CN212817053U - 按摩装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种按摩装置，包括：躯体按摩部，按摩使用者身体的至少一部分；及腿按摩部，按摩使用者的腿的至少一部分，具有能够沿前后方向移动的腿按摩模块。

Description

按摩装置

技术领域

本公开涉及按摩装置。

背景技术

所谓按摩(massage)，是一种通过对身体的一部分施加多种形式的力学刺激，诸如揉捏、按压、提拉、敲打或活动被按摩者身体的一部分等，从而调节被按摩者身体的谐调，帮助血液循环并缓解被按摩者疲劳的医疗辅助疗法。

由于经济状况及时间方面的理由，按摩需求的增加导致对提供人工式按摩功能的按摩装置或按摩设备需求的增加。即，随着希望对通过按摩来放松僵硬的肌肉并消除疲劳或压力的需求增加，时间及费用高效方式的多种按摩装置正在面市。将无需另外的按摩师而通过机械装置来执行按摩的任意形式的器具、设备或装置称为按摩装置。

每个使用者的体型(例如，肩膀高度、大腿长度等)各不相同，因而需要提供符合使用者体型的按摩。

因此，正在持续进行旨在提供符合使用者体型的按摩装置的研究。

韩国授权专利10-1602336号提供一种用于提供符合使用者体型的按摩的按摩装置。

实用新型内容

本公开正是应对前述背景技术而导出的，技术课题是提供一种包括能根据使用者体型来调节位置的腿按摩部的按摩装置。

旨在达成上述技术课题的本公开提供一种按摩装置，包括：躯体按摩部，按摩使用者身体的至少一部分；及腿按摩部，按摩使用者的腿的至少一部分，具有能沿前后方向移动的腿按摩模块。

旨在达成上述技术课题的本公开提供一种按摩装置中，所述腿按摩部包括：大腿区域长度调节部，使所述腿按摩模块沿前后方向移动；及骨架部，借助于所述大腿区域长度调节部而沿前后方向移动，构成所述腿按摩部的骨架。

旨在达成上述技术课题的本公开提供一种按摩装置中，所述大腿区域长度调节部包括：大腿区域触动器，结合于所述骨架部，提供动力；导螺杆，与所述大腿区域触动器连接并旋转；及长度调节构件，使所述导螺杆沿前后方向移动。

旨在达成上述技术课题的本公开提供一种按摩装置中，当所述导螺杆向第一方向旋转时，所述腿按摩模块与所述躯体按摩部靠近，当所述导螺杆向第二方向旋转时，所述腿按摩模块与所述躯体按摩部远离。

旨在达成上述技术课题的本公开提供一种按摩装置中，所述腿按摩模块还包括按摩使用者的脚的至少一部分的脚按摩模块，所述骨架部包括：上部引导支撑部，在上部配置旋转棒引导件；下部引导支撑部，供所述脚按摩模块贯通；及大腿区域触动器固定部，配置于所述上部引导支撑部，并配置所述大腿区域触动器。

旨在达成上述技术课题的本公开提供一种按摩装置中，所述大腿区域长度调节部还包括连接所述躯体按摩部与所述大腿区域长度调节部的旋转棒，所述旋转棒引导件包括旋转棒引导件本体，所述旋转棒引导件本体具备长孔，以便所述旋转棒插入并能够沿前后方向移动，在所述旋转棒引导件本体，在所述长孔的下部配备有旋转棒挂接棱，防止所述旋转棒脱离。

旨在达成上述技术课题的本公开提供一种按摩装置中，所述大腿区域长度调节部还包括：连接支架，连接所述长度调节构件与所述旋转棒；及上部滑动器，连接所述旋转棒与所述连接支架；所述骨架部还包括配置于所述上部引导支撑部的上部滑动器轨道，所述上部滑动器引导所述上部滑动器轨道的移动，防止所述骨架部晃动。

旨在达成上述技术课题的本公开提供一种按摩装置中，所述大腿区域长度调节部还包括：连接支架，连接所述长度调节构件与所述旋转棒；及下部滑动器，配置于所述连接支架的下端；所述骨架部还包括配置于所述下部引导支撑部的下部滑动器轨道，所述下部滑动器引导所述下部滑动器轨道的移动，防止所述骨架部晃动。

旨在达成上述技术课题的本公开提供一种按摩装置中，所述大腿区域长度调节部还包括包围所述旋转棒至少一部分的防止脱离构件，所述防止脱离构件插入于所述旋转棒引导件本体。

旨在达成上述技术课题的本公开提供一种按摩装置中，所述脚按摩模块包括调节所述脚按摩模块的高度的腿区域长度调节框架，在所述下部引导支撑部，配备有供所述腿区域长度调节框架插入的腿区域长度调节支撑构件，所述腿区域长度调节框架贯通所述下部引导支撑部，插入于所述腿区域长度调节支撑构件。

本公开的一个实施例的按摩装置可以借助于大腿区域长度调节部，与使用者体型相符地调节腿按摩模块的位置，可以提供符合使用者体型的腿按摩。

本公开能够获得的效果不限于以上言及的效果，未言及的其它效果是本公开所属技术领域的技术人员可以从以下记载明确理解的。

附图说明

图1是用于说明本公开的一个实施例的按摩装置的图。

图2是用于说明本公开的一个实施例的按摩装置的构成要素的图。

图3是用于说明本公开的一个实施例的主框架的图。

图4是示出本公开的一个实施例的腿按摩部的立体图。

图5至图12是示出本公开的一个实施例的大腿区域长度调节部的构成的图。

图13至图19A、图19B、图19C是示出本公开的一个实施例的骨架部的构成的图。

图20是示出本公开的一个实施例的脚按摩模块的图。

图21是示出本公开的一个实施例的小腿按摩模块的图。

图22A、图22B、图22C是示出本公开的一个实施例的小腿引导构件的图。

图23A、图23B是示出本公开的一个实施例的腿按摩部沿前后方向移动的状态的图。

附图标记

1000：大腿区域长度调节部 2000：骨架部

3000：腿按摩模块 3100：脚按摩模块

3500：小腿按摩模块

具体实施方式

通过与附图相关的以下实施例，上述本公开的目的、特征及优点将会明确。以下特定的结构以及功能性说明只是出于说明基于本公开概念的实施例的目的而示例性提出的，基于本公开概念的实施例可以以多种形式实施，不得解释为限定于本说明书或申请中说明的实施例。

基于本公开概念的实施例可以施加多种变更，可以拥有多种形式，因而将在附图中示例性示出特定实施例，并在本说明书或申请中详细说明。但是，这并非要把基于本公开概念的实施例限定于特定的公开形式，应理解为包括本公开的思想及技术范围内包含的所有变更、等同物以及替代物。

第1及/或第2等术语可以用于说明多种构成要素，但所述构成要素不由所述术语所限定。所述术语只用于将一个构成要素区别于其他构成要素的目的，例如在不超出基于本公开概念的权利范围的限度内，第一构成要素可以命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以命名为第一构成要素。

当言及某种构成要素“连接”或“接续”于另一构成要素时，应理解为既可以是直接连接于或接续于该另一构成要素，也可以在中间存在其它构成要素。相反，当言及某种构成要素“直接连接”或“直接接续”于另一构成要素时，应理解为在中间不存在其它构成要素。用于说明构成要素间的关系的其它表述，即，“在～之间”或“直接在～之间”或“与～邻接的”“与～直接邻接的”等也应同样地进行解释。

本说明书中使用的术语只用于说明特定的实施例，并非要限定本公开之意。只要在文理上未明确相反之意，单数的表述包括复数的表述。在本说明书中，“包括”或“具有”等术语是要指定预设的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在，应理解为不预先排除一个或其以上的其它特征或数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在或附加可能性。

只要未不同地定义，包含技术性或科学性术语在内，在此使用的所有术语具有与本公开所属技术领域普通技术人员一般理解的内容相同的意义。与一般使用的字典中定义的内容相同的术语应解释与相关技术的文理上具有的意义一致的意义，只要在本说明书中未明确定义，不得理想地或过度地解释为形式上的意义。

在本说明书中，触动器意味着可以提供驱动力的构成。例如，触动器可以包括电动机、线性电动机、电子电动机、直流电动机、交流电动机、线性触动器、电动触动器等，并且不限定于此。

根据本公开一个实施例，按摩装置可以指称具备包括躯体按摩部及腿按摩部的按摩部的按摩装置。

另外，根据另一实施例，躯体按摩部及腿按摩部可以以分离的独立的装置(例如，躯体按摩装置及腿按摩装置)存在，按摩装置可以指称躯体按摩装置或腿按摩装置。

下面参照附图，更详细地说明本公开的实施例。

图1是用于说明本公开的一个实施例的按摩装置的图。另外，图2是用于说明本公开的一个实施例的按摩装置的构成要素的图。

参照图1及图2，根据本公开的一个实施例，按摩装置100可以包括控制部200、传感器部210、使用者输入部220、存储部230、音频输出部 240、网络连接部250及按摩部110、120中至少一个。

控制部200可以控制按摩装置100的动作。控制部200可以以一个处理器实现，可以以多个处理器实现，并不限于此，也可以以多种方式实现。

在控制部200以多个处理器实现的情况下，多个处理器中至少一部分可以位于在物理上隔开距离之处。另外，控制部200不限定于此，可以以多种方式实现。

根据本公开的一个实施例，控制部200可以控制按摩装置100的动作。例如，按摩装置100可以包括多个触动器，按摩装置100控制多个触动器的动作，从而可以控制按摩装置100的动作。例如，按摩装置100可以包括按摩模块移动触动器、按摩模块中包括的至少一个触动器、背角度触动器、腿角度触动器、脚按摩触动器、腿区域长度调节触动器及滑动触动器中至少一个，控制部200对他们进行控制，从而可以控制按摩装置100的动作。

传感器部210可以利用至少一个传感器获得多种信息。例如，传感器可以包括压力传感器、红外线传感器、LED传感器等，并且不限定于此。

另外，传感器部210可以包括生物信息获得传感器。生物信息获得传感器可以获得指纹信息、脸信息、语音信息、虹膜信息、体重信息、心电图信息(electrocardiogram)等，并且不限定于此，可以包括多种生物信息。

根据本公开另一实施例，按摩装置100可以通过传感器而感知与使用者的接触面积及/或接触位置。例如，按摩装置100可以通过传感器部210，获得使用者的肩膀位置信息。按摩装置100可以基于获得的信息，提供定制型按摩。

使用者输入部220可以从使用者接收任意形式的输入。按摩装置100 可以包括用于从使用者接收与动作控制相关的命令的使用者输入部220，使用者输入部220可以以多种形式实现。例如，使用者输入部220可以以使用者输入模块的形式(例如，遥控器等)配备于按摩装置100。另外，使用者输入部220可以以一体型配备于躯体按摩部110或腿按摩部120，并且不限定于此。

按摩装置100可以通过使用者输入部220而从使用者获得多种命令。例如，按摩装置100可以接收对于如下进行选择的任意命令，即，按摩模块的选择、按摩类型的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、对躯体按摩部110位置与动作的选择、对按摩装置100的电源开关(On-Off)的选择、对是否启动温热功能的选择、与音频播放相关选择等，并且不限定于此。

根据本公开另一实施例，使用者输入部220可以根据预设的使用者设置功能或自身预设的功能等，具备快捷键(hot key)形式的按钮及/或用于执行方向选择、取消、输入所需的选择按钮等。

使用者输入部220可以以键区、圆顶开关、触摸板(静压/静电)、滚轮、轻摇开关等实现，并且不限定于此。另外，使用者输入部220可以基于语音识别技术，通过使用者语音获得命令。

根据本公开的一个实施例，使用者输入部220可以包括用于显示按摩装置100的动作情况或使用者当前状态等的显示装置。此时，显示装置可以包括液晶显示装置(liquidcrystal display：LCD)、薄膜晶体管液晶显示装置(thin film transistor-liquidcrystal display：TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode：OLED)、柔性显示装置(flexible display)、三维显示装置(3D display)中至少一种，并不且限定于此。

存储部230可以存储与按摩装置100相关的多种信息。例如，存储部 230可以包括按摩控制信息，可以包括个人认证信息，并且不限定于此。

存储部230可以通过能持续存储任意数据的非-易失性(non-volatile) 存储介质来实现。例如，存储部230可以包括磁盘、光(optical)盘及光磁(magneto-optical)存储装置，以及闪速存储器及/或基于电池-备用存储器的存储装置，并且不限定于此。

另外，存储部230可以包括存储器。存储器作为诸如动态随机存取存储器(DRAM：dynamic random access memory)、静态随机存取存储器 (SRAM：static random accessmemory)等随机存取存储器(RAM)的、处理器直接访问的主要存储装置，可以意味着如果关闭电源，则存储的信息瞬间消失的易失性(volatile)存储装置，但并非限定于此。这种存储器可以借助于控制部200而动作。

音频输出部240可以向使用者提供任意形式的音频输出。例如，音频输出部240将针对按摩装置100提供的按摩模式最佳的音频及/或双耳节拍输出给使用者，从而可以向使用者提供脑刺激。音频输出部240可以输出通过网络(图上未示出)接收或内部/外部存储介质(图上未示出)中存储的音响信号。例如，音频输出部240可以通过网络连接(例如，蓝牙连接等)而与使用者终端连接，输出由使用者终端控制的音频。另外，音频输出部240可以输出与按摩装置100的动作相关联并产生的任意形式的音响信号。

根据本公开的一个实施例，音频输出部240可以配备于多种位置。例如，音频输出部240可以包括诸如配置于与使用者接触的座椅部上端的上端音频输出单元、附着于座椅部左右侧臂按摩部前端的前方音频输出单元及/或附着于臂按摩部后端的后方音频输出单元等的多个输出单元，并且不限定于此。此时，按摩装置100可以提供诸如5.1频道的立体音响，并且不限定于此。

网络连接部250可以通过任意形式的网络，与外部按摩装置及/或使用者终端通信。网络连接部250可以包括用于网络连接的有线/无线连接模块。

作为无线连接技术，例如可以利用WLAN(Wireless LAN：无线局域网)(Wi-Fi)、Wibro(Wireless broadband：无线宽带)、Wimax(World Interoperability for MicrowaveAccess：全球微波接入互操作性)、HSDPA (High Speed Downlink Packet Access：高速下行分组访问)等。作为有线连接技术，例如可以利用XDSL(Digital Subscriber Line：数字用户专线)、 FTTH(Fibers to the home：光纤入户)、PLC(Power Line Communication：电力通信)等。

另外，网络连接部250包括近距离通信模块，可以与位于近距离的任意的装置/终端发送接收数据。例如，作为近距离通信(short range communication)技术，可以利用蓝牙(Bluetooth)、RFID(Radio Frequency Identification：射频识别)、红外线通信(IrDA、infrared Data Association)、 UWB(Ultra Wideband：超宽频)、ZigBee(紫蜂)等。

按摩部110、120可以形成用于容纳使用者身体至少一部分的区域，按摩使用者的身体。按摩部110、120可以包括按摩使用者躯体的躯体按摩部110及按摩使用者的腿的腿按摩部120。

躯体按摩部110可以向使用者身体的至少一部分提供按摩。躯体按摩部110可以形成用于容纳使用者的任意形式的空间。躯体按摩部110可以具备与使用者身体形状对应的形式的空间。例如，如图1所示，躯体按摩部110可以实现为能够容纳使用者的全身或身体一部分的坐椅形状。

躯体按摩部110与地面相接的部分可以包括用于增大摩擦力的任意的材质或用于增大摩擦力的任意的构件(例如，防滑垫等)，可以包括用于强化按摩装置100的移动性的轮子。

躯体按摩部110可以包括能够与使用者头部相接的头接触部、能够与使用者背部相接的背接触部、能够与使用者臀部相接的臀接触部、能够容纳使用者的臂部的臂按摩部111、能够按摩使用者的肩部的肩膀按摩部 112，并且不限于此，可以包括多种形式的使用者接触部。

躯体按摩部110的至少一部分可以以滑动的方式移动。例如，在躯体按摩部110开始按摩的情况下，躯体按摩部110的至少一部分可以向前方以滑动的方式移动。此时，躯体按摩部110可以向后方倾斜。其结果，躯体按摩部110可以在向后方倾斜的状态下提供按摩。

根据本公开的一个实施例，按摩装置100可以包括至少一个气囊(图上未示出)。气囊可以位于使用者的骨盘部分、臂按摩部111、肩膀按摩部 112、腿按摩部120等，并且不限定于此，可以配置于按摩装置100的多种部分。

按摩装置100可以包括空气供应部，空气供应部根据控制部的控制而向气囊供应空气，从而可以鼓起气囊。空气供应部可以位于躯体按摩部110 的内部或外部，可以位于腿按摩部120。

躯体按摩部110可以包括构成躯体按摩部110骨架的躯体框架130及向使用者身体至少一部分提供按摩功能的躯体按摩模块137中至少一个。

躯体按摩模块137可以配备于躯体按摩部110的内部，以便向容纳于躯体按摩部110的使用者提供任意形式的力学刺激。如图1所示，躯体按摩模块137可以沿着躯体按摩部110内部配备的躯体框架130进行移动。

例如，在躯体按摩部110的躯体框架130上，可以配备有齿条，躯体按摩模块137可以在沿着齿条移动的同时，向使用者身体的不同部分提供力学刺激。躯体按摩模块137可以包括球按摩单元或辊按摩单元，并且不限定于此。

躯体框架130构成了躯体按摩部110内部构成的骨架，可以以金属材质或塑料材质等实现。例如，躯体框架130可以以铁、合金、钢铁等实现，并且不限定于此，可以以多种结实的材质实现。

前述按摩装置100包括的构成只不过是示例性的实施例，按摩装置 100除前述构成之外，还可以包括多种构成。

另外，图1中图示的按摩装置100的形状及结构只是示例性的，只要不超出本公开的权利要求书定义的权利范围，多种形式的按摩装置100也可以包括于本公开内容的范围内。

图3是用于说明本公开的一个实施例的主框架的图。

根据本公开的一个实施例，躯体框架130可以包括供躯体按摩模块 137配备的顶框架133及支撑顶框架133的底框架131。顶框架133及底框架131可以分离而由各个框架构成，但也可以由一个框架构成。

在顶框架133的至少一部分，可以配备有齿条135。齿条135作为用于引导躯体按摩模块137的上下移动的构件，可以包括多个谷部和多个峰部。

根据本公开的一个实施例，齿条135可以在顶框架133的两侧部以相向的形式配备，躯体按摩模块137可以沿着齿条135移动。

例如，躯体按摩模块137可以包括与齿条135啮合的齿轮，齿轮借助于躯体按摩模块137配备的触动器而旋转，从而躯体按摩模块137可以向上侧或下侧移动。

齿条135可以以金属材质或塑料材质实现。例如，齿条135可以以铁、钢铁、合金、强化塑料、密胺树脂、酚醛树脂等实现，并且不限定于此。

顶框架133可以以多种形状实现。例如，顶框架133可以根据形状，区分为I框架、S框架、L框架、S&L框架、双S&L框架，并且不限于此。 I框架意味着顶框架133中至少一部分为“I”形状的框架。在躯体按摩模块137配备于I框架的情况下，躯体按摩模块137能够沿I框架在一条直线上移动。

S框架意味着顶框架133中至少一部分包括弯曲成“S”形状的框架。L 框架意味着顶框架133中至少一部分包括弯曲成“L”形状的框架，S&L框架意味着包括弯曲成“S”形状和弯曲成“L”形状全部的框架，双S&L框架意味着包含弯曲成“L”形状和两个部分弯曲成“S”形状的框架。

底框架131意味着躯体框架130中支撑顶框架133并与地面相接的部分。底框架131可以包括底上部框架131a及底下部框架131b。

底上部框架131a可以支撑顶框架133，底下部框架131b可以与地面相接。另外，底上部框架131a可以与底下部框架131b相接地配置。

根据本公开的一个实施例，底上部框架131a可以沿着底下部框架131b 进行移动。例如，底上部框架131a可以沿着底下部框架131b而向前方或后方滑动。此时，顶框架133可以与底上部框架131a连接，随着底上部框架131a的移动而移动。

例如，当底上部框架131a向前方移动时，顶框架133也可以一同向前方移动，当底上部框架131a向后方移动时，顶框架133也可以一同向后方移动。因此，可以允许躯体按摩部110的滑动。

具体地说明，为了允许底上部框架131a的移动，在底上部框架131a 的下部可以配备有移动轮。另外，在底下部框架131b的上部，可以配备有能够引导移动轮的引导构件。配备于底上部框架131a的移动轮，沿着底下部框架131b配备的引导构件进行移动，从而可以允许前方移动或后方移动。

根据本公开另一示例，底上部框架131a及底下部框架131b不分离而构成一个，底上部框架131a可以不沿底下部框架131b移动而固定。例如，底上部框架131a可以不沿前方或后方滑动的方式固定。

具体说明，在底上部框架131a的下部未配备移动轮，在底上部框架 131a与底下部框架131b之间，可以配备有用于使底上部框架131a与底下部框架131b固定的固定构件。另外，底上部框架131a与底下部框架131b 可以以一体型构成。

图4是示出本公开的一个实施例的腿按摩部的立体图。

参照图4，本公开的一个实施例的腿按摩部120可以包括大腿区域长度调节部1000、骨架部2000及腿按摩模块3000中至少一个。

大腿区域长度调节部1000在使用者就座于按摩装置120的情况下，可以调节与使用者大腿部分对应的按摩装置120的大腿区域长度。大腿区域长度调节部1000使腿按摩模块3000沿前后方向移动，从而可以调节大腿区域长度。这种大腿区域长度调节部1000可以固定于躯体按摩部110，可以使骨架部2000及腿按摩模块3000沿前后方向移动。

骨架部2000可以构成腿按摩部120的骨架。骨架部2000可以借助于大腿区域长度调节部1000而沿前后方向移动。在这种骨架部2000上，可以结合腿按摩模块3000，在骨架部2000借助于大腿区域长度调节部1000 而沿前后方向移动时，腿按摩模块3000也可以沿前后方向移动。

腿按摩模块3000可以按摩使用者的腿的至少一部分。腿按摩模块 3000可以结合于骨架部2000，可以借助于大腿区域长度调节部1000而沿前后方向移动。这种腿按摩模块3000可以包括脚按摩模块3100及小腿按摩模块3500中至少一个。脚按摩模块3100及小腿按摩模块3500可以分别个别地移动。根据一个示例，大腿区域长度调节部1000、脚按摩模块3100及小腿按摩模块3500可以分别独立地动作。

这种本公开的一个实施例的腿按摩部120可以借助于大腿区域长度调节部1000，与使用者体型相符地调节腿按摩模块3000的位置，可以提供与使用者体型相符的腿按摩。

图5至图12是示出本公开的一个实施例的大腿区域长度调节部的构成的图。

图5是示出本公开的一个实施例的大腿区域长度调节部的构成结合的状态的图。

参照图5，本公开的一个实施例的大腿区域长度调节部1000可以包括大腿区域触动器1100、导螺杆1200、长度调节构件1300、连接支架1400、滑动器1500及旋转棒1600中至少一个。

大腿区域触动器1100的一侧可以固定于骨架部，另一侧可以与导螺杆1200连接。一个示例的大腿区域触动器1100可以使导螺杆1200旋转。导螺杆1200可以借助于大腿区域触动器1100的动力而向第一方向(例如顺时针方向)或第二方向(例如逆时针方向)旋转。

导螺杆1200可以结合于长度调节构件1300。当一个示例的导螺杆 1200向第一方向旋转时，导螺杆1200可以插入到长度调节构件1300的内部。此时，大腿区域触动器1100及与大腿区域触动器1100连接的骨架部可以沿着导螺杆1200，向腿按摩部的后方移动。

当一个示例的导螺杆1200向第二方向旋转时，导螺杆1200可以从长度调节构件1300的内部凸出到外部。此时，大腿区域触动器1100及与大腿区域触动器1100连接的骨架部可以沿着导螺杆1200，向腿按摩部的前方移动。

如上所述，本公开的一个实施例的大腿区域长度调节部1000，根据导螺杆1200结合到长度调节构件1300内部或凸出到外部的移动，可以调节骨架部及连接于骨架部的腿按摩模块的位置，可以按照使用者体型调节大腿区域长度。

另一方面，对各构成的详细说明将在图6至图12中叙述。

图6是示出本公开的一个实施例的大腿区域触动器及导螺杆结合的状态的图。

本公开的一个实施例的大腿区域触动器1100可以向导螺杆1200提供动力，可以使导螺杆1200旋转。一个示例的大腿区域触动器1100的一侧可以结合于骨架部，另一侧可以与导螺杆1200连接。大腿区域触动器1100 连接骨架部与导螺杆1200，骨架部可以随着导螺杆1200的移动而移动。大腿区域触动器1100例如可以为电动机、线性电动机、电子电动机、直流电动机、交流电动机、线性触动器及电动触动器中至少一个，并且不限定于此。

本公开的一个实施例的导螺杆1200可以使骨架部及腿按摩模块沿腿按摩部前后方向移动。导螺杆1200可以借助于大腿区域触动器1100的动力而旋转，可以沿旋转方向，插入于长度调节构件1300或从长度调节构件1300凸出。

一个示例的导螺杆1200可以借助于大腿区域触动器1100的动力，向第一方向(例如顺时针方向)或第二方向(例如逆时针方向)旋转。

当一个示例的导螺杆1200向第一方向旋转时，导螺杆1200可以插入到长度调节构件1300的内部。在导螺杆1200插入于长度调节构件1300 的情况下，导螺杆1200可以向腿按摩部的后方移动，骨架部及腿按摩模块也可以向腿按摩部的后方移动。

如上所述，在导螺杆1200向第一方向旋转的情况下，腿按摩模块向腿按摩部的后方移动，从而可以与躯体按摩部靠近，因此可以调节成使按摩装置的大腿区域长度缩短。

另外，在导螺杆1200从长度调节构件1300凸出的情况下，导螺杆1200 可以向腿按摩部的前方移动，骨架部及腿按摩模块也可以向腿按摩部的前方移动。

如上所述，在导螺杆1200向第二方向旋转的情况下，腿按摩模块向腿按摩部的前方移动，从而可以与躯体按摩部远离，因此可以调节成使按摩装置的大腿区域长度加长。

参照图6，在大腿区域触动器1100及导螺杆1200之间，可以还具备螺杆固定构件1110及触动器固定构件1120。

螺杆固定构件1110可以固定使得导螺杆1200不晃动。一个示例的大腿区域触动器1100可以利用蜗轮结合结构，向导螺杆1200传递动力，蜗轮结合结构可以插入于螺杆固定构件1110内部。从大腿区域触动器1100 向导螺杆1200传递动力的方式不限于蜗轮结合结构，可以应用公知的其他方法。

螺杆固定构件1110可以配置于大腿区域触动器1100与导螺杆1200 之间，但不限定于此。一个示例的导螺杆1200可以插入于螺杆固定构件 1110，但不限定于此。

触动器固定构件1120可以使大腿区域触动器1100固定于骨架部。另外，触动器固定构件1120可以固定于骨架部，使得与大腿区域触动器1100 连接的导螺杆1200不移动。一个示例的触动器固定构件1120可以配置于大腿区域触动器1100与螺杆固定构件1110之间，但不限定于此。触动器固定构件1120可以配置于骨架部的大腿区域触动器固定部下部，但不限定于此。

图7是示出本公开的一个实施例的长度调节构件的图。

本公开的一个实施例的长度调节构件1300可以使导螺杆沿前后方向移动。长度调节构件1300可以与导螺杆连接，导螺杆可以根据导螺杆的旋转方向而插入或凸出。

参照图7，本公开的一个实施例的长度调节构件1300可以包括长度调节构件本体1310、长度调节润滑构件1320及长度调节螺母构件1330中至少一个。

长度调节构件本体1310可以支撑插入到长度调节构件1300内部的导螺杆。长度调节构件本体1310可以构成为柱形状，作为一个示例，可以构成为四方柱形状，但不限定于此。在一个示例的长度调节构件本体1310 的一端，可以配备有向侧面凸出的凸出部。在这种一个示例的长度调节构件本体1310的一侧，可以配备有螺纹孔1311h，在另一侧可以配备有结合孔1312h。

螺纹孔1311h是供导螺杆插入到长度调节构件1300内部的孔。螺纹孔1311h可以从长度调节构件本体1310的一端配备至内部。这种螺纹孔 1311h的剖面直径大小可以大于导螺杆剖面直径大小，但不限定于此。

结合孔1312h是为了结合长度调节构件1300与连接支架的孔。一个示例的结合孔1312h可以配备于凸出部。

长度调节润滑构件1320可以使导螺杆在长度调节构件1300中顺利移动。一个示例的长度调节润滑构件1320中可以包括诸如润滑油、润滑剂的油脂成分，但不限定于此。长度调节润滑构件1320与供导螺杆插入的长度调节螺母构件1330邻接配置，在导螺杆移动的情况下，可以使得油脂成分进入长度调节螺母构件1330内部。这种长度调节润滑构件1320可以配备于长度调节构件本体1310的一端，但不限定于此。在一个示例的长度调节润滑构件1320可以配备有贯通孔，贯通孔可以与螺纹孔1311h 重叠。

长度调节螺母构件1330可以进行引导，使得插入于长度调节构件 1300中的导螺杆根据旋转方向而向内侧插入或向外侧凸出。长度调节螺母构件1330可以在内部具备螺旋方向的槽，可以在导螺杆向第一方向(例如顺时针方向)或第二方向(例如逆时针方向)旋转的情况下进行引导，以便插入或凸出。

另外，一个示例的长度调节螺母构件1330可以包围插入于长度调节构件1300的导螺杆的一端，可以防止导螺杆从长度调节构件1300脱离。一个示例的长度调节螺母构件1330可以配置于长度调节构件本体1310的内部，可以配置成与长度调节润滑构件1320邻接，但不限定于此。

图8是示出本公开的一个实施例的连接支架的图。

本公开的一个实施例的连接支架1400可以连接长度调节构件与旋转棒。在连接支架1400上可以结合有长度调节构件，连接支架1400的一端可以与旋转棒连接。

另外，连接支架1400在调节腿按摩部角度的情况下，可以与配备于躯体按摩部的角度调节触动器相接。更具体而言，当要调节腿按摩部的角度时，角度调节触动器将连接支架1400推向腿按摩部的前方，从而可以调节角度。

参照图8，本公开的一个实施例的连接支架1400可以包括连接支架本体1410、第一折弯部1420及第二折弯部1430中至少一个。

连接支架本体1410的前方可以使长度调节构件固定，后方可以与角度调节触动器相接。一个示例的连接支架本体1410可以构成为延长的杆形状，但不限定于此。连接支架本体1410可以短于骨架部的纵向长度，但不限定于此。在一个示例的连接支架本体1410的前方部可以配备有槽，但不限定于此。

第一折弯部1420及第二折弯部1430可以对连接支架本体1410与滑动器进行连接。第一折弯部1420及第二折弯部1430可以分别与滑动器结合。第一折弯部1420可以在连接支架本体1410的一端向连接支架本体 1410的前方部凸出。第二折弯部1430可以在连接支架本体1410的另一端向连接支架本体1410的前方部凸出。

图9及图10是示出本公开的一个实施例的滑动器的图。

本公开的一个实施例的滑动器在骨架部借助于长度调节构件而沿前后方向移动的情况下，可以使骨架部不晃动而是稳定地移动。更具体地说明，在骨架部可以配备有能够与滑动器结合的滑动器轨道。滑动器引导滑动器轨道的移动，配备了滑动器轨道的骨架部沿着滑动器而向前后方向移动，从而可以不左右晃动地稳定移动。

这种本公开的一个实施例的滑动器可以包括上部滑动器1510及下部滑动器1550中至少一个。

上部滑动器1510可以防止骨架部的上端部晃动。另外，一个示例的上部滑动器1510可以对连接支架与旋转棒进行连接。

参照图9，本公开的一个实施例的上部滑动器1510可以包括上部滑动器本体1511、第一上部结合部1512及第二上部结合部1513中至少一个。

上部滑动器本体1511可以与配置于骨架部的滑动器轨道结合。上部滑动器本体1511可以引导滑动器轨道的移动。一个示例的上部滑动器本体1511可以以圆柱形状构成，但不限定于此，可以根据滑动器轨道的形状而变更。

第一上部结合部1512可以连接上部滑动器本体1511与旋转棒。第一上部结合部1512的一端可以与上部滑动器本体1511结合，另一端可以与旋转棒结合。第一上部结合部1512使上部滑动器本体1511与旋转棒隔开，从而在滑动器轨道沿着上部滑动器本体1511移动的情况下，可以防止会在上部滑动器本体1511与旋转棒之间发生的摩擦。

第二上部结合部1513可以连接上部滑动器本体1511与连接支架。第二上部结合部1513的一端可以与上部滑动器本体1511结合，另一端可以与连接支架的第一折弯部结合。第二上部结合部1513使上部滑动器本体 1511与连接支架隔开，从而在滑动器轨道沿着上部滑动器本体1511移动的情况下，可以防止会在上部滑动器本体1511与连接支架之间发生的摩擦。

下部滑动器1550可以防止骨架部的下端部晃动。一个示例的下部滑动器1550可以配置于连接支架的下端。

参照图10，本公开的一个实施例的下部滑动器1550可以包括下部滑动器本体1551及下部结合部1552中至少一个。

下部滑动器本体1551可以与配置于骨架部的滑动器轨道结合。下部滑动器本体1551可以引导滑动器轨道的移动。一个示例的下部滑动器本体1551可以构成为圆柱形状，但不限定于此，可以根据滑动器轨道的形状而变更。

下部结合部1552可以连接下部滑动器本体1551与连接支架。下部结合部1552的一端可以与下部滑动器本体1551结合，另一端可以与连接支架的第二折弯部结合。下部结合部1552使下部滑动器本体1551与连接支架隔开，从而在滑动器轨道沿着下部滑动器本体1551移动的情况下，可以防止会在下部滑动器本体1551与连接支架之间发生的摩擦。

图11是示出本公开的一个实施例的旋转棒的图。

本公开的一个实施例的旋转棒1600可以连接大腿区域长度调节部与躯体按摩部。一个示例的旋转棒1600的至少一端可以与躯体按摩部连接。另外，一个示例的旋转棒1600的中央部分可以与上部滑动器结合。

旋转棒1600在骨架部借助于长度调节构件而沿前后方向移动的情况下，可以使得骨架部不晃动而稳定地移动。更具体说明，在骨架部可以配备有可供旋转棒1600插入的旋转棒引导件。旋转棒引导件可以在不从旋转棒1600脱离的同时沿前后方向移动，骨架部随着旋转棒而向前后方向移动，从而可以不左右晃动而稳定地移动。

这种本公开的一个实施例的旋转棒1600可以包括旋转棒本体1610及旋转棒连接部1620中至少一个。

旋转棒本体1610可以与上部滑动器结合。一个示例的旋转棒本体 1610可以构成为延长的杆形状，但不限定于此。

旋转棒连接部1620可以与躯体按摩部连接。旋转棒连接部1620可以配置于旋转棒本体1610的至少一端。一个示例的旋转棒连接部1620在调节腿按摩部角度的情况下，可以发挥供腿按摩部进行旋转的轴的作用。旋转棒连接部1620可以以圆柱形状构成，以便腿按摩部容易旋转，但不限定于此。

另外，在旋转棒连接部1620可以结合有防止脱离构件，可以结合有能够对防止脱离构件进行固定的夹子(图上未示出)。夹子可以插入于旋转棒连接部1620配备的夹子固定槽1621。

图12是示出本公开的一个实施例的防止脱离构件的图。

本公开的一个实施例的防止脱离构件1650可以防止旋转棒从骨架部的旋转棒引导件脱离。这种防止脱离构件1650可以配置成包围旋转棒的至少一部分。防止脱离构件1650可以插入于旋转棒引导件本体内部，防止旋转棒从旋转棒引导件脱离。

另外，防止脱离构件1650在腿按摩部以旋转棒为轴进行角度调节的情况下，可以防止旋转棒与旋转棒引导件在摩擦的同时发生噪声。一个示例的防止脱离构件1650为了防止噪声，可以以橡胶或塑料材质构成，但不限定于此。

这种本公开的一个实施例的防止脱离构件1650可以包括防止构件本体1651及防止构件凸出部1652中至少一个。

防止构件本体1651可以防止旋转棒从旋转棒引导件脱离。防止构件本体1651可以以圆柱形状构成，但不限定于此。防止构件本体1651的剖面直径可以形成为大于旋转棒引导件配备的长孔剖面的高度。换言之，防止构件本体1651可以具有充分的厚度，以便不从旋转棒引导件配备的长孔脱离。

防止构件凸出部1652在腿按摩部以旋转棒为轴进行角度调节的情况下，可以防止旋转棒与旋转棒引导件在摩擦的同时发生噪声。防止构件凸出部1652在旋转棒在旋转棒引导件内部移动的情况下，可以是与旋转棒引导件相接的部分。

图13至图19A、图19B、图19C是示出本公开的一个实施例的骨架部的构成的图。

图13是示出本公开的一个实施例的骨架部的构成结合的状态的图。

参照图13，本公开的一个实施例的骨架部2000可以包括主框架2100、大腿区域触动器固定部2200、旋转棒引导件2300、滑动器轨道2400、螺杆支撑构件2500及腿区域长度调节支撑构件2600中至少一个。

主框架2100为构成骨架部2000的骨架的框架。在这种主框架2100 上，可以结合有大腿区域触动器固定部2200、旋转棒引导件2300、滑动器轨道2400、螺杆支撑构件2500及腿区域长度调节支撑构件2600中至少一种构成。

图14是示出本公开的一个实施例的主框架及大腿区域触动器固定部结合的状态的图。

参照图14，本公开的一个实施例的主框架2100可以包括上部引导支撑部2110、下部引导支撑部2120及连接框架2130中至少一个。

上部引导支撑部2110可以支撑旋转棒引导件、大腿区域触动器固定部2200及滑动器轨道中至少一个。在一个示例的上部引导支撑部2110的至少一端，可以结合旋转棒引导件。另外，在一个示例的上部引导支撑部 2110的一端与另一端之间，可以配置有大腿区域触动器固定部2200及滑动器轨道。在一个示例的上部引导支撑部2110的一端与另一端之间，可以配备有上部支撑部槽，在上部支撑部槽中，可以配置滑动器轨道。一个示例的上部引导支撑部2110可以构成为延长的板形状，但不限定于此。

下部引导支撑部2120可以支撑螺杆支撑构件、腿区域长度调节支撑构件及滑动器轨道中至少一个。在一个示例的下部引导支撑部2120配备有贯通孔，脚按摩模块可以贯通。贯通下部引导支撑部2120的脚按摩模块可以插入于腿区域长度调节支撑构件。在一个示例的下部引导支撑部 2120的一端与另一端之间，可以配备有下部支撑部槽2120g，在下部支撑部槽2120g，可以配置螺杆支撑构件及滑动器轨道中至少一个。

连接框架2130可以连接上部引导支撑部2110与下部引导支撑部 2120。连接框架2130可以在上部引导支撑部2110与下部引导支撑部2120 之间配置至少一个以上。一个示例的连接框架2130可以连接上部引导支撑部2110的一端及下部引导支撑部2120的一端。

本公开的一个实施例的大腿区域触动器固定部2200可以使大腿区域触动器固定于骨架部。一个示例的大腿区域触动器固定部2200可以配置于上部引导支撑部2110，但不限定于此。

参照图14，本公开的一个实施例的大腿区域触动器固定部2200可以包括固定部连接构件2210及触动器支撑构件2220中至少一个。

固定部连接构件2210可以调整大腿区域触动器的位置，以便大腿区域触动器能够与导螺杆连接。一个示例的固定部连接构件2210可以构成为至少折弯一次的形状。这种固定部连接构件2210的一侧可以结合于上部引导支撑部2110，另一侧可以配置于上部引导支撑部2110与下部引导支撑部2120之间。在一个示例的固定部连接构件2210的一端，可以配置有槽，以便与大腿区域触动器连接的导螺杆可以配置。

触动器支撑构件2220可以支撑大腿区域触动器。一个示例的触动器支撑构件2220可以结合于固定部连接构件2210。在一个示例的触动器支撑构件2220可以配备有贯通孔，大腿区域触动器与导螺杆可以连接。

图15是示出本公开的一个实施例的旋转棒引导件的图。

本公开的一个实施例的旋转棒引导件2300在骨架部沿前后方向移动的情况下，可以防止骨架部晃动。在旋转棒引导件2300的内部，可以插入旋转棒。旋转棒引导件2300可以不从旋转棒脱离而沿旋转棒向前后方向移动。

参照图15，本公开的一个实施例的旋转棒引导件2300可以包括旋转棒引导件本体2310及旋转棒挂接棱2320中至少一个。

旋转棒引导件本体2310可以结合于上部引导支撑部的至少一端。一个示例的旋转棒引导件本体2310可以配置于上部引导支撑部的一端及另一端上部。

在一个示例的旋转棒引导件本体2310上配备有长孔2310h，以便旋转棒插入并能够沿前后方向移动。一个示例的长孔2310h可以以贯通旋转棒引导件本体2310一侧及另一侧的方式配备。当旋转棒向长孔2310h的一侧移动时，腿按摩部可以与躯体按摩部远离，当旋转棒向长孔2310h的另一侧移动时，腿按摩部可以与躯体按摩部靠近。

另外，在旋转棒引导件本体2310内部，可以配备有供防止脱离构件的防止构件本体插入的内部槽。此时，内部槽的剖面的高度可以大于长孔 2310h剖面的高度。

旋转棒挂接棱2320可以防止旋转棒脱离。一个示例的旋转棒挂接棱 2320可以配备于长孔2310h的下部。一个示例的旋转棒挂接棱2320可以防止插入于内部槽的防止构件本体从旋转棒引导件脱离。

图16及图17是示出本公开的一个实施例的滑动器轨道的图。

滑动器轨道在骨架部沿前后方向移动的情况下，可以使得骨架部不晃动而是稳定地移动。更具体说明，滑动器轨道与大腿区域长度调节部的滑动器结合，移动可以受到引导，随着滑动器而向前后方向移动，因而可以不左右晃动而是稳定地移动。

这种本公开的一个实施例的滑动器轨道可以包括上部滑动器轨道 2410及下部滑动器轨道2450中至少一个。

图16是示出本公开的一个实施例的上部滑动轨道的图。

参照图16，上部滑动器轨道2410包括上部轨道本体2411，在上部轨道本体2411，可以配备有贯通内部的上部轨道孔2411h。上部轨道孔2411h 可以随着大腿区域长度调节部的滑动器而向前后方向移动。一个示例的上部轨道孔2411h可以与上部滑动器的上部滑动器本体结合，但不限定于此。一个示例的上部滑动器轨道2410可以配置于上部引导支撑部，具体而言，可以配置于上部支撑部槽，但不限定于此。

图17是示出本公开的一个实施例的下部滑动轨道的图。

参照图17，下部滑动器轨道2450包括下部轨道本体2451，在下部轨道本体2451，可以配备有贯通内部的下部轨道孔2451h。下部轨道孔2451h 可以随着大腿区域长度调节部的滑动器而向前后方向移动。一个示例的下部轨道孔2451h可以与下部滑动器的下部滑动器本体结合，但不限定于此。一个示例的下部滑动器轨道2450可以配置于下部引导支撑部，具体而言，可以配置于下部支撑部槽2120g，但不限定于此。

图18是示出本公开的一个实施例的螺杆支撑构件的图。

螺杆支撑构件可以支撑腿按摩模块配备的螺杆构件。螺杆支撑构件可以包括与脚按摩模块结合的第一螺杆支撑构件2510及与大腿按摩模块结合的第二螺杆支撑构件2550。一个示例的第一螺杆支撑构件2510及第二螺杆支撑构件2550可以具有相同的结构，但并非必须如此。

参照图18，本公开的一个实施例的第一螺杆支撑构件2510可以包括支撑构件本体2511、螺杆润滑构件2512及支撑螺母构件2513中至少一个。

支撑构件本体2511可以对插入到第一螺杆支撑构件2510内部的螺杆构件进行支撑。支撑构件本体2511可以构成为柱形状，作为一个示例，可以构成为四方柱形状，但不限定于此。在一个示例的支撑构件本体2511 的一端，可以配备有向侧面凸出的凸出部。在这种一个示例的支撑构件本体2511的一侧，可以配备有螺纹孔2511h1，在另一侧可以配备有结合孔 2511h2。

螺纹孔2511h1是供螺杆构件插入到第一螺杆支撑构件2510内部的孔。螺纹孔2511h1可以从支撑构件本体2511的一端配备至内部。这种螺纹孔2511h1的剖面的直径大小可以大于螺杆构件的剖面直径大小，但不限定于此。

结合孔2511h2是为了结合第一螺杆支撑构件2510与下部引导支撑部而配备的孔。一个示例的结合孔2511h2可以配备于凸出部。

螺杆润滑构件2512可以使螺杆构件在第一螺杆支撑构件2510中顺利移动。一个示例的螺杆润滑构件2512中可以包括诸如润滑油、润滑剂的油脂成分，但不限定于此。螺杆润滑构件2512可以与供螺杆构件插入的支撑螺母构件2513邻接地配置，在螺杆构件移动的情况下，可以使得油脂成分进入支撑螺母构件2513内部。这种螺杆润滑构件2512可以配备于支撑构件本体2511的一端，但不限定于此。在一个示例的螺杆润滑构件 2512上可以配备有贯通孔，贯通孔可以与螺纹孔2511h1重叠。

支撑螺母构件2513可以进行引导，使得插入于第一螺杆支撑构件 2510的螺杆构件可以根据旋转方向而沿上下方向移动。支撑螺母构件2513 可以在内部配备有螺旋方向的槽，在螺杆构件向第一方向(例如顺时针方向)或第二方向(例如逆时针方向)旋转的情况下，可以引导使得向上部或下部方向移动。

另外，一个示例的支撑螺母构件2513可以配置成包围插入于第一螺杆支撑构件2510的螺杆构件，防止螺杆构件从第一螺杆支撑构件2510脱离。一个示例的支撑螺母构件2513可以配置于支撑构件本体2511的内部，可以与螺杆润滑构件2512邻接地配置，但不限定于此。

图19A、图19B、图19C是示出本公开的一个实施例的腿区域长度调节支撑构件的图。

腿区域长度调节支撑构件2600可以进行支撑，使得贯通下部引导支撑部的脚按摩模块不晃动。贯通下部引导支撑部的脚按摩模块可以插入于腿区域长度调节支撑构件2600。

参照图19A、图19B、图19C，本公开的一个实施例的腿区域长度调节支撑构件2600可以包括支撑构件本体2610，支撑构件本体2610可以包括框架插入孔2610h及螺旋槽2611中至少一个。

支撑构件本体2610可以支撑插入到腿区域长度调节支撑构件2600内部的脚按摩模块的腿区域长度调节框架。支撑构件本体2610可以构成为柱形状，作为一个示例，可以构成为四方柱形状，但不限定于此。在这种一个示例的支撑构件本体2610的一侧，可以配备有框架插入孔2610h，在内部可以配备有螺旋槽2611。

框架插入孔2610h是供腿区域长度调节框架插入到支撑构件本体 2610内部的孔。框架插入孔2610h可以贯通支撑构件本体2610地配备。

螺旋槽2611可以是在支撑构件本体2610的内部以螺旋形状凹陷形成的槽。润滑油可以进入螺旋槽2611，以便在腿区域长度调节框架插入于框架插入孔2610h而沿上下方向移动的情况下，可以顺利移动，减小摩擦。在支撑构件本体2610，润滑油可以借助于内部配备的螺旋槽2611而均匀配置。

图20是示出本公开的一个实施例的脚按摩模块的图。

脚按摩模块3100可以按摩使用者的脚的至少一部分。参照图20，本公开的一个实施例的脚按摩模块3100可以包括前面框架3110、后面框架 3120、脚触动器3130、第一螺杆构件3140及腿区域长度调节框架3150 中至少一个。

前面框架3110可以支撑使用者的脚。另外，前面框架3110可以支撑可配备于脚按摩模块3100的按摩模块。

后面框架3120可以连接前面框架3110与腿区域长度调节框架3150。后面框架3120可以结合于前面框架3110。在后面框架3120可以配备有贯通孔，在贯通孔中可以插入腿区域长度调节框架3150。在后面框架3120 的一端与另一端之间，可以配备有后面框架槽3120g，在后面框架槽3120g 中，可以插入下部引导支撑部的下部支撑部槽。

脚触动器3130可以向第一螺杆构件3140提供动力，可以使第一螺杆构件3140旋转。一个示例的脚触动器3130可以固定于后面框架3120，但不限定于此。

脚触动器3130例如可以为电动机、线性电动机、电子电动机、直流电动机、交流电动机、线性触动器及电动触动器中至少一个，并不限定于此。

第一螺杆构件3140可以使脚按摩模块沿腿按摩部的上下方向移动。第一螺杆构件3140可以借助于脚触动器3130的动力而旋转，可以根据旋转方向而沿上下方向移动。一个示例的第一螺杆构件3140可以借助于脚触动器3130的动力而向第一方向(例如顺时针方向)或第二方向(例如逆时针方向)旋转。

当一个示例的第一螺杆构件3140向第一方向旋转时，第一螺杆构件 3140可以向上部方向移动。在第一螺杆构件3140向上部方向移动的情况下，脚按摩模块可以向腿按摩部的上部方向移动。

如上所述，在第一螺杆构件3140向第一方向旋转的情况下，脚按摩模块向腿按摩部的上部方向移动，从而可以调节使得按摩装置的腿区域长度缩短。

另外，在一个示例的第一螺杆构件3140向第二方向旋转的情况下，第一螺杆构件3140可以向下部方向移动。在第一螺杆构件3140向下部方向移动的情况下，脚按摩模块可以向腿按摩部的下部方向移动。

如上所述，在第一螺杆构件3140向第二方向旋转的情况下，脚按摩模块向腿按摩部的下部方向移动，从而可以调节使得按摩装置的腿区域长度加长。

另一方面，一个示例的第一螺杆构件3140可以结合于后面框架3120，但不限定于此。

腿区域长度调节框架3150可以使得脚按摩模块3100以不从骨架部脱离的方式调节高度。腿区域长度调节框架3150可以贯通下部引导支撑部，插入于腿区域长度调节支撑构件。腿区域长度调节框架3150在第一螺杆构件3140借助于脚触动器3130的动力而向上部或下部方向移动的情况下，可以沿着第一螺杆构件3140而向上部或下部方向移动。

图21是图示本公开的一个实施例的小腿按摩模块的图。

本公开的一个实施例的小腿按摩模块3500可以按摩使用者的小腿的至少一部分。参照图21，本公开的一个实施例的小腿按摩模块3500可以包括小腿支撑构件3510、小腿触动器3520、第二螺杆构件3530及小腿引导件3550中至少一个。

小腿支撑构件3510可以是使用者将腿插入于腿按摩部时支撑使用者小腿部分的部分。另外，在小腿支撑构件3510中，可以结合按摩小腿的按摩模块。在这种一个示例的小腿支撑构件3510的中心部，可以配备有可供小腿触动器3520及第二螺杆构件3530插入的隔开槽。

在一个示例的隔开槽中，可以结合小腿触动器3520。小腿触动器3520 的一侧可以固定于小腿支撑构件3510，另一侧可以与第二螺杆构件3530 连接。一个示例的小腿触动器3520可以使第二螺杆构件3530旋转。第二螺杆构件3530可以借助于小腿触动器3520的动力而向第一方向(例如顺时针方向)或第二方向(例如逆时针方向)旋转。

在一个示例的第二螺杆构件3530向第一方向(例如顺时针方向)旋转的情况下，一个示例的小腿触动器3520及小腿支撑构件3510可以向腿按摩部的上部方向移动。

如上所述，在第二螺杆构件3530向第一方向旋转的情况下，小腿支撑构件3510向腿按摩部的上部方向移动，从而可以调节位置，使得腿比较短的使用者可以接受小腿按摩。

在一个示例的第二螺杆构件3530向第二方向(例如逆时针方向)旋转的情况下，一个示例的小腿触动器3520及小腿支撑构件3510可以向腿按摩部的下部方向移动。

如上所述，在第二螺杆构件3530向第二方向旋转的情况下，小腿支撑构件3510向腿按摩部的下部方向移动，从而可以调节位置，使得腿比较长的使用者可以接受小腿按摩。

图22是示出本公开的一个实施例的小腿引导构件的图。

本公开的一个实施例的小腿引导件3550可以连接小腿按摩模块与骨架部。另外，小腿引导件3550在小腿支撑构件沿上下方向移动的情况下可以进行引导，使得小腿按摩模块不脱离或不晃动。一个示例的小腿引导件3550可以沿着骨架部的连接框架，向上下方向移动，但不限定于此。

参照图22A、图22B、图22C，本公开的一个实施例的小腿引导构件 3550可以包括引导件本体3551，引导件本体3551可以包括框架贯通孔 3551h及螺旋槽3552中至少一个。

引导件本体3551可以使得小腿支撑构件沿着连接框架受到引导。一个示例的引导件本体3551的一侧可以结合于小腿支撑构件的后面。在另外，在一个示例的引导件本体3551的另一侧，可以配备有框架贯通孔 3551h，在内部可以配备有螺旋槽3552。

框架贯通孔3551h是供连接框架插入到引导件本体3551内部的孔。框架贯通孔3551h可以配备得贯通引导件本体3551。

螺旋槽3552可以是在引导件本体3551内部以螺旋形状形成的槽。润滑油可以进入螺旋槽3552，以便在连接框架插入于框架贯通孔3551h而向上下方向移动的情况下，可以顺利移动，减小摩擦。在支撑构件本体3551，润滑油可以借助于内部配备的螺旋槽3552而均匀配置。

图23A、图23B是示出本公开的一个实施例的腿按摩部向前后方向移动的状态的图。

图23A是示出本公开的一个实施例的腿按摩部沿前方移动的状态的图。

参照图23A，在大腿区域长度调节部1000的旋转棒1600结合于躯体按摩部(图上未示出)的状态下，一个示例的大腿区域触动器1100可以使导螺杆1200向第二方向(例如逆时针方向)旋转。当导螺杆1200向第二方向旋转时，导螺杆1200可以从长度调节构件1300的内部凸出到外部。

如果导螺杆1200从长度调节构件1300的内部凸出到外部，则大腿区域触动器1100及与大腿区域触动器1100连接的骨架部2000可以沿着导螺杆1200向腿按摩部的前方移动。此时，旋转棒引导件2300也向腿按摩部的前方移动，旋转棒1600可以位于长孔的一端(腿按摩部的后面侧)。

图23B是示出本公开的一个实施例的腿按摩部向后方移动的状态的图。

参照图23B，在大腿区域长度调节部1000的旋转棒1600结合于躯体按摩部(图上未示出)的状态下，一个示例的大腿区域触动器1100可以使导螺杆1200向第一方向(例如顺时针方向)旋转。在导螺杆1200向第一方向旋转的情况下，导螺杆1200可以插入到长度调节构件1300的内部。

如果导螺杆1200插入到长度调节构件1300内部，则大腿区域触动器 1100及与大腿区域触动器1100连接的骨架部2000沿着着导螺杆1200而向腿按摩部的后方移动。此时，旋转棒引导件2300也向腿按摩部的后方移动，旋转棒1600可以位于长孔的另一端(腿按摩部的前面侧)。

如上所述，本公开的一个实施例的腿按摩部可以借助于大腿区域长度调节部1000，与使用者体型相符地调节腿按摩模块3000的位置，可以提供与使用者体型相符的腿按摩。

以上参照附图，更详细地说明了本公开的实施例，但本公开并非必须局限于这种实施例，可以在不超出本公开技术思想的范围内多种地变形实施。因此，本公开中公开的实施例并非用于限定而是用于说明本公开的技术思想，并非本公开的技术思想范围由这种实施例所限定。因此，以上记述的实施例在所有方面应理解为只是示例性的而非限定性的。本公开的保护范围应根据以下权利要求书进行解释，处于与之同等范围内的所有技术思想应解释为包含于本公开的权利范围。

Claims (9)

1.一种按摩装置，其特征在于，包括：

躯体按摩部，按摩使用者身体的至少一部分；及

腿按摩部，按摩使用者的腿的至少一部分，具有能够沿前后方向移动的腿按摩模块，

所述腿按摩部包括：

大腿区域长度调节部，使所述腿按摩模块沿前后方向移动；及

骨架部，借助于所述大腿区域长度调节部而沿前后方向移动，构成所述腿按摩部的骨架。

2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，

所述大腿区域长度调节部包括：

大腿区域触动器，结合于所述骨架部，提供动力；

导螺杆，与所述大腿区域触动器连接并旋转；及

长度调节构件，使所述导螺杆沿前后方向移动。

3.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，

当所述导螺杆向第一方向旋转时，所述腿按摩模块与所述躯体按摩部靠近，

当所述导螺杆向第二方向旋转时，所述腿按摩模块与所述躯体按摩部远离。

4.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，

所述腿按摩模块还包括按摩使用者的脚的至少一部分的脚按摩模块，

所述骨架部包括：

上部引导支撑部，在上部配置旋转棒引导件；

下部引导支撑部，供所述脚按摩模块贯通；及

大腿区域触动器固定部，配置于所述上部引导支撑部，并配置所述大腿区域触动器。

5.根据权利要求4所述的按摩装置，其特征在于，

所述大腿区域长度调节部还包括连接所述躯体按摩部与所述大腿区域长度调节部的旋转棒，

所述旋转棒引导件包括旋转棒引导件本体，所述旋转棒引导件本体具备长孔，以便所述旋转棒插入并能够沿前后方向移动，

在所述旋转棒引导件本体中，在所述长孔的下部配备有旋转棒挂接棱，防止所述旋转棒脱离。

6.根据权利要求5所述的按摩装置，其特征在于，

所述大腿区域长度调节部还包括：

连接支架，连接所述长度调节构件与所述旋转棒，及

上部滑动器，连接所述旋转棒与所述连接支架；

所述骨架部还包括配置于所述上部引导支撑部的上部滑动器轨道，

所述上部滑动器引导所述上部滑动器轨道的移动，防止所述骨架部晃动。

7.根据权利要求5所述的按摩装置，其特征在于，

所述大腿区域长度调节部还包括：

连接支架，连接所述长度调节构件与所述旋转棒，及

下部滑动器，配置于所述连接支架的下端；

所述骨架部还包括配置于所述下部引导支撑部的下部滑动器轨道，

所述下部滑动器引导所述下部滑动器轨道的移动，防止所述骨架部晃动。

8.根据权利要求5所述的按摩装置，其特征在于，

所述大腿区域长度调节部还包括包围所述旋转棒至少一部分的防止脱离构件，

所述防止脱离构件插入于所述旋转棒引导件本体。

9.根据权利要求4所述的按摩装置，其特征在于，

所述脚按摩模块包括调节所述脚按摩模块的高度的腿区域长度调节框架，

在所述下部引导支撑部，配备有供所述腿区域长度调节框架插入的腿区域长度调节支撑构件，

所述腿区域长度调节框架贯通所述下部引导支撑部，插入所述腿区域长度调节支撑构件。

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