 신호에 의해 출력축의 회전방향 및 회전속도가 제어된다.

또한, 마사지 기구(9)는 진퇴 구동부(15)에 의해 피시료자에 대하여 진퇴가능하게 구성되어 있다(도 5 참조). 이 진퇴 구동부(15)는 마사지 기구(9)의 배면에 설치된 팽창 수축하는 에어셀에 의해 구성될 수도 있고, 마사지 기구(9)의 측면에 설치된 랙?피니언 기구에 의해 구성될 수도 있다. 이 경우, 마사지 기구(9)는 의자 본체(2)에 신체가 지지된 피시료자의 피시료부를 배면에서 나오도록 하여 압압 가능하게 된다. 이 진퇴 구동부(15)는 제어부(50)(도 5 참조)에서의 신호에 의해 마사지 기구(9)를 진퇴 가능하게 구성된다.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 마사지 기구(9)는 피시료자의 상반신의 좌측(이하, 「좌반신」이라고 한다) 또는 좌측 다리에 대응하여, 내측 시료자(61a) 및 외측 시료자(61b)로 이루어지는 좌측 시료자(61)와, 상반신의 우측(이하, 「우반신」이라고 한다) 또는 우측 다리에 대응하여, 내측 시료자(62a) 및 외측 시료자(62b)로 이루어지는 우측 시료자(62)를 구비하고 있다. 이들 중 내측 시료자(61a)는 상측 시료자(60a)와 하측 시료자(60b)를 가지며, 이들 시료자(60a, 60b)는 대략 "V"자형의 암(68)의 상하의 선단에 지지되어 있다. 마찬가지로, 외측 시료자(61b)는 상측 시료자(60c)와 하측 시료자(60d)를 가지며, 이들 시료자(60c, 60d)는 대략 "V"자형을 이루는 암(69)의 상하의 선단에 지지되어 있다. 또한, 우반신에 대응하는 내측 시료자(62a) 및 외측 시료자(62b)에 대해서는, 좌반신에 대응하는 상기 내측 시료자(61a) 및 외측 시료자(61b)의 각 구성과 동일하기 때문에 여기서 설명은 생략하고, 도면에 있어서는 대응하는 구성에 동일의 부호를 부여해 두었다.

암(68, 69)은 각각의 베이스부가 대략 "V"자형을 이루는 커넥팅 로드(70, 71)가 각각 갖는 일방의 선단에서, 좌우 방향을 따른 중심축 둘레를 소정의 각도 범위에서 회동 가능하도록 지지되어 있다. 또한, 암(68, 69)에는 좌우 방향의 외측으로 돌출된 핀(68p, 69p)이 설치되고, 커넥팅 로드(70, 71)에도 좌우 방향의 외측으로 돌출된 핀(70p, 71p)이 설치되어 있다. 그리고, 핀(68p, 70p) 사이 및 핀(69p, 71p) 사이의 각각에는, 소정의 스프링 계수를 가지는 코일 스프링(68s, 69s)이 걸쳐있다. 따라서, 암(68, 69)은 코일 스프링(68s, 69s)에 의해 상측의 시료자(60a, 60c)가 전방(피시료자측)을 향하도록 힘이 가해져 있다. 또한, 코일 스프링(68s, 69s)으로서 적절히 스프링 계수를 변경하여 채용하는 것에 의해, 시료자(60a, 60c)에 의한 피시료자로의 압압력을 조정할 수 있다. 또한, 암(68, 69)은 코일 스프링(68s, 69s)에 의해 상측의 시료자(60a, 60c)와 하측의 시료자(60b, 60d)의 전방(피시료자측)으로의 돌출량이 대략 균등한 중립상태로 되도록 힘이 가해질 수도 있다. 암(68, 69)이 중립상태가 되도록 코일 스프링(68s, 69s)의 위치 및 압압력을 설정하면, 마사지 기구(9)가 어깨 부근에 위치할 때는 상측의 시료자(60a, 60c)가 어깨의 대략 상방에서 맞닿을 수 있고, 무릎 부근(만곡부(7c) 부근)을 통과할 때는 시료자(60a 내지 60d)가 무릎의 배면에 걸려버리는 것을 방지할 수 있다.

각 커넥팅 로드(70, 71)의 베이스부에는 대략 좌우방향으로 관통하도록 베어링공(70a, 71a)이 형성되고, 이들 베어링공(70a, 71a)에는, 좌우방향으로 축심을 따르도록 설치된 제1 지지 샤프트(72)가 삽입 통과된다. 또한, 각 커넥팅 로드(70, 71)가 각각 갖는 타방의 선단에는 도시하지 않은 끼워맞춤 오목부가 형성되고, 이 끼워 맞춤 오목부에는 연결봉(73, 74)의 각 일단부가 각각 삽입되며, 끼워맞춤 오목부와 연결봉(73, 74)의 일단부는 볼 조인트 등의 자유 이음 수단을 형성한다. 연결봉(73, 74)의 각 타단부는 대략 좌우방향으로 관통하는 베어링공(75a, 76a)을 갖는 베어링 부재(75, 76)의 각각에 접속되고, 이들 베어링 부재(75, 76)가 갖는 베어링공(75a, 76a)에는 좌우방향으로 축심을 따르도록 배치된 제2 지지 샤프트(77)가 삽입 통과된다.

도 7에 도시된 바와 같이, 마사지 기구(9)에는 기어박스(78)가 구비되어 있다. 이 기어박스(78)는 좌우방향에 있어서 좌반신(좌측 다리)용의 내측 시료자(61a)와 우반신(우측 다리)용의 내측 시료자(62a)와의 사이에 위치하고, 좌우방향으로 연장되는 제1 지지 샤프트(72) 및 제2 지지 샤프트(77)의 중앙 부분이 각각 관통하고 있다. 기어박스(78)의 근방에는 제1 모터(80) 및 제2 모터(81)가 설치되고, 이들 제1 모터(80) 및 제2 모터(81)는 제어부(50)(도 5 참조)에서의 신호에 의해 출력축의 회전방향 및 회전속도가 제어된다.

그리고, 제1 모터(80)의 회전출력은 기어박스(78) 내에 구비된 웜(worm)(미도시)과, 제1 지지 샤프트(72)의 좌우방향의 중앙부에 설치되어 상기 웜에 맞물리는 헬리컬 기어(helical gear)(미도시)를 통하여 제1 지지 샤프트(72)에 전달하도록 구성된다. 따라서, 제어부(50)에서의 지시에 의해 제1 모터(80)가 구동하면, 제1 지지 샤프트(72)가 축심(72a) 둘레를 회전한다. 또한, 제2 모터(81)의 회전출력은 기어박스(78)에 구비된 풀리 및 벨트(미도시)와, 제2 지지 샤프트(77)의 좌우방향의 중앙부에 설치된 풀리를 통하여 제2 지지 샤프트(77)에 전달되도록 구성된다. 따라서, 제어부(50)에서의 지시에 의해 제2 모터(81)가 구동하면, 제2 지지 샤프트(77)가 축심(77a) 둘레를 회전한다.

도 9는 제1 지지 샤프트(72)에 대하여 일부를 분해하여 나타낸 사시도이고, 도 10은 제2 지지 샤프트(77)에 대하여 일부를 분해하여 나타낸 사시도이다. 또한, 도 11은 제1 지지 샤프트(72) 및 제2 지지 샤프트(77)의 일부를 확대하여 나타낸 평면도로서, (a)는 제1 지지 샤프트(72)를, (b)는 제2 지지 샤프트(77)를 각각 도시하고 있다.

도 9에 도시된 바와 같이, 제1 지지 샤프트(72)는 복수의 부품이 결합되어 좌우 대칭으로 구성되고, 좌우방향으로 긴 주축(83)을 구비하고 있다. 상기 주축(83)은 좌우방향으로 축심이 향해진 원주부(83a)를 가지며, 이 원주부(83a)의 좌우의 단부부터는 샤프트부(83b)가 좌우의 외측방향으로 연장 설치되어 있다. 샤프트부(83b)는 단면이 대략 직사각형상을 이루고, 둘레 방향에 존재하는 4개의 각(角) 부분이 모따기되어 있다. 또한, 좌우의 각 샤프트부(83b)에는, 내측 경사축 부재(84) 및 외측 경사축 부재(85)와 말단 부재(86)가 삽입 통과되고, 이들 경사축 부재(84, 85) 및 말단 부재(86)는 서로의 사이에 스페이서(spacer, 87)가 개재됨으로써 샤프트부(83b)의 길이 방향에서의 소정 장소에 위치한다.

더욱 상세하게는, 샤프트부(83b)에 있어서, 원주부(83a)에 가장 가까운 부분에는 상기 원주부(83a)와의 사이에 원통형의 스페이서(87)를 사이에 두고 내측 경사축 부재(84)가 외부에 끼워진다. 상기 내측 경사축 부재(84)는 소직경 원주형을 이루어 내측의 커넥팅 로드(70)의 베어링공(70a)(도 8 참조)이 외부 끼워지는 경사축부(84a)와, 그 양단으로부터 각각 확경방향으로 돌출된 대직경 원주형의 플랜지부(84b)를 가지며, 경사축부(84a) 및 플랜지부(84b)를 관통하여 관통공(84c)이 형성되어 있다. 도 11(a)에 도시된 바와 같이, 경사축부(84a)와 플랜지부(84b)는 서로의 축심(84d)이 대략 일치하고 있고, 관통공(84c)은 그 축심(84d)에 대하여 소정의 각도(A1)(>0)만큼 경사져 설치되어 있다. 따라서, 내측 경사축 부재(84)의 관통공(84c)에 샤프트부(83b)가 삽입 통과하면, 경사축부(84a) 및 플랜지부(84b)는 샤프트부(83b)의 축심(72a)에 대하여 축심(84d)이 각도(A1)만큼 경사지게 된다.

또한, 내측 경사축 부재(84)에 대하여 좌우방향의 외측에는 스페이서(87)를 사이에 두고 외측 경사축 부재(85)가 설치되어 있다. 이 외측 경사축 부재(85)는 상술한 내측 경사축 부재(84)와 동일한 구성을 가지며, 소직경 원주형을 이루어 외측의 커넥팅 로드(71)의 베어링공(71a)(도 8 참조)이 외부 삽입되는 경사축부(85a)와 대직경 원주형의 플랜지부(85b)를 구비하고, 이들 경사축부(85a) 및 플랜지부(85b)를 관통하여 관통공(85c)이 형성되어 있다. 도 11(b)에 도시된 바와 같이, 경사축부(85a)와 플랜지부(85b)는 서로의 축심(85d)이 대략 일치하고 있고, 관통공(85c)은 그 축심(85d)에 대하여 소정의 각도(A2)(>0)만큼 경사져 설치되어 있다. 따라서, 외측 경사축 부재(85)의 관통공(85c)에 샤프트부(83b)가 삽입 통과하면, 경사축부(85a) 및 플랜지부(85b)는 샤프트부(83b)의 축심(72a)에 대하여 축심(85d)이 각도(A2)만큼 경사지게 된다.

또한, 외측 경사축 부재(85)에 대하여 좌우방향의 외측에는, 스페이서(87)를 사이에 두고 원고리형의 말단 부재(86)가 설치되어 있다. 또한, 이와 같이 하여 샤프트부(83b)에 삽입 통과한 내측 경사축 부재(84) 및 외측 경사축 부재(85)는, 각각의 플랜지부(84b, 85b)에 지름 방향으로 관통 형성된 구멍(84e, 85e)으로 걸림핀(88)이 압입되고, 걸림핀(88)의 선단이 샤프트부(83b)의 둘레면에 맞닿는 것에 의해 샤프트부(83b)에 대하여 고정된다.

그런데, 도 11(a)에 도시된 바와 같이, 내측 경사축 부재(84)의 축심(84d)과 외측 경사축 부재(85)의 축심(85d)은 서로 평행하지 않고, 제1 지지 샤프트(72)의 축심(72a)에 대하여 다른 각도를 가지고 경사져 있다. 특히 본 실시예에서는, 내측 경사축 부재(84)와 외측 경사축 부재(85)는 평면에서 볼때 축심(72a)에 대하여 서로 역방향으로 경사져 설치되어 있고, 또한 내측 경사축 부재(84)의 축심(84d)과 축심(72a)이 이루는 예각(A1)은 외측 경사축 부재(85)의 축심(85d)과 축심(72a)이 이루는 예각(A2)에 비하여 약간 크게(A1>A2) 설정되어 있다. 또한, 좌우의 내측 경사축 부재(84, 84)의 축심(84d, 84d)은 서로 평행하지 않고, 제1 지지 샤프트(72)의 축심(72a)에 대하여 다른 각도를 가지고 경사져 있고, 좌우의 외측 경사축 부재(85, 85)의 축심(85d, 85d)은 서로 평행하지 않고, 제1 지지 샤프트(72)의 축심(72a)에 대하여 다른 각도를 가지고 경사져 있다. 특히 본 실시예에서는, 좌우의 내측 경사축 부재(84, 84)는 평면에서 볼때 축심(72a)에 대하여 서로 역방향으로 경사져 설치되어 있고, 좌우의 외측 경사축 부재(85, 85)는 평면에서 볼때 축심(72a)에 대하여 서로 역방향으로 경사져 설치되어 있다(도 8도 함께 참조).

도 12는 제1 지지 샤프트(72)를 회전시킨 때의 내측 시료자(61a, 62a)와 외측 시료자(61b, 62b)의 동작을 설명하기 위한 평면도로서, (a)는 내측 시료자(61a, 62a)와 외측 시료자(61b, 62b)가 서로 접근한 상태, (b)는 내측 시료자(61a, 62a)와 외측 시료자(61b, 62b)가 서로 이반한 상태를 각각 도시하고 있다. 도 12(a), (b)에 도시된 바와 같이, 상술한 제1 지지 샤프트(72)가 제1 모터(80)(도 7 참조)의 구동에 의해 축심(72a) 둘레를 회동하면, 커넥팅 로드(70) 및 암(68)을 통하여 경사축부(84a)에 지지된 내측 시료자(61a, 62a)와, 커넥팅 로드(71) 및 암(69)을 통하여 경사축부(85a)에 지지된 외측 시료자(61b, 62b)는, 서로의 좌우방향의 이격 거리가 변경된다. 또한, 도 12 중에 나타난 부호P는 마사지 기구(9)가 등받이부(4)에 위치할 때의 각 시료자(61a, 61b, 62a, 62b)에 있어서 피시료자의 등에 접촉하는 주요 부위를 나타내고 있다.

또한, 제1 모터(80)를 적절히 정지시키는 것에 의해, 도 12(a)에 도시된 접근 상태와, 도 12(b)에 도시된 이반 상태 간에 내측 시료자(61a, 62a)와 외측 시료자(61b, 62b)를 임의의 이격 치수로 유지하는 것이 가능하다. 더욱이, 마사지 기구(9)를 등받이부(4)에 위치시켜 제1 모터(80)를 연속적으로 구동하는 것에 의해, 내측 시료자(61a, 62a)와 외측 시료자(61b, 62b)를 반복하여 접근 및 이반시켜 등받이부(4)에 지지된 좌반신과 우반신을 독립하여 안마 마사지할 수 있다. 즉, 쌍을 이루는 내측 시료자(61a) 및 외측 시료자(61b)에 의해 좌반신을 독립하여 좌우에서 집도록 안마 마사지를 할 수 있고, 쌍을 이루는 내측 시료자(62a) 및 외측 시료자(62b)에 의해 우반신을 독립하여 좌우에서 집도록 안마 마사지를 할 수 있다. 추가하여, 좌우의 내측 시료자(61a, 62a)에 주목하면, 제1 지지 샤프트(72)의 회전에 의해, 서로에 접근 및 이반하기 때문에 피시료자의 척추를 걸쳐 좌우에서 집도록 안마 마사지를 할 수 있다. 또한, 쌍의 외측 시료자(62a, 62b)에 의해 상반신의 측면(예를 들면 겨드랑이 등)에 대해서도 안마 마사지할 수 있다.

또한, 승강 모터(14)를 구동하여 마사지 기구(9)를 좌석부(3)까지 이동시켜 제1 모터(80)를 연속적으로 구동시키면, 엉덩이부나 대퇴부에서의 좌측 부분과 우측 부분을 상반신과 마찬가지로 독립하여 좌우에서 집도록 안마 마사지할 수 있다. 또한, 승강 모터(14)를 구동하여 마사지 기구(9)를 풋 레스트(5)까지 이동시켜 제1 모터(80)를 연속적으로 구동시키면, 쌍을 이루는 내측 시료자(61a) 및 외측 시료자(61b)에 의해 좌측 다리를 독립하여 좌우에서 끼우도록 안마 마사지할 수 있고, 쌍을 이루는 내측 시료자(62a) 및 외측 시료자(62b)에 의해 우측 다리를 독립하여 좌우에서 끼우도록 안마 마사지할 수 있다.

도 13은 다리부에 대한 시료자(60)의 동작 설명도로서, (a)는 의자 본체(2)의 발끝측에서 본 모식도이고, (b)는 의자 본체(2)의 좌측에서 본 모식도이다.

도 13에 도시된 바와 같이, 피시료자의 무릎은 신체 지지부(8)에서의 휨 정도가 작은 좌석부(3)와 풋 레스트(5)의 경계부 근방의 만곡부(8c)(제1 지지부분)에서 지지되기 때문에, 2점쇄선으로 도시한 마사지 기구(9)의 이동영역(S)으로의 빠짐이 작고, 내측 시료자(61a, 62a) 및 외측 시료자(61b, 62b)에 의해 무릎의 배면을 안마 마사지할 수 있고, 무릎을 제외한 다리부(장딴지 등)는 신체 지지부(8)에서의 휨 정도가 큰 부분(제2 지지부분)에서 지지되기 때문에, 1점쇄선으로 도시한 마사지 기구(9)의 이동영역(S)으로 충분히 빠지고, 쌍을 이루는 내측 시료자(61a) 및 외측 시료자(61b)에 의해 좌측 장딴지를 독립하여 좌우에서 끼우도록 안마 마사지할 수 있고, 쌍을 이루는 내측 시료자(62a) 및 외측 시료자(62b)에 의해 우측 장딴지를 독립하여 좌우에서 끼우도록 안마 마사지할 수 있다.

또한, 본 실시예에서는, 이미 설명한 바와 같이 도 11(a)에 나타난 각도(A1, A2)가 A1>A2인 관계로 설정되어 있고, 제1 지지 샤프트(72)가 회전한 때의 좌우방향의 동작 범위는 내측 시료자(61a, 62a)측이 외측 시료자(61b, 62b)보다 크게 되어 있다. 이에 의해, 외측 시료자(61b, 62b)가 좌우의 외측으로 이동한 때에, 의자 본체(2) 내의 본체 프레임(7)과 간섭하는 것을 방지하면서, 내측 시료자(61a, 62a)와 외측 시료자(61b, 62b)의 상대 거리의 변경 가능한 범위를 크게 확보하고 있다. 또한 내측 시료자(61a, 62a)의 동작 범위를 결정하는 각도(A1)는 커넥팅 로드(70)와 기어 박스(78)의 간섭을 방지하는 것 및 외측 시료자(61b, 62b)의 접근시 거리 등을 고려하여 결정된다. 또한, 상기와 같이 설정된 각도(A1, A2)는 일예이며, 주변의 구성이나 그 외 사정에 따라 다른 관계의 각도로 설정되는 것도 가능하며, A1 = A2로 설정하는 것도 가능하다.

한편, 도 10에 도시된 바와 같이, 제2 지지 샤프트(77)는 복수의 부품이 결합되어 좌우대칭으로 구성되고, 좌우방향으로 긴 주축(90)을 구비하고 있다. 이 주축(90)은 좌우방향으로 축심이 향해진 원주부(90a)를 가지며, 이 원주부(90a)의 좌우의 단부부터는 샤프트부(90b)가 좌우의 외측 방향으로 연장 설치되어 있다. 샤프트부(90b)는 단면이 대략 직사각형상을 이루고, 둘레 방향에 존재하는 4개의 각 부분이 모따기되어 있다. 또한, 좌우의 각 샤프트부(90b)에는, 내측 편심축 부재(91) 및 외측 편심축 부재(92)와 말단 부재(93)가 삽입 통과되고, 이들 편심축 부재(91, 92) 및 말단 부재(93)는 서로의 사이에 스페이서(94)가 개재됨으로써 샤프트부(90b)의 길이 방향에서의 소정 장소에 위치한다.

더욱 상세하게는, 샤프트부(90b)에 있어서, 원주부(90a)에 가장 가까운 부분에는 내측 편심축 부재(91)가 외부에 끼워진다. 이 내측 편심축 부재(91)는 소직경 원주형을 이루어 내측 시료자(61a, 62a)에 대응하여 설치된 베어링 부재(75)의 베어링공(75a)(도 8 참조)이 외부 끼워지는 편심축부(91a)와, 이 편심축부(91a)의 좌우방향의 내측단에서 확경 방향으로 돌출된 대직경 원주형의 플랜지부(91b)를 가지며, 편심축부(91a) 및 플랜지부(91b)를 좌우방향으로 관통하는 관통공(91c)이 형성되어 있다. 여기서, 관통공(91c)의 축심은 편심축부(91a)의 축심(91d)으로부터 소정 치수만큼 편심되어 있다. 따라서, 도 11(b)에 도시된 바와 같이, 내측 편심축 부재(91)의 관통공(91c)에 샤프트부(90b)가 삽입 통과하면, 편심축부(91a)의 축심(91d)은 제2 지지 샤프트(77)의 축심(77a)에 대하여 소정 치수(D1)만큼 편심하여 위치하게 된다.

또한, 내측 편심축 부재(91)에 대하여 좌우방향의 외측에는 스페이서(94)를 사이에 두고 외측 편심축 부재(92)가 설치되어 있다. 이 외측 편심축 부재(92)는 상술한 내측 편심축 부재(91)와 동일한 구성을 가지며, 소직경 원주형을 이루어 외측 시료자(61b, 62b)에 대응하여 설치된 베어링 부재(76)의 베어링공(76a)(도 8 참조)이 외부 끼워지는 편심축부(92a)와, 이 편심축부(92a)의 좌우 방향의 외측단에서 확경 방향으로 돌출된 대직경 원주형의 플랜지부(92b)를 가지며, 편심축부(92a) 및 플랜지부(92b)를 좌우방향으로 관통하는 관통공(92c)이 형성되어 있다. 상기 관통공(92c)에 대해서도, 그 축심은 편심축부(92a)의 축심(92d)으로부터 소정 치수만큼 편심되어 있다. 따라서, 도 11(b)에 도시된 바와 같이, 외측 편심축 부재(92)의 관통공(92c)에 샤프트부(90b)가 삽입 통과하면, 편심축부(92a)의 축심(92d)은 제2 지지 샤프트(77)의 축심(77a)에 대하여 소정 치수(D2)만큼 편심하여 위치하게 된다.

또한, 외측 편심축 부재(92)에 대하여 좌우 방향의 외측에는, 스페이서(94)를 사이에 두고 원고리형의 말단 부재(93)가 설치되어 있다. 더욱이, 이와 같이 하여 샤프트부(90b)에 삽입 통과한 내측 편심축 부재(91) 및 외측 편심축 부재(92)는, 각각의 플랜지부(91b, 92b)에 지름 방향으로 관통 형성된 구멍(91e, 92e)으로 걸림핀(95)이 압입되고, 걸림핀(95)의 선단이 샤프트부(90b)의 둘레면에 맞닿는 것에 의해 샤프트부(90b)에 대하여 고정된다.

그런데, 본 실시예에 있어서는, 도 11(b)에 도시된 바와 같이, 내측 편심축 부재(91)의 축심(91d)과 외측 편심축 부재(92)의 축심(92d)은 제2 지지 샤프트(77)의 축심(77a)을 중심으로 하는 위상이 서로 다르게 되어 있고, 더욱 구체적으로 180도의 위상차를 갖도록 구성되어 있다. 따라서, 제2 지지 샤프트(77)가 제2 모터(81)(도 7 참조)의 구동에 의해 축심(77a) 둘레를 회동하면, 내측 시료자(61a, 62a)와 외측 시료자(61b, 62b)는 피시료자의 신체의 배면측으로의 상대적인 돌출 치수가 변경된다. 또한, 좌우의 내측 편심축 부재(91, 91)의 축심(91d, 91d)은 제2 지지 샤프트(77)의 축심(77a)을 중심으로 하는 위상이 서로 다르게 되어 있고, 더욱 구체적으로 180도의 위상차를 갖도록 구성되며, 좌우의 외측 편심축 부재(92, 92)의 축심(92d, 92d)은 제2 지지 샤프트(77)의 축심(77a)을 중심으로 하는 위상이 서로 다르게 되어 있고, 더욱 구체적으로 180도의 위상차를 갖도록 구성된다(도 8도 함께 참조). 따라서, 제2 지지 샤프트(77)가 제2 모터(81)(도 7 참조)의 구동에 의해 축심(77a) 둘레를 회동하면, 좌우의 내측 시료자(61a, 62a)는 피시료자의 신체의 배면측으로의 상대적인 돌출 치수가 각각 변경되고, 좌우의 외측 시료자(61b, 62b)는 피시료자의 신체의 배면측으로의 상대적인 돌출 치수가 각각 변경된다.

또한, 제2 모터(81)를 적절히 정지시키는 것에 의해, 내측 시료자(61a, 62a)와 외측 시료자(61b, 62b)를 이들의 진퇴 동작 가능한 범위 내의 임의의 위치로 유지하는 것이 가능하다. 더욱이, 마사지 기구(9)를 등받이부(4)에 위치시켜 제2 모터(81)를 연속적으로 구동하는 것에 의해, 내측 시료자(61a, 62a)와 외측 시료자(61b, 62b)를 반복하여 교대로 진퇴 동작시켜, 등받이부(4)에 지지된 좌반신과 우반신을 독립하여 두드림 마사지할 수 있고, 좌우의 내측 시료자(61a, 62a)를 반복하여 교대로 진퇴 동작시켜, 등받이부(4)에 지지된 등의 좌우중심인 등골을 두드림 마사지할 수 있다. 즉, 쌍을 이루는 내측 시료자(61a) 및 외측 시료자(61b)에 의해 좌반신에 대하여 마사지사가 실제로 양손으로 하는 것과 같은 두드림 마사지를 할 수 있고, 쌍을 이루는 내측 시료자(62a) 및 외측 시료자(62b)에 의해 우반신에 대하여 동일한 두드림 마사지를 좌반신과는 독립하여 행할 수 있다. 또한, 쌍의 내측 시료자(61a, 62a)에 의해 등골에 대하여 두드름 마사지를 할 수 있고, 쌍의 외측 시료자(61b, 62b)에 의해 상반신의 측면(예를 들면 겨드랑이 등)에 대해서도 두드림 마사지를 행할 수 있다.

또한, 승강 모터(14)를 구동하여 마사지 기구(9)를 좌석부(3)까지 이동시켜 제2 모터(81)를 연속적으로 구동시키면, 엉덩이부나 대퇴부에서의 좌측 부분과 우측 부분을 상반신과 마찬가지로 독립하여 두드림 마사지할 수 있음과 동시에 엉덩이부나 대퇴부에서의 좌우 중앙 부분을 두드림 마사지할 수 있다. 또한, 승강 모터(14)를 구동하여 마사지 기구(9)를 풋 레스트(5)까지 이동시켜 제2 모터(81)를 연속적으로 구동시키면, 쌍을 이루는 내측 시료자(61a) 및 외측 시료자(61b)에 의해 좌측 다리 및 우측 다리를 상반신과 마찬가지로 독립하여 두드림 마사지할 수 있다.

추가하여, 본 실시예에 따른 마사지 기구(9)는 제1 모터(80)와 제2 모터(81)를 서로 독립하여 동작시키는 것이 가능하기 때문에 예를 들면, 제1 모터(80)의 구동에 의해 내측 시료자(61a, 62a)와 외측 시료자(61b, 62b)의 좌우방향의 이격 거리를 피시료자의 취향으로 설정하면서 제2 모터(81)의 구동에 의해 두드림 마사지를 행하는 것도 가능하다. 또한, 제2 모터(81)의 구동에 의해 내측 시료자(61a, 62a)와 외측 시료자(61b, 62b)의 상대적인 돌출 치수를 피시료자의 취향으로 설정하면서 제1 모터(80)의 구동에 의해 주무름 마사지를 행하는 것도 가능하다. 이에 의해, 피시료자에 대한 주무름 마사지 및 두드림 마사지의 대상 범위가 확대됨과 동시에 피시료자 자신이 신체를 움직이지 않으면서도 내측 시료자(61a, 62a)와 외측 시료자(61b, 62b)를 이동시켜 소망의 부위를 마사지하는 것이 가능하다. 또한, 제1 모터(80) 및 제2 모터(81)를 동시에 구동하거나 구동 중의 회전 속도 및 회전 방향을 변경시키는 것에 의해 다양한 마사지 효과를 얻을 수 있다.

[마사지 기구의 기타 구성1]

도 14는 마사지 기구(9)에 적용 가능한 다른 구성을 나타낸 평면도이다. 도 14에 도시한 마사지 기구(9)에서는, 좌우의 내측 시료자(61a, 62a)가 상측의 시료자로서 이미 설명한 시료자(60a)에 부가하여 1개 시료자(60e)를 더 구비하고 있다. 더욱 상세하게 설명하면, 도 6 등을 이용하여 이미 설명한 마사지 기구(9)에서는, 암(68)의 상하 선단에서의 좌우 방향의 내측면에 시료자(60a)가 지지되어 있을 뿐이지만, 도 14에 도시한 마사지 기구(9)에서는, 반대측인 외측면에도 시료자(60e)가 지지되어 있다. 또한, 이들 시료자(60a, 60e)는 외측 시료자(60c)에 비하여 작은 치수로 구성되고, 특히 두께 치수가 작아지도록 구성되어 있다. 또한, 이 시료자(60e)는 암(68)의 외측면에서 하측의 시료자(60b)의 반대측에 대응하는 위치에도 설치될 수도 있다. 그리고, 도 14에 도시한 마사지 기구(9)의 구성은 시료자(60e)를 추가한 점을 제외하고 전술한 마사지 기구(9)의 구성과 동일하므로 그외의 구성에 대해서는 설명을 생략한다.

따라서, 특히 제1 모터(80)의 구동에 의해 상반신에 대하여 안마 마사지를 행하는 경우에는, 좌우의 내측 시료자(61a, 62a)가 각각 가지는 시료자(60a, 60a)에 의해 척추를 사이에 둔 부위를 안마 마사지하고, 좌반신에 대응하는 내측 시료자(61a)의 시료자(60e)와 외측 시료자(61b)의 시료자(60c)에 의해, 좌측 겨드랑이 근방 부위를 안마 마사지할 수 있다. 마찬가지로, 우반신에 대응하는 내측 시료자(62a)의 시료자(60e)와 외측 시료자(62b)의 시료자(60c)에 의해, 우측 겨드랑이 근방 부위를 안마 마사지할 수 있다. 또한, 제1 모터(80)의 구동에 의해 다리부에 대하여 안마 마사지를 행하는 경우에는, 좌측 다리에 대응하는 내측 시료자(61a)의 시료자(60e)와 외측 시료자(61b)의 시료자(60c)에 의해, 좌측 다리를 사이에 두고 안마 마사지를 행할 수 있음과 동시에, 우측 다리에 대응하는 내측 시료자(62a)의 시료자(60e)와 외측 시료자(62b)의 시료자(60c)에 의해, 우측 다리를 사이에 두고 안마 마사지를 행할 수 있다. 그리고, 이와 같이 각 시료 부위에 대하여 각각 대응하는 시료자가 설치되기 때문에 각 시료 부위의 특성(근육량, 체형, 골격, 예민성 등)에 대응하여 전용의 시료자를 채용할 수 있다.

[록킹 동작에 따른 구성]

이하, 마사지기(1)의 록킹 동작에 대하여, 도 1 내지 도 5 및 도 15에 기초하여 구체적으로 설명한다. 도 15는 다리 프레임(6)과 본체 프레임(7)의 위치관계를 도시하는 평면 모식도로서, (a)는 의자 본체(2)가 전방 위치 또는 제1 소정 위치에 위치하고 있는 상태이고, (b)는 의자 본체(2)가 후방 위치 또는 제1 소정 위치에 위치하고 있는 상태를 각각 도시하고 있다.

본 발명의 마사지기(1)는 피시료자가 착석하는 좌석부(3) 및 피시료자가 기대는 등받이부(4)로 구성되는 의자 본체(2)와, 의자 본체(2)를 전후로 요동가능하게 지지하는 다리 프레임(6)과, 의자 본체(2)를 전후로 요동시키는 요동 구동부(10) 및 의자 본체(2)를 전후로 왕복 요동시키는 중에 전후의 궤도 단부의 바로 앞에서 요동 속도를 감속시키도록 제어하는 제어부(50)를 가지고 있다.

이와 같이 구성함으로써, 의자 본체(2)의 요동 방향의 전환을 원활하게 할 수 있고, 피시료자에 쾌적한 요동을 제공할 수 있다.

또한, 의자 본체(2)의 상기 궤도 단부에서의 위치를 검출하는 제1 센서(20) 및 의자 본체(2)의 상기 궤도 단부 바로 앞에서의 제1 소정 위치를 검출하는 제2 센서(21)를 가지며, 제2 센서(21)가 상기 제1 소정 위치를 검출하면 제어부(50)는 의자 본체(2)의 요동 속도를 감속시키도록 제어한다.

이와 같이 구성함으로써, 의자 본체(2)의 궤도 단부 바로 앞의 제1 소정 위치를 확실하게 검출하여 의자 본체(2)의 요동을 감속시키는 시간을 확보할 수 있다.

또한, 요동 구동부(10)는 모터(10a)와, 모터(10a)의 구동에 의해 신축하는 로드(10b)로 구성되고, 제1 센서(20)는 로드(10b)의 신축 스트로크 엔드(stroke end)를 검출하도록 구성되며, 제1 센서(20)가 로드(10b)의 신축 스트로크 엔드를 검출하면, 제어부(50)는 의자 본체(2)의 요동 방향을 반전시키도록 모터(10a)의 회전방향을 전환하도록 제어한다.

이와 같이 구성함으로써, 요동 구동부(10)를 간단한 구성으로 한 경우에도 의자 본체(2)의 요동 방향의 전환을 원활하게 행할 수 있다.

또한, 상기 제2 센서(21)는 전후의 제1 소정 위치의 사이에 위치하는 제2 소정 위치를 검출하도록 구성되어 있다.

이와 같이 구성함으로써, 의자 본체(2)의 궤도 단부의 사이에서의 제2 소정 위치를 검출할 수 있고, 의자 본체(2)를 왕복 요동시키는 범위를 변경할 수 있다. 예를 들면, 왕복 요동시키는 범위를 전후의 궤도 단부 사이, 궤도 전단부와 제2 소정 위치의 사이 또는 궤도 후단부와 제2 소정 위치의 사이 각각에 설정할 수 있다.

도 15에 도시된 바와 같이, 전술한 요동 구동부(10)는 모터(10a)와, 모터(10a)의 구동에 의해 신축하는 로드(10b)로 구성되어 있다. 이 모터(10a)는 제어부(50)에 전기적으로 접속되어 제어부(50)에서의 지시에 따라 미리 설정된 프로그램에 의해 동작하는 것 외에, 제어부(50)에 접속된 리모트 콘트롤러(55)를 피시료자가 조작하는 것에 의해 제어부(50)로 입력된 신호에 기초해서도 동작할 수 있다(도 5 참조). 그리고, 모터(10a)의 회전속도 및 회전방향은 제어부(50)에서의 지시에 따라 적절히 설정된다. 모터(10a)의 회전속도에 의자 본체(2)의 요동 속도가 대응하고, 모터(10a)의 회전방향에 의자 본체(2)의 요동 방향이 대응한다. 그리고, 로드(10b)는 자신의 신축 스트로크 엔드를 검출하는 제1 센서(20)를 가지고, 가장 신장한 상태(도 3에 도시한 전방 위치 상태) 및 가장 수축한 상태(도 4에 도시한 후방 위치 상태)를 검출할 수 있도록 구성된다. 이 제1 센서(20)는 제어부(50)에 전기적으로 접속되어 있다.

또한, 도 15에 도시한 바와 같이, 본 발명의 마사지기(1)에는 다리 프레임(6)에 대한 의자 본체(2)의 소정 전후 위치를 검출하는 제2 센서(21)가 설치되어 있다. 이 제2 센서(21)는 비접촉식 센서이고, 본체 프레임(7)의 연결 부재(7e)에 설치된 자성체 등으로 이루어진 피검출체(22) 및 다리 프레임(6)에 설치된 홀(hall) IC 등으로 이루어진 검출체(23)로 구성되어 있다. 이 검출체(23)는 전후방향에 복수개(본 실시예에서는 3개) 설치되고, 의자 본체(2)의 궤도 단부 바로 앞(궤도 단부 근방)에 위치하는 제1 소정 위치를 검출하는 검출체(23a, 23a) 및 전후의 제1 소정 위치의 사이에 위치하는 제2 소정 위치를 검출하는 검출체(23b)를 갖는다. 제2 센서(21)는 제어부(50)에 전기적으로 접속되어 있다. 그리고, 도 3, 도 4 및 도 15에서 이해할 수 있는 바와 같이, 의자 본체(2)가 전방 위치 상태에 가까워질수록 연결 부재(7e)는 후방에 위치하게 되고, 의자 본체(2)가 후방 위치 상태에 가까워질수록 연결 부재(7e)는 전방에 위치하게 된다.

본 실시예에서는, 제1 소정 위치는 의자 본체(2)가 도 3 및 도 4에 도시한 전방 위치 상태 및 후방 위치 상태가 되는 바로 앞의 위치이고, 제2 소정 위치는 전방 위치 상태와 후방 위치 상태의 대략 중간 위치이다. 도 15(a)에 도시한 바와 같이, 제1 센서(20)가 전방 위치에 있는 본체 프레임(7)(실선으로 도시)을 검출할 수 있고, 제2 센서(21)가 제1 소정 위치에 있는 본체 프레임(7)(2점쇄선으로 도시)을 검출할 수 있다. 또한, 도 15(b)에 도시한 바와 같이, 제1 센서(20)가 후방 위치에 있는 본체 프레임(7)(실선으로 도시)을 검출할 수 있고, 제2 센서(21)가 제1 소정 위치에 있는 본체 프레임(7)(2점쇄선으로 도시)을 검출할 수 있다.

제어부(50)는 의자 본체(2)를 다리 프레임(6)에 대하여 전후로 왕복 요동시키는 중에, 검출체(23a)가 피검출체(22)의 통과를 검출하면, 모터(10a)의 회전속도를 감속시키도록 제어한다. 그리고, 제어부(50)는 제1 센서(20)에 의해 의자 본체(2)가 궤도 단부(전방 위치 상태 또는 후방 위치 상태)에 도달한 것을 검출하면, 모터(10a)의 회전방향을 반전시키도록 제어한다. 즉, 제어부(50)는 의자 본체(2)를 전방 위치 상태에서 후방 위치 상태로 요동시키는 중에, 제2 센서(21)에 의해 의자 본체(2)가 제1 소정 위치로 된 것을 검출하면 의자 본체(2)의 후방으로의 요동 속도를 감속시키고, 이어서 제1 센서(20)에 의해 의자 본체(2)가 후방 위치 상태로 된 것을 검출하면 요동방향을 전환하여 의자 본체(2)를 전방으로 요동시킨다. 이어서, 제어부(50)는 의자 본체(2)를 후방 위치 상태에서 전방으로 요동시키는 중에, 제2 센서(21)에 의해 의자 본체(2)가 제1 소정 위치로 된 것을 검출하면 의자 본체(2)의 전방으로의 요동 속도를 감속시키고, 이어서 제1 센서(20)에 의해 의자 본체(2)가 전방 위치 상태로 된 것을 검출하면 요동방향을 전환하여 의자 본체(2)를 후방으로 요동시킨다. 그리고, 제어부(50)는 상기 사이클을 반복 실행한다.

또한, 제어부(50)는 의자 본체(2)를 다리 프레임(6)에 대하여 전후로 왕복 요동시키는 중에, 검출체(23b)가 피검출체(22)의 통과를 검출하면, 모터(10a)의 회전방향을 반전시키도록 제어할 수도 있고, 의자 본체(2)를 왕복 요동시키는 범위를 전후의 궤도 단부 사이, 궤도 전단부와 제2 소정 위치의 사이 또는 궤도 후단부와 제2 소정 위치의 사이로 다양하게 설정할 수 있다. 의자 본체(2)를 왕복 요동시키는 범위는 리모트 콘트롤러(55)를 피시료자가 조작하는 것에 의해 설정할 수도 있고, 미리 설정된 프로그램에 따라 시계열적으로 가변되도록 구성할 수도 있다. 왕복 요동 범위가 프로그램에 따라 시계열적으로 가변되는 구성으로 한 경우, 피시료자에 대하여 변형(variation)이 풍부한 요동을 제공할 수 있고, 더욱 편안한 감을 제공할 수 있다.

본 발명은 피시료자의 상반신에 대해서는 좌반신과 우반신의 각각에 대응한 마사지가 가능함과 동시에 다리부에 대해서는 좌측 다리와 우측 다리의 각각에 대응한 마사지가 가능하여, 상반신에서 하반신에 걸쳐 양호한 마사지를 가능하게 한 마사지기에 적용할 수 있다.

1　마사지기
2　의자 본체
3　좌석부
4　등받이부
5　풋 레스트
7a　가이드 레일
8　신체 지지부
9　마사지 기구
60a~60e 시료자
61　좌측 시료자
61a　내측 시료자
61b　외측 시료자
62　우측 시료자
62a　내측 시료자
62b　외측 시료자
68, 69　암
72　제1 지지 샤프트
77　제2 지지 샤프트
80　구동수단(제1 모터)
81　구동수단(제2 모터)
84　내측 경사축 부재
85　외측 경사축 부재
91　내측 편심축 부재
92　외측 편심축 부재

Claims (7)

1. 피시료자가 착석하는 좌석부와, 피시료자가 기대는 등받이부 및 피시료자의 다리부를 지지하는 풋 레스트로 구성되는 의자 본체 및 상기 의자 본체에 설치되어 피시료 부위를 마사지하는 마사지 기구를 갖는 마사지기에 있어서,
   상기 마사지 기구는,
   좌우에 쌍을 이루는 내측 시료자와, 상기 내측 시료자와 쌍을 이루어 상기 내측 시료자보다 좌우방향의 외측에 이격되어 설치됨과 동시에 좌우에 쌍을 이루는 외측 시료자 및 내측 및 외측 시료자를 구동하는 구동수단을 가지며,
   상기 구동수단에 의해 상기 내측 시료자와 상기 외측 시료자 간의 좌우방향의 이격거리를 변경가능하게 구성되고,
   좌우의 상기 내측 시료자 및 상기 외측 시료자를 각각 지지함과 동시에 상기 구동수단에 의해 축심 둘레를 회전하는 제1 지지 샤프트를 더 가지며,
   상기 제1 지지 샤프트는 암을 통하여 상기 내측 시료자를 지지하는 내측 경사축 및 암을 통하여 상기 외측 시료자를 지지하는 외측 경사축을 가지고, 상기 내측 경사축 및 상기 외측 경사축은 상기 축심에 대하여 서로 다른 각도를 가지고, 또한 쌍을 이루는 상기 내측 경사축은 상기 축심에 대하여 서로 다른 각도를 가지며,
   상기 등받이부에서부터 상기 좌석부를 경유하여 상기 풋 레스트까지의 사이를 이동이 자유롭게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지기.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 좌석부, 상기 등받이부 및 상기 풋 레스트의 각각에 피시료자의 신장방향을 따라 연장 설치되어 상기 마사지 기구의 이동을 가이드하는 가이드 레일을 갖는 것을 특징으로 하는 마사지기.
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 내측 시료자와 상기 외측 시료자를 각각 지지함과 동시에 상기 구동수단에 의해 축심 둘레를 회전하는 제2 지지 샤프트를 더 구비하고,
   상기 제2 지지 샤프트는 암을 통하여 상기 내측 시료자를 지지하는 내측 편심축과, 암을 통하여 상기 외측 시료자를 지지하는 외측 편심축을 가지며,
   상기 내측 편심축 및 상기 외측 편심축은 상기 축심에 대하여 편심하여 설치되고, 상기 축심 둘레의 위상(位相)이 서로 다르도록 구성되며,
   쌍을 이루는 상기 내측 편심축은 상기 축심 둘레의 위상이 서로 다르도록 구성되며,
   쌍을 이루는 상기 내측 시료자 및 상기 외측 시료자는 피시료자측으로 번갈아 돌출하고, 쌍을 이루는 상기 내측 시료자는 피시료자측으로 번갈아 돌출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 마사지기.
   
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 의자 본체는 피시료자의 배면을 지지함과 동시에 전체 또는 부분적으로 가요성을 갖는 신체 지지부를 가지며,
   상기 신체 지지부는 무릎 근방에 대응하는 개소의 휨 정도가 다른 개소보다 작게 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지기.
   
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 의자 본체는 피시료자의 배면을 지지함과 동시에 전체 또는 부분적으로 가요성을 갖는 신체 지지부를 가지며,
   상기 좌석부는 전방 상승 경사형으로 구성되고, 상기 풋 레스트는 전방 하강 경사형으로 구성되며,
   상기 신체 지지부는 상기 좌석부와 상기 풋 레스트의 경계부 근방에 대응하는 개소의 휨 정도가 다른 개소보다 작게 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지기.
   
6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 의자 본체는 피시료자의 배면을 지지함과 동시에 전체 또는 부분적으로 가요성을 갖는 신체 지지부를 가지며,
   상기 신체 지지부는 상기 마사지 기구를 전방에서 덮는 커버 본체 및 상기 커버 본체와는 별개로서 상기 커버 본체의 전방에 있어서 부분적으로 설치된 벨트 부재를 가지며,
   상기 벨트 부재의 휨 정도는 상기 커버 본체의 휨 정도보다 작게 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지기.
   
7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 내측 시료자는 당해 내측 시료자를 지지하는 상기 암을 사이에 두도록 상기 암의 좌우 양측방에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지기.

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