CN215308099U - 按摩装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种按摩装置，其包括：臂部按摩部，能够容纳用户的臂部，以及臂部按摩组件，设置在所述臂部按摩部，并按摩用户的臂部的至少一部分；所述臂部按摩组件能够调节位置。

Description

按摩装置

技术领域

本公开涉及一种按摩装置。

背景技术

按摩(massage)是通过对被按摩者的身体的一部分施加多种方式的力学刺激，如揉捏、按压、拉伸、拍打或使身体活动，来调整被按摩者的身体变化，有助于血液循环，缓解被按摩者疲劳的医疗辅助疗法。

出于经济情况和时间原因，对于提供人工按摩功能的按摩装置或按摩设备的需求增加。即，随着通过按摩来放松紧张的肌肉并消除疲劳或压力的需求增加，推出了时间和成本效益都不错的各种按摩装置。在没有按摩师的情况下，通过机械装置进行按摩的任意形状的器具、设备或装置称为按摩装置。

由于各用户体型(例如，肩部高度、臂部长度等)不同，因此需提供适合用户体型的按摩。

因此，正在持续为提供适合用户体型的按摩装置的研究。

实用新型内容

实用新型要解决的问题

本公开是针对上述背景技术而提出的，其所要解决的技术问题为提供一种包括能够根据用户的体型调节位置的臂部按摩部的按摩装置。

用于解决问题的手段

用于实现上述技术问题的本公开提供一种按摩装置，其包括：臂部按摩部，能够容纳用户的臂部，以及臂部按摩组件，设置在所述臂部按摩部，来按摩用户的臂部的至少一部分；所述臂部按摩组件可调节位置。

实用新型效果

根据本公开的一实施例，臂部按摩部通过具备可调节位置的臂部按摩组件，从而用户能够接受适合本人体型的按摩，且能够集中地对用户需要按摩的部位进行按摩。

本公开能够获得的效果不限于如上所述的效果，本领域技术人员能够从以下的说明中明确理解未提及的其他效果。

附图说明

图1是用于说明本公开的一实施例的按摩装置的图。

图2是用于说明本公开的一实施例的主框架的图。

图3a和图3b是示出在本公开的一实施例的臂部按摩部中臂部按摩组件的位置被调节的样子的图。

图4a至图4c是详细地示出本公开的一实施例的臂部按摩组件的位置被调节的样子的图。

图5是示出本公开的一实施例的臂部按摩组件的下部样子的图。

图6a至图6d是示出本公开的一实施例的臂部按摩组件的图。

图7a至图7c是示出本公开的另一实施例的臂部按摩组件的图。

具体实施方式

包括：臂部按摩部，能够容纳用户的臂部，以及臂部按摩组件，设置在所述臂部按摩部，并按摩用户的臂部的至少一部分；所述臂部按摩组件可调节位置。

通过附图以及以下的相关实施例，本公开的上述目的、特征以及优点得以更加明确。以下特定结构及功能性描述仅用于说明本公开概念上的实施例的目的，基于本公开的概念的实施例可以以各种方式实施，并且不应解释为限于说明书或本申请中说明的实施例。

由于可对基于本公开的概念的实施例上施加各种变更，可具有各种方式，因此将特定实施例示于附图中，并在本说明书或申请中进行详细说明。然而，应理解，基于本公开的概念的实施例可包括落入本公开的思想及技术范围的所有变更、等同物及替代物而非限于特定的所公开的方案。

第一和/或第二等术语虽然可用于说明各种构成要素，但是所述构成要素不限于所述术语。所述术语仅用于区分一构成要素与另一构成要素区，例如，在不脱离本公开概念的权利范围的情况下，第一构成要素可以命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以命名为第一构成要素。

涉及到某一构成要素“连接”或“结合”于另一构成要素时，可以直接连接或结合于另一构成要素，或者两者之间可存在其他构成要素。相反，涉及到某一构成要素“直接连接”或“直接结合”于另一构成要素时，应理解为两者之间不存在其他构成要素。同样地，说明构成要素之间的关系的表述，即“～之间”和“就～之间”或“与～相邻”和“与～直接相邻”等表述也应被如上所述般解释。

本说明书中使用的术语仅用于说明特定实施例，并非限制本公开。除非上下文另有明确规定，单数表述可包括复数表述。应理解，本说明书中“包含”、“具有”等术语旨在指定所揭示特征、数字、步骤、动作、构成要素、零部件或它们的组合的存在，并非预先排除一个或以上的其他特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在或其他可能性。

除非另有定义，本公开中使用的所有术语，包括技术或科学术语，具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。如在常用词典中定义的术语应被解释为具有与相关技术中的上下文含义一致的含义，除非在说明书中明确定义，不应被解释为理想的或过于形式上的含义。

本说明书中致动器是指能够提供驱动力的结构。例如，致动器可包括马达、线性马达、电子马达、DC马达、AC马达、线性致动器、电动致动器等，但不限于此。

根据本公开的一实施例，按摩装置可指具备按摩部的按摩装置，该按摩部包括身体按摩部及腿部按摩部。

另外，根据另一实施例，身体按摩部与腿部按摩部可以为分开的独立装置(例如，身体按摩装置和腿部按摩装置)，按摩装置可指身体按摩装置或腿部按摩装置。

以下，参照附图，对本公开的实施例进行更详细说明。

图1是用于说明本公开的一实施例的按摩装置的图。

本公开的一实施例的按摩装置1000可包括按摩部，在所述按摩部形成有用于容纳用户身体的至少一部分的区域，并对用户的身体进行按摩。按摩部可包括用于按摩用户身体的身体按摩部1100和用于按摩用户腿部的腿部按摩部1200。

身体按摩部1100可向用户身体的至少一部分提供按摩。身体按摩部 1100可包括：音频输出组件1110，用于向用户提供任意形式的音频输出；用户输入部1120，用于接收来自用户的任意形式的输入；主框架1300，构成身体按摩部1100的骨架；以及身体按摩组件1350，向用户身体的至少一部分提供按摩功能。

上述身体按摩部1100所具有的结构只是示例性实施例，身体按摩部 1100可以具有除上述结构之外的各种结构。

另外，图1所示的按摩装置1000的形状以及结构仅为示例，在不脱离本公开的权利要求书定义的保护范围的情况下，各种形式的按摩装置1000 均可包含在本公开内容的范围内。

在身体按摩部1100上可形成有用于容纳用户的任意形状的空间。身体按摩部1100可具备与用户的身体形状对应的形状的空间。例如，如图1所示，身体按摩部1100可以以能够容纳用户的整个身体或身体的一部分的椅子形状形成。

在身体按摩部1100与地面接触的部分可具有用于增加摩擦力的任意材料或用于增加摩擦力的任意构件(例如，防滑垫等)，并且可具有用于提高按摩装置1000的移动性的轮子。

身体按摩部1100可包括能够与用户头部接触的头部接触部、能够与用户背部接触的背部接触部、能够与用户臀部接触的臀部接触部、能够容纳用户臂部的臂部按摩部1130以及能够按摩用户肩部的肩部按摩部1140，但不限于此，可包括各种形状的用户接触部。

身体按摩部1100的至少一部分能够进行滑动。例如，身体按摩部1100 开始按摩时，身体按摩部1100的至少一部分能够向前滑动。在这种情况下，身体按摩部1100可能向后倾斜。结果，身体按摩部1100能够在向后倾斜的状态下提供按摩。

身体按摩部1100可包括具备有至少一个传感器的传感部(未图示)。传感器可包括压力传感器、红外线传感器、LED传感器等，但不限于此。身体按摩部1100可通过传感器检测与用户的接触面积和/或接触位置，并变化与用户接触的区域的位置和/或面积，以适合用户的体型。另外，身体按摩部1100利用通过传感部获取的信息向用户提供定制化按摩。

例如，当身体按摩部1100提供肩部按摩时，身体按摩部1100能够基于通过传感部获取的信息来识别用户的肩部，并根据识别结果向用户提供肩部按摩。

根据本公开的一实施例，按摩装置1000可包括至少一个气囊(未图示)。气囊可位于用户的骨盆部位、臂部按摩部1130、肩部按摩部1140、腿部按摩部1200等，但不限于此，可设置在按摩装置1000的各种部位。

按摩装置1000可包括空气供给部，空气供给部根据控制部的控制向气囊供给空气，从而能够使气囊膨胀。空气供给部可位于身体按摩部1100的内部，也可位于腿部按摩部1200。另外，空气供给部可位于身体按摩装置 1000的外部。

根据本公开的另一实施例，传感部能够获取人体信息。例如，传感部可获取指纹信息、面部信息、声音信息、虹膜信息、体重信息等，但不限于此。

身体按摩组件1350可设置在身体按摩部1100的内部，以向容纳在身体按摩部1100中的用户提供任意形式的力学刺激。如图1所示，身体按摩组件1350可沿设置在身体按摩部1100内部的主框架1300移动。

例如，在身体按摩部1100的主框架1300可具备轨道构件，身体按摩组件1350能够一边沿轨道构件移动，一边向用户身体的各部位提供力学刺激。身体按摩组件1350可包括球按摩单元或辊按摩单元，但不限于此。

主框架1300构成身体按摩部1100内部结构的骨架，可以由金属材质或塑料材质等制成。例如，主框架1300可由铁、合金、钢铁等制成，但不限于此，可由各种坚硬的材质制成。

音频输出组件1110能够向用户提供任意形式的音频输出。例如，音频输出组件1110通过向用户输出由按摩装置1000提供的最适于按摩模式的音源和/或双耳节拍，从而能够向用户提供脑刺激。音频输出组件1110能够输出通过网络(未图示)接收或者存储在内部/外部存储介质(未图示)中的音响信号。例如，音频输出组件1110与用户终端通过网络连接(例如，蓝牙连接等)，能够输出基于用户终端控制的音源。另外，音频输出组件1110 能够输出与按摩装置1000的操作相关联地产生的任意形式的音响信号。

根据本公开的一实施例，音频输出组件1110可设置在各种位置。例如，音频输出组件1110可包括多个输出单元：上端音频输出单元，配置在与用户接触的座位部的上端；前部音频输出单元，设在座位部左右侧臂部按摩部的前端；和/或后部音频输出单元，设在臂部按摩部后端，但不限于此。在这种情况下，按摩装置1000能够提供如5.1声道的立体声，但不限于此。

按摩装置1000可包括用于从用户接收动作控制相关的命令的用户输入部1120，用户输入部1120可以以各种方式实现。例如，用户输入部1120 可以以用户输入组件的形式(例如，遥控器等)设置在按摩装置1000上。另外，用户输入部1120可以一体设置在身体按摩部1100上，也可一体设置在腿部按摩部1200上，但不限于此。

按摩装置1000可通过用户输入部1120从用户获得各种命令。例如，按摩装置1000能够接收对于按摩组件的选择、按摩类型的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、对身体按摩部1100的位置和动作的选择、对按摩装置1000的电源的接通/断开(On-Off)的选择、对是否启动加热功能动作的选择、关于音源播放的选择等的任意命令，但不限于此。

根据本公开的另一实施例，用户输入部1120可按照预先设定好的自定义设置功能或默认设置功能，具有热键(hot key)形式的多个按键和/或用于执行方向选择、取消、输入的选项按键等。

用户输入部1120可以以键盘、圆顶开关、触摸板(静压/静电)、转轮、轻摇开关等形式来实现，但不限于此。另外，用户输入部1120可基于语音识别技术，根据用户的话语来获取命令。

根据本公开的一实施例，用户输入部1120可包括用于显示按摩装置 1000的工作状态或用户当前状态等的显示器。在这种情况下，显示器可包括液晶显示器(liquidcrystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystaldisplay，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)显示器、柔性显示器(flexible display)、三维显示器(3D display)中的至少一个，但不限于此。

本公开的一实施例的按摩装置1000还可包括网络连接部(未图示)，其可通过任意形式的网络与外部按摩装置和/或用户终端通信。网络连接部可包括用于网络连接的有/无线连接组件。作为无线连接技术，例如，可利用无线局域网(Wireless LAN，WLAN)(Wi-Fi)、无线宽带接入(Wireless broadband，Wibro)、全球互通微波访问(WorldInteroperability for Microwave Access，Wimax)、高速下行分组接入(High SpeedDownlink Packet Access， HSDPA)等。作为有线连接技术，例如，可利用数字用户线路(Digital Subscriber Line，XDSL)、光纤到户(Fibers to the home，FTTH)、电力线通信(Power Line Communication，PLC)等。另外，网络连接部可包括短距离通信模块，能够与近距离的一些装置/终端发送及接收数据。例如，作为短距离通信(short rangecommunication)可利用蓝牙(Bluetooth)、射频识别技术(Radio FrequencyIdentification，RFID)、红外线通信(infrared Data Association，IrDA)、超宽带(UltraWideband，UWB)、紫蜂(ZigBee)等。

本公开的一实施例的按摩装置1000还可包括控制部(未图示)。控制部(未图示)能够控制按摩装置1000的动作。控制部(未图示)可以由一个处理器实现，也可以由多个处理器实现，但不限于此，可以以各种方式实现。

图2是用于说明本公开的一实施例的主框架的图。

根据本公开的一实施例，主框架1300可包括具备有身体按摩组件1350 的上框架1330和支撑上框架1330的基底框架1310。上框架1330和基底框架1310可以分离而构成相互独立的框架，但也可以形成为一个框架。

在上框架1330的至少一部分可设置有轨道构件1331。轨道构件1331 是用于引导身体按摩组件1350上下移动的构件，可包括多个谷部和多个脊部。

根据本公开的一实施例，轨道构件1331可在上框架1330的两侧相向设置，身体按摩组件1350能够沿轨道构件1331移动。

例如，身体按摩组件1350可包括与轨道构件1331啮合的齿轮，齿轮通过设置在身体按摩组件1350的致动器进行旋转，从而身体按摩组件1350 可以向上或向下移动。

轨道构件1331可由金属材质或塑料材质制成。例如，轨道构件1331 可由铁、钢铁、合金、增强塑料、三聚氰胺树脂、酚醛树脂等制成，但不限于此。

上框架1330可以以各种形状体现。例如，根据上框架1330的形状，可分为S框架、L框架、S&L框架、双S&L框架，但不限于此。

S框架是指上框架1330的至少一部分呈像“S”一样弯曲的形状的框架。L框架是指上框架1330中的至少一部分呈像“L”一样弯曲的形状的框架；S&L框架是指带有像“S”一样弯曲的形状的部分和像“L”一样弯曲的形状的部分的框架；双S&L框架是指带有像“L”一样弯曲的形状的部分和两个像“S”一样弯曲的形状的部分的框架。

基底框架1310是指主框架1300中与地面相接触并支撑上框架1330的部分。基底框架1310可包括基底上部框架1311和基底下部框架1312。

基底上部框架1311能够支撑上框架1330，基底下部框架1312能够与地面相接触。另外，基底上部框架1311可设置成与基底下部框架1312相接触。

根据本公开的一实施例，基底上部框架1311能够沿基底下部框架1312 移动。例如，基底上部框架1311能够沿基底下部框架1312向前或向后滑动。在这种情况下，上框架1330与基底上部框架1311连接，能够随着基底上部框架1311的移动而移动。

例如，当基底上部框架1311向前移动时，上框架1330也能够一同向前移动，当基底上部框架1311向后移动时，上框架1330也能够一同向后移动。从而，能够实现身体按摩部1100的滑动。

具体而言，为实现基底上部框架1311的移动，可在基底上部框架1311 的下部设置移动轮。另外，可在基底下部框架1312的上部设置能够引导移动轮的导向构件。设置在基底上部框架1311的移动轮沿设置在基底下部框架1312的导向构件移动，从而能够实现向前或向后移动。

如上所述，基底上部框架1311以及基底下部框架1312可以分离而构成相互独立的框架，但也可以形成为一个框架。根据本公开的另一例，基底上部框架1311和基底下部框架1312可以形成为一体而不分离，基底上部框架1311固定而非沿基底下部框架1312移动。例如，基底上部框架1311 可以被固定而非前后滑动。

具体而言，在基底上部框架1311的下部未设有移动轮，且可在基底上部框架1311与基底下部框架1312之间设置有用于固定基底上部框架1311 和基底下部框架1312的固定件。另外，基底上部框架1311和基底下部框架1312可一体形成。

图3a和图3b是示出在本公开的一实施例的臂部按摩部中臂部按摩组件的位置被调节的样子的图。

参照图3a和图3b，本公开的一实施例的臂部按摩部1130可包括臂部支撑部1131和臂部按摩组件100中的至少一个。

臂部支撑部1131是用户将臂部放入臂部按摩部1130时用于支撑用户的臂部的部分。当用户将臂部放置在臂部支撑部1131上时，用户的手或臂部的至少一部分会与臂部支撑部1131相接触。这种臂部支撑部1131中可设置有组件插入槽1132。

组件插入槽1132是供臂部按摩组件100插入的槽。根据臂部按摩组件 100的形状，组件插入槽1132可以为四棱柱状，但不限于此。组件插入槽 1132的大小可形成为大于臂部按摩组件100的大小。通过组件插入槽1132 的大小形成为大于臂部按摩组件100的大小，臂部按摩组件100能够在组件插入槽1132内部活动，且能够调节位置。可根据组件插入槽1132的大小确定臂部按摩组件100可移动的距离。

臂部按摩组件100是按摩用户臂部的至少一部分的组件。臂部按摩组件100可设置在臂部按摩部1130，具体而言，可插入组件插入槽1132。这种臂部按摩组件100可移动，而用户可调节位置。

参照图3a，本公开的一实施例的臂部按摩组件100可向按摩装置1000 的前方前进并被固定。在用户的臂部长度偏长或用户想要对手、手腕部位等臂部末端部位进行按摩时，可将臂部按摩组件100调节至按摩装置1000 的前方。

另外，参照图3b，本公开的一实施例的臂部按摩组件100可向按摩装置1000的后方后退并被固定。在用户的臂部长度偏短或用户想要对胳膊肘部位等臂部中间部分进行按摩时，可将臂部按摩组件100调节至按摩装置 1000的后方。

如上所述，本公开的一实施例的臂部按摩部1130具备可调节位置的臂部按摩组件100，从而用户能够接受适合本人体型的按摩，且能够集中地对用户需要按摩的部位进行按摩。以下，参照图4a至图4c，对本公开的一实施例的臂部按摩组件100的位置被调节的样子进行详细地说明。

图4a至图4c是详细地示出本公开的一实施例的臂部按摩组件的位置被调节的样子的图。另外，图5是示出本公开的一实施例的臂部按摩组件的下部样子的图。

参照图4a至图5，本公开的一实施例的臂部按摩部1130可包括臂部按摩组件100、组件固定构件210和轨道构件220中的至少一个。臂部按摩组件100、组件固定构件210和轨道构件220中的至少一个可设置在臂部支撑部1131的组件插入槽1132。

臂部按摩组件100是按摩用户的手或/和臂部的至少一部分的组件。一例的臂部按摩组件100的上部设有按摩突起，来按摩用户的手或/和臂部，但不限于此。臂部按摩组件100可设置在臂部按摩部1130，具体而言可插入组件插入槽1132。臂部按摩组件100能够移动，以便用户能够调节位置。这种本公开的一实施例的臂部按摩组件100可包括设置在组件主体110的固定突起120、弹性构件130、侧方构件140、滑动构件150和侧方构件导向件160中的至少一个。

组件主体110可设置在组件插入槽1132。组件主体110可以由如六面体的多面体的形状构成，但不限于此。组件主体110可以有塑料、铁、合金、钢铁等制成，但不限于此，可由多种坚硬的材质制成。

固定突起120使臂部按摩组件100在由用户调节的位置不活动而暂时停止。一例的固定突起120可插入下述组件固定构件210，且当固定突起 120插入组件固定构件210时，臂部按摩组件100不活动而暂时停止。

这种固定突起120可从组件主体110的一侧突出形成。固定突起120 可在组件主体110的一侧具备有至少一个以上，且可设置成与设置在组件固定构件210的突起插入槽211相向。固定突起120可以呈能够插入设置在组件固定构件210中的突起插入槽211的形状。固定突起120的大小可小于突起插入槽211的大小或与突起插入槽211的大小相同。固定突起120 的与突起插入槽211相向的一端可呈圆形。通过固定突起120的一端呈圆形，从而在臂部按摩组件100移动时，能够减少固定突起120与组件固定构件210的摩擦面。例如，固定突起120可由塑料、铁、合金、钢铁等制成，但不限于此，可由各种坚硬的材质制成。

弹性构件130使固定突起120保持插入组件固定构件210的状态。当固定突起120处于插入组件固定构件210的状态时，一例的弹性构件130 能够保持基本状态(未压缩的状态)。向臂部按摩组件100施加弹性构件130 所具有的弹性力以上的力时，弹性构件130会被压缩，并且固定突起120 会从组件固定构件210脱离。这时，在固定突起120从组件固定构件210 脱离的状态下，以弹性构件130被压缩的状态向臂部按摩组件100的前后方向施加力时，臂部按摩组件100可被调节至在按摩装置1000的前侧或后侧。

这种弹性构件130可设置在组件主体110的另一侧。更具体而言，弹性构件130可设置在与设置有固定突起120的臂部按摩组件100的一侧相反的一面。弹性构件130可设置在组件主体110的另一侧和下述的侧方构件140之间。弹性构件130可以一边与侧方构件140相接触一边被压缩。向臂部按摩组件100施加向左或向右的一个方向施加力时，弹性构件130会被压缩。弹性构件130可由金属、塑料等坚硬的材质构成，也可以呈弹簧形状，但不限于此。

侧方构件140防止臂部按摩组件100从轨道构件220脱离，并可在左右方向上活动。更具体而言如下。在侧方构件140的下部设置有滑动构件 150，滑动构件150与轨道构件220结合，使臂部按摩组件100沿轨道构件 220在前后方向(按摩装置1000的前后方向)上活动。这时，轨道构件220 可被固定，以免在组件插入槽1132的内部活动。因此，当滑动构件150在没有侧方构件140的情况下直接配置在组件主体110的下表面时，组件主体110只能够沿轨道构件220在前后方向(按摩装置1000的前后方向)上活动，而不能在左右方向(按摩装置1000的左右方向)上活动。因此，本公开的一实施例的臂部按摩组件100通过在组件主体110的下表面设置侧方构件140，并在侧方构件140的下表面设置滑动构件150，从而使组件主体110不与轨道构件220结合，而能够在左右方向(按摩装置1000的左右方向)上活动。

这种侧方构件140设置成包围组件主体110的下部侧和另一侧。侧方构件140可由塑料、铁、合金、钢铁等制成，但不限于此，可由各种坚硬的材质制成。本公开的一实施例的侧方构件140可包括下面构件141和侧面构件142中的至少一个。

下面构件141是设置在组件主体110的下部侧的侧方构件140的一部分。参照图5，一例的下面构件141可形成有导向孔143。导向孔143可形成为不与下述的滑动构件150重叠。导向孔143可在左右方向(按摩装置 1000的左右方向)上延伸形成。在这种导向孔143中可插入侧方构件导向件160。侧方构件导向件160从组件主体110的下部突出而能够插入导向孔 143。通过侧方构件导向件160插入导向孔143，组件主体110不会与侧方构件140分离，仅能够在左右方向(按摩装置1000的左右方向)上活动。

侧面构件142是侧方构件140设置在组件主体110的另一侧的部分。侧面构件142可从下面构件141的一端延伸形成。侧面构件142可设置成与弹性构件130相向，并与弹性构件130相接触。侧面构件142可设置成从组件主体110的另一侧隔开规定间隔设置。固定突起120为了从组件固定构件210脱离而向臂部按摩组件100施加力时，弹性构件130与侧面构件142相接触并被压缩，且组件主体110可靠近于侧面构件142。

滑动构件150可使臂部按摩组件100沿轨道构件220在前后方向(按摩装置1000的前后方向)上活动。滑动构件150可设置在侧方构件140的下部。滑动构件150可插入轨道构件220。滑动构件150可由塑料、铁、合金、钢铁等制成，但不限于此，可由各种坚硬的材质制成。

组件固定构件210使臂部按摩组件100的固定突起120不活动而暂时停止。一例的组件固定构件210中可插有臂部按摩组件100的固定突起120，当组件固定构件210中插入固定突起120时，臂部按摩组件100不活动而暂时停止。这种组件固定构件210可设置在臂部支撑部1131的组件插入槽 1132内部一侧面。在组件固定构件210的一侧可形成有多个突起插入槽 211。

突起插入槽211是供臂部按摩组件100的固定突起120插入的槽。突起插入槽211的面积可形成为大于等于固定突起120的面积。突起插入槽 211可由多个构成。另外，一例的突起插入槽211可将规定数量的突起插入槽211作为一个单位(U)构成。将与固定突起120的数量一样多地多个突起插入槽211可构成一个单位(U)。更具体而言，一例的固定突起120为3个时，如图4a至图4c所示，多个突起插入槽211可隔开规定间隔形成3 个单位(U)。

轨道构件220可使臂部按摩组件100在前后方向(按摩装置1000的前后方向)上活动。轨道构件220插入组件插入槽1132，且可设置在组件插入槽1132的底面。轨道构件220设置在臂部按摩组件100的下部，可与滑动构件150结合。轨道构件220可由塑料、铁、合金、钢铁等制成，但不限于此，可由各种坚硬的材质制成。

如图4a所示的本公开的一实施例的臂部按摩组件100固定在按摩装置1000的前侧。通过臂部按摩组件100的固定突起120插入组件固定构件210 的突起插入槽211，臂部按摩组件100能够实现不活动而暂时停止。

为了调节位置，如图4b所示的本公开的一实施例的臂部按摩组件100 向左或向右(按摩装置1000的左右方向)移动。臂部按摩组件100的固定突起120从组件固定构件210的突起插入槽211脱离。向臂部按摩组件100 施加弹性构件130所具备的弹性力以上的力时，弹性构件130会压缩并且固定突起120会从组件固定构件210脱离。向臂部按摩组件100施加力以使固定突起120从组件固定构件210脱离时，弹性构件130与侧方构件140 的侧面构件142相接触并被压缩，且组件主体110会靠近侧面构件142。

如图4c所示的本公开的一实施例的臂部按摩组件100移动至已调节的位置并被固定。在固定突起120从组件固定构件210脱离的状态下，以弹性构件130被压缩的状态向臂部按摩组件100施加前后方向的力时，臂部按摩组件100能够移动至按摩装置1000的前侧或后侧。调节位置之后，去除施加至臂部按摩组件100的力时，借助弹性构件130的弹性力，臂部按摩组件100向组件固定构件210侧移动，且固定突起120插入组件固定构件210，并且臂部按摩组件100会被固定在已调节的位置。

如上所述，本公开的一实施例的臂部按摩部1130通过具备可调节位置的臂部按摩组件100，从而用户能够接受适合本人体型的按摩，且能够集中地对用户需要按摩的部位进行按摩。

图6a至图6d是示出本公开的一实施例的臂部按摩组件的图。

参照图6a至图6d，本公开的一实施例的臂部按摩组件100可包括致动器310、第一按摩构件320、第二按摩构件330和脱离防止构件340中的至少一个。

致动器310指能够提供驱动力的结构。这种致动器310能够插入组件主体110的内部。另外，致动器310与第一按摩构件320或第二按摩构件 330中的至少一个连接，以能够驱动第一按摩构件320和第二按摩构件330。例如，致动器310可包括马达、线性马达、电子马达、DC马达、AC马达、线性致动器、电动致动器等，但不限于此。

参照图6c和图6d，本公开的一实施例的致动器310可与齿轮311、旋转轴312和旋转支架313中的至少一个连接。

齿轮311将从致动器310提供的驱动力传递至旋转轴312。这种齿轮 311可具有至少一个，设置成与致动器310和旋转轴312相接触。一例的齿轮311可由多个构成，且可包括减速齿轮。

旋转轴312使旋转支架313和第一按摩构件320旋转。旋转轴312可通过由致动器310提供的驱动力而旋转。旋转轴312可由柱状制成。旋转轴312一端与齿轮311相接触，另一端与第一按摩构件320相接触，在一端和另一端之间可接触有旋转支架313。旋转轴312可借助齿轮311旋转的驱动力而旋转，且能够使旋转支架313和第一按摩构件320旋转。

这种旋转轴312从旋转支架313的中心偏离，被固定在偏心。由于旋转轴312被固定在旋转支架313的偏心，当旋转轴312旋转时，旋转支架 313可以以大于旋转支架313的圆进行旋转。这时，本公开的一实施例的旋转轴312可呈截面带角的形状，作为一例，可呈如“D”的形状。由于旋转轴312的截面呈带角的形状，旋转轴312不会在旋转支架313的内部空转，而使旋转支架313旋转。当旋转支架313旋转时，下述的第二按摩构件330 可随旋转支架313旋转。

另外，旋转轴312可固定在下述的第一按摩构件320的中心。由于旋转轴312固定在第一按摩构件320的中心，当旋转轴312旋转时，第一按摩构件320可以以与第一按摩构件320的大小同样大小的圆进行旋转。

旋转支架313使第二按摩构件330旋转。一例的旋转支架313可插入设置在第二按摩构件330的孔的内部。这时，设置在第二按摩构件330的孔可设置在第二按摩构件330的一端。旋转支架313可呈圆板或圆柱状。在旋转支架313内部可设置有孔，设置在内部的孔中可插入旋转轴312。这时，设置在旋转支架313的内部的孔可设置在旋转支架313的偏心。这种旋转支架313可插进旋转轴312的一端和另一端之间。另外，旋转支架313 借助设置在孔内部的阶梯，不会上下晃动而被安定，所述孔设置在第二按摩构件330。

第一按摩构件320能够按摩用户的手或臂部的至少一部分。第一按摩构件320能够进行圆周运动。第一按摩构件320可设置在组件主体110的上部一侧。一例的第一按摩构件320可以为圆板状，但不限于此。可在第一按摩构件320的上部具备有多个按摩突起321，但不限于此，可适用多种形式的按摩方法。第一按摩构件320可以与旋转轴312连接。第一按摩构件320可固定在旋转轴312的一端。一例的第一按摩构件320的中心部可以与旋转轴312连接。另外，第一按摩构件320可通过旋转轴312和齿轮 311与致动器310连接。由于旋转轴312固定在第一按摩构件320的中心，当旋转轴312旋转时，第一按摩构件320可以以与第一按摩构件320的大小同样大小的圆进行旋转。

第二按摩构件330能够按摩用户的手或臂部的至少一部分。第二按摩构件330能够进行直线运动。第二按摩构件330可设置在组件主体110的上部。一例的第二按摩构件330可在直线运动方向上延伸形成，但不限于此。在第二按摩构件330的上部具备有多个按摩突起331，但不限于此，可适用多种形式的按摩方法。

第二按摩构件330可以与旋转支架313连接。一例的第二按摩构件330 的一端可通过旋转支架313、旋转轴312和齿轮311与致动器310。当旋转轴312和旋转支架313借助致动器310进行圆周运动时，与旋转支架313 连接的第二按摩构件330也能够运动。这时，第二按摩构件330借助脱离防止构件340能够进行直线运动。对此的详细说明如下。

本公开的一实施例的第二按摩构件330上具备有在直线运动方向上形成的直线形状的直线孔332。另外，在臂部按摩组件100的组件主体110的上部可设置有插入直线孔332中的脱离防止构件340。脱离防止构件340插入直线孔332，可实现第二按摩构件330沿直线孔332的形状移动，且能够防止第二按摩构件330脱离。这种第二按摩构件330可借助旋转轴312和旋转支架313活动的动力而活动，并可借助脱离防止构件340实现直线运动。

图7a至图7c是示出本公开的另一实施例的臂部按摩组件的图。

参照图7a至图7c，本公开的另一实施例的臂部按摩组件100可包括致动器310、第一按摩构件320、连接链环325、第二按摩构件330、导向构件345和连接构件350中的至少一个。

致动器310是指能够提供驱动力的结构。这种致动器310能够插入组件主体110的内部。另外，致动器310与第一按摩构件320、连接链环325 和第二按摩构件330中的至少一个连接，能够驱动第一按摩构件320和第二按摩构件330。例如，致动器310可包括马达、线性马达、电子马达、 DC马达、AC马达、线性致动器、电动致动器等，但不限于此。

参照图7b和图7c，本公开的另一实施例的致动器310可与齿轮311、旋转轴312、旋转支架313和轴承314中的至少一个连接。

齿轮311将从致动器310提供的驱动力传递至旋转轴312。这种齿轮 311具有至少一个，可设置成与致动器310和旋转轴312相接触。一例的齿轮311可由多个构成，且可包括减速齿轮。

旋转轴312使旋转支架313和第一按摩构件320旋转。旋转轴312可通过由致动器310提供的驱动力而旋转。旋转轴312可呈柱状。旋转轴312 的一端与齿轮311相接触，另一端与第一按摩构件320相接触，在一端和另一端之间可接触有旋转支架313。旋转轴312可借助齿轮311旋转的驱动力而旋转，且能够使旋转支架313和第一按摩构件320旋转。

这种旋转轴312从旋转支架313的中心偏离，被固定在偏心。由于旋转轴312被固定在旋转支架313的偏心，当旋转轴312旋转时，旋转支架 313可以以大于旋转支架313的圆进行旋转。这时，本公开的另一实施例的旋转轴312可呈截面带角的形状，作为一例，可呈如“D”的形状。由于旋转轴312的截面呈带角的形状，旋转轴312不会在旋转支架313的内部空转，而使旋转支架313旋转。

另外，旋转轴312可固定在下述的第一按摩构件320的中心。由于旋转轴312固定在第一按摩构件320的中心，当旋转轴312旋转时，第一按摩构件320可以以与第一按摩构件320的大小同样大小的圆进行旋转。

旋转支架313使连接链环325旋转。一例的旋转支架313可插入设置在连接链环325的孔的内部。这时，设置在连接链环325的孔中可设置有轴承314，可设置成使轴承314包围旋转支架313。旋转支架313可呈圆板或圆柱状。在旋转支架313内部可设置有孔，设置在内部的孔中可插入旋转轴312。这时，设置在旋转支架313的内部的孔可设置在旋转支架313的偏心。这种旋转支架313可插进旋转轴312的一端和另一端之间。另外，旋转支架313借助设置在孔内部的阶梯，不会上下晃动而被安定，所述孔设置在连接链环325。轴承314可使旋转支架313和连接链环325不分离并使各自旋转。轴承314可设置在旋转支架313和连接链环325之间。轴承 314设置在旋转支架313和连接链环325之间，能够发挥导向作用，以使旋转支架313和连接链环325能够各自旋转。一例的轴承314可包括具有不同大小的外径和内径。轴承314可与旋转支架313一同插入设置在连接链环325的孔的内部。轴承314可设置成包围旋转支架313。

一方面，本公开的另一实施例的臂部按摩组件100在旋转支架313和连接链环325之间设置轴承314，从而旋转支架313和连接链环325能够各自旋转。更具体而言，图6a至图6d所示的本公开的一实施例的臂部按摩组件100的旋转支架313和第二按摩构件330结合一起活动，但区别在于，本公开的另一实施例的臂部按摩组件100的旋转支架313和连接链环325 分别活动。本公开的一实施例的臂部按摩组件100在旋转支架313不活动时，第二按摩构件330也不会活动，但本公开的另一实施例的臂部按摩组件100在旋转支架313不活动时，连接链环325也可能活动。

第一按摩构件320能够按摩用户的手或臂部的至少一部分。第一按摩构件320能够进行圆周运动。第一按摩构件320可设置在组件主体110的上部一侧。一例的第一按摩构件320可以为圆板状，但不限于此。在第一按摩构件320的上部可具备有多个按摩突起321，但不限于此，可使用多种形式的按摩方法。

连接链环325与第二按摩构件330结合，使第二按摩构件330活动。连接链环325可通过轴承314、旋转轴312和齿轮311与致动器310连接。连接链环325可设置在组件主体110和第一按摩构件320之间。连接链环325可通过连接构件350与第二按摩构件330连接。连接链环325的一端可与连接构件350结合。当连接链环325旋转时，连接在连接构件350的第二按摩构件330会活动。

第二按摩构件330能够按摩用户的手或臂部的至少一部分。第二按摩构件330能够进行直线运动。第二按摩构件330可设置在组件主体110的上部。一例的第二按摩构件330可在直线运动方向上延伸形成，但不限于此。在第二按摩构件330的上部可具备有多个按摩突起331，但不限于此，可适用多种形式的按摩方法。

第二按摩构件330可通过连接构件350与连接链环325连接。一例的第二按摩构件330的一端可与连接构件350连接。当连接链环325借助致动器310进行圆周运动时，与连接链环325连接的第二按摩构件330也会活动。这时，第二按摩构件330可借助导向构件345进行直线运动。对此的详细说明如下。

本公开的一实施例的第二按摩构件330的至少一端上可设置有导向构件345。导向构件345可设置成包围第二按摩构件330的至少一端，以使第二按摩构件330不脱离而在直线运动方向上滑动。这种第二按摩构件330 借助第一按摩构件320活动的动力而活动，并通过导向构件345进行直线运动。

以上，参照附图对本公开的实施例进行了详细说明，但本公开并非局限于上述实施例，在不脱离本公开的技术思想的范围内可进行多种变形。因此，在本公开中公开的实施例用于说明而不是限制本公开的技术思想，并非由上述实施例限制本公开的技术思想范围。因此，应理解为，上述实施例用于在所有方面都是示例而非限制。本公开的保护范围应根据权利要求的范围来解释，并且在等同范围内的所有技术思想应被解释为包含在本公开的权利范围内。

Claims (9)

1.一种按摩装置，其中，

包括：

臂部按摩部，能够容纳用户的臂部，以及

臂部按摩组件，设置在所述臂部按摩部，并按摩用户的臂部的至少一部分；

所述臂部按摩组件能够调节位置,

所述臂部按摩部，包括：

臂部支撑部，具有组件插入槽，以供所述臂部按摩组件插入；

组件固定构件，设置在所述臂部支撑部的所述组件插入槽内部的一侧面；以及

轨道构件，设置在所述臂部按摩组件下部，

所述臂部按摩组件，包括：

组件主体，设置在所述组件插入槽；

固定突起，设置在所述组件主体的一侧，并插进所述组件固定构件；

弹性构件，设置在所述组件主体的另一侧；

侧方构件，包围所述组件主体的下部侧和另一侧；以及

滑动构件，设置在所述侧方构件下部，并插进所述轨道构件。

2.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

所述组件插入槽的大小大于所述臂部按摩组件的大小。

3.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

所述组件固定构件具有供所述固定突起插入的多个突起插入槽。

4.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

所述臂部按摩组件，包括：

组件主体，其内部供致动器插入，

第一按摩构件，设置在所述组件主体的上部，以及

第二按摩构件；

所述第一按摩构件进行圆周运动，且所述第二按摩构件进行直线运动。

5.根据权利要求4所述的按摩装置，其中，

所述第一按摩构件呈圆板状，所述第二按摩构件在直线运动方向上延伸形成。

6.根据权利要求4所述的按摩装置，其中，

所述臂部按摩组件，还包括：

齿轮，与所述致动器连接，

旋转轴，与所述齿轮连接，且呈柱状，以及

旋转支架，供所述旋转轴插入；

所述第一按摩构件与所述旋转轴连接，所述第二按摩构件与所述旋转支架连接。

7.根据权利要求5所述的按摩装置，其中，

在所述第二按摩构件具备有在直线运动方向上形成的直线形状的直线孔，在所述组件主体上部设置有插入所述直线孔的脱离防止构件。

8.根据权利要求4所述的按摩装置，其中，

所述臂部按摩组件，还包括：

齿轮，与所述致动器连接，

旋转轴，与所述齿轮连接，且呈柱状，

旋转支架，供所述旋转轴插入，

轴承，包围所述旋转支架，以及

连接链环，包围所述轴承，且设置在所述组件主体和所述第一按摩构件之间；

所述第一按摩构件与所述旋转轴连接，且所述第二按摩构件与所述连接链环连接。

9.根据权利要求4所述的按摩装置，其中，

所述臂部按摩组件，还包括导向构件，所述导向构件设置在所述第二按摩构件的至少一端。

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