CN114173737A - 按摩组件以及包括该按摩组件的按摩装置 - Google Patents

Abstract

一实施例的按摩组件，包括：支撑板，内部具有圆形开口，按摩体，设置在支撑板的圆形开口，以及旋转工具，使按摩体相对于支撑板旋转；按摩体包括：按摩单元，通过力学刺激向用户提供按摩，旋转板，设置成能够借助旋转工具相对于支撑板进行旋转运动，以及移动工具，设置在旋转板并使按摩单元在与旋转板的旋转平面垂直的方向上移动；旋转板包括移动工具能够通过的贯通开口；移动工具通过贯通开口而能够使所述按摩单元在第一位置与第二位置的之间移动。

Description

按摩组件以及包括该按摩组件的按摩装置

技术领域

本发明涉及一种按摩组件以及包括该按摩组件的按摩装置，尤其，涉及一种包括能够同时执行摆动动作和三维(3D)动作的旋转工具和移动工具的按摩组件以及包括该组件的按摩装置。

背景技术

按摩(massage)是指，通过对按摩对象的身体局部施加多种方式的力学刺激，如揉捏、按压、拉伸、拍打或使身体活动等，来调整按摩对象的身体变化，有助于血液循环以及缓解按摩对象疲劳的医疗辅助疗法。

因经济情况和时间原因，对于提供人工按摩功能的按摩装置或按摩设备的需求增加。即，随着通过按摩来缓解僵硬的肌肉并消除疲劳或压力的需求增加，推出了时间和费用方面由效率的各种按摩装置。

近年来，人们对健康的关注日益增加，按摩装置正从单纯提供功按摩功能的设备变化为提供各种附加功能和/或医疗功能的电子设备，由此，正在持续研究关于有效控制按摩装置的方法。

尤其，每个用户的体型不同，因此对提供按摩的按摩组件能够达到最适于用户体型的位置的按摩装置的用户需求正在增加。

发明内容

通过实施例要解决的问题在于，为匹配用户体型来调节位置，提供一种能够同时执行摆动动作和三维(3D)动作的按摩组件和按摩装置。

通过实施例要解决的问题不限于上述问题，并且可通过本说明书和所附附图，本发明所属技术领域的普通技术人员可以清楚地理解未提及的问题。

根据一实施例，按摩组件，包括：支撑板，内部具有圆形开口，按摩体，设置在支撑板的圆形开口，以及旋转工具，使按摩体相对于支撑板旋转；按摩体包括：按摩单元，通过力学刺激向用户提供按摩，旋转板，设置成可借助旋转工具相对于支撑板进行旋转运动，以及移动工具，设置在旋转板并使按摩单元在与旋转板的旋转平面垂直的方向上移动；旋转板包括移动工具能够通过的贯通开口，移动工具可通过贯通开口而使所述按摩单元在第一位置和第二位置的之间移动。

另外，旋转工具包括第一马达以及将来自第一马达的动力传递至旋转板的第一动力传递工具，旋转板在外周面的至少一部分形成有齿形部，可通过与第一动力传递工具啮合而旋转。

另外，按摩组件还包括旋转检测器，所述旋转检测器用于检测按摩体相对于支撑板的旋转角度。

另外，旋转检测器可包括设置在旋转板被检测构件和以规定间隔设置在支撑板的圆形开口的周围的多个检测传感器，多个检测传感器可检测被检测构件的位置，从而检测按摩体相对于支撑板的旋转角度。

另外，支撑板包括用于容纳旋转板的容纳槽，旋转板可容纳于容纳槽并与支撑板配置在同一平面。

另外，移动工具包括第二马达以及将来自第二马达的动力传递至按摩单元的第二动力传递工具，按摩单元与移动工具连接，可在第一位置与第二位置之间移动。

另外，旋转板还包括形成为包围贯通开口的加强构件，移动工具可设置在加强构件上。

另外，按摩组件还可包括盖子，所述盖子用于在旋转板设置在支撑板的容纳槽时，覆盖旋转板和支撑板的至少一部分，旋转板还可包括形成在支撑板与盖子接触的表面上的多个突出部。

另外，形成在旋转板的上表面的多个突出部与形成在下表面的多个突出部可彼此错开设置。

根据另一实施例，按摩装置可包括：按摩组件，主框架，提供按摩组件能够移动的路径，以及控制部；按摩组件包括：支撑板，内部具有圆形开口，按摩体，设置在支撑板的圆形开口，以及旋转工具，使按摩体相对于支撑板旋转；按摩体包括：按摩单元，通过力学刺激向用户提供按摩，旋转板，设置成可借助旋转工具相对于支撑板进行旋转运动，以及移动工具，设置在旋转板并使按摩单元在与旋转板的旋转平面垂直的方向上移动；旋转板包括移动工具能够通过的贯通开口，移动工具可通过贯通开口并使所述按摩单元在第一位置与第二位置的之间移动。

另外，主框架包括沿移动路径设置的齿条，按摩组件还可包括致动器和升降工具，所述升降工具包括接收来自致动器的动力的升降齿轮，升降齿轮与齿条啮合，从而按摩组件可沿主框架的移动路径移动。

另外，控制部可同时控制按摩体的旋转运动和按摩单元的移动。

另外，按摩单元可包括多个臂和设置在各臂的末端部的多个辊，控制部可控制各臂的移动。

根据实施例，按摩组件同时包括旋转工具和移动工具，因此能够同时执行摆动动作和3D动作。另外，按摩装置包括能够使按摩组件沿主框架移动的升降工具，因此能够立体地调节按摩组件的位置，以适于用户的体型。因此，实施例的按摩组件和按摩装置能够向用户提供最适的按摩。

通过实施例的效果不限于如上所述的效果，本发明所属领域技术人员能够从说明书和附图中明确理解未提及的其他效果。

附图说明

参照附图记载多种实施方式，在附图中，类似的附图标记用于表示整体上类似的构成要素。在以下实施例中，出于说明的目的，多个特定细节用于提供对一个以上的实施方式的整体理解而示出。然而，显而易见的是，可以在没有这些特定细节的情况下实施这些方面。在其他例示中，众所周知的结构和装置以方框图的形式示出，以便于描述一个以上的方面。

图1是用于说明本公开的一实施例的按摩装置的图。

图2是用于说明本公开的一实施例的主框架的图。

图3是用于说明本公开的一实施例的按摩装置的构成要素的图。

图4是用于说明本公开的一实施例的按摩组件的图。

图5是图4所示的按摩组件的分解立体图。

图6a是本公开的一实施例的支撑板的俯视图。

图6b是本公开的一实施例的支撑板的仰视图。

图7是本公开的一实施例的按摩体的立体图。

图8a至图8c是用于说明本公开的一实施例的按摩组件的摆动动作的图。

图9是用于说明检测本公开的一实施例的按摩组件的摆动动作的角度的图。

图10是用于说明当本公开的一实施例的按摩体、支撑板和盖子组装时按摩体的旋转板与其他构件接触的面的图。

图11是本公开的一实施例的按摩体的仰视图。

图12a和图12b是用于说明本公开的一实施例的按摩组件的3D动作的图。

具体实施方式

一种按摩组件，包括：支撑板，内部具有圆形开口，按摩体，设置在所述支撑板的所述圆形开口，以及旋转工具，使所述按摩体相对于所述支撑板旋转；所述按摩体，包括：按摩单元，通过力学刺激向用户提供按摩，旋转板，设置成能够借助所述旋转工具相对于所述支撑板进行旋转运动，以及移动工具，设置在所述旋转板，并使所述按摩单元在与所述旋转板的旋转平面垂直的方向上移动；所述旋转板包括所述移动工具能够通过的贯通开口，所述移动工具通过所述贯通开口而使所述按摩单元在第一位置与第二位置之间移动。

通过附图以及以下的相关实施例，更加明确本公开的上述目的、特征以及优点。以下特定结构及功能性描述仅用于说明本公开概念上的实施例的目的，本公开概念的实施例可以以各种方式实施，不应解释为限于说明书或本申请中说明的实施例。

本公开概念的实施例可以施加各种变更，可具有各种形式，因此将特定实施例示于附图中，并在本说明书或申请中进行详细说明。然而，应理解，本公开概念的实施例可包括落入本公开的思想以及技术范围的所有变更、等同物及替代物而非限于特定的所公开的形式。

第一和/或第二等术语虽然可用于说明各种构成要素，但是所述构成要素不限于所述术语。所述术语仅用于区分一构成要素与另一构成要素区，例如，在不脱离本公开概念的权利范围的情况下，第一构成要素可以命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以命名为第一构成要素。

涉及到某一构成要素“连接”或“结合”于另一构成要素时，可以直接连接或结合于另一构成要素，或者两者之间可存在其他构成要素。相反，涉及到某一构成要素“直接连接”或“直接结合”于另一构成要素时，应理解为两者之间不存在其他构成要素。同样地，说明构成要素之间的关系的表述，即“～之间”和“就～之间”或“与～相邻”和“与～直接相邻”等表述也应被如上所述般解释。

本说明书中使用的术语仅用于说明特定实施例，并非限制本公开。除非上下文另有明确规定，单数表述可包括复数表述。应理解，本说明书中“包含”、“具有”等术语旨在指定所揭示特征、数字、步骤、动作、构成要素、零部件或它们的组合的存在，并非预先排除一个或以上的其他特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在或其他可能性。

除非另有定义，本公开中使用的所有术语，包括技术术语或科学术语，具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。如在常用词典中定义的术语应被解释为具有与相关技术中的上下文含义一致的含义，除非在说明书中明确定义，不应被解释为理想的或过于形式上的含义。

本说明书中致动器是指能够提供驱动力的结构。例如，致动器可包括马达、线性马达、电子马达、DC马达、AC马达、线性致动器、电动致动器等，但不限于此。

在本说明书中，螺旋棒是指具有螺旋状的槽的直线形状的构件，可由金属材质构成。例如，螺旋棒可包括表面具有螺旋状的槽的圆柱棒。另外，螺旋棒可包括金属导螺杆(lead screw)。

在本说明书中，双耳节拍可指能够调节脑波的特定形式的音频信息。

在本说明书中，根据一实施例，按摩装置可指具备身体按摩部和腿部按摩部的按摩装置。另外，根据另一实施例，身体按摩部100与腿部按摩部300可以为分开的独立装置(例如，身体按摩装置和腿部按摩装置)，按摩装置可指身体按摩装置或腿部按摩装置。

以下，参照附图，对本公开的实施例进行更详细说明。

图1是用于说明本公开的一实施例的按摩装置的图。

本公开内容的一实施例的按摩装置1000可包括：身体按摩部100，形成有用于容纳用户的身体的至少一部分的区域，并且对用户的身体进行按摩；以及腿部按摩部300，对用户的腿部进行按摩。

身体按摩部100可向用户的身体的至少一部分提供按摩。身体按摩部100可包括：按摩组件1700，向用户的身体的至少一部分提供按摩功能；音频输出组件1600，用于向用户提供任一形式的音频输出；主框架1100，构成身体按摩部100的骨架；以及用户输入/输出部1800，用于接收来自用户的任一形式的输入。

上述的身体按摩部100所具有的结构只是例示性实施例，身体按摩部100还可包括除上述结构以外的多种结构。

另外，图1所示的按摩装置1000的形状以及结构仅为例示，在不脱离本公开的权利要求书确定的保护范围的情况下，各种形式的按摩装置1000均可包括在本公开的范围内。

身体按摩部100上可形成有用于容纳用户的任意形状的空间。身体按摩部100可具备与用户的身体形状对应的形状的空间。例如，如图1所示，身体按摩部100可以以能够容纳用户的全身或身体的一部分的椅子形状形成。

身体按摩部100与地面接触的部分可包括用于增加摩擦力的某些材料或用于增加摩擦力的任意构件(例如，防滑垫等)，并且可包括用于提高按摩装置1000的移动性的轮子。

身体按摩部100的至少一部分能够进行滑动移动。例如，身体按摩部100开始按摩时，身体按摩部100的至少一部分能够向前滑动移动。另外，身体按摩部100可能向后倾斜。结果，身体按摩部100能够在向后倾斜的状态下提供按摩。

根据本公开的一实施例，按摩装置1000可包括至少一个气囊(未图示)。气囊可位于用户的肩部位、骨盆部位、臂部按摩部、腿部按摩部300等，但不限于此，可配置在按摩装置1000的各种部位。

按摩装置1000可以包括空气供给部，空气供给部通过向气囊供给空气，从而能够使气囊膨胀。空气供给部可位于身体按摩部100的内部，也可位于腿部按摩部300。另外，空气供给部可位于按摩装置1000的外部。

腿部按摩部300可向用户提供腿部按摩。例如，腿部按摩部300可包括对用户的小腿进行按摩的小腿按摩部和/或对用户的脚部进行按摩的脚部按摩部。

腿部按摩部300可根据用户的身体特性而进行长度调节。例如，当高个子用户使用按摩装置1000时，由于小腿长度长，需拉长腿部按摩部300的长度。另外，当矮个子用户使用按摩装置1000时，由于小腿长度短，需缩短腿部按摩部300。因此，腿部按摩部300能够提供用户身高定制化的腿部按摩。

按摩组件1700可设置在身体按摩部100的内部，以向容纳在身体按摩部100中的用户提供任意形式的力学刺激。如图1所示，按摩组件1700可沿设置在身体按摩部100内部的主框架1100移动。

例如，在身体按摩部100的主框架1100可具备齿条(Rack gear)，按摩组件1700能够沿齿条移动的同时，向用户身体的各部位提供力学刺激。按摩组件1700可包括球按摩单元或辊按摩单元，但不限于此。

主框架1100构成身体按摩部100内部结构的骨架，可以由金属材质或塑料材质等制成。例如，主框架1100可由铁、合金、钢铁等制成，但不限于此，可由各种坚硬的材质制成。

根据本公开的一实施例，按摩装置1000可包括音频输出组件1600。音频输出组件1600可位于多种位置。例如，音频输出组件1600可包括多个输出单元，如设置在与用户接触的坐垫部上端的上端音频输出单元、附着在坐垫部左右侧臂部按摩部前端的前端音频输出单元、和/或附着在臂部按摩部后端的后端音频输出单元等，但不限于此。这时，音频输出组件1600能够提供如5.1频道的立体音响，但不限于此。

根据本公开的一实施例，用户能够利用按摩装置控制设备2000控制按摩装置1000。按摩装置控制设备2000能够通过有线通信和/或无线通信与按摩装置1000连接。

按摩装置控制设备2000可包括遥控器(Remote controller)、移动电话(Cellularphone)、掌上电脑(Personal Digital Assistant，PDA)等，但不限于此，可包括能够与按摩装置1000通过有线通信或无线通信连接的多种电子设备。

图2是用于说明本公开的一实施例的主框架的图。

根据本公开的一实施例，主框架1000可包括具备有按摩组件1700的上框架1150和支撑上框架1150的基底框架1110。

上框架1150的至少一部分可设置有齿条1151。齿条1151是用于引导身体按摩组件1700进行上下移动的构件，可包括多个谷部和多个脊部。

根据本公开的一实施例，齿条1151可在上框架1150的两侧相向设置，身体按摩组件1700能够沿齿条1151移动。

例如，身体按摩组件1700可包括与齿条1151啮合的齿轮1722，齿轮1722通过设置在身体按摩组件1700的致动器进行旋转，从而身体按摩组件1700能够向上或向下移动。

齿条1151可由金属材质或塑料材质制成。例如，齿条1151可由铁、钢铁、合金、增强塑料、三聚氰胺树脂、酚醛树脂等制成，但不限于此。

上框架1150可以以各种形状体现。例如，根据上框架1150的形状，可分为S框架、L框架、S&L框架、双S&L框架，但不限于此。

S框架是指上框架1150的至少一部分呈像“S”一样弯曲的形状的框架。L框架是指上框架1150的至少一部分呈像“L”一样弯曲的形状的框架；S&L框架是指带有像“S”一样弯曲的形状的部分和像“L”一样弯曲的形状的部分的框架；双S&L框架是指带有像“L”一样弯曲的形状的部分和两个像“S”一样弯曲的形状的部分的框架。

基底框架1110是指主框架1100中支撑上框架1150并与地面相接的部分。基底框架1110可包括基底上部框架1111和基底下部框架1112。

基底上部框架1111能够支撑上框架1150，基底下部框架1112能够与地面相接。另外，基底上部框架1111可以以与基底下部框架1112相接的方式设置。

根据本公开的一实施例，基底上部框架1111可沿基底下部框架1112移动。例如，基底上部框架1111可沿基底下部框架1112向前或向后滑动。在这种情况下，上框架1150与基底上部框架1111连接，能够随着基底上部框架1111的移动而移动。

例如，当基底上部框架1111向前移动时，上框架1150也可一同向前移动，当基底上部框架1111向后移动时，上框架1150也可一同向后移动。从而，能够实现身体按摩部100的滑动。

具体而言，为实现基底上部框架1111的移动，可在基底上部框架1111的下部设置移动轮。另外，可在基底下部框架1112的上部设置能够引导移动轮的导向构件。设置在基底上部框架1111的移动轮沿设置在基底下部框架1112的导向构件移动，从而能够实现基底上部框架1111的向前移动或向后移动。

根据本公开的另一实施例，按摩装置1000可以不提供滑动功能，这时，基底框架1110可以不分离为上部框架和下部框架。

图3是用于说明本公开的一实施例的按摩装置的构成要素的图。根据本公开的一实施例，按摩装置1000可包括主框架1100、控制部1200、传感器部1300、用户输入/输出部1800、音频输出组件1600、网络连接部1400、存储部1500和按摩组件1700中的至少一个。

控制部1200能够控制按摩装置1000的动作。控制部1200可以由一个处理器实现，也可以由多个处理器实现。当控制部1200由多个处理器实现时，多个处理器中的至少一部分可以在物理上隔开间隔设置。另外，控制部1200不限于此，可以以各种方式实现。

根据本公开的一实施例，控制部1200能够控制按摩装置1000的动作。例如，按摩装置1000可包括多个致动器，按摩装置1000控制多个致动器的动作，从而能够控制按摩装置1000的动作。例如，按摩装置1000可以包括按摩组件1700移动致动器、设置在按摩组件1700的至少一个致动器、背部角度致动器、腿部角度致动器、脚部按摩致动器、腿部长度调节致动器和滑动致动器中的至少一个，控制部1200能够通过控制它们来控制按摩装置1000的动作。

按摩组件1700移动致动器是可使按摩组件1700上下移动的致动器，通过按摩组件1700移动致动器的动作，按摩组件1700能够沿齿条移动。

背部角度致动器是调整按摩装置1000中与用户的背部相接的部分的角度的致动器，通过背部角度致动器的动作，按摩装置1000的背部角度能够被调整。

腿部角度致动器是调整按摩装置1000的腿部按摩部300的角度的致动器，通过腿部角度致动器的动作，腿部按摩部300与身体按摩部100之间的角度能够被调整。

脚部按摩致动器是指，设置在腿部按摩部300中的使脚部按摩组件1700动作的致动器。通过利用脚部按摩致动器，按摩装置1000能够向用户提供脚部按摩。

按摩组件1700中可包括至少一个致动器，控制部1200通过使至少一个致动器动作，能够提供多种按摩动作。例如，控制部1200通过使设置在按摩组件1700中的至少一个致动器动作，能够提供拍打按摩、揉捏按摩等，但不限于此，能够提供多种按摩动作。

腿部长度调节致动器表示调整腿部按摩部300的长度的致动器。例如，控制部1200能够利用腿部长度调节致动器调整腿部按摩部300的长度，以适于用户，其结果，用户能够接收适于体型的按摩。

滑动致动器可使按摩装置1000进行滑动动作。例如，通过滑动致动器的动作，水平基底上部框架1114a能够向前或向后移动，其结果，与水平基底上部框架1114a相连的上框架也能够向前或向后移动。

传感器部1300可利用至少一个传感器，来获得各种信息。例如，传感器可包括压力传感器、红外线传感器、LED传感器等，但不限于此。

另外，传感器部1300可包括人体信息获取传感器。人体信息获取传感器可获取指纹信息、面部信息、声音信息、虹膜信息、体重信息、心电图信息(electrocardiogram)、体成分信息等，但不限于此，可包括各种人体信息。

根据本公开的另一实施例，按摩装置1000可通过传感器检测出与用户接触的接触面积和/或接触位置。另外，按摩装置1000可通过传感器部1300获取用户的肩部位置信息。另外，按摩装置1000可根据所获取的信息，向用户提供定制化按摩。例如，当按摩装置1000提供肩部按摩时，按摩装置1000基于通过传感器部1300获取的信息来识别用户的肩部位置，并根据识别结果向用户提供肩部按摩。

作为又一实施例，当用户就坐于按摩装置1000时，按摩装置1000通过传感器能够检测出用户的背部体型。由此，按摩装置1000可根据所获取的背部的体型信息来提供定制化按摩。例如，如下所述，按摩装置1000的按摩单元1741能够进行旋转运动和在与旋转方向垂直的方向上的移动。由此，按摩装置1000的控制部1200通过在控制按摩单元1741进行旋转运动的同时控制其在与旋转方向垂直的方向上移动，从而能够提供最适于各用户的背部形状的按摩。

另外，如下所述，由于按摩单元1741的各臂1742可通过互不相同的移动工具而移动，因此各臂1742能够彼此独立地进行移动。因此，按摩装置1000的控制部1200通过控制按摩单元1741的各臂1742的移动，从而即使在提供按摩的部位不对称时，也能够提供最适的按摩。

本公开的一实施例的按摩装置1000可包括网络连接部1400。网络连接部1400可通过任意形式的网络与按摩装置1000内部的组件、外部按摩装置1000和/或用户终端2000通信。网络连接部1400可包括用于网络连接的有线或无线连接组件。作为无线连接技术，例如，可利用无线局域网(Wireless LAN，WLAN)(Wi-Fi)、无线宽带接入(Wirelessbroadband，Wibro)、全球互通微波访问(World Interoperability for MicrowaveAccess，Wimax)、高速下行分组接入(High Speed Downlink Packet Access，HSDPA)等。作为有线连接技术，例如，可利用数字用户线路(Digital Subscriber Line，xDSL)、光纤到户(Fibers to the home，FTTH)、电力线通信(Power Line Communication，PLC)等。另外，网络连接部可包括短距离通信模块，能够与近距离的一些装置/终端发送及接收数据。例如，作为短距离通信(short range communication)可利用蓝牙(Bluetooth)、射频识别技术(Radio Frequency Identification，RFID)、红外线通信(infrared Data Association，IrDA)、超宽带(Ultra Wideband，UWB)、紫蜂(ZigBee)等，但不限于此。

存储部1500可存储与按摩装置1000相关的各种信息。例如，存储部1500可包括按摩控制信息，还可包括个人认证信息，但不限于此。

存储部1500可通过能够持续存储一些数据的非易失性(non-volatile)存储介质来实现。例如，存储部1500可包括磁盘、光(optical)盘和磁光(magneto-optical)存储设备，以及基于闪存和/或电池备份存储器的存储设备，但不限于此。

另外，存储部1500可包括存储器。存储器可以是如动态随机存取存储器(dynamicrandom access memory，DRAM)、静态随机存取存储器(static random access memory，SRAM)等的随机存取存储器(RAM)，作为由处理器直接访问的主要存储装置，是当电源被切断时存储的信息瞬间被删除的易失性(volatile)存储装置，但不限于此。这种存储器可通过控制部1200动作。

音频输出组件1600能够向用户提供任意形式的音频输出。例如，音频输出组件1600通过向用户输出由按摩装置1000提供的最适于按摩模式的音源和/或双耳节拍，从而能够向用户提供脑刺激。音频输出组件1600能够输出通过网络(未图示)接收或者存储在内部/外部存储介质(未图示)中的音响信号。例如，音频输出组件1600与用户终端2000通过网络连接(例如，蓝牙连接等)，输出随用户终端2000控制而变化的音源。另外，音频输出组件1600能够输出与按摩装置1000的动作相关联地产生的任意形式的音响信号。

用户输入/输出部1800能够执行接收来自用户的与按摩装置1000的动作控制相关的命令的输入功能和向用户输出与按摩装置的动作相关的信息的输出功能。用户输入/输出部1800可包括内置于按摩装置的输入/输出部和控制设备。

用户输入/输出部1800能够以多种形式实现。例如，用户输入/输出部1800可设置在身体按摩部100，或设置在腿部按摩部300，但不限于此。

按摩装置1000能够通过用户输入/输出部1800从用户获取各种命令。例如，按摩装置1000能够接收按摩组件的选择、按摩类型的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、对身体按摩部100的位置和动作的选择、对按摩装置1000的电源的接通/断开(On-Off)的选择、对是否启动加热功能动作的选择、关于音源播放的选择等的任意命令，但不限于此。

根据本公开的另一实施例，用户输入/输出部1800可根据预先设定好的自定义设置功能或默认设置功能等，具有热键(hot key)形式的多个按键和/或用于执行方向选择、取消、输入的选项按键等。

用户输入/输出部1800可以以键盘、圆顶开关、触摸板(静压/静电)、转轮、轻摇开关等形式来实现，但不限于此。另外，用户输入/输出部1800可基于语音识别技术，根据用户的发声来获取命令。

用户输入/输出部1800可包括用于显示按摩装置1000的动作状态或用户当前状态等的显示器。在这种情况下，显示器可包括液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystal display，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)显示器、柔性显示器(flexibledisplay)、三维显示器(3D display)中的至少一个，但不限于此。

本公开的一实施例的按摩装置1000可包括主框架1100和按摩组件1700。如图1至图2所述，主框架1100能够提供按摩组件1700移动的路径，按摩组件1700作为向用户提供力学刺激的结构，按摩组件1700可沿主框架1100移动。

图4是用于说明本公开的一实施例的按摩组件的图，图5是图4所示的按摩组件的分解立体图。为了便于说明，上部和下部以图5所示的状态为基准进行说明。

参照图4和图5，按摩组件1700包括：支撑板1710；按摩体1740，设置在支撑板1710；以及盖子1713，通过覆盖支撑板1710和按摩体1740的至少一部分，从而防止按摩体1740从支撑板1710分离。

支撑板1710可包括：升降工具1720，具有致动器和动力传递工具，以及升降齿轮1722，与主框架1100的齿条1151啮合并从升降工具1720接收动力；升降齿轮1722通过升降工具1720的致动器而旋转，从而按摩组件1700能够向上或向下移动。这时，主框架1100可包括引导按摩组件1700的移动的轨道(未图示)，按摩组件1700可包括沿轨道移动的导辊1721。因此，按摩组件1700能够沿主框架1100稳定地升降移动。

图6a是本公开的一实施例的支撑板的俯视图，图6b是本公开的一实施例的支撑板的仰视图。

参照图6a和图6b，在支撑板1710的内部形成有圆形开口1711，且在圆形开口1711的外周面形成有能够容纳按摩体1740的容纳槽1712。如图5所示，容纳槽1712以与按摩体1740的旋转板1750对应的形状形成，因此旋转板1750能够容纳于容纳槽1712。例如，由于容纳槽1712的高度形成为与旋转板1750的厚度相同的高度，因此当旋转板1750容纳于容纳槽1712时，旋转板1750能够与支撑板1710配置在同一平面。

另外，支撑板1710可包括能够使按摩体1740的旋转板1750旋转的旋转工具1730。

旋转工具1730可包括第一马达1731以及将来自第一马达1731的动力传递至旋转板1750的第一动力传递工具1732。例如，旋转工具1730的第一动力传递工具1732，可包括：带1732a，与第一马达1731连接；蜗轮1732b，固定结合至通过带1732a而旋转的旋转轴；斜齿轮1732c，与蜗轮1732b啮合；和小齿轮1732d，与斜齿轮1732c固定结合在同一轴。然而，旋转工具1730的第一动力传递工具1732不限于上述实施例，本领域技术人员应理解，在能够传递旋转工具1730的动力的动力传递工具的种类和数量可包括多种变形例。

旋转工具1730的小齿轮1732d与下述的旋转板1750的齿形部1751啮合，第一马达1731的驱动力通过第一动力传递工具1732传递，从而旋转板1750能够旋转。

图7是本公开的一实施例的按摩体的立体图。

参照图7，按摩体1740可包括：按摩单元1741，通过力学刺激向用户提供按摩；旋转板1750，设置成能够相对于支撑板1710进行旋转运动；以及移动工具1770，设置在旋转板1750，使按摩单元1741向垂直于旋转板1750的旋转平面的方向移动。

按摩单元1741可包括臂1742和多个辊1743，所述多个辊1743设置在臂1742的末端部而与用户的身体接触。这时，如图7所示的实施例，两个臂1742彼此隔开间隔设置，各臂1742可以为向两个方向分支的形状，且可分别在各臂1742的末端部设置有辊1743。然而，臂1742和多个辊1743的形状和数量不限于上述内容。例如，各臂1742可以是不分支的单一臂，另外，按摩单元可在臂的末端部设置球状的构件，以代替多个辊1743。

旋转板1750的外周面的至少一部分上形成有包括多个谷部和多个脊部的齿形部1751，且旋转板1750的内部形成有贯通开口1752。这时，按摩体1740的按摩单元1741和移动工具1770以能够通过旋转板1750的贯通开口1752的方式设置在旋转板1750上。

例如，旋转板1750可由塑料材质制作。在这种情况下，仅通过内部形成有贯通开口1752的旋转板1750可能会引起支撑按摩单元1741和移动工具1770的强度不足的问题。因此，如图5所示，旋转板1750还可包括设置在贯通开口1752的周边部的加强构件1753。为了支撑按摩单元1741和移动工具1770，加强构件1753可以为具有高刚性的材料。例如，加强构件1753可以为金属材质，但不限于此。另外，按摩体1740的移动工具1770结合于加强构件1753，从而旋转板1750能够支撑按摩单元1741和移动工具1770的重量的同时，还能够承受由在移动工具1770中产生的振动。

图8a至图8c是用于说明本公开的一实施例的按摩组件的摆动动作的图。

摆动动作是指按摩组件1700的按摩体1740相对于支撑板1710旋转的运动。如图8a至图8c所示，通过旋转板1750的齿形部1751与设置在支撑板1710的旋转工具1730的小齿轮1732d啮合，从而旋转板1750能够通过第一马达1731的驱动而旋转。图8a示出按摩体1740相对于支撑板1710旋转之前的状态，图8b和图8c示出按摩体1740相对于支撑板1710分别向反方向旋转的状态。

图9是用于说明检测本公开的一实施例的按摩组件的摆动动作的角度的图。

参照图9，按摩组件1700还可包括检测按摩体1740相对于支撑板1710的旋转角度的旋转检测器1760。旋转检测器1760可包括设置在旋转板1750的被检测构件和在支撑板1710的圆形开口1711的周围以规定间隔设置的多个检测传感器，多个检测传感器可通过检测被检测构件的位置，检测按摩体1740相对于支撑板1710的旋转角度。

例如，在图9所示的实施例中，旋转检测器1760可包括：光遮挡中断传感器1761，在支撑板1710的所述圆形开口1711的周围以规定间隔设置；以及遮挡构件1762，设置在按摩体1740的旋转板1750上。各光遮挡中断传感器1761包括发光元件和受光元件，遮挡构件1762遮挡由光遮挡中断传感器1761的发光元件发出的光。因此，按摩体1740的旋转角度可通过检测由光遮挡中断传感器1761中受光元件接收的光被遮挡的状态的光遮挡中断传感器1761来测定。

图10是用于说明当本公开的一实施例的按摩体、支撑板以及盖子组装时按摩体的旋转板与其他构件接触的面的图。

参照图10，旋转板1750容纳于支撑板1710，且上部设置有盖子1713。旋转板1750与支撑板1710和盖子1713接触的表面可形成有多个突出部1754。当旋转板1750与支撑板1710和盖子1713呈面接触时，各构件之间会产生过度的摩擦力。因此，为了减少旋转板1750与其他构件之间产生的摩擦力，可在旋转板1750与支撑板1710和盖子1713接触的表面形成有多个突出部1754。这时，如图7所示，在一实施例中，多个突出部1754可以为球状。然而，只要是能够在各构件之间呈点接触的形状，则可作为其他实施例，不限于上述实施例。

另外，参照图7所示的实施例，在旋转板1750中的未形成有齿形部1751的侧面，也可形成有以规定间隔隔开的多个突出部1754，并且旋转板1750的上表面和下表面上也可形成有以规定间隔隔开的多个突出部1754。另外，参照图10所示的实施例，旋转板1750的上表面的突出部1754与下表面的突出部1754可彼此错开设置。这能够防止在旋转板1750的上表面和下表面施加的力集中到特定区域，从而能够增加旋转板1750的寿命。

图11是本公开的一实施例的按摩体的仰视图。

参照图11，移动工具1770设置在旋转板1750。移动工具1770包括第二马达1771和将来自第二马达1771的动力传递至按摩单元的第二动力传递工具1772。例如，移动工具1770的第二动力传递工具1772可包括：带1772a，与第二马达1771连接；蜗轮1772b，固定结合于通过带1772a而旋转的旋转轴；斜齿轮1772c，与蜗轮1772b啮合；以及小齿轮1772d，与斜齿轮1772c固定结合于同一轴。然而，移动工具1770的第二动力传递工具1772不受上述实施例的限制，本领域技术人员应理解，在能够传递移动工具1770的动力的动力传递工具的种类和数量中能够包括多种变形例。

移动工具1770还可包括与按摩单元连接的齿条1772e，移动工具1770的小齿轮1772d与齿条1772e啮合，从而第二马达1771的驱动力通过第二动力传递工具1772传递而能够移动按摩单元1741。

一方面，虽然图11中未示出，按摩组件1700还可包括第二移动工具(未图示)。因此，按摩单元1741的任一个臂1742可通过移动工具1770移动，按摩单元1741的另一个臂1742可通过第二移动工具移动。这时，由于各臂1742分别通过不同的移动工具移动，因此，各臂1742可相互单独地移动。

图12a和图12b是用于说明本公开的一实施例的按摩组件的3D动作的图。

三维(3D)动作是指按摩组件1700的按摩体1740在与旋转板1750的旋转平面垂直的方向上移动的运动。因此，通过按摩组件的三维(3D)动作，按摩装置能够根据用户的身体形状使按摩单元靠近或后退，从而能够提供最适的按摩。

如图12a和图12b所示，按摩体1740的按摩单元1741与齿条1772e连接。移动工具1770的第二马达1771的驱动力通过第二动力传递工具1772而传递，因此第二动力传递工具1772的齿条1772e能够通过旋转板1750的贯通开口1752在远离用户的第一位置与接近用户的第二位置之间移动。因此，与齿条1772e连接的按摩单元1741也能够在远离用户的第一位置与通过3D动作而接近用户的第二位置之间移动。图12a示出按摩单元1741位于第一位置的状态，图12b是示出按摩单元1741移动至第二位置的状态。

所公开的实施例说明是为了使本发明所属技术领域专业技术人员利用或实施本发明而提供的。对这种实施例的多种变形对本发明的技术领域专业技术人员是显而易见的，本文定义的普通原理在不脱离本发明的范围的情况下用于其他实施例。因此，本发明不限于本文公开的实施例，应在贯穿本文公开的原理和新型特征的最广义的范围内解释。

Claims (13)

1.一种按摩组件，其中，

包括：

支撑板，内部具有圆形开口，

按摩体，设置在所述支撑板的所述圆形开口，以及

旋转工具，使所述按摩体相对于所述支撑板旋转；

所述按摩体，包括：

按摩单元，通过力学刺激向用户提供按摩，

旋转板，设置成能够借助所述旋转工具相对于所述支撑板进行旋转运动，以及

移动工具，设置在所述旋转板，并使所述按摩单元在与所述旋转板的旋转平面垂直的方向上移动；

所述旋转板包括所述移动工具能够通过的贯通开口，所述移动工具通过所述贯通开口而使所述按摩单元在第一位置与第二位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的按摩组件，其中，

所述旋转工具，包括：

第一马达，以及

第一动力传递工具，将来自所述第一马达的动力传递至所述旋转板；

所述旋转板在外周面的至少一部分形成有齿形部，所述旋转板通过与所述第一动力传递工具啮合而旋转。

3.根据权利要求2所述的按摩组件，其中，

还包括旋转检测器，所述旋转检测器用于检测所述按摩体相对于所述支撑板的旋转角度。

4.根据权利要求3所述的按摩组件，其中，

所述旋转检测器，包括：

被检测构件，设置在所述旋转板，以及

多个检测传感器，以规定间隔设置在所述支撑板的所述圆形开口的周围；

所述多个检测传感器检测所述被检测构件的位置，从而检测所述按摩体相对于所述支撑板的旋转角度。

5.根据权利要求1所述的按摩组件，其中，

所述支撑板包括用于容纳所述旋转板的容纳槽，

所述旋转板容纳于所述容纳槽并与所述支撑板配置在同一平面。

6.根据权利要求1所述的按摩组件，其中，

所述移动工具，包括：

第二马达，以及

第二动力传递工具，将来自所述第二马达的动力传递至所述按摩单元；

所述按摩单元与所述移动工具连接，并在第一位置与第二位置之间移动。

7.根据权利要求1所述的按摩组件，其中，

所述旋转板还包括形成为包围所述贯通开口的加强构件，

所述移动工具设置在所述加强构件上。

8.根据权利要求5所述的按摩组件，其中，

还包括盖子，所述盖子用于在所述旋转板设置在所述支撑板的所述容纳槽时，覆盖所述旋转板和所述支撑板的至少一部分，

所述旋转板还包括多个突出部，所述多个突出部形成在所述支撑板和所述盖子接触的表面上。

9.根据权利要求8所述的按摩组件，其中，

形成在所述旋转板的上表面的多个突出部与形成在下表面的多个突出部彼此错开设置。

10.一种按摩装置，其中，

包括：

按摩组件，

主框架，提供所述按摩组件能够移动的路径，以及

控制部；

所述按摩组件，包括：

支撑板，内部具有圆形开口，

按摩体，设置在所述支撑板的所述圆形开口，以及

旋转工具，使所述按摩体相对于所述支撑板旋转；

所述按摩体，包括：

按摩单元，通过力学刺激向用户提供按摩，

旋转板，设置成能够借助所述旋转工具相对于所述支撑板进行旋转运动，以及

移动工具，设置在所述旋转板，并使所述按摩单元在与所述旋转板的旋转平面垂直的方向上移动；

所述旋转板包括所述移动工具能够通过的贯通开口，所述移动工具通过所述贯通开口而使所述按摩单元在第一位置与第二位置之间移动。

11.根据权利要求10所述的按摩装置，其中，

所述主框架包括沿移动路径设置的齿条，

所述按摩组件，还包括致动器和升降工具，所述升降工具包括接收来自所述致动器的动力的升降齿轮，

所述升降齿轮与所述齿条啮合，从而所述按摩组件沿所述主框架的移动路径移动。

12.根据权利要求10所述的按摩装置，其中，

所述控制部能够同时控制所述按摩体的旋转运动和所述按摩单元的移动。

13.根据权利要求10所述的按摩装置，其中，

所述按摩单元包括多个臂和设置在各臂的末端部的多个辊；

所述按摩体包括使所述多个臂在与所述旋转板的旋转平面垂直的方向上移动的多个移动工具；

所述控制部能够控制各臂的移动。

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