KR20230058016A - 허리를 견인하기 위한 마사지 장치 - Google Patents

Abstract

본 개시는 사용자의 허리를 견인하기 위한 마사지 장치의 동작 방법에 관한 것으로써, 제어부가 등 프레임을 뒤로 눕히도록 제어하는 단계, 제어부가 다리 마사지부를 들어올리도록 제어하는 단계, 안마볼이 사용자의 허리에 위치하도록 마사지 모듈의 위치를 제어하는 단계, 및 안마볼을 제 1 방향 또는 제 2 방향으로 움직이고, 허리 에어백에 공기를 주입하여, 사용자의 허리를 견인하는 단계를 포함한다.

Description

허리를 견인하기 위한 마사지 장치{MASSAGE DEVICE FOR SPINAL TRACTION }

본 개시는 허리를 견인하기 위한 마사지 장치와 그 동작 방법에 관한 것이다.

마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 자세를 교정하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.

최근 마사지 장치들은 사용자의 건강을 개선하기 위한 다양한 기능을 구비하고 있다. 예를 들어 마사지 장치들은 척추의 통증을 완화하기 위해 척추를 견인하는 기능을 포함하는 경우가 있다. 하지만. 현재까지 척추의 통증을 완화하기 위해 사용된 척추 견인 기기들은 대부분 척추의 축 방향으로 힘을 가하여 견인하는 방식(axial traction)을 취하고 있다. 하지만 이러한 방법은 추간판의 압축을 푸는 것보다는 척추 구조를 곧게 펴는 역할을 하는데 이는 자연적인 전만 곡선을 감소시켜, 근육통증과 경련, 척추 후관절과 연부조직 구조의 손상을 유발하여 견인 치료의 부작용을 초래할 수 있다.

한국등록특허공보 제10-2056545호(2019.12.17.)

사용자의 통증을 완화하면서도 척추를 견인하기 위한 마사지 장치 또는 마사지 장치의 동작 방법에 대하여 개시한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법은 제어부가 등 프레임을 엉덩이 프레임에 대하여 뒤로 눕히도록 제어하는 단계, 제어부가 다리 마사지부를 들어올리도록 제어하는 단계, 안마볼이 사용자의 허리에 위치하도록 마사지 모듈의 위치를 제어하는 단계, 및 안마볼을 제 1 방향 또는 제 2 방향 중 적어도 하나로 움직이고, 허리 에어백에 공기를 주입하여, 사용자의 허리를 견인하는 단계를 포함하고, 제 1 방향은 상부 프레임의 길이 방향에 평행한 방향으로써, 사용자의 엉덩이에서 머리를 향하는 방향이고, 제 2 방향은 상부 프레임의 길이 방향에 수직한 방향으로써, 사용자의 뒤에서 앞을 향하는 방향이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 사용자의 허리를 견인하는 단계는 안마볼을 제 2 방향으로 움직이는 단계, 안마볼을 제 2 방향으로 움직이는 단계의 동시, 직전, 또는 직후에 허리 에어백에 공기를 주입하는 단계, 안마볼을 제 1 방향 또는 제 1 방향의 반대방향으로 움직이는 단계, 안마볼을 제 2 방향의 반대방향으로 움직이는 단계, 및 안마볼을 제 2 방향의 반대방향으로 움직이는 단계의 동시, 직전, 또는 직후에 허리 에어백에서 공기를 배출하는 단계를 포함한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 사용자의 허리를 견인하는 단계는 제어부가 안마볼이 사용자의 상측 허리에 위치하도록 마사지 모듈의 위치를 제어하는 단계, 허리 에어백에 공기를 주입하는 단계, 안마볼이 사용자를 압박하도록 안마볼을 제 2 방향으로 움직이는 단계, 안마볼이 사용자의 하측 허리에 위치하도록 마사지 모듈을 제 1 방향의 반대방향으로 이동시키는 단계, 허리 에어백에서 공기를 배출하는 단계, 안마볼이 사용자를 압박하지 않도록 안마볼을 제 2 방향의 반대 방향으로 움직이는 단계, 및 안마볼이 상측 허리에 위치하도록 마사지 모듈을 제 1 방향으로 이동시키는 단계를 포함한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 제어부가 안마볼이 사용자의 상측 허리에 위치하도록 마사지 모듈의 위치를 제어하는 단계는 등 프레임을 뒤로 눕히도록 제어하는 단계, 및 제어부가 다리 마사지부를 들어올리도록 제어하는 단계를 포함한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 척추를 견인하기 위한 마사지 장치는 바디 마사지부, 다리 마사지부, 마사지 장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 바디 마사지부는 베이스 프레임, 상부 프레임 및 하부 프레임을 포함하는 메인 프레임, 상부 프레임을 따라 제 1 방향 또는 제 1 방향의 반대 방향으로 이동하고, 제 2 방향 또는 제 2 방향의 반대 방향으로 이동 가능한 안마볼을 포함하며, 사용자에게 마시지를 제공하는 마사지 모듈, 및 상부 프레임에 포함된 등 프레임과 엉덩이 프레임 사이의 프레임 회전축에 인접하게 배치되어 사용자의 허리를 견인하는 허리 에어백을 포함한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 제어부가 안마볼이 사용자의 상측 허리에 위치하도록 마사지 모듈의 위치를 제어하는 단계는, 사용자의 다리를 고정하기 위해, 다리 마사지부에 포함된 적어도 하나의 에어백에 공기를 주입하는 단계 및 사용자의 상체를 고정하기 위해, 바디 마사지부의 양측에 배치된 적어도 하나의 에어백에 공기를 주입하는 단계를 포함한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 바디 마사지부의 커버에 결합되며, 허리 에어백으로부터 제 1 방향에 위치하고, 좌우로 연장된 띠형태의 상체 고정부를 포함하고, 상체 고정부는 일측의 일면에 제 1 결합부가 형성되어 있고, 타측의 타면에 제 2 결합부가 형성되어 있어, 제 1 결합부와 제 2 결합부가 결합하여 사용자의 상체를 고정한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 제어부가 센서부의 신호에 기초하여 제 1 결합부가 제 2 결합부와 결합되었는지 확인하는 단계 및 제 1 결합부가 제 2 결합부와 결합된 경우, 제어부가 안마볼이 사용자의 상측 허리에 위치하도록 마사지 모듈의 위치를 제어하는 단계를 포함하고, 센서부는 제 1 결합부 및 제 2 결합부의 접촉여부를 감지하는 접촉센서이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 안마볼이 사용자의 하측 허리에 위치하도록 마사지 모듈을 제 1 방향의 반대방향으로 이동시키는 단계는 다리 마사지부를 내리도록 제어하는 단계를 포함하고, 허리 에어백에서 공기를 배출하는 단계는 다리 마사지부를 들어올리도록 제어하는 단계를 포함한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 마사지 모듈은 마사지 모듈의 뼈대를 이루는 모듈 베이스 프레임, 모듈 베이스 프레임에 결합되고 좌우로 연장되는 안마볼 회전축, 안마볼 회전축을 기준으로 회전하는 안마볼 프레임, 및 안마볼 프레임에 연결된 안마볼을 포함하고, 안마볼 회전축을 기준으로 안마볼 프레임을 회전시키는 경우, 안마볼은 안마볼의 초기 상태에서 제 1 거리만큼 제 2 방향으로 돌출되며, 제 2 거리만큼 제 1 방향의 반대방향으로 이동하고, 제 1 거리는 5cm이상 15cm이하이고, 제 2 거리는 5cm이상 10cm이하이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 척추를 견인하기 위한 마사지 장치는 바디 마사지부, 다리 마사지부, 마사지 장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 바디 마사지부는 베이스 프레임, 상부 프레임 및 하부 프레임을 포함하는 메인 프레임, 상부 프레임을 따라 제 1 방향 또는 제 1 방향의 반대 방향으로 이동하고, 제 2 방향 또는 제 2 방향의 반대 방향으로 이동 가능한 안마볼을 포함하며, 사용자에게 마시지를 제공하는 마사지 모듈, 및 상부 프레임에 포함된 등 프레임과 엉덩이 프레임 사이의 프레임 회전축에 인접하게 배치되어 사용자의 허리를 견인하는 허리 에어백을 포함하고, 제 1 방향은 상부 프레임의 길이 방향에 평행한 방향으로써, 사용자의 엉덩이에서 머리를 향하는 방향이고, 제 2 방향은 상부 프레임의 길이 방향에 수직한 방향으로써, 사용자의 뒤에서 앞을 향하는 방향이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 마사지 모듈은 마사지 모듈의 뼈대를 이루는 모듈 베이스 프레임, 모듈 베이스 프레임에 결합되고 좌우로 연장되는 안마볼 회전축, 안마볼 회전축을 기준으로 회전하는 안마볼 프레임, 및 안마볼 프레임에 연결된 안마볼을 포함하고, 안마볼 회전축을 기준으로 안마볼 프레임을 회전시켜서, 안마볼을 제 2 방향으로 움직이게 한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 안마볼 회전축을 기준으로 안마볼 프레임을 회전시키는 경우, 안마볼은 안마볼의 초기 상태에서 제 1 거리만큼 제 2 방향으로 돌출되며, 제 2 거리만큼 제 1 방향의 반대방향으로 이동하고, 제 1 거리는 5cm이상 15cm이하이고, 제 2 거리는 5cm이상 10cm이하이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 공기를 주입하는 경우, 사용자의 다리를 고정하는 다리 마사지부에 포함된 적어도 하나의 에어백 및 공기를 주입하는 경우, 사용자의 상체를 고정하는 바디 마사지부의 양측에 배치된 적어도 하나의 에어백을 포함한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 바디 마사지부의 커버에 결합되며, 허리 에어백으로부터 제 1 방향에 위치하고, 좌우로 연장된 띠형태의 상체 고정부를 포함하고, 상체 고정부는 일측의 일면에 제 1 결합부가 형성되어 있고, 타측의 타면에 제 2 결합부가 형성되어 있어, 제 1 결합부와 제 2 결합부가 결합하여 사용자의 상체를 고정한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어부는 센서부의 신호에 기초하여 제 1 결합부가 제 2 결합부와 결합되었는지 확인하고, 제 1 결합부가 제 2 결합부와 결합된 경우, 제어부가 안마볼 및 허리 에어백에 기초하여 사용자의 허리를 견인하며, 센서부는 제 1 결합부 및 제 2 결합부의 접촉여부를 감지하는 접촉센서이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어부는 등 프레임을 엉덩이 프레임에 대하여 뒤로 눕히도록 제어하고, 다리 마사지부를 들어올리도록 제어하고, 안마볼이 사용자의 허리에 위치하도록 마사지 모듈의 위치를 제어하고, 안마볼 및 허리 에어백에 기초하여 사용자의 허리를 견인하도록 한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어부는 사용자의 허리를 견인하기 위해 안마볼을 제 2 방향으로 움직이고, 안마볼을 제 2 방향으로 움직이는 단계의 동시, 직전, 또는 직후에 허리 에어백에 공기를 주입하고, 안마볼을 제 1 방향 또는 제 1 방향의 반대방향으로 움직이고, 안마볼을 제 2 방향의 반대방향으로 움직이고, 안마볼을 제 2 방향의 반대방향으로 움직이는 단계의 동시, 직전, 또는 직후에 허리 에어백에서 공기를 배출한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어부는 안마볼이 사용자의 상측 허리에 위치하도록 마사지 모듈의 위치를 제어하고, 안마볼이 사용자를 압박하도록 안마볼을 제 2 방향으로 움직이고, 안마볼이 사용자의 하측 허리에 위치하도록 마사지 모듈을 제 1 방향의 반대방향으로 이동시키고, 허리 에어백에 공기를 주입하고, 안마볼이 사용자를 압박하지 않도록 안마볼을 제 2 방향의 반대 방향으로 움직이고, 허리 에어백에서 공기를 배출하며, 안마볼이 상측 허리에 위치하도록 마사지 모듈을 제 1 방향으로 이동시킨다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어부는 안마볼이 사용자의 하측 허리에 위치하도록 마사지 모듈의 위치를 제어하고, 허리 에어백에 공기를 주입하고, 안마볼이 사용자를 압박하도록 안마볼을 제 2 방향으로 움직이며, 안마볼이 사용자의 상측 허리에 위치하도록 마사지 모듈을 제 1 방향으로 이동시키고, 허리 에어백에서 공기를 배출하고, 안마볼이 사용자를 압박하지 않도록 안마볼을 제 2 방향의 반대 방향으로 움직이며, 안마볼이 하측 허리에 위치하도록 마사지 모듈을 제 1 방향의 반대방향으로 이동시킨다.

또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.

본 개시에 따른 마사지 장치는 마사지 모듈의 안마볼 및 허리 에어백 모두를 이용하여 사용자의 허리를 견인할 수 있다. 마사지 장치는 두 가지 다른 종류의 마사지 기구를 이용함으로써, 사람이 손으로 허리를 견인하는 것과 같은 효과를 가질 수 있다. 보다 구체적으로 사람이 손가락 끝 또는 손날로 허리를 견인하는 동작은 마사지 모듈의 안마볼로 제공되며, 사람이 손바닥으로 사용자의 허리를 지그시 누르는 동작은 허리 에어백으로 제공될 수 있다. 또한, 허리 에어백은 사용자의 허리와 닿는 면적이 크므로 사용자에게 통증을 주지 않으면서도 허리를 견인할 수 있다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2은 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 단면을 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 상체 고정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 13는 본 개시의 다른 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 14는 본 개시의 다른 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 15는 본 개시의 다른 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 16은 본 개시의 다른 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.

또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서"는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서"는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서"는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.

용어 "메모리"는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 바디 마사지부(2100)의 하측에 배치되어 사용자의 다리에 마사지를 제공할 수 있다.

바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부를 포함할 수 있다.

전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 및/또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.

바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 및/또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시; 에어백)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 허리 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다. 팔 마사지부는 바디 마사지부(2100)의 양측에 배치되어 사용자의 팔에 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.

다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.

다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 및/또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 및/또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 팔 마사지부는 바디 마사지부(2100)의 양측 중에서 적어도 하나에 배치되어 사용자의 팔에 마사지를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.

마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 및/또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.

도 2 및 도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 3은 등 프레임(2232)의 각도가 변경된 모습을 보여주는 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 베이스 프레임(2210), 하부 프레임(2220), 및 상부 프레임(2230) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임(2110)에는 프레임 액츄에이터(2250) 및 마사지 모듈(2170)이 배치될 수 있다.

베이스 프레임(2210)은 지면 상에 배치되어, 마사지 장치(100)를 안정적으로 지탱할 수 있다. 베이스 프레임(2210)은 지면에 의해 지지되고, 하부 프레임(2220) 및 상부 프레임(2230)을 지지할 수 있다. 일 예에 따른 베이스 프레임(2210)은 마사지 장치(100)의 무게중심을 잡을 수 있도록 비교적 넓게 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

하부 프레임(2220)은 상부 프레임(2230)을 지지할 수 있다. 일 예에 따른 하부 프레임(2220)은 상부 프레임(2230)의 엉덩이 프레임(2231)을 직접적으로 지지할 수 있다. 일 예에 따른 하부 프레임(2220)은 베이스 프레임(2210)의 일 측 및 타 측에 수직으로 배치되어, 상부 프레임(2230)을 지지할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 하부 프레임(2220)은 베이스 프레임(2210)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 하부 프레임(2220)은 베이스 프레임(2210)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 하부 프레임(2220)의 이동을 허용하기 위해, 하부 프레임(2220)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 프레임(2210)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 하부 프레임(2220)에 구비된 이동 휠은 베이스 프레임(2210)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.

본 개시의 다른 예에 따르면, 하부 프레임(2220) 및 베이스 프레임(2210)은 분리되지 않고 하나로 이루어져, 하부 프레임(2220)이 베이스 프레임(2210)을 따라 이동하지 않고 고정될 수 있다. 예를 들어, 하부 프레임(2220)은 전방 또는 후방으로 슬라이딩하지 않고 고정될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 하부 프레임(2220)의 하부에는 이동 휠이 구비되지 않으며, 하부 프레임(2220)과 베이스 프레임(2210) 사이에는 하부 프레임(2220)과 베이스 프레임(2210)을 고정시키기 위한 고정 부재가 구비될 수 있다. 또한, 하부 프레임(2220)과 베이스 프레임(2210)은 일체형으로 구성될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 하부 프레임(2220)은 슬라이드 프레임(2221), 지지축 프레임(2222), 스윙 브라켓(2223), 및 상하부 결합 프레임(2224) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

슬라이드 프레임(2221)은 베이스 프레임(2210)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 슬라이드 프레임(2221)은 베이스 프레임(2210) 상에 배치되어, 지지축 프레임(2222)을 지지할 수 있다.

지지축 프레임(2222)은 상부 프레임(2230)을 지지하는 지지축 역할을 할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임(2110)은 상부 프레임(2230) 전체가 전후 방향으로 움직일 수 있으며, 이때 지지축 프레임(2222)은 중심축 역할을 할 수 있다. 이러한, 지지축 프레임(2222)의 일 단은 슬라이드 프레임(2221)에 결합되고, 타 단은 스윙 브라켓(2223)과 결합할 수 있다.

스윙 브라켓(2223)은 상부 프레임(2230)을 지지하면서, 상부 프레임(2230)이 지지축 프레임(2222)을 중심으로 회전할 수 있도록 한다. 스윙 브라켓(2223)의 상면에는 상하부 결합 프레임(2224)이 결합되는데, 상하부 결합 프레임(2224)의 일단과 타단이 움직일 때 스윙 브라켓(2223)은 상하부 결합 프레임(2224)의 중심을 잡아주는 역할을 할 수 있다.

일 예에 따른 스윙 브라켓(2223)의 단면은 삼각형의 형태일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 예에 따른 스윙 브라켓(2223)의 단면이 삼각형의 형태인 경우, 스윙 브라켓(2223)의 제1 꼭지점 부분에 지지축 프레임(2222)이 삽입될 수 있다. 또한, 결합 부재가 스윙 브라켓(2223)의 제1 꼭지점 부분과 지지축 프레임(2222)을 동시에 관통하여, 스윙 브라켓(2223)과 지지축 프레임(2222)이 결합될 수 있으나, 결합 방법은 이에 한정되지 않는다. 이때, 스윙 브라켓(2223)의 제1 꼭지점과 마주하는 제1 밑변 부분(스윙 브라켓(2223)의 상면)은 상하부 결합 프레임(2224)과 결합될 수 있다.

상하부 결합 프레임(2224)은 하부 프레임(2220)과 상부 프레임(2230)을 결합시킬 수 있다. 일 예에 따른 상하부 결합 프레임(2224)의 밑면 일부는 스윙 브라켓(2223)과 결합될 수 있다. 또한, 일 예에 따른 상하부 결합 프레임(2224)의 일단 및 타단은 상부 프레임(2230)과 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 일 예에 따른 상하부 결합 프레임(2224)의 일단 및 타단은 상부 프레임(2230)의 측면 연결 프레임(2234)과 결합될 수 있다. 측면 연결 프레임(2234)의 움직임에 따라 상하부 결합 프레임(2224) 또한 움직일 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 하부 프레임(2220)에는 프레임 액츄에이터(2250)가 배치될 수 있다.

프레임 액츄에이터(2250)는 후면 연결 프레임(2236), 하부 프레임(2220), 상부 프레임(2230), 및 다리 마사지부에 구비되는 다리 프레임(미도시) 중 적어도 하나를 이동시키기 위한 구동력을 제공할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 프레임 액츄에이터(2250)는 등각도 액츄에이터(2251), 스윙모션 액츄에이터(2252), 슬라이딩 액츄에이터(미도시), 및 다리각도 액츄에이터(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

등각도 액츄에이터(2251)는 등 프레임(2232)의 각도를 조절할 수 있다. 일 예에 따른 등각도 액츄에이터(2251)의 일 측은 하부 프레임(2220)에 고정될 수 있으며, 타 측은 후면 연결 프레임(2236)에 고정될 수 있다. 등각도 액츄에이터(2251)는 후면 연결 프레임(2236)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 등 프레임(2232)의 각도를 조절할 수 있다.

스윙모션 액츄에이터(2252)는 상부 프레임(2230)의 각도를 조절할 수 있다. 일 예에 따른 스윙모션 액츄에이터(2252)의 일 측은 상부 프레임(2230)에 고정될 수 있으며, 타 측은 하부 프레임(2220)에 고정될 수 있다. 스윙모션 액츄에이터(2252)는 상부 프레임(2230)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 상부 프레임(2230) 전체의 각도를 조절할 수 있다.

슬라이딩 액츄에이터(미도시)는 바디 마사지부(2100)를 슬라이딩 이동시킬 수 있다. 일 예에 따른 슬라이딩 액츄에이터(미도시)의 일 측은 베이스 프레임(2210)에 고정될 수 있으며, 타 측은 하부 프레임(2220)에 고정될 수 있다. 슬라이딩 액츄에이터(미도시)는 하부 프레임(2220)이 베이스 프레임(2210)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있도록, 하부 프레임(2220)을 전후 방향으로 이동시키며, 이로 인해 바디 마사지부(2100)가 슬라이딩 이동될 수 있다.

다리각도 액츄에이터(미도시)는 다리 마사지부의 각도를 조절할 수 있다. 일 예에 따른 다리각도 액츄에이터(미도시)의 일 측은 상부 프레임(2230)에 고정될 수 있으며, 타 측은 다리 프레임(미도시)에 고정될 수 있다. 다리각도 액츄에이터(미도시)는 다리 프레임(미도시)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 다리 마사지부의 각도를 조절할 수 있다.

상부 프레임(2230)은 사용자의 몸을 지지하는 뼈대 역할을 할 수 있다. 일 예에 따른 상부 프레임(2230)은 사용자의 엉덩이 부분 및 등 부분을 지지할 수 있다. 이러한 상부 프레임(2230)은 하부 프레임(2220)에 의해 지지될 수 있다. 상부 프레임(2230)에는 마사지 모듈(2170)이 배치되어 사용자의 몸을 마사지할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 상부 프레임(2230)은 엉덩이 프레임(2231), 등 프레임(2232), 변형 방지 프레임(2233), 측면 연결 프레임(2234), 연결 브라켓(2235), 후면 연결 프레임(2236), 및 전면 연결 프레임(2237) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

엉덩이 프레임(2231)은 사용자의 엉덩이 부분을 지지할 수 있다. 엉덩이 프레임(2231)은 복수개로 이루어질 수 있으며, 하부 프레임(2220) 상의 양 측부에 서로 마주하는 형태로 구비될 수 있다. 일 예에 따른 엉덩이 프레임(2231)은 등 프레임(2232)과 별개의 프레임으로 이루어질 수 있다. 이러한, 엉덩이 프레임(2231)에는 엉덩이 랙기어가 구비될 수 있다.

엉덩이 랙기어는 마사지 모듈(2170)의 이동을 가이드하기 위한 것으로서, 복수개의 랙기어 돌기와 복수개의 랙기어 홈을 포함할 수 있다. 엉덩이 랙기어는 엉덩이 프레임(2231)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 엉덩이 랙기어를 따라 이동할 수 있다. 엉덩이 랙기어는 별도의 부재로서 엉덩이 프레임(2231)에 구비될 수도 있으나, 엉덩이 프레임(2231)의 일부분에 패턴 형태로 형성될 수도 있다.

등 프레임(2232)은 사용자의 등 부분을 지지할 수 있다. 등 프레임(2232)은 엉덩이 프레임(2231)과 인접하게 배치되며, 하부 프레임(2220) 상의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있다. 등 프레임(2232)은 엉덩이 프레임(2231)과의 각도 변경이 허용되기 위해서, 엉덩이 프레임(2231)과 분리되어 별개의 프레임으로 움직일 수 있다.

일 예에 따른 등 프레임(2232)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 등 프레임(2232)은 형태에 따라 I프레임, S프레임 등으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

I프레임은 등 프레임(2232) 중 적어도 일부가 “I”자 형태로 구현된 프레임을 의미한다. S프레임은 등 프레임(2232) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. I프레임에 마사지 모듈(2170)이 구비되는 경우, 마사지 모듈(2170)은 I프레임을 따라 일직선으로 이동이 가능하다.

이러한, 등 프레임(2232)에는 등 랙기어가 구비될 수 있다. 등 랙기어는 마사지 모듈(2170)의 이동을 가이드하기 위한 것으로서, 복수개의 랙기어 돌기와 복수개의 랙기어 홈을 포함할 수 있다. 등 랙기어는 등 프레임(2232)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 등 랙기어를 따라 이동할 수 있다. 등 랙기어는 별도의 부재로서 등 프레임(2232)에 구비될 수도 있으나, 등 프레임(200)의 일부분에 패턴 형태로 형성될 수도 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(2231) 및 등 프레임(2232)은 별개의 프레임으로 이루어지며, 각각의 일단이 인접하도록 배치될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(2231) 또는 등 프레임(2232)의 일단 하부에는 각도 조절 돌기가 구비되고, 각도 조절 돌기가 구비되지 않은 엉덩이 프레임(2231) 또는 등 프레임(2232)의 일단 하부에는 돌기 삽입홈이 마련된 각도 조절 가이드가 구비될 수 있다. 각도 조절 돌기가 각도 조절 가이드의 돌기 삽입홈에 삽입됨으로써, 엉덩이 프레임(2231)과 등 프레임(2232)은 각도가 조절되면서도 서로 일정 간격이상 이격되지 않고 거리를 유지할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(2231) 및 등 프레임(2232)은 플라스틱 재질 또는 금속 재질로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(2231)에는 엉덩이 랙기어가 패턴 형태로 형성될 수 있으며, 등 프레임(2232)에는 등 랙기어가 패턴 형태로 형성될 수 있는데, 이 경우에 엉덩이 프레임(2231) 및 등 프레임(2232)은 플라스틱 재질로 이루어질 수 있다. 여기서 패턴 형태로 형성된다는 것은 랙기어 패턴이 프레임에 새겨져 있음을 의미할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다.

변형 방지 프레임(2233)은 등 프레임(2232)이 플라스틱 재질로 이루어지는 경우에, 등 프레임(2232)의 형태가 변형되거나 흔들리는 것을 방지하기 위해서, 등 프레임(2232)의 측부에 배치되어 등 프레임(2232)을 지지할 수 있다. 예를 들어, 변형 방지 프레임(2233)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

측면 연결 프레임(2234)은 엉덩이 프레임(2231)을 하부 프레임(2220)에 고정시킬 수 있다. 일 예에 따른 측면 연결 프레임(2234)의 일 면은 엉덩이 프레임(2231)과 결합되고, 타 면은 하부 프레임(2220)과 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 일 예에 따른 측면 연결 프레임(2234)은 하부 프레임(2220)의 상하부 결합 프레임(2224)과 결합될 수 있다.

연결 브라켓(2235)은 변형 방지 프레임(2233)과 측면 연결 프레임(2234)을 연결할 수 있다. 일 예에 따른 연결 브라켓(2235)은 삼각형의 얇은 판 형태로 이루어져, 제1 꼭지점 부분이 변형 방지 프레임(2233)과 결합되고, 제2 꼭지점 부분이 측면 연결 프레임(2234)과 결합될 수 있으며, 제3 꼭지점 부분은 후면 연결 프레임(2236)과 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 이러한, 연결 브라켓(2235)은 하부 프레임(2220)의 양 측부에, 마주하도록 배치되는 제1 연결 브라켓 및 제2 연결 브라켓을 포함할 수 있다.

한편, 연결 브라켓(2235)은 변형 방지 프레임(2233)과 별도로 구비되어 결합될 수도 있지만, 변형 방지 프레임(2233)으로부터 연장되어 일체형으로 이루어질 수도 있다.

후면 연결 프레임(2236)은 등 프레임(2232)과 등각도 액츄에이터(2251)를 연결할 수 있다. 후면 연결 프레임(2236)은 연결 브라켓(2235) 및 변형 방지 프레임(2233)을 통해서 등 프레임(2232)과 연결될 수 있다. 따라서, 후면 연결 프레임(2236)을 이동시키는 경우 등 프레임(2232)의 각도가 조절될 수 있다. 보다 구체적으로 후면 연결 프레임(2236)을 이동시키는 경우 후면 연결 프레임(2236)에 연결된 연결 브라켓(2235)이 프레임 회전축(2238)을 중심으로 회전하고, 연결 브라켓(2235)에 연결된 등 프레임(2232)의 각도가 조절될 수 있다. 이러한 후면 연결 프레임(2236)은 등각도 액츄에이터(2251)와 연결되며, 등각도 액츄에이터(2251)가 후면 연결 프레임(2236)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 등 프레임(2232)의 각도를 조절할 수 있다. 이러한, 후면 연결 프레임(2236)은 연결 브라켓(2235)의 제3 꼭지점 부분에 결합될 수 있으며, 제1 연결 브라켓과 제2 연결 브라켓 사이에 결합될 수 있다.

전면 연결 프레임(2237)은 상부 프레임(2230)과 스윙모션 액츄에이터(2252)를 연결할 수 있다. 일 예에 따른 전면 연결 프레임(2237)은 상부 프레임(2230)의 측면 연결 프레임(2234)과 결합될 수 있다. 따라서, 전면 연결 프레임(2237)을 이동시키는 경우 상부 프레임(2230) 전체의 각도가 조절될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 상부 프레임(2230)에는 마사지 모듈(2170)이 배치될 수 있다.

마사지 모듈(2170)은 사용자의 머리 부분, 등 부분, 및 엉덩이 부분 중 적어도 한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 엉덩이 프레임(2231) 및 등 프레임(2232)을 따라 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.

한편, 종래의 마사지 장치는 엉덩이 프레임 및 등 프레임이 하나의 프레임으로 구성되어, 엉덩이 프레임과 등 프레임 사이의 각도를 조절할 수 없기 때문에, 사용자가 동일한 자세로 마사지를 받아야 하는 불편함이 있었다. 또한, 종래의 마사지 장치는 엉덩이 프레임과 등 프레임 사이의 각도를 조절한다고 하더라도, 마사지 모듈(2170)이 엉덩이 프레임과 등 프레임 사이를 이동하기 어려운 문제점이 있었다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 엉덩이 프레임(2231)과 등 프레임(2232)을 각각 분리함으로써, 엉덩이 프레임(2231)과 등 프레임(2232) 사이의 각도를 조절할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)에 가이드 모듈을 구비함으로써, 엉덩이 프레임(2231)과 상기 등 프레임(2232)의 사이에서 마사지 모듈(2170)이 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

엉덩이 랙기어 또는 등 랙기어는 전방-후방 방향의 랙기어 및 상하 방향의 랙기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다.

마사지 모듈(2170)은 엉덩이 랙기어 또는 등 랙기어와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 랙기어 및 상하 방향의 랙기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.

바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.

랙기어는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 랙기어는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

도 2 및 도 3 은 상부 프레임(2230)이 풀플랫 프레임인 경우를 나타내었으나 이에 한정되는 것은 아니다. 상부 프레임(2230)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 상부 프레임(2230)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

S프레임은 상부 프레임(2230) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 상부 프레임(2230)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.

마사지 장치(100)는 제어부(300), 센서부(310), 통신부(320) 메모리(330), 오디오 출력부(340) 및 입력부(2180) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.

제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(300)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(300)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(300)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.

마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(2170)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 랙기어를 따라 움직일 수 있다.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등각도는 조정될 수 있다.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.

발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(300)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.

다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(300)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.

메모리(330)는 제어부(300)에 포함되거나 제어부(300)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(330)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메모리(330)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메모리(330)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(330)는 제어부(300)에 의하여 동작 될 수 있다.

마사지 장치(100)는 센서부(310)를 포함할 수 있다. 센서부(310)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(310)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 센서부(310)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 통신부(320)를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 통신부(320)는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부(320)는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다.

통신부(320)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한 마사지 장치(100)는 입력부(350) 또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력부(350)를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 출력부로 제어부(300)의 처리 결과를 출력할 수 있다.

구체적으로, 입력부(350)는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(350)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(350)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 입력부(350)는 도 1의 사용자 입력부(2180), 마사지 장치 제어 디바이스(2200) 또는 도 4에서 설명할 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다.

마사지 장치(100)는 입력부(350)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 마사지 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(350) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.

메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(350)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.

입력부(350)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(350)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

출력부는 오디오 출력부(340)를 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.

마사지 장치(100)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.

외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.

본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(100)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 포함될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부를 나타낸다.

마사지 장치는 제어부(300)를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 프로세서(610) 및 메모리(620) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 메모리(620)는 메모리(330)와 동일할 수 있다. 프로세서(610)는 메모리(620)에 저장되어 있는 명령어에 기초하여 동작을 수행할 수 있다. 메모리(620)에 저장되어 있는 명령어는 제어부(300)에 설치된 애플리케이션일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(300)는 메모리를 포함하지 않고 프로세서(610)만 포함할 수 있다. 프로세서(610)는 입력 신호에 기초하여 미리 설정된 신호를 미리 설정된 시간동안 출력 라인으로 출력하도록 설정되어 있을 수 있다. 제어부(300)의 각 부품은 신호에 따라 미리 설정된 동작을 수행할 수 있다. 이하에서는 제어부(300)의 동작에 대하여 보다 자세히 설명한다.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.

*본 개시에 따른 마사지 장치(100)는 바디 마사지부(2100)와 사이드 커버(720)를 포함할 수 있다. 사이드 커버(720)는 팔 마사지부를 포함할 수 있다. 도 7의 왼쪽 그림을 참조하면 마사지 장치(100)는 사용자가 앉은 자세일 때 사용자의 다리 팔 몸통 등에 마사지를 제공할 수 있다. 또한 도 7의 오른쪽 그림을 참조하면 마사지 장치(100)는 등 프레임(2232)을 뒤로 젖힐 수 있다. 등 프레임(2232)이 뒤로 젖혀진 경우, 사용자는 누운 상태가 될 수 있다. 사용자가 누운 상태가 될 때, 사용자의 팔은 등 프레임(2232)을 따라 뒤로 이동할 수 있다. 이 때, 팔 마사지부를 포함하는 사이드 커버(720)는 마사지 장치(100)에 대하여 뒤쪽 아래로 이동할 수 있다. 사이드 커버(720)가 뒤쪽 아래로 이동하므로, 사용자가 눕더라도 마사지 장치(100)는 사용자의 팔을 팔 마사지부에 수용할 수 있으며, 사용자의 팔에 마사지를 제공할 수 있다. 또한, 사용자는 불편함 없이 마사지를 제공받을 수 있다.

도 7은 다리 마사지부(2300)를 접은 상태로 도시하였지만, 다리 마사지부(2300)는 들어올려질 수 있다. 따라서 사용자는 다리를 편 상태가 될 수 있다.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 단면을 나타낸다.

도 7과 다르게 도 8은 다리 마사지부가 들어올려진 상태를 도시한다. 마사지 장치(100)는 허리 에어백(810)을 포함할 수 있다. 허리 에어백(810)은 마사지 장치(100)에 고정될 수 있다. 허리 에어백(810)에 공기가 주입되면 허리 에어백(810)은 팽창하여 사용자의 허리에 압박을 가하고, 사용자의 허리를 견인할 수 있다. 예를 들어 허리 에어백(810)은 제 1 방향 및 제 1 방향의 반대 방향으로 팽창할 수 있다. 허리 에어백(810)은 사용자의 허리의 오목한 부분에 위치할 수 있다. 공기가 주입되는 경우, 허리 에어백(810)은 팽창하면서 사용자의 하측 등을 제 1 방향으로 밀고, 상측 엉덩이를 제 1 방향의 반대 방향으로 밀 수 있다. 따라서 사용자의 허리는 견인될 수 있다. 또한 공기가 주입되는 경우, 허리 에어백(810)은 팽창하면서 사용자의 허리를 제 2 방향으로 가압하거나, 사용자의 허리를 지지할 수 있다.

허리 에어백(810)은 사용자의 허리와 닿는 면적이 크므로 사용자에게 통증을 주지 않으면서도 허리를 견인할 수 있다. 허리 에어백(810)은 사용자에게 편안함을 주면서도 사용자의 허리를 견인할 수 있다. 허리 에어백(810)의 동작에 대해서는 아래에서 보다 자세히 설명한다.

마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)을 포함할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 마사지 모듈(2170)은 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 어깨의 위치를 인식할 수 있으며, 사용자의 어깨의 위치에 기초하여 사용자의 허리의 위치를 대략적으로 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)을 사용자의 허리에 위치시킬 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)의 안마볼을 사용자 쪽으로 이동시켜서 사용자의 허리를 견인할 수 있다. 또한 마사지 모듈(2170)은 사용자의 머리 방향 또는 다리 방향으로 움직이면서 사용자의 허리를 견인할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 사용자의 허리의 특정 부위를 가압할 수 있다. 마사지 모듈(2170)이 지압하는 면적은 허리 에어백(810)이 사용자를 가압하는 면적보다 작을 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)의 안마볼을 이용하여 협소한 부위를 지압하면서 이동시켜서 허리를 견인할 수 있다. 마사지 장치(100)는 허리 에어백(810)과 안마볼을 통하여 사람이 허리를 견인하는 것과 같은 느낌을 주면서도 효과적으로 사용자의 허리를 견인할 수 있다. 마사지 모듈(2170)이 사용자의 허리를 견인하는 과정에 대해서는 이하에서 보다 자세히 설명한다.

마사지 장치(100)는 척추를 견인하기 위한 기능을 제공할 수 있다. 마사지 장치(100)는 바디 마사지부(2100), 다리 마사지부(2300) 및 마사지 장치의 동작을 제어하는 제어부(300)를 포함할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 메인 프레임(2110)을 포함할 수 있다. 메인 프레임(2110)은 베이스 프레임(2210), 상부 프레임(2230) 및 하부 프레임(2220)을 포함할 수 있다.

바디 마사지부(2100)는 사용자에게 두드림, 스윙, 지압 마시지 등을 제공하는 마사지 모듈(2170)을 포함할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 상부 프레임(2230)을 따라 제 1 방향(821) 또는 제 1 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 제 2 방향(822) 또는 제 2 방향의 반대 방향으로 이동 가능한 안마볼을 포함할 수 있다.

여기서 제 1 방향(821)은 상부 프레임의 길이 방향에 평행한 방향으로써, 사용자의 엉덩이(또는 다리)에서 머리를 향하는 방향일 수 있다. 또한 제 1 방향(821)은 무릎에서 엉덩이를 향하는 방향으로 연장될 수 있다. 제 1 방향(821)의 반대 방향은 사용자의 머리에서 엉덩이(또는 다리)를 향하는 방향 일 수 있다. 제 2 방향(822)은 상부 프레임의 길이 방향에 수직한 방향으로써, 사용자의 뒤에서 앞을 향하는 방향일 수 있다. 제 2 방향(822)의 반대 방향은 사용자의 앞에서 뒤를 향하는 방향일 수 있다.

제 1 방향(821)은 메인 프레임(2110)에 포함된 렉기어의 방향과 평행한 방향일 수 있다. 또한 제 2 방향(822)은 메인 프레임(2110)에 포함된 렉기어의 방향과 수직인 방향일 수 있다. 도 8은 바디 마사지부(2100)가 뒤로 뉘여 있어서, 사용자가 누워 있는 상태이므로 제 1 방향(821)은 지면에 평행한 방향이고 제 2 방향(822)은 지면에 수직인 방향일 수 있다. 하지만 도 7의 왼쪽 그림과 같이 바디 마사지부(2100)가 세워져 있고 사용자가 앉아 있는 상태인 경우에, 제 1 방향(821)은 지면에 수직한 방향이고, 제 2 방향(822)은 지면에 평행한 방향일 수 있다. 제 1 방향(821) 및 제 2 방향(822)은 바디 마사지부(2100)의 자세에 따라 변경되는 방향일 수 있다. 제 1 방향(821) 및 제 2 방향(822)은 거의 수직일 수 있다.

바디 마사지부(2100)는 사용자의 허리를 견인하는 허리 에어백(810)을 포함할 수 있다. 허리 에어백(810)은 사용자의 허리 부근에 위치할 수 있다. 허리 에어백(810)은 허리 전체에 압력을 가할 수 있다. 허리 에어백(810)은 상부 프레임(2230)에 포함된 등 프레임(2232)과 엉덩이 프레임(2231)의 사이의 프레임 회전축(2238)에 인접하게 배치되어 있을 수 있다. 허리 에어백(810)은 상부 프레임(2230)과 상기 상부 프레임(2230)을 덮는 커버 사이에 배치될 수 있다. 여기서 커버는 미감을 제공하고 사용자에게 편안함을 느끼게 하기 위한 쿠션을 포함할 수 있다. 허리 에어백(810)은 메인 프레임에 대하여 고정된 위치에 배치될 수 있다. 허리 에어백(810)은 사용자의 허리의 특정 부분을 가압할 수 있다. 허리 에어백(810)은 마사지 모듈(2170)과 다르게 사용자의 허리의 특정 부분을 가압할 수 있다.

도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 또한 도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

마사지 장치(100)는 사용자의 입력 또는 마사지 모드에 기초하여 사용자의 허리를 견인하기로 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 허리를 견인하기 전에 허리를 견인할 수 있는 상태가 되도록 마사지 장치(100)의 자세를 변경할 수 있다. 보다 구체적으로 제어부(300)는 등 프레임(2232)을 엉덩이 프레임(2231)에 대하여 뒤로 눕히도록 제어하는 단계를 수행할 수 있다. 등 프레임(2232)이 엉덩이 프레임(2231)에 대하여 뒤로 눕혀지는 경우, 사용자의 다리와 몸통 사이의 각도는 커질 수 있다. 즉 사용자는 편안하게 누운 상태가 될 수 있다. 이와 같이 사용자가 완전히 누운 상태가 되는 경우, 사용자는 편안함을 느낄 수 있으며, 허리 에어백(810) 및 안마볼이 사용자의 허리를 견인할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 다리 마사지부(2300)를 들어올리도록 제어하는 단계를 수행할 수 있다. 사용자의 몸통과 사용자의 다리의 각도가 펼쳐지지 않은 경우, 사용자의 허리뼈는 굽혀진 상태이기 때문에 견인이 어려울 수 있다. 다리 마사지부(2300)가 들어올려지는 경우, 사용자의 종아리와 허벅지 사이의 각도는 커질 수 있다. 즉, 사용자는 다리를 펴고 누운 상태가 될 수 있다. 이러한 과정에 의하여 마사지 장치(100)는 도 8에 도시된 바와 같은 자세가 될 수 있다.

제어부(300)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 안마볼이 사용자의 상측 허리에 위치하도록 마사지 모듈의 위치를 제어하는 단계(910)를 수행할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 사용자의 허리를 견인하기 위하여 마사지 모듈(2170)을 시작위치에 위치시켜야 할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)의 안마볼을 제 2 방향의 반대 방향으로 이동시킨 후 단계(910)를 수행할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)의 안마볼을 사용자에서 먼쪽으로 이동시킨 후, 단계(910)를 수행할 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 단계(910)에서 마사지 모듈(2170)의 이동 중에 마사지 모듈(2170)이 사용자를 가압하지 않도록 할 수 있다.

단계(910)에 의하여 마사지 모듈(2170)의 안마볼은 사용자의 요추 L1번에 위치할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 안마볼을 요추 L1번에 위치하여 허리 견인 마사지를 시작할 수 있다. 즉, 안마볼이 요추 L1번에 있을 때의 마사지 모듈(2170)의 위치는 허리 견인 마사지의 시작위치일 수 있다.

사용자의 신체 형태는 다르므로 마사지 장치(100)는 사용자에 따라 다르게 마사지 모듈(2170)의 시작위치를 결정할 수 있다. 시작위치는 예를 들어 사용자의 어깨의 위치에 기초하여 결정될 수 있다. 사용자의 어깨의 위치로부터 제 1 방향의 반대 방향으로 미리 정해진 거리만큼 떨어진 위치가 시작위치일 수 있다. 마사지 장치(100)는 다음과 같은 과정에 의하여 마사지 모듈(2170)의 시작위치를 다르게 결정할 수 있다.

마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)을 바디 마사지부(2100)의 최상단에서 하단으로 이동시키면서 현재 사용자의 어깨의 위치를 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 액츄에이터에 의하여 메인 프레임(2110)의 렉기어를 따라 상단에서 하단으로 이동할 수 있다. 마사지 모듈(2170)이 상단에서 하단으로 이동하다가 사용자의 어깨를 만나는 경우, 마사지 모듈(2170)을 상하로 이동시키는 마사지 모듈 이동 액츄에이터의 부하가 상승할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터의 부하에 기초하여 사용자의 어깨의 위치를 결정할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 미리 정해진 위치를 사용자의 어깨의 위치로 결정할 수도 있다. 또한 마사지 장치(100)는 사용자의 입력에 기초하여 사용자의 어깨의 위치를 다르게 결정할 수 있다. 예를 들어 사용자는 마사지 모듈을 상-하 또는 하-상으로 이동시키면서 마사지 모듈(2170)의 안마볼이 자신의 어깨에 닿도록 할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 사용자의 신장 또는 앉은키에 기초하여 사용자의 어깨의 위치를 추정할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 사용자의 신장 또는 앉은키와 사용자의 어깨의 위치를 대응시킨 테이블을 저장하고 있으며, 사용자가 신장 또는 앉은키를 입력하는 경우, 마사지 장치(100)는 테이블에 기초하여 사용자의 어깨의 위치를 획득할 수 있다.

마사지 장치(100)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터에 포함된 엔코더에 의하여 마사지 모듈(2170)의 현재 위치를 획득할 수 있다. 마사지 모듈(2170)의 현재 위치는 메인 프레임의 렉기어 상에서 마사지 모듈(2170)의 위치를 의미할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터의 부하가 상승했을 때의 엔코더의 값을 사용자의 어깨의 위치로 결정할 수 있다.

마사지 장치(100)는 결정된 사용자의 어깨의 위치에 기초하여 마사지를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어 마사지 모듈은 사용자의 어깨의 위치의 소정의 거리 위쪽에 목 부분이 위치함을 결정할 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 사용자의 뒷목을 마사지하기 위하여 마사지 모듈(2170)을 결정된 사용자의 어깨의 위치의 위로 이동시킬 수 있다.

또한 마사지 장치(100)는 시트부의 위치를 메모리에 저장하고 있을 수 있다. 마사지 장치(100)는 결정된 사용자의 어깨의 위치로부터 등 프레임(2232)의 최하단 위치까지의 상체 길이를 n등분할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 등 프레임(2232)의 최하단 위치부터 상체 길이의 k/n지점까지를 엉덩이 부분으로 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 상체 길이의 k/n지점부터 (k+m)/n지점까지를 허리 부분으로 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 상체 길이의 (k+m)/n지점부터 (k+m+l)/n지점까지를 사용자의 등 부분으로 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 상체 거리의 (k+m+l)/n지점부터 어깨의 위치까지를 사용자의 어깨 부분으로 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 엉덩이 부분, 허리 부분, 등 부분, 및 어깨 부분을 다시 h개로 나눌 수 있다.

보다 구체적으로 마사지 장치(100)는 허리 부위를 상체 길이의 k/n지점부터 (k+m)/n지점까지를 허리 부분으로 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 허리 부위를 h개로 나눌 수 있다. h는 3일 수 있다. 허리 부위는 상측 허리 부위, 중간 허리 부위 및 하측 허리 부위를 포함할 수 있다. 예를 들어 상측 허리 부위에 마사지 모듈(2170)이 위치한 경우, 안마볼은 사용자의 허리의 요추 L1번 근처에 위치할 수 있다.

여기서 h, k, l, m, 및 n는 자연수일 수 있다. n은 l, m 및 k 보다 클 수 있다. 또한 n은 m+k+l보다 클 수 있다. h는 2이상 3이하일 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 패턴에 포함된 마사지 부위 정보에 기초하여, 마사지 모듈(2170)을 해당 부위로 정확히 이동시킬 수 있다.

위에서는 단계(910)에 의하여 마사지 모듈(2170)의 안마볼이 사용자의 상측 허리에 위치하는 구성에 대하여 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 단계(910)에서 마사지 장치(100)는 안마볼이 사용자의 중간 허리 또는 하측 허리에 위치하도록 제어할 수도 있다.

마사지 장치(100)는 허리 에어백에 공기를 주입하는 단계(920)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 도 10의 상태(1010)와 같을 수 있다.

마사지 장치(100)는 안마볼이 사용자를 압박하도록 안마볼을 제 2 방향(822)으로 움직이는 단계(930)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 도 10의 상태(1020)와 같을 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 제 2 방향(822)은 사용자의 뒤에서 앞을 향하는 방향일 수 있다. 마사지 장치(100)는 안마볼을 제 2 방향(822)로 움직이도록 함으로써, 안마볼(1130)이 사용자를 가압하도록 할 수 있다. 안마볼(1130)이 사용자를 가압하는 위치는 요추 L1번 근처일 수 있다.

마사지 장치(100)는 안마볼이 사용자의 하측 허리에 위치하도록 마사지 모듈을 제 1 방향의 반대방향으로 이동시키는 단계(940)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 도 10의 상태(1030)와 같을 수 있다. 제 1 방향의 반대 방향은 사용자의 머리에서 사용자의 엉덩이를 향하는 방향일 수 있다. 마사지 모듈(2170)에 포함된 안마볼은 사용자의 허리를 가압하는 채로 허리의 상측에서 허리의 하측으로 이동할 수 있다. 보다 구체적으로 안마볼은 사용자를 가압한 채로 요추 L1번에서 요추 L5번으로 이동할 수 있다. 사용자의 하측 허리는 요추 L5번을 의미할 수 있다. 이와 같은 마사지 모듈의 동작에 의하여 안마볼은 사용자의 허리를 견인할 수 있다. 이에 따라 사용자의 허리는 펼쳐질 수 있다.

마사지 장치(100)는 안마볼이 사용자의 하측 허리에 위치하도록 마사지 모듈을 제 1 방향의 반대방향으로 이동시키는 단계(940)를 수행할 때 다음과 같은 과정을 더 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 다리 마사지부(2300)를 내리도록 제어하는 단계를 수행할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 도 8과 같은 상태에서 도 7의 오른쪽 그림과 같은 상태가 될 수 있다. 이와 같이 마사지 장치(100)의 자세를 변경하는 경우, 사용자의 척추가 더욱 펼쳐지도록 할 수 있고, 사용자의 척추는 더 효과적으로 견인될 수 있다. 또한 아래에서 설명할 허리 에어백에서 공기를 배출하는 단계(950)는 다리 마사지부(2300)를 들어올리도록 제어하는 단계를 더 포함하여, 다리 마사지부(2300)가 다시 도 8과 같은 상태가 되도록 할 수 있다.

단계(940)에서는 마사지 모듈을 제 1 방향의 반대방향으로 이동하는 구성에 대해서 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 단계(910)에 의하여 마사지 모듈(2170)의 안마볼이 사용자의 하측 허리에 위치하는 경우, 마사지 장치(100)는 단계(940)에서 마사지 모듈(2170)을 제 1 방향으로 이동시킬 수 있다.

마사지 장치(100)는 허리 에어백(810)에서 공기를 배출하는 단계(950)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 도 10의 상태(1040)와 같을 수 있다. 즉, 허리 에어백(810)은 사용자의 허리를 지지하지 않을 수 있다. 사용자의 허리는 마사지 모듈(2170)의 안마볼에 의해 지지될 수 있다. 마사지 모듈(2170)의 안마볼은 사용자의 요추 L5번을 지지할 수 있다.

마사지 장치(100)는 안마볼이 사용자를 압박하지 않도록 안마볼을 제 2 방향의 반대 방향으로 움직이는 단계(960)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 도 10의 상태(1050)와 같을 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 제 2 방향(822)의 반대 방향은 사용자의 앞에서 뒤를 향하는 방향일 수 있다. 단계(960)에 의하여 마사지 모듈(2170)의 안마볼은 사용자를 가압하지 않을 수 있다.

마사지 장치(100)는 안마볼이 하측 허리에서 상측 허리에 위치하도록 마사지 모듈을 제 1 방향으로 이동시키는 단계(970)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 도 10의 상태(1060)와 같을 수 있다. 상측 허리는 사용자의 요추 L1번의 위치를 의미할 수 있다. 마사지 모듈(2170)이 제 1 방향으로 이동할 때, 안마볼은 사용자의 허리를 가압하지 않을 수 있다. 단계(970)에 의하여 마사지 모듈(2170)의 안마볼 및 허리 에어백(810)은 단계(910)와 같은 상태가 될 수 있다. 단계(910) 내지 단계(970)가 하나의 사이클일 수 있으며, 마사지 장치(100)는 하나의 사이클을 적어도 한 번 수행할 수 있다.

제어부(300)가 안마볼이 사용자의 상측 허리에 위치하도록 마사지 모듈의 위치를 제어하는 단계(910)는 다음과 같은 과정을 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 다리를 고정하기 위해, 다리 마사지부(2300)에 포함된 적어도 하나의 에어백에 공기를 주입하는 단계를 수행할 수 있다. 다리 마사지부(2300)에 포함된 적어도 하나의 에어백에 공기를 주입하는 경우, 사용자의 다리와 다리 마사지부(2300) 사이의 공간이 다리 마사지부(2300)에 포함된 적어도 하나의 에어백에 의하여 채워짐으로써, 사용자의 다리는 다리 마사지부(2300)에 고정될 수 있다. 마사지 모듈의 위치를 이동시키는 단계(910)와 다리 마사지부(2300)에 포함된 적어도 하나의 에어백에 공기를 주입하는 것은 순차적으로 이루어질 수도 있고 동시에 이루어질 수도 있다.

또한 마사지 장치(100)는 사용자의 상체를 고정하기 위해, 바디 마사지부(2100)의 양측에 배치된 적어도 하나의 에어백에 공기를 주입하는 단계를 수행할 수 있다. 바디 마사지부(2100)의 양측에 배치된 적어도 하나의 에어백은, 어깨 에어백(1220), 허벅지 에어백 또는 겨드랑이 에어백 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 바디 마사지부(2100)의 양측에 배치된 적어도 하나의 에어백이 부풀어 오르는 경우, 사용자의 상체와 바디 마사지부(2100)의 사이의 공간이 채워짐으로써, 사용자의 상체는 마사지 장치(100)에 고정될 수 있다. 사용자의 다리 또는 상체가 마사지 장치(100)에 고정되므로, 허리 에어백(810) 또는 마사지 모듈(2170)이 사용자에게 가압함에 따라 사용자가 앞으로 이동하지 못할 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)에 의한 허리 견인의 효과가 커질 수 있다. 마사지 모듈의 위치를 이동시키는 단계(910)와 어깨 에어백(1220), 허벅지 에어백 또는 겨드랑이 에어백 중 적어도 하나에 공기를 주입하는 순차적으로 이루어질 수도 있고 동시에 이루어질 수도 있다.

도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈을 나타낸 도면이다.

마사지 모듈(2170)은 모듈 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다. 모듈 베이스 프레임(1110)은 마사지 모듈(2170)의 뼈대를 이룰 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 안마볼 회전축(미도시)을 포함할 수 있다. 안마볼 회전축은 모듈 베이스 프레임(1110)에 결합되고 좌우로 연장될 수 있다. 여기서 좌우는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았을 때 좌우를 의미할 수 있다. 좌우 방향은 제 1 방향(821) 및 제 2 방향(822)에 수직할 수 있다.

마사지 모듈(2170)은 안마볼 회전축을 기준으로 회전하는 안마볼 프레임(1120)을 포함할 수 있다. 안마볼 프레임(1120)은 베이스 프레임(1110)과 안마볼(1130)을 연결할 수 있다. 안마볼 프레임(1120)의 일단은 안마볼 회전축에 결합되고, 안마볼 프레임(1120)의 타단은 안마볼(1130)에 결합될 수 있다.

마사지 모듈(2170)은 안마볼(1130)을 포함할 수 있다. 안마볼(1130)은 안마볼 프레임(1120)의 타단에 연결될 수 있다. 마사지 장치(100)는 안마볼 회전축을 기준으로 안마볼 프레임(1120)을 회전(1140)시켜서, 안마볼을 제 2 방향(822)으로 움직이게 할 수 있다. 마사지 장치(100)가 안마볼을 제 2 방향(822)으로 움직이게 한다는 것은 안마볼 프레임(1120)을 회전(1140)시킴을 의미할 수 있다.

안마볼 회전축을 기준으로 안마볼 프레임(1120)을 회전(1140)시키는 경우, 안마볼(1130)은 안마볼(1130)의 초기 상태에서 제 1 거리(1150)만큼 제 2 방향(822)으로 돌출되며, 제 2 거리(1160)만큼 제 1 방향(821)의 반대방향으로 이동할 수 있다. 안마볼(1130)의 초기 상태는 안마볼(1130)이 제 2 방향(822)의 반대 방향으로 최대한 이동한 상태를 의미할 수 있다. 도 11과 같은 마사지 모듈(2170)의 구조는 안마볼을 제 2 방향(822)으로 제 1 거리(1150)만큼 이동시킬 수 있다. 제 1 거리는 5cm이상 15cm이하이고, 제 2 거리는 5cm이상 10cm이하일 수 있다. 이와 같이 제 1 거리가 비교적 큰 편이므로 마사지 장치(100)는 사용자의 척추를 강하게 견인할 수 있는 효과가 있으며, 사용자의 만족도는 높아질 수 있다.

단계(930) 및 단계(960)에서 안마볼(1130)을 제 2 방향(822) 또는 제 2 방향(822)의 반대방향으로 움직이게 한다는 것은 안마볼 프레임(1120)을 안마볼 회전축을 중심으로 회전시킴을 의미할 수 있다. 즉, 단계(930)에서 안마볼(1130)을 제 2 방향(822)으로 움직이게 한다는 것은 안마볼 프레임(1120)을 안마볼 회전축을 중심으로 회전(1140)시킴을 의미할 수 있다. 단계(960)에서 안마볼(1130)을 제 2 방향(822)의 반대방향으로 움직이게 한다는 것은 안마볼 프레임(1120)을 안마볼 회전축을 중심으로 회전(1140의 반대)시킴을 의미할 수 있다. 이 때, 단계(930) 및 단계(960)에서 마사지 모듈(2170)은 메인 프레임(2110)에 대하여 멈춘 채로, 안마볼(1130)만 움직일 수 있다.

도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 상체 고정부를 설명하기 위한 도면이다.

마사지 장치(100)는 사용자의 상체를 고정하기 위한 상체 고정부(1210)를 포함할 수 있다. 상체 고정부(1210)는 바디 마사지부(2100)의 커버에 결합될 수 있다. 상체 고정부(1210)는 허리 에어백(810)으로부터 제 1 방향(821)에 위치하고, 좌우로 연장된 띠형태일 수 있다. 허리 에어백(810)의 제 1 방향(821)에 위치했다는 것은 상체 고정부(1210)가 허리 에어백(810)보다 사용자의 머리에 가깝다는 것을 의미할 수 있다. 상체 고정부(1210)의 재질은 바디 마사지부(2100)의 커버와 동일한 재질일 수 있다.

상체 고정부(1210)는 일측(1211)의 일면에 제 1 결합부가 형성되어 있고, 타측(1212)의 타면에 제 2 결합부가 형성되어 있을 수 있다. 제 1 결합부와 제 2 결합부는 서로 결합함으로써, 사용자의 상체를 둘러쌀 수 있다. 따라서 제 1 결합부와 제 2 결합부가 결합함으로써, 사용자의 상체는 바디 마사지부(2100)에 고정될 수 있다.

제어부(300)는 센서부의 신호에 기초하여 제 1 결합부가 제 2 결합부와 결합되었는지 확인하는 단계를 수행할 수 있다. 센서부는 제 1 결합부 및 제 2 결합부의 접촉여부를 감지하는 접촉센서일 수 있다. 접촉센서는 마이크로스위치, 홀센서, 광전센서, 유도형 근접 스위치, 정전 용량형 근접스위치, 및 리드 스위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 센서부는 제어부(300)로 결합여부를 송신할 수 있다.

제 1 결합부가 제 2 결합부와 결합된 경우, 제어부(300)는 안마볼이 사용자의 상측 허리에 위치하도록 마사지 모듈의 위치를 제어하는 단계(910) 또는 허리 에어백(810)에 공기를 주입하는 단계(920) 중 하나를 수행할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 사용자의 상체가 고정된 것이 확인된 경우, 사용자의 척추를 견인할 수 있다. 이와 같이 사용자의 상체가 고정된 후 사용자의 척추를 견인함으로써, 척추 견인의 효과가 커지도록 할 수 있다.

마사지 장치(100)는 출력부를 통하여 제 1 결합부 및 제 2 결합부가 결합되어 있는지 여부를 출력할 수 있다. 따라서 사용자는 제 1 결합부 및 제 2 결합부가 결합되어 있는지를 확인할 수 있다. 또한 사용자는 깜박 잊고 제 1 결합부 및 제 2 결합부를 결합하지 않은 것을 알 수 있고, 제 1 결합부 및 제 2 결합부를 결합시킬 수 있다.

도 13는 본 개시의 다른 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.

마사지 장치(100)는 척추 견인을 제공하기 전에 마사지 장치(100)의 자세를 도 8과 같은 상태로 만들 수 있다. 제어부(300)는 등 프레임(2232)을 엉덩이 프레임(2231)에 대하여 뒤로 눕히도록 제어하는 단계(1310)를 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 다리 마사지부를 들어올리도록 제어하는 단계(1320)를 수행할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 안마볼(1130) 또는 마사지 모듈(2170)이 사용자의 허리에 위치하도록 마사지 모듈(2170)의 위치를 제어하는 단계(1330)를 수행할 수 있다. 단계(1330)에 의하여 마사지 모듈(2170)은 사용자의 허리의 상측, 중간, 하측 중 하나에 위치할 수 있다.

단계(1310), 단계(1320), 단계(1330)는 순차적으로 또는 동시에 수행될 수 있다.

위와 같은 과정에 의하여 마사지 장치(100)의 자세가 도 8과 같이 변경된 후, 마사지 장치(100)는 안마볼 및 허리 에어백에 기초하여 사용자의 허리를 견인하는 단계(1340)를 수행할 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 장치(100)는 안마볼을 제 1 방향, 제 2 방향, 제 1 방향의 반대 방향, 및 제 2 방향의 반대 방향 중 적어도 하나로 움직이면서 사용자의 허리를 견인할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 허리 에어백에 공기를 주입하거나 에어백으로부터 공기를 배출하면서 사용자의 허리를 견인할 수 있다.

제어부(300)는 센서부의 신호에 기초하여 제 1 결합부가 제 2 결합부와 결합되었는지 확인하는 단계를 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 제 1 결합부가 제 2 결합부와 결합된 경우, 안마볼(1130) 및 허리 에어백(810)에 기초하여 사용자의 허리를 견인하는 단계(1340)를 수행할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 사용자의 상체가 고정된 것이 확인된 경우, 사용자의 척추를 견인할 수 있다. 이와 같이 사용자의 상체가 고정된 후 사용자의 척추를 견인함으로써, 척추 견인의 효과가 커지도록 할 수 있다.

제어부(300)가 안마볼이 사용자의 허리에 위치하도록 마사지 모듈(2170)의 위치를 제어하는 단계(1330)는 다음과 같은 과정을 더 포함할 수 있다. 다리 마사지부(2300)는 사용자의 다리를 가압하기 위한 적어도 하나의 에어백을 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 다리를 고정하기 위해, 다리 마사지부(2300)에 포함된 적어도 하나의 에어백에 공기를 주입하는 단계를 수행할 수 있다. 다리 마사지부(2300)에 포함된 적어도 하나의 에어백에 공기를 주입하는 경우, 사용자의 다리와 다리 마사지부(2300) 사이의 공간이 다리 마사지부(2300)에 포함된 적어도 하나의 에어백에 의하여 채워짐으로써, 사용자의 다리는 다리 마사지부(2300)에 고정될 수 있다.

또한 바디 마사지부(2100)는 사용자의 몸통을 가압하기 위한 적어도 하나의 에어백을 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 상체를 고정하기 위해, 바디 마사지부(2100)의 양측에 배치된 적어도 하나의 에어백에 공기를 주입하는 단계를 수행할 수 있다. 바디 마사지부(2100)의 양측에 배치된 적어도 하나의 에어백은, 어깨 에어백(1220), 허벅지 에어백 또는 겨드랑이 에어백 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 바디 마사지부(2100)의 양측에 배치된 적어도 하나의 에어백이 부풀어 오르는 경우, 사용자의 상체와 바디 마사지부(2100)의 사이의 공간이 채워짐으로써, 사용자의 상체는 마사지 장치(100)에 고정될 수 있다.

마사지 모듈의 위치를 이동시키는 단계(1330)와 다리 마사지부(2300)에 포함된 에어백, 어깨 에어백(1220), 허벅지 에어백 또는 겨드랑이 에어백 중 적어도 하나의 에어백이 부풀어 오르는 단계는 순차적으로 이루어질 수도 있고 동시에 이루어질 수도 있다.

도 14는 본 개시의 다른 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.

마사지 장치(100)가 사용자의 허리를 견인하는 단계(1340)는 다음과 같은 과정을 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 안마볼을 제 2 방향(822)으로 움직이는 단계(1410)를 수행할 수 있다. 단계(1410)에 의하여 안마볼은 사용자의 허리를 가압할 수 있다.

마사지 장치(100)는 안마볼을 제 2 방향(822)으로 움직이는 단계의 동시, 직전, 또는 직후에 허리 에어백(810)에 공기를 주입하는 단계(1420)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 허리 에어백(810)에 공기를 주입함으로써, 허리 에어백(810)이 사용자의 허리를 견인 또는 지지하도록 할 수 있다.

마사지 장치(100)는 안마볼을 제 1 방향(821) 또는 제 1 방향(821)의 반대방향으로 움직이는 단계(1430)를 수행할 수 있다. 이를 통하여 사용자의 척추는 견인될 수 있다. 또한, 안마볼이 사용자의 허리의 아래에서 위 또는 위에서 아래로 이동하면서 사용자의 허리를 견인할 수 있다. 즉, 안마볼이 초기에 사용자의 하측 허리에 있었다면 안마볼은 사용자의 허리를 지압하면서 제 1 방향(821)으로 이동할 수 있다. 또한, 안마볼이 초기에 사용자의 상측 허리에 있었다면 안마볼은 사용자의 허리를 지압하면서 제 1 방향의 반대방향으로 이동할 수 있다.

마사지 장치(100)는 안마볼을 제 2 방향(822)의 반대방향으로 움직이는 단계(1440)를 수행할 수 있다. 따라서 안마볼은 더이상 사용자의 허리를 견인하지 않을 수 있다. 마사지 장치(100)는 안마볼을 제 2 방향(822)의 반대방향으로 움직이는 단계의 동시, 직전, 또는 직후에 허리 에어백(810)에서 공기를 배출하는 단계를 수행할 수 있다. 따라서 허리 에어백(810)은 더이상 사용자의 허리를 지지하지 않거나, 압박하지 않을 수 있다.

이와 같은 도 14의 각 단계들은 도 9의 각 단계들 또는 도 15의 각 단계들과 같이 구체화될 수 있다. 도 9에 대하여는 이미 설명하였으므로 이하에서는 도 15에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.

도 15는 본 개시의 다른 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 또한 도 16은 본 개시의 다른 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

마사지 장치(100)의 동작에 대해서는 위에서 충분히 설명하였으므로 이하에서는 기존과 다른 부분에 대해서 설명하고 중복되는 설명은 생략한다.

마사지 모듈의 위치를 제어하는 단계(1330)는 다음과 같은 과정을 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 안마볼이 사용자의 상측 허리에 위치하도록 마사지 모듈의 위치를 제어하는 단계(1510)를 수행할 수 있다. 단계(1510)는 단계(910)에 대응될 수 있다. 단계(1510)에 의하여 마사지 장치(100)는 도 16의 상태(1610)와 같을 수 있다.

사용자의 허리를 견인하는 단계(1340)는 다음과 같은 과정을 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 안마볼이 사용자를 압박하도록 안마볼을 제 2 방향으로 움직이는 단계(1520)를 수행할 수 있다. 단계(1520)에 의하여 마사지 장치(100)는 도 16의 상태(1620)와 같을 수 있다.

마사지 장치(100)는 안마볼이 사용자의 하측 허리에 위치하도록 마사지 모듈(2170)을 제 1 방향의 반대방향으로 이동시키는 단계(1530)를 수행할 수 있다. 단계(1530)에 의하여 마사지 장치(100)는 도 16의 상태(1630)와 같을 수 있다. 이와 같은 마사지 모듈의 움직임에 의하여 안마볼이 사용자의 허리를 견인할 수 있다. 허리 에어백(810)에 공기가 주입되지 않은 채로 안마볼이 사용자의 허리를 가압하므로, 마사지 장치는 사용자의 국소 부분에 집중적으로 압력을 가할 수 있다. 손가락 지압 마사지를 좋아하는 사용자는 만족감을 느낄 수 있다.

마사지 장치(100)는 안마볼이 사용자의 하측 허리에 위치하도록 마사지 모듈을 제 1 방향의 반대방향으로 이동시키는 단계(1530)를 수행할 때 다음과 같은 과정을 더 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 다리 마사지부(2300)를 내리도록 제어하는 단계를 수행할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 도 8과 같은 상태에서 도 7의 오른쪽 그림과 같은 상태가 될 수 있다. 이와 같이 마사지 장치(100)의 자세를 변경하는 경우, 사용자의 척추가 더욱 펼쳐지도록 할 수 있고, 사용자의 척추는 더 효과적으로 견인될 수 있다. 또한 아래에서 설명할 허리 에어백에 공기를 주입하는 단계(1540) 또는 허리 에어백에서 공기를 배출하는 단계(1560)는 다리 마사지부(2300)를 들어올리도록 제어하는 단계를 더 포함하여, 다리 마사지부(2300)가 다시 도 8과 같은 상태가 되도록 할 수 있다.

마사지 장치(100)는 허리 에어백(810)에 공기를 주입하는 단계(1540)를 수행할 수 있다. 단계(1540)에 의하여 마사지 장치(100)는 도 16의 상태(1640)와 같을 수 있다. 허리 에어백(810)은 사용자의 허리를 지지할 수 있다. 또한 허리 에어백(810)은 사용자의 척추를 견인할 수 있다.

마사지 장치(100)는 안마볼이 사용자를 압박하지 않도록 안마볼을 제 2 방향(822)의 반대 방향으로 움직이는 단계(1550)를 수행할 수 있다. 단계(1550)에 의하여 마사지 장치(100)는 도 16의 상태(1650)와 같을 수 있다. 따라서 사용자의 허리는 허리 에어백(810)에 의해서 지지될 수 있다.

마사지 장치(100)는 허리 에어백에서 공기를 배출하는 단계(1560)를 수행할 수 있다. 단계(1560)에 의하여 마사지 장치(100)는 도 16의 상태(1660)와 같을 수 있다.

도 15 및 도 16에 개시되어 있지는 않으나, 마사지 장치(100)는 안마볼(1130)이 상측 허리에 위치하도록 마사지 모듈을 제 1 방향(821)으로 이동시키는 단계(970)를 수행할 수 있다. 단계(970)에 의하여 마사지 장치(100)는 도 10의 상태(1610)와 같을 수 있다. 단계(1510) 내지 단계(1570)가 하나의 사이클일 수 있으며, 마사지 장치(100)는 하나의 사이클을 적어도 한 번 수행할 수 있다.

단계(910) 및 단계(1510)에서 마사지 장치(100)는 안마볼이 사용자의 상측 허리에 위치하도록 제어하지만 이에 한정되는 것은 아니다.

마사지 장치(100)가 마사지 모듈의 위치를 제어하는 단계(910, 1510)는 안마볼(1130)이 사용자의 하측 허리에 위치하도록 마사지 모듈(2170)의 위치를 제어하는 단계를 포함할 수 있다. 즉, 마사지 모듈(2170)의 시작위치는 사용자의 하측 허리일 수 있다. 하측 허리는 사용자의 요추 L5번의 위치를 의미할 수 있다.

마사지 장치(100)는 사용자의 허리를 견인하는 단계(1340)를 수행할 때, 다음과 같은 과정을 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 허리 에어백에 공기를 주입하는 단계를 수행할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 안마볼이 사용자를 압박하도록 안마볼을 제 2 방향으로 움직이는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 안마볼이 사용자의 상측 허리에 위치하도록 마사지 모듈을 제 1 방향으로 이동시키는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 허리 에어백에서 공기를 배출하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 안마볼이 사용자를 압박하지 않도록 안마볼을 제 2 방향의 반대 방향으로 움직이는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 안마볼이 하측 허리에 위치하도록 마사지 모듈을 제 1 방향의 반대방향으로 이동시키는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 이와 같이 한 사이클을 완성할 수 있다. 마사지 장치(100)는 한 사이클을 적어도 한 번 반복할 수 있다.

위와 같이 마사지 장치(100)는 사용자의 척추를 견인할 수 있다. 기존의 마사지 장치에 비하여, 본 개시의 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)의 안마볼이 사용자쪽으로 크게 이동할 수 있어서, 사용자의 척추를 보다 효과적으로 견인할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 도 9, 도 13 내지 도 15와 같은 과정을 통하여 사용자의 척추를 효과적으로 견인할 수 있다. 사용자는 마치 사람이 사용자의 척추를 견인하는 것과 같은 느낌을 가질 수 있다.

이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

Claims (1)

1. 마사지 장치의 동작 방법.

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