CN116194070A - 包括可转动的臂部按摩部的按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包括可转动的臂部按摩部的按摩装置，更具体而言，涉及一种设置有可转动的臂部按摩部，从而可向用户提供各种功能的按摩装置。为此，本发明的一方面包括：身体按摩部，容纳用户身体的至少一部分，并且按摩所述用户身体，以及一对臂部按摩部，设置在所述身体按摩部的两侧，分别容纳所述用户的两侧臂部，并且按摩所述用户的臂部；所述身体按摩部包括主框架，所述主框架包括连接所述臂部按摩部的臂部框架，所述臂部按摩部可以向至少一个方向转动。

Description

包括可转动的臂部按摩部的按摩装置

技术领域

本发明涉及一种包括可转动的臂部按摩部的按摩装置，更具体而言，涉及一种按摩装置，其设置有可转动的臂部按摩部，从而可向用户提供各种功能。

背景技术

按摩(massage)是指，通过对按摩对象的身体局部施加多种方式的力学刺激，如揉捏、按压、拉伸、拍打或使身体的一部分活动等，来调整按摩对象的身体变化，有助于血液循环以及缓解按摩对象的疲劳的医疗辅助疗法。

出于经济情况和时间原因，对于提供人工按摩功能的按摩装置或按摩器的需求增加。即，随着想要通过按摩来缓解僵硬的肌肉并消除疲劳或压力的需求增加，推出了时间和成本效益都不错的各种按摩装置。

近来，人们对健康的兴趣在增加，并且按摩装置已经从简单地提供按摩功能变为提供多种附加功能和/或医疗功能的电子设备，因此，对有效地控制按摩装置的方法的研究仍在持续。

尤其，由于每个用户想要接受按摩的部位和期望的刺激等可能不同，因此用户对向每个用户提供最优化形式的按摩的装置及方法的需求在不断增加。

发明内容

要解决的技术问题

本发明所要解决的问题在于提供一种按摩装置，所述按摩装置包括可转动的臂部按摩部以向用户提供多种功能。

本发明所要解决的问题在于，通过向上下或左右移动臂部按摩部，来向用户的臂部提供多种按摩和拉伸。

然而，本发明要解决的问题不限于上述的问题，还包括本发明所属技术领域的普通技术人员根据本说明书和附图能够容易掌握的其他问题。

用于解决问题的手段

为了达成所述目的，本发明的一方面包括：身体按摩部，容纳用户身体的至少一部分，并且按摩所述用户身体，和一对臂部按摩部，设置在所述身体按摩部的两侧，分别容纳所述用户的两侧臂部，并且按摩所述用户的臂部；所述身体按摩部包括主框架，所述主框架包括连接所述臂部按摩部的臂部框架，所述臂部按摩部可以向至少一个方向转动。

另外，所述按摩装置还可包括旋转模块，用于使所述臂部按摩部向至少一个方向转动。

另外，所述旋转模块可包括第一旋转模块，使所述臂部按摩部向上下方向转动。

另外，所述第一旋转模块可包括第一旋转传感器，用于测量所述臂部按摩部的上下方向的旋转程度。

另外，所述旋转模块可包括第二旋转模块，使所述臂部按摩部向左右方向转动。

另外，所述第二旋转模块可包括第二旋转传感器，用于测量所述臂部按摩部的左右方向的旋转程度。

另外，所述按摩装置还可包括高度调整模块，用于调整所述旋转模块的高度。

另外，所述高度调整模块可以向平行于从所述用户的肩膀部到肘部的长度方向的方向移动所述旋转模块。

另外，所述旋转模块可以分别设置在所述身体按摩部的两侧，以与所述一对臂部按摩部相对应。

另外，所述旋转模块可以彼此独立地活动。

发明的效果

根据本发明，可以提供一种按摩装置，所述按摩装置包括可转动的臂部按摩部以向用户提供多种功能。

另外，根据本发明，可以通过向上下或左右转动臂部按摩部，来向用户的臂部提供多种按摩和拉伸。

然而，本发明的效果不限于上述的效果，还包括本发明所属技术领域的普通技术人员根据本说明书和附图能够容易掌握的效果。

附图说明

图1是示出本发明的按摩装置的一实施例的图。

图2是用于说明图1的主框架的图。

图3是用于说明一实施例的按摩装置的构成要素的图。

图4是示出图2的主框架设置有臂部框架和旋转模块的一实施例的图。

图5是示出臂部按摩部向一个方向旋转的图。

图6是用于说明图5的臂部按摩部的旋转原理的图。

图7是示出臂部按摩部向另一个方向旋转的图。

图8是用于说明图7的臂部按摩部的旋转原理的图。

图9是示出图4的旋转模块的图。

图10是示出图9的第一旋转模块的图。

图11是示出图9的第二旋转模块的图。

图12是示出图2的主框架设置有臂部框架和旋转模块的另一实施例的图。

图13是用于说明旋转模块的旋转轴的图。

图14是用于说明高度调整模块的图。

具体实施方式

一种身体按摩部，包括：身体按摩部，容纳用户身体的至少一部分，并且按摩所述用户身体，以及一对臂部按摩部，设置在所述身体按摩部的两侧，分别容纳所述用户的两侧臂部，并且按摩所述用户的臂部；所述身体按摩部包括主框架，所述主框架包括连接所述臂部按摩部的臂部框架，所述臂部按摩部可以向至少一个方向转动。

通过附图相关的以下的实施例更加明确上述的本发明的目的、特征以及优点。以下的特定结构或各功能性说明仅用于说明基于本发明的概念的实施例而示出，基于本发明的概念的各实施例可以以各种方式实施，而不应解释为限于本说明书或申请中所说明的实施例。

基于本发明的概念的实施例，可以施加各种变更，也可以具有各种方式，因此附图中示出特定实施例，并在本说明书或申请中进行详细说明。然而，这并非将本发明的概念的实施例限定为特定的公开方式，而应理解为包括本发明的思想及技术范围中所包含的所有变更、等同物或代替物。

第一和/或第二等术语虽然可以用来说明各种构成要素，但所述构成要素不限定于所述术语。所述术语仅用于区分一个构成要素与另一构成要素，例如，在不脱离本发明概念的权利范围的情况下，第一构成要素可以命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以命名为第一构成要素。

涉及到某一构成要素“连接”或“接合”于另一构成要素时，应理解为可以直接连接或接合于另一构成要素，两者之间也可存在其他构成要素。相反，涉及到某一构成要素“直接连接”或“直接接合”于另一构成要素时，应理解为两者之间不存在其他构成要素。用于说明各构成要素之间的关系的其他表述，即“位于～之间”和“直接位于～之间”或“与～相邻”和“与～直接相邻”等表述，也应以同样方式进行解释。

本说明书中所使用的术语，仅仅是为了说明特定的实施例而使用的，并不是用来限定本发明。只要未在上下文中明确定义为其他含义，单数表述包括复数表述。本说明书中的“包括”或“具有”等术语，是用于指定所说明的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在，并非预先排除一个或其以上的其他特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在或附加可能性。

除非另有定义，这里使用的包括技术术语或科学术语在内的所有术语，具有与本技术领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。通常使用的预先被定义的术语，应解释为具有与相关技术的上下文中的含义相一致的含义，除非在本说明书中明确定义，就不应解释为理想或过于形式的含义。

本说明书中的致动器是指能够提供驱动力的结构。例如，致动器可以包括马达、线性马达、电子马达、直流(DC)马达、交流(AC)马达、线性致动器、电动致动器等，但不限定于此。

在本说明书中，双耳节拍可以是指能够调节脑波的特定形态的音频信息。

在本说明书中，根据一实施例，按摩装置可指包括身体按摩部和腿部按摩部的按摩装置。另外，根据另一实施例，身体按摩部和腿部按摩部可以作为相互分离的独立的装置(例如，身体按摩装置和腿部按摩装置)来存在，按摩装置可指身体按摩装置或腿部按摩装置。

以下，参照附图，对本发明的实施例进行更详细的说明。

图1是示出本发明的按摩装置100的一实施例的图。

根据本发明内容的一实施例的按摩装置100包括：身体按摩部1000，形成用于容纳用户的身体的至少一部分的区域并对用户的身体进行按摩；和腿部按摩部2000，用于对用户的腿部进行按摩。

身体按摩部1000能够对用户的身体的至少一部分提供按摩。身体按摩部1000可包括：按摩模块1700，对用户的身体的至少一部分提供按摩功能；音频输出模块1500，向用户提供任意形式的音频输出；主框架1100，构成身体按摩部1000的框架；以及用户输入部1400，用于从用户接收任意形式的输入。

上述的身体按摩部1000的各结构只不过是示例性实施例，身体按摩部1000除了包括前述的结构外，还可包括多种结构。

另外，如图1所示的按摩装置100的形状和结构仅仅是示例，在不脱离本发明的权利要求书所定义的权利范围的情况下，多种形态的按摩装置100也应该属于本发明内容的范围内。

身体按摩部1000可形成用于容纳用户的任意形态的空间。身体按摩部1000可具有与用户的身体的形状相对应的形态的空间。例如，如图1所示，身体按摩部1000能够以能够容纳用户的全身或身体的一部分的就座型实现。

身体按摩部1000中与地面接触的部分，可包括用于增加摩擦力的任意材质或用于增加摩擦力的任意构件(例如，防滑垫等)，并可以包括用于增强按摩装置100的移动性的轮子。

身体按摩部1000的至少一部分可以滑动移动。例如，在身体按摩部1000开始按摩的情况下，身体按摩部1000的至少一部分可以向前方滑动移动。另外，身体按摩部1000可以向后方倾斜。其结果，身体按摩部1000可以在向后方倾斜的状态下提供按摩。

根据本发明的一实施例，按摩装置100可包括至少一个气囊(未图示)。气囊可位于用户的肩膀部分、骨盆部分、臂部按摩部、腿部按摩部2000等，但不限于此，可以配置在按摩装置100的多个部分。

按摩装置100可包括空气供给部，空气供给部能够通过向气囊供给空气以使气囊能够鼓起。空气供给部可位于身体按摩部1000的内部，也可以位于腿部按摩部2000。另外，空气供给部可位于按摩装置100的外部。

腿部按摩部2000可以向用户提供腿部按摩。例如，腿部按摩部2000可包括用于按摩用户的小腿部的小腿按摩部和/或用于按摩用户的足部的足部按摩部。

腿部按摩部2000可根据用户的身体特性，来调整长度。例如，当个子高的用户使用按摩装置100时，由于小腿部的长度长，腿部按摩部2000的长度需要变长。另外，当个子矮的用户使用按摩装置100时，由于小腿部的长度短，腿部按摩部2000需要变短。因此，腿部按摩部2000可提供配合用户身高的腿部按摩。

按摩模块1700可设置于身体按摩部1000的内部，以便对容纳于身体按摩部1000的用户提供任意形态的力学刺激。如图1所示，按摩模块1700可沿着身体按摩部1000的内部的主框架1100移动。

例如，在身体按摩部1000的主框架1100可具备齿条(Rack gear)，按摩模块1700在沿着齿条1111移动的同时向用户的身体的各部分提供力学刺激。按摩模块1700可包括球按摩单元或辊按摩单元，但不限于此。

主框架1100用于形成身体按摩部1000内部结构的框架，可以由金属材质或塑料材质等来实现。例如，主框架1100可以由铁、合金、钢铁等来实现，但不限于此，也可以由各种坚硬的材质来实现。

根据本发明的一实施例，按摩装置100可包括音频输出模块1500。音频输出模块1500可以设置在多种位置。例如，音频输出模块1500可包括多个输出单元，如设置在与用户接触的座椅部上端的上端音频输出单元、附着在座椅部左右侧臂部按摩部前端的前方音频输出单元和/或附着在臂部按摩部后端的后方音频输出单元等，但不限于此。在这种情况下，音频输出模块1500能够提供如5.1声道的立体声，但不限于此。

根据本发明的一实施例，用户可以利用按摩装置控制设备CD来控制按摩装置100。按摩装置控制设备CD可以通过有线通信和/或无线通信与按摩装置100连接。

按摩装置控制设备CD可包括远程控制器(Remote controller)、移动电话(Cellular phone)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等，但不限于此，可包括可通过有线通信或无线通信与按摩装置100连接的各种电子设备。

图2是用于说明图1的主框架的图，图3是用于说明一实施例的按摩装置的构成要素的图。

根据本发明的一实施例，按摩装置100可包括主框架1100、控制部1200、存储部1300、用户输入部1400、音频输出模块1500、网络连接部1600和按摩模块1700中的至少一者。

主框架1100可以是形成身体按摩部1000的骨架的结构。

根据本发明的一实施例，主框架1100可包括设置有按摩模块1700的上框架1110和用于支撑上框架1110的基底框架1120。

在上框架1110的至少一部分上可设置有齿条1111。齿条1111是用于引导身体按摩模块1700的上下移动的构件，可以包括多个谷部和多个脊部。

根据本发明的一实施例，齿条1111可在上框架1110的两侧相向设置，身体按摩模块1700能够沿齿条1111移动。

例如，身体按摩模块1700可以包括与齿条1111啮合的齿轮，齿轮通过设置在身体按摩模块1700的致动器进行旋转，从而身体按摩模块1700能够向上或向下移动。

齿条1111可由金属材料或塑料材料制成。例如，齿条1111可由铁、钢铁、合金、增强塑料、三聚氰胺树脂、酚醛树脂等制成，但不限于此。

上框架1110可以以多种形状实现。例如，上框架1110根据形状，可分为S框架、L框架、S&L框架、双S&L框架，但不限于此。

S框架是指上框架1110的至少一部分包括像“S”一样弯曲的形状的框架。L框架是指上框架1110的至少一部分包括像“L”一样弯曲的形状的框架；S&L框架是指均包括像“S”一样弯曲的形状和像“L”一样弯曲的形状的框架；双S&L框架是指包括像“L”一样弯曲的形状和两个部分像“S”一样弯曲的形状的框架。

基底框架1120是指主框架1100中支撑上框架1110并与地面相接的部分。基底框架1120可包括基底上部框架1121和基底下部框架1122。

基底上部框架1121可以支撑上框架1110，基底下部框架1122可以与地面相接。另外，基底上部框架1121可以以与基底下部框架1122相接的方式设置。

根据本发明的一实施例，基底上部框架1121能够沿基底下部框架1122移动。例如，基底上部框架1121能够沿基底下部框架1122向前或向后滑动移动。在该情况下，上框架1110与基底上部框架1121连接，从而能够随着基底上部框架1121的移动而移动。

例如，当基底上部框架1121向前移动时，上框架1110也能够一同向前移动，当基底上部框架1121向后移动时，上框架1110也能够一同向后移动。由此能够允许身体按摩部1000的滑动移动。

具体而言，为了允许基底上部框架1121的移动，可以在基底上部框架1121的下部设置移动轮。另外，可在基底下部框架1122的上部设置能够引导移动轮的导向构件。设置在基底上部框架1121的移动轮沿设置在基底下部框架1122的导向构件移动，从而能够允许基底上部框架1121向前或向后移动。

根据本发明的另一实施例，按摩装置100可以不提供滑动功能，在这种情况下，基底框架1120可以不分离为上部框架和下部框架。

控制部1200能够控制按摩装置100的操作。控制部1200可以由一个处理器来实现，也可以由多个处理器来实现。当控制部1200由多个处理器来实现时，多个处理器中的至少一部分可以位于物理上相互间隔开距离的位置上。另外，不限于此，控制部1200可以以多种方式实现。

例如，控制部1200可以对应于一个或多个处理器。处理器可以由多个逻辑门的阵列实现，或者可以由通用微处理器和存储有可在该微处理器中执行的程序的存储器的组合实现。另外，本实施例所属领域的普通技术人员可以理解，可以用其他类型的硬件来实现。

根据本发明的一实施例，控制部1200能够控制按摩装置100的操作。例如，按摩装置100可包括多个致动器，按摩装置100可通过控制多个致动器的操作，来控制按摩装置100的操作。例如，按摩装置100可包括按摩模块移动致动器、按摩模块1700中所包括的至少一个致动器、背部角度致动器、腿部角度致动器、足部按摩致动器、腿部长度调节致动器以及滑动致动器中的至少一者，控制部1200可通过控制这些致动器，来控制按摩装置100的操作。

按摩模块移动致动器作为能够使按摩模块1700上下移动的致动器，通过按摩模块移动致动器的操作，按摩模块1700能够沿着齿条1111进行移动。

背部角度致动器是调节按摩装置100中与用户背部接触的部分的角度的致动器，按摩装置100的背部角度可以通过背部角度致动器的操作来调节。

腿部角度致动器是用于调节按摩装置100的腿部按摩部2000的角度的致动器。腿部按摩部2000和身体按摩部1000之间的角度可以通过腿部角度致动器的操作来调节。

足部按摩致动器是用于使腿部按摩部2000中包括的足部按摩模块操作的致动器。通过使用足部按摩致动器，按摩装置100可以向用户提供足部按摩。

按摩模块1700可以包括至少一个致动器，控制部1200可以使至少一个致动器操作来提供各种按摩操作。例如，控制部1200可以使按摩模块1700中包括的至少一个致动器操作来提供拍打按摩、揉捏按摩等，但不限于此，可以提供各种按摩操作。

腿部长度调节致动器是用于调节腿部按摩部2000的长度的致动器。例如，控制部1200可利用腿部长度调节致动器来调节腿部按摩部2000的长度以能够与用户相配，其结果，用户可以享受与体型相配的按摩。

滑动致动器使按摩装置100能够进行滑动。例如，基底上部框架1121可以通过滑动致动器的操作而向前或向后移动，使得与基底上部框架1121连接的上框架1110也可以向前或向后移动。

存储部1300可存储与按摩装置100相关的各种信息。例如，存储部1300可包括按摩控制信息，也可包括个人认证信息，但不限定于此。

存储部1300可通过能够持续存储任意数据的非易失性(non-volatile)存储介质来实现。例如，存储部1300可包括磁盘、光(optical)盘和光磁(magneto-optical)存储设备，以及基于闪存和/或电池备份存储器的存储设备，但不限定于此。

另外，存储部1300可包括存储器。存储器可以是如动态随机存取存储器(dynamicrandom access memory，DRAM)、静态随机存取存储器(static random access memory，SRAM)等随机存取存储器(RAM)，作为由处理器直接访问的主要存储装置，是电源被切断时所存储的信息瞬间被删除的易失性(volatile)存储装置，但不限定于此。这种存储器可通过控制部1200进行操作。

用户输入部1400可以从用户接收与按摩装置100的操作控制相关的命令，用户输入部1400可以以多种形态实现。例如，用户输入部1400可以设置在身体按摩部1000，可以设置在腿部按摩部2000，但不限定于此。

按摩装置100可以通过用户输入部1400从用户获取各种命令。例如，按摩装置100能够接收关于按摩模块的选择、按摩模式的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、身体按摩部1000的位置和操作的选择、按摩装置100的电源的接通/断开(On-Off)的选择、对是否启动加热功能的选择、音源播放相关的选择等的任意的命令，但不限定于此。

根据本发明的另一实施例，用户输入部1400可根据预设的用户设置功能或自身预设的功能等，具有热键(hot key)形态的各种按钮和/或用于执行方向的选择、取消、输入的选项按钮等。

用户输入部1400可以以键盘、圆顶开关、触摸板(静压/静电)、转轮、点动开关等来实现，但不限定于此。而且，用户输入部1400可基于语音识别技术，根据用户的发声来获取命令。

根据本发明的一实施例，用户输入部1400可包括用于显示按摩装置100的操作状况或用户的当前状态等的显示器。在该情况下，显示器可以包括液晶显示器(liquidcrystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystaldisplay，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、柔性显示器(flexible display)、三维显示器(3D display)中的至少一者，但不限定于此。

音频输出模块1500能够向用户提供任意形态的音频输出。例如，音频输出模块1500通过向用户输出对于按摩装置100提供的按摩模式而言最佳的音源和/或双耳节拍，从而能够对用户提供脑刺激。音频输出模块1500可输出通过网络(未图示)接收到或存储在内部/外部存储介质(未图示)中的音响信号。例如，音频输出模块1500通过与用户终端的网络连接(例如，蓝牙连接等)，可输出基于用户终端的控制的音源。另外，音频输出模块1500可输出与按摩装置100的操作相关联地产生的任意形式的音响信号。

本发明的一实施例的按摩装置100可包括网络连接部1600。网络连接部1600可通过任意形式的网络来与按摩装置100内部的模块、外部按摩装置和/或用户终端进行通信。网络连接部1600可包括用于连接网络的有线/无线连接模块。作为无线连接技术，例如可以采用无线局域网(Wireless LAN，WLAN)(Wi-Fi)、无线宽带(Wireless broadband，Wibro)、全球微波接入互操作性(World Interoperability for Microwave Access，Wimax)、高速下行分组接入(High Speed Downlink Packet Access，HSDPA)等。作为有线连接技术，例如利用数字用户线路(Digital Subscriber Line，XDSL)、光纤到户(Fibers to the home，FTTH)、电力线通信(Power Line Communication，PLC)等。另外，网络连接部1600包括近距离通信模块，能够与位于近距离的任意的装置/终端发送及接收数据。例如，作为近距离通信(short range communication)技术，可利用蓝牙(Bluetooth)、射频识别(RadioFrequency Identification，RFID)、红外数据协会(infrared Data Association，IrDA)、超宽带(Ultra Wideband，UWB)、紫蜂(ZigBee)等，但不限定于此。

如上所述，根据本发明的一实施例的按摩装置100可包括按摩模块1700。即，按摩模块1700是向用户提供力学刺激的结构，按摩模块1700可沿主框架1100移动。

根据本发明的一实施例的按摩装置100可包括主框架1100。如通过图1至图3所述，主框架1100可提供按摩模块1700可移动的路径。

控制部1200可以通过控制按摩模块1700的操作以向用户施加力学刺激来提供按摩。

控制部1200可以沿X轴、Y轴和Z轴等方向移动按摩模块1700。控制部1200可以使按摩球在X轴、Y轴和Z轴上向前前进或向后后退。或者，控制部1200可以以X轴、Y轴和Z轴为中心旋转按摩球。

根据本发明的一实施例的按摩装置100可包括传感器部1800。此时，传感器部1800可包括至少一个传感器。例如，传感器部1800可包括压力传感器、红外线传感器、LED传感器、光传感器、霍尔传感器、静电传感器等，但不限于此。

传感器部1800可用于获取多种信息。例如，传感器部1800可用于识别用户。即，可以获取关于用户是否就坐、用户的体型、用户身体是否有异常等的信息。作为另一例，传感器部1800可用于获取生物信息。即，可以获取指纹信息、脸部信息、语音信息、虹膜信息、体重信息、心电图信息(electrocardiogram)、体成分信息等，但不限定于此，可以包括多种生物信息。

根据本发明的另一实施例，按摩装置100可以通过传感器部1800感测与用户的接触面积和/或接触位置。另外，按摩装置100可以通过传感器部1800获取用户的肩部位置信息。另外，按摩装置100可以基于获取的信息，提供定制按摩。例如，当按摩装置100提供肩部按摩时，按摩装置100可以基于通过传感器部1800获取的信息来识别用户的肩部位置，并且可以根据识别结果向用户提供肩部按摩。

腿部按摩部2000可以是用于按摩用户腿部的结构。在腿部按摩部2000可形成容纳用户的腿部的腿部容纳空间2100。

腿部按摩部2000可包括气囊(未图示)、小腿部按摩模块(未图示)、足部按摩部(未图示)中的至少一者。

气囊(未图示)可以是用于固定用户身体的至少一部分的结构。腿部按摩部2000所含的气囊可以是通过从另设的空气供给部接收空气并膨胀，从而固定用户身体的至少一部分的结构。

小腿部按摩模块(未图示)可以是用于按摩容纳的用户腿部中的小腿部分的结构。此时，如上所述，小腿部按摩模块可包括球按摩单元或辊按摩单元，但并不限于此。

足部按摩部(未图示)可以是用于按摩用户足部的结构。足部按摩部可包括用于按摩用户的足部的足部按摩模块。此时，足部按摩模块可包括球按摩单元或辊按摩单元，但并不限于此。

以下，参照附图，对根据本发明的一实施例的包括可转动的臂部按摩部的按摩装置进行详细说明。

图4是示出图2的主框架1100设置有臂部框架1130和旋转模块4000的一实施例的图。

图5是示出臂部按摩部3000向一个方向旋转的图，图6是用于说明图5的臂部按摩部3000的旋转原理的图。

参照图4和图5，根据本发明的一实施例的按摩装置100包括：身体按摩部1000，容纳用户身体的至少一部分，并且按摩所述用户身体，以及一对臂部按摩部3000，设置在所述身体按摩部1000的两侧，分别容纳所述用户的两侧臂部，并按摩所述用户的臂部；所述身体按摩部1000包括主框架1100，所述主框架1100包括连接所述臂部按摩部3000的臂部框架1130，所述臂部按摩部3000可以向至少一个方向转动。

如上所述，身体按摩部1000可以是向用户身体的至少一部分提供按摩的单元。例如，在身体按摩部1000可以形成有用于容纳用户身体的至少一部分的空间。

作为一实施例，身体按摩部1000的容纳空间可以是供用户就坐的空间。即，用户可以坐在形成在身体按摩部1000的空间，并且用户可以在就坐状态下接受按摩。

主框架1100可以是设置在身体按摩部1000的内部并形成身体按摩部1000的骨架的单元。

作为可选实施例，身体按摩部1000可包括外罩，用于覆盖设置在内部的按摩模块1700，以免所述按摩模块1700向外部暴露。

作为可选实施例，根据本发明的一实施例的按摩装置100还可包括腿部按摩部2000。腿部按摩部2000可以是向用户提供腿部按摩的单元。例如，腿部按摩部2000可包括按摩用户的小腿部的小腿部按摩部和/或按摩用户的足部的足部按摩部。

腿部按摩部2000可以具有用于容纳用户腿部的至少一部分的空间。用户可以将腿部插入形成在腿部按摩部2000的空间，用户可以在将腿部插入腿部按摩部2000的状态下接受按摩。

臂部按摩部3000可以是向用户的臂部提供按摩或拉伸的单元。例如，臂部按摩部3000可包括用于向用户的臂部提供按摩的按摩模块1700。

另一方面，如下所述，由于臂部按摩部3000可以通过向至少一个方向转动来向用户提供拉伸或其他医疗治疗和按摩等，因此应理解，在下文中，向用户的臂部提供按摩不仅是指简单的提供按压按摩、拍打按摩、揉捏按摩，还包括通过向特定方向旋转或拉动用户的臂部来执行的拉伸和其他医疗治疗等。

臂部按摩部3000可以设置在身体按摩部1000的两侧。例如，臂部按摩部3000可分别设置在对应于用户两侧臂部的位置。每个臂部按摩部3000可设置有用于容纳用户的臂部的空间。

作为一实施例，主框架1100可包括连接臂部按摩部3000的臂部框架1130。例如，臂部按摩部3000可以设置在身体按摩部1000的两侧面。因此，用户可以在就坐于身体按摩部1000状态下，通过将两侧臂部插入臂部按摩部3000来接受按摩。

作为一实施例，臂部按摩部3000可以向至少一个方向转动。优选地，臂部按摩部3000可以向基于图4的上下方向或左右方向转动。为此，根据本发明的一实施例的按摩装置100还可包括旋转模块4000，用于向至少一个方向转动臂部按摩部3000。以下将对旋转模块4000进行详细描述。

参照图4至图6，臂部按摩部3000可以向上下方向旋转。例如，臂部按摩部3000可以在用户坐在按摩装置100时，以容纳用户的臂部的状态向上下方向旋转。

为此，臂部框架1130可包括：移动框架1131，与臂部按摩部3000连接并使臂部按摩部3000旋转；和固定框架1132，固定在预定位置，以不进行旋转。在这种情况下，移动框架1131与旋转模块4000中的第一旋转模块4100连接，并且可以根据旋转模块4000中的第一旋转模块4100的驱动向上下方向旋转。

作为可选实施例，移动框架1131和固定框架1132可以形成为朝向用户的前方延伸，从而在用户坐在按摩装置100的状态下具有一定长度。因此，即使在用户的臂部放置在臂部按摩部3000情况下，也能够充分承受用户臂部的负荷。另外，由于可以将通过旋转模块4000产生的力有效地传输至臂部按摩部3000，从而可以使臂部按摩部3000稳定地旋转。

作为可选实施例，两侧的臂部按摩部3000可以独立地旋转。例如，当一侧的臂部按摩部3000向上下方向旋转时，另一侧的臂部按摩部3000可以不旋转或向左右方向旋转。或者，两侧的臂部按摩部3000向上下方向旋转的角度、强度或速度可以彼此不同。为此，旋转模块4000可以分别设置在身体按摩部1000的两侧，以与一对臂部按摩部3000相对应。另外，旋转模块4000彼此独立地被控制并操作，从而两侧的臂部按摩部3000能够独立地旋转。

图7是示出臂部按摩部3000向不同方向旋转的图，图8是用于说明图7的臂部按摩部3000的旋转原理的图。

参照图4、图7和图8，臂部按摩部3000可以向左右方向旋转。例如，臂部按摩部3000可以在用户坐在按摩装置100时，以容纳用户的臂部的状态向左右方向旋转。

为此，如上所述，臂部框架1130可包括：移动框架1131，与臂部按摩部3000连接并使臂部按摩部3000旋转；和固定框架1132，固定在预定位置，以不进行旋转。在这种情况下，移动框架1131与旋转模块4000中的第二旋转模块4200连接，并且可以根据旋转模块4000中的第二旋转模块4200的驱动向左右方向旋转。

另外，如上所述，移动框架1131和固定框架1132可以形成为朝向用户的前方延伸，从而在用户坐在按摩装置100的状态下具有一定长度。因此，即使在用户的臂部放置在臂部按摩部3000情况下，也能够充分承受用户臂部的负荷。另外，由于可以将通过旋转模块4000产生的力有效地传输至臂部按摩部3000，从而可以使臂部按摩部3000稳定地旋转。

作为可选实施例，两侧的臂部按摩部3000可以独立地旋转。例如，当一侧的臂部按摩部3000向左右方向旋转时，另一侧的臂部按摩部3000可以不旋转或向上下方向旋转。或者，两侧的臂部按摩部3000向左右方向旋转的角度、强度或速度可以彼此不同。为此，旋转模块4000可以分别设置在身体按摩部1000的两侧，以与一对臂部按摩部3000相对应。另外，旋转模块4000彼此独立地被控制并操作，从而两侧的臂部按摩部3000能够独立地旋转。

如此，臂部按摩部3000通过向上下方向或左右方向转动，从而可以向用户的臂部提供拉伸或者可以向用户的臂部提供康复运动功能。例如，臂部按摩部3000通过在容纳用户的臂部的状态下向上下或左右方向旋转，来旋转用户的臂部，从而能够提供拉伸功能。或者，当用户的臂部受伤时，臂部按摩部3000通过在容纳用户的臂部的状态下旋转，从而可以提供康复功能以能够进行康复运动。或者，用户可以在旋转模块4000未被驱动的状态下自力旋转臂部按摩部3000，从而可以提供运动功能。即，由于臂部按摩部3000构成为可向上下方向和左右方向旋转，因此用户可以通过手动旋转臂部按摩部3000来进行肌肉运动。

作为可选实施例，臂部按摩部3000还可包括测量负荷的负荷传感器。例如，负荷传感器可以测量为使臂部按摩部3000旋转而施加至旋转模块4000的力，当所述力为预先设定的值以上时，识别出用户的臂部旋转到无法再进行旋转的极限值，并向控制部1200发送控制信号以停止臂部按摩部3000的旋转。另外，负荷传感器可以测量通过用户的臂部而施加到臂部按摩部3000的负荷，当所述力为预先设定的值以上时，识别出用户想要手动控制臂部按摩部3000，并向控制部1200发送将臂部按摩部3000的旋转动作改变为手动模式的控制信号。

作为另一选择性实施例，臂部按摩部3000还可包括防夹传感器，检测用户身体的至少一部分是否被夹。例如，当在臂部按摩部3000旋转的过程中检测用户身体夹在一定的位置时，防夹传感器可以向控制部1200发送停止臂部按摩部3000的旋转的控制信号。因此，可以进一步提高对用户身体的稳定性。

图9是示出图4的旋转模块4000的图。

参照图9，根据本发明的一实施例的按摩装置100还可包括旋转模块4000，用于向至少一个方向转动臂部按摩部3000。

作为一实施例，旋转模块4000可包括：第一旋转模块4100，基于图9向上下方向转动臂部按摩部3000；和第二旋转模块4200，向左右方向转动臂部按摩部3000。此时，第一旋转模块4100和第二旋转模块4200可以基于马达驱动。

图10是示出图9的第一旋转模块4100的图。

参照图10，第一旋转模块4100可包括：第一马达4110，向上下方向转动臂部按摩部3000；和第一减速器4120，强化第一马达4110的输出并防止逆转。

第一马达4110可以是产生用于向上下方向转动臂部按摩部3000的动力的单元。例如，第一马达4110可以产生驱动力，所产生的驱动力可以通过另设的动力传输单元传输至臂部按摩部3000。

第一减速器4120可以是强化第一马达4110的输出以及用于防止臂部按摩部3000的逆转的单元。例如，第一减速器4120可以强化从第一马达4110产生的输出，使得臂部按摩部3000可以稳定地旋转。另外，第一减速器4120通过防止臂部按摩部3000逆转，从而可以防止用户的臂部受伤。

第一旋转模块4100还可包括至少一个传感器。

作为一实施例，第一旋转模块4100可包括第一旋转传感器4130，用于测量臂部按摩部3000的上下方向的旋转程度。

具体而言，第一旋转模块4100可包括：第一原点传感器4131，用于检测臂部按摩部3000的上下方向旋转的基本位置；和第一精密旋转传感器4132，用于精确地测量臂部按摩部3000的旋转程度。

第一原点传感器4131可以是用于检测臂部按摩部3000上下方向的基本位置的单元。例如，第一原点传感器4131可以检测臂部按摩部3000是否位于原点，并且控制部1200可以基于此控制臂部按摩部3000的旋转量。

作为可选实施例，第一原点传感器4131可以是光传感器，但不限于此。

第一精密旋转传感器4132可以是用于精确地测量臂部按摩部3000的上下方向的旋转程度的单元。为此，第一旋转模块4100还可包括第一旋转检测构件4140。

第一精密旋转传感器4132呈“匚”形，以在内部具有空间，第一旋转检测构件4140可以经过形成在第一精密旋转传感器4132内部的空间。

第一旋转检测构件4140可包括沿圆周形成的至少一个第一检测槽4141。因此，随着臂部按摩部3000旋转，第一旋转检测构件4140可以一起旋转，第一检测槽4141可以依次经过形成在第一精密旋转传感器4132内部的空间。由此，第一精密旋转传感器4132可以精确地测量臂部按摩部3000向上下方向旋转了多少。此时，第一精密旋转传感器4132可以是光传感器，但并不限于此。

图11是示出图9的第二旋转模块4200的图。

参照图11，第二旋转模块4200可包括：第二马达4210，向左右方向转动臂部按摩部3000；和第二减速器4220，强化第二马达4210的输出并防止逆转。

第二马达4210可以是产生用于向左右方向转动臂部按摩部3000的动力的单元。例如，第二马达4210可以产生驱动力，所产生的驱动力可以通过另设的动力传输单元传输至臂部按摩部3000。

第二减速器4220可以是强化第二马达4210的输出以及用于防止臂部按摩部3000的逆转的单元。例如，第二减速器4220可以强化从第二马达4210产生的输出，使得臂部按摩部3000可以稳定地旋转。另外，第二减速器4220通过防止臂部按摩部3000逆转，从而可以防止用户的臂部受伤。

第二旋转模块4200还可包括至少一个传感器。

作为一实施例，第二旋转模块4200可包括第二旋转传感器4230，用于测量臂部按摩部3000的左右方向的旋转程度。

具体而言，第二旋转模块4200可包括：第二原点传感器4231，用于检测臂部按摩部3000的左右方向旋转的基本位置；和第二精密旋转传感器4232，用于精确地测量臂部按摩部3000的旋转程度。

第二原点传感器4231可以是用于检测臂部按摩部3000左右方向的基本位置的单元。例如，第二原点传感器4231可以检测臂部按摩部3000是否位于原点，并且控制部1200可以基于此控制臂部按摩部3000的旋转量。

作为可选实施例，第二原点传感器4231可以是光传感器，但不限于此。

第二精密旋转传感器4232可以是用于精确地测量臂部按摩部3000的左右方向的旋转程度的单元。为此，第二旋转模块4200还可包括第二旋转检测构件4240。

第二精密旋转传感器4232呈“匚”形，以在内部具有空间，第二旋转检测构件4240可以经过形成在第二精密旋转传感器4232内部的空间。

第二旋转检测构件4240可包括沿圆周形成的至少一个第二检测槽4241。因此，随着臂部按摩部3000旋转，第二旋转检测构件4240可以一起旋转，第二检测槽4241可以依次经过形成在第二精密旋转传感器4232内部的空间。由此，第二精密旋转传感器4232可以精确地测量臂部按摩部3000向左右方向旋转了多少。此时，第二精密旋转传感器4232可以是光传感器，但并不限于此。

图12是示出图2的主框架1100设置有臂部框架1130和旋转模块4000的另一实施例的图。

根据本实施例的按摩装置100可包括致动器，其为用于向上下方向和向左右方向转动臂部按摩部3000的驱动单元。以下，将主要说明与参照图4至图11说明的实施例的不同之处，并且将省略或简略地说明相同或类似的结构。

参照图12，根据本实施例的按摩装置100可包括旋转模块4000，用于转动臂部按摩部3000。

此时，旋转模块4000可包括：第一旋转模块4100，向上下方向转动臂部按摩部3000；和第二旋转模块4200，向左右方向转动臂部按摩部3000。

第一旋转模块4100可包括用于向上下方向转动臂部按摩部3000的第一致动器。例如，第一致动器可以产生使臂部按摩部3000向上下方向转动的动力，所产生的动力可以通过另设的动力传输单元传输至臂部按摩部3000。

第二旋转模块4200可包括用于向左右方向转动臂部按摩部3000的第二致动器。例如，第二致动器可以产生使臂部按摩部3000向左右方向转动的动力，所产生的动力可以通过另设的动力传输单元传输至臂部按摩部3000。

图13是用于说明旋转模块4000的旋转轴的图。

在人体中，臂部以肩膀部为轴旋转。因此，即使在臂部按摩部3000向上下方向R1或左右方向R2旋转情况下，也要以用户的肩膀部为轴旋转。

参照图13，当用户坐在按摩座椅时，用户的臂部可以基于第一轴AR1向上下方向R1旋转，所述第一轴AR1位于与用户的肩膀部向相对应的位置。另外，当用户坐在按摩座椅时，用户的臂部可以基于第二轴AR2向左右方向R2旋转，所述第二轴AR2位于与用户的肩膀部向相对应的位置。因此，当臂部按摩部3000旋转时，用户的臂部也同样旋转。

即，当臂部按摩部3000向上下方向R1旋转时，其上下方向R1的旋转轴可以是第一轴AR1，当向左右方向R2旋转时，其左右方向R2的旋转轴可以是第二轴AR2。与此不同，当臂部按摩部3000的旋转轴形成在与用户的肩膀部隔开的位置时，由于用户臂部的旋转不易，因此可能会导致旋转不顺畅或者用户的肩膀部或臂部受伤。

图14是用于说明高度调整模块5000的图。

参照图14，根据本发明的一实施例的按摩装置100还可包括高度调整模块5000，用于调整旋转模块4000的高度。

如上所述，臂部按摩部3000的旋转轴应位于与用户的肩膀部对应的位置，例如，第一轴AR1和第二轴AR2的虚拟交点应与用户的肩膀部对应。

然而，多种用户可以使用按摩座椅，并且每个用户的身体条件可能不同。例如，当每个用户坐在按摩座椅时，用户的肩膀部的位置可能会发生变化。因此，当用户坐在按摩座椅时，为使与用户的肩膀部的位置相对应，需要调整旋转模块4000的位置，例如，需要调整旋转模块4000的高度。

高度调整模块5000可以是设置在按摩装置100并用于调整旋转模块4000的高度的单元。例如，高度调整模块5000通过调整旋转模块4000的高度，从而可以调整臂部按摩部3000的上下方向的旋转轴和左右方向的旋转轴以对应于用户的肩部。

作为一实施例，高度调整模块5000可包括：高度调整框架5100，连接至身体按摩部1000；和高度调整致动器5200，与旋转模块4000连接并调整旋转模块4000的高度。

高度调整框架5100可以是连接至身体按摩部1000的一侧并将高度调整模块5000固定在按摩装置100的单元。

另外，旋转模块4000连接至高度调整框架5100的一侧，从而能够引导旋转模块4000的移动方向。

高度调整致动器5200可以是与旋转模块4000连接并产生用于使旋转模块4000移动的动力的单元。例如，高度调整致动器5200可以是线性致动器。

然而，不限于此，可以使用马达代替致动器来提供移动旋转模块4000的动力。

作为一实施例，高度调整模块5000可以向平行于从用户的肩膀部到肘部的长度方向的方向移动旋转模块4000。即，基于图14，在用户坐在按摩装置100的状态下，从用户的肩膀部延伸到肘部的虚拟线L1和延伸旋转模块4000的移动路径的虚拟线L2可以彼此平行。

如果当旋转模块4000的移动方向与从用户的肩膀部到肘部的长度方向不平行时，由于臂部按摩部3000的上下方向的旋转轴与左右方向的旋转轴错位，因此可能会对用户的臂部造成压力或造成伤害。

因此，如上所述，可以通过使旋转模块4000向平行于从用户的肩膀部到肘部的长度方向移动，来调整旋转模块4000的位置以对应于用户身体。

作为可选实施例，为了引导旋转模块4000的移动方向，在高度调整框架5100设置有引导旋转模块4000的移动方向的导向构件，旋转模块4000还可以设置有与导向构件啮合并沿导向构件移动的移动构件。

尽管以上参考附图，对本发明的实施例进行了更详细地说明，但是本发明不必限于这些实施例，并且可以在不脱离本发明的技术思想的范围内进行各种变型。因此，本发明中公开的实施例并非旨在限制本发明的技术思想，而是用于说明，并且本发明的技术思想的范围不受这些实施例的限制。因此，应该理解，上述实施例在所有方面都是示例性的而非限制性的。本发明的保护范围应由权利要求范围来解释，并且在与其同等范围内的所有技术思想应被解释为包括在本发明的权利范围内。

Claims (10)

1.一种按摩装置，其特征在于，

包括：

身体按摩部，容纳用户身体的至少一部分，并且按摩所述用户身体，以及

一对臂部按摩部，设置在所述身体按摩部的两侧，分别容纳所述用户的两侧臂部，并按摩所述用户的臂部；

所述身体按摩部包括主框架，所述主框架包括连接所述臂部按摩部的臂部框架，

所述臂部按摩部能够向至少一个方向转动。

2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，

所述按摩装置还包括旋转模块，用于将所述臂部按摩部向至少一个方向转动。

3.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，

所述旋转模块包括第一旋转模块，向上下方向转动所述臂部按摩部。

4.根据权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，

所述第一旋转模块包括第一旋转传感器，用于测量所述臂部按摩部的上下方向的旋转程度。

5.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，

所述旋转模块包括第二旋转模块，向左右方向转动所述臂部按摩部。

6.根据权利要求5所述的按摩装置，其特征在于，

所述第二旋转模块包括第二旋转传感器，用于测量所述臂部按摩部的左右方向的旋转程度。

7.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，

所述按摩装置还包括高度调整模块，用于调整所述旋转模块的高度。

8.根据权利要求7所述的按摩装置，其特征在于，

所述高度调整模块向平行于从所述用户的肩膀部到肘部的长度方向的方向移动所述旋转模块。

9.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，

所述旋转模块分别设置在所述身体按摩部的两侧以与所述一对臂部按摩部相对应。

10.根据权利要求9所述的按摩装置，其特征在于，

所述旋转模块彼此独立地操作。

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