KR102371403B1 - 회동 가능한 팔 마사지부를 포함하는 마사지 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 회동 가능한 팔 마사지부를 포함하는 마사지 장치에 관한 것으로서, 자세하게는 팔 마사지부가 회동 가능하도록 구비되어 사용자에게 다양한 기능을 제공할 수 있는 마사지 장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명의 일 측면은 사용자의 신체의 적어도 일부를 수용하고, 상기 사용자의 신체를 마사지하는 바디 마사지부 및 상기 바디 마사지부의 양측에 배치되어 상기 사용자의 양 팔을 각각 수용하고, 상기 사용자의 팔을 마사지하는 한 쌍의 팔 마사지부를 포함하고, 상기 바디 마사지부는 상기 팔 마사지부가 연결되는 팔 프레임을 포함하는 메인 프레임을 포함하고, 상기 팔 마사지부는 적어도 일 방향으로 회동 가능할 수 있다.

Description

회동 가능한 팔 마사지부를 포함하는 마사지 장치 {MASSAGE APPARATUS HAVING ROTATABLE ARM MASSAGE UNIT}

본 발명은 회동 가능한 팔 마사지부를 포함하는 마사지 장치에 관한 것으로서, 자세하게는 팔 마사지부가 회동 가능하도록 구비되어 사용자에게 다양한 기능을 제공할 수 있는 마사지 장치에 관한 것이다.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다.

최근들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있고, 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있고, 이에 따라 마사지 장치를 효율적으로 제어하는 방법에 대한 연구가 지속되고 있다.

특히, 사용자마다 마사지를 받고 싶은 부위 및 원하는 자극 등이 상이할 수 있으므로, 각각의 사용자에게 최적화된 형태의 마사지를 제공하는 장치 및 방법에 대한 사용자의 수요가 증가하고 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 회동 가능한 팔 마사지부를 포함하여 사용자에게 다양한 기능을 제공할 수 있는 마사지 장치를 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 팔 마사지부를 상하 또는 좌우로 회동시킴으로써 사용자의 팔에 다양한 마사지와 스트레칭을 제공하는 것이다.

다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상술한 과제로 제한되는 것은 아니고, 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 파악할 수 있는 과제를 포함한다.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면은 사용자의 신체의 적어도 일부를 수용하고, 상기 사용자의 신체를 마사지하는 바디 마사지부 및 상기 바디 마사지부의 양측에 배치되어 상기 사용자의 양 팔을 각각 수용하고, 상기 사용자의 팔을 마사지하는 한 쌍의 팔 마사지부를 포함하고, 상기 바디 마사지부는 상기 팔 마사지부가 연결되는 팔 프레임을 포함하는 메인 프레임을 포함하고, 상기 팔 마사지부는 적어도 일 방향으로 회동 가능할 수 있다.

또한, 상기 마사지 장치는 상기 팔 마사지부를 적어도 일 방향으로 회동시키기 위한 회전 모듈을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 회전 모듈은 상기 팔 마사지부를 상하 방향으로 회동시키는 제1 회전 모듈을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 회전 모듈은 상기 팔 마사지부의 상하 방향의 회전 정도를 측정하는 제1 회전 센서를 포함할 수 있다.

또한, 상기 회전 모듈은 상기 팔 마사지부를 좌우 방향으로 회동시키는 제2 회전 모듈을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제2 회전 모듈은 상기 팔 마사지부의 좌우 방향의 회전 정도를 측정하는 제2 회전 센서를 포함할 수 있다.

또한, 상기 마사지 장치는 상기 회전 모듈의 높이를 조정하기 위한 높이 조정 모듈을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 높이 조정 모듈은 상기 회전 모듈을 상기 사용자의 어깨부터 팔꿈치까지의 길이 방향과 나란한 방향으로 이동시킬 수 있다.

또한, 상기 회전 모듈은 상기 한 쌍의 팔 마사지부에 대응되도록 상기 바디 마사지부의 양 측에 각각 배치될 수 있다.

또한, 상기 회전 모듈은 서로 독립적으로 거동될 수 있다.

본 발명에 따르면 회동 가능한 팔 마사지부를 포함하여 사용자에게 다양한 기능을 제공할 수 있는 마사지 장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면 팔 마사지부를 상하 또는 좌우로 회동시킴으로써 사용자의 팔에 다양한 마사지와 스트레칭을 제공할 수 있다.

다만, 본 발명의 효과는 상술한 효과로 제한되는 것은 아니고, 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 파악할 수 있는 효과를 포함한다.

도 1은 본 발명에 따른 마사지 장치의 일 실시예를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 2의 메인 프레임에 팔 프레임과 회전 모듈이 구비된 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 5는 팔 마사지부가 일 방향으로 회전하는 것을 도시한 도면이다.
도 6은 도 5의 팔 마사지부의 회전 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 팔 마사지부가 다른 방향으로 회전하는 것을 도시한 도면이다.
도 8은 도 7의 팔 마사지부의 회전 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 도 4의 회전 모듈을 도시한 도면이다.
도 10은 도 9의 제1 회전 모듈을 도시한 도면이다.
도 11은 도 9의 제2 회전 모듈을 도시한 도면이다.
도 12는 도 2의 메인 프레임에 팔 프레임과 회전 모듈이 구비된 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 13은 회전 모듈의 회전 축을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 높이 조정 모듈을 설명하기 위한 도면이다.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 명세서에서, 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미할 수 있다.

본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부와 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1은 본 발명에 따른 마사지 장치(100)의 일 실시예를 나타낸 도면이다.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(1000), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2000)를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1700), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1500), 바디 마사지부(1000)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1400)를 포함할 수 있다.

전술한 바디 마사지부(1000)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(1000)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

또한, 도 1에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

바디 마사지부(1000)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(1000)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(1000)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.

바디 마사지부(1000)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(1000)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1000)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(1000)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(1000)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(1000)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2000) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.

마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(1000)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2000)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.

다리 마사지부(2000)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2000)는 사용자의 종아리를 마사지하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발 마사지부를 포함할 수 있다.

다리 마사지부(2000)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조정이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2000)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2000)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2000)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(1000)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(1000)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(1000)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지부(1000)의 메인 프레임(1100)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700)은 렉기어(1111)를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(1700)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(1000) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(1500)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1500)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1500)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1500)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(CD)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(CD)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.

마사지 장치 제어 디바이스(CD)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.

도 2는 도 1의 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 메인 프레임(1100), 제어부(1200), 저장부(1300), 사용자 입력부(1400), 오디오 출력 모듈(1500), 네트워크 연결부(1600) 및 마사지 모듈(1700) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(1000)의 골격을 형성하는 구성일 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1100)은 마사지 모듈(1700)이 구비되는 어퍼 프레임(1110) 및 어퍼 프레임(1110)을 지지하는 베이스 프레임(1120)을 포함할 수 있다.

어퍼 프레임(1110)의 적어도 일부에는 렉기어(1111)가 구비될 수 있다. 렉기어(1111)는 바디 마사지 모듈(1700)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉기어(1111)는 어퍼 프레임(1110)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉기어(1111)를 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉기어(1111)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1700)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.

렉기어(1111)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉기어(1111)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

어퍼 프레임(1110)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1110)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

S프레임은 어퍼 프레임(1110) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1110)중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 L"처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.

베이스 프레임(1120)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1110)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1120)은 베이스 상부 프레임(1121) 및 베이스 하부 프레임(1122)을 포함할 수 있다.

베이스 상부 프레임(1121)은 어퍼 프레임(1110)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1122)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1121)은 베이스 하부 프레임(1122)에 접하게 위치할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1121)은 베이스 하부 프레임(1122)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1121)은 베이스 하부 프레임(1122)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1121)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1121)의 이동에 따라 움직일 수 있다.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(1121)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1110)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1121)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1110)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(1000)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1121)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1121)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1122)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1121)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1122)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1121)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1120)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.

제어부(1200)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

예를 들면, 제어부(1200)는 하나 또는 복수 개의 프로세서에 해당할 수 있다. 프로세서는 다수의 논리 게이트들의 어레이로 구현될 수도 있고, 범용적인 마이크로 프로세서와 이 마이크로 프로세서에서 실행될 수 있는 프로그램이 저장된 메모리의 조합으로 구현될 수도 있다. 또한, 다른 형태의 하드웨어로 구현될 수도 있음을 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터, 마사지 모듈(1700)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조정 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.

마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700)은 렉기어(1111)를 따라 움직일 수 있다.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등각도가 조정될 수 있다.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2000)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2000)와 바디 마사지부(1000) 사이의 각도가 조정될 수 있다.

발 마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2000)에 포함된 발 마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발 마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(1700)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.

다리 길이 조정 액츄에이터는 다리 마사지부(2000)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조정 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2000)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1121)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1121)과 연결된 어퍼 프레임(1110)도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.

저장부(1300)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1300)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

저장부(1300)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1300)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 저장부(1300)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작 될 수 있다.

사용자 입력부(1400)는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1400)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1400)는 바디 마사지부(1000)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2000)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(100)는 사용자 입력부(1400)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는, 안마 모듈의 선택, 안마 모드의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(1000)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1400)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.

사용자 입력부(1400)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1400)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1400)는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

오디오 출력 모듈(1500)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1500)은 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1500)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1500)은 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1500)은 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 네트워크 연결부(1600)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1600)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치(100) 및/또는 사용자 단말과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1600)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부(1600)는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

전술한 바와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(1700)을 포함할 수 있다. 즉, 마사지 모듈(1700)은 사용자에게 역학적 자극을 제공하는 구성으로서, 마사지 모듈(1700)은 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 메인 프레임(1100)을 포함할 수 있다. 도 1 내지 도 3을 통해 상술한 바와 같이, 메인 프레임(1100)은, 마사지 모듈(1700)이 이동할 수 있는 경로를 제공할 수 있다.

제어부(1200)는, 마사지 모듈(1700)의 동작을 제어하여, 사용자에게 역학적 자극을 인가함으로써, 마사지를 제공할 수 있다.

제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)을 X축, Y축 및 Z축 등의 방향으로 이동시킬 수 있다. 제어부(1200)는 안마볼을 X축, Y축 및 Z축 상에서 전방으로 전진시키거나, 후방으로 후퇴시킬 수 있다. 또는 제어부(1200)는 X축, Y축 및 Z축을 중심으로 안마볼을 회전시킬 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 센서부(1800)를 포함할 수 있다. 이때, 센서부(1800)는 적어도 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들면, 센서부(1800)는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 포토 센서, 홀 센서, 정전 센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

센서부(1800)는 다양한 정보를 획득하는데 이용될 수 있다. 예를 들면, 센서부(1800)는 사용자를 인식하기 위해 이용될 수 있다. 즉, 사용자의 착좌 여부, 사용자의 체형, 사용자의 신체의 이상 여부 등에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또 다른 예로서, 센서부(1800)는 생체 정보 획득을 위해 이용될 수 있다. 즉, 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서부(1800)를 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서부(1800)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(100)는 센서부(1800)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.

다리 마사지부(2000)는 사용자의 다리를 마사지하기 위한 구성일 수 있다. 다리 마사지부(2000)에는 사용자의 다리가 수용되는 다리 수용공간(2100)이 형성될 수 있다.

다리 마사지부(2000)는 에어셀(미도시), 종아리 마사지 모듈(미도시), 발 마사지부(미도시) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

에어셀(미도시)은 사용자의 신체의 적어도 일부를 고정시키기 위한 구성일 수 있다. 다리 마사지부(2000)에 포함된 에어셀은 별도로 구비되는 에어 공급부로부터 공기를 공급받아 팽창하여 사용자의 신체의 적어도 일부를 고정시키는 구성일 수 있다.

종아리 마사지 모듈(미도시)은 수용된 사용자의 다리 중 종아리 부분을 마사지하기 위한 구성일 수 있다. 이때, 종아리 마사지 모듈은 전술한 바와 마찬가지로, 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

발 마사지부(미도시)는 사용자의 발을 마사지하기 위한 구성일 수 있다. 발 마사지부는 사용자의 발을 마사지 하기 위한 발 마사지 모듈을 포함할 수 있다. 이때, 발 마사지 모듈은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 회동 가능한 팔 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 도면을 참조하여 자세하게 설명한다.

도 4는 도 2의 메인 프레임(1100)에 팔 프레임(1130)과 회전 모듈(4000)이 구비된 일 실시예를 도시한 도면이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부를 수용하고, 상기 사용자의 신체를 마사지하는 바디 마사지부(1000) 및 상기 바디 마사지부(1000)의 양측에 배치되어 상기 사용자의 양 팔을 각각 수용하고, 상기 사용자의 팔을 마사지하는 한 쌍의 팔 마사지부(3000)를 포함하고, 상기 바디 마사지부(1000)는 상기 팔 마사지부(3000)가 연결되는 팔 프레임(1130)을 포함하는 메인 프레임(1100)을 포함하고, 상기 팔 마사지부(3000)는 적어도 일 방향으로 회동 가능할 수 있다.

전술한 바와 같이, 바디 마사지부(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부에 마사지를 제공하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 바디 마사지부(1000)에는 사용자의 신체의 적어도 일부를 수용하기 위한 공간이 형성될 수 있다.

일 실시예로서, 바디 마사지부(1000)의 수용 공간은 사용자가 착좌하기 위한 공간일 수 있다. 즉, 사용자는 바디 마사지부(1000)에 형성된 공간에 착좌할 수 있고, 사용자는 앉은 상태에서 마사지를 제공받을 수 있다.

메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(1000)의 내부에 배치되어 바디 마사지부(1000)의 골격을 형성하는 수단일 수 있다.

선택적 실시예로서, 바디 마사지부(1000)는 내부에 배치된 마사지 모듈(1700)이 외부로 노출되지 않도록 커버하는 커버를 포함할 수 있다.

선택적 실시예로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 다리 마사지부(2000)를 더 포함할 수 있다. 다리 마사지부(2000)는 사용자에게 다리 마사지를 제공하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 다리 마사지부(2000)는 사용자의 종아리를 마사지하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발 마사지부를 포함할 수 있다.

다리 마사지부(2000)에는 사용자의 다리의 적어도 일부를 수용하기 위한 공간이 마련될 수 있다. 사용자는 다리 마사지부(2000)에 형성된 공간에 다리를 삽입할 수 있고, 사용자는 다리를 다리 마사지부(2000)에 삽입한 상태에서 마사지를 제공받을 수 있다.

팔 마사지부(3000)는 사용자의 팔에 마사지나 스트레칭을 제공하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 팔 마사지부(3000)는 사용자의 팔에 마사지를 제공하기 위한 마사지 모듈(1700)을 포함할 수 있다.

한편, 후술하는 바와 같이 팔 마사지부(3000)는 적어도 일 방향으로 회동함으로써 사용자에게 스트레칭이나 기타 의료적 치료 및 마사지 등을 제공할 수 있으므로, 이하에서 사용자의 팔에 마사지를 제공한다는 것은 단순히 누름 마사지나 두드림 마사지, 주무름 마사지를 제공하는 것만을 의미하는 것이 아니라 사용자의 팔을 특정 방향으로 회전시키거나 늘림으로써 행해지는 스트레칭 및 기타 의료적 치료 등을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

팔 마사지부(3000)는 바디 마사지부(1000)의 양측에 배치될 수 있다. 예를 들면, 팔 마사지부(3000)는 사용자의 양 팔에 대응되는 위치에 각각 배치될 수 있다. 각각의 팔 마사지부(3000)에는 사용자의 팔을 수용하기 위한 공간이 마련될 수 있다.

일 실시예로서, 메인 프레임(1100)은 팔 마사지부(3000)가 연결되는 팔 프레임(1130)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 바디 마사지부(1000)의 양 측면에는 팔 마사지부(3000)가 배치될 수 있다. 따라서, 사용자는 바디 마사지부(1000)에 착좌한 상태에서 양 팔을 팔 마사지부(3000)에 삽입함으로써 마사지를 제공받을 수 있다.

일 실시예로서, 팔 마사지부(3000)는 적어도 일 방향으로 회동 가능할 수 있다. 바람직하게는, 팔 마사지부(3000)는 도 4를 기준으로 상하 방향 및 좌우 방향으로 회동할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 팔 마사지부(3000)를 적어도 일 방향으로 회동시키기 위한 회전 모듈(4000)을 더 포함할 수 있다. 회전 모듈(4000)에 관하여는 자세하게 후술한다.

도 5는 팔 마사지부(3000)가 일 방향으로 회전하는 것을 도시한 도면이고, 도 6은 도 5의 팔 마사지부(3000)의 회전 원리를 설명하기 위한 도면이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 팔 마사지부(3000)는 상하 방향으로 회전 가능할 수 있다. 예를 들면, 팔 마사지부(3000)는 사용자가 마사지 장치(100)에 착좌한 상태에서 사용자의 팔을 수용한 채로 상하 방향으로 회전할 수 있다.

이를 위해, 팔 프레임(1130)은 팔 마사지부(3000)와 연결되어 팔 마사지부(3000)를 회전시키는 이동 프레임(1131)과 소정의 위치에 회전하지 않도록 고정된 고정 프레임(1132)을 포함할 수 있다. 이 경우, 이동 프레임(1131)은 회전 모듈(4000)과 연결되어 회전 모듈(4000)의 구동에 의해 상하 방향으로 회전할 수 있다.

선택적 실시예로서, 이동 프레임(1131)과 고정 프레임(1132)은 사용자가 마사지 장치(100)에 착좌한 상태에서 길이를 갖도록 사용자의 전면을 향해 연장되어 형성될 수 있다. 따라서, 사용자의 팔이 팔 마사지부(3000)에 안착되는 경우에도 사용자의 팔의 하중을 충분히 견딜 수 있게 된다. 또한, 회전 모듈(4000)에 의해 발생되는 힘을 팔 마사지부(3000)에 효율적으로 전달할 수 있어 안정적으로 팔 마사지부(3000)를 회전시킬 수 있게 된다.

선택적 실시예로서, 양 측의 팔 마사지부(3000)는 독립적으로 회전 가능할 수 있다. 예를 들면, 일 측의 팔 마사지부(3000)가 상하 방향으로 회전하는 경우 타측의 팔 마사지부(3000)는 회전하지 않거나, 좌우 방향으로 회전할 수 있다. 또는, 양 측의 팔 마사지부(3000)가 상하 방향으로 회전하는 각도나 강도, 속도가 서로 상이할 수 있다. 이를 위해, 회전 모듈(4000)은 한 쌍의 팔 마사지부(3000)에 대응되도록 바디 마사지부(1000)의 양 측에 각각 배치될 수 있다. 또한, 회전 모듈(4000)은 서로 독립적으로 제어되고 거동되어 양 측의 팔 마사지부(3000)를 독립적으로 회전 가능하게 할 수 있다.

도 7은 팔 마사지부(3000)가 다른 방향으로 회전하는 것을 도시한 도면이고, 도 8은 도 7의 팔 마사지부(3000)의 회전 원리를 설명하기 위한 도면이다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 팔 마사지부(3000)는 좌우 방향으로 회전 가능할 수 있다. 예를 들면, 팔 마사지부(3000)는 사용자가 마사지 장치(100)에 착좌한 상태에서 사용자의 팔을 수용한 채로 좌우 방향으로 회전할 수 있다.

이를 위해, 전술한 바와 같이 팔 프레임(1130)은 팔 마사지부(3000)와 연결되어 팔 마사지부(3000)를 회전시키는 이동 프레임(1131)과 소정의 위치에 고정된 고정 프레임(1132)을 포함할 수 있다. 이 경우, 이동 프레임(1131)은 회전 모듈(4000)과 연결되어 회전 모듈(4000)의 구동에 의해 좌우 방향으로 회전할 수 있다.

또한, 전술한 바와 같이 이동 프레임(1131)과 고정 프레임(1132)은 사용자가 마사지 장치(100)에 착좌한 상태에서 길이를 갖도록 사용자의 전면을 향해 연장되어 형성될 수 있다. 따라서, 사용자의 팔이 팔 마사지부(3000)에 안착되는 경우에도 사용자의 팔의 하중을 충분히 견딜 수 있게 된다. 또한, 회전 모듈(4000)에 의해 발생되는 힘을 팔 마사지부(3000)에 효율적으로 전달할 수 있어 안정적으로 팔 마사지부(3000)를 회전시킬 수 있게 된다.

선택적 실시예로서, 양 측의 팔 마사지부(3000)는 독립적으로 회전 가능할 수 있다. 예를 들면, 일 측의 팔 마사지부(3000)가 좌우 방향으로 회전하는 경우 타측의 팔 마사지부(3000)는 회전하지 않거나, 상하 방향으로 회전할 수 있다. 또는, 양 측의 팔 마사지부(3000)가 좌우 방향으로 회전하는 각도나 강도, 속도가 서로 상이할 수 있다. 이를 위해, 회전 모듈(4000)은 한 쌍의 팔 마사지부(3000)에 대응되도록 바디 마사지부(1000)의 양 측에 각각 배치될 수 있다. 또한, 회전 모듈(4000)은 서로 독립적으로 제어되고 거동되어 양 측의 팔 마사지부(3000)를 독립적으로 회전 가능하게 할 수 있다.

이와 같이, 팔 마사지부(3000)가 상하 방향 또는 좌우 방향으로 회동함으로써 사용자의 팔에 스트레칭을 제공하거나, 사용자의 팔에 재활 운동 기능을 제공할 수 있다. 예를 들면, 팔 마사지부(3000)는 사용자의 팔을 수용한 상태에서 상하 또는 좌우 방향으로 회전함으로써 사용자의 팔을 회전시켜 스트레칭 기능을 제공할 수 있다. 또는, 사용자가 팔을 부상당한 경우 팔 마사지부(3000)는 사용자의 팔을 수용한 상태에서 회전함으로써 재활 운동을 할 수 있도록 재활 기능을 제공할 수 있다. 또는, 사용자는 회전 모듈(4000)이 구동되지 않은 상태에서 팔 마사지부(3000)를 자력으로 회전시킴으로써 운동 기능을 제공할 수도 있다. 즉, 팔 마사지부(3000)는 상하 방향 및 좌우 방향으로 회전할 수 있도록 구성되므로, 사용자로 하여금 수동으로 팔 마사지부(3000)를 회전시킴으로써 근력 운동을 수행하도록 할 수 있다.

선택적 실시예로서, 팔 마사지부(3000)는 부하를 측정하는 부하 센서를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 부하 센서는 팔 마사지부(3000)를 회전시키기 위해 회전 모듈(4000)에서 가해지는 힘을 측정할 수 있고, 그 힘이 기설정된 값 이상인 경우 사용자의 팔이 더 이상 회전되지 않는 한계 값만큼 회전되었음을 인식하여 팔 마사지부(3000)의 회전을 멈추도록 제어 신호를 제어부(1200)에 송신할 수 있다. 또한, 부하 센서는 사용자의 팔에 의해 팔 마사지부(3000)에 가해지는 부하를 측정할 수 있고, 그 힘이 기설정된 값 이상인 경우 사용자가 팔 마사지부(3000)를 수동으로 제어하고자 하는 것임을 인식하여 팔 마사지부(3000)의 회전 동작을 수동 모드로 변경시키는 제어 신호를 제어부(1200)에 송신할 수 있다.

또 다른 선택적 실시예로서, 팔 마사지부(3000)는 사용자의 신체의 적어도 일부가 끼인 것을 감지하는 끼임 방지 센서를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 끼임 방지 센서는 팔 마사지부(3000)가 회전하는 도중 소정의 위치에 사용자의 신체가 끼인 것을 감지하는 경우 팔 마사지부(3000)의 회전을 중지시키는 제어 신호를 제어부(1200)에 송신할 수 있다. 따라서, 사용자의 신체에 대한 안정성이 더욱 향상될 수 있다.

도 9는 도 4의 회전 모듈(4000)을 도시한 도면이다.

도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 팔 마사지부(3000)를 적어도 일 방향으로 회동시키기 위한 회전 모듈(4000)을 더 포함할 수 있다.

일 실시예로서, 회전 모듈(4000)은 팔 마사지부(3000)를 도 9를 기준으로 상하 방향으로 회동시키는 제1 회전 모듈(4100)과 팔 마사지부(3000)를 좌우 방향으로 회동시키는 제2 회전 모듈(4200)을 포함할 수 있다. 이때, 제1 회전 모듈(4100)과 제2 회전 모듈(4200)은 모터를 기반으로 구동될 수 있다.

도 10은 도 9의 제1 회전 모듈(4100)을 도시한 도면이다.

도 10을 참조하면, 제1 회전 모듈(4100)은 팔 마사지부(3000)를 상하 방향으로 회동시키는 제1 모터(4110)와 제1 모터(4110)의 출력을 강화시키고, 역회전을 방지하는 제1 감속기(4120)를 포함할 수 있다.

제1 모터(4110)는 팔 마사지부(3000)를 상하 방향으로 회동시키기 위한 동력을 발생시키는 수단일 수 있다. 예를 들면, 제1 모터(4110)는 구동력을 발생시킬 수 있고, 발생된 구동력은 별도로 구비되는 동력 전달 수단에 의해 팔 마사지부(3000)로 전달될 수 있다.

제1 감속기(4120)는 제1 모터(4110)의 출력을 강화시키고, 팔 마사지부(3000)의 역회전을 방지하기 위한 수단일 수 있다. 예를 들면, 제1 감속기(4120)는 제1 모터(4110)로부터 발생되는 출력을 강화시켜 팔 마사지부(3000)가 안정적으로 회전할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 제1 감속기(4120)는 팔 마사지부(3000)가 역회전하는 것을 방지하여 사용자의 팔에 부상을 입히는 것을 방지할 수 있다.

제1 회전 모듈(4100)은 적어도 하나의 센서를 더 포함할 수 있다.

일 실시예로서, 제1 회전 모듈(4100)은 팔 마사지부(3000)의 상하 방향의 회전 정도를 측정하는 제1 회전 센서(4130)를 포함할 수 있다.

구체적으로, 제1 회전 모듈(4100)은 팔 마사지부(3000)의 상하 방향 회전의 기본 위치를 감지하는 제1 원점 센서(4131)와 팔 마사지부(3000)의 회전 정도를 정밀하게 측정하기 위한 제1 정밀 회전 센서(4132)를 포함할 수 있다.

제1 원점 센서(4131)는 팔 마사지부(3000)의 상하 방향의 기본 위치를 감지하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 제1 원점 센서(4131)는 팔 마사지부(3000)가 원점에 위치하고 있는지를 감지할 수 있고, 제어부(1200)는 이를 기초로 팔 마사지부(3000)의 회전량을 제어할 수 있다.

선택적 실시예로서, 제1 원점 센서(4131)는 포토 센서일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

제1 정밀 회전 센서(4132)는 팔 마사지부(3000)의 상하 방향의 회전 정도를 정밀하게 측정하는 수단일 수 있다. 이를 위해, 제1 회전 모듈(4100)은 제1 회전 감지 부재(4140)를 더 포함할 수 있다.

제1 정밀 회전 센서(4132)는 'ㄷ'자 형상으로 형성되어 내부에 공간이 마련될 수 있고, 제1 회전 감지 부재(4140)는 제1 정밀 회전 센서(4132) 내부에 마련된 공간을 지나갈 수 있다.

제1 회전 감지 부재(4140)는 원주를 따라 형성되는 적어도 하나의 제1 감지 슬롯(4141)을 포함할 수 있다. 따라서, 팔 마사지부(3000)가 회전함에 따라 제1 회전 감지 부재(4140)는 함께 회전할 수 있고, 제1 감지 슬롯(4141)은 제1 정밀 회전 센서(4132) 내부에 마련된 공간을 순차적으로 지나갈 수 있다. 이에 의해, 제1 정밀 회전 센서(4132)는 팔 마사지부(3000)가 상하 방향으로 어느정도 회전되었는지를 정밀하게 측정할 수 있다. 이때, 제1 정밀 회전 센서(4132) 포토 센서일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

도 11은 도 9의 제2 회전 모듈(4200)을 도시한 도면이다.

도 11을 참조하면, 제2 회전 모듈(4200)은 팔 마사지부(3000)를 좌우 방향으로 회동시키는 제2 모터(4210)와 제2 모터(4210)의 출력을 강화시키고, 역회전을 방지하는 제2 감속기(4220)를 포함할 수 있다.

제2 모터(4210)는 팔 마사지부(3000)를 좌우 방향으로 회동시키기 위한 동력을 발생시키는 수단일 수 있다. 예를 들면, 제2 모터(4210)는 구동력을 발생시킬 수 있고, 발생된 구동력은 별도로 구비되는 동력 전달 수단에 의해 팔 마사지부(3000)로 전달될 수 있다.

제2 감속기(4220)는 제2 모터(4210)의 출력을 강화시키고, 팔 마사지부(3000)의 역회전을 방지하기 위한 수단일 수 있다. 예를 들면, 제2 감속기(4220)는 제2 모터(4210)로부터 발생되는 출력을 강화시켜 팔 마사지부(3000)가 안정적으로 회전할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 제2 감속기(4220)는 팔 마사지부(3000)가 역회전하는 것을 방지하여 사용자의 팔에 부상을 입히는 것을 방지할 수 있다.

제2 회전 모듈(4200)은 적어도 하나의 센서를 더 포함할 수 있다.

일 실시예로서, 제2 회전 모듈(4200)은 팔 마사지부(3000)의 좌우 방향의 회전 정도를 측정하는 제2 회전 센서(4230)를 포함할 수 있다.

구체적으로, 제2 회전 모듈(4200)은 팔 마사지부(3000)의 좌우 방향 회전의 기본 위치를 감지하는 제2 원점 센서(4231)와 팔 마사지부(3000)의 회전 정도를 정밀하게 측정하기 위한 제2 정밀 회전 센서(4232)를 포함할 수 있다.

제2 원점 센서(4231)는 팔 마사지부(3000)의 좌우 방향의 기본 위치를 감지하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 제2 원점 센서(4231)는 팔 마사지부(3000)가 원점에 위치하고 있는지를 감지할 수 있고, 제어부(1200)는 이를 기초로 팔 마사지부(3000)의 회전량을 제어할 수 있다.

선택적 실시예로서, 제2 원점 센서(4231)는 포토 센서일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

제2 정밀 회전 센서(4232)는 팔 마사지부(3000)의 좌우 방향의 회전 정도를 정밀하게 측정하는 수단일 수 있다. 이를 위해, 제2 회전 모듈(4200)은 제2 회전 감지 부재(4240)를 더 포함할 수 있다.

제2 정밀 회전 센서(4232)는 'ㄷ'자 형상으로 형성되어 내부에 공간이 마련될 수 있고, 제2 회전 감지 부재(4240)는 제2 정밀 회전 센서(4232) 내부에 마련된 공간을 지나갈 수 있다.

제2 회전 감지 부재(4240)는 원주를 따라 형성되는 적어도 하나의 제2 감지 슬롯(4241)을 포함할 수 있다. 따라서, 팔 마사지부(3000)가 회전함에 따라 제2 회전 감지 부재(4240)는 함께 회전할 수 있고, 제2 감지 슬롯(4241)은 제2 정밀 회전 센서(4232) 내부에 마련된 공간을 순차적으로 지나갈 수 있다. 이에 의해, 제2 정밀 회전 센서(4232)는 팔 마사지부(3000)가 좌우 방향으로 어느정도 회전되었는지를 정밀하게 측정할 수 있다. 이때, 제2 정밀 회전 센서(4232) 포토 센서일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

도 12는 도 2의 메인 프레임(1100)에 팔 프레임(1130)과 회전 모듈(4000)이 구비된 다른 실시예를 도시한 도면이다.

본 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 팔 마사지부(3000)를 상하 방향 및 좌우 방향으로 회동시키기 위한 구동수단으로서 액츄에이터를 포함할 수 있다. 이하에서는, 도 4 내지 도 11을 참조하여 설명한 실시예와 차이점을 중심으로 설명하기로 하고, 동일 내지 유사한 구성은 생략하거나 간략하게 설명하기로 한다.

도 12를 참조하면, 본 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 팔 마사지부(3000)를 회동시키기 위한 회전 모듈(4000)을 포함할 수 있다.

이때, 회전 모듈(4000)은 팔 마사지부(3000)를 상하 방향으로 회동시키는 제1 회전 모듈(4100)과 팔 마사지부(3000)를 좌우 방향으로 회동시키는 제2 회전 모듈(4200)을 포함할 수 있다.

제1 회전 모듈(4100)은 팔 마사지부(3000)를 상하 방향으로 회동시키기 위한 제1 액츄에이터를 포함할 수 있다. 예를 들면, 제1 액츄에이터는 팔 마사지부(3000)를 상하 방향으로 회동시키기 위한 동력을 발생시킬 수 있고, 발생된 동력은 별도로 구비되는 동력 전달 수단에 의해 팔 마사지부(3000)로 전달될 수 있다.

제2 회전 모듈(4200)은 팔 마사지부(3000)를 좌우 방향으로 회동시키기 위한 제2 액츄에이터를 포함할 수 있다. 예를 들면, 제2 액츄에이터는 팔 마사지부(3000)를 좌우 방향으로 회동시키기 위한 동력을 발생시킬 수 있고, 발생된 동력은 별도로 구비되는 동력 전달 수단에 의해 팔 마사지부(3000)로 전달될 수 있다.

도 13은 회전 모듈(4000)의 회전 축을 설명하기 위한 도면이다.

인간의 신체상 팔은 어깨를 축으로 하여 회전하게 된다. 따라서, 팔 마사지부(3000)가 상하 방향(R1)이나 좌우 방향(R2)으로 회전하는 경우에도 사용자의 어깨를 축으로 회전하여야 한다.

도 13을 참조하면, 사용자가 마사지 시트에 착석한 경우 사용자의 팔은 사용자의 어깨에 대응되는 곳에 위치하는 제1 축(AR1)을 기준으로 상하 방향(R1)으로 회전할 수 있다. 또한, 사용자가 마사지 시트에 착석한 경우 사용자의 팔은 사용자의 어깨에 대응되는 곳에 위치하는 제2 축(AR2)을 기준으로 좌우 방향(R2)으로 회전할 수 있다. 따라서, 팔 마사지부(3000)가 회전하는 경우에도 사용자의 팔과 마찬가지로 회전하여야 한다.

즉, 팔 마사지부(3000)가 상하 방향(R1)으로 회전하는 경우 그 상하 방향(R1)의 회전축은 제1 축(AR1)이 될 수 있고, 좌우 방향(R2)으로 회전하는 경우 그 좌우 방향(R2)의 회전축은 제2 축(AR2)이 될 수 있다. 이와 달리, 팔 마사지부(3000)의 회전축이 사용자의 어깨와 이격되는 곳에 형성되는 경우 사용자의 팔의 회전이 용이하지 않게 되어 회전이 매끄럽게 이루어지지 않거나, 사용자의 어깨나 팔에 부상을 일으킬 수 있게 된다.

도 14는 높이 조정 모듈(5000)을 설명하기 위한 도면이다.

도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 회전 모듈(4000)의 높이를 조정하기 위한 높이 조정 모듈(5000)을 더 포함할 수 있다.

전술한 바와 같이, 팔 마사지부(3000)의 회전축은 사용자의 어깨에 대응되는 곳에 위치하여야 하고, 예를 들면, 제1 축(AR1)과 제2 축(AR2)의 가상의 교차점은 사용자의 어깨에 대응되어야 한다.

다만, 마사지 시트는 다양한 사용자가 이용할 수 있고, 사용자마다 신체적 조건이 모두 다를 수 있다. 예를 들면, 사용자마다 마사지 시트에 착석하였을 때 사용자의 어깨가 위치하는 곳이 변할 수 있다. 따라서, 마사지 시트에 사용자가 착석한 경우 사용자의 어깨의 위치에 대응되도록 회전 모듈(4000)의 위치가 조정될 필요가 있고, 예를 들면, 회전 모듈(4000)의 높이가 조정될 필요가 있다.

높이 조정 모듈(5000)은 마사지 장치(100)에 구비되어 회전 모듈(4000)의 높이를 조정하기 위한 수단일 수 있다. 예를 들면, 높이 조정 모듈(5000)은 회전 모듈(4000)의 높이를 조정하여 팔 마사지부(3000)의 상하 방향의 회전축과 좌우 방향의 회전축을 사용자의 어깨에 대응되도록 조정할 수 있다.

일 실시예로서, 높이 조정 모듈(5000)은 바디 마사지부(1000)에 연결되는 높이 조정 프레임(5100)과 회전 모듈(4000)과 연결되어 회전 모듈(4000)의 높이를 조정하는 높이 조정 액츄에이터(5200)를 포함할 수 있다.

높이 조정 프레임(5100)은 바디 마사지부(1000)의 일측에 연결되어 높이 조정 모듈(5000)을 마사지 장치(100)에 고정시키는 수단일 수 있다.

또한, 높이 조정 프레임(5100)의 일측에는 회전 모듈(4000)이 연결되어 회전 모듈(4000)의 이동 방향을 가이드할 수 있다.

높이 조정 액츄에이터(5200)는 회전 모듈(4000)과 연결되어 회전 모듈(4000)을 이동시키기 위한 동력을 발생시키는 수단일 수 있다. 예를 들면, 높이 조정 액츄에이터(5200)는 리니어 액츄에이터일 수 있다.

다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 회전 모듈(4000)을 이동시키는 동력을 제공하기 위해 액츄에이터 대신 모터가 이용될 수도 있다.

일 실시예로서, 높이 조정 모듈(5000)은 회전 모듈(4000)을 사용자의 어깨부터 팔꿈치까지의 길이 방향과 나란한 방향으로 이동시킬 수 있다. 즉, 도 14를 기준으로, 사용자가 마사지 장치(100)에 착석한 상태에서 사용자의 어깨에서부터 팔꿈치까지 연장한 가상의 선(L1)과 회전 모듈(4000)의 이동 경로를 연장한 가상의 선(L2)은 서로 평행할 수 있다.

만약, 회전 모듈(4000)의 이동 방향과 사용자의 어깨부터 팔꿈치까지의 길이 방향이 나란하지 않은 경우 팔 마사지부(3000)의 상하 방향의 회전축과 좌우 방향의 회전축이 어긋나게 되므로, 오히려 사용자의 팔에 부담을 주거나 부상을 일으킬 수 있게 된다.

따라서, 전술한 바와 같이 회전 모듈(4000)이 사용자의 어깨에서부터 팔꿈치까지의 길이 방향과 나란하게 이동함으로써 사용자의 신체에 대응되도록 회전 모듈(4000)의 위치가 조정될 수 있게 된다.

선택적 실시예로서, 회전 모듈(4000)의 이동 방향을 가이드 하기 위하여, 높이 조정 프레임(5100)에는 회전 모듈(4000)의 이동 방향을 가이드 하는 가이드 부재가 구비될 수 있고, 회전 모듈(4000)에는 가이드 부재와 치합되어 가이드 부재를 따라 이동하는 이동부재가 더 구비될 수도 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 개시는 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 개시의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 개시에 개시된 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 개시의 보호 범위는 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 마사지 장치 4000: 회전 모듈
1000: 바디 마사지부 4100: 제1 회전 모듈
1100: 메인 프레임 4110: 제1 모터
1110: 어퍼 프레임 4120: 제1 감속기
1111: 렉기어 4130: 제1 회전 센서
1120: 베이스 프레임 4131: 제1 원점 센서
1121: 베이스 상부 프레임 4132: 제1 정밀 회전 센서
1122: 베이스 하부 프레임 4140: 제1 회전 감지 부재
1130: 팔 프레임 4141: 제1 감지 슬롯
1131: 이동 프레임 4200: 제2 회전 모듈
1132: 고정 프레임 4210: 제2 모터
1200: 제어부 4220: 제2 감속기
1300: 저장부 4230: 제2 회전 센서
1400: 사용자 입력부 4231: 제2 원점 센서
1500: 오디오 출력 모듈 4232: 제2 정밀 회전 센서
1600: 네트워크 연결부 4240: 제2 회전 감지 부재
1700: 마사지 모듈 4241: 제2 감지 슬롯
1800: 센서부 5000: 높이 조정 모듈
2000: 다리 마사지부 5100: 높이 조정 프레임
3000: 팔 마사지부 5200: 높이 조정 액츄에이터

Claims (10)

1. 사용자의 신체의 적어도 일부를 수용하고, 상기 사용자의 신체를 마사지하는 바디 마사지부; 및
   상기 바디 마사지부의 양측에 배치되어 상기 사용자의 양 팔을 각각 수용하고, 상기 사용자의 팔을 마사지하는 한 쌍의 팔 마사지부를 포함하고,
   상기 바디 마사지부는 상기 팔 마사지부가 연결되는 팔 프레임을 포함하는 메인 프레임을 포함하고,
   상기 팔 마사지부는 적어도 일 방향으로 회동 가능하고,
   상기 팔 마사지부를 상기 사용자의 어깨를 축으로 적어도 일 방향으로 회동시키는 회전 모듈을 더 포함하는, 마사지 장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 회전 모듈은,
   상기 팔 마사지부를 상하 방향으로 회동시키는 제1 회전 모듈을 포함하는, 마사지 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제1 회전 모듈은,
   상기 팔 마사지부의 상하 방향의 회전 정도를 측정하는 제1 회전 센서를 포함하는, 마사지 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 회전 모듈은,
   상기 팔 마사지부를 좌우 방향으로 회동시키는 제2 회전 모듈을 포함하는, 마사지 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제2 회전 모듈은,
   상기 팔 마사지부의 좌우 방향의 회전 정도를 측정하는 제2 회전 센서를 포함하는, 마사지 장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 마사지 장치는,
   상기 회전 모듈의 높이를 조정하기 위한 높이 조정 모듈을 더 포함하는, 마사지 장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 높이 조정 모듈은,
   상기 회전 모듈을 상기 사용자의 어깨부터 팔꿈치까지의 길이 방향과 나란한 방향으로 이동시키는, 마사지 장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 회전 모듈은,
   상기 한 쌍의 팔 마사지부에 대응되도록 상기 바디 마사지부의 양 측에 각각 배치되는, 마사지 장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 회전 모듈은,
    서로 독립적으로 거동되는, 마사지 장치.
    

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