KR101399744B1 - 경추 교정용 안마기 - Google Patents

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KR101399744B1
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massage
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김권희
조창희
김정훈
채수원
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고려대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 경추 교정용 안마기에 관한 것으로, 사용자의 경추를 가압하는 가압 롤러를 별도의 탄성 지지 유닛을 통해 탄성 지지하도록 구성함으로써, 경추를 가압하는 과정에서 경추에 무리한 가압력을 가하지 않고 적절한 크기로 탄성 가압할 수 있어 더욱 편안하고 안전한 안마 및 교정 기능을 수행할 수 있고, 사용자의 경추 상태가 다양하게 형성되더라도 가압 롤러의 경추에 대한 밀착 상태가 탄성력에 의해 양호하게 유지될 수 있어 더욱 효율적으로 안마 및 교정 기능을 수행할 수 있으며, 가압 롤러에 대한 탄성 지지력을 조절할 수 있도록 구성함으로써, 사용자의 필요에 따라 경추에 대한 탄성 가압력의 크기를 다양하게 조절할 수 있어 더욱 편리하고 안전하게 사용할 수 있는 경추 안마기를 제공한다.

Description

경추 교정용 안마기{Cervical Vertebrae Massage Machine}
본 발명은 경추 교정용 안마기에 관한 것이다. 보다 상세하게는 사용자의 경추를 가압하는 가압 롤러를 별도의 탄성 지지 유닛을 통해 탄성 지지하도록 구성함으로써, 경추를 가압하는 과정에서 경추에 무리한 가압력을 가하지 않고 적절한 크기로 탄성 가압할 수 있어 더욱 편안하고 안전한 안마 및 교정 기능을 수행할 수 있고, 사용자의 경추 상태가 다양하게 형성되더라도 가압 롤러의 경추에 대한 밀착 상태가 탄성력에 의해 양호하게 유지될 수 있어 더욱 효율적으로 안마 및 교정 기능을 수행할 수 있으며, 가압 롤러에 대한 탄성 지지력을 조절할 수 있도록 구성함으로써, 사용자의 필요에 따라 경추에 대한 탄성 가압력의 크기를 다양하게 조절할 수 있어 더욱 편리하고 안전하게 사용할 수 있는 경추 안마기에 관한 것이다.
신체 목 부위는 두부(頭部)와 동부(胴部)를 잇는 중요한 부분으로서 7개의 경추(頸推)로 지탱되며, 그 앞측에는 식도와 기관지가 있고 그 안쪽에는 동부와 두부 방향으로 분포된 혈관과 신경이 배치되어 있어 장시간 공부를 하거나 운전 또는 사무를 보게 되면 목 부위가 쉬이 피로하게 되고, 이로 인하여 목 부위의 근육이 굳어지는 현상이 생기게 된다.
이와 같은 형상은 목 부위 근육 운동을 통해 풀어주어야 하나, 이에 적합한 운동 기구나 안마기가 없어서 방치하고 있는 실정이고, 이와 같이 방치하게 되면 두뇌 활동 기능을 저하시킬 뿐만 아니라, 목 디스크 등 각종 질환을 유발시키게 된다.
현재 개발되어 있는 경추 안마기들은 단순히 가압 롤러가 일정한 이동 경로를 따라 이동하며 경추 근육을 가압하는 단순한 형태로서, 사용자의 경추 상태, 체형 등에 맞는 안마 기능을 효과적으로 수행하지 못하고 있으며, 경추 근육의 이완이나 경추의 정렬 상태를 조절하는 기능 등을 수행하지 못하는 등 매우 초보적인 수준에 머물고 있다. 특히, 종래 기술에 따른 경추 안마기들은 단순히 경추 근육에 대한 단순 안마 기능을 수행하고 있을 뿐 경추의 정렬 상태를 교정하는 기능은 전혀 수행하지 못하고 있는 실정이다.
선행 기술로는 국내실용신안등록 제20-309583호 등이 있다.
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 사용자의 경추를 가압하는 가압 롤러를 별도의 탄성 지지 유닛을 통해 탄성 지지하도록 구성함으로써, 경추를 가압하는 과정에서 경추에 무리한 가압력을 가하지 않고 적절한 크기로 탄성 가압할 수 있어 더욱 편안하고 안전한 안마 및 이에 따른 경추 교정 기능을 수행할 수 있고, 신체 조건이나 체형 등에 따른 다양한 형태의 경추에 대해서도 안정적으로 밀착 가압할 수 있어 더욱 효율적인 안마 및 교정 기능을 수행할 수 있으며, 특히, 경추를 직접 가압하는 방식을 통해 휘어지거나 돌출된 경추를 정상적인 상태로 교정할 수 있는 경추 교정 기능을 갖는 경추 안마기를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 가압 롤러에 대한 탄성 지지력을 조절할 수 있도록 함으로써, 사용자의 필요에 따라 경추에 대한 탄성 가압력의 크기를 다양하게 조절할 수 있어 더욱 편리하고 안전하게 사용할 수 있는 경추 안마기를 제공하는 것이다.
본 발명은, 내부에 수용 공간이 형성되는 안마 케이스; 중심축을 중심으로 회전하도록 상기 안마 케이스 내부에 장착되고, 상기 중심축으로부터 반경 방향을 따라 외측단부에는 상기 중심축을 중심으로 공전 회전하도록 가압 롤러가 배치되며, 상기 가압 롤러는 상기 중심축의 반경 방향을 따라 직선 이동 가능하게 결합되는 롤링 안마 유닛; 상기 롤링 안마 유닛의 중심축을 회전 구동하는 메인 구동부; 및 상기 가압 롤러를 상기 중심축으로부터 반경 방향을 따라 외측 방향으로 탄성 지지하는 탄성 지지 유닛을 포함하고, 상기 가압 롤러가 공전 회전하며 사용자의 경추를 탄성 가압하는 방식으로 경추를 안마하는 것을 특징으로 하는 경추 안마기를 제공한다.
이때, 상기 안마 케이스에는 사용자의 경추 부위가 안착 지지될 수 있도록 연성 재질의 경추 안착부가 형성되고, 상기 가압 롤러는 상기 안마 케이스의 내부에서 상기 경추 안착부를 통해 사용자의 경추를 탄성 가압하도록 배치될 수 있다.
또한, 상기 롤링 안마 유닛은 상기 중심축을 중심으로 회전하도록 상기 중심축에 결합되며, 일면에는 상기 중심축에 대한 반경 방향을 따라 가이드 홈이 형성되는 회전 플레이트; 및 상기 가이드 홈을 따라 직선 이동하도록 결합되는 슬라이드 블록을 포함하고, 상기 가압 롤러는 상기 슬라이드 블록에 회전 가능하게 결합되고, 상기 탄성 지지 유닛은 상기 슬라이드 블록이 상기 가이드 홈을 따라 외측 방향으로 직선 이동하도록 탄성력을 가하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 탄성 지지 유닛은 상기 슬라이드 블록의 직선 왕복 이동에 연동하여 회전 이동하는 링크 플레이트; 상기 링크 플레이트의 회전 이동에 연동하여 직선 이동하는 리니어 샤프트; 및 상기 리니어 샤프트에 대해 일측 방향으로 탄성력을 가하는 탄성 스프링을 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 탄성 지지 유닛은 상기 탄성 스프링에 의해 작용하는 탄성력의 크기를 조절할 수 있도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 탄성 지지 유닛은 상기 안마 케이스 내부에 회전 가능하게 장착되는 작동 샤프트; 및 상기 작동 샤프트의 회전에 따라 상기 작동 샤프트의 길이 방향을 따라 직선 이동하도록 상기 작동 샤프트에 관통 결합되는 가동 블록을 포함하고, 상기 탄성 스프링의 일단은 상기 가동 블록에 의해 지지될 수 있다.
또한, 상기 탄성 지지 유닛은 상기 가압 롤러에 대한 탄성 지지력을 조절할 수 있도록 상기 작동 샤프트를 회전 구동하는 탄성 조절 구동부를 더 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 탄성 조절 구동부는 상기 작동 샤프트와 일체로 회전하도록 상기 작동 샤프트의 일단에 결합되는 종동 기어; 상기 종동 기어와 맞물림되도록 장착되는 구동 기어; 및 상기 구동 기어를 회전 구동하는 기어 구동 모터를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 의하면, 사용자의 경추를 가압하는 가압 롤러를 별도의 탄성 지지 유닛을 통해 탄성 지지하도록 구성함으로써, 경추를 가압하는 과정에서 경추에 무리한 가압력을 가하지 않고 적절한 크기로 탄성 가압할 수 있어 더욱 편안하고 안전한 경추 안마 기능 및 이에 따른 경추 교정 기능을 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 가압 롤러가 탄성 지지 유닛에 의해 탄성 지지됨으로써, 사용자의 경추 상태가 다양하게 형성되더라도 가압 롤러의 경추에 대한 밀착 상태가 탄성력에 의해 양호하게 유지될 수 있어 더욱 효율적으로 경추 안마 기능 및 이에 따른 경추 교정 기능을 수행할 수 있는 효과가 있다.
특히, 경추를 직접 가압하는 방식을 통해 휘어지거나 돌출된 경추를 정상적인 상태로 교정할 수 있는 경추 교정 기능을 갖는 효과가 있다.
또한, 가압 롤러에 대한 탄성 지지력을 조절할 수 있도록 구성함으로써, 사용자의 필요에 따라 경추에 대한 탄성 가압력의 크기를 다양하게 조절할 수 있어 더욱 편리하고 안전하게 사용할 수 있는 효과가 있다.
또한, 경추에 대한 가압 과정에서 별도의 발열 장치를 통해 경추 근육을 이완시킬 수 있고, 이에 따라 휘어지거나 흐트러진 상태의 경추를 정상적인 상태로 교정하는 경추 교정 기능이 더욱 용이하게 수행될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경추 안마기의 조립 형상을 개략적으로 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경추 안마기의 내부 구조를 개략적으로 도시한 종단면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 경추 안마기의 내부 구조를 개략적으로 도시한 횡단면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 경추 안마기의 탄성 지지 유닛 및 롤링 안마 유닛에 대한 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 경추 안마기의 탄성 조절 구동부에 대한 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경추 안마기의 조립 형상을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경추 안마기의 내부 구조를 개략적으로 도시한 종단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 경추 안마기의 내부 구조를 개략적으로 도시한 횡단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 경추 안마기의 탄성 지지 유닛 및 롤링 안마 유닛에 대한 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 경추 안마기의 탄성 조절 구동부에 대한 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 경추 안마기는 경추를 가압하는 가압 롤러가 탄성 지지되는 형태로 하중에 따라 탄성 변위가 조절되어 사용자의 경추 상태, 체형 등에 따라 최적의 안마 기능 및 경추 교정 기능을 수행할 수 있도록 하는 장치로서, 안마 케이스(100), 롤링 안마 유닛(200), 메인 구동부(300) 및 탄성 지지 유닛(400)을 포함하여 구성된다.
안마 케이스(100)는 사용자의 목 부위를 지지할 수 있도록 일종의 베게 형태로 형성되며, 내부에는 각 구성 요소가 수용될 수 있도록 수용 공간이 형성된다. 이러한 안마 케이스(100)에는 중심 부분에 사용자의 경추 부위가 안착 지지될 수 있도록 연성 재질의 경추 안착부(110)가 형성되고, 가압 롤러(250)는 경추 안착부(110) 영역에서 공전 회전하며 경추를 가압 안마하도록 구성된다. 이러한 경추 안착부(110)는 사용자의 목 부위를 편안하게 지지할 수 있도록 별도의 지지 프레임(130)을 통해 지지되도록 구성될 수 있다. 또한, 안마 케이스(100) 내부에는 후술하는 롤링 안마 유닛(200), 메인 구동부(300) 및 탄성 지지 유닛(400)을 지지할 수 있도록 별도의 지지 브래킷(120)이 장착될 수 있다.
롤링 안마 유닛(200)은 가압 롤러(250)를 통해 경추 안착부(110)에 안착 지지된 경추를 가압하도록 구성되는데, 별도의 중심축(210)을 중심으로 회전하도록 안마 케이스(100) 내부에 장착되고, 중심축(210)으로부터 반경 방향을 따라 외측단부에는 중심축(210)을 중심으로 공전 회전하도록 가압 롤러(250)가 배치되며, 가압 롤러(250)는 중심축(210)의 반경 방향을 따라 직선 이동 가능하게 결합된다.
메인 구동부(300)는 롤링 안마 유닛(200)의 중심축(210)을 회전 구동하도록 구성되는데, 전기적으로 작동하는 구동 모터의 형태로 구성될 수 있으며, 구동 모터에 대한 구동 샤프트(310)에 롤링 안마 유닛(200)의 중심축(210)이 별도의 커플링(미도시)을 통해 결합되는 형태로 구성될 수 있다.
탄성 지지 유닛(400)은 가압 롤러(250)가 중심축(210)으로부터 반경 방향을 따라 외측 방향으로 탄성 지지되도록 가압 롤러(250)에 탄성력을 가하는 형태로 구성된다.
이와 같은 구조에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 경추 안마기는 메인 구동부(300)에 의해 중심축(210)이 회전하면, 중심축(210)을 중심으로 가압 롤러(250)가 공전 회전하며, 이러한 가압 롤러(250)가 사용자의 경추를 가압하는 방식으로 안마 기능을 수행한다. 이때, 가압 롤러(250)는 중심축(210)의 반경 방향을 따라 직선 이동 가능하게 결합되어 탄성 지지 유닛(400)에 의해 탄성 지지되므로, 가압 롤러(250)의 경추에 대한 가압력 크기에 따라 가압 롤러(250)가 중심축(210)의 반경 방향으로 변위가 발생하게 되고, 이에 따라 사용자의 경추 상태에 따라 가압 정도가 변화하며 가변적인 크기로 가압 안마 기능을 수행하게 된다.
또한, 경추 근육을 가압하여 안마하는 것이 아니라 경추를 가압하여 안마하게 되므로, 경추의 정렬 상태가 휘거나 흐트러진 경우, 이를 정상적인 상태로 바로잡을 수 있는 경추 교정 기능을 수행할 수 있다.
한편, 도시되지는 않았으나, 안마 케이스(100)의 내부에는 별도의 발열 장치(미도시)가 장착될 수 있으며, 이를 통해 경추 안마 과정에서 발열 장치의 열에 의해 경추 근육을 이완시킬 수 있으며, 이에 따라 휘어지거나 흐트러진 경추의 정렬 상태를 정상적인 상태로 교정하는 경추 교정 기능을 더욱 증진시킬 수 있다.
다음으로, 롤링 안마 유닛(200) 및 탄성 지지 유닛(400)에 대한 세부적인 구성을 살펴본다.
먼저, 롤링 안마 유닛(200)은, 중심축(210)을 중심으로 회전하도록 중심축(210)에 결합되며 일면에는 중심축(210)에 대한 반경 방향을 따라 가이드 홈(231)이 형성되는 회전 플레이트(220)와, 가이드 홈(231)을 따라 직선 이동하도록 결합되는 슬라이드 블록(240)과, 슬라이드 블록(240)에 회전 가능하게 결합되는 가압 롤러(250)를 포함하여 구성된다.
이때, 가이드 홈(231)은 회전 플레이트(220)의 일면에 형성될 수도 있으나, 도 2에 도시된 바와 같이 회전 플레이트(220)의 일면에 별도의 가이드 플레이트(230)가 결합되고, 가이드 플레이트(230)의 일면에 가이드 홈(231)이 형성되는 형태로 구성될 수 있다. 슬라이드 블록(240)은 이러한 가이드 홈(231)에 삽입 가이드되어 중심축(210)의 반경 방향을 따라 직선 이동하도록 결합되며, 가압 롤러(250)는 이러한 슬라이드 블록(240)의 외측단부에 자전 회전 가능하게 결합된다. 또한, 슬라이드 블록(240)에는 탄성 지지 유닛(400)과 접촉하며 탄성력을 전달받을 수 있도록 별도의 탄성 지지 브래킷(241)이 결합될 수 있다.
탄성 지지 유닛(400)은 슬라이드 블록(240)의 직선 왕복 이동에 연동하여 회전 이동하는 링크 플레이트(410)와, 링크 플레이트(410)의 회전 이동에 연동하여 직선 이동하는 리니어 샤프트(420)와, 리니어 샤프트(420)에 일측 방향으로 탄성력을 가하는 탄성 스프링(450)을 포함하여 구성된다.
링크 플레이트(410)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 예를 들면 삼각형을 이루는 3개 지점(411,412,413)을 갖도록 형성되고, 제 1 지점(411)을 중심으로 회전 이동 가능하게 결합되며, 제 2 지점(412)은 슬라이드 블록(240)에 가압 접촉하도록 배치되고, 제 3 지점(413)은 리니어 샤프트(420)에 가압 접촉하도록 배치된다. 이때, 링크 플레이트(410)는 리니어 샤프트(420)에 일측 방향으로 탄성력을 가하는 탄성 스프링(450)의 탄성력에 의해 슬라이드 블록(240) 및 리니어 샤프트(420)에 각각 가압 접촉된 상태로 유지되며, 이에 따라 슬라이드 블록(240)의 직선 이동에 연동하여 링크 플레이트(410) 및 리니어 샤프트(420)가 각각 상호 연동하며 회전 이동 및 직선 이동하게 된다.
또한, 리니어 샤프트(420)는 롤링 안마 유닛(200)의 중심축(210) 방향을 따라 배치되며, 탄성 스프링(450)은 별도의 부시 하우징(440) 내부에 직선 이동 가능하게 결합된 가압 블록(430)을 통해 리니어 샤프트(420)에 길이 방향으로 탄성력을 가하도록 구성될 수 있다.
이러한 구성에 따라 슬라이드 블록(240)에 결합된 가압 롤러(250)는 탄성 스프링(450)의 탄성력에 의해 중심축(210)의 외측 방향으로 탄성 지지되므로, 사용자의 경추 상태가 다양하게 형성되더라도 가압 롤러(250)의 경추에 대한 밀착 상태가 탄성력에 의해 양호하게 유지되므로 경추 안마 기능을 더욱 효율적으로 수행할 수 있다.
또한, 가압 롤러(250)는 사용자의 경추를 탄성 가압하도록 구성되기 때문에, 사용자의 경추 정렬 상태 또는 경추의 긴장 상태에 따라 가압 롤러(250)의 탄성 변위가 변화하게 되므로, 경추 안마 과정에서 사용자에게 과도한 가압력을 가하는 등의 문제가 발생하지 않아 더욱 편안하고 안전한 안마 기능을 수행할 수 있다. 즉, 종래 기술에 따른 일반적인 경추 안마기는 가압 롤러가 일정한 경로를 따라 회전하므로 동일 경로를 회전하는 과정에서 사용자의 경추에 무리한 가압력을 가하게 되어 오히려 경추 정렬 상태 등을 악화시키는 등의 문제가 발생하였으나, 본 발명에 따른 경추 안마기는 가압 롤러(250)가 경추를 탄성 가압하게 되므로, 가압 롤러(250)의 공전 회전 과정에서 경추의 상태에 따라 가압 롤러(250)의 회전 경로가 변화하게 되므로, 경추에 무리한 가압력이 작용하지 않고 탄성력에 의해 항상 적정한 가압력이 작용하게 되어 더욱 편안하고 안전한 안마 기능을 수행할 수 있다. 또한, 이러한 경추에 대한 안마 기능을 통해 경추의 정렬 상태를 교정하는 경추 교정 기능을 아울러 수행할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성 지지 유닛(400)은 탄성 스프링(450)에 의해 작용하는 탄성력의 크기를 조절할 수 있도록 형성되는데, 이를 위해 안마 케이스(100) 내부에 회전 가능하게 장착되는 작동 샤프트(470)와, 작동 샤프트(470)의 회전에 다라 작동 샤프트(470)의 길이 방향을 따라 직선 이동하도록 작동 샤프트(470)에 관통 결합되는 가동 블록(480)을 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 작동 샤프트(470)와 가동 블록(480)의 구조는 작동 샤프트(470)의 외주면에 수나사산(미도시)이 형성되고, 작동 샤프트(470)에 관통 결합되는 가동 블록(480)의 관통홀 내주면에는 암나사산(미도시)이 형성되는 방식으로 구성될 수 있으며, 이외에도 상호 결합되는 스크류 홈과 걸림 돌기 등 다양한 기계 요소를 통해 구성될 수 있다.
이때, 탄성 스프링(450)은 일단이 가동 블록(480)에 의해 지지되도록 구성된다. 또한, 안마 케이스(100) 내부에는 탄성 스프링(450) 및 가동 블록(480)을 지지 가이드할 수 있도록 별도의 가이드 채널(460)이 장착될 수 있다.
이와 같은 구조에 따라 탄성 스프링(450)은 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이 일단이 가동 블록(480)에 의해 지지되고 타단이 리니어 샤프트(420)의 가압 블록(430)에 의해 지지된다. 이때, 탄성 스프링(450)의 탄성력의 크기는 탄성 스프링(450)의 변형량에 비례하게 된다. 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 가동 블록(480)이 작동 샤프트(470)의 좌측으로 이동한 상태에서 탄성 스프링(450)의 길이는 X1을 나타내고, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 가동 블록(480)이 작동 샤프트(470)의 우측으로 이동한 상태에서 탄성 스프링(450)의 길이는 X1보다 작은 X2를 나타내게 되는데, 탄성 스프링(450)은 도 5의 (b) 상태에서 더 많이 압축된 것이므로, 이 상태에서 리니어 샤프트(420)에 작용하는 탄성력이 상대적으로 더욱 증가하게 된다. 이와 같이 탄성 스프링(450)의 탄성력이 증가하게 되면, 리니어 샤프트(420) 및 링크 플레이트(410)를 통해 가압 롤러(250)에 전달되는 탄성력이 증가하게 되므로, 가압 롤러(250)에 대한 탄성 지지력이 증가하게 된다. 이는 곧 가압 롤러(250)의 경추에 대한 탄성 가압력이 더욱 증가하게 됨을 의미한다.
이와 같은 구성에 따라 가압 롤러(250)에 대한 탄성 지지력을 조절할 수 있는데, 본 발명은 이러한 탄성 지지력 조절을 위해 작동 샤프트(470)를 회전 구동하는 탄성 조절 구동부(490)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
탄성 조절 구동부(490)는 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이 작동 샤프트(470)와 일체로 회전하도록 작동 샤프트(470)의 일단에 결합되는 종동 기어(491)와, 종동 기어(491)와 맞물림되도록 장착되는 구동 기어(492)와, 구동 기어(492)를 회전 구동하는 기어 구동 모터(493)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 탄성 조절 구동부(490)는 가압 강도를 조절할 수 있는 별도의 조작 버튼(미도시) 등을 통한 사용자의 조작에 의해 동작 제어되도록 구성될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 안마 케이스 110: 경추 안착부
200: 롤링 안마 유닛 210: 중심축
220: 회전 플레이트 231: 가이드 홈
240: 슬라이드 블록 250: 가압 롤러
300: 메인 구동부 400: 탄성 지지 유닛
410: 링크 플레이트 420: 리니어 샤프트
450: 탄성 스프링 470: 작동 샤프트
480: 가동 블록 490: 탄성 조절 구동부

Claims (8)

  1. 내부에 수용 공간이 형성되는 안마 케이스;
    중심축을 중심으로 회전하도록 상기 안마 케이스 내부에 장착되고, 상기 중심축으로부터 반경 방향을 따라 외측단부에는 상기 중심축을 중심으로 공전 회전하도록 가압 롤러가 배치되며, 상기 가압 롤러는 상기 중심축의 반경 방향을 따라 직선 이동 가능하게 결합되는 롤링 안마 유닛;
    상기 롤링 안마 유닛의 중심축을 회전 구동하는 메인 구동부; 및
    상기 가압 롤러를 상기 중심축으로부터 반경 방향을 따라 외측 방향으로 탄성 지지하는 탄성 지지 유닛
    을 포함하고, 상기 가압 롤러가 공전 회전하며 사용자의 경추를 탄성 가압하는 방식으로 경추를 안마하는 것을 특징으로 하는 경추 안마기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 안마 케이스에는 사용자의 경추 부위가 안착 지지될 수 있도록 연성 재질의 경추 안착부가 형성되고, 상기 가압 롤러는 상기 안마 케이스의 내부에서 상기 경추 안착부를 통해 사용자의 경추를 탄성 가압하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 경추 안마기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 롤링 안마 유닛은
    상기 중심축을 중심으로 회전하도록 상기 중심축에 결합되며, 일면에는 상기 중심축에 대한 반경 방향을 따라 가이드 홈이 형성되는 회전 플레이트; 및
    상기 가이드 홈을 따라 직선 이동하도록 결합되는 슬라이드 블록
    을 포함하고, 상기 가압 롤러는 상기 슬라이드 블록에 회전 가능하게 결합되고, 상기 탄성 지지 유닛은 상기 슬라이드 블록이 상기 가이드 홈을 따라 외측 방향으로 직선 이동하도록 탄성력을 가하는 것을 특징으로 하는 경추 안마기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 탄성 지지 유닛은
    상기 슬라이드 블록의 직선 왕복 이동에 연동하여 회전 이동하는 링크 플레이트;
    상기 링크 플레이트의 회전 이동에 연동하여 직선 이동하는 리니어 샤프트; 및
    상기 리니어 샤프트에 대해 일측 방향으로 탄성력을 가하는 탄성 스프링
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 경추 안마기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 탄성 지지 유닛은
    상기 탄성 스프링에 의해 작용하는 탄성력의 크기를 조절할 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 경추 안마기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 탄성 지지 유닛은
    상기 안마 케이스 내부에 회전 가능하게 장착되는 작동 샤프트; 및
    상기 작동 샤프트의 회전에 따라 상기 작동 샤프트의 길이 방향을 따라 직선 이동하도록 상기 작동 샤프트에 관통 결합되는 가동 블록
    을 포함하고, 상기 탄성 스프링의 일단은 상기 가동 블록에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 경추 안마기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 탄성 지지 유닛은
    상기 가압 롤러에 대한 탄성 지지력을 조절할 수 있도록 상기 작동 샤프트를 회전 구동하는 탄성 조절 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경추 안마기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 탄성 조절 구동부는
    상기 작동 샤프트와 일체로 회전하도록 상기 작동 샤프트의 일단에 결합되는 종동 기어;
    상기 종동 기어와 맞물림되도록 장착되는 구동 기어; 및
    상기 구동 기어를 회전 구동하는 기어 구동 모터
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 경추 안마기.

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