KR102523922B1

KR102523922B1 - 마사지기용 마사지 모듈

Info

Publication number: KR102523922B1
Application number: KR1020220057917A
Authority: KR
Inventors: 조승현
Original assignee: 주식회사 누가의료기
Priority date: 2022-05-11
Filing date: 2022-05-11
Publication date: 2023-04-21
Also published as: CN117045480A

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈은 구동력에 의해 회전하는 구동회전판과 함께 회전하도록 배치된 제1 구동캠과, 상기 제1 구동캠이 회전함에 따라 함께 회전하도록 배치된 제1 구동회전부와, 상기 제1 구동캠이 회전함에 따라 높이가 변경되도록 상기 제1 구동캠에 연결된 제1 구동링크바와, 상기 제1 구동링크바에 연결된 제1 구동마사지롤을 포함하는 제1 구동부; 상기 제1 구동회전부에 형성된 기어이(Gear Teeth)에 맞물리고, 상기 제1 구동회전부가 회전함에 따라 함께 회전하는 제1 전환기어; 및 상기 제1 전환기어의 외면에 형성된 기어이에 맞물리는 제1 종동회전부와, 상기 제1 종동회전부가 회전함에 따라 함께 회전하도록 배치된 제1 종동캠과, 상기 제1 종동캠이 회전함에 따라 높이가 변경되도록 상기 제1 종동캠에 연결된 제1 종동링크바와, 상기 제1 종동링크바에 연결된 제1 종동마사지롤을 포함하는 제1 종동부를 포함한다.

Description

마사지기용 마사지 모듈{Massage module for massage machine}

본 명세서는 사람의 신체를 마사지하는 마사지기용 마사지 모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 작동모드로 마사지롤을 작동시킴으로써, 반복 사용 후에도 지압의 효과가 저감되는 정도를 감소시킬 수 있는 마사지기용 마사지 모듈에 관한 것이다.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.

대부분의 현대인들은 학습이나 업무 시의 잘못된 자세, 잘못된 생활습관, 격렬한 여가 활동으로 인한 부상, 교통사고로 인한 부상, 평상시의 운동 부족, 신체의 노화 등과 같이 여러 요인들로 인하여 각종 척추 질환들에 시달리고 있는 실정이다.

현대인들이 겪고 있는 척추 질환으로는 흔히 목/허리 디스크라 불리는 경추/요추 추간판 탈출증을 비롯하여 척추 골절, 척추 전방 전위증, 척추 분리증, 척추 측만증, 경부/요부 염좌 등 여러 종류의 척추 질환을 들 수 있다. 이와 같은 척추 질환들은 제때에 치료받지 않으면 그 통증이 매우 심각해져 일상생활에 큰 지장을 초래하게 된다.

이로 인해 가정 내에서 척추 질환을 미리 예방하거나 척추 질환에 의한 통증을 완화 혹은 치료할 수 있도록 다양한 형태와 기능을 갖는 치료기구들이 개발 및 출시되고 있는 추세이다. 특히, 최근에는 사용자가 누워 있는 상태에서 경추, 흉추, 요추 등을 포함하는 사용자의 척추 전반에 대한 각종 물리적 치료나 온열 치료 등을 수행할 수 있도록 하는 마사지기가 여러 매체를 통해 주목을 받으며 시중에서 판매되고 있다.

마사지기는 통상적으로 베드 형태의 메인 바디 내부에 마사지 모듈이 탑재되는 형태로 구성될 수 있고, 마사지 모듈은 롤러나 도자 혹은 지압구 등으로 불리는 마사지 부재를 구비한 채 메인 바디의 길이방향을 따라 직선왕복운동가능하게 메인 바디에 설치될 수 있다.

이러한 마사지기는 마사지 모듈의 작동에 따라 승강하는 마사지 부재가 사용자의 신체를 자극함으로써 사용자에 대한 마사지를 수행할 수 있다.

여기서, 종래 기술에 따른 마사지기용 마사지 모듈은 지압의 강도가 일정하고 작동 방식이 단순 반복되므로 몇번의 사용 후에는 동일한 단순 반복 자극에 무뎌질 수 밖에 없었다. 따라서, 종래 기술에 따른 마사지기용 마사지 모듈은 마사지 효과가 저하되는 문제가 있다.

1. 대한민국 특허등록 제10-1528980호(2015.6.16. 공고)

본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 복수의 작동모드로 마사지롤을 작동시킴으로써, 반복 사용 후에도 지압의 효과가 저감되는 정도를 감소시킬 수 있는 마사지기용 마사지 모듈을 제공함을 그 목적으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈은 구동력에 의해 회전하는 구동회전판과 함께 회전하도록 배치된 제1 구동캠과, 상기 제1 구동캠이 회전함에 따라 함께 회전하도록 배치된 제1 구동회전부와, 상기 제1 구동캠이 회전함에 따라 높이가 변경되도록 상기 제1 구동캠에 연결된 제1 구동링크바와, 상기 제1 구동링크바에 연결된 제1 구동마사지롤을 포함하는 제1 구동부; 상기 제1 구동회전부에 형성된 기어이(Gear Teeth)에 맞물리고, 상기 제1 구동회전부가 회전함에 따라 함께 회전하는 제1 전환기어;및 상기 제1 전환기어의 외면에 형성된 기어이에 맞물리는 제1 종동회전부와, 상기 제1 종동회전부가 회전함에 따라 함께 회전하도록 배치된 제1 종동캠과, 상기 제1 종동캠이 회전함에 따라 높이가 변경되도록 상기 제1 종동캠에 연결된 제1 종동링크바와, 상기 제1 종동링크바에 연결된 제1 종동마사지롤을 포함하는 제1 종동부;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈은 상기 구동회전판의 회전 방향이 변경됨에 따라, 상기 제1 구동마사지롤과 상기 제1 종동마사지롤이 같은 방향을 향해 작동하는 제1 작동모드; 및 상기 제1 구동마사지롤과 상기 제1 종동마사지롤이 다른 방향을 향해 작동되는 제2 작동모드; 간에 전환될 수 있다.

또한, 상기 제1 작동모드에서, 상기 제1 구동캠의 제1 구동캠돌기 및 상기 제1 종동캠의 제1 종동캠돌기는 서로 동일한 위상을 가지면서 회전하고, 상기 제2 작동모드에서, 상기 제1 구동캠의 제1 구동캠돌기 및 상기 제1 종동캠의 제1 종동캠돌기는 서로 다른 위상을 가지면서 회전할 수 있다.

또한, 상기 제1 전환기어는 상기 제1 구동회전부의 둘레방향을 따라 형성된 제1 구동전환공, 및 상기 제1 종동회전부의 둘레방향을 따라 형성된 제1 종동전환홈의 각각에 삽입되고, 상기 제1 구동전환공의 크기는, 상기 제1 종동전환홈의 크기에 비해 작게 형성될 수 있다.

또한, 상기 제1 작동모드에서, 상기 제1 전환기어는 상기 제1 구동전환공의 일측 및 상기 제1 종동전환홈의 일측에 위치하여, 상기 제1 구동회전부 및 상기 제1 종동회전부와 함께 회전하고, 상기 제2 작동모드에서, 상기 제1 전환기어는 상기 제1 구동전환공의 타측 및 상기 제1 종동전환홈의 타측에 위치하여, 상기 제1 구동회전부 및 상기 제1 종동회전부와 함께 회전할 수 있다.

또한, 상기 제1 작동모드에서 상기 구동회전판의 회전 방향이 변경되면, 상기 제1 전환기어가 상기 제1 구동전환공의 일측에서 상기 제1 구동전환공의 타측을 향해 회전 이동하는 동안, 상기 제1 전환기어는 상기 제1 종동전환홈의 일측에서 상기 제1 종동전환홈의 타측을 향해 회전 이동할 수 있다. 상기 제1 전환기어가 상기 제1 종동전환홈의 일측에서 상기 제1 종동전환홈의 타측을 향해 회전 이동하는 동안, 상기 제1 종동회전부는 회전이 중단되며, 상기 제1 구동캠의 제1 구동캠돌기 및 상기 제1 종동캠의 제1 종동캠돌기의 위상차가 생기고, 상기 제1 작동모드에서 상기 제2 작동모드로 전환될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈은 상기 제1 구동캠의 하부에 배치되어 윤활유가 채워지는 제1 구동캠윤활홈이 형성된 제1 구동캠베어링, 및 상기 제1 구동회전부의 하부에 배치되어 윤활유가 채워지는 제1 구동회전윤활홈이 형성된 제1 구동회전베어링을 포함하는 베어링부;를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈은 상기 제1 구동부와 상기 제1 종동부를 수용하는 케이스;를 더 포함할 수 있다. 상기 케이스의 일측면에는 제1 구동링크바구속부재가 삽입되는 제1 구동구속공이 형성되고, 상기 제1 구동링크바에는 상기 제1 구동링크바구속부재가 삽입되는 제1 구동링크공이 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈은 상기 제1 구동부와 상기 제1 종동부를 수용하는 케이스; 및 상기 제1 구동부 및 상기 제1 종동부의 외측에 배치되고 상기 제1 구동회전부와 함께 회전하는 구동기어;를 더 포함할 수 있다. 상기 케이스의 하부 케이스에는, 상기 구동기어의 일부가 상기 케이스의 외부로 노출되도록 하는 구동노출공이 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈은 상기 제1 구동부와 상기 제1 종동부를 수용하고, 상기 제1 종동캠이 식별되도록 하는 윈도우를 갖는 케이스; 및 상기 제1 종동캠에 결합된 제1 자석을 센싱하여 상기 제1 구동부와 상기 제1 종동부의 회전 상태를 센싱하는 회전인식센서;를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈은 상기 제1 구동부 및 상기 제1 종동부의 외측에 배치되고 상기 제1 종동회전부와 함께 회전하는 구동기어와, 상기 구동기어에 맞물리고 상기 구동기어가 회전함에 따라 상기 구동기어의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하는 종동기어를 포함하는 구동전달부; 상기 종동기어가 회전함에 따라 함께 회전하도록 배치된 제2 구동회전부와, 상기 제2 구동회전부가 회전함에 따라 함께 회전하도록 배치된 제2 구동캠과, 상기 제2 구동캠이 회전함에 따라 높이가 변경되도록 상기 제2 구동캠에 연결된 제2 구동링크바와, 상기 제2 구동링크바에 연결된 제2 구동마사지롤을 포함하는 제2 구동부; 상기 제2 구동회전부에 형성된 기어이에 맞물리고, 상기 제2 구동회전부가 회전함에 따라 함께 회전하는 제2 전환기어; 및 상기 제2 전환기어의 외면에 형성된 기어이에 맞물리는 제2 종동회전부와, 상기 제2 종동회전부가 회전함에 따라 함께 회전하도록 배치된 제2 종동캠과, 상기 제2 종동캠이 회전함에 따라 높이가 변경되도록 상기 제2 종동캠에 연결된 제2 종동링크바와, 상기 제2 종동링크바에 연결된 제2 종동마사지롤을 포함하는 제2 종동부;를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈은 상기 구동회전판의 회전 방향이 변경됨에 따라, 상기 제1 구동마사지롤, 상기 제1 종동마사지롤, 상기 제2 구동마사지롤, 및 상기 제2 종동마사지롤이 같은 방향을 향해 작동하는 제1 작동모드; 및 상기 제1 구동마사지롤 및 상기 제2 구동마사지롤이 같은 방향을 향해 작동하고, 상기 제1 종동마사지롤 및 상기 제2 종동마사지롤이 같은 방향을 향해 작동하는 제1 작동모드; 간에 전환될 수 있다.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈은 복수의 작동모드로 마사지롤을 작동시킴으로써, 반복 사용 후에도 지압의 효과를 향상시킬 수 있는 장점을 도모할 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈의 정면 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈의 저면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈에 있어서, 제1 구동부, 제1 종동부, 제1 전환기어, 및 구동기어의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈에 있어서, 제2 구동부, 제2 종동부, 제2 전환기어, 및 종동기어의 분해 사시도이다.
도 6(a) 내지 도 6(c)는 제1 구동캠이 회전함에 따라 제1 구동링크바의 높이를 조절하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 7(a) 및 도 7(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈에 있어서, 제1 방향에서 바라본 제1 작동모드의 작동 상태를 도시한 도면이다.
도 8(a) 및 도 8(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈에 있어서, 제1 방향에서 바라본 제2 작동모드의 작동 상태를 도시한 도면이다.
도 9(a) 및 도 9(c)는 제1 방향에서 바라본 제1 작동모드의 제1 구동회전부를 도시한 도면이고, 도 9(b) 및 도 9(d)는 제1 방향에서 바라본 제1 작동모드의 제1 종동회전부를 도시한 도면이다.
도 10(a) 및 도 10(c)는 제1 방향에서 바라본 제2 작동모드의 제1 구동회전부를 도시한 도면이고, 도 10(b) 및 도 10(d)는 제1 방향에서 바라본 제2 작동모드의 제1 종동회전부를 도시한 도면이다.
도 11(a) 내지 도 11(c)는 제1 작동모드에서 제2 작동모드로 전환되는 과정을 설명하기 위해, 제1 방향에서 바라본 제1 구동회전부와 제1 종동회전부의 모습을 도시한 도면이다.
도 12(a) 내지 도 12(c)는 제2 작동모드에서 제1 작동모드로 전환되는 과정을 설명하기 위해, 제1 방향에서 바라본 제1 구동회전부와 제1 종동회전부의 모습을 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈에 있어서, 회전인식센서를 도시한 도면이다.
도 14(a) 및 도 14(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈에 있어서 제1 구동캠베어링 및 제1 구동회전베어링을 도시한 도면이다.

실시예들에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

본 발명의 다양한 실시 예에서 사용될 수 있는 "포함한다" 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 발명(disclosure)된 해당 기능, 동작 또는 구성요소 등의 존재를 가리키며, 추가적인 하나 이상의 기능, 동작 또는 구성요소 등을 제한하지 않는다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있을 수도 있지만, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.

본 발명의 다양한 실시 예에서 사용한 용어는 단지 특정일 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명의 다양한 실시 예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명의 다양한 실시 예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 제한되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈의 정면 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈의 저면 사시도이다. 도 1 및 도 2의 도시된 제1 방향(FD)은, 회전인식센서(1000)가 위치하는 쪽에서 케이스(900)를 바라보는 방향을 의미한다.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈(1)은 사람의 신체, 예컨대 등을 마사지하는데 이용되는 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈(1)은 사람의 등의 하부에서, 상승 또는 하강함으로써 사람의 신체를 마사지할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈(1)은 제1 구동부(100), 제1 전환기어(200), 제1 종동부(300), 구동기어(400), 제2 구동부(500), 제2 전환기어(600), 제2 종동부(700), 종동기어(800), 케이스(900), 회전인식센서(1000), 및 베어링부(1100)를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명의 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈(1)의 구성 요소들이 이에 한정되는 것은 아니며, 실시예에 따른 구성 요소가 추가되거나, 적어도 하나의 구성 요소가 생략될 수도 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈(1)은 4개의 구동부(100, 300, 500, 700)를 포함하고 있으나, 이는 예시적인 것이며 제1 작동모드와 제2 작동모드에서 작동될 수 있는 한, 2개 이상의 구동부를 포함할 수도 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈의 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈에 있어서, 제1 구동부, 제1 종동부, 제1 전환기어, 및 구동기어의 분해 사시도이다.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 제1 구동부(100)는 케이스(900)의 일 위치에 위치하여, 회전 및 직선 이동함으로써 사람의 신체를 마사지할 수 있다. 제1 구동부(100)는 제1 회전축(30)을 중심으로 회전할 수 있다.

도 3 및 도 4를 참고하면, 제1 구동부(100)는 제1 구동캠(110), 제1 구동회전부(120), 제1 구동링크바(130), 제1 구동마사지롤(140), 및 제1 구동가이드부재(150)를 포함한다.

제1 구동캠(110)은 구동력에 의해 회전하는 구동회전판(10, 도 3에 도시됨)과 함께 회전하도록 배치된다. 제1 구동캠(110)의 일측에는 구동회전판(10)의 구동돌기(미도시)가 삽입되는 구동홈이 형성될 수 있다. 구동홈에 구동회전판(10)의 구동돌기가 삽입된 상태에서, 제1 구동캠(110)은 구동회전판(10)이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 구동회전판(10)은 구동력을 발생시키는 동력발생부(10a)에 의해 회전할 수 있다. 동력발생부(10a)는 모터를 포함하며, 결합부(10b, 도 3에 도시됨)가 결합될 수 있다. 결합부(10b)는 동력발생부(10a)의 적어도 일부를 감싸도록 배치될 수 있다. 제1 구동캠(110)은 제1 회전축(30)을 중심으로 전체적으로 비대칭적인 형상으로 형성될 수 있다.

제1 구동캠(110)은 제1 구동캠본체(111), 제1 구동캠본체(111)로부터 제1 구동회전부(120)를 향해 돌출된 제1 구동캠돌기(112), 및 제1 구동캠본체(111)로부터 동력발생부(10a)를 향한 위치에 배치된 제1 구동캠회전판(113)을 포함할 수 있다. 제1 구동캠회전판(113)에는 구동회전판(10)의 구동돌기가 삽입되는 구동홈이 형성될 수 있다. 제1 구동캠본체(111), 제1 구동캠돌기(112), 및 제1 구동캠회전판(113)은 일체로 형성될 수 있다. 제1 구동캠본체(111)는 제1 구동캠돌기(112) 크며, 제1 구동캠회전판(113) 보다 작은 크기로 형성될 수 있다.

제1 구동회전부(120)는 제1 구동캠(110)이 회전함에 따라 함께 회전하도록 배치된다. 제1 구동회전부(120)의 중심에는 제1 회전축(30)이 삽입될 수 있으며, 제1 구동회전부(120)는 제1 회전축(30)을 중심으로 회전할 수 있다.

제1 구동회전부(120)에는 제1 구동캠돌기(112)가 삽입되는 제1 구동캠돌기삽입홈(120a)이 형성될 수 있다. 제1 구동캠돌기(112)가 제1 구동캠돌기삽입홈(120a)에 삽입된 상태에서, 제1 구동회전부(120)는 제1 구동캠(110)이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다.

제1 구동회전부(120)의 내주면의 적어도 일부에는 제1 전환기어(200)가 맞물리는 기어이(Gear Teeth)가 형성될 수 있다.

제1 구동회전부(120)의 외면에는 구동기어(400)의 내주면으로부터 돌출된 구동기어돌기(410)가 삽입되는 제1 구동기어돌기삽입홈(120b)이 형성될 수 있다. 구동기어돌기(410)가 제1 구동기어돌기삽입홈(120b)에 삽입된 상태에서, 제1 구동회전부(120)가 회전하면 구동기어(400)가 함께 회전할 수 있다. 구동기어돌기(410)는 구동기어(400)의 내주면으로부터 복수 개가 돌출될 수 있으며, 이 경우 제1 구동회전부(120)의 외면에는 복수 개의 제1 구동기어돌기삽입홈(120b)이 형성될 수 있다.

제1 구동링크바(130)는 제1 구동캠(110)이 회전함에 따라 높이가 변경되도록 제1 구동캠(110)에 연결된다. 제1 구동링크바(130)에는 제1 구동링크바구속부재(150a)가 삽입되는 제1 구동링크공(130a)이 형성됨과 아울러 제1 구동캠본체(111)가 삽입되는 제1 구동캠삽입공(130b)이 형성될 수 있다. 제1 구동링크공(130a)은 상하방향으로 연장될 수 있다.

제1 구동마사지롤(140)은 제1 구동링크바(130)에 연결된다. 제1 구동마사지롤(140)은 제1 구동링크바(130)의 상부에 연결될 수 있다. 제1 구동마사지롤(140)의 일측과 제1 구동마사지롤(140)의 타측은 서로 동일한 크기의 형상 또는 서로 다른 크기의 형상으로 형성될 수 있다. 제1 구동마사지롤(140)은 제1 구동마사지롤지지체(140a)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제1 구동마사지롤지지체(140a)는 제1 구동링크바(130)에 연결될 수 있다.

제1 구동가이드부재(150)는 제1 구동링크바(130)의 외측을 둘러싸도록 배치될 수 있다. 제1 구동가이드부재(150)는 전체적으로 타원형의 고리 형상으로 형성될 수 있다. 제1 구동가이드부재(150)의 일측과 타측 각각에는 제1 구동링크바구속부재(150a)가 관통하는 공이 형성될 수 있다.

도 4를 참고하면, 제1 전환기어(200)는 제1 구동회전부(120)의 내주면에 형성된 기어이에 맞물리고, 제1 구동회전부(120)가 회전함에 따라 함께 회전한다. 제1 전환기어(200)의 일측은 제1 구동회전부(120)의 둘레방향을 따라 형성된 제1 구동전환공(121)에 삽입될 수 있다. 제1 구동회전부(120)가 회전하면, 제1 전환기어(200)는 제1 구동전환공(121)을 따라 이동함과 아울러 회전할 수 있다. 제1 전환기어(200)가 제1 구동전환공(121)의 일측에 위치하여 제1 구동회전부(120)에 지지되면, 제1 전환기어(200)는 제1 구동회전부(120)와 함께 회전할 수 있다.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 제1 종동부(300)는 케이스(900)의 일 위치에 위치하여, 회전 및 직선 이동함으로써 사람의 신체를 마사지할 수 있다. 제1 종동부(300)는 제1 회전축(30)을 중심으로 회전할 수 있다.

도 3 및 도 4를 참고하면, 제1 종동부(300)는 제1 종동캠(310), 제1 종동회전부(320), 제1 종동링크바(330), 제1 종동마사지롤(340), 및 제1 종동가이드부재(350)를 포함한다.

제1 종동캠(310)은 제1 종동회전부(320)가 회전함에 따라 함께 회전하도록 배치된다. 제1 종동캠(310)에는 제1 회전축(30)이 삽입될 수 있으며, 제1 종동캠(310)은 제1 회전축(30)을 중심으로 전체적으로 비대칭적인 형상으로 형성될 수 있다.

제1 종동캠(310)은 제1 종동캠본체(311), 제1 종동캠본체(311)로부터 제1 종동회전부(320)를 향해 돌출된 제1 종동캠돌기(312), 및 제1 종동캠본체(311)로부터 외부를 향한 위치에 배치된 제1 종동캠회전판(313)을 포함할 수 있다. 제1 종동캠본체(311), 제1 종동캠돌기(312), 및 제1 종동캠회전판(313)은 일체로 형성될 수 있다. 제1 종동캠본체(311)는 제1 종동캠돌기(312) 크며, 제1 종동캠회전판(313) 보다 작은 크기로 형성될 수 있다.

제1 종동회전부(320)에는 제1 종동캠돌기(312)가 삽입되는 제1 종동캠돌기삽입홈(320a)이 형성될 수 있다. 제1 종동캠돌기(312)가 제1 종동캠돌기삽입홈(320a)에 삽입된 상태에서, 제1 종동캠(310)은 제1 종동회전부(320)가 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다.

제1 종동회전부(320)는 제1 전환기어(200)의 외면에 형성된 기어이에 맞물린다. 제1 종동회전부(320)의 중심축의 외면에는 제1 전환기어(200)가 맞물리는 기어이가 형성될 수 있다. 제1 종동회전부(320)의 중심에는 제1 회전축(30)이 삽입될 수 있으며, 제1 종동회전부(320)는 제1 회전축(30)을 중심으로 회전할 수 있다.

제1 종동회전부(320)에는 제1 전환기어(200)의 타측이 삽입되는 제1 종동전환홈(321)이 형성될 수 있다. 제1 종동전환홈(321)은 제1 종동회전부(320)의 둘레방향을 따라 형성될 수 있다. 제1 전환기어(200)는 제1 구동회전부(120)가 회전함에 따라 함께 회전할 수 있는데, 제1 전환기어(200)가 제1 종동전환홈(321)을 따라 이동하는 동안, 제1 종동회전부(320)는 회전이 중단된 상태로 유지될 수 있다. 제1 전환기어(200)가 제1 종동전환홈(321)의 일측 또는 타측에 위치하여 제1 종동회전부(320)에 지지되는 경우, 제1 종동회전부(320)는 제1 전환기어(200)가 제1 회전축(30)을 기준으로 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다.

제1 종동전환홈(321)의 크기는, 제1 구동전환공(121)의 크기에 비해 크게 형성될 수 있다. 제1 작동모드(AM) 및 제2 작동모드(ZM) 간에 전환될 때, 제1 전환기어(200)는 제1 구동전환공(121)의 일측에서 타측까지 회전 이동하는 동안, 제1 종동전환홈(321)의 일측에서 타측까지 회전 이동할 수 있다. 이를 위해, 제1 구동회전부(120)의 내주면의 기어이의 비와 제1 전환기어(200)의 외면의 기어이를 달리 설정하여, 제1 전환기어(200)의 회전 속도를 제1 구동회전부(120)의 회전 속도에 비해 빠르게 설정할 수 있다.

제1 종동회전부(320)는 구동기어(400)에 의해 둘러싸이도록 배치되되, 구동기어(400)가 회전하더라도 회전하지 않을 수 있다. 즉, 구동기어(400)는 제1 종동회전부(320)에 대해 헛돌 수 있다.

제1 종동링크바(330)는 제1 종동캠(310)이 회전함에 따라 높이가 변경되도록 제1 종동캠(310)에 연결된다. 제1 종동링크바(330)에는 제1 종동링크바구속부재(350a)가 삽입되는 제1 종동링크공(330a)이 형성됨과 아울러 제1 구동캠본체(111)가 삽입되는 제1 구동캠삽입공(130b)이 형성될 수 있다. 제1 종동링크공(330a)은 상하방향으로 연장될 수 있다.

제1 종동캠(310)의 제1 종동캠본체(311)가 삽입되는 제1 종동캠삽입공(330b)이 형성될 수 있다.

제1 종동마사지롤(340)은 제1 종동링크바(330)에 연결된다. 제1 종동마사지롤(340)은 제1 종동링크바(330)의 상부에 연결될 수 있다. 제1 종동마사지롤(340)의 일측과 제1 종동마사지롤(340)의 타측은 서로 동일한 크기의 형상 또는 서로 다른 크기의 형상으로 형성될 수 있다. 제1 종동마사지롤(340)은 제1 종동마사지롤지지체(340a)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제1 종동마사지롤지지체(340a)는 제1 종동링크바(330)에 연결될 수 있다.

제1 종동가이드부재(350)는 제1 종동링크바(330)의 외측을 둘러싸도록 배치될 수 있다. 제1 종동가이드부재(350)는 전체적으로 타원형의 고리 형상으로 형성될 수 있다. 제1 종동가이드부재(350)의 일측과 타측 각각에는 제1 종동링크바구속부재(350a)가 관통하는 공이 형성될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈(1)은 구동전달부를 포함할 수 있다. 구동전달부는 제1 구동부(100)에서 제2 구동부(500)로 동력을 전달하는 기능을 담당할 수 있다. 구동전달부는 서로 맞물려 회전하는 구동기어(400) 및 종동기어(800)를 포함할 수 있다. 종동기어(800)는 이하에서 후술하기로 한다.

도 3 및 도 4를 참고하면, 구동기어(400)는 제1 구동부(100) 및 상기 제1 종동부(300)의 외측에 배치되고 제1 구동회전부(120)와 함께 회전한다. 구동기어(400)의 외면에는 복수의 기어이가 형성될 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈에 있어서, 제2 구동부, 제2 종동부, 제2 전환기어, 및 종동기어의 분해 사시도이다.

도 1 내지 도 5를 참고하면, 제2 구동부(500)는 케이스(900)의 일 위치에 위치하여, 회전 및 직선 이동함으로써 사람의 신체를 마사지할 수 있다. 제2 구동부(500)는 제2 회전축(50)을 중심으로 회전할 수 있다.

도 3 및 도 5를 참고하면, 제2 구동부(500)는 제2 구동캠(510), 제2 구동회전부(520), 제2 구동링크바(530), 제2 구동마사지롤(540), 및 제2 구동가이드부재(550)를 포함한다.

제2 구동캠(510)은 제2 구동회전부(520)가 회전함에 따라 함께 회전하도록 배치된다. 제2 구동캠(510)에는 제2 회전축(50)이 삽입될 수 있으며, 제2 구동캠(510)은 제2 회전축(50)을 중심으로 전체적으로 비대칭적인 형상으로 형성될 수 있다.

제2 구동캠(510)은 제2 구동캠본체(511), 제2 구동캠본체(511)로부터 제2 구동회전부(520)를 향해 돌출된 제2 구동캠돌기(512), 및 제2 구동캠본체(511)로부터 외부를 향한 위치에 배치된 제2 구동캠회전판(513)을 포함할 수 있다. 제2 구동캠본체(511), 제2 구동캠돌기(512), 및 제2 구동캠회전판(513)은 일체로 형성될 수 있다. 제2 구동캠본체(511)는 제2 구동캠돌기(512) 보다 크며, 제2 구동캠회전판(513) 보다 작은 크기로 형성될 수 있다.

제2 구동회전부(520)는 종동기어(800)가 회전함에 따라 함께 회전하도록 배치된다. 즉, 종동기어(800)가 구동기어(400)에 맞물려 회전하면, 제2 구동회전부(520)는 종동기어(800)와 함께 회전할 수 있다. 제2 구동회전부(520)의 중심에는 제2 회전축(50)이 삽입될 수 있으며, 제2 구동회전부(520)는 제2 회전축(50)을 중심으로 회전할 수 있다.

제2 구동회전부(520)의 외면에는 종동기어(800)의 내주면으로부터 돌출된 종동기어돌기(810)가 삽입되는 제2 구동기어돌기삽입홈(520b)이 형성될 수 있다. 종동기어돌기(810)가 제2 구동기어돌기삽입홈(520b)에 삽입된 상태에서, 종동기어(800)가 회전하면 제2 구동회전부(520)가 함께 회전할 수 있다. 종동기어돌기(810)는 종동기어(800)의 내주면으로부터 복수 개가 돌출될 수 있으며, 이 경우 제2 구동회전부(520)의 외면에는 복수 개의 제2 구동기어돌기삽입홈(520b)이 형성될 수 있다.

제2 구동회전부(520)에는 제2 구동캠돌기(512)가 삽입되는 제2 구동캠돌기삽입홈(520a)이 형성될 수 있다. 제2 구동캠돌기(512)가 제2 구동캠돌기삽입홈(520a)에 삽입된 상태에서, 제2 구동캠(510)은 제2 구동회전부(520)가 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다.

제2 구동회전부(520)의 내주면의 적어도 일부에는 제2 전환기어(600)가 맞물리는 기어이가 형성될 수 있다.

제2 구동링크바(530)는 제2 구동캠(510)이 회전함에 따라 높이가 변경되도록 제2 구동캠(510)에 연결된다. 제2 구동링크바(530)에는 제2 구동링크바구속부재(550a)가 삽입되는 제2 구동링크공(530a)이 형성됨과 아울러 제2 구동캠본체(511)가 삽입되는 제2 구동캠삽입공(530b)이 형성될 수 있다. 제2 구동링크공(530a)은 상하방향으로 연장될 수 있다.

제2 구동마사지롤(540)은 제2 구동링크바(530)에 연결된다. 제2 구동마사지롤(540)은 제2 구동링크바(530)의 상부에 연결될 수 있다. 제2 구동마사지롤(540)의 일측과 제2 구동마사지롤(540)의 타측은 서로 동일한 크기의 형상 또는 서로 다른 크기의 형상으로 형성될 수 있다. 제2 구동마사지롤(540)은 제2 구동마사지롤지지체(540a)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제2 구동마사지롤지지체(540a)는 제2 구동링크바(530)에 연결될 수 있다.

제2 구동가이드부재(550)는 제2 구동링크바(530)의 외측을 둘러싸도록 배치될 수 있다. 제2 구동가이드부재(550)는 전체적으로 타원형의 고리 형상으로 형성될 수 있다. 제2 구동가이드부재(550)의 일측과 타측 각각에는 제2 구동링크바구속부재(550a)가 관통하는 공이 형성될 수 있다.

도 5를 참고하면, 제2 전환기어(600)는 제2 구동회전부(520)의 내주면에 형성된 기어이에 맞물리고, 제2 구동회전부(520)가 회전함에 따라 함께 회전한다. 제2 전환기어(600)의 일측은 제2 구동회전부(520)의 둘레방향을 따라 형성된 제2 구동전환공에 삽입될 수 있다. 제2 구동회전부(520)가 회전하면, 제2 전환기어(600)는 제2 구동전환공을 따라 이동함과 아울러 회전할 수 있다. 제2 전환기어(600)가 제2 구동전환공의 일측에 위치하여 제2 구동회전부(520)에 지지되면, 제2 전환기어(600)는 제2 구동회전부(520)와 함께 회전할 수 있다.

도 1 내지 도 5를 참고하면, 제2 종동부(700)는 케이스(900)의 일 위치에 위치하여, 회전 및 직선 이동함으로써 사람의 신체를 마사지할 수 있다. 제2 종동부(700)는 제2 회전축(50)을 중심으로 회전할 수 있다.

도 3 및 도 5를 참고하여, 제2 종동부(700)는 제2 종동캠(710), 제2 종동회전부(720), 제2 종동링크바(730), 제2 종동마사지롤(740), 및 제2 종동가이드부재(750)를 포함한다.

제2 종동캠(710)은 제2 종동회전부(720)가 회전함에 따라 함께 회전하도록 배치된다. 제2 종동캠(710)에는 제2 회전축(50)이 삽입될 수 있으며, 제2 종동캠(710)은 제2 회전축(50)을 중심으로 전체적으로 비대칭적인 형상으로 형성될 수 있다.

제2 종동캠(710)은 제2 종동캠본체(711), 제2 종동캠본체(711)로부터 제2 종동회전부(720)를 향해 돌출된 제2 종동캠돌기(712), 및 제2 종동캠본체(711)로부터 외부를 향한 위치에 배치된 제2 종동캠회전판(713)을 포함할 수 있다. 제2 종동캠본체(711), 제2 종동캠돌기(712), 및 제2 종동캠회전판(713)은 일체로 형성될 수 있다. 제2 종동캠본체(711)는 제2 종동캠돌기(712) 크며, 제2 종동캠회전판(713) 보다 작은 크기로 형성될 수 있다.

제2 종동회전부(720)에는 제2 종동캠돌기(712)가 삽입되는 제2 종동캠돌기삽입홈(720a)이 형성될 수 있다. 제2 종동캠돌기(712)가 제2 종동캠돌기삽입홈(720a)에 삽입된 상태에서, 제2 종동캠(710)은 제2 종동회전부(720)가 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다.

제2 종동회전부(720)는 제2 전환기어(600)의 외면에 형성된 기어이에 맞물린다. 제2 종동회전부(720)의 중심축의 외면에는 제2 전환기어(600)가 맞물리는 기어이가 형성될 수 있다. 제2 종동회전부(720)의 중심에는 제2 회전축(50)이 삽입될 수 있으며, 제2 종동회전부(720)는 제2 회전축(50)을 중심으로 회전할 수 있다.

제2 종동회전부(720)에는 제2 전환기어(600)의 타측이 삽입되는 제2 종동전환홈이 형성될 수 있다. 제2 종동전환홈은 제2 종동회전부(720)의 둘레방향을 따라 형성될 수 있다. 제2 전환기어(600)는 제2 구동회전부(520)가 회전함에 따라 함께 회전할 수 있는데, 제2 전환기어(600)가 제2 종동전환홈을 따라 이동하는 동안, 제2 종동회전부(720)는 회전이 중단된 상태로 유지될 수 있다. 제2 전환기어(600)가 제2 종동전환홈의 일측 또는 타측에 위치하여 제2 종동회전부(720)에 지지되는 경우, 제2 종동회전부(720)는 제2 전환기어(600)가 제2 회전축(50)을 기준으로 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다.

제2 종동전환홈의 크기는, 제2 구동전환공의 크기에 비해 크게 형성될 수 있다. 제2 작동모드(AM) 및 제2 작동모드(ZM) 간에 전환될 때, 제2 전환기어(600)는 제2 구동전환공의 일측에서 타측까지 회전 이동하는 동안, 제2 종동전환홈의 일측에서 타측까지 회전 이동할 수 있다. 이를 위해, 제2 구동회전부(520)의 내주면의 기어이의 비와 제2 전환기어(600)의 외면의 기어이를 달리 설정하여, 제2 전환기어(600)의 회전 속도를 제2 구동회전부(520)의 회전 속도에 비해 빠르게 설정할 수 있다.

제2 종동회전부(720)는 종동기어(800)에 의해 둘러싸이도록 배치되되, 종동기어(800)가 회전하더라도 회전하지 않을 수 있다. 즉, 종동기어(800)는 제2 종동회전부(720)에 대해 헛돌 수 있다.

제2 종동링크바(730)는 제2 종동캠(710)이 회전함에 따라 높이가 변경되도록 제2 종동캠(710)에 연결된다. 제2 종동링크바(730)에는 제2 종동링크바구속부재(750a)가 삽입되는 제2 종동링크공(730a)이 형성됨과 아울러 제2 종동캠(710)의 제2 종동캠본체(711)가 삽입되는 제2 종동캠삽입공(730b)이 형성될 수 있다. 제2 종동링크공(730a)은 상하방향으로 연장될 수 있다.

제2 종동마사지롤(740)은 제2 종동링크바(730)에 연결된다. 제2 종동마사지롤(740)은 제2 종동링크바(730)의 상부에 연결될 수 있다. 제2 종동마사지롤(740)의 일측과 제2 종동마사지롤(740)의 타측은 서로 동일한 크기의 형상 또는 서로 다른 크기의 형상으로 형성될 수 있다. 제2 종동마사지롤(740)은 제2 종동마사지롤지지체(740a)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제2 종동마사지롤지지체(740a)는 제2 종동링크바(730)에 연결될 수 있다.

제2 종동가이드부재(750)는 제2 종동링크바(730)의 외측을 둘러싸도독 배치될 수 있다. 제2 종동가이드부재(750)는 전체적으로 타원형의 고리 형상으로 형성될 수 있다. 제2 종동가이드부재(750)의 일측과 타측 각각에는 제2 종동링크바구속부재(750a)가 관통하는 공이 형성될 수 있다.

도 3 및 도 5를 참고하면, 종동기어(800)는 제2 구동부(500) 및 상기 제2 종동부(700)의 외측에 배치되고 제2 구동회전부(520)와 함께 회전한다. 종동기어(800)는 구동기어(400)와 반대방향으로 회전할 수 있다. 종동기어(800)의 외면에는 복수의 기어이가 형성될 수 있다.

도 6(a) 내지 도 6(c)는 제1 구동캠이 회전함에 따라 제1 구동링크바의 높이를 조절하는 일 예를 도시한 도면이다.

도 6(a) 내지 도 6(c)를 참고하여, 제1 구동캠(110)을 이용하여 제1 구동링크바(130)의 높이를 조절하는 과정을 설명한다.

우선, 도 6(a)에 도시된 바와 같이, 제1 구동캠(110)이 일 위치에 위치한 상태에서, 구동회전판(10)이 일 방향으로 회전하면, 제1 구동캠(110) 또한 회전한다.

다음, 도 6(b)에 도시된 바와 같이, 제1 구동캠(110)이 일 방향으로 회전하면, 제1 구동캠돌기(112)의 높이는 감소될 수 있다. 제1 구동캠(110)은 제1 회전축(30)을 중심으로 비대칭적인 형상을 하고 있으므로, 제1 회전축(30)의 높이(30H)를 기준으로, 제1 구동캠(110)의 중심은 낮아질 수 있다. 이에 따라, 제1 구동링크바(130)의 높이 또한 낮아지며, 제1 구동마사지롤(140)의 높이는 낮아진다.

다음, 도 6(c)에 도시된 바와 같이, 제1 구동캠(110)이 일 방향으로 더 회전하면, 제1 구동캠돌기(112)의 높이는 증가될 수 있다. 이 경우, 제1 회전축(30)의 높이(30H)를 기준으로, 제1 구동캠(110)의 중심은 높아질 수 있다. 이에 따라, 제1 구동링크바(130)의 높이 또한 높아지며, 제1 구동마사지롤(140)의 높이는 높아진다.

상기와 같은 설명을 통해, 제1 구동캠돌기(112)의 위치는 제1 구동링크바(130)의 높이와 관련 있음을 알 수 있다. 또한, 상기와 같은 제1 구동캠(110)을 이용하여 제1 구동링크바(130)의 높이를 조절하는 과정을 제1 종동부(300), 제2 구동부(500), 제2 종동부(700)에 관하여도 동일하게 적용하는 것은 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 있어 용이할 것이다.

도 7(a) 및 도 7(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈에 있어서, 제1 방향에서 바라본 제1 작동모드의 작동 상태를 도시한 도면이고, 도 8(a) 및 도 8(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈에 있어서, 제1 방향에서 바라본 제2 작동모드의 작동 상태를 도시한 도면이다.

본 발명의 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈(1)은 구동회전판(10)의 회전 방향에 따라 제1 작동모드(AM, Align Mode) 및 제2 작동모드(ZM, Zigzag Mode) 간에 전환되도록 구현된다.

이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈(1)은 복수의 모드로 사람의 신체를 마사지할 수 있으므로, 다양한 자극을 통해 지압의 효과를 향상시킬 수 있는 장점을 도모할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈(1)은 구동회전판(10)의 회전 방향을 변경시키는 비교적 쉬운 작업을 통해 모드 전환을 이룰 수 있는 구조로 구현되므로, 모드 전환의 용이성을 향상시킬 수 있다.

이하에서는 도 7(a) 및 도 7(b)을 참고하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 작동모드(AM)의 작동 상태를 설명한다. 한편, 도 7(a) 및 도 7(b)에 도시된 회전 방향 표시는 제1 작동모드가 특정한 회전 방향으로만 작동하는 것을 의미하는 것이 아니라, 제2 작동모드의 회전 방향과 구별하기 위해 도시된 것으로 이해되어야 할 것이다.

일 실시예에 따르면 제1 작동모드(AM)에서, 제1 구동마사지롤(140)과 제1 종동마사지롤(340)은 같은 방향을 향해 작동될 수 있다. 일 예로서, 제1 작동모드(AM)에서 제1 구동마사지롤(140)과 제1 종동마사지롤(340)은 동일한 높이를 가지면서 회전 이동할 수 있다. 다른 예로서, 제1 작동모드(AM)에서 제1 구동마사지롤(140)과 제1 종동마사지롤(340)은 함께 상승 또는 하강할 수 있다. 이를 위해, 제1 구동캠돌기(112) 및 제1 종동캠돌기(312)는 동일한 높이(위상)를 가지면서 회전 운동할 수 있다. 즉, 제1 구동캠돌기(112) 및 제1 종동캠돌기(312)는 제1 방향(FD)에서 바라봤을 때, 제1 작동모드(AM)에서 중첩되게 배치된 상태에서 회전할 수 있는 것이다. 도 7(a) 및 도 7(b)에 도시된 바와 같이, 제1 작동모드(AM)에서 제1 구동캠돌기(112) 및 제1 종동캠돌기(312)는 항상 동일한 높이를 가진 상태에서 회전할 수 있다.

일 실시예에 따르면 제1 작동모드(AM)에서, 제1 구동마사지롤(140), 제1 종동마사지롤(340), 제2 구동마사지롤(540), 및 제2 종동마사지롤(740) 모두가 같은 방향을 향해 작동할 수 있다. 일 예로서, 제1 구동마사지롤(140), 제1 종동마사지롤(340), 제2 구동마사지롤(540), 및 제2 종동마사지롤(740)은 동일한 높이를 가지면서 회전 이동할 수 있다. 다른 예로서, 제1 구동마사지롤(140), 제1 종동마사지롤(340), 제2 구동마사지롤(540), 및 제2 종동마사지롤(740)은 함께 상승 또는 하강할 수 있다. 이를 위해, 제1 구동캠돌기(112), 제1 종동캠돌기(312), 제2 구동캠돌기(512), 및 제2 종동캠돌기(712)는 동일한 높이(위상)를 가지면서 회전 운동할 수 있다. 즉, 제1 구동캠돌기(112) 및 제1 종동캠돌기(312)는 제1 방향(FD)에서 바라봤을 때, 제1 작동모드(AM)에서 중첩되게 배치된 상태에서 회전할 수 있는 것이다. 또한, 제2 구동캠돌기(512), 및 제2 종동캠돌기(712)는 제1 방향(FD)에서 바라봤을 때, 제1 작동모드(AM)에서 중첩된 상태에서 회전할 수 있는 것이다. 도 7(a) 및 도 7(b)에 도시된 바와 같이, 제1 작동모드(AM)에서 제1 구동캠돌기(112), 제1 종동캠돌기(312), 제2 구동캠돌기(512), 및 제2 종동캠돌기(712)는 항상 동일한 높이를 가진 상태에서 회전할 수 있다.

한편, 제1 작동모드(AM)에서 링크바구속부재들(150a, 350a, 550a, 750a)이 링크공들(130a, 330a, 530a, 730a)에 각각 삽입된 상태에서, 링크바들(130, 330, 530, 730)의 높이가 변경될 수 있다. 이를 각각 설명하면, 다음과 같다.

제1 구동링크바구속부재(150a)가 제1 구동링크공(130a) 및 케이스(900)의 제1 구동구속공(912)에 삽입된 상태에서, 제1 구동링크바(130)는 제1 구동링크바구속부재(150a)에 의해 구속된 채로 높이가 변경될 수 있다.

또한, 제1 종동링크바구속부재(350a)가 제1 종동링크공(330a) 및 케이스(900)의 제1 종동구속공(913)에 삽입된 상태에서, 제1 종동링크바(330)는 제1 종동링크바구속부재(350a)에 의해 구속된 채로 높이가 변경될 수 있다.

또한, 제2 구동링크바구속부재(550a)가 제2 구동링크공(530a) 및 케이스(900)의 제2 구동구속공(914)에 삽입된 상태에서, 제2 구동링크바(530)는 제2 구동링크바구속부재(550a)에 의해 구속된 채로 높이가 변경될 수 있다.

또한, 제2 종동링크바구속부재(750a)가 제2 종동링크공(730a) 및 케이스(900)의 제2 종동구속공(915)에 삽입된 상태에서, 제2 종동링크바(730)는 제2 종동링크바구속부재(750a)에 의해 구속된 채로 높이가 변경될 수 있다.

이처럼, 본 발명의 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈(1)은 제1 작동모드(AM)에서 링크바구속부재들(150a, 350a, 550a, 750a)을 이용하여 링크바들(130, 330, 530, 730)의 움직임을 소정의 범위로 제한함으로써, 마사지롤들(140, 340, 540, 740)의 작동에 대한 안정화를 도모할 수 있다.

이하에서는 도 8(a) 및 도 8(b)을 참고하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 작동모드(ZM)의 작동 상태를 설명한다. 한편, 도 8(a) 및 도 8(b)에 도시된 회전 방향 표시는 제2 작동모드가 특정한 회전 방향으로만 작동하는 것을 의미하는 것이 아니라, 제1 작동모드의 회전 방향과 구별하기 위해 도시된 것으로 이해되어야 할 것이다.

일 실시예에 따르면 제2 작동모드(ZM)에서, 제1 구동마사지롤(140)과 제1 종동마사지롤(340)은 서로 다른 방향을 향해 작동될 수 있다. 예컨대, 제1 구동마사지롤(140)이 상승하는 경우, 제1 종동마사지롤(340)은 하강할 수 있다.

제2 작동모드(ZM)에서, 제1 구동마사지롤(140) 및 제1 종동마사지롤(340)은 서로 다른 높이를 가지면서 회전 이동할 수 있다. 이를 위해, 제1 구동캠돌기(112) 및 제1 종동캠돌기(312)는 서로 다른 높이(위상)를 가지면서 회전 운동할 수 있다. 예컨대, 제1 구동캠돌기(112) 및 제1 종동캠돌기(312)는 제1 방향(FD)에서 바라봤을 때, 제2 작동모드(ZM)에서 위상이 다른 상태에서 회전할 수 있는 것이다. 도 8(a) 및 도 8(b)에 도시된 바와 같이, 제2 작동모드(ZM)에서 제1 구동캠돌기(112) 및 제1 종동캠돌기(312)는 위상이 180도 차이가 나는 상태에서 회전할 수 있다.

또한, 제2 작동모드(ZM)에서, 제2 구동마사지롤(540) 및 제2 종동마사지롤(740)은 서로 다른 높이를 가지면서 회전 이동할 수 있다. 이를 위해, 제2 구동캠돌기(512) 및 제2 종동캠돌기(712)는 서로 다른 높이(위상)를 가지면서 회전 운동할 수 있다. 예컨대, 제2 구동캠돌기(512) 및 제2 종동캠돌기(712)는 제1 방향(FD)에서 바라봤을 때, 제2 작동모드(ZM)에서 위상이 다른 상태에서 회전할 수 있는 것이다. 도 8(a) 및 도 8(b)에 도시된 바와 같이, 제2 작동모드(ZM)에서 제2 구동캠돌기(512) 및 제2 종동캠돌기(712)는 위상이 180도 차이가 나는 상태에서 회전할 수 있다.

일 실시예에 따르면 제2 작동모드(ZM)에서, 제1 구동마사지롤(140) 및 제2 구동마사지롤(540)은 서로 같은 방향을 향해 작동하고, 제1 종동마사지롤(340) 및 제2 종동마사지롤(740)은 서로 같은 방향을 향해 작동할 수 있다.

제2 작동모드(ZM)에서, 제1 구동마사지롤(140) 및 제2 구동마사지롤(540)은 동일한 높이를 가지면서 회전 이동할 수 있고, 제1 종동마사지롤(340) 및 제2 종동마사지롤(740)은 서로 동일한 높이를 가지면서 회전 이동할 수 있다. 예컨대, 제2 작동모드(ZM)에서, 제1 구동마사지롤(140) 및 제2 구동마사지롤(540)이 함께 상승할 때, 제1 종동마사지롤(340) 및 제2 종동마사지롤(740)은 함께 하강할 수 있고, 제1 구동마사지롤(140) 및 제2 구동마사지롤(540)이 함께 하강할 때, 제1 종동마사지롤(340) 및 제2 종동마사지롤(740)은 함께 상승할 수 있다. 이를 위해, 제1 구동캠돌기(112) 및 제2 구동캠돌기(512)는 동일한 높이(위상)를 가지면서 회전 운동할 수 있고, 제1 종동캠돌기(312) 및 제2 종동캠돌기(712)는 동일한 높이(위상)를 가지면서 회전 운동할 수 있는 것이다.

한편, 제2 작동모드(ZM)에서 링크바구속부재들(150a, 350a, 550a, 750a)이 링크공들(130a, 330a, 530a, 730a)에 각각 삽입된 상태에서, 링크바들(130, 330, 530, 730)의 높이가 변경될 수 있다. 이를 각각 설명하면, 다음과 같다.

이처럼, 본 발명의 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈(1)은 제2 작동모드(ZM)에서도 링크바구속부재들(150a, 350a, 550a, 750a)을 이용하여 링크바들(130, 330, 530, 730)의 움직임을 소정의 범위로 제한함으로써, 마사지롤들(140, 340, 540, 740)의 작동에 대한 안정화를 도모할 수 있다.

도 9(a) 및 도 9(c)는 제1 방향에서 바라본 제1 작동모드의 제1 구동회전부를 도시한 도면이고, 도 9(b) 및 도 9(d)는 제1 방향에서 바라본 제1 작동모드의 제1 종동회전부를 도시한 도면이다.

이하에서는 도 9(a) 내지 도 9(d)를 참고하여, 제1 작동모드(AM)에서 제1 구동회전부(120)와 제1 종동회전부(320)의 작동 상태를 설명한다.

도 9(a) 및 도 9(c)에 도시된 바와 같이, 제1 전환기어(200)는 제1 작동모드(AM)에서 제1 구동전환공(121)의 일측에 위치할 수 있다. 제1 전환기어(200)는 제1 구동회전부(120) 또는 제1 구동전환공(121)을 향하는 제1 구동지지면에 지지된 상태에서, 제1 구동회전부(120)와 함께 제1 회전축(30)을 중심으로 회전할 수 있다.

도 9(b) 및 도 9(d)에 도시된 바와 같이 제1 전환기어(200)는 제1 작동모드(AM)에서 제1 종동전환홈(321)의 일측에 위치할 수 있다. 제1 전환기어(200)는 제1 종동회전부(320) 또는 제1 종동전환홈(321)을 향하는 제1 종동지지면에 지지된 상태에서, 제1 종동회전부(320)와 함께 제1 회전축(30)을 중심으로 회전할 수 있다.

정리하면, 제1 작동모드(AM)에서, 제1 전환기어(200)는 제1 구동전환공(121)의 일측 및 제1 종동전환홈(321)의 일측에 위치하여, 제1 구동회전부(120) 및 제1 종동회전부(320)에 지지된 상태에서 제1 구동회전부(120) 및 제1 종동회전부(320)와 함께 회전할 수 있다.

앞서 설명한 바와 같이, 제1 작동모드(AM)에서 제1 구동캠돌기(112) 및 제1 종동캠돌기(312)는 동일한 높이를 가진 상태에서 회전할 수 있다. 이는 도 9(a) 및 도 9(b)에 도시된 바와 같이, 제1 구동캠돌기(112)가 삽입되는 제1 구동캠돌기삽입홈(120a) 및 제1 종동캠돌기(312)가 삽입되는 제1 종동캠돌기삽입홈(320a)이 서로 동일한 높이를 가진 상태에서 회전하는 것을 통해 알 수 있다. 도 9(c) 및 도 9(d)에서도 제1 구동캠돌기삽입홈(120a) 및 제1 종동캠돌기삽입홈(320a)이 동일한 높이를 가진 상태에서 회전하는 것이 도시되어 있다.

제1 작동모드(AM)에서 제2 구동회전부(520)와 제2 종동회전부(720)의 작동 상태는, 상기에서 설명한 것과 대략적으로 일치하므로 구체적인 설명은 생략한다.

도 10(a) 및 도 10(c)는 제1 방향에서 바라본 제2 작동모드의 제1 구동회전부를 도시한 도면이고, 도 10(b) 및 도 10(d)는 제1 방향에서 바라본 제2 작동모드의 제1 종동회전부를 도시한 도면이다.

이하에서는 도 10(a) 내지 도 10(d)를 참고하여, 제2 작동모드(ZM)에서 제1 구동회전부(120)와 제1 종동회전부(320)의 작동 상태를 설명한다.

도 10(a) 및 도 10(c)에 도시된 바와 같이, 제1 전환기어(200)는 제2 작동모드(ZM)에서 제1 구동전환공(121)의 타측에 위치할 수 있다. 제1 전환기어(200)는 제1 구동회전부(120) 또는 제1 구동지지면으로부터 이격된 제2 구동지지면에 지지된 상태에서, 제1 구동회전부(120)와 함께 제1 회전축(30)을 중심으로 회전할 수 있다.

도 10(b) 및 도 10(d)에 도시된 바와 같이 제1 전환기어(200)는 제2 작동모드(ZM)에서 제1 종동전환홈(321)의 타측에 위치할 수 있다. 제1 전환기어(200)는 제1 종동회전부(320) 또는 제1 종동지지면으로부터 이격된 제2 종동지지면에 지지된 상태에서, 제1 종동회전부(320)와 함께 제1 회전축(30)을 중심으로 회전할 수 있다.

정리하면, 제2 작동모드(AM)에서, 제1 전환기어(200)는 제1 구동전환공(121)의 타측 및 제1 종동전환홈(321)의 타측에 위치하여, 제1 구동회전부(120) 및 제1 종동회전부(320)에 지지된 상태에서 제1 구동회전부(120) 및 제1 종동회전부(320)와 함께 회전할 수 있다.

앞서 설명한 바와 같이, 제1 작동모드(AM)에서 제1 구동캠돌기(112) 및 제1 종동캠돌기(312)는 서로 다른 위상을 가진 상태에서 회전할 수 있다. 이는 도 10(a) 및 도 10(b)에 도시된 바와 같이, 제1 구동캠돌기삽입홈(120a) 및 제1 종동캠돌기삽입홈(320a)이 제1 방향(FD)에서 바라볼 때 중첩되게 배치되지 않고 서로 다른 위상을 가진 상태에서 회전하는 것을 통해 알 수 있다. 또한, 도 10(c) 및 도 10(d)에서도 제1 구동캠돌기삽입홈(120a) 및 제1 종동캠돌기삽입홈(320a)이 제1 방향(FD)에서 바라볼 때 중첩되게 배치되지 않고 서로 다른 위상을 가진 상태에서 회전하는 것을 통해 알 수 있다.

제2 작동모드(AM)에서 제2 구동회전부(520)와 제2 종동회전부(720)의 작동 상태는, 상기에서 설명한 것과 대략적으로 일치하므로 구체적인 설명은 생략한다.

도 11(a) 내지 도 11(c)는 제1 작동모드에서 제2 작동모드로 전환되는 과정을 설명하기 위해, 제1 방향에서 바라본 제1 구동회전부와 제1 종동회전부의 모습을 도시한 도면이다.

이하에서, 제1 작동모드(AM)에서 제2 작동모드(ZM)로 전환되는 과정을 도 11을 참고하여 설명하기로 한다.

우선, 도 11(a)에 도시된 바와 같이, 제1 작동모드(AM)에서의 제1 전환기어(200)가 제1 구동전환공(121)의 일측 및 제1 종동전환홈(321)의 일측에 위치한 상태에서, 구동회전판(10)의 회전 방향이 변경된다.

다음, 도 11(b)에 도시된 바와 같이, 구동회전판(10)이 회전하면 제1 구동회전부(120)가 함께 회전하게 되고, 제1 전환기어(200)는 제1 구동회전부(120)의 기어이 및 제1 종동회전부(320)의 기어이에 맞물려서 제1 구동전환공(121)을 따라 회전 이동함과 아울러, 제1 종동전환홈(321)을 따라 회전 이동한다.

이 경우, 제1 전환기어(200)는 제1 종동회전부(320)의 기어이에 맞물린 상태로 회전 이동하나, 제1 종동회전부(320)는 회전이 중단된 상태로 멈춰져 있다.

다음, 도 11(c)에 도시된 바와 같이, 구동회전판(10)이 더 회전하면 제1 구동회전부(120)가 함께 더 회전하게 되고, 제1 전환기어(200)는 제1 구동전환공(121)의 타측으로 회전 이동함과 아울러, 제1 종동전환홈(321)의 타측까지 회전 이동할 수 있다.

제1 전환기어(200)가 제1 구동전환공(121)의 타측 및 제1 종동전환홈(321)의 타측에 위치하면, 제1 전환기어(200)는 제1 구동회전부(120) 및 제1 종동회전부(320)에 지지되어, 제1 구동회전부(120) 및 제1 종동회전부(320)와 함께 회전할 수 있다.

상기와 같은 과정을 통해 제1 작동모드(AM)에서 제2 작동모드(ZM)로 전환되며, 도 11(a)에 도시된 제1 구동캠돌기삽입홈(120a) 및 제1 종동캠돌기삽입홈(320a)과, 도 11(c)에 도시된 제1 구동캠돌기삽입홈(120a) 및 제1 종동캠돌기삽입홈(320a)을 살펴보면 알 수 있듯이, 제1 작동모드(AM)에서 제2 작동모드(ZM)로 전환됨에 따라, 제1 구동캠돌기(112) 및 제1 종동캠돌기(312)의 위상이 서로 달라질 수 있다.

도 12(a) 내지 도 12(c)는 제2 작동모드에서 제1 작동모드로 전환되는 과정을 설명하기 위해, 제1 방향에서 바라본 제1 구동회전부와 제1 종동회전부의 모습을 도시한 도면이다.

이하에서, 제2 작동모드(ZM)에서 제1 작동모드(AM)로 전환되는 과정을 도 12를 참고하여 설명하기로 한다.

우선, 도 12(a)에 도시된 바와 같이, 제2 작동모드(ZM)에서의 제1 전환기어(200)가 제1 구동전환공(121)의 타측 및 제1 종동전환홈(321)의 타측에 위치한 상태에서, 구동회전판(10)의 회전 방향이 변경된다.

다음, 도 12(b)에 도시된 바와 같이, 구동회전판(10)이 회전하면 제1 구동회전부(120)가 함께 회전하게 되고, 제1 전환기어(200)는 제1 구동회전부(120)의 기어이 및 제1 종동회전부(320)의 기어이에 맞물려서 제1 구동전환공(121)을 따라 회전 이동함과 아울러, 제1 종동전환홈(321)을 따라 회전 이동한다.

다음, 도 12(c)에 도시된 바와 같이, 구동회전판(10)이 더 회전하면 제1 구동회전부(120)가 함께 더 회전하게 되고, 제1 전환기어(200)는 제1 구동전환공(121)의 일측으로 회전 이동함과 아울러, 제1 종동전환홈(321)의 일측까지 회전 이동할 수 있다.

제1 전환기어(200)가 제1 구동전환공(121)의 일측 및 제1 종동전환홈(321)의 일측에 위치하면, 제1 전환기어(200)는 제1 구동회전부(120) 및 제1 종동회전부(320)에 지지되어, 제1 구동회전부(120) 및 제1 종동회전부(320)와 함께 회전할 수 있다.

상기와 같은 과정을 통해 제2 작동모드(ZM)에서 제1 작동모드(AM)로 전환되며, 도 12(a)에 도시된 제1 구동캠돌기삽입홈(120a) 및 제1 종동캠돌기삽입홈(320a)과, 도 12(c)에 도시된 제1 구동캠돌기삽입홈(120a) 및 제1 종동캠돌기삽입홈(320a)을 살펴보면 알 수 있듯이, 제2 작동모드(ZM)에서 제1 작동모드(AM)로 전환됨에 따라 제1 구동캠돌기(112) 및 제1 종동캠돌기(312)의 위상이 서로 같아질 수 있다.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈에 있어서, 회전인식센서를 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 3, 및 도 13을 참고하면, 케이스(900)는 제1 구동부(100), 제1 종동부(300), 제2 구동부(500), 및 제2 종동부(700)를 수용한다. 케이스(900)는 전체적으로 직방체의 형상으로 형성될 수 있으나, 제1 구동부(100), 제1 종동부(300), 제2 구동부(500), 및 제2 종동부(700)를 수용할 수 있는 한 형상에는 제한이 없다.

케이스(900)는 상부케이스(910) 및 하부케이스(920)를 포함할 수 있다.

상부케이스(910)는 하부케이스(920)와 분리 가능하게 결합될 수 있다. 상부케이스(910) 및 하부케이스(920)는 볼트와 같은 결합부재를 통해 서로 분리 가능하게 결합될 수 있다.

상부케이스(910)에는 제1 구동링크바(130), 제1 종동링크바(330), 제2 구동링크바(530), 및 제2 종동링크바(730)가 각각 통과하는 복수의 통과공(911, 도 3에 도시됨)이 형성될 수 있다.

상부케이스(910)에는 제1 구동링크바구속부재(150a)가 삽입되는 제1 구동구속공(912), 제1 종동링크바구속부재(350a)가 삽입되는 제1 종동구속공(913), 제2 구동링크바구속부재(550a)가 삽입되는 제2 구동구속공(914), 및 제2 종동링크바구속부재(750a)가 삽입되는 제2 종동구속공(915)이 형성될 수 있다.

하부케이스(920)에는 구동기어(400)의 일부가 외부로 노출되도록 하는 구동노출공(921, 도 3에 도시됨) 및 종동기어(800)의 일부가 외부로 노출되도록 하는 종동노출공(922, 도 3에 도시된)이 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈(1)은 구동기어(400) 및 종동기어(800)가 하부케이스(920)의 간섭없이 회전할 수 있는 구조로 구현될 수 있다.

도 13을 참고하면, 케이스(900)에는 윈도우가 형성될 수 있다.

윈도우는 제1 종동캠(310)을 외부에서 식별되도록 하는 제1 윈도우(930), 및 제2 구동캠(510)을 외부에서 식별되도록 하는 제2 윈도우(940)를 포함할 수 있다. 제1 윈도우(930) 및 제2 윈도우(940)는 상부케이스(910)의 일부 및 하부케이스(920)의 일부에 각각 형성될 수 있다.

도 13을 참고하면, 회전인식센서(1000)는 케이스(900)에 결합될 수 있다. 회전인식센서(1000)는 제1 종동캠(310)에 결합된 제1 자석(3100) 및 제2 구동캠(510)에 결합된 제2 자석(5100)을 센싱할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈(1)은 제1 자석(3100)과 제2 자석(5100)을 센싱함에 따라, 제1 구동부(100), 제1 종동부(300), 제2 구동부(500), 및 제2 종동부(700)의 회전 상태를 센싱할 수 있다. 일 예로서, 제1 자석(3100) 및 제2 자석(5100)이 동일한 위상을 가지고 있다면, 회전인식센서(1000)는 제1 작동모드(AM)인 것을 센싱할 수 있다. 다른 예로서, 제1 자석(3100) 및 제2 자석(5100)의 위상이 다르면, 회전인식센서(1000)는 제2 작동모드(ZM)인 것을 센싱할 수 있다.

회전인식센서(1000)의 후면에는 자석을 센싱하는 센서모듈이 배치될 수 있다. 회전인식센서(1000)의 후면은, 케이스(900)를 향하는 회전인식센서(1000)의 일 면일 수 있다. 회전인식센서(1000)가 인식한 제1 구동부(100), 제1 종동부(300), 제2 구동부(500), 및 제2 종동부(700)의 회전 상태에 관한 정보는 본 발명의 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈(1)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(미도시)로 제공될 수 있다.

도 13을 참고하면, 제1 회전축(30)의 단부에는 제1 걸림고리(30a)가 결합될 수 있다. 제1 걸림고리(30a)는 제1 회전축(30)의 단부에 형성된 홈에 삽입될 수 있다. 이에 따라, 제1 회전축(30)은 제1 구동부(100)와 제1 종동부(300)로부터 빠지지 않을 수 있다.

도 13을 참고하면, 제2 회전축(50)의 단부에는 제2 걸림고리(50a)가 결합될 수 있다. 제2 걸림고리(50a)는 제2 회전축(50)의 단부에 형성된 홈에 삽입될 수 있다. 이에 따라, 제2 회전축(50)은 제2 구동부(500)와 제2 종동부(700)로부터 빠지지 않을 수 있다.

도 14(a) 및 도 14(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지기용 마사지 모듈에 있어서 제1 구동캠베어링 및 제1 구동회전베어링을 도시한 도면이다.

도 3 및 도 14를 참고하면, 베어링부(1100)는 윤활유를 이용하여 제1 구동부(100), 제1 종동부(300), 제2 구동부(500), 및 제2 종동부(700)의 회전을 용이하게 하기 위해 케이스(900)에 배치된다.

베어링부(1100)는 제1 구동캠(110)의 하부에 배치되어 윤활유가 채워지는 제1 구동캠윤활홈(1111)이 형성된 제1 구동캠베어링(1110), 제1 구동회전부(120)의 하부에 배치되어 윤활유가 채워지는 제1 구동회전윤활홈(1121)이 형성된 제1 구동회전베어링(1120), 제1 종동캠(310)의 하부에 배치되어 윤활유가 채워지는 제1 종동캠윤활홈이 형성된 제1 종동캠베어링(1130), 제1 종동회전부(320)의 하부에 배치되어 윤활유가 채워지는 제1 종동회전윤활홈이 형성된 제1 종동회전베어링(1140), 제2 구동캠(510)의 하부에 배치되어 윤활유가 채워지는 제2 구동캠윤활홈이 형성된 제1 구동캠베어링(1150), 제2 구동회전부(520)의 하부에 배치되어 윤활유가 채워지는 제2 구동회전윤활홈이 형성된 제2 구동회전베어링(1160), 제2 종동캠(710)의 하부에 배치되어 윤활유가 채워지는 제2 종동캠윤활홈이 형성된 제2 종동캠베어링(1170), 제2 종동회전부(720)의 하부에 배치되어 윤활유가 채워지는 제2 종동회전윤활홈이 형성된 제2 종동회전베어링(1180)을 포함할 수 있다.

본 실시예와 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기된 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

1 : 마사지기용 마사지 모듈 10 : 구동회전판
30 : 제1 회전축 50 : 제2 회전축
100 : 제1 구동부 110 : 제1 구동캠
120 : 제1 구동회전부 130 : 제1 구동링크바
140 : 제1 구동마사지롤 150 : 제1 구동가이드부재
300 : 제1 종동부 310 : 제1 종동캠
320 : 제1 종동회전부 330 : 제1 종동링크바
340 : 제1 종동마사지롤 350 : 제1 종동가이드부재
500 : 제2 구동부 510 : 제2 구동캠
520 : 제2 구동회전부 530 : 제2 구동링크바
540 : 제2 구동마사지롤 550 : 제2 구동가이드부재
700 : 제2 종동부 710 : 제2 종동캠
720 : 제2 종동회전부 730 : 제2 종동링크바
740 : 제2 종동마사지롤 750 : 제2 종동가이드부재
200 : 제1 전환기어 600 : 제2 전환기어
400 : 구동기어 800 : 종동기어
900 : 케이스 910 : 상부케이스
920 : 하부케이스 1000 : 베어링
1100 : 회전인식센서 3100 : 제1 자석
5100 : 제2 자석 121 : 제1 구동전환공
321 : 제1 종동전환홈 130a : 제1 구동링크공
130b : 제1구동캠삽입공 330a : 제1 종동링크공
330b : 제1 종동캠삽입공 530a : 제2 구동링크공
530b : 제2 구동캠삽입공 730a : 제2 종동링크공
730b : 제2 종동캠삽입공 150a : 제1 구동링크바구속부재
350a : 제1 종동링크바구속부재 550a : 제2 구동링크바구속부재
750a : 제2 종동링크바구속부재

Claims

구동력에 의해 회전하는 구동회전판과 함께 회전하도록 배치된 제1 구동캠과, 상기 제1 구동캠이 회전함에 따라 함께 회전하도록 배치된 제1 구동회전부와, 상기 제1 구동캠이 회전함에 따라 높이가 변경되도록 상기 제1 구동캠에 연결된 제1 구동링크바와, 상기 제1 구동링크바에 연결된 제1 구동마사지롤을 포함하는 제1 구동부;
상기 제1 구동회전부에 형성된 기어이(Gear Teeth)에 맞물리고, 상기 제1 구동회전부가 회전함에 따라 함께 회전하는 제1 전환기어; 및
상기 제1 전환기어의 외면에 형성된 기어이에 맞물리는 제1 종동회전부와, 상기 제1 종동회전부가 회전함에 따라 함께 회전하도록 배치된 제1 종동캠과, 상기 제1 종동캠이 회전함에 따라 높이가 변경되도록 상기 제1 종동캠에 연결된 제1 종동링크바와, 상기 제1 종동링크바에 연결된 제1 종동마사지롤을 포함하는 제1 종동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지기용 마사지 모듈.
제1항에 있어서,
상기 구동회전판의 회전 방향이 변경됨에 따라,
상기 제1 구동마사지롤과 상기 제1 종동마사지롤이 서로 같은 방향을 향해 작동하는 제1 작동모드; 및
상기 제1 구동마사지롤과 상기 제1 종동마사지롤이 서로 다른 방향을 향해 작동되는 제2 작동모드; 간에 전환되는 것을 특징으로 하는 마사지기용 마사지 모듈.
제2항에 있어서,
상기 제1 작동모드에서, 상기 제1 구동캠의 제1 구동캠돌기 및 상기 제1 종동캠의 제1 종동캠돌기는 서로 동일한 위상을 가지면서 회전하고,
상기 제2 작동모드에서, 상기 제1 구동캠의 제1 구동캠돌기 및 상기 제1 종동캠의 제1 종동캠돌기는 서로 다른 위상을 가지면서 회전하는 것을 특징으로 하는 마사지기용 마사지 모듈.
제2항에 있어서,
상기 제1 전환기어는 상기 제1 구동회전부의 둘레방향을 따라 형성된 제1 구동전환공, 및 상기 제1 종동회전부의 둘레방향을 따라 형성된 제1 종동전환홈의 각각에 삽입되고,
상기 제1 구동전환공의 크기는, 상기 제1 종동전환홈의 크기에 비해 작게 형성된 것을 특징으로 하는 마사지기용 마사지 모듈.
제4항에 있어서,
상기 제1 작동모드에서, 상기 제1 전환기어는 상기 제1 구동전환공의 일측 및 상기 제1 종동전환홈의 일측에 위치하여, 상기 제1 구동회전부 및 상기 제1 종동회전부와 함께 회전하고,
상기 제2 작동모드에서, 상기 제1 전환기어는 상기 제1 구동전환공의 타측 및 상기 제1 종동전환홈의 타측에 위치하여, 상기 제1 구동회전부 및 상기 제1 종동회전부와 함께 회전하는 것을 특징으로 하는 마사지기용 마사지 모듈.
제5항에 있어서, 상기 제1 작동모드에서 상기 구동회전판의 회전 방향이 변경되면,
상기 제1 전환기어가 상기 제1 구동전환공의 일측에서 상기 제1 구동전환공의 타측을 향해 회전 이동하는 동안, 상기 제1 전환기어는 상기 제1 종동전환홈의 일측에서 상기 제1 종동전환홈의 타측을 향해 회전 이동하고,
상기 제1 전환기어가 상기 제1 종동전환홈의 일측에서 상기 제1 종동전환홈의 타측을 향해 회전 이동하는 동안, 상기 제1 종동회전부는 회전이 중단되며, 상기 제1 구동캠의 제1 구동캠돌기 및 상기 제1 종동캠의 제1 종동캠돌기의 위상차가 생김에 따라,
상기 제1 작동모드에서 상기 제2 작동모드로 전환되는 것을 특징으로 하는 마사지기용 마사지 모듈.
제1항에 있어서,
상기 제1 구동캠의 하부에 배치되어 윤활유가 채워지는 제1 구동캠윤활홈이 형성된 제1 구동캠베어링과, 상기 제1 구동회전부의 하부에 배치되어 윤활유가 채워지는 제1 구동회전윤활홈이 형성된 제1 구동회전베어링을 포함하는 베어링부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지기용 마사지 모듈.
제1항에 있어서,
상기 제1 구동부와 상기 제1 종동부를 수용하는 케이스;를 더 포함하고,
상기 케이스의 일측면에는 제1 구동링크바구속부재가 삽입되는 제1 구동구속공이 형성되고,
상기 제1 구동링크바에는 상기 제1 구동링크바구속부재가 삽입되는 제1 구동링크공이 형성된 것을 특징으로 하는 마사지기용 마사지 모듈.
제1항에 있어서,
상기 제1 구동부와 상기 제1 종동부를 수용하는 케이스; 및
상기 제1 구동부 및 상기 제1 종동부의 외측에 배치되고 상기 제1 구동회전부와 함께 회전하는 구동기어;를 더 포함하고,
상기 케이스의 하부 케이스에는, 상기 구동기어의 일부가 상기 케이스의 외부로 노출되도록 하는 구동노출공이 형성된 것을 특징으로 하는 마사지기용 마사지 모듈.
제1항에 있어서,
상기 제1 구동부와 상기 제1 종동부를 수용하고, 상기 제1 종동캠이 식별되도록 하는 윈도우가 형성된 케이스; 및
상기 제1 종동캠에 결합된 제1 자석을 센싱하여 상기 제1 구동부와 상기 제1 종동부의 회전 상태를 센싱하는 회전인식센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지기용 마사지 모듈.
제1항에 있어서,
상기 제1 구동부 및 상기 제1 종동부의 외측에 배치되고 상기 제1 종동회전부와 함께 회전하는 구동기어와, 상기 구동기어에 맞물리고 상기 구동기어가 회전함에 따라 상기 구동기어의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하는 종동기어를 포함하는 구동전달부;
상기 종동기어가 회전함에 따라 함께 회전하도록 배치된 제2 구동회전부와, 상기 제2 구동회전부가 회전함에 따라 함께 회전하도록 배치된 제2 구동캠과, 상기 제2 구동캠이 회전함에 따라 높이가 변경되도록 상기 제2 구동캠에 연결된 제2 구동링크바와, 상기 제2 구동링크바에 연결된 제2 구동마사지롤을 포함하는 제2 구동부;
상기 제2 구동회전부에 형성된 기어이에 맞물리고, 상기 제2 구동회전부가 회전함에 따라 함께 회전하는 제2 전환기어; 및
상기 제2 전환기어의 외면에 형성된 기어이에 맞물리는 제2 종동회전부와, 상기 제2 종동회전부가 회전함에 따라 함께 회전하도록 배치된 제2 종동캠과, 상기 제2 종동캠이 회전함에 따라 높이가 변경되도록 상기 제2 종동캠에 연결된 제2 종동링크바와, 상기 제2 종동링크바에 연결된 제2 종동마사지롤을 포함하는 제2 종동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지기용 마사지 모듈.
제11항에 있어서,
상기 구동회전판의 회전 방향이 변경됨에 따라,
상기 제1 구동마사지롤, 상기 제1 종동마사지롤, 상기 제2 구동마사지롤, 및 상기 제2 종동마사지롤이 같은 방향을 향해 작동하는 제1 작동모드; 및
상기 제1 구동마사지롤 및 상기 제2 구동마사지롤이 같은 방향을 향해 작동하고, 상기 제1 종동마사지롤 및 상기 제2 종동마사지롤이 같은 방향을 향해 작동하는 제1 작동모드; 간에 전환되는 것을 특징으로 하는 마사지기용 마사지 모듈.