KR20230106058A - 생체 정보 측정 수단을 구비한 마사지 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 생체 정보 측정 수단을 구비한 마사지 장치에 관한 것으로서, 자세하게는 마사지 장치를 사용하는 사용자의 신체에 마사지를 제공함과 동시에 사용자의 다양한 생체 정보를 측정할 수 있는 마사지 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 측면은 사용자의 신체의 적어도 일부를 수용하고, 상기 사용자의 신체에 마사지를 제공하는 바디 마사지부, 상기 바디 마사지부의 양측에 배치되어 상기 사용자의 양 팔을 각각 수용하고, 상기 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부, 상기 팔 마사지부의 내측에 상기 사용자의 손과 대응되는 위치에 배치되는 손 거치부, 상기 손 거치부에 적어도 일부가 표면으로 노출되도록 배치되어 상기 사용자의 손과 접촉하는 적어도 하나의 생체 정보 측정 센서 및 상기 생체 정보 측정 센서를 통해 상기 사용자의 적어도 하나의 생체 정보를 획득하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

생체 정보 측정 수단을 구비한 마사지 장치{MASSAGE APPARATUS HAVING BIOMETRIC INFORMATION SENSING MEANS}

본 발명은 생체 정보 측정 수단을 구비한 마사지 장치에 관한 것으로서, 자세하게는 마사지 장치를 사용하는 사용자의 신체에 마사지를 제공함과 동시에 사용자의 다양한 생체 정보를 측정할 수 있는 마사지 장치에 관한 것이다.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다.

최근들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있고, 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있고, 이에 따라 마사지 장치를 효율적으로 제어하는 방법에 대한 연구가 지속되고 있다.

한편, 최근의 마사지 장치는 사용자의 신체에 마사지만을 제공하는 것이 아니라, 사용자의 건강 증진을 위하여 사용자의 신체의 다양한 신호를 측정하는 기능을 포함하는 경우가 있다.

다만, 현재까지는 이러한 생체 신호의 측정의 신뢰도가 낮은 문제가 있다. 이에, 사용자가 마사지를 제공받는 도중 사용자의 생체 신호를 높은 정확도로 측정할 수 있는 마사지 장치의 개발이 요구되고 있는 실정이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 마사지를 제공받는 사용자의 신체의 다양한 생체 정보를 측정할 수 있는 마사지 장치를 제공하는 것이다.

또한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 사용자의 신체의 다양한 생체 정보를 높은 신뢰도로 측정할 수 있는 마사지 장치를 제공하는 것이다.

다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상술한 과제로 제한되는 것은 아니고, 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 파악할 수 있는 과제를 포함한다.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면은 사용자의 신체의 적어도 일부를 수용하고, 상기 사용자의 신체에 마사지를 제공하는 바디 마사지부, 상기 바디 마사지부의 양측에 배치되어 상기 사용자의 양 팔을 각각 수용하고, 상기 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부, 상기 팔 마사지부의 내측에 상기 사용자의 손과 대응되는 위치에 배치되는 손 거치부, 상기 손 거치부에 적어도 일부가 표면으로 노출되도록 배치되어 상기 사용자의 손과 접촉하는 적어도 하나의 생체 정보 측정 센서 및 상기 생체 정보 측정 센서를 통해 상기 사용자의 적어도 하나의 생체 정보를 획득하는 제어부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 손 거치부는 상기 팔 마사지부의 내측에서 상기 사용자의 손의 위치에 대응되도록 위치 이동이 가능할 수 있다.

또한, 상기 팔 마사지부는 상기 사용자의 손과 팔의 적어도 일부를 둘러싸도록 배치되어 상기 사용자의 손과 팔을 고정하는 에어셀을 포함할 수 있다.

또한, 상기 에어셀은 상기 사용자의 손과 대응되는 위치에 배치되고, 팽창 시 상기 사용자의 손을 감싸는 제1 상부 에어셀을 포함할 수 있다.

또한, 상기 손 거치부는 상기 사용자의 손바닥과 접촉하는 부분이 돌출되도록 굴곡지게 형성되는 상측 커버를 포함할 수 있다.

또한, 상기 손 거치부는 빛을 발생시키는 발광 유닛이 구비된 인쇄 회로 기판을 포함할 수 있다.

또한, 상기 생체 정보 측정 센서는 상기 사용자의 광혈류를 측정하는 제1 생체 정보 측정 센서를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 생체 정보 측정 센서는 상기 손 거치부에 서로 이격되도록 복수개가 배치될 수 있다.

또한, 상기 생체 정보 측정 센서는 상기 사용자의 심전도를 측정하는 제2 생체 정보 측정 센서를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면 마사지를 제공받는 사용자의 신체의 다양한 생체 정보를 측정할 수 있는 마사지 장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면 사용자의 신체의 다양한 생체 정보를 높은 신뢰도로 측정할 수 있는 마사지 장치를 제공할 수 있다.

다만, 본 발명의 효과는 상술한 효과로 제한되는 것은 아니고, 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 파악할 수 있는 효과를 포함한다.

도 1은 본 발명에 따른 마사지 장치의 일 실시예를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 손 거치부를 포함하는 마사지 장치의 일 예시를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 손 거치부에 사용자의 손이 거치된 모습을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 에어셀이 수축된 상태의 팔 마사지부의 일 예시를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 에어셀이 팽창된 상태의 팔 마사지부의 일 예시를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 에어셀이 구비된 팔 마사지부의 일 변형예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 9는 손 거치부와 에어셀의 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 도 6의 일 실시예에 따른 상부 에어셀을 아래에서 바라본 도면이다.
도 11은 도 10의 상부 에어셀을 아래에서 비스듬하게 바라본 도면이다.
도 12는 도 6의 다른 실시예에 따른 상부 에어셀을 아래에서 바라본 도면이다.
도 13은 도 12의 상부 에어셀을 아래에서 비스듬하게 바라본 도면이다.
도 14는 도 6의 또 다른 실시예에 따른 상부 에어셀을 아래에서 바라본 도면이다.
도 15는 도 14의 상부 에어셀을 아래에서 비스듬하게 바라본 도면이다.
도 16은 에어셀이 배치되는 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 도 16의 에어셀이 팽창한 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 일 실시예에 따른 손 거치부를 도시한 도면이다.
도 19는 도 18의 손 거치부의 분해사시도이다.
도 20은 도 18의 손 거치부를 위에서 바라본 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 21은 완충부재를 포함하는 손 거치부의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 22는 도 19의 인쇄 회로 기판의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 23은 도 19의 광커버의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 24는 도 23의 X-X'선을 따라 절취한 단면도이다.
도 25는 도 19의 발열체와 광커버의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 26은 도 19의 인쇄 회로 기판의 다른 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 명세서에서, 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미할 수 있다.

본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부와 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1은 본 발명에 따른 마사지 장치(100)의 일 실시예를 나타낸 도면이다.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(1000), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2000)를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1700), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1500), 바디 마사지부(1000)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1400)를 포함할 수 있다.

전술한 바디 마사지부(1000)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(1000)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

또한, 도 1에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

바디 마사지부(1000)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(1000)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(1000)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.

바디 마사지부(1000)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(1000)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1000)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(1000)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(1000)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(1000)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부(3000), 다리 마사지부(2000) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.

마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(1000)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2000)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.

다리 마사지부(2000)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2000)는 사용자의 종아리를 마사지하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발 마사지부를 포함할 수 있다.

다리 마사지부(2000)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조정이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2000)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2000)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2000)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(1000)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(1000)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(1000)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지부(1000)의 메인 프레임(1100)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700)은 렉기어(1111)를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(1700)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(1000) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(1500)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1500)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1500)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부(3000) 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부(3000) 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1500)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(CD)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(CD)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.

마사지 장치 제어 디바이스(CD)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.

도 2는 도 1의 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 메인 프레임(1100), 제어부(1200), 저장부(1300), 사용자 입력부(1400), 오디오 출력 모듈(1500), 네트워크 연결부(1600) 및 마사지 모듈(1700) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(1000)의 골격을 형성하는 구성일 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1100)은 마사지 모듈(1700)이 구비되는 어퍼 프레임(1110) 및 어퍼 프레임(1110)을 지지하는 베이스 프레임(1120)을 포함할 수 있다.

어퍼 프레임(1110)의 적어도 일부에는 렉기어(1111)가 구비될 수 있다. 렉기어(1111)는 바디 마사지 모듈(1700)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉기어(1111)는 어퍼 프레임(1110)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉기어(1111)를 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉기어(1111)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1700)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.

렉기어(1111)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉기어(1111)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

어퍼 프레임(1110)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1110)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

S프레임은 어퍼 프레임(1110) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1110)중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 L"처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.

베이스 프레임(1120)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1110)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1120)은 베이스 상부 프레임(1121) 및 베이스 하부 프레임(1122)을 포함할 수 있다.

베이스 상부 프레임(1121)은 어퍼 프레임(1110)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1122)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1121)은 베이스 하부 프레임(1122)에 접하게 위치할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1121)은 베이스 하부 프레임(1122)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1121)은 베이스 하부 프레임(1122)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1121)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1121)의 이동에 따라 움직일 수 있다.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(1121)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1110)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1121)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1110)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(1000)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1121)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1121)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1122)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1121)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1122)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1121)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1120)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.

제어부(1200)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

예를 들면, 제어부(1200)는 하나 또는 복수 개의 프로세서에 해당할 수 있다. 프로세서는 다수의 논리 게이트들의 어레이로 구현될 수도 있고, 범용적인 마이크로 프로세서와 이 마이크로 프로세서에서 실행될 수 있는 프로그램이 저장된 메모리의 조합으로 구현될 수도 있다. 또한, 다른 형태의 하드웨어로 구현될 수도 있음을 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터, 마사지 모듈(1700)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조정 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.

마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700)은 렉기어(1111)를 따라 움직일 수 있다.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등각도가 조정될 수 있다.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2000)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2000)와 바디 마사지부(1000) 사이의 각도가 조정될 수 있다.

발 마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2000)에 포함된 발 마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발 마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(1700)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.

다리 길이 조정 액츄에이터는 다리 마사지부(2000)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조정 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2000)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1121)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1121)과 연결된 어퍼 프레임(1110)도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.

저장부(1300)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1300)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

저장부(1300)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1300)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 저장부(1300)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작 될 수 있다.

사용자 입력부(1400)는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1400)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1400)는 바디 마사지부(1000)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2000)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(100)는 사용자 입력부(1400)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는, 안마 모듈의 선택, 안마 모드의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(1000)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1400)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.

사용자 입력부(1400)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1400)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1400)는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

오디오 출력 모듈(1500)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1500)은 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1500)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1500)은 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1500)은 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 네트워크 연결부(1600)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1600)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치(100) 및/또는 사용자 단말과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1600)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부(1600)는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

전술한 바와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(1700)을 포함할 수 있다. 즉, 마사지 모듈(1700)은 사용자에게 역학적 자극을 제공하는 구성으로서, 마사지 모듈(1700)은 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 메인 프레임(1100)을 포함할 수 있다. 도 1 내지 도 3을 통해 상술한 바와 같이, 메인 프레임(1100)은, 마사지 모듈(1700)이 이동할 수 있는 경로를 제공할 수 있다.

제어부(1200)는, 마사지 모듈(1700)의 동작을 제어하여, 사용자에게 역학적 자극을 인가함으로써, 마사지를 제공할 수 있다.

제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)을 X축, Y축 및 Z축 등의 방향으로 이동시킬 수 있다. 제어부(1200)는 안마볼을 X축, Y축 및 Z축 상에서 전방으로 전진시키거나, 후방으로 후퇴시킬 수 있다. 또는 제어부(1200)는 X축, Y축 및 Z축을 중심으로 안마볼을 회전시킬 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 센서부(1800)를 포함할 수 있다. 이때, 센서부(1800)는 적어도 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들면, 센서부(1800)는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 포토 센서, 홀 센서, 정전 센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

센서부(1800)는 다양한 정보를 획득하는데 이용될 수 있다. 예를 들면, 센서부(1800)는 사용자를 인식하기 위해 이용될 수 있다. 즉, 사용자의 착좌 여부, 사용자의 체형, 사용자의 신체의 이상 여부 등에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또 다른 예로서, 센서부(1800)는 생체 정보 획득을 위해 이용될 수 있다. 즉, 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서부(1800)를 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서부(1800)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(100)는 센서부(1800)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.

다리 마사지부(2000)는 사용자의 다리를 마사지하기 위한 구성일 수 있다. 다리 마사지부(2000)에는 사용자의 다리가 수용되는 다리 수용공간(2100)이 형성될 수 있다.

다리 마사지부(2000)는 에어셀(미도시), 종아리 마사지 모듈(미도시), 발 마사지부(미도시) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

에어셀(미도시)은 사용자의 신체의 적어도 일부를 고정시키기 위한 구성일 수 있다. 다리 마사지부(2000)에 포함된 에어셀은 별도로 구비되는 에어 공급부로부터 공기를 공급받아 팽창하여 사용자의 신체의 적어도 일부를 고정시키는 구성일 수 있다.

종아리 마사지 모듈(미도시)은 수용된 사용자의 다리 중 종아리 부분을 마사지하기 위한 구성일 수 있다. 이때, 종아리 마사지 모듈은 전술한 바와 마찬가지로, 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

발 마사지부(미도시)는 사용자의 발을 마사지하기 위한 구성일 수 있다. 발 마사지부는 사용자의 발을 마사지하기 위한 발 마사지 모듈을 포함할 수 있다. 이때, 발 마사지 모듈은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 생체 정보 측정 수단을 구비한 마사지 장치(이하, 마사지 장치)를 도면을 참조하여 더욱 자세하게 설명한다.

도 4는 손 거치부(4000)를 포함하는 마사지 장치(100)의 일 예시를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 5는 손 거치부(4000)에 사용자의 손이 거치된 모습을 설명하기 위한 도면이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부를 수용하고 사용자의 신체에 마사지를 제공하는 바디 마사지부(1000), 바디 마사지부(1000)의 양측에 배치되어 사용자의 양 팔을 각각 수용하고 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부(3000)를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(1000)는 전술한 바와 같이 마사지 모듈(1700)이 사용자의 신체를 따라 이동하면서 사용자의 신체에 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있다.

팔 마사지부(3000)는 사용자의 팔에 마사지를 제공할 수 있다. 팔 마사지부(3000)에는 사용자의 팔이 수용될 수 있는 공간이 마련될 수 있다. 따라서, 사용자는 팔 마사지부(3000)에 팔을 삽입한 상태에서 팔 마사지부(3000)로부터 마사지를 제공받을 수 있다.

팔 마사지부(3000)는 사용자의 팔에 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있다.

일 실시예로서, 마사지 장치(100)는 손 거치부(4000)를 포함할 수 있다. 손 거치부(4000)는 사용자의 손이 거치된 상태에서 사용자의 손에 광 테라피를 제공할 수 있다. 또한, 손 거치부(4000)는 사용자의 손이 거치된 상태에서 사용자의 손으로부터 다양한 생체 정보를 획득할 수 있다.

일 실시예로서, 손 거치부(4000)는 팔 마사지부(3000)의 내측에 배치될 수 있다. 손 거치부(4000)는 팔 마사지부(3000)의 내측의 공간 중에서 사용자의 손과 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들면, 사용자가 팔 마사지부(3000)에 팔을 삽입하였을 때 사용자의 손이 배치되는 위치에 손 거치부(4000)가 배치될 수 있다.

선택적 실시예로서, 손 거치부(4000)는 이동 가능할 수 있다. 예를 들면, 손 거치부(4000)는 팔 마사지부(3000)의 내측에서 사용자의 손의 위치에 대응되도록 위치 이동이 가능할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)를 이용하는 사용자마다 체형이 다르고, 팔의 길이가 다를 수 있으므로, 손 거치부(4000)는 사용자가 팔을 팔 마사지부(3000)에 삽입하였을 때, 사용자의 손의 위치에 대응되도록 이동될 수 있다.

구체적 실시예로서, 센서부(1800)는 사용자의 팔이 팔 마사지부(3000)에 삽입되었을 때 사용자의 손의 위치를 감지하고, 제어부(1200)는 이를 기초로 손 거치부(4000)의 위치를 사용자의 손의 위치에 대응되는 위치로 이동시킬 수 있다.

또는, 사용자는 손 거치부(4000)에 손을 올려놓은 상태에서 자력으로 손 거치부(4000)를 이동시킴으로써 편안한 위치로 손 거치부(4000)를 이동시킬 수도 있다.

도 6은 에어셀(3200)이 수축된 상태의 팔 마사지부(3000)의 일 예시를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 7은 에어셀(3200)이 팽창된 상태의 팔 마사지부(3000)의 일 예시를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 9는 손 거치부(4000)와 에어셀(3200)의 위치를 설명하기 위한 도면이다.

도 6, 도 7 및 도 9을 참조하면, 마사지 장치(100)는 팔 마사지부(3000)의 내측에 사용자의 팔을 상부와 하부에서 둘러싸도록 배치되며, 사용자의 손바닥과 대응되는 위치에는 배치되지 않는 에어셀(3200)을 포함할 수 있다.

에어셀(3200)은 전술한 에어 공급부로부터 에어를 공급받아 팽창할 수 있다. 또는, 에어셀(3200)은 공기가 외부로 유출되는 경우 다시 수축할 수 있다.

에어셀(3200)은 사용자의 팔이 삽입되고 나면 에어 공급부로부터 에어를 공급받아 팽창함으로써 사용자의 손과 팔을 고정할 수 있다. 즉, 에어셀(3200)은 사용자가 마사지를 제공받는 동안 손과 팔에 접촉된 상태에서 사용자의 손과 팔을 고정하여 마사지를 안정적으로 제공받을 수 있도록 할 수 있다.

일 실시예로서, 에어셀(3200)은 제1 상부 에어셀(3210), 제2 상부 에어셀(3220) 및 하부 에어셀(3230)을 포함할 수 있다.

구체적으로, 제1 상부 에어셀(3210)은 사용자의 손에 대응되는 위치에 배치될 수 있고, 팽창 시 사용자의 손을 감쌀 수 있다.

또한, 제2 상부 에어셀(3220)은 사용자의 전완의 상측에 대응되는 위치에 배치될 수 있고, 팽창 시 사용자의 전완의 상측을 감쌀 수 있다.

또한, 하부 에어셀(3230)은 사용자의 전완의 하측에 대응되는 위치에 배치될 수 있고, 팽창 시 사용자의 전완의 하측을 감쌀 수 있다.

따라서, 팔 마사지부(3000)에 사용자의 팔이 삽입되고나면, 제1 상부 에어셀(3210)은 팽창하여 사용자의 손을 고정시킬 수 있다. 또한, 팔 마사지부(3000)에 사용자의 팔이 삽입되고 나면 제2 상부 에어셀(3220)과 하부 에어셀(3230)은 각각 팽창하여 사용자의 팔, 즉 전완을 고정시킬 수 있다.

또한, 사용자의 손바닥에 대응되는 위치에는 에어셀(3200)이 배치되지 않고, 사용자의 손등, 전완의 상측과 전완의 하측에 대응되는 위치에만 에어셀(3200)이 배치되므로 다시 도 9를 참조하면, 측면에서 보았을 때 손 거치부(4000)는 에어셀(3200)에 의해 가려지지 않고 외부로 노출될 수 있다.

한편, 사용자의 팔은 손을 향한 방향으로 갈수록 얇아진다. 또한, 사용자의 손은 팔보다 얇다.

따라서, 전술한 바와 같이 사용자의 손바닥에 대응되는 위치에는 에어셀(3200)이 배치되지 않고, 그 위치에 손 거치부(4000)가 배치됨으로써, 이후 에어셀(3200)이 팽창한 경우에도 사용자의 손과 팔은 편안하게 고정될 수 있다.

일 실시예로서, 사용자의 팔의 상부에 배치되는 에어셀(3200)은 사용자의 팔의 하부에 배치되는 에어셀(3200)보다 긴 길이를 갖도록 형성될 수 있다.

예를 들면, 제1 상부 에어셀(3210)과 제2 상부 에어셀(3220)의 길이의 합은 하부 에어셀(3230)의 길이보다 길 수 있다. 따라서, 도 9를 기준으로 하부 에어셀(3230)은 상부에 배치된 에어셀(3200)에 비해 우측에 편항되어 배치될 수 있고, 좌측에는 빈 공간이 마련될 수 있으며, 이 공간에 손 거치부(4000)가 배치될 수 있다.

일 실시예로서, 에어셀(3200)은 사용자의 손을 향한 방향으로 갈수록 직경이 작아지도록 배치될 수 있다. 즉, 제1 상부 에어셀(3210), 제2 상부 에어셀(3220) 및 하부 에어셀(3230)은 사용자의 손을 향한 방향으로 갈수록 좁아지도록 배치될 수 있다.

따라서, 제1 상부 에어셀(3210), 제2 상부 에어셀(3220) 및 하부 에어셀(3230)은 사용자의 팔이 삽입된 후 사용자의 손과 팔의 형상에 대응되도록 팽창하여 사용자의 손과 팔을 안정적이고 안전하게 고정시킬 수 있다.

일 실시예로서, 일 실시예에 따른 팔 마사지부(3000)는 팔 지지 프레임(3100)을 포함할 수 있다.

팔 지지 프레임(3100)은 팔 마사지부(3000)에 배치될 수 있고, 팔 지지 프레임(3100)에는 사용자의 팔이 삽입되는 공간이 마련될 수 있다.

일 실시예로서, 팔 지지 프레임(3100)은 'ㄷ' 형태의 단면을 갖도록 형성될 수 있다. 즉, 팔 지지 프레임(3100)은 일 방향으로는 개방되어 사용자의 팔이 용이하게 삽입 및 이탈될 수 있다.

일 실시예로서, 에어셀(3200)은 팔 지지 프레임(3100)의 내면에 배치될 수 있다.

즉, 에어셀(3200)은 팔 지지 프레임(3100)의 내면에 배치되고, 사용자는 에어셀(3200)이 구비된 팔 지지 프레임(3100)의 내면에 팔을 삽입하여 마사지를 제공받을 수 있다.

일 실시예로서, 팔 지지 프레임(3100)은 사용자의 손을 향한 방향으로 갈수록 좁아지는 형상으로 형성될 수 있다.

전술한 바와 같이 제1 상부 에어셀(3210), 제2 상부 에어셀(3220) 및 하부 에어셀(3230)은 팔 지지 프레임(3100)의 내측에 배치되되, 사용자의 손을 향한 방향으로 갈수록 좁아지도록 배치될 수 있다. 따라서, 제1 상부 에어셀(3210), 제2 상부 에어셀(3220) 및 하부 에어셀(3230)은 사용자의 팔이 삽입된 후 사용자의 손과 팔의 형상에 대응되도록 팽창하여 사용자의 손과 팔을 안정적이고 안전하게 고정시킬 수 있다.

도 8은 에어셀(3200)이 구비된 팔 마사지부(3000)의 일 변형예를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 8을 참조하면, 제1 상부 에어셀(3210)은 사용자의 손에 가까운 방향으로 연장되어 추가적으로 배치될 수 있다.

일 예로서, 제1 상부 에어셀(3210)은 다층 구조로 형성될 수 있고, 이 경우 제1 상부 에어셀(3210)은 사용자의 손에 가까운 방향으로 적어도 하나의 층이 추가적으로 배치될 수 있다.

다른 예로서, 제1 상부 에어셀(3210)은 일체형으로 형성될 수 있고, 이 경우 제1 상부 에어셀(3210)은 사용자의 손을 향한 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 따라서, 제1 상부 에어셀(3210)은 팽창시 제2 상부 에어셀(3220)에 비해 더 큰 부피 변화를 가질 수 있다.

따라서, 제1 상부 에어셀(3210)이 팽창하는 경우 사용자의 손은 제1 상부 에어셀(3210)에 의해 더욱 완전하게 커버될 수 있다. 즉, 사용자의 손은 제1 상부 에어셀(3210)에 의해 더욱 폐쇄될 수 있고, 이에 따라 제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 외부적 간섭 없이 사용자의 광혈류를 정확하고 정밀하게 측정할 수 있다.

도 10은 도 6의 일 실시예에 따른 상부 에어셀(3200)을 아래에서 바라본 도면이고, 도 11은 도 10의 상부 에어셀(3200)을 아래에서 비스듬하게 바라본 도면이다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 제1 상부 에어셀(3210)은 사용자의 손가락 중 적어도 하나가 안착되기 위한 공간이 마련될 수 있다.

일 실시예로서, 제1 상부 에어셀(3210)은 사용자의 손가락이 삽입될 수 있는 이격공간(3211)이 마련될 수 있다.

제1 상부 에어셀(3210)은 복수의 층으로 이루어질 수 있고, 사용자의 손에 접촉되는 제1 상부 에어셀(3210)의 층은 사용자의 손가락이 삽입되기 위해 서로 이격되어 배치될 수 있고, 이에 의해 이격공간(3211)이 마련될 수 있다.

도면에는 사용자의 손가락 중 하나만 삽입될 수 있도록 하나의 이격공간(3211)만이 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 사용자의 여러 손가락이 삽입되도록 복수의 이격공간(3211)이 마련될 수도 있다.

이에 따라, 제1 상부 에어셀(3210)이 팽창하는 경우 이격공간(3211)에 사용자의 손가락이 삽입되므로 사용자는 손가락에 통증이나 불편함을 느끼지 않을 수 있다.

또한, 사용자의 손가락이 삽입될 이격공간(3211)이 마련되므로, 제1 상부 에어셀(3210)은 이격공간(3211)이 없는 경우에 비해 더욱 팽창할 수 있고, 이에 따라 사용자의 손은 손 거치부(4000)에 통증없이 강하게 밀착될 수 있다.

도 12는 도 6의 다른 실시예에 따른 상부 에어셀(3200')을 아래에서 바라본 도면이고, 도 13은 도 12의 상부 에어셀(3200')을 아래에서 비스듬하게 바라본 도면이다.

도 12 및 도 13을 참조하면, 제1 상부 에어셀(3210')은 융착부(3211')를 포함할 수 있다.

일 실시예로서, 제1 상부 에어셀(3210')은 사용자의 손가락이 삽입될 수 있는 공간이 마련되도록 융착부(3211')를 포함할 수 있다.

제1 상부 에어셀(3210')은 사용자의 손가락 길이 방향을 따라 융착부(3211')가 형성될 수 있고, 이에 따라 제1 상부 에어셀(3210')이 팽창하더라도 융착부(3211')는 팽창하지 않을 수 있다. 따라서, 제1 상부 에어셀(3210')이 팽창하는 경우 융착부(3211')를 제외한 부분만이 팽창함으로써 사용자의 손가락이 삽입될 수 있는 공간이 마련될 수 있다.

도면에는 사용자의 손가락 중 하나만 삽입될 수 있도록 하나의 융착부(3211')만이 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 사용자의 여러 손가락이 삽입되도록 복수의 융착부(3211')가 형성될 수도 있다.

이에 따라, 제1 상부 에어셀(3210')이 팽창하는 경우 융착부(3211') 의해 마련된 공간에 사용자의 손가락이 삽입되므로 사용자는 손가락에 통증이나 불편함을 느끼지 않을 수 있다.

또한, 사용자의 손가락이 삽입될 공간이 마련되므로, 제1 상부 에어셀(3210')은 융착부(3211')가 없는 경우에 비해 더욱 팽창할 수 있고, 이에 따라 사용자의 손은 손 거치부(4000)에 통증없이 강하게 밀착될 수 있다.

도 14는 도 6의 또 다른 실시예에 따른 상부 에어셀을 아래에서 바라본 도면이고, 도 15는 도 14의 상부 에어셀을 아래에서 비스듬하게 바라본 도면이다.

도 14 및 도 15를 참조하면, 상부 에어셀은 제1 상부 에어셀(3210"), 제2 상부 에어셀(3220") 및 제1 상부 에어셀(3210")의 하측에 배치되는 손가락 에어셀(3211")을 포함할 수 있다.

손가락 에어셀(3211")은 제1 상부 에어셀(3210")의 하측에 배치되되, 제1 상부 에어셀(3210)"의 전면부의 일부에만 배치될 수 있다. 즉, 제1 상부 에어셀(3210"), 제2 상부 에어셀(3220") 및 손가락 에어셀(3211")이 사용자의 손을 덮도록 팽창하였을 때, 사용자의 손가락의 앞부분에 대응되는 부분에만 손가락 에어셀(3211")이 배치될 수 있고, 사용자의 손등과 사용자의 손등에 가까운 손가락 마디와 대응되는 부분에는 손가락 에어셀(3211")이 배치되지 않을 수 있다.

이에 따라, 제1 상부 에어셀(3210"), 제2 상부 에어셀(3220") 및 손가락 에어셀(3211")이 팽창하는 경우 사용자의 손등과 손등에 가까운 손가락 마디가 배치되는 공간이 마련될 수 있고, 사용자는 손가락이나 손등에 통증이나 불편함을 느끼지 않을 수 있다.

또한, 이에 의해 사용자의 손가락의 일부가 삽입될 공간이 마련되므로, 제1 상부 에어셀(3210")은 손가락 에어셀(3211")이 없는 경우에 비해 더욱 팽창할 수 있고, 이에 따라 사용자의 손은 손 거치부(4000)에 통증없이 강하게 밀착될 수 있다.

도 16은 에어셀(3200)이 배치되는 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이고, 도 17은 도 16의 에어셀(3200)이 팽창한 상태를 설명하기 위한 도면이다.

도 16 및 도 17을 참조하면, 팔 마사지부(3000)는 팔 지지 프레임을 포함하지 않을 수 있다. 즉, 팔 마사지부(3000)는 별도의 팔 지지 프레임이 없이 사용자의 팔이 삽입될 수 있는 공간이 마련될 수 있다.

이 경우, 일 실시예로서, 에어셀(3200)은 팔 마사지부(3000)의 내면에 직접적으로 배치될 수 있다.

즉, 에어셀(3200)은 팔 마사지부(3000)의 내면에 배치되고, 사용자는 에어셀(3200)이 구비된 팔 마사지부(3000)에 팔을 삽입하여 마사지를 제공받을 수 있다.

전술한 바와 같이, 제1 상부 에어셀(3210), 제2 상부 에어셀(3220) 및 하부 에어셀(3230)은 팔 마사지부(3000)의 내측에 배치되되, 사용자의 손을 향한 방향으로 갈수록 좁아지도록 배치될 수 있다. 따라서, 제1 상부 에어셀(3210), 제2 상부 에어셀(3220) 및 하부 에어셀(3230)은 사용자의 팔이 삽입된 후 사용자의 손과 팔의 형상에 대응되도록 팽창하여 사용자의 손과 팔을 안정적이고 안전하게 고정시킬 수 있다.

도 18은 일 실시예에 따른 손 거치부(4000)를 도시한 도면이고, 도 19는 도 18의 손 거치부(4000)의 분해사시도이며, 도 20은 도 18의 손 거치부를 위에서 바라본 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 18 내지 도 20을 참조하면, 손 거치부(4000)는 하측 커버(4100)와 상측 커버(4200)를 포함할 수 있다.

하측 커버(4100)는 손 거치부(4000)의 하측에 배치되고, 상측 커버(4200)는 손 거치부(4000)의 상측에 배치되어 손 거치부(4000)의 전체 형상을 이룰 수 있다.

일 실시예로서, 하측 커버(4100)는 팔 마사지부(3000)에 설치되어 손 거치부(4000)가 팔 마사지부(3000)에 설치되도록 할 수 있다.

상측 커버(4200)는 손 거치부(4000)의 상측에 배치되며, 상측 커버(4200)에는 사용자의 손이 접촉할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 팔 마사지부(3000)에 팔을 넣은 상태에서 손을 상측 커버(4200) 위에 올려 놓음으로써 손 거치부(4000)에 손을 거치할 수 있다.

일 실시예로서, 상측 커버(4200)는 사용자의 손바닥과 접촉하는 부분이 돌출되도록 굴곡지게 형성될 수 있다.

사용자가 손에 힘을 뺀 경우 사용자의 손은 자연스럽게 조금 말리게 되어 굴곡지게 된다. 따라서, 상측 커버(4200)가 사용자의 손바닥과 접촉하는 부분이 돌출되도록 굴곡지게 형성됨으로써 사용자는 손 거치부(4000)에 손을 자연스럽게 올려놓을 수 있게 되고, 이 경우에도 사용자의 손바닥은 넓은 면적이 상측 커버(4200)와 접촉할 수 있게 된다.

일 실시예로서, 상측 커버(4200)는 사용자의 손가락과 접촉되는 부분에 적어도 하나의 굴곡부를 포함할 수 있다.

사용자가 손을 손 거치부(4000)에 자연스럽게 올려놓은 경우에 검지부터 계지까지는 손 거치부(4000)의 상측에 배치되며, 엄지는 측면에 배치된다. 따라서, 제1 상부 에어셀(3210)이 팽창하는 경우에 검지부터 계지는 제1 상부 에어셀(3210)에 의해 손 거치부(4000)와 강하게 접촉하게 되므로 불편함을 느낄 수 있게 된다.

이를 위해, 상측 커버(4200)에는 손가락이 안착될 수 있도록 굴곡부가 형성될 수 있다.

구체적으로, 굴곡부는 사용자의 검지 내지 계지 중 적어도 하나의 손가락이 안착될 수 있도록, 손 거치부(4000)의 내부를 향한 방향으로 움푹 패인 형상으로 형성될 수 있다. 따라서, 제1 상부 에어셀(3210)이 팽창하더라도 손가락은 굴곡부의 내측에 안착되므로 사용자는 손에 편안함을 느낄 수 있다.

일 실시예로서, 상측 커버(4200)는 연성을 갖는 재질로 형성될 수 있다. 예를 들면, 상측 커버(4200)는 실리콘재질, 고무재질, 가죽재질, 합성섬유재질 또는 합성수지와 같은 재질을 포함하여 이루어질 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 외부에서 가해지는 힘에 의해 형상이 변형되어 힘을 완충할 수 있는 재질이라면 이용될 수 있다.

따라서, 사용자가 손 거치부(4000)에 손을 올린 상태에서 제1 상부 에어셀(3210)이 팽창하더라도 사용자의 손은 통증이나 불편함을 느끼지 않을 수 있다.

또한, 상측 커버(4200)가 제1 상부 에어셀(3210)의 팽창에 의한 힘을 완충하므로, 제1 상부 에어셀(3210)은 더욱 강한 힘으로 팽창할 수 있고, 이에 따라 사용자의 손은 손 거치부(4000)에 통증없이 강하게 밀착될 수 있다.

즉, 제1 상부 에어셀(3210)이 팽창하는 경우 사용자의 손은 손 거치부(4000)를 향해 강하게 눌리게 된다. 따라서, 상측 커버(4200)가 연성을 갖는 재질로 형성되는 경우 제1 상부 에어셀(3210)의 팽창에 의한 충격이나 가해지는 힘이 완충될 수 있다.

일 실시예로서, 상측 커버(4200)는 사용자의 손가락의 길이 방향을 따라 형성된 적어도 하나의 홈을 포함할 수 있다.

후술하는 바와 같이 상측 커버(4200)의 하측에는 광커버(4400)가 배치되고, 광커버(4400)의 하측에는 발광 유닛(4320)이 구비된 인쇄 회로 기판(4300)이 배치되므로, 발광 유닛(4320)에서 조사된 빛은 사용자의 손으로 전달되어야 광 테라피를 제공할 수 있다. 이 때, 상측 커버(4200)에 홈이 형성되지 않는 경우 발광 유닛(4320)에서 발생된 빛은 상측 커버(4200)를 원활하게 통과하지 못하거나 아예 통과하지 못하므로 사용자의 손에 빛이 충분히 전달되지 않는 문제가 발생할 수 있다.

따라서, 발광 유닛(4320)에서 발생된 빛은 상측 커버(4200)에 형성된 홈을 통해 사용사의 손에 원활하게 조사될 수 있다.

또한, 상측 커버(4200)에 형성된 홈은 사용자의 손가락의 길이 방향을 따라 형성되므로, 사용자가 손을 상측 커버(4200)에 올려놓은 경우 사용자의 손가락에 빛이 골고루 전달될 수 있다. 즉, 사용자의 손가락 관절 부분에까지 빛이 균일하고 충분하게 전달되므로, 광 테라피의 효과가 극대화될 수 있다.

손 거치부(4000)는 인쇄 회로 기판(4300)(Printed Circuit Board, PCB)을 포함할 수 있다.

인쇄 회로 기판(4300)은 손 마사지부의 내부에 배치될 수 있다. 인쇄 회로 기판(4300)에는 손 거치부(4000)에 내장되는 다양한 전기적 부품이 배치될 수 있다.

인쇄 회로 기판(4300)에 관하여는 자세하게 후술한다.

일 실시예로서, 손 거치부(4000)는 광커버(4400)를 더 포함할 수 있다.

광커버(4400)는 발광 유닛(4320)으로부터 발광된 빛의 경로를 안내할 수 있다. 예를 들면, 발광 유닛(4320)으로부터 광 테라피를 제공하기 위한 빛이 발생될 수 있고, 발생된 빛은 광커버(4400)를 통과하여 사용자의 손으로 조사될 수 있다.

광커버(4400)에 관하여는 자세하게 후술한다.

일 실시예로서, 손 거치부(4000)는 발열체(4500)를 더 포함할 수 있다.

발열체(4500)는 사용자의 손에 온열 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들면, 발열체(4500)는 외부로부터 인가되는 전력에 의해 열을 발생시키는 것일 수 있다. 발열체(4500)를 통해 발생된 열은 손 거치부(4000)에 전달될 수 있고, 이에 의해 손 거치부(4000)에 올려진 사용자의 손에 열을 전달할 수 있다.

발열체(4500)에 관하여는 자세하게 후술한다.

일 실시예로서, 손 거치부(4000)는 사용자의 생체 정보를 측정하는 적어도 하나의 생체 정보 측정 센서를 포함할 수 있다.

일 실시예로서, 생체 정보 측정 센서는 적어도 일부가 손 거치부(4000)의 표면에 노출되도록 배치될 수 있다. 따라서, 사용자가 손을 손 거치부(4000)에 올려 놓은 경우 사용자의 손은 생체 정보 측정 센서와 접촉될 수 있다.

다만, 여기서 사용자의 손과 생체 정보 측정 센서가 접촉된다는 것은 비접촉 영역이 없이 완전하게 접촉한다는 것을 의미하는 것은 아니고, 생체 정보 측정 센서의 적어도 일부만이 사용자의 손에 접촉하는 경우도 포함한다.

일 실시예로서, 손 거치부(4000)는 적어도 하나의 제1 생체 정보 측정 센서(4600)를 더 포함할 수 있다.

제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 사용자의 신체의 생체 정보 중 적어도 하나를 감지할 수 있다.

선택적 실시예로서, 제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 광혈류(Photoplethysmography, PPG)를 측정하는 PPG 센서일 수 있다.

따라서, 사용자가 손 거치부(4000)에 손을 올려놓고 마사지를 제공받는 도중에, 마사지 장치(100)는 손 거치부(4000)에 구비된 제1 생체 정보 측정 센서(4600)를 통해 사용자의 광혈류를 측정할 수 있고, 사용자의 심장의 이상신호를 감지할 수 있다.

일반적으로, PPG 센서는 녹색광을 사용하는 타입과 적색광 또는 적외선을 사용하는 타입이 있다.

녹색광을 사용하는 PPG 센서는 측정 대상이 되는 신체 부위가 폐쇄되어 있지 않아도 사용자의 광혈류를 측정할 수 있는 장점이 있는 반면, 피드백이 느리고, 센싱의 정확도가 낮은 단점이 있다. 따라서, 신체 부위를 폐쇄하기 어려운 경우에는 녹색광을 사용하는 PPG 센서가 이용된다.

이에 반하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)의 제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 적색광 또는 적외선을 사용하는 PPG 센서일 수 있다.

이를 위해, 본 발명에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 손에 대응되는 위치에 에어셀(3200)을 포함할 수 있다.

일 실시예로서, 제1 상부 에어셀(3210)은 팽창시 사용자의 손을 커버할 수 있다. 예를 들면, 제1 상부 에어셀(3210)은 팽창하여 사용자의 손을 덮음으로써 사용자의 손을 폐쇄시켜 외부로부터 빛의 간섭이 최소화되도록 할 수 있다.

따라서, 제1 생체 정보 측정 센서(4600)가 적색광 또는 적외선을 이용하는 경우 센싱 능력이 향상될 수 있고, 피드백이 빨라질 수 있다.

일 실시예로서, 에어셀(3200)은 탄성과 연성을 갖는 재질을 포함하여 형성될 수 있다. 구체적으로, 에어셀(3200)의 표면은 탄성과 연성을 갖는 재질을 포함하여 형성될 수 있다. 예를 들면, 에어셀(3200)은 천재질, 고무재질, 가죽재질, 합성섬유재질 또는 합성수지와 같은 재질을 포함하여 이루어질 수 있다.

따라서, 에어셀(3200)이 사용자의 손을 커버한 후에, 제1 생체 정보 측정 센서(4600)로부터 방출된 빛은 에어셀(3200)에 부딪혀 쉽게 반사될 수 있고, 이에 의해 제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 사용자의 광혈류를 더욱 신속하고 정밀하게 측정할 수 있다.

즉, 에어셀(3200)은 에어 공급부로부터 에어를 공급받아 팽창하면서 사용자의 손을 커버함으로써 외부의 빛의 간섭이 감소되도록 사용자의 손을 폐쇄시킬 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 마사지 장치(100)는 적색광 또는 적외선을 사용하는 제1 생체 정보 측정 센서(4600)를 포함하여 사용자의 광혈류를 정확하고 신속하게 측정할 수 있다.

선택적 실시예로서, 제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 손 거치부(4000)에 서로 이격되도록 복수개가 배치될 수 있다.

따라서, 마사지 장치(100)는 제1 생체 정보 측정 센서(4600)를 통해 광혈류를 더욱 정확하게 측정할 수 있다.

바람직한 실시예로서, 제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 2개가 구비될 수 있다. 이 때, 제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 사용자의 검지손가락에 대응되는 위치와 사용자의 손목에 대응되는 위치에 각각 배치될 수 있다.

만약, 제1 생체 정보 측정 센서(4600)가 사용자의 검지손가락과 손목에 대응되는 위치가 아닌 곳에 배치되는 경우 광혈류의 측정 정확도는 감소하게 된다.따라서, 본 발명에 따른 제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 사용자의 검지손가락과 대응되는 위치와 손목과 대응되는 위치에 각각 배치됨으로써 광혈류를 더욱 정확하고 정밀하게 측정할 수 있다.

일 실시예로서, 손 거치부(4000)는 적어도 하나의 제2 생체 정보 측정 센서(4700)를 더 포함할 수 있다.

제2 생체 정보 측정 센서(4700)는 사용자의 신체의 생체 정보 중 적어도 하나를 감지할 수 있다.

선택적 실시예로서, 제2 생체 정보 측정 센서(4700)는 심전도(Electrocardiogram, ECG)를 측정하는 ECG 센서일 수 있다.

따라서, 사용자는 손 거치부(4000)에 손을 올려놓고 마사지를 제공받는 도중에, 마사지 장치(100)는 손 거치부(4000)에 구비된 제2 생체 정보 측정 센서(4700)를 통해 사용자의 심전도를 측정할 수 있고, 사용자의 심장의 전기적 활동을 측정하여 사용자의 심장의 상태를 측정할 수 있다.

선택적 실시예로서, 제2 생체 정보 측정 센서(4700)는 복수개가 서로 이격되도록 배치될 수 있다.

따라서, 사용자의 손이 손 거치부(4000)에 정확하게 안착되지 않은 경우에도 사용자의 심전도를 정확하게 측정할 수 있다.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 마사지 장치(100)는 제어부(1200)를 포함할 수 있다.

제어부(1200)는 생체 정보 측정 센서를 통해 사용자의 적어도 하나의 생체 정보를 획득할 수 있다.

일 실시예로서, 제어부(1200)와 생체 정보 측정 센서를 통해 획득된 사용자의 생체 정보는 저장부(1300)에 저장될 수 있다. 이 경우, 사용자는 저장부(1300)로부터 저장된 자신의 생체 정보를 출력할 수 있다.

일 실시예로서, 손 거치부(4000)는 컨트롤 모듈(4800)을 더 포함할 수 있다.

컨트롤 모듈(4800)은 사용자가 마사지 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력하는 수단일 수 있다.

사용자가 팔 마사지부(3000)에 팔을 삽입한 상태에서 마사지를 제공받는 경우, 사용자의 팔은 전술한 바와 같이 에어셀(3200)에 의해 고정될 수 있다. 이 경우, 사용자는 에어셀(3200)에 의해 팔이 고정되므로 팔을 자유롭게 이동시킬 수 없고, 마사지 장치(100)를 용이하게 제어하지 못하는 문제가 발생할 수 있다.

따라서, 손 거치부(4000)에는 전술한 사용자 입력부(1400)와는 별도로 컨트롤 모듈(4800)이 구비될 수 있고, 사용자는 에어셀(3200)에 의해 팔이 고정된 상태에서 컨트롤 모듈(4800)을 이용하여 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.

선택적 실시예로서, 컨트롤 모듈(4800)은 사용자의 손가락과 인접한 위치에 배치될 수 있고, 바람직하게는 사용자의 엄지와 인접한 위치에 배치될 수 있다.

따라서, 사용자는 에어셀(3200)에 의해 팔이 고정된 상태에서도 마사지 장치(100)를 용이하게 제어할 수 있다.

도 21은 완충부재(4210)를 포함하는 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 21을 참조하면, 손 거치부(4000)는 사용자의 손바닥의 적어도 일부와 접촉되는 위치에 배치되는 완충부재(4210)를 포함할 수 있다.

일 실시예로서, 상측 커버(4200) 중 사용자의 손바닥이 접촉하는 부분, 예를 들면 사용자의 손의 형상에 대응되도록 돌출되는 부분에는 리세스가 형성될 수 있고, 리세스에는 완충부재(4210)가 배치될 수 있다.

일 실시예로서, 완충부재(4210)는 연성을 갖는 재질로 형성될 수 있다. 예를 들면, 완충부재(4210)는 실리콘재질, 고무재질, 가죽재질, 합성섬유재질 또는 합성수지와 같은 재질을 포함하여 이루어질 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 외부에서 가해지는 힘에 의해 형상이 변형되어 힘을 완충할 수 있는 재질이라면 이용될 수 있다.

따라서, 사용자가 손 거치부(4000)에 손을 올린 상태에서 제1 상부 에어셀(3210)이 팽창하더라도 사용자의 손은 통증이나 불편함을 느끼지 않을 수 있다.

즉, 제1 상부 에어셀(3210)이 팽창하는 경우 사용자의 손은 손 거치부(4000)를 향해 강하게 눌리게 된다. 따라서, 완충부재(4210)가 배치되는 경우 제1 상부 에어셀(3210)의 팽창에 의해 사용자의 손바닥에 가해지는 충격이나 힘은 완충될 수 있다.

또한, 완충부재(4210)가 제1 상부 에어셀(3210)의 팽창에 의한 힘을 완충하므로, 제1 상부 에어셀(3210)은 더욱 강한 힘으로 팽창할 수 있고, 이에 따라 사용자의 손은 손 거치부(4000)에 통증없이 강하게 밀착될 수 있다.

도 22는 도 19의 인쇄 회로 기판(4300)의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 22를 참조하면, 손 거치부(4000)는 인쇄 회로 기판(4300)(Printed Circuit Board, PCB)을 포함할 수 있다.

인쇄 회로 기판(4300)은 손 마사지부의 내부에 배치될 수 있다. 인쇄 회로 기판(4300)에는 손 거치부(4000)에 내장되는 다양한 전기적 부품이 배치될 수 있다.

일 실시예로서, 인쇄 회로 기판(4300)은 플레이트(4310)를 포함할 수 있다. 플레이트(4310)는 인쇄 회로 기판(4300)의 전체적인 형상을 이룰 수 있다. 플레이트(4310)에는 다양한 전기적 부품이 배치될 수 있고, 전기적 부품은 전기적으로 연결될 수 있다.

일 실시예로서, 인쇄 회로 기판(4300)에는 적어도 하나의 발광 유닛(4320)이 배치될 수 있다. 발광 유닛(4320)은 사용자의 손에 조사되는 빛을 발할 수 있다.

선택적 실시예로서, 발광 유닛(4320)은 LED(Light Emitting Diode)일 수 있다.

따라서, 손 거치부(4000)는 빛을 발하는 발광 유닛(4320)을 포함함으로써 사용자의 손에 광 테라피를 제공할 수 있다.

이와 같이, 손 거치부(4000)는 발광 유닛(4320)을 통해 사용자의 손에 광 테라피를 제공함으로써 통증 완화, 상처 치료, 피부 미용, 지방감소 등의 다양한 효과를 제공할 수 있다.

구체적 실시예로서, 발광 유닛(4320)은 적색 또는 근적외선 영역의 파장을 갖는 빛을 발할 수 있다. 예를 들면, 발광 유닛(4320)은 640nm 내지 700nm의 파장 또는 780nm 이상의 파장을 갖는 빛을 발할 수 있고, 바람직하게는 650nm 또는 830nm의 파장을 갖는 빛을 발할 수 있다. 따라서, 다른 파장의 빛을 발하는 경우에 비해 손 거치부(4000)는 더욱 효과적으로 사용자의 신체에 광 테라피를 제공할 수 있다.

일 실시예로서, 인쇄 회로 기판(4300)에는 복수의 발광 유닛(4320)이 배치될 수 있고, 적어도 일부의 발광 유닛(4320)은 사용자의 손가락의 길이 방향을 따라 배치될 수 있다. 다시 도 10을 참조하면, 도 10을 기준으로 좌측에 길이를 갖도록 배치된 일련의 발광 유닛(4320)은 사용자의 손가락의 길이 방향에 대응되도록 배치된 것일 수 있다.

따라서, 발광 유닛(4320)은 사용자의 손가락에 대해 균일하고 넓은 범위로 빛을 조사할 수 있게 된다.

한편, 발광 유닛(4320)은 빛을 발함으로써 열을 발생시킬 수 있다. 이때, 발광 유닛(4320)에서 발생된 열은 손 거치부(4000)에 전달될 수 있고, 구체적으로 상측 커버(4200)로 전달될 수 있다. 따라서, 사용자가 손 거치부(4000)에 손을 올려놓은 상태에서 마사지를 제공받을 때, 후술하는 바와 같이 발열체(4500)를 포함한 손 거치부(4000)는 사용자의 손에 온열 마사지를 동시에 제공할 수 있고, 발광 유닛(4320)은 온열 마사지를 제공하는 데 필요한 열을 추가적으로 제공할 수 있다.

일 실시예로서, 인쇄 회로 기판(4300)은 만곡 가능하도록 형성될 수 있다. 즉, 사용자가 손에 힘을 뺀 경우 사용자의 손은 자연스럽게 굴곡지게 되고, 이에 대응되도록 손 거치부(4000)는 굴곡지게 형성될 수 있다.

따라서, 인쇄 회로 기판(4300)은 만곡 가능하게 형성되어 사용자의 손의 형상에 대응되도록 형성될 수 있다. 또한, 인쇄 회로 기판(4300)은 만곡 가능하게 형성되어 사용자의 손의 형상에 대응되도록 빛을 발할 수 있게 발광 유닛(4320)이 배치될 수 있다.

일 예로서, 인쇄 회로 기판(4300)은 적어도 일부가 절개되어 형성될 수 있다. 따라서, 절개된 부분에 의해 인쇄 회로 기판(4300)은 만곡 가능하게 될 수 있다.

다른 예로서, 인쇄 회로 기판(4300)은 연성을 갖는 재질로 형성되어 만곡될 수도 있다.

도 23은 도 19의 광커버(4400)의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 24는 도 23의 X-X'선을 따라 절취한 단면도이다.

도 23 및 도 24를 참조하면, 손 거치부(4000)는 광커버(4400)를 포함할 수 있다.

광커버(4400)는 발광 유닛(4320)으로부터 발광된 빛의 경로를 안내할 수 있다. 예를 들면, 발광 유닛(4320)으로부터 광 테라피를 제공하기 위한 빛이 발생될 수 있고, 발생된 빛은 광커버(4400)를 통과하여 사용자의 손으로 조사될 수 있다. 구체적으로, 발광 유닛(4320)으로부터 발생된 빛은 광커버(4400)를 통과하면서 분산될 수 있고, 이에 의해 빛은 광커버(4400)에 의해 경로를 안내받을 수 있다.

일 실시예로서, 광커버(4400)는 빛이 투과할 수 있는 재질로 형성될 수 있다. 따라서, 발광 유닛(4320)으로부터 발광된 빛은 광커버(4400)를 통과하여 사용자의 손에 도달할 수 있다.

일 실시예로서, 광커버(4400)는 사용자의 손가락의 길이 방향을 따라 형성되는 손가락부(4410)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 손가락부(4410)는 사용자의 손가락의 길이 방향을 따라 형성되고, 내부에는 빈공간이 마련될 수 있다.

선택적 실시예로서, 손가락부(4410)는 사용자가 손가락에 대응되도록 경사지게 형성될 수 있다. 예를 들면, 사용자가 손 거치부(4000)에 손을 올려놓은 경우 손가락은 손 거치부(4000)에 접촉한 상태에서 자연스럽게 아래로 굴곡지게 된다. 따라서, 손가락부(4410)는 사용자의 손가락의 굴곡과 대응되도록 경사지게 형성될 수 있다.

이에 의해, 발광 유닛(4320)을 통해 발광된 빛은 사용자의 손가락의 넓은 면적에 균일하게 조사될 수 있다.

구체적으로, 발광된 빛은 광커버(4400)를 통해 분산될 수 있다. 다시 도 12를 참조하면, 발광 유닛(4320)으로부터 발광된 빛은 광커버(4400)로 입사될 수 있고, 광커버(4400)를 통과하면서 분산될 수 있다. 따라서, 광커버(4400)를 통과한 빛은 분산되어 면발광의 형태를 이룰 수 있고, 사용자의 손가락의 넓은 면적에 조사될 수 있다. 구체적으로, 분산된 빛은 사용자의 손가락의 관절 부위에까지 조사될 수 있게 된다.

도 25는 도 19의 발열체(4500)와 광커버(4400)의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 25를 참조하면, 일 실시예에 따른 손 거치부(4000)는 발열체(4500)를 더 포함할 수 있다.

발열체(4500)는 사용자의 손에 온열 마사지를 제공할 수 있다.

일 실시예로서, 발열체(4500)는 발열 필름 또는 열선일 수 있다. 예를 들면, 외부로부터 전력이 가해지는 경우 발열체(4500)는 열을 발생시킬 수 있고, 발생되는 열은 손 거치부(4000)에 전달될 수 있으며, 구체적으로 상측 커버(4200)에 전달될 수 있다. 따라서, 사용자가 손 거치부(4000)에 손을 올려놓은 상태에서 마사지를 제공받을 때 발열체(4500)를 포함한 손 거치부(4000)는 사용자의 손에 온열 마사지를 제공할 수 있다.

일 실시예로서, 광커버(4400)에는 발열체(4500)가 안착되기 위한 발열체 안착부(4420)가 형성될 수 있다. 따라서, 광커버(4400)의 발열체 안착부(4420)에 발열체(4500)가 안착될 수 있고, 그 위를 커버하도록 상측 커버(4200)가 배치될 수 있다.

따라서, 발열체(4500)로부터 발생된 열은 상측 커버(4200)로 전달될 수 있고, 사용자의 손에 열이 효율적으로 전달될 수 있다.

도 26은 도 19의 인쇄 회로 기판(4300)의 다른 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다. 이하에서는 도 22를 참조하여 설명한 인쇄 회로 기판(4300)과 차이점을 중심으로 설명하기로 한다. 즉, 이하의 실시예에 따른 인쇄 회로 기판(4300)에는 도 22를 참조하여 설명한 인쇄 회로 기판(4300)의 구성이 이하의 실시예에 그대로 적용되거나, 통상의 기술자가 용이하게 변형하여 이용할 수 있는 구성이 적용될 수 있다.

도 26을 참조하면, 인쇄 회로 기판(4300)에는 적어도 하나의 발열 저항(4330)이 더 구비될 수 있다.

따라서, 발열 저항(4330)에 전력이 공급되는 경우 발열 저항(4330)은 열을 발생시킬 수 있다.

발열 저항(4330)에서 발생된 열은 손 거치부(4000)에 전달될 수 있고, 구체적으로 상측 커버(4200)로 전달될 수 있다. 따라서, 사용자가 손 거치부(4000)에 손을 올려놓은 상태에서 마사지를 제공받을 때, 손 거치부(4000)는 사용자의 손에 온열 마사지를 동시에 제공할 수 있다.

선택적 실시예로서, 인쇄 회로 기판(4300)에는 복수의 발열 저항(4330)이 배치될 수 있고, 적어도 일부의 발열 저항(4330)은 사용자의 손가락의 길이 방향을 따라 배치될 수 있다. 다시 도 14를 참조하면, 도 14를 기준으로 좌측에 길이를 갖도록 배치된 일련의 발열 저항(4330)은 사용자의 손가락의 길이 방향에 대응되도록 배치된 것일 수 있다.

따라서, 발열 저항(4330)은 사용자의 손가락에 대해 균일하고 넓은 범위로 열을 전달할 수 있게 된다.

선택적 실시예로서, 발열 저항(4330)은 도면에 도시하지는 않았으나 사용자의 손바닥에 대응되는 위치에도 배치될 수도 있다.

이 경우, 발열 저항(4330)은 사용자의 손바닥에 대해서도 균일하고 넓은 범위로 열을 전달할 수 있게 된다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 개시는 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 개시의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 개시에 개시된 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 개시의 보호 범위는 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 마사지 장치 3211': 융착부
1000: 바디 마사지부 3211": 손가락 에어셀
1100: 메인 프레임 3220: 제2 상부 에어셀
1110: 어퍼 프레임 3230: 하부 에어셀
1111: 렉기어 4000: 손 거치부
1120: 베이스 프레임 4210: 완충부재
1121: 베이스 상부 프레임 4100: 하측 커버
1122: 베이스 하부 프레임 4200: 상측 커버
1200: 제어부 4300: 인쇄 회로 기판
1300: 저장부 4310: 플레이트
1400: 사용자 입력부 4320: 발광 유닛
1500: 오디오 출력 모듈 4330: 발열 저항
1600: 네트워크 연결부 4400: 광커버
1700: 마사지 모듈 4410: 손가락부
1800: 센서부 4420: 발열체 안착부
2000: 다리 마사지부 4500: 발열체
3000: 팔 마사지부 4600: 제1 생체 정보 측정 센서
3100: 팔 지지 프레임 4700: 제2 생체 정보 측정 센서
3200: 에어셀 4800: 컨트롤 모듈
3210: 제1 상부 에어셀 CD: 마사지 장치 제어 디바이스
3211: 이격 공간

Claims (9)

1. 사용자의 신체의 적어도 일부를 수용하고, 상기 사용자의 신체에 마사지를 제공하는 바디 마사지부;
   상기 바디 마사지부의 양측에 배치되어 상기 사용자의 양 팔을 각각 수용하고, 상기 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부;
   상기 팔 마사지부의 내측에 상기 사용자의 손과 대응되는 위치에 배치되는 손 거치부;
   상기 손 거치부에 적어도 일부가 표면으로 노출되도록 배치되어 상기 사용자의 손과 접촉하는 적어도 하나의 생체 정보 측정 센서; 및
   상기 생체 정보 측정 센서를 통해 상기 사용자의 적어도 하나의 생체 정보를 획득하는 제어부;를 포함하는, 생체 정보 측정 수단을 구비한 마사지 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 손 거치부는,
   상기 팔 마사지부의 내측에서 상기 사용자의 손의 위치에 대응되도록 위치 이동이 가능한, 생체 정보 측정 수단을 구비한 마사지 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 팔 마사지부는,
   상기 사용자의 손과 팔의 적어도 일부를 둘러싸도록 배치되어 상기 사용자의 손과 팔을 고정하는 에어셀;을 포함하는, 생체 정보 측정 수단을 구비한 마사지 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 에어셀은,
   상기 사용자의 손과 대응되는 위치에 배치되고, 팽창 시 상기 사용자의 손을 감싸는 제1 상부 에어셀;을 포함하는, 생체 정보 측정 수단을 구비한 마사지 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 손 거치부는,
   상기 사용자의 손바닥과 접촉하는 부분이 돌출되도록 굴곡지게 형성되는 상측 커버;를 포함하는, 생체 정보 측정 수단을 구비한 마사지 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 손 거치부는,
   빛을 발생시키는 발광 유닛이 구비된 인쇄 회로 기판;을 포함하는, 생체 정보 측정 수단을 구비한 마사지 장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 생체 정보 측정 센서는,
   상기 사용자의 광혈류를 측정하는 제1 생체 정보 측정 센서;를 포함하는, 생체 정보 측정 수단을 구비한 마사지 장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제1 생체 정보 측정 센서는,
   상기 손 거치부에 서로 이격되도록 복수개가 배치되는, 생체 정보 측정 수단을 구비한 마사지 장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 생체 정보 측정 센서는,
   상기 사용자의 심전도를 측정하는 제2 생체 정보 측정 센서;를 포함하는, 생체 정보 측정 수단을 구비한 마사지 장치.
   

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