CN220757665U - 可前后倾斜的按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可前后倾斜的按摩装置，根据本实用新型的按摩装置可包括：主框架，用于支撑用户的身体的至少一部分；基底框架，配置在所述主框架的下部并支撑所述主框架；倾斜框架，配置在所述主框架和所述基底框架之间并连接到倾斜轴，所述倾斜轴沿侧向延伸设置在所述基底框架的前方；以及倾斜单元，配置在所述基底框架和所述倾斜框架之间，并使所述倾斜框架以所述倾斜轴为中心倾斜。

Description

可前后倾斜的按摩装置

技术领域

本实用新型涉及一种按摩装置，更具体而言，涉及一种可前后倾斜(tilting)的按摩装置，其能够调节座椅和靠背的角度，以便当用户(尤其是残疾人或老弱者)在使用按摩装置后从按摩装置起身或采取就坐的动作以使用按摩装置时，用户可以以较小的力量轻松地起身或坐下。

背景技术

按摩装置是配置成用户可以在舒适地坐着的状态下接受全身按摩的装置，传统的按摩装置包括：座椅部，用于支撑用户的臀部和大腿部；靠背部，用于支撑背部；扶手部，可用于放置臂部；腿部按摩部，可用于放置腿部。并且，每个部分具备沿用户的脊椎部和臀部、大腿部、小腿部、臂部等移动并进行按摩的指压模块和/或通过注入和排出空气来重复膨胀和收缩并对用户的身体进行加压来进行按摩的气囊(气袋)等。

这种按摩装置可以配置成靠背部、座椅部和腿部按摩部等能够通过电动装置或气动装置(pneumatic device)相对旋转，使得在按摩过程中用户能够以舒适的姿势接受按摩。

然而，由于传统的按摩装置配置成仅可以调节用于座椅部向上旋转且靠背部向下旋转的倾斜(reclining)功能的角度，以使用户能够以舒适的姿势接受按摩，因此存在老弱者或残疾人在使用按摩装置后起身很费力的问题。

为了解决这种问题，当要增加座椅部和靠背部的旋转范围时，存在用于旋转座椅部和靠背部的旋转驱动装置的结构和控制变得非常复杂的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1韩国授权专利第10-1454575号(2014年10月17日授权)

专利文献2韩国授权专利第10-2111189号(2020年05月08日授权)

实用新型内容

要解决的技术问题

本实用新型用于解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种可以以规定的角度调节座椅部和靠背部的角度且结构简单的可前后倾斜的按摩装置，以便当用户在使用按摩装置后从按摩装置起身或为使用按摩装置而采取就坐的动作时，用户可以以较小的力量轻松地起身或坐下。

用于解决问题的手段

用于实现所述目的的本实用新型的按摩装置可包括：主框架，用于支撑用户的身体的至少一部分，基底框架，配置在所述主框架的下部并支撑所述主框架，倾斜框架，配置在所述主框架和所述基底框架之间并支撑所述主框架，所述倾斜框架连接到沿侧向延伸设置在所述基底框架的前方的倾斜轴，以及倾斜单元，配置在所述基底框架和所述倾斜框架之间，并使所述倾斜框架以所述倾斜轴为中心倾斜；随着所述倾斜框架倾斜，被所述倾斜框架支撑的所述主框架倾斜。

所述基底框架可以包括第一基底框架，沿第一方向延伸设置在所述基底框架的前方，所述倾斜框架可以包括第一倾斜框架，沿第二方向延伸设置在所述倾斜框架的前方，所述第一倾斜框架的上部和下部之间的至少一部分区域可以以能够通过所述倾斜轴发生倾斜地方式连接到所述第一基底框架的上端部。

所述第一方向可以为所述基底框架的上方方向，所述第二方向可以为所述倾斜框架的下方方向。

所述倾斜轴可以沿侧向延伸设置在所述第一基底框架的上端部。

所述倾斜单元的一端可以连接到所述基底框架的前方，另一端可以连接到所述倾斜框架的后方。

所述倾斜单元可以通过调整所述倾斜单元的一端和另一端之间的长度，使所述倾斜框架以所述倾斜轴为中心倾斜。

所述倾斜框架可以包括：第二倾斜框架，沿所述第二方向延伸地设置在所述倾斜框架的后方；以及加强倾斜框架，连接所述第一倾斜框架和所述第二倾斜框架。

所述加强倾斜框架可以包括：第一加强倾斜框架，配置在所述第一倾斜框架的一侧；第二加强倾斜框架，配置在所述第二倾斜框架的一侧；以及第三加强倾斜框架，配置在所述第一加强倾斜框架和所述第二加强倾斜框架之间。

所述第三加强倾斜框架可以包括：第三上部加强倾斜框架，连接所述第一加强倾斜框架和所述第二加强倾斜框架的上部之间，并支撑所述主框架；以及第三下部加强倾斜框架，配置在所述第三上部加强倾斜框架的下部。

所述基底框架可以包括第二基底框架，所述第二基底框架沿第一方向延伸设置在所述基底框架的后方，所述第一基底框架和所述第二基底框架的长度可以彼此不同，并且所述第一加强倾斜框架和所述第二加强倾斜框架的长度可以彼此不同。

所述第一基底框架的长度可以比所述第二基底框架的长度长，所述第一加强倾斜框架的长度可以比所述第二加强倾斜框架的长度短。

所述第二基底框架可以支撑所述第二加强倾斜框架。

所述按摩装置可以包括：缓冲部，配置在所述第二基底框架的上部和所述第二加强倾斜框架的下部中的至少一者。

所述缓冲部可以为弹性体。

实用新型效果

根据本实用新型，座椅框架和靠背框架设置在倾斜框架上，其中，所述倾斜框架设置成相对于基底框架旋转。倾斜执行器向倾斜框架的后端施加向后侧上方的力量来抬起倾斜框架的后方，从而使座椅框架和靠背框架向前倾斜，由此调节成易于起身的角度。

因此，能够简化用于将座椅框架和靠背框架调节为用于起身辅助的角度，并且可以获得可进行稳定的起身辅助动作的优点。

尤其，本实用新型的按摩装置在执行通过操作倾斜执行器来向上旋转倾斜框架的起身辅助模式时，可以通过使用起身助力单元施加向前推动用户的臀部的力量，从而进一步增加起身辅助力。因此，可以获得更容易且方便地进行用户的起身动作的效果。

此外，当在按摩装置的靠背部上端配置能够向上牵引用户的下巴和后颈部位的颈部牵引模块时，可以获得颈椎牵引效果。

此时，当在按摩装置的座椅部和靠背部接近垂直轴的起身辅助状态下操作颈部牵引模块时，可以进一步使颈椎牵引效果最大化。

附图说明

图1是示出是示出本实用新型一实施例的按摩装置的图。

图2是用于说明本实用新型一实施例的按摩装置的图。

图3是示出本实用新型一实施例的能够与按摩装置进行通信的外部装置的图。

图4是用于说明本实用新型一实施例的按摩装置的起身辅助功能的图。

图5a和图5b是示出本实用新型一实施例的按摩装置的支撑结构体的图。

图6是用于说明本实用新型一实施例的按摩装置的状态的图。

图7是用于说明本实用新型一实施例的按摩装置的正常状态的图。

图8示出用于说明本实用新型一实施例的按摩装置的起身辅助状态的一例。

图9示出用于说明本实用新型一实施例的按摩装置的起身助力单元的一例。

图10示出用于说明本实用新型一实施例的按摩装置的起身助力单元的另一例。

图11是用于说明图10所示的起身助力单元的动作的图。

图12是用于说明本实用新型一实施例的控制部的起身辅助动作的一例的图。

图13是用于说明本实用新型一实施例的控制部的起身辅助动作的另一例的图。

图14是示出本实用新型另一实施例的按摩装置的立体图。

图15是示出图14所示的按摩装置的颈部牵引模块的结构和操作例的立体图。

图16是示出图14所示的按摩装置的颈部牵引模块的结构和操作例的侧视图。

图17是示出本实用新型一实施例的构成按摩装置的颈部牵引模块的另一实施例的立体图。

图18是示出图17所示的按摩装置的颈部牵引模块的主视图。

图19a和图19b是分别示出本实用新型一实施例的构成按摩装置的颈部牵引模块的又一实施例的侧视图。

图20是示出本实用新型一实施例的构成按摩装置的颈部牵引模块的又一实施例的侧视图。

图21是示出本实用新型一实施例的构成按摩装置的颈部牵引模块的又一实施例的侧视图。

图22是示出本实用新型一实施例的构成按摩装置的颈部牵引模块的又一实施例的侧视图。

具体实施方式

本实用新型的按摩装置包括：主框架，用于支撑用户的身体的至少一部分；基底框架，配置在所述主框架的下部并支撑所述主框架；倾斜框架，配置在所述主框架和所述基底框架之间并连接到倾斜轴，所述倾斜轴沿侧向延伸设置在所述基底框架的前方；以及倾斜单元，配置在所述基底框架和所述倾斜框架之间，并使所述倾斜框架以所述倾斜轴为中心倾斜。

具体实施例

本说明书所描述的实施例和附图所示的结构仅是所公开的实用新型的优选示例，并且在提交本申请时可以存在能够替代本说明书的实施例和附图的各种修改。

以下，参照附图，根据后述的实施例对具有起身辅助功能的按摩装置进行详细说明。附图中相同的附图标记表示相同的构成要件。

图1是示出本实用新型一实施例的按摩装置的图。

根据本实用新型的一实施例的按摩装置1000可包括下述按摩部中的至少一者：身体按摩部1100，形成用于容纳用户的身体的至少一部分的区域，并对用户的身体进行按摩(或对身体的一部分进行按摩)；臂部按摩部1200，用于对用户的臂部进行按摩；以及腿部按摩部1300，用于对用户的腿部进行按摩。

身体按摩部1100设计成可以在用户舒适地就坐的状态下支撑用户的身体，可包括用于支撑用户的臀部和大腿部的座椅部1101和用于支撑用户的背部的靠背部1102。

臂部按摩部1200可以配置在身体按摩部1100的一侧和另一侧中的至少一侧。臂部按摩部1200可以配置在身体按摩部1100的两侧，对用户的两侧臂部进行按摩。基于控制按摩装置1000的控制部的控制，配置在左侧的臂部按摩部1200和配置在右侧的臂部按摩部1200可以彼此独立地动作。

腿部按摩部1300可以配置在身体按摩部1100的下部和/或按摩装置1000的前下方。腿部按摩部1300配置成能够对用户的两侧腿部进行按摩，基于控制按摩装置1000的控制部的控制，配置在左侧的腿部按摩部1300和配置在右侧的腿部按摩部1300可以彼此独立地动作。

身体按摩部1100可以对用户的身体的至少一部分进行按摩。例如，身体按摩部1100可以对用户的上身部和下身部中的至少一者的至少一部分进行按摩。

身体按摩部1100可包括：按摩模块100(参照图4)，对用户的身体的至少一部分提供按摩功能；音频输出模块1140，用于向用户提供任意形式的音频输出；支撑结构体，构成身体按摩部1100的框架并支撑用户的身体；以及用户输入部，用于从用户接收任意形式的输入。

上述的身体按摩部1100所包括的各结构只不过是示例性实施例，身体按摩部1100除了包括前述的结构外，还可包括多种结构。

另外，如图1所示的按摩装置1000的形状和结构仅仅是示例，在不脱离本实用新型的权利要求书所定义的范围的情况下，多种形式的按摩装置1000也应该属于本实用新型内容的范围内。

身体按摩部1100可形成用于容纳用户的任意形式的空间。身体按摩部1100可具有与用户的身体的形状相对应的形式的空间。例如，如图1所示，身体按摩部1100可以以能够容纳用户的全身或身体的一部分的椅子型结构实现，其由座椅部1101和靠背部1102构成。

身体按摩部1100中与底面接触的部分可包括用于增强摩擦力的任意材质或用于增强摩擦力的任意构件(例如，防滑垫等)，并可以包括用于增强按摩装置1000的移动性能的轮子。

身体按摩部1100的至少一部分可以滑动(sliding)。例如，在身体按摩部1100开始按摩时，身体按摩部1100的至少一部分可向前方滑动。另外，身体按摩部1100可向后方倾斜。其结果，身体按摩部1100可以在向后方倾斜的状态下提供按摩。

根据本实用新型的一实施例，按摩装置1000可包括至少一个气囊(未图示)。气囊可位于用户的肩膀部分、骨盆部分、腿部按摩部1300和臂部按摩部1200等，但不限于此，可以设置在按摩装置1000的多个部分。

按摩装置1000可包括空气供给部，空气供给部能够通过向气囊供给空气，从而使气囊鼓起。空气供给部可以位于身体按摩部1100的内部和/或腿部按摩部1300。与此不同，空气供给部也可以位于按摩装置1000的外部。

腿部按摩部1300包括容纳用户的腿部的容纳空间，并且对用户的腿部的至少一部分进行按摩，从而可以向用户提供腿部按摩。例如，腿部按摩部1300可包括用于按摩用户的小腿部的小腿部按摩部和/或用于按摩用户足部的足部按摩部。

腿部按摩部1300可根据用户的身体特性来调节长度。例如，当个子高的用户使用按摩装置1000时，由于用户的小腿长度长，需要加长腿部按摩部1300的长度。另外，当个子矮的用户使用按摩装置1000时，因用户的小腿长度短，需要缩短腿部按摩部1300。因此，腿部按摩部1300能够提供与用户身高相配的腿部按摩。

按摩模块100(参照图4)可设置于身体按摩部1100的内部，以便对容纳于身体按摩部1100的用户提供任意形式的力学刺激。如图1所示，按摩模块100可沿着身体按摩部1100的内部的支撑结构体移动。

在构成身体按摩部1100的支撑结构体的框架中，齿条(Rack gear)可以以从座椅部1101延伸到靠背部1102的方式设置，按摩模块100在沿着齿条移动的同时可向用户的身体的各部分提供力学刺激。例如，按摩模块100可以拍打或揉捏用户的身体(如背、肩膀、腰、臀、大腿中的至少一个等)进行按摩。按摩模块100可包括球按摩单元或辊按摩单元中的至少一种按摩单元，但不仅限于此。

根据本实用新型的一实施例，按摩装置1000可包括音频输出模块1140。音频输出模块1140可以设置在多种位置。例如，音频输出模块1140可包括多个输出单元，如配置在与用户接触的座位部上端的上端音频输出单元、附着在座位部左右侧的臂部按摩部的前端的前方音频输出单元和/或附着在臂部按摩部的后端的后方音频输出单元等，但不仅限于此。在这种情况下，音频输出模块1140能够提供如5.1声道的立体声，但不限于此。

根据本实用新型的一实施例，用户可以利用按摩装置控制设备2000来控制按摩装置1000。按摩装置控制设备2000可以通过有线通信和/或无线通信与按摩装置1000连接。

按摩装置控制设备2000可包括用户装置(personal device)，如遥控器(Remotecontroller)、手机(Cellular phone)、个人数字助理(Personal Digital Assistant)中的至少一者等，但不限于此，即可包括能够通过有线或无线通信与按摩装置1000连接的各种电子设备。

参照图2，根据本实用新型的一实施例的按摩装置1000可包括控制部1400、传感器部1410、通信部1420、存储器1430、音频输出部1440和输入部1450中的至少一者。控制部1400可包括至少一个处理器和存储器。至少一个处理器可以执行存储在存储器的命令。

控制部1400能够控制按摩装置1000。控制部1400可包括一个处理器，也可包括多个处理器。当控制部1400包括多个处理器时，多个处理器中的至少一部分可以位于物理上相互间隔的距离的位置上。另外，按摩装置1000可以以多种方式实现，即并不仅限于此。

根据本实用新型的一实施例，控制部1400能够控制按摩装置1000的动作。例如，按摩装置1000可包括多个执行器(Actuator)，按摩装置1000可通过控制多个执行器的动作来控制按摩装置1000的动作。例如，按摩装置1000可包括使扶手框架支撑部移动的驱动部、按摩模块100中所包括的至少一个执行器、背部角度执行器、腿部角度执行器、足部按摩执行器、腿部长度调节执行器和滑动执行器中的至少一者，控制部1400可通过控制这些来控制按摩装置1000的动作。此时，按摩模块100中包括的至少一个执行器可以是移动执行器、进退执行器和按摩执行器等各种执行器。

移动执行器是能够使按摩模块100上下移动的执行器，可使按摩模块100沿支撑结构体向按摩装置1000的上方方向和下方方向中的至少一个方向移动。按摩模块100可以通过按摩模块100的移动执行器的动作沿齿条移动。进退执行器可以使按摩模块100沿按摩模块100的前后方方向中的至少一个方向进退(或倾斜)。换言之，按摩模块100可以通过进退执行器沿按摩模块100的前方方向和后方方向中的至少一个方向倾斜。按摩执行器可以通过使按摩模块100进行多种移动，从而向用户提供多种按摩动作。

控制部1400可以通过使按摩执行器中包括的至少一个执行器动作来提供各种按摩动作。例如，控制部1400可以通过使按摩模块100中包括的至少一个执行器动作来提供拍打按摩、揉捏按摩等，但并不仅限于此，还可以提供各种按摩动作。

背部角度执行器是调节按摩装置1000中与用户背部接触的部分的角度的执行器，按摩装置1000的背部角度可以通过背部角度执行器的动作来调节。

腿部角度执行器是用于调节按摩装置1000的腿部按摩部1300的角度的执行器，腿部按摩部1300和身体按摩部1100之间的角度可以通过腿部角度执行器的动作来实现调节。

足部按摩执行器是用于使腿部按摩部1300中包括的足部按摩模块动作的执行器。通过使用足部按摩执行器，按摩装置1000可以向用户提供足部按摩。

腿部长度调节执行器是用于调节腿部按摩部1300的长度的执行器。例如，控制部1400可利用腿部长度调节执行器来调节腿部按摩部1300的长度以能够与用户相配，其结果，用户可以享受与体型相配的按摩。

存储器1430可以包括在控制部1400或设置在控制部1400的外部。存储器1430可以存储与按摩装置1000相关的各种信息。例如，存储器1430可包括按摩控制信息，还可包括个人认证信息，但不限于此。关于用户的信息可以是个人认证信息、用户的生物体信息(例如，年龄、身高、体重、血压、体成分、心率、心电图等)等与用户相关的各种信息。

存储器1430可以通过能够持续存储任意数据的非易失性(non-volatile)存储介质来实现。例如，存储器1430不仅可以包括磁盘、光(optical)盘及磁光(magneto-optical)存储设备，还可包括基于闪存和/或电池备份存储器的存储设备，但不限于此。

存储器1430可以是处理器直接访问的主存储装置，其是在关闭电源时暂时删除存储的信息的易失性(volatile)存储装置(如动态随机存取存储器(dynamic random accessmemory，DRAM)、静态随机存取存储器(static random access memory，SRAM)等的随机存取存储器(RAM))，但不限于此。这种存储器1430可以通过控制部1400动作。

按摩装置1000可包括传感器部1410。传感器部1410可以通过使用至少一个传感器来获取多种信息。传感器部1410可以为使用压力、电势和光学等测量单元的传感器。例如，传感器可包括压力传感器、红外线传感器、LED传感器、触摸传感器(touch sensor)、电极传感器、空气压力测定传感器等，但不限于此。

另外，传感器部1410可以包括生物体信息获取传感器。生物体信息获取传感器可以获取指纹信息、脸部信息、语音信息、虹膜信息、体重信息、血压信息、心率(或心跳)信息、心电图(electrocardiogram)信息、体成分信息等中的至少一种，但不仅限于此，还可以包括多种生物体信息。例如，按摩装置1000可以基于通过传感器获取的信息，提供个性化按摩。

通信部1420可以接收从外部装置传送的信号或者可以向外部装置传送关于按摩装置1000的信号。

例如，控制部1400通过处理借助通信部1420接收的信号来获取结果信号，并可以将结果信号传递至通信部1420。通信部1420可以将结果信号传送(或输出)到外部设备。

控制部1400可以获取关于按摩装置1000中包括的各种结构的信息(例如，关于按摩模块100的信息、关于臂部按摩部1200信息等)并传递至通信部1420。通信部1420可以将关于按摩装置1000的信息传送到外部设备。

通信部1420通过任意形式的网络来与按摩装置1000内部的模块、外部按摩装置和/或用户终端进行通信。通信部可包括用于连接网络的有线/无线连接模块。作为无线连接技术，例如可以采用无线局域网(Wireless LAN，WLAN)(Wi-Fi)、无线宽带接入(Wirelessbroadband，Wibro)、全球互通微波访问(World Interoperability for MicrowaveAccess，Wimax)、高速下行分组接入(High Speed Downlink Packet Access，HSDPA)等。作为有线连接技术，例如可利用数字用户线路(Digital Subscriber Line，XDSL)、光纤到户(Fibers to the home，FTTH)、电力线通信(Power Line Communication，PLC)等。另外，网络连接部包括近距离通信模块，由此可以与位于近距离的任意的装置/终端传送及接收数据。例如，作为近距离通信(short range communication)技术，可利用蓝牙(Bluetooth)、射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)、红外数据协会(infrared DataAssociation，IrDA)、超宽带(Ultra-Wideband，UWB)、紫蜂(ZigBee)等，但不仅限于此。

按摩装置1000还可包括输入部1450和/或输出部。按摩装置1000可以使用输入部1450从用户接收输入。按摩装置1000可以将控制部1400的处理结果输出到输出部。

具体而言，输入部1450可以从用户接收有关按摩装置1000的控制的指令，输入部1450可以以各种方式实现。例如，输入部1450可以设置在身体按摩部1100，还可以设置在腿部按摩部1300，但不限于此。另外，输入部1450可包括图1的用户输入部、按摩装置控制设备2000或将在图3进行说明的各种外部装置。

按摩装置1000可以通过输入部1450从用户获取多种指令。例如，按摩装置1000能够接收关于按摩模块的选择、按摩类型的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、关于身体按摩部1100的位置和动作的选择、关于按摩装置1000的电源的接通/断开(On-Off)的选择、关于是否启动加热功能的选择、声源播放相关的选择等的任意指令，但不限于此。

按摩装置1000能够提供用于选择按摩模式的界面。例如，输入部1450或输出部可包括按摩装置控制设备2000。通过按摩装置控制设备2000可以列出与身体改善有关的各种模式的医疗按摩列表。

医疗按摩模式可包括集中力模式、冥想模式、恢复模式、伸展模式、睡眠模式、活力模式、高尔夫模式、塑臀模式、考生模式、失重模式、成长模式和颈椎牵引模式中的至少一种。

根据本实用新型的另一实施例，输入部1450可根据预设的用户设置功能或自预设功能等，具有热键(hot key)形式的按钮和/或用于执行方向的选择、取消、输入的选项按钮等。

输入部1450可以以触摸屏、键盘、圆顶开关(dome switch)、触摸板(静压/静电)、转轮(jog wheel)、滚轮开关(jog switch)等来实现，但不仅限于此。而且，输入部1450可基于语音识别技术，根据用户的发声来获取指令。

输出部可包括用于显示按摩装置1000的动作状况或用户的当前状态等的显示器。此时，显示器可以包括液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystal display，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、柔性显示器(flexibledisplay)、三维显示器(3Ddisplay)中的至少一种，但不仅限于此。

输出部可包括音频输出部1440。图2的音频输出部1440可包括图1的音频输出模块1140。音频输出部1440能够向用户提供任意形式的音频输出。例如，音频输出部1440向用户输出对于由按摩装置1000提供的按摩方式最佳的音源和/或双耳节拍，从而能够对用户提供脑刺激。音频输出部1440可输出通过网络(未图示)接收到或存储在内部/外部存储介质(未图示)的音响信号。例如，音频输出部1440与用户终端实现网络连接(例如，蓝牙连接等)，由此可输出基于用户终端的控制的音源。另外，音频输出部1440可输出与按摩装置1000的动作相关联而发生的任意形式的音响信号。

本领域技术人员将理解本实用新型可以与其他程序模块结合和/或通过组合硬件和软件来实现。例如，本实用新型可以通过计算机可读介质来实现。

可由计算机访问的介质可以是任何计算机可读介质，这种计算机可读介质包括易失性和非易失性介质、瞬时(transitory)和非瞬时(non-transitory)介质、移动式和非移动式介质。作为非限制性的示例，计算机可读介质可包括计算机可读存储介质和计算机可读传输介质。

计算机可读存储介质包括用于存储计算机可读指令、数据结构、程序模块和/或其他数据等信息的任意方法或技术体现的易失性和非易失性介质、瞬时及非瞬时介质、移动式及非移动式介质。计算机可读存储介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、闪存和/或其他存储技术、CD-ROM、数字视频光盘(digital video disk，DVD)和/或其他光盘存储装置、卡式磁带、磁带、磁盘存储装置和/或其他磁存储装置或者可由计算机访问并可用于存储所需信息的任意其他介质，但不限于此。

图3是示出本实用新型的一实施例的能够与按摩装置1000通信的外部装置的图。

按摩装置1000可以通过通信部1420以有线和/或无线方式与外部装置3000进行通信，传送和接收多种数据。

外部装置3000可包括便携式电子设备3100，如AI扬声器、平板电脑或智能手机。便携式电子设备3100可以是按摩装置1000专用或通用便携式电子设备。另外，外部装置3000可包括诸如智能手表和/或智能手环的可穿戴设备3200。外部装置3000可包括除了用户现在使用的按摩装置1000以外的其他按摩椅3300。外部装置3000可包括医院服务器3400。外部装置3000可包括个人健康记录(PHR)服务器。另外，外部装置3000可包括云服务器3500。外部装置3000可包括诸如电子秤、血糖仪或血压仪的医疗测量设备。

尽管在本实用新型中已经描述了外部装置3000的部分示例，但是能够通过有线和无线方式与按摩装置1000进行通信且能够彼此交换信息的设备均可以作为外部装置。

根据本实用新型的一实施例的按摩装置1000可包括倾斜功能，以便用户以舒适的姿势接受按摩。倾斜功能可以是将座椅部1101和靠背部1102从基准位置向后旋转来使用户躺下的功能。

另外，根据本实用新型的一实施例的按摩装置1000可以具备辅助用户起身的起身辅助功能。起身辅助功能可以是如下功能：即通过将座椅部1101和靠背部1102从基准位置向前倾斜(或旋转)一定角度，使座椅部1101和靠背部1102接近铅直的轴，从而将按摩装置1000调节为用户方便起身的角度。由此，用户在使用按摩装置1000后，从按摩装置1000起身时能够以较小的力量轻松地起身。

图4至图11是用于说明按摩装置1000的起身辅助功能的图。

参照图4至图11，按摩装置1000可包括支撑结构体、起身辅助装置、倾斜单元。

支撑结构体是构成座椅部1101、靠背部1102和腿部按摩部1300的结构体，可以由框架和板中的至少一种等多种结构形成。

支撑结构体可以在支撑用户的身体的同时，支撑按摩装置1000的各种部件。此时，各种部件可包括按摩模块100、气囊、按摩模块100中包括的至少一个执行器、通过向气囊供给或排出空气来使其膨胀或收缩的空气供给装置、倾斜角度调节装置、起身辅助装置、控制部1400(参照图2)中的至少一者等。

支撑结构体由具有与身体相对应的形状的注射物、聚氨酯泡沫、海绵或苯乙烯(styrol)等内饰材料覆盖以舒适地支撑用户的身体部位，内饰材料由聚酯制的拉绒经编针织物(tricot)、合成皮革或天然皮革等组成的外罩覆盖。

下面，对支撑结构体进行详细说明。

根据本公开的一实施例，支撑结构体可包括主框架1、基底框架10、倾斜框架20、倾斜轴21和齿条90。

如图4、图5a和图5b所示，主框架1可以支撑用户的身体的至少一部分。例如，主框架1可包括座椅框架30和靠背框架40。座椅框架30可以支撑用户的下身部的至少一部分。靠背框架40可以支撑用户的上身部的至少一部分。

基底框架10可以放在底面(地面)上并支撑整个按摩装置1000。例如，基底框架10可以配置在主框架1的下部并支撑主框架1。

基底框架10可包括多个水平基底框架11、多个垂直基底框架12和加强框架13。

多个水平基底框架11设置成沿前后和左右方向延伸并放在底面上。

多个垂直基底框架12可以在水平基底框架11的两侧的前方和后方，且沿第一方向延伸设置。此时，第一方向可以是基底框架10的上方方向(或水平基底框架11的上方方向)。例如，多个垂直基底框架12可以相对于多个水平基底框架11垂直设置。

多个垂直基底框架12可包括配置在水平基底框架11的两侧的前方的前侧垂直基底框架12a和配置在水平基底框架11的两侧后方的后侧垂直基底框架12b。前侧垂直基底框架12a和后侧垂直基底框架12b相对于多个水平基底框架11垂直设置。

加强框架13可以相互连接前侧垂直基底框架12a和后侧垂直基底框架12b。例如，加强框架13可以连接前侧垂直基底框架12a的上部和后侧垂直基底框架12b的上部。加强框架13可以连接前侧垂直基底框架12a的上部和下部之间的至少一部分区域和后侧垂直基底框架12b的上部。此时，前侧垂直基底框架12a的上部和下部之间的至少一部分区域可以是前侧垂直基底框架12a的中部(或中间部)。

倾斜框架20配置在主框架1和基底框架10之间并支撑主框架1。例如，倾斜框架20可以连接到倾斜轴21，所述倾斜轴21沿侧向延伸设置在基底框架10的前方。此时，倾斜轴21可以沿侧向延伸配置(或设置)在基底框架10的前方上侧(例如，前侧垂直基底框架12a的上端)。

倾斜框架20可以设置成前方部以倾斜轴21为中心向上下方方向旋转，从而通过起身辅助倾斜单元相对于基底框架10倾斜(或旋转)。

例如，倾斜框架20大致形成长方体的骨架，并且可以在基底框架10上可旋转地支撑座椅框架30和靠背框架40。倾斜框架20的两侧的前方下端连接到倾斜轴21，从而可以使得前方下端以倾斜轴21为中心向上下方方向旋转，由此执行座椅框架30和靠背框架40的起身辅助角度调节功能。

参照图5a和图5b，倾斜框架20可包括水平倾斜框架22、多个垂直倾斜框架23a、23b、加强倾斜框架24a、24b、24c。

水平倾斜框架22可以沿前后方方向和左右方向延伸并配置在两侧垂直基底框架12和加强框架13之间，可以以四边形框架形式实现(或形成)。此时，水平倾斜框架22的后端可以连接到作为起身辅助倾斜单元的倾斜执行器60并接收外力。

多个垂直倾斜框架23a、23b可以沿第二方向设置在水平倾斜框架22的两侧的前方和后方。此时，第二方向可以是倾斜框架20的下方方向(或水平倾斜框架22的上方方向)。例如，多个垂直倾斜框架23a、23b可以相对于水平倾斜框架22垂直设置。另外，前侧垂直倾斜框架23a和后侧垂直倾斜框架23b可以分别重叠地配置在前侧垂直基底框架12a和后侧垂直基底框架12b的侧向(左右方向)内侧。

在多个垂直倾斜框架23a、23b中，前侧垂直倾斜框架23a的上部和下部之间的至少一部分区域可以通过倾斜轴21可旋转地连接到前侧垂直基底框架12a的上端。此时，前侧垂直倾斜框架23a的上部和下部之间的至少一部分区域可以是前侧垂直倾斜框架23a的中部(或中间部)。

加强倾斜框架24a、24b、24c连接前侧垂直倾斜框架23a和后侧垂直倾斜框架23b，从而可以加强倾斜框架20的强度。

例如，加强倾斜框架24a、24b、24c可包括：前侧垂直加强倾斜框架24a，配置在(或结合在)前侧垂直倾斜框架23a的外侧表面；后侧垂直加强倾斜框架24b，配置在后侧垂直倾斜框架23b的外侧表面；水平加强倾斜框架24c，连接前侧垂直加强倾斜框架24a和后侧垂直加强倾斜框架24b之间。

前侧垂直加强倾斜框架24a和后侧垂直加强倾斜框架24b可以分别配置在与前侧垂直基底框架12a和后侧垂直基底框架12b相同的线上。后侧垂直加强倾斜框架24b的下端放置并支撑在后侧垂直基底框架12b的上端，可以起到阻挡功能的同时还能增加支撑力。此时，如果前侧垂直加强倾斜框架24a的长度形成为比后侧垂直加强倾斜框架24b的长度短，前侧垂直基底框架12a的长度形成为比后侧垂直基底框架12b的长度长，从而使倾斜轴21的位置位于高于后侧垂直基底框架12b的上端时，具有即使减小倾斜执行器60的驱动力，也可以获得大的倾斜力的优点。

当后侧垂直加强倾斜框架24b的下端连接并安置于后侧垂直基底框架12b的上端时，后侧垂直加强倾斜框架24b的下端和后侧垂直基底框架12b的上端之间可以设置由橡胶或有机硅等弹性材料制成的缓冲材料(未图示)以吸收冲击。

水平加强倾斜框架24c可包括上侧水平加强倾斜框架和下侧水平加强倾斜框架。上侧水平加强倾斜框架可以连接前侧垂直加强倾斜框架24a和后侧垂直加强倾斜框架24b的上部。下侧水平加强倾斜框架可以连接前侧垂直加强倾斜框架24a和后侧垂直加强倾斜框架24b的上部和下部之间的至少一部分区域。例如，下侧水平加强倾斜框架的一端可以连接到前侧垂直加强倾斜框架24a的下部，另一端可以连接到后侧垂直加强倾斜框架24b的中部。

多个倾斜辊73可旋转地设置在上部水平加强倾斜框架24c的内侧表面，所述多个倾斜辊73引导设置在座椅框架30的两侧面的倾斜轨道72。

由这种结构制成的倾斜框架20具有在不增加按摩装置的整体大小，尤其是左右宽度的情况下，能够实现起身辅助和倾斜功能的优点。

另外，通过如上所述的倾斜框架20的结构，倾斜轴21的位置上升，因此具有即使通过小的驱动力，也可以获得大倾斜力的优点。

倾斜框架20可以通过设置在倾斜框架20下部的起身辅助倾斜单元以倾斜轴21为中心向上下方方向旋转。例如，起身辅助倾斜单元配置在基底框架10和倾斜框架20之间，并可以使倾斜框架20以倾斜轴21为中心发生倾斜。具体而言，起身辅助倾斜单元的一端可以连接到基底框架10的前方(例如，多个水平基底框架11中的前侧水平基底框架)，另一端可以连接到倾斜框架20的后方(例如，水平倾斜框架22的后端)。

起身辅助倾斜单元可以通过调节起身辅助倾斜单元的一端和另一端之间的长度，使倾斜框架20以倾斜轴21为中心倾斜。此时，起身辅助倾斜单元可以是倾斜执行器60。

座椅框架30可旋转地设置在倾斜框架20的上部，可以支撑(或扶持)用户的臀部。

靠背框架40可以配置在座椅框架30的后端，并以向上侧延伸的形状形成(或设置)，从而支撑用户的背部。座椅框架30和靠背框架40在按摩装置1000的座椅部1101和靠背部1102内部形成支撑结构。

座椅框架30可以是座椅部1101的骨架部分，靠背框架40可以是靠背部1102的骨架部分。座椅框架30和靠背框架40可以彼此一体地连接。

如上所述，座椅框架30和靠背框架40可以以使得座椅框架30和靠背框架40一同旋转的方式彼此一体形成，但不限于此。例如，座椅框架30和靠背框架40可以以彼此相对旋转地方式连接，从而在物理上区分形成。

齿条90是与设置在按摩模块100的小齿轮啮合，产生用于按摩模块100的上下移动的驱动力的部件，其可以设置在座椅框架30和靠背框架40。在座椅框架30和靠背框架40中，用于引导按摩模块100的上下移动的轨道可以并排地配置在齿条90的正上侧。齿条90可以由金属材料或塑料材料实现。例如，齿条90可以由铁、钢、合金、强化塑料、三聚氰胺树脂、酚醛树脂等实现，但不限于此。另外，当座椅框架30和靠背框架40彼此以可相对旋转地方式连接时，齿条90可以由柔性(flexible)材料制成，以便根据座椅框架30和靠背框架40的角度变化而灵活地变形。

根据本实用新型的一实施例，齿条90可以以相对的形状设置在座椅框架30和靠背框架40的两侧，按摩模块100可以沿齿条90移动。如图4所示，尽管齿条90沿上下方方向形成，但不限于此。齿条90可包括前后方方向的齿条和上下方方向的齿条。在本实用新型中，前后方方向是指，从按摩模块100朝向用户或者从用户朝向按摩模块100的方向，也可以称为Z轴方向。

按摩模块100可包括与齿条90啮合的齿轮。更具体而言，按摩模块100可包括分别与前后方方向的齿条和上下方方向的齿条啮合的多个齿轮。齿轮通过设置在按摩模块100的执行器旋转，从而按摩模块100可以向按摩模块100的前方方向和后方方向中的至少一个方向倾斜(或旋转)，且可以沿按摩模块100的上方方向和下方方向中的至少一个方向移动。按摩的强度可以随着按摩模块100向前方方向移动而变大。另外，按摩的强度可以随着按摩模块100向后方方向移动而变小。

如图6所示，按摩装置1000的正常状态(或普通状态，normal state)可以使座椅框架30和靠背框架40向后倾斜一定角度。例如，在正常状态下，座椅框架30可以是以平行于底面的轴为基准，向座椅框架30的上侧抬起约14～15°的状态。由此，用户可以以舒适地坐在按摩装置1000的姿势接受按摩。

然而，由于座椅框架30和靠背框架40倾斜一定角度，因此用户在使用按摩装置1000后，想要从按摩装置1000起身时需要使用很大的力量。

为了解决上述问题，按摩装置1000通过起身辅助装置执行按摩装置1000的起身辅助模式(或起身辅助功能)，也就是说，如图6的右图所示，可以将按摩装置1000的状态改变为起身辅助状态。

由此，当用户在使用按摩装置1000后想要从按摩装置1000起身时，按摩装置1000通过辅助用户的起身能够使用户以小的力量就能起身。

以下，对起身辅助装置进行详细说明。

根据本公开的一实施例，起身辅助装置可包括起身辅助倾斜单元和起身助力单元中的至少一者。

起身辅助倾斜单元配置在支撑结构体的下部，且可设置成：基于控制部1400(参照图2)的控制支撑结构体以配置在支撑结构体的前方的倾斜轴21为基准向前方方向(或上方方向)和后方方向(或下方方向)中的至少一个方向倾斜。

例如，起身辅助倾斜单元可包括倾斜执行器60。倾斜执行器60的前端可以铰链结合在基底框架10的前方部，后端可以铰链结合在倾斜框架20的后部下端。倾斜执行器60可以是具备操作杆61的电动执行器。可以以从实现动作的电机接收动力进行直线往返运动的方式实现伸缩，所述电机通过由按摩装置1000的控制装置施加的电源来实现动作。

如上所述，倾斜执行器60是通过电机动作的电动执行器，但不限于此。例如，倾斜执行器60可以是液压执行器，其具备通过从空气供给装置(未图示)供给的流体(例如，空气)的压力伸长的操作杆。

作为一例，如图6的右图和图8所示，当执行起身辅助模式时，控制部1400可以通过驱动起身辅助倾斜单元，将按摩装置1000的状态从正常状态(图6的中间图和图7所示的状态)改变为起身辅助状态，从而辅助用户的起身。起身辅助状态可以是座椅框架30以平行于地面的轴为基准下降约10°，并且靠背框架40向前方旋转，接近铅直轴的状态。

例如，用户可以在完成按摩装置1000的使用后，通过按摩装置1000所具有的命令输入装置或智能手机的专用应用程序执行按摩装置1000的起身辅助模式。当执行时起身辅助模式，控制部1400可以通过运行倾斜执行器60的电机来伸长操作杆61，从而使倾斜框架20以倾斜轴21为中心向前方方向(或上方方向；图中顺时针方向)旋转。换言之，如图6和图8所示，控制部1400可以将按摩装置1000从正常状态(图6的中间图和图7所示的状态)改变为起身辅助状态。

由此，控制部1400通过改变倾斜框架20的角度来向用户提供向前推动用户的身体的起身辅助力，使用户处于略微向前起身的姿势，从而用户可以以小的力量从按摩装置1000轻松地起身。

作为另一例，控制部1400可以通过驱动起身辅助倾斜单元，将按摩装置1000的状态从图8所示的起身辅助状态改变为图7所示的正常状态，从而辅助用户的就坐。

例如，控制部1400可以通过运行倾斜执行器60的电机来收缩操作杆61，从而使倾斜框架20以倾斜轴21为中心向倾斜框架20的后方方向(或下方方向；图中逆时针方向)倾斜。换言之，控制部1400可以通过使倾斜框架20向后倾斜，使倾斜框架20恢复到倾斜前的初始位置(或正常状态)，从而辅助用户就坐。

也就是说，起身辅助倾斜单元可以通过向支撑结构体的前方方向倾斜支撑结构体来辅助用户起身，并且可以通过向支撑结构体的后方方向倾斜支撑结构体来辅助用户就坐。

如上所述，按摩装置1000可以通过起身辅助倾斜单元改变按摩装置1000的状态来辅助用户起身，但不限于此。例如，按摩装置1000不仅可以通过起身辅助倾斜单元，还可以通过起身助力单元来辅助用户起身。

例如，控制部1400可以通过起身助力单元直接向用户的身体提供向支撑结构体的前方方向推动的力量，以便在起身辅助模式中用户可更方便地起身。换言之，起身助力单元在起身辅助模式下施加向按摩装置1000的前方上侧推动用户的身体(尤其是用户的臀部(例如，臀部))的力量，从而可以使用户的起身更方便。

根据本公开的一实施例，起身助力单元可包括座椅板31、座椅提升单元、按摩模块100中的至少一者。

作为一例，起身助力单元由座椅板31和座椅提升单元构成，可以通过座椅板31和座椅提升单元向用户提供额外起身辅助力，以用于增加起身辅助力。

座椅板31配置在座椅框架30的上侧，可以支撑用户的下身部(或臀部)。

例如，座椅板31可以是具有与用户的臀部对应的立体形状的结构物，以便当用户坐在按摩装置1000的座椅部1101时，安置并支撑用户的臀部(例如，臀部和大腿部分)。座椅板31可包括座椅铰链轴32，其配置在座椅框架30的前方，并以沿侧向延伸的形状形成。如图9所示，座椅板31的前方可以通过座椅提升单元以座椅铰链轴32为中心上下(按摩装置的前后方方向)旋转。例如，座椅板31以座椅铰链轴32为中心向座椅板31的上方方向(前方)倾斜并提升。座椅板31在提升的状态下，可以以座椅铰链轴32为中心，向座椅板31的下方方向(后方)倾斜并下降。

座椅提升单元可以配置在座椅框架30和座椅板31的下表面之间。座椅提升单元可以使座椅板31向座椅板31的上方方向和下方方向中的至少一个方向倾斜(或旋转)。

例如，座椅提升单元可以通过向座椅板31的上方方向倾斜座椅板31，从而使座椅板31向座椅板31的上方方向提升。座椅提升单元可以通过向座椅板31的下方方向倾斜提升的座椅板31，从而使座椅板31向座椅板31的下方方向下降。

座椅提升单元可以由提升气袋(或提升气囊)33构成。例如，提升气袋33可以基于从提升气袋33外部供给的空气压力发生膨胀，并向座椅板31的上方方向对座椅板31进行加压，从而使座椅板31提升。就膨胀的提升气袋33而言，当膨胀的提升气袋33的空气排出并收缩时，可以使座椅板31向座椅板31的下方方向下降。

根据本实用新型的一实施例，当倾斜框架20在起身辅助模式下通过倾斜执行器60的运行而向上旋转，由此使用户的身体(上半身部分)向前移动时，就按摩装置1000而言，使得空气供给到提升气袋33而使其膨胀，由此座椅板31可以以座椅铰链轴32为中心向上旋转(或者使座椅板31以座椅铰链轴32为中心向座椅板31的上方方向提升)。在这种情况下，用户的臀部被推向前方上侧，使得起身辅助力进一步增加，因此用户可以以小的力量来轻松地起身。

如上所述，座椅提升单元可以是提升气袋33，但不限于此。例如，座椅提升单元可以由提供旋转力的电机、通过电机来伸缩的执行器中的至少一者等各种装置实现。当座椅提升单元由电机实现时，座椅提升单元配置在座椅铰链轴32，可以通过电机的旋转力来提升或降低座椅板31。

由此，按摩装置1000在起身辅助模式下通过起身助力单元向用户提供使起身辅助力倍增的额外起身辅助力，因此与用户通过起身辅助力起身的情况相比，用户可以以更小的力量方便地起身。

作为另一例，如图10和图11所示，起身助力单元也可不同于上述的起身助力单元，由按摩模块100构成，且可以通过按摩模块100向用户提供使起身辅助力增加的额外起身辅助力。

例如，按摩模块100可包括按摩头110和移动部120(参照图4)。

与通常的按摩装置1000中配置的按摩模块相同，按摩模块100可以具备多个按摩头110，所述多个按摩头110以能够向前后和左右振动和/或旋转地方式设置在电机(未图示)，从而对用户的背部、臀部和大腿部进行按摩。

移动部120可以沿齿条90移动按摩模块100。按摩模块100可以设置在移动部120的前表面。

当执行按摩模式时，按摩模块100可以沿支撑结构体移动并通过按摩头110向用户的身体的至少一部分提供按摩。按摩模式可以是根据用户的输入命令对用户的身体进行按摩的模式。

当执行起身辅助模式时，按摩模块100可以移动到支撑结构体的整个区域(或齿条90的整个区域)中与用户的下身部对应的区域，并向按摩模块100的前方方向倾斜。由此，按摩模块100可以向用户提供从作为用户的下身部的用户的臀部部位向前方推动用户的身体的力量。

例如，控制部1400可以将按摩模块100移动到与用户的下身部对应的区域。控制部1400使按摩模块100在相应位置等待后，当倾斜框架20向倾斜框架20的前方方向(或上方方向)倾斜时，可以通过控制起身执行器60使得按摩模块100向按摩模块100的前方方向倾斜。此时，控制部1400可以使得按摩模块100中所包括的上侧按摩头110向按摩模块100的前方方向倾斜(或移动)。由此，按摩模块100可以向用户提供额外起身辅助力，其能够增加根据支撑结构体的倾斜动作的起身辅助力。

换言之，按摩模块100可以以沿齿条90移动的方式来执行对用户的身体进行按摩的功能的同时，还能执行在起身辅助模式下辅助用户的起身的功能。

作为另一例，起身助力单元可以由按摩模块100、座椅板31和座椅提升单元构成。当起身助力单元由按摩模块100、座椅板31和座椅提升单元构成时，上述内容均可使用，因此省略重复的详细说明。

也就是说，起身助力单元可以通过按摩模块100推动用户的身体并(或者)通过座椅提升单元推动座椅板，从而可以向用户提供辅助用户的起身的额外起身辅助力。

以下，对倾斜单元进行详细说明。

根据本实用新型的一实施例，座椅框架30和靠背框架40可以以通过倾斜单元能够向上下改变角度的方式设置在倾斜框架20上，以执行倾斜功能。此时，倾斜单元配置在支撑结构体的下部，以使支撑结构体倾斜。倾斜单元可以通过使座椅框架30和靠背框架40相对于倾斜框架20倾斜(或旋转)，由此改变座椅框架30和靠背框架40相对于地面的角度。

根据本实用新型的一实施例，倾斜单元可包括倾斜轨道72、多个倾斜辊73和倾斜执行器70。

倾斜轨道72形成为沿上下弯曲的曲线状，可以设置在座椅框架30和/或靠背框架40的两侧。

多个倾斜辊73以插入倾斜轨道72的方式设置在倾斜框架20的上端的前方和后方，从而可以引导倾斜轨道72。

倾斜执行器70可包括操作杆71。操作杆71的一端部可以铰链结合在倾斜框架20的后端，并且另一端部可以铰链结合在座椅框架30的前端。操作杆71可以通过电机以直线运动的方式来实现伸缩。

如图4至图8所示，倾斜执行器70可以是操作杆71通过电机来发生动作的电动执行器，但也可以是液压执行器，操作杆71通过从空气供给装置(未图示)供给的流体的压力来实现伸缩。

当按摩装置1000处于普通(或正常)状态(或初始姿势；参照图5a和5b)，且倾斜执行器70的电机动作以伸长操作杆71时，倾斜轨道72可以在倾斜框架20的倾斜辊73的引导下向前移动，使得座椅框架30上升而靠背框架40下降。因此，如图6的左图所示，按摩装置1000改变为失重状态(或倾斜状态)，因此用户可以躺下。

当按摩装置1000处于失重状态，且倾斜执行器70的电机以与上述动作相反的方式动作而使操作杆71收缩时，倾斜轨道72可以在倾斜框架20的倾斜辊73引导下向后移动，使得座椅框架30下降而靠背框架40上升。因此，按摩装置1000改变为(或回到)正常状态，因此用户可以就坐。

参照图7和图8，构成腿部按摩部1300(参照图1)的支撑结构体的腿部框架50可旋转地连接到座椅框架30的前端。腿部框架50是通过腿部驱动部支撑用户的小腿部和足部的结构，上端可以以设置在座椅框架30的前端的铰链轴51为中心可旋转地设置。

腿部驱动部可以使腿部框架50以铰链轴51为中心旋转。腿部驱动部的后端可以铰链结合在座椅框架30的后端，而腿部驱动部的前端可以铰链结合在腿部框架50。腿部驱动部可包括腿部执行器80，所述腿部执行器80具备通过电机以直线往返运动的方式伸缩的操作杆81。

由于腿部框架50连接到座椅框架30的前端并向下延伸设置，因此存在如下问题：即当倾斜执行器60在腿部框架50折叠的状态下动作而使得座椅框架30的前端向下旋转时，腿部框架50的下端与底面或基底框架10和/或设置在基底框架10的结构物碰撞而损坏，或者因冲击产生震动和噪音。

为了解决上述问题，设置有铰链轴51的铰链支架52设置在座椅框架30的前端，所述铰链支架52能够以支架轴53为中心上下旋转，由此，倾斜框架20以倾斜轴21为中心向上旋转，使得腿部框架50的下端与底面和/或基底框架10接触时，铰链支架52以支架轴53为中心向上旋转一定角度，从而可以防止冲击发生。

图12示出用于说明本实用新型一实施例的控制部的起身辅助动作的一例。

如上所述，当执行起身辅助模式时，控制部1400(参照图2)可以通过控制支撑结构体和起身助力单元的动作来辅助用户的起身。此时，如上所述，起身助力单元可包括座椅板31、座椅提升单元和按摩模块100中的至少一者。

首先，控制部1400可以通过起身辅助倾斜单元使得支撑结构体向支撑结构体的前方方向倾斜，从而向用户提供起身辅助力(步骤S1210)。例如，如上所述，控制部1400可以通过驱动倾斜执行器60来使得倾斜框架20向倾斜框架20的前方方向(或上方方向)倾斜。

之后，控制部1400可以在支撑结构体向支撑结构体的前方方向倾斜的状态下控制起身助力单元的动作，从而向用户提供额外起身辅助力(步骤S1220)。

例如，在支撑结构体倾斜的状态下，控制部1400可以执行如下动作中的至少一个动作，即使得按摩模块100向按摩模块100的前方方向倾斜的倾斜动作和向座椅板31的上方方向提升座椅板31的提升动作。

作为一例，在支撑结构体倾斜的状态下，控制部1400可以通过控制按摩模块100的动作，从而执行使按摩模块100向按摩模块100的前方方向倾斜的倾斜动作(步骤S1221)。

例如，控制部1400可以将按摩模块100移动到支撑结构体的整个区域中的与用户的下身部对应的区域(步骤S1221a)。此时，控制部1400可以在支撑结构体倾斜的状态下移动按摩模块100。控制部1400可以在使支撑结构体倾斜的同时移动按摩模块100。控制部1400还可以在使支撑结构体倾斜之前移动按摩模块100，然后再倾斜支撑结构体。当在支撑结构体倾斜之前移动按摩模块100时，控制部1400可以在执行起身辅助模式后，立即移动按摩模块100。

具体而言，控制部1400可以控制移动部120，使按摩模块100移动到在齿条90的整个区域中与用户的下身部对应的区域。

控制部1400可以在按摩模块100移动的状态下使得按摩模块100(步骤S1221b)倾斜。

作为另一例，控制部1400可以通过在支撑结构体倾斜的状态下控制座椅提升单元的动作，从而执行向座椅板31的上方方向提升座椅板31的提升动作(步骤S1222)。

例如，控制部1400可以通过空气供给部向提升气囊33供给空气(步骤S1222a)。

控制部1400通过空气供给使提升气囊33膨胀，从而以座椅铰链轴32为中心向座椅板31的上方方向提升座椅板31(步骤S1222b)。

作为另一例，控制部1400可以在支撑结构体倾斜的状态下控制按摩模块100和座椅提升单元的动作，从而执行倾斜动作和提升动作(步骤S1223)。

例如，控制部1400可以执行倾斜动作和提升动作中的任何一个动作(步骤S1223a)，再执行与倾斜动作和提升动作中的任何一个动作不同的另一动作(步骤S1223b)。

具体而言，控制部1400可以在执行提升动作后再执行倾斜动作，或者在执行倾斜动作后再执行提升动作。然而，控制部1400还可以同时执行倾斜动作和提升动作。倾斜动作和提升动作与上述步骤S1221和步骤S1222的动作相同，因此将省略详细说明。

当在执行提升动作后再执行倾斜动作时，如步骤S1221动作所述，控制部1400可以在使提升气囊33膨胀的同时移动按摩模块100，或者在使提升气囊33膨胀后移动按摩模块100。

由此，控制部1400通过支撑结构体向用户提供起身辅助力，并且通过起身助力单元向用户提供额外起身辅助力，从而可以辅助用户的起身。

如上所述，控制部1400在使支撑结构体倾斜后，执行按摩模块100的倾斜动作和座椅板31的提升动作中的至少一个动作，但不限于此。

例如，控制部1400可以在执行按摩模块100的倾斜动作和座椅板31的提升动作中的至少一个动作后，执行支撑结构体的倾斜动作。控制部1400还可以同时执行支撑结构体的倾斜动作、按摩模块100的倾斜动作和座椅板31的提升动作。控制部1400可以在执行支撑结构体的倾斜动作、按摩模块100的倾斜动作和座椅板31的提升动作中的任意两种动作后，执行其余动作。

图13示出用于说明本实用新型一实施例的控制部的起身辅助动作的另一例。

控制部1400可以基于用户的身体状态执行支撑结构体的倾斜动作、按摩模块100的倾斜动作和座椅板31的提升动作中的至少一个动作。此时，用户的状态可以是用户的身体健康的健康状态和用户的身体非健康的非健康状态中的至少一种。

首先，控制部1400可以基于用户的生物体信息，将用户的身体状态确定为第一状态(例如，健康状态)和第二状态(例如，非健康状态)中的至少一个状态(步骤S1310)。

例如，控制部1400可以获取从按摩装置1000所包括的传感器、按摩装置1000的输入部1450和外部装置3000中的至少一个装置发送的用户的生物体信息(步骤S1311)。用户的生物体信息可包括用户的年龄、身高、体重、血压、体成分、心率、心电图中的至少一种生物体指数。

按摩装置1000可包括配置在座椅部1101的压力传感器和配置在臂部按摩部1200的电极中的至少一者。例如，压力传感器可以检测用户的体重并将用户的体重信息传送给控制部1400。控制部1400可以获取从压力传感器传送的用户的体重信息。控制部1400可以通过根据电极与用户的手臂之间的接触获取电极的电值变化，从而根据电值变化获取用户的生物体信息。此时，生物体信息可包括用户的体成分、心率和心电图中的至少一者。电值可以是电极的电流、电压、电阻和阻抗中的至少一种。

如上所述，按摩装置1000包括压力传感器和电极，但不限于此。例如，按摩装置1000可包括用于检测、测量和获取用户的多种生物体信息的多种传感器。控制部1400可以获取从按摩装置1000所包括的多种传感器传送的用户的生物体信息。

控制部1400可以通过按摩模块100获取用户的生物体信息。此时，生物体信息可以是用户的身高。例如，控制部1400控制按摩模块100以获取用户的肩膀高度，并且可以基于用户的肩膀高度确定用户的身高。

输入部1450和外部装置3000可以根据用户的输入来生成用户的生物体信息并传送到控制部1400。此时，生物体信息可以是用户的年龄、身高、体重、血压、体成分、心率(或心跳)和心电图等用户的各种生物体信息。

控制部1400可以基于用户的生物体信息是否与预设的正常生物体信息相似，将用户的身体状态确定为健康状态和非健康状态中的至少一种状态(步骤S1312)。此时，正常生物体信息可以由制造按摩装置1000的制造商、销售按摩装置1000的销售商、使用按摩装置1000的用户、管理按摩装置1000的管理者中的至少一者等多种客体预先设定，并存储在存储器1430。例如，正常生物体信息可包括根据身高的正常体重、正常体成分、正常血压、正常心率和正常心电图中的至少一种信息。

当用户的生物体信息与正常生物体信息相似时，控制部1400可以将用户的身体状态确定为健康状态。例如，在用户的体重与正常体重相似、用户的体成分与正常体成分相似、用户的血压与正常血压相似、用户的心率与正常心率相似、用户的心电图与正常心电图相似的情况中的至少一种情况下，控制部1400可以将用户的身体状态确定为健康状态。

当用户的生物体信息与正常生物体信息不同时，控制部1400可以将用户的身体状态确定为非健康状态。例如，在用户的体重与正常体重不同、用户的体成分与正常体成分不同、用户的血压与正常血压不同、用户的心率与正常心率不同、用户的心电图与正常心电图不同的情况中的至少一种情况下，控制部1400可以将用户的身体状态确定为非健康状态。

此后，控制部1400可以基于用户的身体状态是否为健康状态，执行支撑结构体的倾斜动作、按摩模块100的倾斜动作和座椅板31的提升动作中的至少一种动作(步骤S1320)。

作为一例，控制部1400可以基于倾斜支撑结构体的倾斜角度和倾斜速度中的至少一者来使支撑结构体倾斜(步骤S1321)。

例如，控制部1400可以基于用户的身体状态，确定支撑结构体的倾斜角度和倾斜速度中的至少一者(步骤S1321a)。此时，支撑结构体的倾斜角度为用于倾斜支撑结构体的倾斜角度，可以是倾斜执行器60的操作杆61的伸缩长度。支撑结构体的倾斜速度为用于倾斜支撑结构体的倾斜速度，可以是倾斜执行器60的操作杆61的伸缩速度。

当用户的身体状态为健康状态时，控制部1400可以将预设的多个倾斜角度中与健康状态对应的倾斜角度确定为倾斜支撑结构体的倾斜角度。此时，预设的多个倾斜角度可以由上述各种客体预设并存储在存储器1430。

当用户的身体状态为健康状态时，控制部1400可以将预设的多个倾斜速度中与健康状态对应的倾斜速度确定为倾斜支撑结构体的倾斜速度。此时，预设的多个倾斜速度可以由上述各种客体预设并存储在存储器1430。

当用户的身体状态为非健康状态时，控制部1400可以将预设的多个倾斜角度中与非健康状态对应的倾斜角度确定为倾斜支撑结构体的倾斜角度。

当用户的身体状态为非健康状态时，控制部1400可以将预设的多个倾斜速度中与非健康状态对应的倾斜速度确定为倾斜支撑结构体的倾斜速度。

与上述健康状态对应的倾斜角度和与非健康状态对应的倾斜角度可以彼此不同。优选地，与上述非健康状态对应的倾斜角度可以比与健康状态对应的倾斜角度大。

与上述健康状态对应的倾斜速度和与非健康状态对应的倾斜速度可以彼此不同。优选地，与非健康状态对应的倾斜速度可以比与健康状态对应的倾斜速度快。

控制部1400可以基于确定的倾斜角度和倾斜速度中的至少一者使支撑结构体(步骤S1321b)倾斜。例如，控制部1400可以基于确定的倾斜角度和倾斜速度中的至少一者来控制倾斜执行器60的动作，由此使支撑框架向支撑框架的前方方向倾斜。

具体而言，控制部1400可以基于支撑结构体的倾斜角度来控制倾斜执行器60的操作杆61的伸缩长度，并且基于支撑结构体的倾斜速度来控制操作杆61的伸缩速度，并由此使支撑框架倾斜。

作为另一例，控制部1400可以基于用户的身体状态来执行支撑结构体的倾斜动作，再执行按摩模块100的倾斜动作和座椅板31的提升动作中的至少一种动作(步骤S1322)。

根据本实用新型的一实施例，控制部1400可以以如步骤S1321所述的方式使支撑结构体倾斜(步骤S1322a)。当用户的身体状态为非健康状态时，控制部1400可以执行按摩模块100的倾斜动作和座椅板31的提升动作中的至少一种动作(步骤S1322b)。

例如，在支撑结构体根据用户的身体状态倾斜的状态下，控制部1400可以使按摩模块100向按摩模块100的前方方向倾斜。由于按摩模块100的倾斜动作如图12所述，因此将省略详细说明。

然而，控制部1400可以基于用户的身体状态确定倾斜按摩模块100的倾斜角度和倾斜速度中的至少一者。控制部1400可以基于确定的倾斜角度和倾斜速度中的至少一者来使按摩模块100倾斜。此时，倾斜角度可以是按摩模块100向按摩模块100的前方方向前进的角度。倾斜速度可以是按摩模块100向按摩模块100的前方方向前进的速度。上述步骤S1321a可以适用于确定按摩模块100的倾斜角度和倾斜速度的动作。

例如，控制部1400可以基于按摩模块100的倾斜角度，通过按摩模块100的进退执行器控制按摩模块100的前进量，从而使按摩模块100倾斜。控制部1400可以基于按摩模块100的倾斜速度，通过进退执行器控制按摩模块100的前进速度，由此使按摩模块100倾斜。

在支撑结构体根据用户的身体状态倾斜的状态下，控制部1400可以向座椅板31的上方方向提升座椅板31。由于座椅板31的提升动作如图12所述，因此将省略详细说明。

然而，控制部1400可以基于用户的身体状态来确定提升座椅板31的提升强度和提升速度中的至少一者。此时，提升强度可以是向座椅板31的上方方向提升座椅板31的强度。提升速度可以是向座椅板31的上方方向提升座椅板31的速度。

当座椅提升单元为提升气囊33时，提升强度可以是提升气囊33根据向提升气囊33供给的供给空气的空气量发生膨胀的强度。提升速度可以是提升气囊33根据向提升气囊33供给的供给空气的流速发生膨胀的速度。上述S1321a可以适用于确定提升强度和速度的动作。

控制部1400可以基于确定的提升强度和提升速度中的至少一者来提升座椅板31。当座椅提升单元为提升气囊33时，控制部1400可以基于提升强度来控制向提升气囊33供给的空气量，由此使提升气囊33膨胀。控制部1400可以基于提升速度来控制向提升气囊33供给的空气的速度，由此使提升气囊33膨胀。

在支撑结构体根据用户的身体状态倾斜的状态下，控制部1400可以执行按摩模块100的倾斜动作和座椅板31的提升动作中的任一种动作，再执行与按摩模块100的倾斜动作和座椅板31的提升动作中的任一种动作不同的另一动作。

如上所述，控制部1400基于用户的身体状态执行支撑结构体的倾斜动作，再执行按摩模块100的倾斜动作和座椅板31的提升动作中的至少一种动作，但不限于此。

例如，控制部1400可以基于用户的身体状态执行按摩模块100的倾斜动作和座椅板31的提升动作中的至少一种动作，之后再执行支撑结构体的倾斜动作。控制部1400也可以基于用户的身体状态同时执行支撑结构体的倾斜动作、按摩模块100的倾斜动作和座椅板31的提升动作。控制部1400可以基于用户的身体状态执行支撑结构体的倾斜动作、按摩模块100的倾斜动作和座椅板31的提升动作中的任何两种动作后，再执行其余动作。

如上所述，在本实用新型的按摩装置1000中，座椅框架30和靠背框架40设置在倾斜框架20上，所述倾斜框架20设置成可相对于基底框架10旋转，并且，通过倾斜执行器60向倾斜框架20的后端施加向后侧上方的力，从而向上抬起倾斜框架20的后部，因此可以使座椅框架30和靠背框架40向前倾斜。

因此，本实用新型可以获得如下优点：即能够简化用于将座椅框架30和靠背框架40调节为用于起身辅助的角度的结构，并且能够进行稳定的起身辅助动作。换言之，按摩装置1000具备各种电气部件和机械部件，这些电气-机械部件需要配置在基底框架10和座椅框架30之间的空间，从而最小化按摩装置1000的尺寸的增加。此时，电气-机械部件可包括用于驱动按摩模块(用于按摩)和气囊等的电机和空气压缩机、控制装置中的至少一种等各种部件。

本实用新型的按摩装置1000可以通过在基底框架10和座椅框架30之间的空间配置倾斜框架20和倾斜执行器60，从而以简单的结构和动作机制就能使座椅框架30和靠背框架40倾斜(或旋转)，并由此实现起身辅助功能。

在本实用新型中，当执行通过运行倾斜执行器60来向上旋转倾斜框架20的起身辅助模式时，通过使用起身助力单元来施加向前推动用户的臀部的力，从而可以进一步增加起身辅助力。因此，可以更容易且方便地实现用户的起身动作。

此外，如图14至图16所示的又一实施例，本实用新型的按摩装置1000还可包括颈部牵引模块1500，能够通过牵引用户的颈部来进行拉伸。

颈部牵引模块1500可以配置成在用户就坐的状态下，将用户的下巴和后颈部位向上拉动，即大体上向铅直的方向拉动，由此能够获得颈椎牵引效果。

在本实施例中，颈部牵引模块1500包括：牵引基底部件1510，设置在按摩装置1000的靠背部1102的上端；后颈牵引部1520，向前突出地设置在牵引基底部件1510的下部，并紧贴于用户的后颈部位；固定带1530，两端部连接到牵引基底部件1510和/或后颈牵引部1520，并包饶并固定用户的下巴部分；以及牵引驱动部1540，向上拉动牵引基底部件1510。

牵引基底部件1510由皮革、织物或树脂等柔软材料的片材(sheet)制成，前后横跨地设置在靠背部1102的上端，牵引基底部件1510的一侧端部结合在靠背部1102的上部后表面，而另一侧在靠背部1102的上部前表面处于自由状态，由此牵引基底部件1510可以通过牵引驱动部1540而被推向上方。此时，牵引基底部件1510的一侧端部可以通过魔术贴、按扣、钩子和/或夹子(clip)等可拆卸地方式结合在靠背部1102上部的后表面。或者牵引基底部件1510的末端部还可以缝合在靠背部1102上部的后表面或通过粘合剂等完全固定在靠背部1102上部的后表面。

后颈牵引部1520在牵引基底部件1510的前表面下部沿左右方向延伸设置，并能紧贴于用户的后颈部分，具有前表面大致呈圆弧形的曲面的立体形状，使得当向上拉动时，能够向上牵引用户的后颈部位。后颈牵引部1520可以由与牵引基底部件1510不同的坚硬的材料制成。

固定带1530配置成能够包饶并固定用户的下巴部位，以便与后颈牵引部1520一起向上牵引用户的下巴部位。与本实施例相同，固定带1530由第一固定带1530a和第二固定带1530b成对组成，第一固定带1530a和第二固定带1530b的一端可以固定在后颈牵引部1520的两侧上端，第一固定带1530a和第二固定带1530b的下端可以通过魔术贴或卡扣(buckle)等锁定部件1531来相互实现连接或分开。与本实施例不同，第一固定带1530a和第二固定带1530b的一端还可以固定在牵引基底部件1510。

此外，如图17和图18所示的实施例，为了根据用户的脸部尺寸容易地调节固定带1530的长度，锁紧环1535设置在第一固定带1530a的一端部，第二固定带1530b穿过锁紧环1535，根据用户的脸部尺寸调节长度并紧贴于下巴和/或额头，并通过带锁定部件1531相互锁紧第一固定带1530a和第二固定带1530b。

锁紧环1535呈大致四边形的环状，一端连接到第一固定带1530a的末端，锁紧环1535的另一端可以连接有能够用手握住的把手带1536，以便用户可容易地将第二固定带1530b穿过锁紧环1535，并进行长度调节和锁紧。

设置在第一固定带1530a和/或第二固定带1530b的带锁定部件1531可以适用魔术贴，以能够容易地穿过锁紧环1535，但除此之外，可以适用各种可拆卸器具作为带锁定部件1531。

此外，如图19a和图19b所示，成对的固定带1530的每个端部通过铰链销1532(Hinge Pin)可旋转地连接到后颈牵引部1520或牵引基底部件1510的两侧，根据需求，如图19a所示，固定带1530包饶并固定用户的下巴部位，或者如图19b所示，固定带1530还可以包饶并固定额头部位。

或者，如图20所示，固定带可区分为包饶并固定用户的额头部位的额头固定带1533以及包饶并固定下巴部位的下巴固定带1534，且各自单独构成。

此时，如上所述，额头固定带1533和下巴固定带1534均以成对方式构成，并分别固定在后颈牵引部1520或牵引基底部件1510的两侧。

或者，如图21所示，额头固定带1533和下巴固定带1534通过铰链销1532可旋转地连接到后颈牵引部1520或牵引基底部件1510的两侧，可分别包饶并固定用户的额头部位和下巴部位。

此外，在如图19a至图21所示的实施例的情况下，两个成对形成的固定带1530、额头固定带1533、下巴固定带1534的每一端设置如图17所示的锁紧环1535和把手带1536，从而可以根据用户的脸部尺寸来方便地调节长度，并固定额头和/或下巴。

另外，如图22所示，当用固定带1530固定下巴部位时，为了能够稳定地支撑下巴的上下部分，还可以将紧贴于下巴的部分设置成分支的两个结构。

再次参照图14至图16，牵引驱动部1540通过相对于靠背部1102的上端向牵引基底部件1510施加向上的外力，从而使后颈牵引部1520和固定带1530一起向上移动，起到能够同时向上牵引后颈和下巴的作用。在本实施例中，牵引驱动部1540适用气袋(或气囊)而构成，其设置在靠背部1102的上端，通过空气供给而发生膨胀并向上推动牵引基底部件1510，除此之外，还可以适用能够向牵引基底部件1510施加向上的外力的已知的执行器。

当使用由如上所述的结构构成的颈部牵引模块1500拉伸颈椎时，如果用户在用固定带1530包饶并固定下巴的状态下，通过控制部1400执行颈部牵引模式，则控制部1400通过空气供给部向牵引驱动部1540供给空气，由此使得由气袋制成的牵引驱动部1540膨胀。

当牵引驱动部1540膨胀时，将向上的力施加到牵引基底部件1510，使得原本不固定而处于自由状态的牵引基底部件1510的前表面相对于靠背部1102的上端被向上推动。由此，后颈牵引部1520和固定带1530与牵引基底部件1510一起向上移动，同时将用户的后颈部位和下巴部位拉向铅直方向的上侧，从而起到颈椎牵引作用。

接着，当控制部1400停止向牵引驱动部1540供给空气时，牵引驱动部1540收缩，使得牵引基底部件1510再次下降并使颈椎松弛。

控制部1400可以根据确定的顺序(sequence)执行向牵引驱动部1540供给空气的动作和停止空气供给的动作，从而执行颈椎牵引和松弛作用。

通过上述颈部牵引模块1500的颈部牵引模式可以与座椅部1101和靠背部1102的角度无关地进行，但当倾斜框架20(参照图8)旋转(在正常状态下座椅部1101下降且靠背部1102向前移动)的起身辅助状态下进行时，可以获得更有效的颈椎牵引效果。

当通过牵引驱动部1540的运行来执行颈椎牵引功能时，需要控制牵引力以避免对颈椎部位施加过大的力，优选的牵引力可约为5～15kgf。为了适当地控制牵引驱动部1540的牵引力，可以另外配置用于测量牵引驱动部1540的气压的压力传感器等。

以上，结合所附附图对本实用新型的技术思想进行了说明，但这仅是示例性地说明本实用新型的优选实施例，并不用于限定本实用新型。另外，显而易见的，任何本实用新型所属技术领域的普通技术人员都可以在不脱离本实用新型的技术思想的范围的情况下进行各种修改和模仿。

Claims (14)

1.一种按摩装置，其特征在于，包括：

主框架，用于支撑用户的身体的至少一部分，

基底框架，配置在所述主框架的下部并支撑所述主框架，

倾斜框架，配置在所述主框架和所述基底框架之间并支撑所述主框架，所述倾斜框架连接到沿侧向延伸设置在所述基底框架的前方的倾斜轴，以及

倾斜单元，配置在所述基底框架和所述倾斜框架之间，并使所述倾斜框架以所述倾斜轴为中心倾斜；

随着所述倾斜框架倾斜，被所述倾斜框架支撑的所述主框架倾斜。

2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，

所述基底框架包括第一基底框架，沿第一方向延伸设置在所述基底框架的前方，

所述倾斜框架包括第一倾斜框架，沿第二方向延伸设置在所述倾斜框架的前方，

所述第一倾斜框架的上部和下部之间的至少一部分区域以能够通过所述倾斜轴发生倾斜地方式连接到所述第一基底框架的上端部。

3.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，

所述第一方向为所述基底框架的上方方向，

所述第二方向为所述倾斜框架的下方方向。

4.根据权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，

所述倾斜轴沿侧向延伸设置在所述第一基底框架的上端部。

5.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，

所述倾斜单元的一端连接到所述基底框架的前方，另一端连接到所述倾斜框架的后方。

6.根据权利要求5所述的按摩装置，其特征在于，

所述倾斜单元通过调整所述倾斜单元的一端和另一端之间的长度，使所述倾斜框架以所述倾斜轴为中心倾斜。

7.根据权利要求5所述的按摩装置，其特征在于，

所述倾斜框架包括：

第二倾斜框架，沿所述第二方向延伸地设置在所述倾斜框架的后方；以及

加强倾斜框架，连接所述第一倾斜框架和所述第二倾斜框架。

8.根据权利要求7所述的按摩装置，其特征在于，

所述加强倾斜框架包括：

第一加强倾斜框架，配置在所述第一倾斜框架的一侧；

第二加强倾斜框架，配置在所述第二倾斜框架的一侧；以及

第三加强倾斜框架，配置在所述第一加强倾斜框架和所述第二加强倾斜框架之间。

9.根据权利要求8所述的按摩装置，其特征在于，

所述第三加强倾斜框架包括：

第三上部加强倾斜框架，连接所述第一加强倾斜框架和所述第二加强倾斜框架的上部之间，并支撑所述主框架；以及

第三下部加强倾斜框架，配置在所述第三上部加强倾斜框架的下部。

10.根据权利要求9所述的按摩装置，其特征在于，

所述基底框架包括第二基底框架，所述第二基底框架沿第一方向延伸设置在所述基底框架的后方，

所述第一基底框架和所述第二基底框架的长度彼此不同，并且所述第一加强倾斜框架和所述第二加强倾斜框架的长度彼此不同。

11.根据权利要求10所述的按摩装置，其特征在于，

所述第一基底框架的长度比所述第二基底框架的长度长，所述第一加强倾斜框架的长度比所述第二加强倾斜框架的长度短。

12.根据权利要求10至11中任一项所述的按摩装置，其特征在于，

所述第二基底框架支撑所述第二加强倾斜框架。

13.根据权利要求12所述的按摩装置，其特征在于，

所述按摩装置包括：

缓冲部，配置在所述第二基底框架的上部和所述第二加强倾斜框架的下部中的至少一者。

14.根据权利要求13所述的按摩装置，其特征在于，

所述缓冲部为弹性体。