KR101871592B1 - 확장모듈이 장착되는 마사지기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 마사지 기능을 제공하는 메인 모듈(100)과 서브 모듈(200)이 서로 결합돼서 사용될 수 있고, 또한 서로 분리돼서 각각 사용될 수 있는 확장모듈이 장착되는 마사지기에 관한 것이다. 이때 서브 모듈(200)은 메인 모듈(100)과 연결되어 메인 모듈(100)의 전원을 사용할 수 있다.
본 발명의 마사지기는 신체의 여러 부위에 지압해주거나 두드리는 등의 다양한 마사지 기능을 제공하며, 사용자는 편하게 누워서 본 발명의 마사지기를 사용할 수 있다.

Description

확장모듈이 장착되는 마사지기{MASSSAGER EQUIPPED WITH AN EXTENSION MODULE}

본 발명은 마사지기에 관한 것이며, 특히 두드림이나 지압 등의 기계적인 메커니즘을 갖는 마사지기에 관한 것이다.

다양한 마사지기가 알려졌다. 초음파/이온도입 등의 피부미용 목적으로 사용되는 마사지기가 있다. 또한 신체에 두드림이나 지압 등의 물리적 타격/압박을 가함으로써 사용자의 피로감을 풀어주기 위한 마사지가 있다. 후자는 안마기, 지압기 등으로 호칭되기도 하며, 본 발명은 이런 유형의 마사지기에 관한다.

공개특허공보 제2008-0019552호(특허문헌 1)는 의자형 마사지기를 제안한다. 시트에 앉은 피시료자의 팔과 다리는 급기 펌프에서 급기되고 팽창하는 에어를 이용하여 압박하고, 등과 어깨는 기계적 구동에 의해서 두드리거나 주무르는 마시지 기능을 제공한다.

공개특허공보 제2016-94920호(특허문헌 2)는 어깨 부위의 지압과 안마에 전용하는 안마기를 제안한다. 2개의 지압볼로 이루어진 좌우 한 쌍의 지압 유닛을 내장된 모터 구동에 의해서 회전시키는 구조로 이루어져 있다.

특허문헌 1의 의자형 마사지기는 사용자가 앉아서 마사지를 받아야 하는 구조여서 대형이며 고가의 장치이다. 무엇보다 설치된 곳에서 다른 위치로 이동시키는 것이 불가능하다는 불편함이 있다. 또한 사용자가 마사지를 받기 위해서는 반드시 의자 위에 앉아야 하는 번거로움이 전제된다. 신체 전체를 마사지해준다는 장점이 있지만, 사용환경이 좋지는 못하다. 피곤한 사용자는 집에 들어와 눕고 싶다. 누운 상태에서 마사지를 받고자 한다면 특허문헌 1의 마사지기를 사용할 수는 없다.

누운 상태에서 마사지를 받고자 한다면 특허문헌 2의 어깨 부위 안마기는 효과적일 것이다. 그러나 특허문헌 2의 좌우 한 쌍의 지압 유닛은 어깨 부위에만 전용해서 사용할 수 있는 구조이다. 따라서 신체 다른 부위에는 좀처럼 사용할 수 없다. 사용자는 어깨뿐만 아니라, 등, 팔, 다리 등의 마사지를 원할 때가 많다는 점에서 특허문헌 2의 안마기는 한계가 크다. 더욱이 지압 볼을 회전시키서 사용자의 어깨를 지압한다는 것으로 그 기계적 메커니즘이 단순해서 안마 효과 또한 제한적이다.

따라서 본 발명의 발명자는 위와 같은 종래의 마사지기의 문제점을 해결하고 사용자에게 더 나은 마사지 효과를 제공하기 위해서 오랫동안 연구하고 시행착오를 거치며 개발한 끝에 본 발명을 완성하기에 이르렀다.

본 발명의 목적은 사용자가 어디에서든 편한 자세로 마사지를 받을 수 있으며, 마사지 효과 또한 탁월한 새로운 개념의 안마기를 제안함에 있다. 이를 위해서 본 발명의 발명자는 다음과 같은 기술 조건을 설정하였다:

- 사용위치가 제한되지 않도록 소형일 것;

- 신체의 다양한 부위 (목, 어깨, 등, 팔, 팔뚝, 허리, 허벅지, 종아리 등)에서 사용할 수 있도록 구조화될 것;

- 신체 부위의 특성과 사용자의 니즈에 부합하도록 마사지 방식이 다양할 것;

- 기계적 구동에 관해서 회로적인 이익이 있을 것.

위와 같이 설정된 기술조건을 만족시키기 위하여 디자인하고 고안하면서, 신체 부위마다 물리적인 크기가 다르다는 점, 사용자의 니즈는 안마를 받는 국소 면적에 따라 달라진다는 점을 중시하였고, 그 결과 마사지와 신체가 서로 접촉하는 부분이 가변되도록 구조화하는 것이 본 발명의 다른 목적으로 포섭되었다.

한편, 본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론 할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 것이다.

위와 같은 과제해결을 달성하기 위해서 본 발명은 확장모듈이 장착되는 마사지기로서:

지압 볼 작동 메커니즘 장치가 설치되어 있고, 제 1 인터페이스에 의해서 전원부와 외부 전원이 연결되며 제 2 인터페이스를 통해서 외부 장치로 전원을 공급하는 메인 모듈과, 별도의 하우징을 갖는 상기 외부 장치로서 상기 메인 모듈의 전원부로부터 전원을 공급받으며 상기 메인 모듈에 장착되거나 분리되는 서브 모듈을 포함하며,

상기 메인 모듈과 상기 서브 모듈이 결합돼서 마사지 구동을 실행하거나 분리돼서 상기 메인 모듈로 마사지 구동을 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 확장모듈이 장착되는 마사지기에 있어서, 상기 지압 볼 작동 메커니즘 장치는 상기 메인 모듈의 길이방향으로 왕복운동하며 구동하는 제 1 지압 볼 세트와, 좌우 양쪽에서 각각 회전운동하며 구동하는 제 2 지압 볼 세트를 포함하는 것이 좋다.

또한, 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 확장모듈이 장착되는 마사지기에 있어서, 상기 서브 모듈을 상기 메인 모듈에 결합해서 사용할 때, 상기 메인 모듈의 전원은 상기 제 2 인터페이스와 연결되는 케이블을 통해서 상기 서브 모듈에 공급되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 확장모듈이 장착되는 마사지기에 있어서, 상기 서브 모듈 내에 모터와 캠에 의해서 회전운동을 하거나 서브 모듈의 길이방향으로 왕복운동하는 복수의 지압 볼이 설치되도록 할 수 있다.

본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 확장모듈이 장착되는 마사지기에 있어서, 상기 메인 모듈의 하우징 너비는 상기 서브 모듈의 하우징 너비보다 큰 것이 좋다.

위와 같은 본 발명에 따르면 신체의 다양한 부위 (목, 어깨, 등, 팔, 팔뚝, 허리, 허벅지, 종아리 등)에서 마사지기를 사용할 수 있도록 두 개의 마사지 모듈을 결합해서 마사지기를 확장하거나 혹은 분리할 수 있어서, 사용자에게 제공되는 마사지 효과와 편리함이 크게 증대되었다. 뿐만 아니라 서브 모듈이 메인 모듈의 전원을 사용할 수 있도록 구성함으로써 전원사용의 효과를 증진하였다. 만약 메인 모듈과 서브 모듈의 전원 구성을 완전히 별개로 구성하면 전원연결과 관리 때문에 사용하기 불편해진다.

한편, 여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급됨을 첨언한다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 마사지기(1)의 메인 모듈(100)과 서브 모듈(200)이 결합된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 1의 메인 모듈(100)의 외부 구성의 실시예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따라 메인 모듈(100)의 내부에 내장된 지압 볼 작동 메커니즘 장치(150)의 구성과 작동원리를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 마사지기의 내부 전자적 구성을 나타내는 도면이다.
※ 첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 마사지기(1)의 메인 모듈(100)과 서브 모듈(200)이 연결된 상태의 외부 하우징을 나타낸다. 도시된 것처럼, 본 발명의 마사지기(1)는 메인 모듈(100)과 서브 모듈(200)이 연결된 상태로 사용할 수 있다. 이하에서 다시 설명하겠지만, 메인 모듈(100)과 서브 모듈(200) 각각 내부에 마사지 작용부가 설치되어 있다.

메인 모듈(100)의 하우징(101)은 사다리꼴 형상의 곡선으로 이루어져 있고, 메인 모듈(100)에 장착돼서 연결되는 서브 모듈(200)의 하우징(201)은 역사다리꼴 형상의 곡선으로 이루어져 있으나 그 형태는 다양하게 변형될 수 있다. 다만, 메인 모듈(100)과 서브 모듈(200)과 서로 맞닿는 부분의 각각의 하우징의 구조는 서로 형태 맞춤이 되도록 하는 것이 좋다. 그렇게 함으로써 사용자의 신체에 불편함이 초래되는 것을 예방할 수 있다. 각 하우징(101, 201)의 재질은 플라스틱 소재를 택할 수 있다.

도시되어 있는 것처럼 메인 모듈(100)의 하우징 규격이 서브 모듈(100)의 하우징 규격보다 큰 것이 좋다. 메인 모듈(100)이 주된 마사지 모듈이며, 서브 모듈(200)이 확장 모듈로 기능하기 때문이다. 메인 모듈(100)의 너비와 길이는 서브 모듈(200)의 너비와 길이보다 큰 것이 좋다. 그렇게 함으로써 메인 모듈(100) 위주로 사용자가 마사지기를 사용할 수 있다는 점, 서브 모듈(200)도 메인 모듈(100)처럼 크면 본 발명의 마사지기 자체가 너무 커질 수 있다는 점, 본 발명은 사용자가 가급적 누워서 사용할 수 있도록 의도되었는데 인체는 하체보다 상체가 더 크다는 점 등을 골고루 고려하였다.

메인 모듈(100)의 작용부 영역(102)는 다른 하우징 영역과는 달리 두드림이나 지압 마사지 기능을 신체에 효과적으로 전달할 수 있는 소재로 이루어지는 것이 좋다. 본 발명의 어느 실시예에서는 서브 모듈(200)의 작용부 영역(202)도 마찬가지이다. 다만 본 발명의 다른 실시예에 있어서 서브 모듈(200)의 작용부 영역(202) 안쪽의 마사지 요소가 기계적 타격이나 압박을 가하는 요소가 아니라 온열이나 기타 전기적인 자극을 가하는 것으로 구성된다면, 그런 구성에 적합한 소재의 재질을 선택할 수 있다.

도시되어 있는 실시예처럼 메인 모듈(100)의 한쪽 측면(101a)에는 조작 및 전원 연결부(110)가 설치될 수 있다. 이 조작 및 전원 연결부(110)는 제 1 인터페이스(103)와 제 2 인터페이스(104)를 포함한다. 제 1 인터페이스(103)는 외부 전원과 연결하는 어댑터 케이블(301)을 꽂을 수 있는 잭인 것이 좋다. 제 1 인터페이스(103)는 내부의 전원부와 연결되며, 이를 통해서 외부 전원이 메인 모듈(100)에 전원을 공급할 수 있다. 제 2 인터페이스(104)는 서브 모듈(200)과 전기적으로 연결되는 케이블(400)을 꽂을 수 있는 잭으로 구성될 수 있다. 이렇게 구성함으로써 메인 모듈(100)과 서브 모듈(200)는 서로 전기적으로 연결된다. 연결 케이블(400)의 한쪽은 서브 모듈(200)의 내부 전원부와 연결되며, 이 연결 케이블(400)의 다른 쪽 끝이 꽂히는 제 2 인터페이스(104)는 메인 모듈(100)의 전원부와 연결된다. 이렇게 두 개 모듈(100, 200)의 전원부를 전기적으로 연결시킴으로써 서브 모듈(200)의 구동 전원을 메인 모듈(100)이 공급하도록 할 수 있다.

메인 모듈(100)의 조작 및 전원 연결부(110)는 하우징 내부에 설치된 내부 회로와 연결된다. 그리고 하나 이상의 조작 버튼이 설치될 수 있다. 예컨대 버튼(115)는 전원버튼, 버튼(111, 113)는 특정 마사지 모드를 선택할 수 있는 선택 버튼으로 구성할 수 있다. 도면에서는 메인 모듈(100)의 측면에 조작 및 전원 연결부(110)를 함께 구성하였으나, 조작부와 전원연결부를 각각 별도로 구성하는 것도 가능하다. 하우징 내부에서는 조작부의 버튼과 전원 연결부 잭들이 서로 개별적으로 내부회로에 연결되기 때문이다.

서브 모듈(200)의 하우징은 두 개의 연결부를 갖는다. 제 1 연결부(미도시)는 상기 메인 모듈(100)과 물리적으로 결합되는 착탈수단으로서의 연결부이며(대응하는 메인 모듈(100)의 수단으로서 도 3의 121, 122를 보라), 제 2 연결부(204)는 메인 모듈(100)과 전기적으로 연결되는 연결부로서 상기 케이블(400)이 장착되는 수단이다.

도 3에 나타난 것처럼 서브 모듈(200)과 맞닿아 연결되는 메인 모듈(100)의 하우징 부분(109)에는 상기 서브 모듈(200)의 제 1 연결부가 장착되는 체결부(121, 122)가 설치되어 있다. 본 발명의 바람직한 어느 실시예에서는 체결부(121, 122)는 홈으로 구성될 수 있으며, 서브 모듈(200)의 제1연결부가 돌출된 부재로 형성돼서 상기 체결부(121, 122) 홈으로 슬라이딩되어 삽입되도록 하였다. 또한 본 발명의 다른 실시예에서는 상기 하우징 부분(109)과 거기에 맞닿는 서브 모듈(200)의 하우징 부분에 벨크로 파스너를 설치해서 하우징 외부에서 결합되도록 하는 변형도 가능할 것이다.

한편, 서브 모듈(200)의 제 1 연결부와 제 2 연결부의 구성은 이처럼 서로 분리되어 있지만, 본 발명의 다른 변형 예에서는 서로 일체로 결합하는 것도 가능하다. 예컨대 체결부 홈으로 장착되면서 물리적으로 결합됨과 동시에 홈 내부에서 전기 접촉을 형성하도록 변형할 수 있다.

도 4는 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 지압 볼 작동 메커니즘 장치(150) 구성을 나타낸다. 이것은 메인 모듈(100)의 수납부(107)에 마사지 모듈로 수용되어 있다.

본 발명의 지압 볼 작동 메커니즘 장치(150)는 바람직하게는 두 종류의 지압 볼 세트가 동시에 동작하도록 구성되는 것이 좋다. 네 개의 지압 볼(151)로 이루어진 제 1 지압볼 세트는 좌우의 고정대(152)에 각각 지압 볼(151)이 두 개씩 설치되고, 고정대(152) 사이에 설치된 레일(154)을 통해서 각 고정대(152)와 연결된 움직임 바(153)의 단부 볼(153a)이 움직이도록 구성된다. 그러면 좌우 한 쌍의 움직임 바(153)가 레일(154)을 통해서 화살표 A처럼 움직이도록 함으로써 상기 지압 볼(151)이 레일 방향, 즉 메인 모듈의 길이 방향을 따라 왕복 운동하게 된다.

제 2 지압볼 세트는 상기 좌우의 두 개의 지압 볼(151) 사이에 설치되는 회전 볼(158)로 구성될 수 있다. 이 회전 볼(158)은 도시되어 있는 것처럼 상기 고정대(152)의 원형 회전부(155)에 설치되되, 상기 지압 볼(151)이 고정대(152)에 고정되는 것과 달리, 내부의 캠의 기계적인 동작에 수반해서 함께 회전운동하도록 기계적으로 연결돼서 회전운동되도록 구성된다. 결과적으로 좌우에 각각 왕복 운동하는 지압 볼(151)과 회전 운동하는 지압 볼(158)이 설치된다.

이렇게 구성함으로써 본 발명의 지압 볼 작동 메커니즘 장치(150)는 내부의 모터와 캠에 의해서 지압 볼의 왕복운동과 회전운동의 마사지 기능을 동시에 구동할 수 있다. 그리고 그렇게 구동된 지압 볼의 움직임은 상기 작용부 영역(102)를 통해서 신체에 전달된다. 상기 지압 볼 작동 메커니즘 장치(150) 모듈의 하우징 안에는 모터와 캠이 설치되어 있으며, 이 모터의 구동에는 전술한 전원부를 통해서 구동 전원이 공급된다. 그리고 모터가 구동함으로써 캠도 함께 동작하고, 캠의 움직임이 전술한 제 1 지압 볼 세트와 제 2 지압 볼 세트에 전달된다. 캠은 좌우 한 쌍의 고정대(152)를 레일(154)을 통해서 이동시키며, 또한 원현 회전부(155)에 설치된 회전 볼(158)을 회전시킨다.

위치를 바꿔가며 왕복 운동하는 지압 효과를 제공하는 지압 볼(151)은 회전 볼(158)보다 비교적 곡률이 작은 것이 좋다. 왕복 운동하는 네 개의 지압 볼(151)이 제공하는 안마 효과는 비교적 넓은 범위로 제공되는 반면, 회전 운동하는 회전 볼(158)은 국소 부위에 대한 회전 압박을 제공하기 때문이다.

한편 지압 볼(151)은 서로 다른 재질의 이중 사출로 구성할 수 있다. 지압 볼(151)의 몸체 부분(151b)는 비교적 단단한 재질로 사출하되, 작용부 영역의 케이스 재질을 매개로 피부에 지압을 가하는 지압 볼(151)의 상층부(151a)는 상기 몸체 부분(151b)보다 소프트 재질로 구성하는 것이다. 그렇게 함으로써 사용자가 체감하는 마사지 효과가 덜 아프고 편안함을 느낄 수 있다. 마사지기를 이용하는 상당수 사용자는 지압 볼이 고통을 초래한다는 체험담을 들려준다. 위와 같이 지압 볼(151)을 서로 다른 재질로 이중 사출하고, 상층부(151a)를 다른 부분보다 소프트한 재질을 사용한다면 지압 볼(151)의 구동 시에 초래되는 고통을 줄여줄 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에서는, 상기 지압 볼(151)의 상층부(151a) 아래에 원적외선 램프가 수납되도록 설치할 수도 있을 것이다(그 경우 원적외선 램프는 내부회로와 전기적으로 연결된다).

본 발명의 바람직한 어떤 실시예에서는 서브 모듈(200)에 상기 메인 모듈(100)과 같은 마사지 장치를 내장할 수 있으며, 그 경우 도 4의 지압 볼 작동 메커니즘 장치가 서브 모듈(200) 하우징 안에 상기 도 4의 지압 볼 작동 메커니즘 장치가 설치될 수 있다. 또한 본 발명의 바람직한 다른 실시예에서는 서브 모듈(200)에 내장되는 마사지 장치의 구성이 상기 지압 볼 작동 메커니즘 장치의 왕복운동으로 지압하는 수단 혹은 회전 운동으로 지압하는 수단이 선택적으로 구성될 수 있다. 그와 같은 실시예들에서는 모터 어셈블리가 서브 모듈(200) 내에 내장될 것이다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면 에어펌프와 에어포켓으로 서브 모듈(200)의 마사지 장치를 구성할 수 있다. 또한 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에서는 서브 모듈(200)에 내장되는 장치가 저주파, 초음파, 온열 등의 기능을 제공하는 모듈로 설치될 수 있다.

도 5는 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 마사지기(1)의 내부 전자적 구성을 예시한다.

메인 모듈(100)에는 전원부(10), 제어부(12), 작용부(15) 및 표시부(17)가 포함될 수 있다. 작용부(15)에는 마사지 기능을 발휘하는 구성이 포함된다. 바람직하게는 기계적인 구성이며, 더욱 바람직하게는 전술한 지압 볼 작동 메커니즘을 구동하는 모터와 캠을 포함한다. 이런 모터와 캠의 다양한 구성, 변형, 동작 등의 일반적인 원리와 구성에 관해서는 이 분야의 당업자에게 널리 알려져 있다.

상기 전원부(10)는 AC 상용전원과 연결되는 어댑터(300)로부터 외부 전원을 받아서 DC 전원을 회로 소자에 공급한다. 바람직하게는 내장된 배터리를 충전하는 충전회로, 보호회로, 전압증폭회로를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 어떤 실시예에서는 12V 스위치 모드 파워 서플라이(Switched-Mode Power Supply: SMPS)와 RF Power를 사용하였다.

상기 전원부(10)와 연결되는 커넥터(13)는 전술한 제 1 인터페이스(103)에 대응하여 어댑터 케이블(301)과 전기적으로 연결된다. 또한 상기 전원부(10)와 연결되는 커넥터(14) 전술한 제 2 인터페이스(104)에 대응한다.

제어부(12)는 메인 모듈(100)의 동작을 제어한다. 특히 스위치를 통해서 선택되는 기능 모드에 따라 마사지가 작동하도록 작용부(15)의 기계적인 메커니즘을 제어한다.

동작상태를 표시하는 표시부(17)는 시각적 표시장치 및 청각적 표시장치를 포함하도록 구성할 수 있다. 전자는 LED 등의 수단을 사용할 수 있으며, 후자는 스피커에 해당할 수 있다.

작용부(15)의 동작에 관해서는 그 실시예 중 하나로 도 4에서 설명하였다. 상기 제어부(12)에 포함되는 소프트웨어에 의해서 다양한 마사지 기능 모드가 설정될 수 있다. 구동/동작/타어머 설정을 포함해서, 약/중/강의 단계별 작동이 선택되도록 할 수 있다.

본 발명의 바람직한 어느 실시예에서의 서브 모듈(200)은 전원부(20), 제어부(22) 및 작용부(25)를 포함할 수 있다. 작용부(25)는 내부의 마사지 장치의 구성에 따라 다양하게 고안될 수 있다. 상기 작용부(25)는 모터 어셈블리, 에어펌프/에어포켓, 저주파 발생장치, 초음파 발생장치, 온열발생장치 등의 마사지 모듈 중에서 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 제어부(22)는 이러한 작용부(25)의 구동을 제어한다.

상기 전원부(20)는 서브 모듈(200)의 내부 회로에 DC 전원을 공급한다. 바람직하게는 커넥터(24)를 통해서 상기 메인 모듈(100)의 전원부(10)와 연결해서, 메인 모듈(100)의 전원으로 서브 모듈(200)이 구동될 수 있다. 바람직하게는 메인 모듈(100)과 전기적으로 연결되는 케이블(400)과 어댑터 케이블(301)이 선택적으로 사용할 수 있도록 커넥터(24)의 규격과 이 커넥터(24)와 연결되는 전원부(20)를 구성한다.

본 발명의 보호범위가 이상에서 명시적으로 설명한 실시예의 기재와 표현에 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 자명한 변경이나 치환으로 말미암아 본 발명이 보호범위가 제한될 수도 없음을 다시 한 번 첨언한다.

Claims (5)

1. 하우징 안에 모터와 캠에 의해서 지압 볼을 회전시키는 지압 볼 작동 메커니즘 장치가 설치되어 있고, 제 1 인터페이스에 의해서 전원부와 외부 전원이 연결되며 제 2 인터페이스를 통해서 외부 장치로 전원을 공급하는 메인 모듈과, 별도의 하우징을 갖는 상기 외부 장치로서 상기 메인 모듈의 전원부로부터 전원을 공급받으며 상기 메인 모듈에 장착되거나 분리되는 서브 모듈을 포함하며,
   상기 메인 모듈과 상기 서브 모듈이 결합돼서 마사지 구동을 실행하거나 분리돼서 상기 메인 모듈로 마사지 구동을 하고,
   상기 메인 모듈의 제 2 인터페이스는 상기 서브 모듈과 맞닿는 면에 위치하고 상기 메인 모듈과 상기 서브 모듈을 결합하는 체결부를 포함하고,
   상기 지압 볼 작동 메커니즘 장치는 상기 메인 모듈의 길이방향으로 왕복운동하며 구동하는 제 1 지압 볼 세트와, 좌우 양쪽에서 각각 회전운동하며 구동하는 제 2 지압 볼 세트를 포함하되, 상기 제 1 지압 볼의 곡률은 상기 제 2 지압 볼의 곡률보다 작고, 상기 제 1 지압 볼은 몸체 부분과 상층부가 서로 다른 재질의 이중 사출로 구성되고 상기 상층부는 상기 몸체 부분보다 부드러운 재질로 구성되며,
   상기 메인 모듈의 하우징 너비는 상기 서브 모듈의 하우징 너비보다 큰 것을 특징으로 하는, 확장모듈이 장착되는 마사지기.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 서브 모듈 내에 모터와 캠에 의해서 회전운동을 하거나 서브 모듈의 길이방향으로 왕복운동하는 복수의 지압 볼이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는, 확장모듈이 장착되는 마사지기.
5. 삭제

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