CN110074956A - 小腿按摩组件及包括该组件的腿部按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种小腿按摩组件及包括该组件的腿部按摩装置，所述小腿按摩组件包括：至少一个活动轴，插入于弹簧，借由所述弹簧的压缩及膨胀而向前方或后方移动；按摩组件壳体，形成有用于引导所述活动轴的移动的活动轴引导部；以及移动壳体，随着所述活动轴的移动，插入于所述按摩组件壳体内部。

Description

小腿按摩组件及包括该组件的腿部按摩装置

技术领域

本发明涉及一种小腿按摩组件及包括该组件的腿部按摩装置，具体而言，涉及一种能够对用户的小腿肌肉提供按摩的小腿按摩组件及具备该组件的腿部按摩装置。

背景技术

通常，腿部按摩装置对用户的小腿侧面进行按摩，或着还对用户的足底进行按摩。

为此，腿部按摩装置包括在小腿侧面具有空气袋的气囊，向小腿侧面提供空气压力，从而进行按摩，另外，为了足底按摩，在腿部按摩装置下部具备足底按摩辊。

与此相关，如前所述，现有的腿部按摩装置(参照授权实用新型第20-0407310号)具备对小腿的侧面和足底的按摩功能。但不具备对小腿背面部的按摩功能，更需要摆脱利用空气袋提供的静态按摩的局限性，需要开发根据小腿形状曲度提供按摩的腿部按摩装置。

发明内容

根据本发明的一方面，提供一种小腿按摩组件，其能够基于弹性力，根据小腿背面形状曲度，对小腿肌肉提供按摩。

根据本发明的另一方面，提供一种腿部按摩装置，其包括：小腿按摩组件，对小腿背面施加压力；及上下移动组件，使小腿按摩组件向上方或下方移动。从而能够对小腿背面提供按摩。

本发明所解决的技术问题，不限于以上提及的技术问题，本领域技术人员能够通过以下的说明，明确地理解未提及的课题或其它技术问题。

用于解决所述技术问题的本发明的第一方面的小腿按摩组件，其包括：至少一个活动轴，插入于弹簧，借由所述弹簧的压缩及膨胀而向前方或后方移动；按摩组件壳体，形成有用于引导所述活动轴的移动的活动轴引导部；以及移动壳体，随着所述活动轴的移动，插入于所述按摩组件壳体内部。

作为第一方面的第一实施方式，所述小腿按摩组件还包括辊固定支架，所述辊固定支架用于支撑按摩用户小腿的辊的轴，所述辊固定支架安装于所述移动壳体，所述活动轴连接于所述辊固定支架。

在第一方面的第一实施方式中，作为第一可选项，所述小腿按摩组件还可包括支撑轴，所述支撑轴连接于所述辊固定支架，当所述活动轴移动时，沿着形成于所述按摩组件壳体的支撑轴引导部而向前方或后方移动。

在第一方面的第一实施方式的第一可选项，形成于所述支撑轴引导部的凸台限制所述支撑轴向前方移动，以防止所述移动壳体向前方脱离。

在第一方面的第一实施方式的第一可选项，所述支撑轴对应于所述凸台而呈台阶状。

在第一方面的第一实施方式的第一可选项，所述支撑轴沿所述支撑轴引导部向后方移动时，后端部向所述按摩组件壳体的外侧凸出。

作为第一方面的第二实施方式，所述弹簧的一端接触于所述辊固定支架的下表面，另一端接触于形成在所述活动轴引导部的入口的设置位置。

作为第一方面的第三实施方式，所述小腿按摩组件还可包括辊，所述辊安装于所述移动壳体且用于对用户的小腿进行按摩。

在第一方面的第三实施方式中，作为第一可选项，基于用户的小腿形状而向所述辊施加外力，由此施加在所述移动壳体的加压程度发生改变，使所述弹簧压缩或膨胀，进而所述移动壳体基于所述弹簧的压缩或膨胀而前后移动。

在第一方面的第三实施方式中，作为第二可选项，所述辊可以呈直径从中心部向两侧端逐渐变宽的形状。

在第一方面的第三实施方式中，作为第三可选项，在所述辊的表面可沿长度方向形成有多个凸起。

在第一方面的第三实施方式中，作为第四可选项，在所述辊的表面可沿长度方向形成有大小不同的多个凸起。

在第一方面的第三实施方式的第四可选项中，在所述辊上，多个凸起的中心点沿长度方向位于一条直线上，长度方向上的多个凸起中，最大的凸起配置于中心处且以从大到小的顺序沿着两个方向对称配置，以使多个凸起在长度方向上形成曲线形状。

作为第一方面的第四实施方式，所述按摩组件壳体可与上下移动组件连接，所述上下移动组件作为使所述小腿按摩组件向上方移动或向下方移动的驱动动力源。

另一方面，根据本发明第二方面的腿部按摩装置包括：如上所述的小腿按摩组件；以及上下移动组件，与所述按摩组件壳体连接而向上方推或向下方拉所述小腿按摩组件。

作为第二方面的第一实施方式，所述上下移动组件可包括：上下移动架，与所述按摩组件壳体连接，且安装有磁石；驱动动力源，向所述上下移动架提供动力；以及导轨，引导所述上下移动架上下移动。

作为第二方面的第二实施方式，所述腿部按摩装置还可包括壳体部，所述壳体部包括前壳、后壳及下壳，所述腿部按摩装置还可包括限位传感器，所述限位传感器安装于所述后壳的上端及下端，用于检测所述磁石的磁力。

在第二方面的第一实施方式中，所述驱动动力源可包括马达及丝杠，所述丝杠从所述马达接收旋转力而旋转，且成为所述上下移动架上下移动的轴。

作为第二方面的第三实施方式，所述小腿按摩组件可包括支撑轴，在所述活动轴移动时，所述支撑轴沿着形成于所述按摩组件壳体的支撑轴引导部向前方或后方移动，但形成于所述支撑轴引导部的凸台，限制所述支撑轴向前方移动，从而防止所述移动壳体向前方脱离。

作为第二方面的第四实施方式，所述小腿按摩组件随所述上下移动组件而上下移动，从而基于用户的小腿形状而向所述辊施加外力，其结果，施加在所述移动壳体的加压程度发生改变，使所述弹簧压缩或膨胀，同时所述活动轴会前后移动，从而所述移动壳体插入于所述按摩组件壳体内部。

根据本发明的一方面，能够提供一种小腿按摩组件，其具有产生弹性力的活动轴和弹簧的结合结构，从而提供与小腿形状曲度相适应的均匀的按摩感，并体现为防止该结合结构向外暴露的形状，从而在实施按摩动作时能够稳定实施。

另外，根据本发明的另一方面，能够提供一种腿部按摩装置，其具有能够对小腿背面提供按摩的小腿按摩组件，摆脱利用空气压，通过空气袋仅对小腿侧面进行按摩的局限性，还能够对小腿背面进行进行按摩，来按摩小腿肌肉。

附图说明

以下，参照附图，对多种实施方式进行说明，在这里类似的附图标记概括地用于指定类似的构件。在以下的实施例中，出于说明的目的，多个特定细节是为了整体上理解一个以上实施方式而提出的。但是，应明确的是，这些实施方式即使没有这些特定细节也能够被实施。在另一例示中，为了使公知的结构和装置容易地说明一个以上的实施方式，以块图方式表示。

图1是本发明一实施例的小腿按摩组件的分解立体图。

图2是本发明一实施例的小腿按摩组件的主视图。

图3是本发明一实施例的小腿按摩组件的侧视图。

图4是沿图3的A-A’线的剖视图。

图5是本发明一实施例的腿部按摩装置上设置的上下移动组件的分解立体图。

图6是示出本发明一实施例的腿部按摩装置上设置的小腿按摩组件的图。

图7是示出本发明一实施例的小腿按摩组件实际使用时的例子的图。

附图标记说明

20：后壳 27：安装架

40：支撑轴 41、61：紧固单元

45：移动空间 50：辊

51：凸起 55：辊固定支架

60：移动壳体 70：活动轴

71：活动轴凸出部 80：弹簧

85：移动壳体内部形成的空间

90：轴 95：单位按摩组件

110：活动轴引导部 120：支撑轴引导部

125：按摩组件壳体 140：马达

141：马达支架 142：带轮

143：同步带 145：丝杠

146：驱动连杆 150：小腿按摩组件

155：上下移动架 156：导轨

157：滑块 158：限位传感器

160：上下移动组件 T：凸台

S：设置位置

具体实施方式

如上所述的本发明的目的、特征及优点通过有关附图的以下实施例变得更加清楚。例示的以下的特定的结构和功能的说明仅仅以说明本发明的概念的实施例为目的，本发明的概念的实施例能够以多种方式实施，不应限定于本说明书或发明中说明的实施例来解释。

基于本发明概念的实施例可进行多种变更，可以有各种方式，在此，附图中例示特定实施例，对本说明书或发明进行详细地说明。但是，应理解，这并非将基于本发明概念的实施例限定于特定的公开方式，而是包括本发明的思想和技术范围内的所有变更、等同物以及替代物。

第一和/或第二等术语可用于说明多种构件，但是所述构件不限定于所述术语。所述术语的目的仅为将一个构件与其它构件进行区别，例如，在不脱离基于本发明概念的权利要求的情况下，第一构件可命名为第二构件，类似地，第二构件也可命名为第一构件。

当记载有一构件“连接于”或“结合于”另一构件时，应理解为，可直接连接于或结合于所述另一构件，也可以在中间存在另一构件。相反，当记载有一构件“直接连接于”或“直接结合于”或“接触”另一构件时，应理解为中间不存在另一构件。用于说明构件间的关系的其它表述，即，如“～之间”和“就～之间”，或“相邻于～”和“直接相邻于～”等的表述也应理解为相同的意思。

在本说明书中使用的术语仅用于说明特定的实施例，并非限定本发明。单数的表述，除非在上下文中明确地表示不同的意思之外，均包括复数的表述。在本说明书中，“包括”或“具有”等术语只是为了指定实施的特征、数字、步骤、动作、构件、零件或其组合的存在，并非提前排除一个或一个以上的其它特征或数字、步骤、动作、构件、零部件或其组合的存在或附加可能性。

除非另有定义，包括技术性或科学性术语，在这里所使用的所有术语具有与本领域技术人员的通常理解相同的意思。就通常使用的词典中定义的这种术语而言，应理解为具有与相关技术的上下文的意思相同的意思，除非在本说明书中明确定义，不应解释为理想化或过度形式化的意思。

以下，参照附图，对本发明的实施例进行更详细的说明。

图1是本发明一实施例的小腿按摩组件的分解立体图，图2是本发明一实施例的小腿按摩组件的主视图，图3是本发明一实施例的小腿按摩组件的侧视图，图4是沿图3的A-A’线的剖视图。

小腿按摩组件150作为用于按摩用户的小腿背面的组件，能够与小腿形状曲度相适应地向小腿肌肉提供按摩。小腿按摩组件150可沿小腿背面一边向上方或下方移动，一边对小腿背面施加压力。为此，小腿按摩组件150可包括按摩组件壳体125和单位按摩组件95。另外，小腿按摩组件150可作为后述的腿部按摩装置的一构成部分。

按摩组件壳体125形成小腿按摩组件150的整体框架，单位按摩组件95可设置于小腿按摩组件150。按摩组件壳体125可安装于驱动动力源，所述驱动动力源使小腿按摩组件150向上方移动或向下方移动。因此，小腿按摩组件150能够沿小腿背面向上方或向下方移动。

单位按摩组件95作为直接按摩小腿的组件，可包括移动壳体60。移动壳体60可具备：前端部，设置有后述的辊固定支架55；侧面部，具有从前端部弯曲的形状；及后端部，具有与侧面部的外周面对应的形状。移动壳体60可基于侧面部而在内部形成空间85，空间85可基于后端部而开放。

单位按摩组件95可包括至少一个辊50，所述辊50按摩用户的小腿背面。辊50能够通过辊固定支架55设置于移动壳体60，所述辊固定支架55用于支撑辊50的轴90。辊50可以以不同数量设置在移动壳体60。例如，为了对小腿背面提供均匀的按摩感，减少结构所受的负载，可沿移动壳体60的上下方向设置一对辊50，但并不限定其设置方式及数量。

单位按摩组件95可包括活动轴70。活动轴70可插入于弹簧80并容纳于移动壳体60内部的空间85。由此，单位按摩组件95可沿小腿背面的形状前后移动，能够提供与小腿形状相适应的按摩。

单位按摩组件95所具有的活动轴70的数量可以有所不同。例如，单位按摩组件95可具有一个活动轴70，也可以在移动壳体60内部空间的各角上分别具有一个活动轴70，共具有四个活动轴70，但不限定于此。

另外，单位按摩组件95还可包括支撑轴40，所诉支撑轴40可补充单位按摩组件95的支撑力并防止单位按摩组件95向前方脱离。该情况下，支撑轴40的数量及设置的方式可以多种多样。例如，活动轴70可沿辊50的长度方向设有一对，支撑轴40可设置于一对活动轴70之间，但其设置方式及数量并不限定于此。

若更具体地说明，按摩组件壳体125可具有内部空间，移动壳体60的后端部和侧面部的至少一部分插入于所述内部空间内，可在内部空间形成分别引导至少一个活动轴70的移动的至少一个活动轴引导部110以及分别引导至少一个支撑轴40的移动的至少一个支撑轴引导部120。

活动轴引导部110和支撑轴引导部120可以以分别与活动轴70及支撑轴40的设置方式及数量相对应地形成。对于这种活动轴引导部110和支撑轴引导部120，在后面进行详细说明。按摩组件壳体125可安装于驱动动力源，所述驱动动力源使小腿按摩组件150向上方移动或向下方移动。因此，小腿按摩组件150能够沿小腿背面向上方或下方移动。

单位按摩组件95可具备通过前后移动来插入于按摩组件壳体125内的移动壳体60。辊固定支架55可通过紧固单元61(例如，螺丝等)设置在移动壳体60的前端部，所述辊固定支架55用于支撑辊辊50的轴90。即，辊50可通过辊固定支架55设置于移动壳体60。这种辊50在与用户的小腿背面接触的状态下，随着按摩组件壳体125的上下移动，自如地旋转，从而给于小腿背面按摩感。

参照图2，辊50的表面上可具有至少一个凸起51，通过所述凸起能够使按摩效果最大化。至少一个凸起51可沿辊50的长度方向形成。

另外，多个凸起51可以大小不同。这种大小不同的多个凸起51沿辊50的长度方向形成，并且凸起的中心点沿长度方向位于一条直线上。另外，长度方向上的多个凸起51中，最大的凸起可配置于中心处且以从大到小的顺序沿两个方向对称配置形成。该情况下，多个凸起51在辊50的表面沿长度方向形成曲线形状。并且，辊50的形状可以为圆筒形状，但也可以为其直径从中心部向两端逐渐变宽的形状，这是为了贴紧小腿背面而进行更有效的按摩。

单位按摩组件95可包括至少一个活动轴70。例如，移动壳体60可包括四个活动轴70。

活动轴70可连接于移动壳体60。例如，活动轴70可连接于安装在移动壳体60的辊固定支架55。

参照图1及图4，在活动轴70的前端部可形成有活动轴凸出部71，活动轴70在移动壳体60内部形成的空间85中通过活动轴凸出部71安装在辊固定支架55上。活动轴70的后端部可插入于活动轴引导部110。

参照图1及图4，辊固定支架55的下表面位于移动壳体60的内部形成的空间85且朝向按摩组件壳体125。活动轴70可插入于弹簧80，该弹簧80的一端可接触于辊固定支架55的下表面，另一端可接触于设置位置S，所述设置位置S形成于活动轴引导部110的入口。由此，弹簧80可被辊固定支架55的下表面和设置位置S在上下方向上堵住，通过这些结构，弹簧80可容纳于移动壳体60内部形成的空间85内。

这种弹簧80在空间85内压缩及膨胀，由此移动壳体60能够沿小腿背面的形状前后移动，从而能够进行与小腿形状相适应的按摩。即，若因小腿背面的某一处的形状，导致外力无法作用于辊50，则弹簧80处于未被压缩的状态，移动壳体60也不会向前方和后方移动。但是，随着按摩组件壳体125上下移动，接触于辊50的小腿背面的形状发生改变，而向辊50施加外力的情况下，弹簧80会压缩及膨胀，移动壳体60也能够向前方和后方移动。对此，下面进行详细说明。

另一方面，活动轴引导部110能够引导活动轴70的前后移动，活动轴70基于弹簧80的压缩及膨胀而进行前后移动。如上所述，活动轴引导部110可形成于按摩组件壳体125的内部空间且可具有入口，该入口形成有弹簧80的设置位置S且用于插入活动轴70的下端部，且其相反侧可被堵住。

单位按摩组件95可包括支撑轴40，所述支撑轴40位于移动壳体60的内部，具有从移动壳体60向按摩组件壳体125延伸的形状。

支撑轴40可连接于安装在移动壳体60的辊固定支架55。

参照图1及图4，支撑轴40可以呈圆筒形状。具体地，支撑轴40可由第一对半部和第二对半部构成，所述第一对半部与辊固定支架55结合，从形成圆筒形状的上表面的前端部轴向延伸，所述第二对半部从第一对半部延伸至形成圆筒形状的下部面的后端部。此时，第一对半部可以有多种长度。例如，第一对半部的长度可以为整体长度的1/2，但不限定于此，另外,支撑轴40的后端部可以有多种形状。例如，支撑轴40的后端部的形状可以为半球形，但不限定于此。

支撑轴40的前端部可通过紧固单元41(例如，螺丝等)设置于辊固定支架55，支撑轴40的后端部可插入于支撑轴引导部120的内部。在活动轴70基于弹簧80的压缩及膨胀而进行移动时，支撑轴40可沿着支撑轴引导部120移动。

另一方面，支撑轴引导部120能够引导支撑轴40的前后移动，支撑轴40基于弹簧80的压缩及膨胀而进行前后移动。如上所述，支撑轴引导部120可形成于按摩组件壳体125的内部空间。

参照图4，可以在支撑轴引导部120的入口形成凸台T，其相反侧可向按摩组件壳体125的外侧打通。因此，支撑轴40的前端部能够从按摩组件壳体125的外侧插入于支撑轴引导部120，通过入口从移动壳体60的下部连接于辊固定支架55的底面，能够通过从辊固定支架55的前面插入的紧固单元41，固定结合于辊固定支架55。

另外，支撑轴40可对应于支撑轴引导部120的凸台T呈台阶状。具体地，第一对半部的外径可形成为窄于第二对半部的外径。因此，支撑轴40的第二对半部可被凸台T限制向前方移动。

例如，在弹簧80被压缩的情况下，支撑轴40能够向后方移动，支撑轴40的第一对半部能够在由辊固定支架55的背面和支撑轴引导部120的入口而在移动壳体60内部形成的移动空间45内向后方移动，从而插入于支撑轴引导部120。另外，支撑轴40的第二对半部能够沿着支撑轴引导部120向后方移动。该情况下，支撑轴40的第二对半部也可以向按摩组件壳体125的外侧凸出。

另外，在弹簧80膨胀的情况下，支撑轴40能够向前方移动，支撑轴40的第一对半部能够在移动壳体60内部形成的移动空间45内向前方移动。另外，支撑轴40的第一对半部可经由凸台T，从支撑轴引导部120的内部向移动空间45移动。

支撑轴40的第二对半部沿着支撑轴引导部120向前方移动，或从按摩组件壳体125的外侧向支撑轴引导部120移动，但因具有台阶结构，所以会卡在形成于支撑轴引导部120的凸台T，因此不能从支撑轴引导部120移动至形成于移动壳体60内部的移动空间45。如此，通过支撑轴40的台阶结构和形成于支撑轴引导部120的凸台T的结构，限制支撑轴40向前方移动，从而能够防止移动壳体60向前方脱离。

以下，为了有助于理解发明的工作，对腿部按摩装置进行说明，所述腿部按摩装置具有本发明一实施例的小腿按摩组件150作为一构成部分。

图5是本发明一实施例的腿部按摩装置上设置的上下移动组件的分解立体图。

上下移动组件160可设置于位于腿部按摩装置的背面的后壳20。可以在后壳20的内表面设置额外的安装架27，可以在该安装架27设置上下移动组件160。

另一方面，腿部按摩装置可包括作为划定整体外形且内部容纳各种结构的本体的壳体部，该壳体部包括前壳、后壳20及下壳。

前壳位于腿部按摩装置的正面，形成有能够插入用户的腿部的一对容纳空间。用户将腿部插入于该容纳空间后能够享受按摩。

上下移动组件160能够被容纳于由前壳和后壳20形成的空间中。小腿按摩组件150设置于上下移动组件160，小腿按摩组件150在容纳空间内与用户的小腿方向相向，能够按摩用户的小腿。下壳构成腿部按摩装置的下部，根据情况可设置移动轮。

小腿按摩组件150通过上下移动组件160进行上下移动，从而能够按摩用户的小腿背面，详细的说明用上述的内容来代替。现有的腿部按摩装置是在小腿侧面利用提供空气压的气囊，仅对小腿侧面进行按摩，但本发明的情况下，还对小腿背面进行按摩，从而能够与小腿形状曲度相适应地对整个小腿肌肉提供均匀的按摩。

腿部按摩装置除了小腿按摩组件150以外，还可包括足底按摩组件。足底按摩组件作为按摩用户足底的组件，可设置于下壳内部。足底按摩组件包括接收动力而旋转的辊，能够通过这种辊提供足底按摩。

若对上下移动组件160进行具体说明，作为使小腿按摩组件150上下移动的组件，上下移动组件160与按摩组件壳体125连接，能够使按摩组件壳体125向上方移动或向下方移动。为此，上下移动组件160可包括：驱动动力源140、145；上下移动架155，通过驱动动力源140、145进行上下移动，并安装有小腿按摩组件150；导轨156，引导上下移动架155的上下移动；以及限位传感器158，对上下移动架155的上下移动进行检测。

驱动动力源可包括马达140、丝杠145及驱动连杆146。马达140可通过马达支架141设置于安装架27。马达140的旋转动力可传递至丝杠145。马达140的旋转动力可通过同步带143传递至丝杠145，从而使丝杠145进行旋转，所述同步带143套在分别安装于马达140和丝杠145的带轮142。这种丝杠145能够插入于驱动连杆146。

驱动连杆146可以为内置有用于传递动力的各种齿轮的箱形框架的齿轮箱(gearbox)，例如可包括随着丝杠145的旋转能够垂直移动的与丝杠145啮合的回转齿轮。因此，驱动连杆146随着丝杠145的旋转，以丝杠145为轴，能够在上下方向上移动。驱动连杆146可连接于上下移动架155。因此，若随着马达140的旋转动力传递至丝杠145，而丝杠145旋转，则上下移动架155与通过丝杠145的旋转而在上下方向上移动的驱动连杆146相同地在上下方向上移动。

如上所述，上下移动架155上设置有驱动连杆146，从而可以进行上下移动。另外，在上下移动架155的两侧设置有一对小腿按摩组件150，从而能够通过驱动连杆146来支持小腿按摩组件150上下移动。

导轨156是安装于安装架27来引导上下移动架155上下移动的构件，可沿后壳20的垂直方向形成。这种导轨156可形成有一对，但不限定于该数量。另一方面，可以在上下移动架155的两末端形成滑块157。滑块157沿导轨156上下移动，从而能够使上下移动架155进行上下移动。即，上下移动架155并非直接接触导轨156而沿导轨156移动，而是可通过滑块157在导轨156上移动。

限位传感器158能够检测上下移动架155的上下移动的信息，并将所检测到的信息传递至控制模块(未图示)。

限位传感器158可安装于后壳20的内表面。限位传感器158可安装于后壳20的上端及下端，以便能够限制上下移动架155的上下移动。另外，限位传感器158可安装于后壳20的上端及下端中的一个部位上。

在上下移动架155上可安装有磁石(未图示)，当上下移动架155向上方或下方移动而靠近规定距离以内时，限位传感器158能够检测出安装在上下移动架155的磁石所产生的磁场。若限位传感器158检测到磁场，则将相应信息传递至用于控制腿部按摩装置的整体动作的控制模块。

以下，参照图6及图7，对本发明一实施例的腿部按摩装置所具有的小腿按摩组件150在上下移动的同时对小腿背面进行按摩的过程进行更加详细的说明。

图6是示出本发明一实施例的腿部按摩装置上设置的小腿按摩组件的图，图7是示出本发明一实施例的小腿按摩组件实际所使用时的例子的图。

参照图6，小腿按摩组件150位于安装架27的最下部，且驱动马达140处于未工作的状态。另外，插入有用于支撑辊50的活动轴70的弹簧80，在移动壳体60内形成的空间85内处于未压缩的状态。并且，辊50除了活动轴70以外，还可被支撑轴40支撑，通过这种支撑轴40能够防止辊50及移动壳体60向前方脱离。

在图6的状态下，若驱动马达140工作，则旋转动力通过丝杠145传递至驱动连杆146，接收到旋转动力的丝杠145一边旋转一边向上方拉拽驱动连杆146。

其结果，安装有驱动连杆146的上下移动架155能够沿导轨156向上方移动，安装在上下移动架155的小腿按摩组件150也能够向上方移动。另一方面，小腿形状是从脚踝部分朝上逐渐变厚，因此外力施加在与小腿背面接触的辊50。

从图7可知，安装有辊50的移动壳体60向后方移动，从而所述后端部能够插入于按摩组件壳体125。并且，支撑轴40的后端部可向按摩组件壳体125的外侧凸出。其结果，施加在位于移动壳体60内形成的空间85内的弹簧80的加压程度发生改变，使弹簧80压缩或膨胀，同时移动壳体60前进或后退，从而按摩小腿背面。

前述的本发明的说明用于例示，本发明所属技术领域的技术人员可以理解，在不改变本发明的技术思想或必要的特征的条件下，可以容易变更为其它具体的方式。因此，以上叙述的实施例是在所有方面进行的例示，并非限定于此。例如，可分开实施被单独说明的各构件，同样也可以以结合的方式实施被分开说明的构件。

与上述详细的说明相比，本发明的范围通过后述的权利要求书表示，基于权利要求书的意思、范围及其等同概念导出的所有变更或变形的方式均属于本发明的范围。

Claims (10)

1.一种小腿按摩组件，其特征在于，包括：

至少一个活动轴，插入于弹簧，借由所述弹簧的压缩及膨胀而向前方或后方移动；

按摩组件壳体，形成有用于引导所述活动轴的移动的活动轴引导部；

以及

移动壳体，随着所述活动轴的移动，插入于所述按摩组件壳体内部。

2.根据权利要求1所述的小腿按摩组件，其特征在于，

还包括辊固定支架，所述辊固定支架用于支撑按摩用户小腿的辊的轴，

所述辊固定支架安装于所述移动壳体，所述活动轴连接于所述辊固定支架。

3.根据权利要求2所述的小腿按摩组件，其特征在于，

还包括支撑轴，所述支撑轴连接于所述辊固定支架，当所述活动轴移动时，沿着形成于所述按摩组件壳体的支撑轴引导部向前方或后方移动。

4.根据权利要求3所述的小腿按摩组件，其特征在于，

形成于所述支撑轴引导部的凸台限制所述支撑轴向前方移动，以防止所述移动壳体向前方脱离。

5.根据权利要求3所述的小腿按摩组件，其特征在于，

所述支撑轴对应于所述凸台而呈台阶状。

6.根据权利要求3所述的小腿按摩组件，其特征在于，

所述支撑轴沿所述支撑轴引导部向后方移动时，后端部向所述按摩组件壳体的外侧凸出。

7.根据权利要求1所述的小腿按摩组件，其特征在于，

所述弹簧的一端接触于所述辊固定支架的下表面，另一端接触于形成在所述活动轴引导部的入口的设置位置。

8.根据权利要求1所述的小腿按摩组件，其特征在于，

还包括辊，安装于所述移动壳体且用于对用户的小腿进行按摩。

9.一种腿部按摩装置，其特征在于，包括：

权利要求1至权利要求8中任一项所述的小腿按摩组件；以及

上下移动组件，与所述按摩组件壳体连接而向上方推或向下方拉所述小腿按摩组件。

10.根据权利要求9所述的腿部按摩装置，其特征在于，

所述上下移动组件包括：

上下移动架，与所述按摩组件壳体连接，且安装有磁石；

驱动动力源，向所述上下移动架提供动力；以及

导轨，引导所述上下移动架上下移动。