CN219439921U - 包括手部贴合感得到提高的手部搭载部的按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包括手部贴合感得到提高的手部搭载部的按摩装置。本实用新型一方面可包括：身体按摩部，容纳用户身体的至少一部分并对所述用户的身体提供按摩；臂部按摩部，配置在所述身体按摩部的两侧以分别容纳所述用户的两侧臂部，并对所述用户的臂部进行按摩；手部搭载部，配置在所述臂部按摩部的内侧与所述用户的手部对应的位置，以与所述用户的手部形状对应的形状形成；以及气囊，在所述臂部按摩部的内侧以围绕所述用户的手部和臂部的方式配置，当从空气供给部接收到空气时膨胀，从而与所述用户的手部和臂部接触。

Description

包括手部贴合感得到提高的手部搭载部的按摩装置

技术领域

本实用新型涉及一种包括手部贴合感得到提高的手部搭载部的按摩装置，具体而言，涉及一种以与用户的手部形状对应的方式形成手部搭载部和气囊，从而能够对用户的手部提供舒适的贴合感，并且能够对用户的手部的各个部位提供各种效果按摩装置。

背景技术

按摩(massage)是指，通过对按摩对象的身体局部施加多种方式的力学刺激，如揉捏、按压、拉伸、拍打或使身体的一部分活动等，来调节按摩对象的身体变化，有助于血液循环以及缓解按摩对象的疲劳的医疗辅助疗法。

出于经济情况和时间原因，对于提供人工按摩功能的按摩装置或按摩器的需求增加。即随着想要通过按摩来缓解僵硬的肌肉并消除疲劳或压力的需求增加，推出了时间和成本效益都不错的各种按摩装置。

近来，人们对健康的关心日益增加，按摩装置从单纯提供按摩功能转变为提供多种附加功能和/或医学功能的电子设备，因此，对有效控制按摩装置的方法的研究仍在持续。

另一方面，最近的按摩装置兼备在对用户的身体提供按摩的同时对用户的手部提供各种治疗及辅助按摩或测定身体的各种信息的功能。

然而，目前为止的按摩装置大多存在因手部按摩部或气囊等不能完全贴合用户的手部而引起用户的不便，或者治疗、按摩以及身体信息测定效果低的情况。

对此，需要开发出通过提高用户的手部的贴合感来对用户提供各种功能的按摩装置。

实用新型内容

实用新型要解决的问题

本实用新型要解决的问题在于提供一种按摩装置，其包括能够与用户的手部贴合的手部搭载部和气囊。

另外，本实用新型要解决的问题在于提供一种按摩装置，其通过贴合用户的手部来对用户提供各种辅助治疗或按摩，并且能够准确测定用户的身体信息。

然而，本实用新型要解决的问题不限于上述的问题，还包括本实用新型所属技术领域的普通技术人员根据本说明书和附图能够容易掌握的问题。

用于解决问题的手段

为了实现上述目的，本实用新型的一方面可包括：身体按摩部，容纳用户身体的至少一部分并对所述用户的身体提供按摩；臂部按摩部，配置在所述身体按摩部的两侧以分别容纳所述用户的两侧臂部，并对所述用户的臂部进行按摩；手部搭载部，配置在所述臂部按摩部的内侧与所述用户的手部对应的位置，以与所述用户的手部形状对应的形状形成；以及气囊，在所述臂部按摩部的内侧以围绕所述用户的手部和臂部的方式配置，当从空气供给部接收到空气时膨胀，从而与所述用户的手部和臂部接触。

另外，所述臂部按摩部包括提供插入所述用户的臂部的空间的臂部支撑框架，所述气囊可配置在所述臂部支撑框架的内表面。

另外，所述气囊可包括配置在与所述用户的手部对应的位置并且当膨胀时围绕所述用户的手部的第一上部气囊。

另外，所述第一上部气囊可提供用于放置所述用户的手指中的至少一部分的空间。

另外，所述手部搭载部可包括以与所述用户的手掌部接触的部分突出的方式形成的上侧外罩。

另外，所述上侧外罩可由具有柔性的材料形成。

另外，所述上侧外罩可包括至少一个弯曲部，其设置在与所述用户的手指接触的部分。

另外，所述手部搭载部可包括缓冲构件，其设置在与所述用户的手掌部的至少一部分接触的位置。

另外，所述手部搭载部可包括配置有用于向所述用户的手部提供光疗的发光单元的印刷电路板。

另外，所述手部搭载部可包括向所述用户的手部提供加热按摩的发热体。

实用新型效果

根据本实用新型可以提供一种按摩装置，其包括能够与用户的手部贴合的手部搭载部和气囊。

另外，根据本实用新型提供一种按摩装置，其通过贴合用户的手部来对用户提供各种辅助治疗或按摩，并且能够准确测定用户的身体信息。

然而，本实用新型的效果不限于上述的效果，还包括本实用新型所属技术领域的普通技术人员根据本说明书和附图能够容易掌握的效果。

附图说明

图1是示出本实用新型的按摩装置的一实施例的图。

图2是用于说明图1的主框架的图。

图3是用于说明一实施例的按摩装置的构成要素的图。

图4是示意性的示出包括手部搭载部的按摩装置的一示例的图。

图5是用于说明用户的手部搭载到手部搭载部的图。

图6是示意性的示出气囊收缩的状态的臂部按摩部的一示例的图。

图7是示意性的示出气囊膨胀的状态的臂部按摩部的一示例的图。

图8是示意性的示出具备气囊的臂部按摩部的一变形例的图。

图9是用于说明手部搭载部和气囊的位置的图。

图10是从下方观察图6的一实施例的上部气囊的图。

图11是从下方倾斜观察图10的上部气囊的图。

图12是从下方观察图6的另一实施例的上部气囊的图。

图13是从下方倾斜观察图12的上部气囊的图。

图14是从下方观察图6的又一实施例的上部气囊的图。

图15是从下方倾斜观察图14的上部气囊的图。

图16是用于说明配置气囊的另一实施例的图。

图17是用于说明图16的气囊膨胀的状态的图。

图18是示出一实施例的手部搭载部的图。

图19是图18的手部搭载部的立体分解图。

图20是示意性的示出从上方观察图18的手部搭载部的图。

图21是示意性的示出包括缓冲构件的手部搭载部的一实施例的图。

图22是示意性的示出图19的印刷电路板的一实施例的图。

图23是示意性的示出图19的光外罩的一实施例的图。

图24是沿图23的X-X'线截取的剖面图。

图25是示意性的示出图19的发热体和光外罩的一实施例的图。

图26是示意性的示出图19的印刷电路板的另一实施例的图。

附图标记说明

100：按摩装置 3211'：融合部

1000：身体按摩部 3211"：手指气囊

1100：主框架 3220：第二上部气囊

1110：上框架 3230：下部气囊

1111：齿条 4000：手部搭载部

1120：基底框架 4210：缓冲构件

1121：基底上部框架 4100：下侧外罩

1122：基底下部框架 4200：上侧外罩

1200：控制部 4300：印刷电路板

1300：存储部 4310：板

1400：用户输入部 4320：发光单元

1500：音频输出模块 4330：发热电阻

1600：网络连接部 4400：光外罩

1700：按摩模块 4410：手指部

1800：传感器部 4420：发热体安装部

2000：腿部按摩部 4500：发热体

3000：臂部按摩部 4600：第一生物体信息测定传感器

3100：臂部支撑框架 4700：第二生物体信息测定传感器

3200：气囊 4800：控制模块

3210：第一上部气囊 CD：按摩装置控制设备

3211：隔开空间

具体实施方式

本实用新型的上述的目的、特征以及优点将通过与附图相关的以下的实施例更加明确。以下的特定结构或各功能性说明仅用于说明基于本实用新型的概念的实施例而示出，基于本实用新型的概念的各实施例可以以各种方式实施，而不应解释为限于本说明书或申请中所说明的实施例。

基于本实用新型的概念的实施例，可以施加各种变更，也可以具有各种方式，因此附图中示出特定实施例，并在本说明书或申请中进行详细说明。然而，这并非将本实用新型的概念的实施例限定为特定的公开方式，而应理解为包括本实用新型的思想及技术范围中所包含的所有变更、等同物或代替物。

第一和/或第二等术语虽然可以用来说明各种构成要素，但所述构成要素不限定于所述术语。所述术语仅用于区分一个构成要素与另一构成要素，例如，在不脱离本实用新型概念的权利范围的情况下，第一构成要素可以命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以命名为第一构成要素。

涉及到某一构成要素“连接”或“接合”于另一构成要素时，应理解为可以直接连接或接合于另一构成要素，两者之间也可存在其他构成要素。相反，涉及到某一构成要素“直接连接”或“直接接合”于另一构成要素时，应理解为两者之间不存在其他构成要素。用于说明各构成要素之间的关系的其他表述，即“位于～之间”和“直接位于～之间”或“与～相邻”和“与～直接相邻”等表述，也应以同样方式进行解释。

本说明书中所使用的术语，仅仅是为了说明特定的实施例而使用的，并不是用来限定本实用新型。只要未在上下文中明确定义为其他含义，单数表述包括复数表述。本说明书中的“包括”或“具有”等术语，是用于指定所说明的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在，并非预先排除一个或其以上的其他特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在或附加可能性。

除非另有定义，这里使用的包括技术术语或科学术语在内的所有术语，具有与本技术领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。通常使用的预先被定义的术语，应解释为具有与相关技术的上下文中的含义相一致的含义，除非在本说明书中明确定义，就不应解释为理想或过于形式的含义。

本说明书中的致动器是指能够提供驱动力的结构。例如，致动器可以包括马达、线性马达、电子马达、直流(DC)马达、交流(AC)马达、线性致动器、电动致动器等，但不限定于此。

在本说明书中，双耳节拍可以是指能够调节脑波的特定形态的音频信息。

在本说明书中，根据一实施例，按摩装置可指包括身体按摩部和腿部按摩部的按摩装置。另外，根据另一实施例，身体按摩部和腿部按摩部可以作为相互分离的独立的装置(例如，身体按摩装置和腿部按摩装置)来存在，按摩装置可指身体按摩装置或/或腿部按摩装置。

以下，参照附图，对本实用新型的实施例进行更详细的说明。

图1是示出本实用新型的按摩装置100的一实施例的图。

根据本实用新型内容的一实施例的按摩装置100包括：身体按摩部1000，形成用于容纳用户的身体的至少一部分的区域并对用户的身体进行按摩；以及腿部按摩部2000，用于对用户的腿部进行按摩。

身体按摩部1000能够对用户的身体的至少一部分提供按摩。身体按摩部1000可包括：按摩模块1700，对用户的身体的至少一部分提供按摩功能；音频输出模块1500，向用户提供任意形式的音频输出；主框架1100，构成身体按摩部1000的框架；以及用户输入部1400，用于从用户接收任意形式的输入。

上述的身体按摩部1000包括的结构只不过是示例性实施例，身体按摩部1000除了包括前述的结构外，还可包括多种结构。

另外，如图1所示的按摩装置100的形状和结构仅仅是示例，在不脱离本实用新型的权利要求书所定义的权利范围的情况下，多种形态的按摩装置100也应属于本实用新型内容的范围内。

身体按摩部1000可形成用于容纳用户的任意形态的空间。身体按摩部1000可具有与用户的身体的形状相对应的形态的空间。例如，如图1所示，体按摩部1000可以以能够容纳用户的全身或身体的一部分的就座型实现。

身体按摩部1000中与地面接触的部分可包括用于增加摩擦力的任意材料或用于增加摩擦力的任意构件(例如，防滑垫等)，并可以包括用于增强按摩装置100的移动性的轮子。

身体按摩部1000的至少一部分可以滑动。例如，在身体按摩部1000开始按摩的情况下，身体按摩部1000的至少一部分可以向前方滑动。另外，身体按摩部1000可以向后方倾斜。其结果，身体按摩部1000可以在向后方倾斜的状态下提供按摩。

根据本实用新型的一实施例，按摩装置100可包括至少一个气囊(未图示)。气囊可位于用户的肩膀部分、骨盆部分、臂部按摩部3000、腿部按摩部2000等，但不限于此，可以设置在按摩装置100的各个部分。

按摩装置100可包括空气供给部，空气供给部能够通过向气囊供给空气以使气囊能够鼓起。空气供给部可位于身体按摩部1000的内部，也可以位于腿部按摩部2000。另外，空气供给部可位于按摩装置100的外部。

腿部按摩部2000可以向用户提供腿部按摩。例如，腿部按摩部2000可包括用于按摩用户的小腿部的小腿按摩部和/或用于按摩用户的足部的足部按摩部。

腿部按摩部2000可根据用户的身体特性，来调节长度。例如，当个子高的用户使用按摩装置100时，由于小腿部的长度长，腿部按摩部2000的长度需要变长。另外，当个子矮的用户使用按摩装置100时，由于小腿部的长度短，腿部按摩部2000需要变短。因此，腿部按摩部2000可提供配合用户身高的腿部按摩。

按摩模块1700可设置于身体按摩部1000的内部，以便对容纳于身体按摩部1000的用户提供任意形态的力学刺激。如图1所示，按摩模块1700可沿着身体按摩部1000的内部的主框架1100移动。

例如，身体按摩部1000的主框架1100可具备齿条(Rack gear)，按摩模块1700在沿着齿条1111移动的同时向用户的身体的各部分提供力学刺激。按摩模块1700可包括球按摩单元和/或辊按摩单元，但不限于此。

主框架1100用于形成身体按摩部1000内部结构的框架，可以由金属材料和/或塑料材料等来实现。例如，主框架1100可以由铁、合金、钢铁等来实现，但不限于此，也可以由各种坚硬的材料来实现。

根据本实用新型的一实施例，按摩装置100可包括音频输出模块1500。音频输出模块1500可以设置在多种位置。例如，音频输出模块1500可包括多个输出单元，如设置在与用户接触的座位部上端的上端音频输出单元、附着在座位部左右侧臂部按摩部3000前端的前方音频输出单元和/或附着在臂部按摩部3000后端的后方音频输出单元等，但不限于此。在这种情况下，音频输出模块1500能够提供如5.1声道的立体声，但不限于此。

根据本实用新型的一实施例，用户可以利用按摩装置控制设备(CD)来控制按摩装置100。按摩装置控制设备(CD)可以通过有线通信和/或无线通信与按摩装置100连接。

按摩装置控制设备(CD)可包括远程控制器(Remote controller)、移动电话(Cellular phone)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等，但不限于此，可包括可通过有线通信或无线通信与按摩装置100连接的各种电子设备。

图2是用于说明图1的主框架的图，图3是用于说明一实施例的按摩装置的构成要素的图。

根据本实用新型一实施例，按摩装置100可包括主框架1100、控制部1200、存储部1300、用户输入部1400、音频输出模块1500、网络连接部1600和按摩模块1700中的至少一种。

主框架1100可以是形成身体按摩部1000的框架的结构。

根据本实用新型一实施例，主框架1100可包括设置有按摩模块1700的上框架1110和用于支撑上框架1110的基底框架1120。

在上框架1110的至少一部分可设置有齿条1111。齿条1111是用于引导身体按摩模块1700进行上下移动的构件，可以包括多个谷部和多个脊部。

根据本实用新型一实施例，齿条1111可在上框架的两侧相向设置，身体按摩模块1700可以沿齿条1111移动。

例如，身体按摩模块1700可包括与齿条1111啮合的齿轮，齿轮通过设置在身体按摩模块1700的致动器来旋转，从而使身体按摩模块1700可以向上或向下移动。

齿条1111可由金属材料或塑料材料制成。例如，齿条1111可由铁、钢铁、合金、增强塑料、三聚氰胺树脂、酚醛树脂等制成，但不限于此。

上框架1110可以以多种形状实现。例如，上框架1110可根据形状分为S框架、L框架、S&L框架、双S&L框架，但不限于此。

S框架是指上框架1110的至少一部分包括像“S”一样弯曲的形状的框架。L框架是指上框架1110的至少一部分包括像“L”一样弯曲的形状的框架；S&L框架是指均包括像“S”一样弯曲的形状和像“L”一样弯曲的形状的框架；双S&L框架是指包括像“L”一样弯曲的形状和两个部分像“S”一样弯曲的形状的框架。

基底框架1120是指主框架1100中支撑上框架1110并与地面相接的部分。基底框架1120可包括基底上部框架1121和基底下部框架1122。

基底上部框架1121可以支撑上框架1110，基底下部框架1122可以与地面相接。另外，基底上部框架1121可以以与基底下部框架1122相接的方式设置。

根据本实用新型的一实施例，基底上部框架1121能够沿基底下部框架1122移动。例如，基底上部框架1121能够沿基底下部框架1122向前和/或向后滑动移动。在该情况下，上框架1110与基底上部框架1121连接，从而能够随着基底上部框架1121的移动而移动。

例如，当基底上部框架1121向前移动时，上框架1110也能够一同向前移动，当基底上部框架1121向后移动时，上框架1110也能够一同向后移动。由此能够允许身体按摩部1000的滑动移动。

具体而言，为了允许基底上部框架1121的移动，可以在基底上部框架1121的下部设置移动轮。另外，可在基底下部框架1122的上部设置能够引导移动轮的导向构件。设置在基底上部框架1121的移动轮沿设置在基底下部框架1122的导向构件移动，从而能够允许基底上部框架1121向前和/或向后移动。

根据本实用新型的另一实施例，按摩装置100可以不提供滑动功能，在这种情况下，基底框架1120可以不分离为上部框架和下部框架。

控制部1200能够控制按摩装置100的操作。控制部1200可包括一个处理器，也可包括多个处理器。当控制部1200包括多个处理器时，多个处理器中的至少一部分可以位于物理上相互间隔开距离的位置上。另外，不限于此，控制部1200可以以多种方式实现。

例如，控制部1200可以对应于一个或多个处理器。处理器可以由多个逻辑门的阵列实现，或者可以由通用微处理器和存储有可在该微处理器中执行的程序的存储器的组合实现。另外，本实施例所属领域的普通技术人员可以理解，可以用其他类型的硬件来实现。

根据本实用新型的一实施例，控制部1200能够控制按摩装置100的操作。例如，按摩装置100可包括多个致动器，按摩装置100可通过控制多个致动器的操作，来控制按摩装置100的操作。例如，按摩装置100可包括按摩模块移动致动器、按摩模块1700中所包括的至少一个致动器、背部角度致动器、腿部角度致动器、足部按摩致动器、腿部长度调节致动器以及滑动致动器中的至少一种，控制部1200可通过控制这些致动器，来控制按摩装置100的操作。

按摩模块移动致动器是能够使按摩模块1700上下移动的致动器，通过按摩模块移动致动器的动作，按摩模块1700能够沿齿条1111移动。

背部角度致动器是调节按摩装置100中与用户背部接触的部分的角度的致动器。按摩装置100的背部角度可以通过背部角度致动器的操作来调节。

腿部角度致动器是用于调节按摩装置100的腿部按摩部2000的角度的致动器。腿部按摩部2000和身体按摩部1000之间的角度可以通过腿部角度致动器的操作来调节。

足部按摩致动器是用于使腿部按摩部2000中包括的足部按摩模块操作的致动器。通过使用足部按摩致动器，按摩装置100可以向用户提供足部按摩。

按摩模块1700可以包括至少一个致动器，控制部1200可以使至少一个致动器操作来提供各种按摩操作。例如，控制部1200可以使按摩模块1700中包括的至少一个致动器操作来提供拍打按摩、揉捏按摩等，但不限于此，可以提供各种按摩操作。

腿部长度调节致动器是用于调节腿部按摩部2000的长度的致动器。例如，控制部1200可利用腿部长度调节致动器来调节腿部按摩部2000的长度以能够与用户相配，其结果，用户可以享受与体型相配的按摩。

滑动致动器使按摩装置100能够进行滑动。例如，水平基底上部框架1121可以通过滑动致动器的操作而向前和/或向后移动，使得与水平基底上部框架1121连接的上框架1110也可以向前和/或向后移动。

存储部1300可以存储与按摩装置100相关的多种信息。例如，存储部1300可包括按摩控制信息，可包括个人认证信息，但不限于此。

存储部1300可以通过能够持续存储一些数据的非易失性(non-volatile)存储介质来实现。例如，存储部1300不仅可以包括磁盘、光(optical)盘及磁光(magneto-optical)存储设备，还包括基于闪存和/或电池备份存储器的存储设备，但不限于此。

另外，存储部1300可包括存储器。存储器可以是如动态随机存取存储器(DRAM，dynamic random access memory)、静态随机存取存储器(SRAM，static random accessmemory)等随机存取存储器(RAM)，作为由处理器直接访问的主要存储装置，是电源被切断时所存储的信息瞬间被删除的易失性(volatile)存储装置，但不限定于此。这种存储器可通过控制部1200进行操作。

用户输入部1400可以从用户接收有关按摩装置100的操作控制的指令，用户输入部1400可以以各种方式实现。例如，用户输入部1400可以设置在身体按摩部1000，还可以设置在腿部按摩部2000，但不限于此。

按摩装置100可以通过用户输入部1400从用户获取多种指令。例如，按摩装置100能够接收关于按摩模块的选择、按摩类型的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、身体按摩部1000的位置和操作的选择、按摩装置100的电源的接通/断开(On-Off)的选择、对是否启动加热功能操作的选择、声源播放相关的选择等的任意指令，但不限于此。

根据本实用新型的另一实施例，用户输入部1400可根据预设的用户设置功能或自预设功能等，具有热键(hot key)形态的按钮和/或用于执行方向的选择、取消、输入的选项按钮等。

用户输入部1400可以以小键盘(key pad)、圆顶开关(dome switch)、触摸板(静压/静电)、转轮、点动开关等来实现，但不限定于此。而且，用户输入部1400可基于语音识别技术，根据用户的发声来获取指令。

根据本实用新型的一实施例，用户输入部1400可包括用于显示按摩装置100的操作状况和/或用户的当前状态等的显示器。在该情况下，显示器可以包括液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquidcrystal display，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、柔性显示器(flexible display)、三维显示器(3D display)中的至少一种，但不限定于此。

音频输出模块1500能够向用户提供任意方式的音频输出。例如，音频输出模块1500向用户输出对于由按摩装置100提供的按摩方式最佳的音源和/或双耳节拍(Binauralbeats)，从而能够对用户提供脑刺激。音频输出模块1500可输出通过网络(未图示)接收到或存储在内部/外部存储介质(未图示)中的音响信号。例如，音频输出模块1500通过用户终端和网络连接(例如，蓝牙连接等)，可输出基于用户终端的控制的音源。另外，音频输出模块1500可输出与按摩装置100的操作相关联而发生的任意形式的音响信号。

根据本实用新型的一实施例的按摩装置100可包括网络连接部1600。网络连接部1600通过任意形式的网络来与按摩装置100内部的模块、外部按摩装置100和/或用户终端进行通信。网络连接部1600可包括用于连接网络的有线/无线连接模块。作为无线连接技术，例如可以采用无线局域网(Wireless LAN，WLAN)(Wi-Fi)、无线宽带(Wirelessbroadband，Wibro)、全球微波接入互操作性(World Interoperability for MicrowaveAccess，Wimax)、高速下行分组接入(High Speed Downlink Packet Access，HSDPA)等。作为有线连接技术，例如利用数字用户线路(Digital Subscriber Line，XDSL)、光纤到户(Fibers to the home，FTTH)、电力线通信(Power Line Communication，PLC)等。另外，网络连接部1600包括近距离通信模块，能够与位于近距离的任意的装置/终端发送及接收数据。例如，作为近距离通信(short range communication)技术，可利用蓝牙(Bluetooth)、射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)、红外数据协会(infrared DataAssociation，IrDA)、超宽带(Ultra Wideband，UWB)、紫蜂(ZigBee)等，但不限定于此。

如上所述，根据本实用新型的一实施例的按摩装置100可包括按摩模块1700。即按摩模块1700是向用户提供力学刺激的结构，按摩模块1700可以沿主框架1100移动。

根据本实用新型的一实施例的按摩装置100可包括主框架1100。如图1至图3所示，主框架1100可以提供按摩模块1700能够移动的路径。

控制部1200通过控制按摩模块1700的操作来向用户施加力学刺激，从而能够提供按摩。

控制部1200可以沿X轴、Y轴和Z轴等方向移动按摩模块1700。控制部1200可以使按摩球在X轴、Y轴和Z轴上向前前进，或向后后退。或者，控制部1200可以以X轴、Y轴和Z轴为中心旋转按摩球。

根据本实用新型的一实施例的按摩装置100可包括传感器部1800。此时，传感器部1800可包括至少一个传感器。例如，传感器部1800可包括压力传感器、红外线传感器、LED传感器、光传感器、孔传感器、静电传感器等，但不限于此。

传感器部1800可以用于获取各种信息。例如，传感器部1800可以用于识别用户。即可以获取用户是否就坐、用户的体型、用户的身体是否有异常等信息。作为又一例，传感器部1800可以用于生物体信息获取。即可以获取指纹信息、脸部信息、语音信息、虹膜信息、体重信息、心电图(electrocardiogram)信息、体成分信息等，但不限定于此，可以包括多种生物信息。

根据本实用新型的另一实施例，按摩装置100可以通过传感器部1800来感测与用户的接触面积和/或接触位置。另外，按摩装置100可以通过传感器部1800来获取用户的肩部位置信息。另外，按摩装置100可基于获取的信息来提供定制化按摩。例如，当按摩装置100提供肩部按摩时，按摩装置100可以基于通过传感器部1800获取的信息来识别用户的肩部位置，并根据识别的结果，向用户提供肩部按摩。

腿部按摩部2000可以是用于按摩用户的腿部的结构。用于容纳用户的腿部的腿部容纳空间2100可以形成在腿部按摩部2000。

腿部按摩部2000可包括气囊(未图示)、小腿部按摩模块(未图示)、足部按摩部(未图示)中的至少一种。

气囊(未图示)可以是用于固定用户的身体的至少一部分的结构。腿部按摩部2000中包括的气囊是从单独具备的空气供给部接收空气膨胀，从而可以固定用户的身体的至少一部分的结构。

小腿部按摩模块(未图示)可以是用于按摩容纳的用户的腿部中的小腿部分的结构。此时，如上所述，小腿部按摩模块可包括球按摩单元或辊按摩单元，并不限于此。

足部按摩部(未图示)可以是用于按摩用户的足部的结构。足部按摩部可包括用于按摩用户的足部的足部按摩模块。此时，足部按摩模块可包括球按摩单元或辊按摩单元，并不限于此。

以下，参照附图，对根据本实用新型的一实施例的包括手部贴合感得到提高的手部搭载部的按摩装置(以下，按摩装置)进行更详细的说明。

图4是示意性的示出包括手部搭载部4000的按摩装置100的一示例的图，图5是用于说明用户的手部搭载到手部搭载部4000的图。

参照图4和图5，根据本实用新型的一实施例的按摩装置100可包括：身体按摩部1000，容纳用户的身体的至少一部分并对用户的身体进行按摩；以及臂部按摩部3000，配置在身体按摩部1000的两侧以容纳用户的两侧臂部，并对用户的臂部进行按摩。

如上所述，身体按摩部1000可以根据按摩模块1700沿用户的身体移动，从而向用户的身体提供拍打按摩、揉捏按摩等。

臂部按摩部3000可以向用户的臂部提供按摩。臂部按摩部3000可以具备能够容纳用户的臂部的空间。因此，用户可以在将臂部插入臂部按摩部3000的状态下，从臂部按摩部3000接受按摩。

臂部按摩部3000可以向用户的臂部提供拍打按摩、揉捏按摩等。

作为一实施例，按摩装置100可包括手部搭载部4000。手部搭载部4000可以在用户的手部搭载的状态下，向用户的手部提供光疗。另外，手部搭载部4000可以在用户的手部搭载的状态下，从用户的手部获取各种生物体信息。

作为一实施例，手部搭载部4000可以配置在臂部按摩部3000的内侧。手部搭载部4000可以配置在臂部按摩部3000内侧的空间中与用户的手部对应的位置。例如，当用户将臂部插入臂部按摩部3000时，手部搭载部4000可以配置在用户的手部配置的位置。

作为可选实施例，手部搭载部4000可以移动。例如，手部搭载部4000可以在臂部按摩部3000的内侧移动，以便与用户手部的位置对应。即由于每个使用按摩装置100的用户的体型不同，并且臂部的长度不同，当用户将臂部插入臂部按摩部3000时，手部搭载部4000可以移动，以便与用户手部的位置对应。

作为具体实施例，当用户的臂部插入臂部按摩部3000时，传感器部1800检测用户手部的位置，控制部1200基于此将手部搭载部4000的位置移动到与用户手部的位置对应的位置。

或者，用户在将手部放置在手部搭载部4000的状态下，通过自力移动手部搭载部4000，从而可以将手部搭载部4000移动到舒适的位置。

图6是示意性的示出气囊3200收缩的状态的臂部按摩部3000的一示例的图，图7是示意性的示出气囊3200膨胀的状态的臂部按摩部3000的一示例的图，图9是用于说明手部搭载部4000和气囊3200的位置的图。

参照图6、图7和图9，按摩装置100可包括气囊3200，其配置在臂部按摩部3000的内侧，以从上部和下部围绕用户的臂部，并且不配置在与用户的手掌部对应的位置。

气囊3200可以从上述空气供给部接收空气并膨胀。或者，当空气向外部流出时，气囊3200可以再次收缩。

当用户的臂部插入时，气囊3200通过从空气供给部接收空气并膨胀，从而可以固定用户的手部和臂部。即气囊3200在用户接受按摩的期间，在与手部和臂部接触的状态下，固定用户的手部和臂部，从而能够使用户稳定地接受按摩。

作为一实施例，气囊3200可包括第一上部气囊3210、第二上部气囊3220和下部气囊3230。

具体而言，第一上部气囊3210可以配置在与用户的手部对应的位置，并且膨胀时可以包裹用户的手部。

另外，第二上部气囊3220可以配置在与用户前臂的上侧对应的位置，膨胀时可以包裹用户前臂的上侧。

另外，下部气囊3230可以配置在与用户前臂的下侧对应的位置，膨胀时可以包裹用户前臂的下侧。

因此，当用户的臂部插入臂部按摩部3000时，第一上部气囊3210可以通过膨胀来固定用户的手部。另外，当用户的臂部插入臂部按摩部3000时，第二上部气囊3220和下部气囊3230可以通过分别膨胀来固定用户的臂部，即前臂。

另外，由于气囊3200未配置在与用户的手掌部对应的位置，并且气囊3200仅配置在与用户的手背、前臂的上侧和前臂的下侧对应的位置，再次参照图9，当从侧面观察时，手部搭载部4000可以不被气囊3200遮挡，而是暴露于外部。

另一方面，用户的臂部朝着手的方向越来越细。另外，用户的手部比臂部细。

因此，如上所述，气囊3200不配置在与用户的手掌部对应的位置，而是手部搭载部4000配置在该位置，因此，之后即使气囊3200膨胀，用户的手部和臂部也可以舒适地固定。

作为一实施例，配置在用户臂部的上部的气囊3200形成为具有比配置在用户臂部的下部的气囊3200更长的长度。

例如，第一上部气囊3210和第二上部气囊3220的长度的和可以比下部气囊3230的长度长。因此，以图9为基准，相对于配置在上部的气囊3200，下部气囊3230可以向右侧偏向配置，左侧可以具备空的空间，手部搭载部4000可以配置在该空间。

作为一实施例，气囊3200可以配置成直径朝向用户的手部的方向变小。即第一上部气囊3210、第二上部气囊3220和下部气囊3230可以配置成朝向用户手部的方向变窄。

因此，在插入用户的臂部后，第一上部气囊3210、第二上部气囊3220和下部气囊3230膨胀成与用户的手部和臂部形状对应，从而可以稳定并安全地固定用户的手部和臂部。

作为一实施例，根据一实施例的臂部按摩部3000可包括臂部支撑框架3100。

臂部支撑框架3100可以配置在臂部按摩部3000，臂部支撑框架3100中可以具备用于插入用户的臂部的空间。

作为一实施例，臂部支撑框架3100可以形成为具有“匚”形状的剖面。即臂部支撑框架3100向一个方向打开，从而可以使用户的臂部容易地插入和脱离。

作为一实施例，气囊3200可以配置在臂部支撑框架3100的内表面。

即气囊3200配置在臂部支撑框架3100的内表面，用户可以通过将臂部插入设置有气囊3200的臂部支撑框架3100的内表面来接受按摩。

作为一实施例，臂部支撑框架3100可以形成为朝向用户的手部的方向变窄的形状。

如上所述，第一上部气囊3210、第二上部气囊3220和下部气囊3230配置在臂部支撑框架3100的内侧，并且可以配置成朝向用户的手部的方向变窄。因此，第一上部气囊3210、第二上部气囊3220和下部气囊3230膨胀成在插入用户的臂部后与用户的手部和臂部形状对应，从而可以稳定并安全地固定用户的手部和臂部。

图8是示意性的示出具备气囊3200的臂部按摩部3000的一变形例的图。

参照图8，第一上部气囊3210可以在靠近用户的手部的方向延伸并进一步配置。

作为一例，第一上部气囊3210可以由多层结构形成，在这种情况下，第一上部气囊3210可以在靠近用户的手部的方向额外配置至少一个层。

作为另一例，第一上部气囊3210可以形成为一体，在这种情况下，第一上部气囊3210可以向朝向用户的手部的方向延伸形成。因此，第一上部气囊3210可以在膨胀时，具有比第二上部气囊3220更大的体积变化。

因此，当第一上部气囊3210膨胀时，用户的手部可以通过第一上部气囊3210更完全地覆盖。即用户的手部可以通过第一上部气囊3210进一步封闭，因此，第一生物体信息测定传感器4600可以准确且精确地测定用户的光电容积图(photoplethysmography)，而不会受到外部干扰。

图10是从下方观察图6的一实施例的上部气囊3200的图，图11是从下方倾斜观察图10的上部气囊3200的图。

参照图10和图11，第一上部气囊3210可以具备能够放置用户的手指部中的至少一个的空间。

作为一实施例，第一上部气囊3210可以具备能够插入用户的手指的隔开空间3211。

第一上部气囊3210可以由多个层制成，与用户的手部接触的第一上部气囊3210的层可以配置成彼此隔开以插入用户的手指，由此可以具备隔开空间3211。

虽然在附图中，仅图示一个隔开空间3211，以便仅插入用户的手指中的一个，但不限于此，还可以具备多个隔开空间3211，以插入用户的多个手指。

因此，当第一上部气囊3210膨胀时，由于用户的手指插入隔开空间3211，因此用户不会感到手指疼痛或不便。

另外，由于具备插入用户的手指的隔开空间3211，因此与没有隔开空间3211的情况相比，第一上部气囊3210可以进一步膨胀，从而用户的手部可以没有疼痛地牢固地紧贴于手部搭载部4000。

图12是从下方观察图6的另一实施例的上部气囊3200'的图，图13是从下方倾斜观察图12的上部气囊3200'的图。

参照图12和图13，第一上部气囊3210'可包括融合部3211'。

作为一实施例，第一上部气囊3210'可包括融合部3211'，其具备能够插入用户手指的空间。

第一上部气囊3210'可以沿用户手指的长度方向形成融合部3211'，因此，即使第一上部气囊3210'膨胀，融合部3211'也不会膨胀。因此，当第一上部气囊3210'膨胀时，只有除了融合部3211'以外的部分膨胀，从而可以具备能够插入用户的手指的空间。

虽然在附图中，仅图示一个融合部3211'，以便仅插入用户的手指中的一个，但不限于此，还可以具备多个融合部3211'，以插入用户的多个手指。

因此，当第一上部气囊3210'膨胀时，用户的手指插入通过融合部3211'设置的空间，因此用户不会感到手指疼痛或不便。

另外，由于具备插入用户的手指的空间，因此与没有融合部3211'的情况相比，第一上部气囊3210'可以进一步膨胀，从而用户的手部可以没有疼痛地牢固地紧贴于手部搭载部4000。

图14是从下方观察图6的又一实施例的上部气囊的图，图15是从下方倾斜观察图14的上部气囊的图。

参照图14和图15，上部气囊可包括第一上部气囊3210"、第二上部气囊3220"和配置在第一上部气囊3210"的下侧的手指气囊3211"。

手指气囊3211"配置在第一上部气囊3210"的下侧，并且仅可以配置在第一上部气囊3210"的前表面的一部分。即当第一上部气囊3210"、第二上部气囊3220"和手指气囊3211"膨胀以覆盖用户的手部时，手指气囊3211"可以仅配置在与用户的手指的前部对应的部分，手指气囊3211"可以不配置在与用户的手背和靠近用户的手背的手指节对应的部分。

因此，当第一上部气囊3210"、第二上部气囊3220"和手指气囊3211"膨胀时，可以具备配置用户的手背和靠近手背的手指节的空间，从而用户可以不会感到手指疼痛或不便。

另外，由于由此具备插入用户的手指的一部分的空间，与没有手指气囊3211"的情况相比，第一上部气囊3210"可以进一步膨胀，因此用户的手部可以没有疼痛地牢固地紧贴于手部搭载部4000。

图16是用于说明配置气囊3200的另一实施例的图，图17是用于说明图16的气囊3200膨胀的状态的图。

参照图16和图17，臂部按摩部3000可以不包括臂部支撑框架。即臂部按摩部3000可以具备能够插入用户的臂部的空间，而没有单独的臂部支撑框架。

在这种情况下，作为一实施例，气囊3200可以直接配置在臂部按摩部3000的内表面。

即气囊3200配置在臂部按摩部3000的内表面，用户将臂部插入设置在气囊3200的臂部按摩部3000，从而可以接受按摩。

如上所述，第一上部气囊3210、第二上部气囊3220和下部气囊3230配置在臂部按摩部3000的内侧，并且可以配置成朝向用户的手部的方向变窄。因此，第一上部气囊3210、第二上部气囊3220和下部气囊3230膨胀成在插入用户的臂部后与用户的手部和臂部形状对应，从而可以稳定并安全地固定用户的手部和臂部。

图18是示出一实施例的手部搭载部4000的图，图19是图18的手部搭载部4000的立体分解图，图20是示意性的示出从上方观察图18的手部搭载部的图。

参照图18至图20，手部搭载部4000可包括下侧外罩4100和上侧外罩4200。

下侧外罩4100配置在手部搭载部4000的下侧，上侧外罩4200配置在手部搭载部4000的上侧，从而可以形成手部搭载部4000的整体形状。

作为一实施例，下侧外罩4100可以设置在臂部按摩部3000，使得手部搭载部4000设置在臂部按摩部3000。

上侧外罩4200配置在手部搭载部4000的上侧，用户的手部可以与上侧外罩4200接触。例如，用户可以通过在将臂部插入臂部按摩部3000的状态下，将手部放置在上侧外罩4200上，从而可以将手部搭载到手部搭载部4000。

作为一实施例，上侧外罩4200可以以与用户的手掌部接触的部分突出的方式弯曲地形成。

当用户手部放松时，用户的手部自然会稍微卷起并变得弯曲。因此，上侧外罩4200以与用户的手掌部接触部分突出的方式弯曲地形成，从而用户可以自然地将手部放置在手部搭载部4000，在这种情况下，用户的手掌部可以以大面积与上侧外罩4200接触。

作为一实施例，上侧外罩4200可以在与用户的手指接触的部分包括至少一个弯曲部。

当用户将手部自然地放置在手部搭载部4000时，从食指到小拇指配置在手部搭载部4000的上侧，大拇指配置在侧面。因此，当第一上部气囊3210膨胀时，从食指到小拇指通过第一上部气囊3210与手部搭载部4000牢固地接触，因此会感到不便。

为此，弯曲部可以形成在上侧外罩4200，以便能够放置手指。

具体而言，弯曲部可以形成为朝向手部搭载部4000的内部的方向凹入的形状，以便能够放置用户的食指至小拇指中的至少一个手指。因此，即使第一上部气囊3210膨胀，手指也会放置在弯曲部的内侧，因此用户的手部可以感到舒适。

作为一实施例，上侧外罩4200可以由具有柔性的材料形成。例如，上侧外罩4200可以包括如硅材料、橡胶材料、皮革材料、合成纤维材料或合成树脂的材料制成。但不限于此，只要是能够通过外部施加的力量改变形状来缓冲力的材料，就可以使用。

因此，即使第一上部气囊3210在用户将手部放在手部搭载部4000的状态下膨胀，用户的手部也不会感到疼痛或不便。

另外，由于上侧外罩4200缓冲了由于第一上部气囊3210的膨胀而产生的力，第一上部气囊3210可以以更强的力膨胀，因此用户的手部可以没有疼痛地牢固地紧贴于手部搭载部4000。

即当第一上部气囊3210膨胀时，用户的手部强烈地压向手部搭载部4000。因此，当上侧外罩4200由具有柔性的材料形成时，可以缓冲由于第一上部气囊3210的膨胀而引起的冲击或施加的力。

作为一实施例，上侧外罩4200可包括沿用户手指的长度方向形成的至少一个槽。

如后所述，由于光外罩4400配置在上侧外罩4200的下侧，并且具备发光单元4320的印刷电路板4300配置在光外罩4400的下侧，因此，从发光单元4320照射的光需要传递至用户的手部，才可以提供光疗。此时，当上侧外罩4200中没有形成槽时，从发光单元4320产生的光不能顺利通过上侧外罩4200或完全不能通过，因此会发生光不能充分传递至用户的手部的问题。

因此，从发光单元4320产生的光可以通过形成在上侧外罩4200的槽顺利地照射到用户的手部。

另外，由于形成在上侧外罩4200的槽沿用户的手指的长度方向形成，因此当用户将手部放在上侧外罩4200时，光可以均匀地传递至用户的手指部。即由于光均匀且充分地传递至用户的手指节部分，因此可以使光疗的效果最大化。

手部搭载部4000可包括印刷电路板4300(Printed Circuit Board，PCB)。

印刷电路板4300可以配置在手部按摩部的内部。内置在手部搭载部4000的各种电气部件可以配置在印刷电路板4300。

稍后，对印刷电路板4300进行详细说明。

作为一实施例，手部搭载部4000还可包括光外罩4400。

光外罩4400可以引导从发光单元4320发光的光的路径。例如，可以从发光单元4320产生用于提供光疗的光，产生的光可以通过光外罩4400照射到用户的手部。

稍后，对光外罩4400进行详细说明。

作为一实施例，手部搭载部4000还可包括发热体4500。

发热体4500可以向用户的手部提供加热按摩。例如，发热体4500可以通过从外部施加的电力产生热。通过发热体4500产生的热可以传递至手部搭载部4000，由此可以向放在手部搭载部4000的用户的手部传递热。

稍后，对发热体4500进行详细说明。

作为一实施例，手部搭载部4000可包括测定用户的生物体信息的至少一个生物体信息测定传感器。

作为一实施例，生物体信息测定传感器可以配置成至少一部分暴露于手部搭载部4000的表面。因此，当用户将手部放在手部搭载部4000时，用户的手部可以与生物体信息测定传感器接触。

然而，这里，用户的手部与生物体信息测定传感器接触并不意味着在没有非接触区域的情况下完全接触，还包括只有生物体信息测定传感器的至少一部分与用户的手部接触的情况。

作为一实施例，手部搭载部4000还可包括至少一个第一生物体信息测定传感器4600。

第一生物体信息测定传感器4600可以检测用户的身体的生物体信息中的至少一种。

作为可选实施例，第一生物体信息测定传感器4600可以是测定光电容积图(Photoplethysmography，PPG)的PPG传感器。

因此，用户将手部放在手部搭载部4000并接受按摩的过程中，按摩装置100可以通过设置在手部搭载部4000的第一生物体信息测定传感器4600测定用户的光电容积图，并且可以测定用户的心脏的异常信号。

通常，PPG传感器有使用绿色光的类型和使用红色光或红外线的类型。

使用绿色光的PPG传感器具有即使成为测定对象的身体部位不封闭也可以测定用户的光电容积图的优点，相反地，具有反馈慢、传感准确度低的缺点。因此，当难以封闭身体部位时，应用使用绿色光的PPG传感器。

相反，根据本实用新型的一实施例的按摩装置100的第一生物体信息测定传感器4600可以是使用红色光或红外线的PPG传感器。

为此，根据本实用新型的按摩装置100可以在与用户的手部对应的位置包括气囊3200。

作为一实施例，第一上部气囊3210可以在膨胀时覆盖用户的手部。例如，第一上部气囊3210可以膨胀并覆盖用户的手部，从而封闭用户的手部，因此可以使来自外部的光的干扰最小化。

因此，当第一生物体信息测定传感器4600使用红色光或红外线时，可以提高传感能力，并且可以加快反馈。

作为一实施例，气囊3200可以包括具有弹性和柔性的材料形成。具体而言，气囊3200的表面可以包括具有弹性和柔性的材料形成。例如，气囊3200可以包括如布材料、橡胶材料、皮革材料、合成纤维材料或合成树脂形成。

因此，在气囊3200覆盖用户的手部后，从第一生物体信息测定传感器4600发射的光可以照射到气囊3200并反射，从而第一生物体信息测定传感器4600可以更快速且精确地测定用户的光电容积图。

即气囊3200可以通过从空气供给部接收空气并膨胀的同时覆盖用户的手部，从而可以封闭用户的手部，以减少外部光的干扰。

因此，根据本实用新型的按摩装置100可以通过包括使用红色光或红外线的第一生物体信息测定传感器4600，来准确且迅速测定用户的光电容积图。

作为可选实施例，多个第一生物体信息测定传感器4600可以彼此隔开地配置在手部搭载部4000。

因此，按摩装置100可以通过第一生物体信息测定传感器4600更准确地测定光电容积图。

作为优选实施例，可以具备两个第一生物体信息测定传感器4600。此时，第一生物体信息测定传感器4600可以分别配置在与用户的食指对应的位置和与用户的手腕对应的位置。

如果第一生物体信息测定传感器4600配置在与用户的食指和手腕对应的位置以外的位置，光电容积图的测定准确度会降低。因此，根据本实用新型的第一生物体信息测定传感器4600分别配置在与用户的食指对应的位置和与用户的手腕对应的位置，从而可以更准确且精确地测定光电容积图。

作为一实施例，手部搭载部4000还可包括至少一个第二生物体信息测定传感器4700。

第二生物体信息测定传感器4700可以检测用户身体的生物体信息中的至少一种。

作为可选实施例，第二生物体信息测定传感器4700可以是测定心电图(Electrocardiogram，ECG)的ECG传感器。

因此，在用户将手部放在手部搭载部4000接受按摩的过程中，按摩装置100可以通过设置在手部搭载部4000的第二生物体信息测定传感器4700测定用户的心电图，并且可以通过测定用户的心脏的电活动来测定用户的心脏状态。

作为可选实施例，第二生物体信息测定传感器4700可以以彼此隔开的方式配置多个。

因此，即使在用户的手部未准确地放置在手部搭载部4000情况下，也可以准确地测定用户的心电图。

如上所述，根据本实用新型的按摩装置100可包括控制部1200。

控制部1200可以通过生物体信息测定传感器获取用户的至少一个生物体信息。

作为一实施例，通过控制部1200和生物体信息测定传感器获取的用户的生物体信息可以存储在存储部1300。在这种情况下，用户可以从存储部1300输出存储的自己的生物体信息。

作为一实施例，手部搭载部4000还可包括控制模块4800。

控制模块4800可以是用户输入用于控制按摩装置100的动作的命令的单元。

当用户将臂部插入臂部按摩部3000的状态下接受按摩时，如上所述，用户的臂部可以通过气囊3200固定。在这种情况下，用户的臂部通过气囊3200固定，因此臂部不可以自由移动，会发生无法容易控制按摩装置100的问题。

因此，手部搭载部4000可以与上述用户输入部1400独立地具备控制模块4800，用户可以在臂部通过气囊3200固定的状态下，利用控制模块4800控制按摩装置100的动作。

作为可选实施例，控制模块4800可以配置在与用户的手指相邻的位置，优选地，可以配置在与用户的大拇指相邻的位置。

因此，用户即使在通过气囊3200固定臂部的状态下，也可以容易地控制按摩装置100。

图21是示意性的示出包括缓冲构件4210的一实施例的图。

参照图21，手部搭载部4000可包括缓冲构件4210，其配置在与用户的手掌部的至少一部分接触的位置。

作为一实施例，在上侧外罩4200的与用户的手掌部接触的部分，例如，以与用户的手部形状对应的方式突出的部分可以形成凹槽，缓冲构件4210可以配置在凹槽。

作为一实施例，缓冲构件4210可以由具有柔性的材料形成。例如，缓冲构件4210可以包括如硅材料、橡胶材料、皮革材料、合成纤维材料或合成树脂的材料制成。但不限于此，只要是能够通过外部施加的力量改变形状来缓冲力的材料，就可以使用。

因此，即使第一上部气囊3210在用户将手部放在手部搭载部4000的状态下膨胀，用户的手部也不会感到疼痛或不便。

即当第一上部气囊3210膨胀时，用户的手部强烈地压向手部搭载部4000。因此，当配置缓冲构件4210时，可以缓冲通过第一上部气囊3210的膨胀施加到用户的手掌部的冲击或力。

另外，由于缓冲构件4210缓冲了由于第一上部气囊3210的膨胀而产生的力，第一上部气囊3210可以以更强的力膨胀，因此用户的手部可以没有疼痛地牢固地紧贴于手部搭载部4000。

图22是示意性的示出图19的印刷电路板4300的一实施例的图。

参照图22，手部搭载部4000可包括印刷电路板4300(Printed Circuit Board，PCB)。

印刷电路板4300可以配置在手部按摩部的内部。内置在手部搭载部4000的各种电气部件可以配置在印刷电路板4300。

作为一实施例，印刷电路板4300可包括板4310。板4310可以形成印刷电路板4300的整体形状。各种电气部件可以配置在板4310，电气部件可以电连接。

作为一实施例，至少一个发光单元4320可以配置在印刷电路板4300。发光单元4320可以发散照射用户的手部的光。

作为可选实施例，发光单元4320可以是LED(Light Emitting Diode)。

因此，手部搭载部4000可以通过包括发光的发光单元4320来向用户的手部提供光疗。

如上所述，手部搭载部4000通过发光单元4320向用户的手部提供光疗，从而提供缓解疼痛、治疗伤口、皮肤美容、减少脂肪等各种效果。

作为具体实施例，发光单元4320可以发散具有红色或近红外线区域的波长的光。例如，发光单元4320可以发散具有640nm至700nm的波长或780nm以上的波长的光，优选地，可以发散具有650nm或830nm的波长的光。因此，与发散其他波长的光的情况相比，手部搭载部4000可以更有效地向用户的身体提供光疗。

作为一实施例，多个发光单元4320可以配置在印刷电路板4300，至少一部分的发光单元4320可以沿用户的手指的长度方向配置。再次参照图10，以图10为基准，配置在左侧以具有长度的方式配置的一系列发光单元4320可以是配置成与用户的手指的长度方向对应。

因此，发光单元4320可以以均匀且宽广的范围向用户的手指照射光。

另一方面，发光单元4320可以通过发光来产生热。此时，从发光单元4320产生的热可以传递至手部搭载部4000，具体地，可以传递至上侧外罩4200。因此，当用户将手部放在手部搭载部4000的状态下接受按摩时，如后所述，包括发热体4500的手部搭载部4000可以同时向用户的手部提供加热按摩，发光单元4320可以额外提供加热按摩所需的热。

作为一实施例，印刷电路板4300可以形成为可弯曲。即当用户手部放松时，用户的手部自然会弯曲，与此对应地，手部搭载部4000可以弯曲形成。

因此，印刷电路板4300可以弯曲地形成，以与用户的手部的形状对应。另外，印刷电路板4300可以弯曲地形成，并且可以配置发光单元4320，以能够与用户的手部的形状对应地发光。

作为一例，印刷电路板4300可以形成为切割至少一部分。因此，通过切割部分，印刷电路板4300可以弯曲。

作为另一例，印刷电路板4300可以由具有柔性的材料形成，从而还可以弯曲。

图23是示意性的示出图19的光外罩4400的一实施例的图，图24是沿图23的X-X'线截取的剖面图。

参照图23和图24，手部搭载部4000可包括光外罩4400。

光外罩4400可以引导从发光单元4320发散的光的路径。例如，可以从发光单元4320产生用于提供光疗的光，产生的光可以通过光外罩4400照射到用户的手部。具体而言，从发光单元4320产生的光可以通过光外罩4400并分散，由此，光可以通过光外罩4400引导路径。

作为一实施例，光外罩4400可以由能够透光的材料形成。因此，从发光单元4320发散的光可以通过光外罩4400并到达用户的手部。

作为一实施例，光外罩4400可包括沿用户的手指的长度方向形成的手指部4410。例如，手指部4410沿用户的手指的长度方向形成，内部可以具备空的空间。

作为可选实施例，手指部4410可以倾斜形成以与用户的手指对应。例如，当用户将手部放在手部搭载部4000时，手指在与手部搭载部4000接触的状态下自然地向下弯曲。因此，手指部4410可以倾斜形成以与用户的手指的弯曲对应。

由此，通过发光单元4320发散的光可以向用户的手指的大面积均匀地照射。

具体而言，发散的光可以通过光外罩4400分散。再次参照图12，从发光单元4320发散的光可以入射到光外罩4400，并且可以通过光外罩4400并分散。因此，通过光外罩4400的光可以通过分散来形成表面发光的形式，并且可以照射到用户的手指的大面积。具体而言，分散的光可以照射到用户的手指的关节部位。

图25是示意性的示出图19的发热体4500和光外罩4400的一实施例的图。

参照图25，根据一实施例的手部搭载部4000还可包括发热体4500。

发热体4500可以向用户的手部提供加热按摩。

作为一实施例，发热体4500可以是发热膜或热线。例如，当从外部施加电力时，发热体4500可以产生热，产生的热可以传递至手部搭载部4000，具体地，可以传递至上侧外罩4200。因此，当用户在将手部放在手部搭载部4000的状态下接受按摩时，包括发热体4500的手部搭载部4000可以向用户的手部提供加热按摩。

作为一实施例，用于放置发热体4500的发热体安装部4420可以形成在光外罩4400。因此，发热体4500可以安装在光外罩4400的发热体安装部4420，并且可以配置上侧外罩4200以覆盖其上。

因此，从发热体4500产生的热可以传递至上侧外罩4200，热可以有效地传递至用户的手部。

图26是示意性的示出图19的印刷电路板4300的另一实施例的图。以下，以与参照图22所述的印刷电路板4300的差异为中心进行说明。即在根据以下实施例的印刷电路板4300中，参照图22所述的印刷电路板4300的结构直接应用于以下实施例，或者可以应用普通技术人员容易变形并使用的结构。

参照图26，印刷电路板4300还可以具备至少一个发热电阻4330。

因此，当向发热电阻4330供电时，发热电阻4330可以产生热。

从发热电阻4330产生的热可以传递至手部搭载部4000，具体地，可以传递至上侧外罩4200。因此，当用户在将手部放在手部搭载部4000的状态下接受按摩时，手部搭载部4000可以同时向用户的手部提供加热按摩。

作为可选实施例，多个发热电阻4330可以配置在印刷电路板4300，至少一部分的发热电阻4330可以沿用户的手指的长度方向配置。再次参照图14，以图14为基准，配置在左侧以具有长度的方式配置的一系列发热电阻4330可以是配置成与用户的手指的长度方向对应。

因此，发热电阻4330可以以均匀且宽广的范围向用户的手指传递热。

作为可选实施例，虽然未图示，发热电阻4330还可以配置在与用户的手掌部对应的位置。

在这种情况下，发热电阻4330可以以均匀且宽广的范围向用户的手掌部传递热。

尽管以上参考附图，对本实用新型的实施例进行了更详细地说明，但是本实用新型不必限于这些实施例，并且可以在不脱离本实用新型的技术思想的范围内进行各种变型。因此，本实用新型中公开的实施例并非旨在限制本实用新型的技术思想，而是用于说明，并且本实用新型的技术思想的范围不受这些实施例的限制。因此，应该理解，上述实施例在所有方面都是示例性的而非限制性的。本实用新型的保护范围应由权利要求范围来解释，并且在与其同等范围内的所有技术思想应被解释为包括在本实用新型的权利范围内。

Claims (10)

1.一种包括手部贴合感得到提高的手部搭载部的按摩装置，其特征在于，包括：

身体按摩部，容纳用户身体的至少一部分并对所述用户的身体提供按摩；

臂部按摩部，配置在所述身体按摩部的两侧以分别容纳所述用户的两侧臂部，并对所述用户的臂部进行按摩；

手部搭载部，配置在所述臂部按摩部的内侧与所述用户的手部对应的位置，以与所述用户的手部形状对应的形状形成；以及

气囊，在所述臂部按摩部的内侧以围绕所述用户的手部和臂部的方式配置，当从空气供给部接收到空气时膨胀，从而与所述用户的手部和臂部接触。

2.根据权利要求1所述的包括手部贴合感得到提高的手部搭载部的按摩装置，其特征在于，

所述臂部按摩部包括提供插入所述用户的臂部的空间的臂部支撑框架，

所述气囊配置在所述臂部支撑框架的内表面。

3.根据权利要求1所述的包括手部贴合感得到提高的手部搭载部的按摩装置，其特征在于，

所述气囊包括配置在与所述用户的手部对应的位置并且当膨胀时围绕所述用户的手部的第一上部气囊。

4.根据权利要求3所述的包括手部贴合感得到提高的手部搭载部的按摩装置，其特征在于，

所述第一上部气囊提供用于放置所述用户的手指中的至少一部分的空间。

5.根据权利要求1所述的包括手部贴合感得到提高的手部搭载部的按摩装置，其特征在于，

所述手部搭载部包括以与所述用户的手掌部接触的部分突出的方式形成的上侧外罩。

6.根据权利要求5所述的包括手部贴合感得到提高的手部搭载部的按摩装置，其特征在于，

所述上侧外罩由具有柔性的材料形成。

7.根据权利要求5所述的包括手部贴合感得到提高的手部搭载部的按摩装置，其特征在于，

所述上侧外罩包括至少一个弯曲部，其设置在与所述用户的手指接触的部分。

8.根据权利要求1所述的包括手部贴合感得到提高的手部搭载部的按摩装置，其特征在于，

所述手部搭载部包括缓冲构件，其设置在与所述用户的手掌部的至少一部分接触的位置。

9.根据权利要求1所述的包括手部贴合感得到提高的手部搭载部的按摩装置，其特征在于，

所述手部搭载部包括配置有用于向所述用户的手部提供光疗的发光单元的印刷电路板。

10.根据权利要求1所述的包括手部贴合感得到提高的手部搭载部的按摩装置，其特征在于，

所述手部搭载部包括向所述用户的手部提供加热按摩的发热体。