KR102506146B1 - 혈압을 측정하는 마사지 장치 및 이의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 개시는 혈압을 측정하는 마사지 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자의 혈압을 측정하는 마사지 장치는 상기 마사지 장치를 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자의 상체부 및 하체부에 마사지를 제공하는 바디 마사지부와, 상기 바디 마사지부의 일측 및 타측 중에서 적어도 하나에 배치되어 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자의 팔에 마사지를 제공하는 팔 마사지부를 포함하고, 상기 팔 마사지부는 상기 팔 마사지부의 내벽을 따라 배치되는 제1 에어셀과, 상기 제1 에어셀의 내부에 배치되는 제2 에어셀을 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 에어셀이 상기 팔을 가압하는 압력에 기초하여 상기 사용자의 혈압을 측정할지 여부를 결정하고, 결정 결과에 기초하여 상기 제2 에어셀의 동작을 제어함으로써 상기 사용자의 혈압을 측정할 수 있다.

Description

혈압을 측정하는 마사지 장치 및 이의 제어 방법{MASSAGE DEVICE FOR MEASURING BLOOD PRESSURE AND THE CONTROL METHOD THEREROF}

본 개시는 혈압을 측정하는 마사지 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치(또는 마사지 기기, 안마 의자)에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.

최근들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있고, 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있고, 이에 따라 마사지 장치를 효율적으로 제어하는 방법에 대한 연구가 지속되고 있다.

한국등록특허 10-1189364호는 마사지 장치 및 마사지 장치를 제어하는 방법을 제공한다.

본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는 혈압을 측정하는 마사지 장치를 제공하고자 하며, 이들의 제어방법을 제공하고자 한다.

다만, 기술적 과제는 상술한 기술적 과제들로 한정되는 것은 아니며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자의 혈압을 측정하는 마사지 장치는 상기 마사지 장치를 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자의 상체부 및 하체부에 마사지를 제공하는 바디 마사지부와, 상기 바디 마사지부의 일측 및 타측 중에서 적어도 하나에 배치되어 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자의 팔에 마사지를 제공하는 팔 마사지부를 포함하고, 상기 팔 마사지부는 상기 팔 마사지부의 내벽을 따라 배치되는 제1 에어셀과, 상기 제1 에어셀의 내부에 배치되는 제2 에어셀을 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 에어셀이 상기 팔을 가압하는 압력에 기초하여 상기 사용자의 혈압을 측정할지 여부를 결정하고, 결정 결과에 기초하여 상기 제2 에어셀의 동작을 제어함으로써 상기 사용자의 혈압을 측정할 수 있다.

또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 팔 마사지부에 팔을 거치하면 별도의 체결장치 없이도 마사지 에어셀과 혈압 측정 에어셀의 팽창에 의해 손목을 감싸고 가압함으로써, 편리하게 혈압을 측정하는 기술을 제공할 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 측정 제어 모듈의 구성을 도시한다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 측정 제어 모듈의 개략적인 구조를 도시한다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부에 구비되는 혈압 측정 수행 모듈을 도시한다.
도 7 및 도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 측정 수행 모듈의 개략적인 구조를 도시한다.
도 9a 및 도 9b는 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 측정 수행 모듈의 구동 일 예를 설명하기 위한 단면도이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 측정 모듈을 포함하는 마사지 장치가 에어셀에 공기를 공급하는 구조 및 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따라 사용자의 심장 높이를 손목 높이에 맞추어 혈압을 측정할 수 있는 마사지 장치의 일 예를 도시한다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따라 사용자의 혈압정보를 이용하여 마사지를 제공하는 제어부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따라 혈압 조절 마사지를 제공하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 15a는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 에어셀의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 15b는 도 15a에 도시된 제1 서브 에어셀(4211)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 15c는 도 15a에 도시된 제2 서브 에어셀(4212)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 16a는 본 개시의 일 실시예에 따른 제3 서브 에어셀의 구조 및 혈압 측정 에어셀의 결합 구조를 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 16b는 본 개시의 일 실시예에 따른 제3 서브 에어셀의 구조 및 혈압 측정 에어셀의 결합 구조를 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 가이드부를 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 가이드부를 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 측정 모듈이 구비된 의자형 장치를 나타낸다.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 명세서에서, 나선봉은 나선 형태의 홈을 갖는 직선 형태의 부재를 의미하며, 금속재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 나선봉은 표면에 나선 형태의 홈을 갖는 원기둥 막대를 포함할 수 있다. 또한, 나선봉은 금속 리드 스크류(lead screw)를 포함할 수 있다.

본 명세서에서, 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미할 수 있다.

본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(100)와 다리 마사지부(300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.

마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(300)를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(100)는 사용자의 머리 부분과 접할 수 있는 머리 접촉부, 사용자의 등 부분과 접할 수 있는 등 접촉부, 사용자의 엉덩이 부분과 접할 수 있는 엉덩이 접촉부, 바디 마사지부(100)의 골조(또는 내부 뼈대)를 구성하는 메인 프레임(1100), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1600), 사용자의 신체의 상체부 및 하체부에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1700), 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1800) 및 사용자의 팔을 수용하며 사용자의 팔에 마사지를 제공하는 팔 마사지부(1900)를 포함할 수 있다. 팔 마사지부(1900)는 바디 마사지부(100)의 일측 또는 양측에 배치될 수 있다.

전술한 바디 마사지부(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

바디 마사지부(100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.

바디 마사지부(100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.

마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부(1900), 다리 마사지부(300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.

마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 구비할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.

특히, 본 개시의 에어 공급부는 사용자에게 마사지를 제공하기 위해 마사지 에어셀에 공기를 공급하는 마사지 에어 공급부(400, 도 10 참조) 및 사용자의 혈압을 측정하기 위해 마사지 에어셀 및 혈압 측정 에어셀에 공기를 공급하는 측정 에어 공급부(4150, 도 4 참조)를 구비할 수 있다. 마사지 에어 공급부(400) 및 측정 에어 공급부(4150)에 대한 상세한 설명은 이하 도 4 내지 도 8을 참조하여 후술하기로 한다.

다리 마사지부(300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.

다리 마사지부(300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 상하이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지부(100)의 메인 프레임(1100)에는 렉 기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700)은 렉 기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체(예를 들어, 사용자의 신체 상체부 및 하체부)의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(1700)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(100) 내부 구성의 뼈대(또는 바디 마사지부(100)의 내부 골조)를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

마사지 장치(1000)는 오디오 출력 모듈(1600)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1600)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 이용하여 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 마사지 장치(1000)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.

마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.

메인 프레임(1000)은 마사지 모듈(1700)이 구비되는 어퍼 프레임(1150) 및 어퍼 프레임(1150)을 지지하는 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다.

어퍼 프레임(1150)은 상부 프레임(1152) 및 하부 프레임(1153)을 포함할 수 있다. 상부 프레임(1152)은 사용자의 신체 상체부(또는 등)를 지지하는 프레임일 수 있다. 하부 프레임(1153)은 사용자의 신체 하체부(또는 둔부)를 지지하는 프레임일 수 있따.

어퍼 프레임(1150)의 적어도 일부에는 렉 기어(1151)가 구비될 수 있다. 렉 기어(1151)는 마사지 모듈(1700)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.

렉 기어(1151)는 어퍼 프레임(1150)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)를 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 마사지 모듈(1700)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 마사지 모듈(1700)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.

렉 기어(1151)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(1151)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

어퍼 프레임(1150)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1150)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

S프레임은 어퍼 프레임(1150) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1150)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 L”처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.

베이스 프레임(1110)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1150)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1111) 및 베이스 하부 프레임(1112)을 포함할 수 있다.

베이스 상부 프레임(1111)은 어퍼 프레임(1150)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)에 접하게 위치할 수 있다.

베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1150)은 베이스 상부 프레임(1111)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동에 따라 움직일 수 있다.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1111)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1111)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1111)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1111)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.

마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1110)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.

마사지 장치(1000)는 제어부(1200), 센서부(1300), 사용자 입력부(1800), 오디오 출력 모듈(1600) 및 네트워크 연결부(1400) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.

마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1000)의 등각도는 조정될 수 있다.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)사이의 각도는 조정될 수 있다.

발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(1000)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(1700)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.

다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1114a)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1114a)과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.

특히, 제어부(1200)는 혈압 측정 모듈을 제어할 수 있다. 혈압 측정 모듈은 마사지 장치(1000)에서 사용자의 혈압을 측정하기 위한 모듈로서, 상세한 설명은 도 4 내지 도 11을 참조하여 후술하기로 한다.

센서부(1300)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 소리 센서, 압력 센서, 적외선 센서, LED센서등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 센서부(1300)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.

마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.

사용자 입력부(1800)는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1800)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1800)는 바디 마사지부(100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(1800)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

사용자 입력부(1800)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1800)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1800)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

사용자 입력부(1800)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

오디오 출력 모듈(1600)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자 단말기(2000)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2000)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(1400)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말(2000)과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

저장부(1500)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

저장부(1500)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 저장부(1500)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작될 수 있다.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 측정 제어 모듈의 구성을 도시한다.

혈압 측정 모듈(4000)은 혈압 측정 제어 모듈(4100) 및 혈압 측정 수행 모듈(4200)을 포함할 수 있다.

혈압 측정 제어 모듈(4100)은 혈압 측정 제어부(4110), 혈압 측정 센서부(4120), 통신부(4130), 배기부(4140), 측정 에어 공급부(4150) 및 에어 필터부(4160) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

혈압 측정 제어부(4110)는 혈압 측정 제어 모듈(4100)에 포함된 구성요소들을 제어할 수 있으며, 적어도 하나의 프로세서로 구현될 수 있다. 혈압 측정 제어부(4110)는 마사지 장치(1000)의 제어부(1200)일 수 있지만, 제어부(1200)와 독립적으로 구별되는 별개의 제어부일 수 있다.

혈압 측정 제어부(4110)는 예컨대, 마사지 장치 제어 디바이스(2000)에 구비된 사용자 입력부를 통해 입력된 명령을 수신하거나, 별도로 사용자 입력부(미도시)를 포함하여, 상기 사용자 입력부를 통해 사용자 입력을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

혈압 측정 센서부(4120)는 사용자의 혈압을 측정할 수 있는 센서를 의미한다. 예를 들어, 혈압 측정 센서부(4120)는 압력 센서(4125)를 포함할 수 있어, 사용자의 맥박에 따라 변화되는 에어의 변화 정도를 측정할 수 있다. 이때, 혈압 측정 센서부(4120)는 센서부(1300)일 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 혈압 측정 센서부(4120)는 센서부(1300)와 독립적으로 구별되는 별도의 센서일 수 있다.

통신부(4130)는 마사지 장치(1000) 및/또는 외부의 디바이스와 통신할 수 있는 모듈을 의미한다. 통신부(4130)는 마사지 장치(1000) 및/또는 외부의 디바이스로부터 명령을 수신할 수 있다. 통신부(4130)는 유무선 통신 모듈을 구비할 수 있다.

측정 에어 공급부(4150)는 혈압을 측정하기 위해서 에어를 공급할 수 있다. 예를 들어, 측정 에어 공급부(4150)는 에어를 압축하여 마사지 에어셀(4210) 및/또는 혈압 측정 에어셀(4220)에 공급할 수 있다.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 측정 제어 모듈의 개략적인 구조를 도시한다.

급속 배기 밸브(4152)는 혈압 측정을 위해 마사지 에어셀(4210)로부터 급속으로 공기를 배출시킬 수 있고, 미세 배기 밸브(4154)는 혈압 측정을 위해 혈압 측정 에어셀(4220)로부터 상대적으로 정밀하게 배출량을 조절하며 공기를 배출시킬 수 있다.

에어 필터부(4160)는 마사지 에어셀(4210) 및/또는 혈압 측정 에어셀(4220)에 공급되는 에어를 필터링할 수 있다. 이를 위해 에어 필터부(4160)는 에어 필터 탱크(4165)를 구비할 수 있다.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 측정 수행 모듈이 팔 마사지부의 일부에 탑재된 모습을 도시하고, 도 7은 본 개시의 일실시예에 따른 혈압 측정 수행 모듈의 단면을 도시하고, 도 8은 본 개시의 다른 실시예에 따른 혈압 측정 수행 모듈의 단면을 도시한다.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 혈압 측정 수행 모듈(4200)은 마사지 에어셀(4210), 혈압 측정 에어셀(4220), 커프(4230), 브라켓(4240) 및 커버(4250) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

마사지 에어셀(4210)과 혈압 측정 에어셀(4220)은 팔 마사지부(1900)에서 사용자의 손목에 대응하는 부위에 구비될 수 있다. 팔 마사지부(1900)는 일측이 오픈된 C자형으로 구비될 수 있고, 마사지 에어셀(4210)과 혈압 측정 에어셀(4220)은 팔 마사지부(1900)의 C자형 내벽을 따라 적어도 일부에 구비(또는 배치)될 수 있다. 마사지 에어셀(4210)은 적어도 일면이 혈압 측정 에어셀(4220)을 에워싸는 구조일 수 있고, 혈압 측정 에어셀(4220)의 일측은 팔 마사지부(1900)가 오픈된 방향으로 오픈된 구조일 수 있다.

혈압 측정 에어셀(4220) 및 커프(4230)는 혈압을 측정하기 위한 구성으로, 도 7에 도시된 바와 같이 커프(4230)의 내부에 혈압 측정 에어셀(4220)을 포함하거나 혈압 측정 에어셀(4220)과 커프(4230)가 일체형이거나 도 8에 도시된 바와 같이 혈압 측정 에어셀(4220)과 커프(4230) 서로 독립적으로 구별되는 구조로 구비될 수 있다. 혈압 측정 에어셀(4220)과 커프(4230)가 서로 독립적으로 구별되는 구조인 경우, 혈압 측정 에어셀(4220)은 커프(4230)의 적어도 일면에 부착된 구조로 구비될 수 있다.

커프(4230)와 혈압 측정 에어셀(4220)은 에어가 공급되는 경우에 부풀어 오를(또는 팽창할) 수 있다. 이 경우, 마사지 에어셀(4210)이 1차적으로 사용자의 팔을 가압하고, 커프(4230)가 2차적으로 사용자의 팔을 가압함으로써, 마사지 에어셀(4210) 및 커프(4230)는 사용자의 팔에 밀착될 수 있다.

커프(4230)는 사용자의 손목의 적어도 일부분에 배치될 수 있어, 커프(4230)에 공급된 에어는 사용자 손목의 맥박에 따라 변화될 수 있고, 변화된 에어는 혈압 측정 센서부(4120)에 의해 측정될 수 있다. 혈압 측정 제어부(4110)는 측정된 결과에 기초하여, 사용자의 혈압을 획득할 수 있다.

브라켓(4240)은 팔 마사지부(1900)의 일부 구성이 에어셀의 팽창으로 인한 압력으로 훼손 등의 영향을 받지 않도록 보호하는 역할을 할 수 있다. 예를 들어, 브라켓(4240)은 내측(또는 안쪽)으로 마사지 에어셀(4210)과 혈압 측정 에어셀(4220) 및/또는 커프(4230)가 구비된 구조일 수 있다.

브라켓(4240)은 도 7에 도시된 바와 같이 커버(4250) 내측으로 형성되어 커버(4250)가 둘러쌀 수 있고, 도 8에 도시된 바와 같이 커버(4250)의 외측(또는 바깥쪽)으로 형성되어 커버(4250)를 둘러쌀 수도 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 브라켓(4240)은 팔 마사지부(1900)에서 에어셀(4210, 4220)에 의한 영향을 방지할 수 있는 다양한 위치에 형성될 수 있다.

커버(4250)는 도 7에 도시된 바와 같이 마사지 에어셀(4210), 커프(4230) 및 브라켓(4240)을 둘러싸거나, 도 8에 도시된 바와 같이 마사지 에어셀(4210), 혈압 측정 에어셀(4220) 및 커프(4230)을 둘러쌀 수 있다. 커프(4230)는 도 8에 도시된 바와 같이 커버(4250)의 일부에 결합되어, 커버(4250)와 일체형인 구조로 구비될 수 있다.

도 9a 및 도 9b는 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 측정 수행 모듈의 구동 일 예를 설명하기 위한 단면도이다.

도 9a 및 도 9b를 참조하면, 이하에서는 혈압 측정 수행 모듈(4200)을 통해 혈압을 측정하는 방법을 설명하기로 한다. 혈압 측정을 위해 혈압 측정 수행 모듈(4200)은 각 구성을 준비시키는 준비 단계와 혈압을 측정하는 혈압 측정 단계를 실행하는 것으로 설명할 수 있다. 준비 단계 및 혈압 측정 단계는 제어부(1200)에 의해 수행될 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.

준비 단계는 먼저, 사용자의 팔이 팔 마사지부(1900)에 안착된 상태에서 마사지 에어셀(4210)을 팽창시키고, 팽창된 마사지 에어셀(4210)에 의해 혈압 측정 에어셀(4220)의 일단(4225)이 사용자 손목 방향으로 밀려 이동하게 할 수 있다. 도 9a 및 도 9b와 같이 혈압 측정 에어셀(4220)의 상측이 하측보다 일단(4225) 만큼 짧게 구현되지만, 이에 한정되지 않고 동일한 길이로 구현될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해서 혈압 측정 에어셀(4220)의 상측이 하측보다 일단(4225) 만큼 짧게 구현되었다고 가정하도록 한다.

예를 들어, 혈압 측정 에어셀의 일단(4225)은 도 9a에 도시된 바와 같이 마사지 에어셀(4210)이 팽창되지 않거나 마사지 에어셀(4210)의 공기가 배출된 상태일 때 마사지 에어셀(4210)의 표면상에 펴져있을 수 있다. 준비 단계에서 마사지 에어셀(4210)이 팽창하게 되는 경우, 팽창된 마사지 에어셀(4210)은 도 9b에 도시된 바와 같이 팔 마사지부(1900)의 내측 공간을 채우면서 오픈되었던 일측의 일부를 차지할 수 있다. 혈압 측정 에어셀의 일단(4225)은 팽창된 마사지 에어셀(4210)에 의해 사용자 손목 방향으로 밀려 이동하게 되고, 혈압 측정 에어셀(4220)의 전면은 팽창된 마사지 에어셀(4210)에 의해 사용자 손목의 둘레에 밀착하게 되어 사용자 손목의 둘레를 감싸는 상태를 유지할 수 있다.

혈압 측정 단계에서는 사용자 손목의 둘레를 감싼 혈압 측정 에어셀(4220)을 팽창시켜 사용자 손목의 둘레에 밀착하게 하여 혈압 측정 에어셀(4220)이 사용자 손목의 둘레를 가압하게 할 수 있다. 이때, 혈압 측정 에어셀(4220)에 공급된 에어는 사용자 손목의 맥박에 따라 변화될 수 있다.

혈압 측정 센서부(4120)는 혈압 측정 에어셀(4220)의 변화된 에어를 측정하고, 혈압 측정 제어부(4110)는 에어 변화에 대한 측정에 기초하여, 사용자의 혈압을 획득할 수 있다.

혈압 측정 제어부(4110)는 혈압을 적어도 두 번 이상 측정하여 평균치로 판단할 수 있다. 예를 들어, 1차 혈압 측정 단계에서는 전술한 바와 같이 혈압 측정 제어부(4110)가 1차로 혈압을 측정하고, 혈압 측정 제어 모듈(4100)이 2차 혈압 측정 전에(또는 1차 혈압 측정 완료 후에) 혈압 측정 에어셀(4220) 및/또는 커프(4230)의 공기를 거의 모두 배출시켜 사용자 손목에 대한 가압을 해제하지만, 마사지 에어셀(4210)의 공기는 일부만 배출시킬 수 있다. 이에, 혈압 측정 에어셀(4220) 및/또는 커프(4230)는 사용자의 손목 둘레를 가압하지 않되, 손목 둘레를 감싸는 형태는 유지할 수 있다. 2차 혈압 측정 단계에서는 1차 혈압 측정 완료 후에 소정의 시간 간격을 두고(예를 들어, 약 2~3분이 지난 뒤), 혈압 측정 제어 모듈(4100)이 다시 마사지 에어셀(4210)에 나머지 공기를 주입하여 마사지 에어셀(4210)을 팽창시키고, 혈압 측정 에어셀(4220) 및/또는 커프(4230)가 사용자 손목의 둘레를 재차 가압하도록 혈압 측정 에어셀(4220) 및/또는 커프(4230)에 공기를 주입하여 혈압 측정 에어셀(4220) 및/또는 커프(4230)를 팽창시키고, 혈압 측정 제어부(4110)는 혈압을 재측정할 수 있다.

상술한 바와 같이 혈압 측정 모듈(4000)은 1차 혈압 측정 이후, 2차 혈압 측정 전에 마사지 에어셀(4210)의 공기를 배출시키되, 혈압 측정 에어셀(4220)이 사용자 손목 둘레를 감싸는 형태를 유지할만큼 마사지 에어셀(4210)의 팽창 정도를 유지함으로써, 공기의 배출에 의해 혈압 측정 에어셀(4220)이 움직이거나 일단(4225)이 펴지지 못하게 할 수 있고, 1차 혈압을 측정한 손목의 위치와 거의 동일한 위치에서 2차 혈압을 측정하게 함으로써, 혈압 측정의 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.

상술한 바와 같이 마사지 에어셀(4210)과 혈압 측정 에어셀(4220)에 공기가 순차적으로 공급되지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 준비 단계와 혈압 측정 단계를 거의 동시에 시행하여 마사지 에어셀(4210)과 혈압 측정 에어셀(4220)에 공기를 거의 동시에 공급할 수 있다.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 측정 모듈을 포함하는 마사지 장치가 에어셀에 공기를 공급하는 구조 및 방법을 설명하기 위한 예시도이다.

마사지 에어 공급부(400)는 전술한 에어 공급부로 구비될 수 있고, 측정 에어 공급부(4150)는 혈압 측정 제어 모듈(4100)에 구비될 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.

마사지 에어 공급부(400)는 3방향 밸브(5000)와 연결되어 마사지 에어셀(4210)에 공기를 공급하고, 측정 에어 공급부(4150)는 3방향 밸브(5000)와 연결되어 마사지 에어셀(4210)에 공기를 공급하고, 제1 에어 라인(4300)과 연결되어 혈압 측정 에어셀(4220) 및/또는 커프(4230)에 공기를 공급할 수 있다. 제1 에어 라인(4300)은 일단이 측정 에어 공급부(4150)와 연결되고, 타단이 혈압 측정 에어셀(4220) 및/또는 커프(4230)와 연결될 수 있다.

3방향 밸브(5000)는 공기가 유입되는 제1 및 제2 에어 유입구(5100 및 5200)와 공기가 유출되는 에어 유출구(5300)를 포함할 수 있다. 이때, 3방향 밸브(5000)는 3방향 밸브(5000)의 내부에 제1 에어 유입구(5100), 제2 에어 유입구(5200) 및 에어 유출구(5300)를 선택적으로 개방 또는 패쇄할 수 있는 판막(미도시)을 더 구비할 수 있다. 제1 에어 유입구(5100), 제2 에어 유입구(5200) 및 에어 유출구(5300)는 3방향 밸브(5000)의 밸브 몸체에 삼각 구도를 이루면서 형성(또는 구비)될 수 있다.

제1 에어 유입구(5100)는 제2 에어 라인(4400)을 통해 마사지 에어 공급부(400)와 연결되어 마사지 에어 공급부(400)가 공급하는 공기를 유입할 수 있다. 이때, 제2 에어 라인(4400)은 일단이 마사지 에어 공급부(400)와 연결되고, 타단이 제1 에어 유입구(5100)와 연결될 수 있다.

제2 에어 유입구(5200)는 제3 에어 라인(4500)을 통해 측정 에어 공급부(4150)와 연결되어 측정 에어 공급부(4150)가 공급하는 공기를 유입할 수 있다. 이때, 제3 에어 라인(4500)은 일단이 측정 에어 공급부(4150)와 연결되고, 타단이 제2 에어 유입구(5200)와 연결될 수 있다.

에어 유출구(5300)는 제4 에어 라인(4600)을 통해 마사지 에어셀(4210)과 연결되어 마사지 에어 공급부(400) 또는 측정 에어 공급부(4150)로부터 공급된 공기가 마사지 에어셀(4210)에 공급되게 할 수 있다. 이때, 제4 에어 라인(4600)은 일단이 에어 유출구(5300)와 연결되고, 타단이 마사지 에어셀(4210)과 연결될 수 있다.

제1 내지 제4 에어 라인(4300 내지 4600)은 서로 독립적으로 구별되게 별도의 에어 라인으로 형성되지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1 에어 라인(4300)과 제3 에어 라인(4300)의 일단은 도 10b에 도시된 바와 같이 서로 연결될 수 있다.

마사지 장치(1000)는 일반적인 마사지를 제공할 때 마사지 에어 공급부(400)를 제어하여 마사지 에어셀(4210)에 공기를 공급하고, 혈압을 측정할 때 측정 에어 공급부(4150)를 제어하여 마사지 에어셀(4210)과 혈압 측정 에어셀(4220) 및/또는 커프(4230)에 공기를 공급할 수 있다.

예를 들어, 마사지 장치(1000)의 제어부(1200)는 일반적인 마사지를 제공할 때 도 10a에 도시된 바와 같이 마사지 에어 공급부(400)로부터 공급되는 공기가 제2 에어 라인(4400) 및 제4 에어 라인(4600)을 통해 마사지 에어셀(4210)에 주입되게 할 수 있다. 이때, 제어부(1200)는 3방향 밸브(5000)의 제1 에어 유입구(5100)를 개방하고 제2 에어 유입구(5200)를 패쇄하여 공기가 마사지 에어 공급부(400)에서 마사지 에어셀(4210)까지 흐르게 할 수 있다.

마사지 장치(1000)의 제어부(1200)는 혈압을 측정할 때 도 10b에 도시된 바와 같이 측정 에어 공급부(4150)로부터 공급되는 공기가 제3 에어 라인(4500) 및 제4 에어 라인(4600)을 통해 마사지 에어셀(4210)에 주입되게 하고, 제1 에어 라인(4300)을 통해 혈압 측정 에어셀(4220) 및/또는 커프(4230)에 주입되게 할 수 있다. 이때, 제어부(1200)는 먼저 3방향 밸브(5000)의 제2 에어 유입구(5200)를 개방하고 제1 에어 유입구(5100)를 패쇄하여 마사지 에어셀(4210)에 공기를 주입함으로써 마사지 에어셀(4210)을 팽창시키고, 마사지 에어셀(4210)이 팽창한 이후에, 제1 에어 유입구(5200)도 패쇄하여 혈압 측정 에어셀(4220) 및/또는 커프(4230)에 공기를 주입함으로써 혈압 측정 에어셀(4220) 및/또는 커프(4230)를 팽창시킬 수 있다.

제1 에어 유입구(5100)로 유입되는 공기와 제2 에어 유입구(5200)로 유입되는 공기의 속도와 양은 서로 상이할 수 있다. 유입되는 공기의 속도와 양은 전체 시스템 설계시 미리 설정되거나 또는 향후 변경될 수 있다.

도 11은 본 개시의 일 실시예에 따라 사용자의 심장 높이를 손목 높이에 맞추어 혈압을 측정할 수 있는 마사지 장치의 일 예를 도시한다.

마사지 장치(1000)는 사용자가 마사지 장치(1000)에 착석한 상태에서 손목의 높이에 심장의 높이를 맞추기 위해 바디 마사지부(100)의 적어도 일부를 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 사용자의 심장 위치를 손목이 거치된 높이와 거의 동일해지도록 바디 마사지부(100)를 후방으로 기울여(또는 바디 마사지부(100)를 슬라이딩하여) 바디 마사지부(100)의 어느 일정 위치가 팔 마사지부(1900)에 대응하는 어느 소정 높이와 거의 동일해지게 할 수 있다. 이때, 바디 마사지부(100)의 어느 일정 위치를 팔 마사지부(1900)에 대응하는 어느 소정 높이에 이르도록 슬라이딩시키기 위해서 위치센서, 자기 근접 센서, 광학 근접센서, 초음파 근접센서, 유도성 근접센서, 용량성 근접센서, 감지 센서, 초음파 거리 탐색기, 광학 거리 탐색기 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 이용할 수 있다.

마사지 장치(1000)는 사용자의 개별적인 신체정보를 고려하여 슬라이딩을 조절함으로써, 사용자의 심장 높이를 손목 높이에 정밀하게 맞출 수 있다.

예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)에 착석한 사용자의 어깨의 위치를 검출하고, 검출된 어깨의 위치를 기반으로 심장이 위치하는 부위를 예측할 수 있다. 이때, 사용자의 어깨의 위치 정보에 매칭하여 심장이 있을 것으로 예상되는 위치 정보 및 이에 대응하는 바디 마사지부(100)의 부분 위치에 대한 정보는 저장부(1500)에 저장되어 있을 수 있다.

제어부(1200)는 저장부(1500)로부터 사용자의 어깨 위치 정보에 매칭하는 바디 마사지부(100)의 부분 위치 정보를 추출하고, 추출된 부분 위치 정보가 팔 마사지부(1900)에 대응하는 어느 소정 높이에 이르도록 슬라이딩 이동을 제어할 수 있다. 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동에 대해서는 전술한 바 있으므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.

제어부(1200)는 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동을 완료한 후, 도 4 내지 도 10을 참고하여 전술한 바와 같이 사용자의 혈압을 측정할 수 있다.

이를 통해, 혈압 측정 모듈(4000)을 포함하는 마사지 장치(1000)는 사용자의 심장 위치에 따라 마사지 장치의 슬라이딩을 적응적으로 조정함으로써, 사용자들의 개별적인 신체특징을 고려하여 혈압을 정밀하게 측정할 수 있는 효과가 있다.

도 12는 본 개시의 일 실시예에 따라 사용자의 혈압정보를 이용하여 마사지를 제공하는 제어부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

제어부(1200)는 사용자의 혈압 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 혈압 측정 센서부(4120)를 통해 사용자의 혈압 정보를 획득할 수 있고, 저장부(1500)에 저장된 사용자의 혈압 정보를 획득할 수 있고, 외부의 디바이스로부터 혈압 정보를 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

제어부(1200)는 획득한 혈압 정보에 기초하여 혈압 조절 마사지를 제공할 것인지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 혈압이 사전 결정된 기준보다 높은 경우, 혈압 조절 마사지를 제공할 것으로 결정할 수 있다. 이 경우, 사전 결정된 기준은 미리 저장된 값에 의해 결정되거나 마사지 장치(1000)의 사용자로들로부터 획득한 혈압 정보에 의해 결정되지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 사용자들로부터 획득한 혈압 정보에 사전 결정된 알고리즘을 적용하여, 혈압 정보를 분석할 수 있고 ,분석 결과에 기초하여 사전 결정된 기준을 결정할 수 있다.

혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 사용자가 선택한 마사지 패턴을 변형시켜 사용자에게 제공할 혈압 조절 마사지 패턴을 결정(또는 생성)할 수 있다.

예를 들어, 혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 상대적으로 느린 마사지 패턴을 혈압 조절 마사지 패턴으로 결정할 수 있다.

제 1 사용자와 제 2 사용자가 동일한 마사지 패턴을 선택하더라도, 제 1 사용자의 혈압이 제2 사용자의 혈압보다 높은 경우, 혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 제 1 사용자가 선택한 마사지 패턴을 상대적으로 느리게 변형시키고, 변형된 마사지 패턴을 제 1 사용자에게 제공할 혈압 조절 마사지 패턴으로 결정할 수 있다.

제 1 사용자의 혈압이 사전 결정된 임계값 이상(또는 초과)인 경우, 혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 사용자가 선택한 마사지 패턴의 기본 속력보다 사전 결정된 정도만큼 느린 마사지 패턴을 제 1 사용자에게 제공할 혈압 조절 마사지 패턴으로 결정할 수 있다. 이 경우, 혈압은 복수의 그룹으로 분류될 수 있고, 혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 사용자의 혈압이 속하는 그룹에 기초하여 혈압 조절 마사지 패턴을 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 혈압은 3개의 그룹으로 분류될 수 있고, 혈압이 가장 높은 그룹의 사용자에게는 가장 느린 마사지 패턴이 제공될 수 있다.

다른 예를 들어, 혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 상대적으로 약한 마사지 패턴을 혈압 조절 마사지 패턴으로 결정할 수 있다.

제 1 사용자와 제 2 사용자가 동일한 마사지 패턴을 선택하더라도, 제 1 사용자의 혈압이 제 2 사용자의 혈압보다 높은 경우, 혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 제 1 사용자가 선택한 마사지 패턴을 상대적으로 약하게 변형시키고, 변형된 마사지 패턴을 제 1 사용자에게 제공할 혈압 조절 마사지 패턴으로 결정할 수 있다.

제 1 사용자의 혈압이 사전 결정된 임계값 이상(또는 초과)인 경우, 혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 사용자가 선택한 마사지 패턴의 기본 세기보다 사전 결정된 정도만큼 약한 마사지 패턴을 제 1 사용자에게 제공할 혈압 조절 마사지 패턴으로 결정할 수 있다. 이 경우, 혈압은 복수의 그룹으로 분류될 수 있고, 혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 사용자의 혈압이 속하는 그룹에 기초하여, 혈압 조절 마사지 패턴을 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 혈압은 3개의 그룹으로 분류될 수 있고, 혈압이 가장 높은 그룹의 사용자에게는 가장 약한 마사지 패턴이 제공될 수 있다.

혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 사용자가 선택한 마사지 패턴을 느리게 변형하고(또는 변형하거나) 약하게 변형하여 혈압 조절 마사지 패턴을 결정하지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 제 1 사용자가 선택한 마사지 패턴 중 적어도 일부를 점차적으로 느리게 및/또는 점차적으로 약하게 변형시키고, 변형된 마사지 패턴을 제 1 사용자에게 제공할 혈압 조절 마사지 패턴으로 결정할 수 있다.

혈압이 높은 사용자에게 강하고 빠른 마사지가 제공되는 경우, 사용자의 교감 신경이 활성화되어 사용자의 혈압은 더 높아질 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일실시예에 따르는 경우, 혈압이 높은 사용자에게 약하고 부드러운 안마가 제공되어 사용자의 부교감 신경이 활성화되고 사용자의 호흡이 안정될 수 있어, 사용자의 혈압은 감소될 수 있다.

혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 사용자의 혈압 및/또는 호흡에 기초하여 호흡 가이드 패턴을 결정할 수 있고, 결정된 호흡 가이드 패턴을 포함하는 마사지 패턴을 생성하며, 생성된 마사지 패턴을 혈압 조절 마사지 패턴으로 결정할 수 있다. 이때, 호흡 가이드 패턴은 사용자의 호흡을 가이드하기 위한 마사지 패턴으로서, 마사지 모듈(1700)이 사용자의 가슴 및/또는 등을 밀어주는 패턴을 포함할 수 있다. 마사지 모듈(1700)은 호흡 가이드 패턴에 따라 상하 방향뿐만 아니라 전방 및/또는 후방(예를 들어, 마사지 장치의 전방 및 후방, 사용자가 위치하는 방향 및 이와 반대 방향)으로 이동할 수 있다.

예를 들어, 센서부(1300)는 사용자가 호흡하는 소리를 감지할 수 있고, 감지한 소리에 기초하여 사용자가 특정 시간 내에 호흡하는 횟수(예를 들어, 1분에 몇 회 등)를 측정할 수 있으며, 호흡 정보 획득부(1210)는 측정된 결과를 획득할 수 있다. 호흡을 감지하는 방법이 소리를 감지하여 수행되지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 센서부(1300)는 센서부(1300)에 포함된 압력 센서를 통해 사용자의 흉곽(또는 흉부)의 팽창 및 수축에 의한 압력을 감지하여 사용자의 호흡 횟수를 측정하고, 센서부(1300)에 포함된 PPG센서를 통해 빛을 이용하여 사용자의 호흡 횟수를 측정할 수 있다.

호흡 정보 획득부(1210)는 센서부(1300)를 통해 사전 결정된 횟수만큼 측정된 사용자의 호흡 빈도를 획득하여 측정된 호흡 빈도의 평균값을 구하여 함으로써 사용자의 호흡 빈도 정보를 획득하거나 단위 시간당 호흡 빈도의 평균값을 구함으로써 사용자의 호흡 빈도 정보를 획득할 수 있다. 사용자의 호흡 빈도 정보란 사용자가 사전 결정된 시간 내에 호흡하는 횟수에 대한 정보를 의미할 수 있다.

사용자의 호흡이 빠르고, 사용자의 혈압 정보가 높은 혈압을 나타내는 경우, 호흡 가이드 패턴에 따르는 마사지 모듈(1700)이 사용자의 가슴 및/또는 등을 밀어주는 횟수(또는 마사지 모듈(1700)이 전후방으로 이동하는 횟수)는 사전 결정된 값으로 시작하여 시간이 지남에 따라 점차적으로 줄어들거나 호흡 빈도 정보에 기초하여 결정되는 호흡 빈도 횟수로 시작하여 시간이 지남에 따라 점차적으로 줄어들 수 있다. 예를 들어, 마사지 모듈(1700)이 전후방으로 이동하는 횟수는 사전 결정된 값인 단위 시간당 12회로 시작하여, 시간이 지남에 따라 10회로 줄어들거나 호흡 빈도 횟수로 시작하여 호흡 빈도 횟수보다 적은 횟수로 줄어들 수 있다.

흡기시에는 흉곽이 커지면서 가슴이 앞쪽으로 팽창하고 호기시에는 흉곽이 작아지면서 가슴이 뒤쪽으로 향해지게 되는데, 제어부(1200)는 3D 마사지 모듈(1700)의 밀어주는 동작을 통해 사용자의 호흡을 가이드하여 사용자의 호흡을 변화시키고, 변환된 사용자의 호흡에 의해 사용자의 혈압은 조절될 수 있다.

혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 사용자의 선호 안마 패턴 정보를 획득할 수 있고, 획득한 선호 안마 패턴 정보를 추가적으로 활용하여 혈압 조절 마사지 패턴을 결정할 수 있다.

예를 들어, 혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 저장부(1500)에 저장된 사용자의 선호 안마 패턴 정보를 획득하거나, 네트워크 연결부(1400)를 통해 외부의 디바이스(예를 들어, 리모트 콘트롤러, 사용자 단말기 등)로부터 사용자의 선호 안마 패턴 정보를 획득하지만, 이에 한정되지 않는다.

혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 사용자의 선호 안마 패턴 정보를 가공함으로써 혈압 조절 마사지 패턴을 결정할 수 있다. 사용자의 혈압 정보가 상대적으로 높은 혈압을 나타내는 경우, 혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 사용자의 선호 안마 패턴을 느리게(및/또는 점차적으로 느리게) 가공하거나(또는 가공하고) 약하게(및/또는 점차적으로 약하게) 가공하여 가공된 마사지 패턴을 혈압 조절 마사지 패턴으로 결정할 수 있다.

혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 혈압 정보에 기초하여 사용자의 선호 안마 패턴에 사전 결정된 마사지 패턴을 삽입(및/또는 대체)함으로써, 혈압 조절 마사지 패턴을 결정할 수 있다. 이때, 사전 결정된 마사지 패턴은 혈압 및/또는 호흡을 감소시킬 수 있는 마사지 패턴일 수 있다. 사용자의 혈압 정보가 다른 사용자보다 상대적으로 높은 혈압을 나타내는 경우, 혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 사용자의 선호 안마 패턴의 일부에 사전 결정된 마사지 패턴을 삽입하거나 및/또는 사용자의 선호 안마 패턴의 일부를 사전 결정된 마사지 패턴으로 대체 함으로써, 혈압 조절 마사지 패턴을 결정할 수 있다.

혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 사용자의 체성분 정보를 획득할 수 있고, 사용자의 체성분 정보를 분석하여 사용자의 근육량 및/또는 지방량을 결정할 수 있으며, 결정된 근육량 및/또는 지방량을 추가적으로 활용하여 혈압 조절 마사지 패턴을 결정할 수 있다.

예를 들어, 혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 외부의 디바이스로부터 사용자의 체성분 정보를 획득하거나 저장부(1500)에 저장된 사용자의 체성분 정보를 획득하거나 마사지 장치(1000)에 구비된 센서부(1300)에 의해 측정된 사용자의 체성분 정보를 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)가 획득한 체성분 정보에는 근육량 및/또는 지방량에 대한 정보를 포함할 수 있다.

혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 사용자의 근육량 및/또는 지방량에 기초하여 마사지 모듈(1700)이 사용자에게 인가하는 역학적 자극을 조절함으로써, 혈압 조절 마사지 패턴을 결정할 수 있다.

사용자의 근육량 및/또는 지방량이 적은 경우, 혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 마사지 패턴을 마사지 모듈(1700)과 사용자 사이의 거리가 더 먼 마사지 패턴으로 조정(또는 선택, 가공)하여 조정된 마사지 패턴을 혈압 조절 마사지 패턴으로 결정할 수 있다. 조정된 마사지 패턴은 마사지 모듈(1700)이 사용자에게 인가하는 역학적 자극의 세기가 낮아져 사용자의 교감신경이 활성화되지 않게 할 수 있다.

사용자의 근육량 및/또는 지방량이 많은 경우, 혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 마사지 패턴을 마사지 모듈(1700)과 사용자 사이의 거리가 더 가까운 마사지 패턴으로 조정(또는 선택, 가공)하여 조정된 마사지 패턴을 혈압 조절 마사지 패턴으로 결정할 수 있다. 조정된 마사지 패턴은 마사지 모듈(1700)이 사용자에게 인가하는 역학적 자극의 세기가 높아져 사용자의 교감신경이 활성화되게 할 수 있다.

설명의 편의를 위해, 개별적으로 설명하였으나, 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 전술한 방법들 중 적어도 하나를 복합적으로 활용하여 혈압 조절 마사지 패턴을 결정할 수 있다.

도 13은 본 개시의 일 실시예에 따라 혈압 조절 마사지를 제공하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

단계 S410에서, 마사지 장치(1000)는 사용자의 혈압 정보 및 호흡 정보를 획득할 수 있다. 단계 S420에서, 마사지 장치(1000)는 혈압 정보 및 호흡 정보에 기초하여 혈압 조절 마사지 패턴을 결정할 수 있다. 단계 S430에서, 마사지 장치(1000)는 결정된 혈압 조절 마사지 패턴에 기초하여 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다.

도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈을 설명하기 위한 도면이다.

마사지 모듈(1700)은 마사지 장치(1000)의 전후방 방향으로 구비된 렉기어(1740) 및 렉기어(1740)에 치합되는 피니언 기어(1720)를 포함할 수 있다. 제어부(1200)에 의해 마사지 모듈(1700)에 구비된 액츄에이터가 동작하는 경우, 피니언 기어(1740)가 렉기어(1720)를 따라 이동하게 되어 마사지 모듈(1700)은 전후방 방향으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 마사지 모듈(1700)은 혈압 조절 마사지 패턴에 따라 전후방 방향으로 진퇴 이동할 수 있다.

도 15a는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 에어셀의 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 15b는 도 15a에 도시된 제1 서브 에어셀(4211)의 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 15c는 도 15a에 도시된 제2 서브 에어셀(4212)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 15a를 참조하면, 마사지 에어셀(4210)은 팔 마사지부(1900)의 내벽을 따라 배치되는 복수개의 마사지 에어셀들로 구성될 수 있고, 혈압 측정 에어셀(4220) 및/또는 커프(4230)가 배치된 마사지 에어셀의 구조와 혈압 측정 에어셀(4220) 및/또는 커프(4230)가 배치되지 않은 마사지 에어셀의 구조는 서로 상이할 수 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위해서 혈압 측정 에어셀(4220) 및 커프(4230)가 일체형으로 구현되며, 일체형 구조를 혈압 측정 에어셀(4220)로 명명하여 설명하도록 한다.

예를 들어, 마사지 에어셀(4210)은 제1 서브 에어셀(4211), 제2 서브 에어셀(4212) 및 제3 서브 에어셀(4213)을 포함할 수 있다. 이때, 제1 내지 제3 서브 에어셀(4211 내지 4213)은 서로 독립적으로 구별되게 형성될 수 있다.

제1 서브 에어셀(4211)은 사용자의 손을 가압하기 위해서 팔 마사지부(1900)의 일단에 배치되고, 제2 서브 에어셀(4212)은 사용자의 손목에서 팔꿈치 사이의 부위를 가압하기 위해서 팔 마사지부(1900)의 타단에 배치되고, 제3 서브 에어셀(4213)은 사용자의 손목을 가압하기 위해서 팔 마사지부(1900)의 일단과 타단 사이에(또는 제1 서브 에어셀(4211)과 제2 서브 에어셀(4212) 사이에) 배치될 수 있다.

제1 내지 제3 서브 에어셀(4211 내지 4213) 각각은 공기의 유입 및 유출에 의해 팽창 및 수축하는 복수의 레이어들을 포함할 수 있다. 이때, 혈압 측정 에어셀(4220)은 제3 서브 에어셀(4213)의 내부에 배치될 수 있다. 이에, 제3 서브 에어셀(4213)의 레이어 구조 및/또는 레이어 수는 제1 및 제2 서브 에어셀(4211 및 4212)의 레이어 구조 및/또는 레이어 수와 상이할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해서 각 서브 에어셀 간의 레이어 수가 동일하며, 각 서브 에어셀이 3개의 레이어를 포함한다고 가정하도록 하지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 각 서브 에어셀은 적어도 2개 이상의 레이어를 포함할 수 있다.

도 15b 및 도 15c를 참조하면, 제1 및 제2 서브 에어셀(4211)의 레이어 수 및 레이어 구조는 서로 동일할 수 있다.

예를 들어, 제1 서브 에어셀(4211)은 팔 마사지부(1900)의 일단의 내벽 상면에 배치된 제1 상면 레이어(4211a) 및 팔 마사지부(1900)의 일단의 내벽 하면에 배치된 제1 하면 레이어(4211b)를 포함할 수 있다.

제1 상면 레이어(4211a)는 팔 마사지부(1900)의 일단의 내벽 상면에 배치된 제1 상면 서브 레이어(4211a-1), 제1 상면 서브 레이어(4211a-1)의 하면에 배치된 제2 상면 서브 레이어(4211a-2), 및 제2 상면 서브 레이어(4211a-2)의 하면에 배치된 제3 상면 서브 레이어(4211a-3)를 포함할 수 있다. 제1 하면 레이어(4211b)는 팔 마사지부(1900)의 일단의 내벽 하면에 배치된 제1 하면 서브 레이어(4211b-1), 제1 하면 서브 레이어(4211b-1)의 상면에 배치된 제2 하면 서브 레이어(4211b-2), 및 제2 하면 서브 레이어(4211b-2)의 상면에 배치된 제3 하면 서브 레이어(4211b-3)를 포함할 수 있다.

제2 서브 에어셀(4212)은 팔 마사지부(1900)의 타단의 내벽 상면에 배치된 제2 상면 레이어(4212a) 및 팔 마사지부(1900)의 타단의 내벽 하면에 배치된 제2 하면 레이어(4212b)를 포함할 수 있다.

제2 상면 레이어(4212a)는 팔 마사지부(1900)의 타단의 내벽 상면에 배치된 제4 상면 서브 레이어(4212a-1), 제4 상면 서브 레이어(4212a-1)의 하면에 배치된 제5 상면 서브 레이어(4212a-2), 및 제5 상면 서브 레이어(4212a-2)의 하면에 배치된 제6 상면 서브 레이어(4212a-3)를 포함할 수 있다. 제2 하면 레이어(4212b)는 팔 마사지부(1900)의 타단의 내벽 하면에 배치된 제4 하면 서브 레이어(4212b-1), 제4 하면 서브 레이어(4212b-1)의 상면에 배치된 제5 하면 서브 레이어(4212b-2), 및 제5 하면 서브 레이어(4212b-2)의 상면에 배치된 제6 하면 서브 레이어(4212b-3)를 포함할 수 있다.

제1 내지 제6 상면 서브 레이어(4211a-1 내지 4211a-3, 4212a-1 내지 4212a-3) 각각의 길이와 제1 내지 제6 하면 서브 레이어 각각의 길이(4211b-1 내지 4211b-3, 4212b-1 내지 4212b-3)는 모두 동일할 수 있다.

도 16a는 본 개시의 일 실시예에 따른 제3 서브 에어셀의 구조 및 혈압 측정 에어셀의 결합 구조를 설명하기 위한 일 예를 나타내고, 도 16b는 본 개시의 일 실시예에 따른 제3 서브 에어셀의 구조 및 혈압 측정 에어셀의 결합 구조를 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.

도 16a 및 도 16b를 참조하면, 제3 서브 에어셀(4213)의 레이어 구조는 도 16a 도 16b에 도시된 바와 같이 제1 및 제2 서브 에어셀(4211 및 4212)의 레이어 구조와 상이할 수 있고, 제1 서브 에어셀(4211) 및 제2 서브 에어셀(4212)의 레이어 구조는 도 16b에 도시된 바와 같이 서로 상이할 수 있다.

예를 들어, 제3 서브 에어셀(4213)은 제1 및 제2 서브 에어셀(4211 및 4212)의 레이어 구조와 다르게 내부방향에서 외부방향을 향할수록 각 레이어의 길이가 단계별로 짧아질 수 있다. 이때, 내부 방향은 팔 마사지부(1900)의 C 자형 내벽이 폐쇄되는 방향이고, 외부 방향은 팔 마사지부(1900)의 C 자형 내벽이 개방되는 방향을 의미한다.

팔 마사지부(1900)의 일단 및 타단 사이의 내벽 상면에 배치되는 제3 상면 레이어(4213a) 및 팔 마사지부(1900)의 일단과 타단 사이의 내벽 하면에 배치된 제3 하면 레이어(4213b)를 포함할 수 있다.

제3 상면 레이어(4213a)는 팔 마사지부(1900)의 일단과 타단 사이의 내벽 상면에 배치된 제7 상면 서브 레이어(4213a-1), 제7 상면 서브 레이어(4213a-1)의 하면에 배치된 제8 상면 서브 레이어(4213a-2), 및 제8 상면 서브 레이어(4213a-2)의 하면에 배치된 제9 상면 서브 레이어(4213a-3)를 포함할 수 있다. 제3 하면 레이어(4213b)는 팔 마사지부(1900)의 타단의 내벽 하면에 배치된 제7 하면 서브 레이어(4213b-1), 제7 하면 서브 레이어(4213b-1)의 상면에 배치된 제8 하면 서브 레이어(4213b-2), 및 제8 하면 서브 레이어(4213b-2)의 상면에 배치된 제9 하면 서브 레이어(4213b-3)를 포함할 수 있다.

제3 상면 및 하면 레이어(4213a 및 4213b)에 포함된 각 서브 레이어의 길이는 상술한 바와 같이 단계별로 상이할 수 있다.

예를 들어, 서로 대응되는 위치에 배치된 서브 레이어들 간의 길이는 서로 동일할 수 있다. 제7 상면 서브 레이어(4213a-1)의 길이와 제7 하면 서브 레이어(4213b-1)의 길이는 서로 동일하고, 제8 상면 서브 레이어(4213a-2)의 길이와 제8 하면 서브 레이어(4213b-2)의 길이는 서로 동일하고, 제9 상면 서브 레이어(4213a-3)의 길이와 제9 하면 서브 레이어(4213b-3)의 길이는 서로 동일할 수 있다.

다만, 서로 대응되지 않는 위치에 배치된 서브 레이어들 간의 길이는 서로 상이할 수 있다. 제9 상면 서브 레이어(4213a-3)의 길이는 제7 및 제8 상면 서브 레이어(4213a-1 및 4213a-2)의 길이와 상이하고, 제9 하면 서브 레이어(4213b-3)의 길이는 제7 및 제8 하면 서브 레이어(4213b-1 및 4213b-2)의 길이와 상이할 수 있다. 이에, 제9 상면 서브 레이어(4213a-3)는 일단이 제8 상면 서브 레이어(4213a-2)의 일단과 접촉하고, 타단이 제7 및 제8 상면 서브 레이어(4213a-1 및 4213a-2)의 타단과 이격될 수 있다. 제9 하면 서브 레이어(4213b-3)는 일단이 제8 하면 서브 레이어(4213b-2)의 일단과 접촉하고, 타단이 제7 및 제8 하면 서브 레이어(4213b-1 및 4213b-2)의 타단과 이격될 수 있다.

또한, 제7 상면 및 하면 서브 레이어(4213a-1 및 4213b-1)의 길이, 및 제8 상면 및 하면 서브 레이어(4213a-2 및 4213b-2)의 길이는 서로 동일하거나 상이할 수 있다.

예를 들어, 도 16a에 도시된 바와 같이 제7 상면 서브 레이어(4213a-1)의 길이와 제8 상면 서브 레이어(4213a-2)의 길이는 서로 동일하며, 제7 하면 서브 레이어(4213b-1)와 제8 하면 서브 레이어(4213b-2)의 길이는 서로 동일할 수 있다. 이때, 제8 상면 서브 레이어(4213a-2)는 제7 상면 서브 레이어(4213a-1)의 하면 전체 영역에 배치되고, 제8 하면 서브 레이어(4213b-2)는 제7 하면 서브 레이어(4213b-1)의 상면 전체 영역에 배치될 수 있다. 이에, 제7 상면 서브 레이어(4213a-1)의 일단 및 타단과 제8 상면 서브 레이어(4213a-2)의 일단 및 타단 각각은 서로 접촉하고, 제7 하면 서브 레이어(4213b-1)의 일단 및 타단과 제8 하면 서브 레이어(4213b-2)의 일단 및 타단 각각은 서로 접촉할 수 있다.

도 16b에 도시된 바와 같이 제7 상면 서브 레이어(4213a-1)의 길이와 제8 상면 서브 레이어(4213a-2)의 길이는 서로 상이하며, 제7 하면 서브 레이어(4213b-1)와 제8 하면 서브 레이어(4213b-2)의 길이는 서로 상이할 수 있다. 이때, 제8 상면 서브 레이어(4213a-2)는 제7 상면 서브 레이어(4213a-1)의 하면 전체 영역 중에서 적어도 일부에 배치되고, 제8 하면 서브 레이어(4213b-2)는 제7 하면 서브 레이어(4213b-1)의 상면 전체 영역 중에서 적어도 일부에 배치될 수 있다. 이에, 제7 상면 서브 레이어(4213a-1)의 일단과 제8 상면 서브 레이어(4213a-2)의 일단은 서로 접촉하지만, 제7 상면 서브 레이어(4213a-1)의 타단과 제8 상면 서브 레이어(4213a-2)의 타단은 서로 비접촉할 수 있다. 제7 하면 서브 레이어(4213b-1)의 일단과 제8 하면 서브 레이어(4213b-2)의 일단은 서로 접촉하지만, 제7 하면 서브 레이어(4213b-1)의 타단과 제8 하면 서브 레이어(4213b-2)의 타단은 서로 비접촉할 수 있다.

상술한 바와 같이 제3 서브 에어셀(4213)은 제7 내지 제9 상면 서브 레이어(4213a-1 내지 4213a-3)의 구조가 상이하고, 제7 내지 제9 하면 서브 레이어(4213b-1 내지 4213b-3)의 구조가 상이하기에, 제3 서브 에어셀(4213)의 내부방향의 레이어들의 개수는 외부방향의 레이어들의 개수보다 더 적을 수 있다.

구체적으로, 도 15b 및 도 15c에 도시된 바와 같이 제1 내지 제6 상면 서브 레이어(4211a-1 내지 4211a-3, 4212a-1 내지 4212a-3), 및 제1 내지 제6 하면 서브 레이어(4211b-1 내지 4211b-3, 4212b-1 내지 4212b-3)의 내부방향의 레이어와 외부방향의 레이어의 수는 서로 동일할 수 있다. 다만, 도 16a 및 도 16b에 도시된 바와 같이 제7 내지 제9 상면 서브 레이어(4213a-1 내지 4213a-3), 및 제7 내지 제9 하면 서브 레이어(4213b-1 내지 4213b-3)의 내부방향의 레이어와 외부방향 레이어의 수는 서로 상이할 수 있다. 도 16a에 도시된 바와 같이 제7 내지 제9 상면 서브 레이어(4213a-1 내지 4213a-3), 및 제7 내지 제9 하면 서브 레이어(4213b-1 내지 4213b-3)의 내부방향의 레이어의 수는 2개이고, 외부방향 레이어의 수는 3개일 수 있으며, 도 16b에 도시된 바와 같이 제7 내지 제9 상면 서브 레이어(4213a-1 내지 4213a-3), 및 제7 내지 제9 하면 서브 레이어(4213b-1 내지 4213b-3)의 내부방향의 레이어의 수는 1개이고, 외부방향 레이어의 수는 3개일 수 있다.

따라서, 제3 서브 에어셀(4213)이 내부방향보다 외부방향에 더많은 개수의 레이어가 구비되기에 제3 서브 에어셀(4213)은 에어셀 팽창시 제1 서브 에어셀(4211) 및 제2 서브 에어셀(4212) 보다 사용자의 손목을 더 완전하게 감쌀수 있다. 즉, 제3 서브 에어셀(4213)은 제1 서브 에어셀(4211) 및 제2 서브 에어셀(4212) 보다 사용자의 손목을 더 완전하게 감쌈에 따라 사용자의 손목을 제1 서브 에어셀(4211) 및 제2 서브 에어셀(4212) 보다 더 강하게 압박하고, 더 강하게 고정시킬 수 있으며, 이에 따라 혈압 측정 정확도를 높일 수 있다.

도 16a 및 도 16b를 참조하면, 혈압 측정 에어셀(4220)은 제3 서브 에어셀(4213)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 혈압 측정 에어셀(4220)은 내부 방향(예를 들어, 폐쇄된 방향)의 측면이 제3 서브 에어셀(4213)의 내부 측면과 S 영역 만큼 이격되고, 상하면이(M면 및 N면이) 제3 서브 에어셀(4213)의 내부 상하면에 결합될 수 있다.

구체적으로, 혈압 측정 에어셀(4220)의 상면(예를 들어, 상면 전체 영역(M면))은 제8 상면 서브 레이어(4213a-2)의 하면과 결합할 수 있다. 이때, 혈압 측정 에어셀(4220)의 상면은 일단이 제9 상면 서브 레이어(4213a-3)의 타단과 접촉하고, 타단이 도 16a에 도시된 바와 같이 제8 상면 서브 레이어(4213a-2)의 일단 및 타단과 비접촉하거나 도 16b에 도시된 바와 같이 제8 상면 서브 레이어(4213a-2)의 타단과 접촉할 수 있다.

혈압 측정 에어셀(4220)의 하면 중 적어도 일부는 제8 하면 서브 레이어(4213b-2)의 상면과 결합하며, 혈압 측정 에어셀(4220)의 하면 중 나머지 일부는 제9 하면 서브 레이어(4213b-3)의 상면과 결합할 수 있다. 예를 들어, 혈압 측정 에어셀(4220)은 하면 전체 영역 중에서 하면 일측 영역(또는 하면 우측 영역)이 제8 하면 서브 레이어(4213b-2)의 상면과 결합하고, 하면 타측 영역(또는 하면 좌측 영역)이 제9 하면 서브 레이어(4213b-3)의 상면과 결합할 수 있다. 이때, 혈압 측정 에어셀(4220)의 하면은 일단이 제9 하면 서브 레이어(4213b-3)의 일단 및 타단과 비접촉하고, 타단이 도 16a에 도시된 바와 같이 제8 하면 서브 레이어(4213b-2)의 일단 및 타단과 비접촉하거나 도 16b에 도시된 바와 같이 제8 하면 서브 레이어(4213b-2)의 타단과 접촉할 수 있다.

상술한 이격 및 결합 구조에 의해 혈압 측정 에어셀(4220)의 길이는 제3 서브 에어셀(4213)의 길이보다 더 짧을 수 있고, 상술한 제3 상면 레이어(4213a) 및 제3 하면 레이어(4213b)의 레이어 구조에 의해 내부방향에서 외부방향으로 향할수록 단계적으로 레이어의 길이가 감소하고, 레이어의 두께가 두꺼워질 수 있기에, 마사지 에어셀(4210)과 혈압 측정 에어셀(4220)의 길이가 같고, 혈압 측정 에어셀(4220)의 레이어 구조가 동일한 경우보다 에어셀 제조 단가를 낮출 수 있으며, 사용자의 손목에 압력이 미비하게 작용될 수 있는 S 영역에서의 에어셀 팽창 동력을 낭비하지 않을 수 있다.

또한, 사용자가 제3 서브 에어셀(4213)이 아니라 혈압 측정 에어셀(4220)까지만 손목을 넣은 후 혈압이 측정되기에, 제3 서브 에어셀(4213)의 외부방향의 레이어의 팽창에 의한 압력은 사용자가 제3 서브 에어셀(4213)까지 깊숙하게 손목을 넣게 되는 경우보다 손목을 더 강하게 가압하고, 혈압이 측정될 위치에 사용자의 손목이 더욱 정확하게 고정되어 상술한 이격 및 결합 구조로 형성되지 않은 경우보다 사용자의 혈압이 더욱 잘 측정될 수 있다. 도 16a 및 16b에 도시된 바와 같이 S 영역에 배치된 제7 상하면 서브 레이어(4213a-3 및 4213b-1) 및/또는 제8 상하면 서브 레이어(4213a-2 및 4213b-2)는 팽창되지 않지만, 더 강한 가압을 위해서 팽창될 수도 있다.

또한, 혈압 측정 에어셀(4220)과 제3 서브 에어셀(4213)이 결합됨에 따라 혈압 측정 에어셀(4220)이 고장나 내부 방향으로 이동하는 문제를 방지하고, 제3 서브 에어셀(4213)의 가압이 혈압 측정 에어셀(4220)로 더욱더 잘 전달될 수 있다.

도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 가이드부를 설명하기 위한 도면이고, 도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 가이드부를 설명하기 위한 도면이다.

사용자의 혈압을 정확하게 측정하기 위해서는 혈압을 측정하는 혈압 측정 에어셀(4220)의 위치에 사용자의 손목(또는 팔)이 정확하게 장착되야 한다.

따라서, 마사지 장치(1000)는 사용자의 혈압을 정확하게 측정하기 위해서 제1 가이드부(4260) 및 제2 가이드부(4270)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 제1 가이드부(4260)는 팔 마사지부(1900)의 외부(또는 커버(4250)의 외부)에 배치되어 사용자에게 사용자의 손목이 장착될 위치(또는 혈압 측정 에어셀(4220)의 위치)를 시각적으로 가이드할 수 있다. 구체적으로, 제1 가이드부(4260)는 팔 마사지부(1900)의 일단과 타단 사이의 외부 상측 영역에 배치되며, 사용자의 손목이 장착될 위치를 나타내는 텍스트를 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1 가이드부(4260)는 텍스트 및/또는 사용자의 손목이 장착될 위치를 나타내는 그림 및 사진 등을 포함할 수 있다.

제1 가이드부(4260)는 시각 자극을 출력하는(또는 디스플레이) 시각화부(4261)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 시각화부(4261)는 팔 마사지부(1900)의 일단과 타단 사이의 외부 상측 영역 중에서 혈압 측정 에어셀(4220)의 중심 위치에 대응하는 영역에 배치될 수 있다. 이때, 시각 자극은 사용자의 손목이 장착될 위치를 나타내는 자극으로 광, 홀로그램, 영상 및 이미지등 다양할 수 있지만, 설명의 편의를 위해서 이하에서는 광으로 가정하도록 한다.

시각화부(4261)는 LED 및 OLED 등의 광을 발산할 수 있는 장치로 구현되어 제어부(1200)의 제어에 따라 광을 점등 또는 점멸하여 사용자의 손목이 장착될 위치를 나타낼 수 있다. 이때, 시각화부(4261)은 도 17의 우측 상단에 도시된 바와 같이 단일의 장치(예를 들어, 단일 LED)로 구현되거나 도 17의 우측 하단에 도시된 바와 같이 복수의 장치(예를 들어, 복수개의 LED들)로 구현될 수 있다. 상술한 바와 같이 시각화부(4261)가 광을 발산할 수 있는 장치이지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 시각화부(4261)는 홀로그램, 영상 및 이미지를 출력할 수 있는 다양한 장치(예를 들어, 디스플레이 등)로 구현될 수 있다.

제2 가이드부(4270)는 팔 마사지부(1900)의 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드부(4270)는 팔 마사지부(1900)의 일단의 내부 하면에 배치되고, 상측으로 볼록한 형상으로 형성될 수 있다. 이에, 사용자는 팔 마사지부(1900)의 내부 하면에 상측으로 볼록하게 형성된 제2 가이드부(4270)에 사용자의 손바닥을 지지하여 사용자의 손이 편안하게 팔 마사지부(1900) 내에 장착(또는 배치)되게 할 수 있다.

제2 가이드부(4270)는 사용자의 손목이 장착될 위치에 사용자의 손목이 정확하게 배치되지 않음을 촉각적으로 사용자에게 가이드할(또는 알릴, 경고할) 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드부(4270)는 촉각 자극을 출력하는 촉각 자극부(4271)를 포함할 수 있다. 촉각 자극은 사용자의 손목이 장착될 위치에 사용자의 손목이 배치되지 않음을 나타내는 자극(또는 알림)일 수 있다. 예를 들어, 촉각 자극부(4271)는 제2 가이드부(4270)의 외부 상측(또는 볼록한 형상의 상측 표면)에 배치되어 제1 촉각 자극을 출력하는 제1 촉각 자극부(4272) 및 제2 가이드부(4270)의 내부에 배치되어 제2 촉각 자극을 출력하는 제2 촉각 자극부(4273)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 촉각 자극은 전기 자극이고, 제2 촉각 자극은 진동 자극일 수 있다. 제1 촉각 자극부(4272)는 전기 자극을 출력하는 전극(예를 들어, 적어도 2개 이상의 전극)으로 구현되어 전극이 사용자의 손바닥에 접촉되도록 제2 가이드부(4270)의 외부에 노출될 수 있다. 제2 촉각 자극부(4273)는 진동 자극을 출력하는 모터로 볼록한 형상의 내부에 구현될 수 있다.

또한, 마사지 장치(1000)는 오디오 출력 모듈(1600)을 통해 사용자에게 사용자의 손목이 장착될 위치를 청각적으로 가이드할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자의 손목이 장착될 위치를 나타내는 청각 자극을 출력할 수 있다. 청각 자극은 음성, 음악 및 경고 알람 등 다양할 수 있다. 청각 자극이 음성인 경우, 오디오 출력 모듈(1600)은 "자세를 바르게 잡으세요", "손목의 위치를 교정하세요", "손목을 바르게 위치시키세요" 및 "빛이 발광되는 부분에 손목을 위치시키세요" 등과 같은 멘트를 제공할 수 있다.

마사지 장치(1000)는 사용자가 시각 자극, 촉각 자극 및 청각 자극을 통해 사용자의 손목의 위치를 교정하여 혈압 측정 에어셀(4220)의 중심에 사용자의 손목을 정확하게 위치시킬 수 있다. 이에, 마사지 장치(1000)는 사용자의 손목이 올바른 위치에 장착되게 유도하여 혈압 측정의 정확도를 높이고, 혈압 측정값에 대한 사용자의 신뢰도를 높일 수 있다.

이하에서는 혈압 측정 방법 및 가이드 정보 제공 방법에 대해 설명하도록 하며, 설명의 편의를 위해서 혈압 측정 제어부(4110)가 제어부(1200)와 구별된다고 가정하도록 한다.

혈압 측정 제어부(4110)는 마사지 에어셀(4210) 및 혈압 측정 에어셀(4220)을 통해 사용자의 혈압을 측정하고, 제1 가이드부(4260), 제2 가이드부(4270) 및 오디오 출력 모듈(1600)을 통해 사용자의 손목이 장착될 위치를 가이드할 수 있다.

먼저, 혈압 측정 제어부(4110)는 센서부(1300)를 통해 마사지 에어셀(4210)이 사용자의 손목을 가압하는 압력을 측정할 수 있다. 이때, 제어부(1200)는 일반적인 마사지가 사용자에게 제공되는 경우 마사지 에어셀(4210)이 사용자의 손목을 가압하는 압력을 측정하지 않고, 혈압 측정시에만 마사지 에어셀(4210)이 사용자의 손목을 가압하는 압력을 측정할 수 있다.

예를 들어, 혈압 측정 제어부(4110)는 제1 서브 에어셀 및 제2 서브 에어셀(4211 및 4212)을 팽창시키지 않은 상태에서 제3 서브 에어셀(4213)을 팽창시키고, 팽창된 제3 서브 에어셀(4213)이 사용자의 손목을 가압하는 압력을 측정할 수 있다. 이때, 팽창시키지 않은 상태는 혈압 측정 제어부(4110)가 제1 서브 에어셀 및 제2 서브 에어셀(4211 및 4212)을 구동시키지 않거나 제1 서브 에어셀 및 제2 서브 에어셀(4211 및 4212) 내 공기를 배출시켜 제1 서브 에어셀 및 제2 서브 에어셀(4211 및 4212)이 팽창되지 않은 상태를 의미할 수 있다.

이후에, 혈압 측정 제어부(4110)는 측정된 압력에 기초하여 혈압 측정 에어셀(4220)의 동작을 제어함으로써 사용자의 혈압을 측정하거나 제1 및 제2 가이드부(4260 및 4270) 및/또는 오디오 출력 모듈(1600)의 동작을 제어함으로써 시각 자극, 촉각 자극 및/또는 청각 자극을 사용자에게 제공할 수 있다.

예를 들어, 혈압 측정 제어부(4110)는 측정된 압력이 임계치 이상인지 여부를 판단하고, 판단 결과에 기초하여 사용자의 혈압을 측정할지 여부(또는 혈압 측정 에어셀(4220), 제1 및 제2 가이드부(4260 및 4270) 및/또는 오디오 출력 모듈(1600)을 동작 시킬지 여부)를 결정할 수 있다. 임계치는 혈압이 정확하게 측정되기 위해 요구되는 일정 강도 이상의 임계 압력일 수 있다. 임계 압력은 기 결정되어 저장부(1500)에 저장될 수 있다.

측정된 압력이 임계치 이상인 경우, 혈압 측정 제어부(4110)는 손목이 장착될 위치에 사용자의 손목이 정확하게 장착되었다고 판단하여 사용자의 혈압을 측정할 수 있다. 예를 들어, 혈압 측정 제어부(4110)는 팽창된 제3 서브 에어셀(4213)의 공기압을 유지한 체, 혈압 측정 에어셀(4220)을 팽창시켜 사용자의 혈압을 측정할 수 있다. 사용자의 혈압은 도 9a 및 도 9b에 기재된 바와 같이 두번 측정되어 그 평균값으로 최종 혈압값이 결정될 수 있다. 사용자의 혈압 측정 방법에 대한 내용은 도 9a 및 도 9b에 기재되어 있으므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다.

측정된 압력이 임계치 미만인 경우, 혈압 측정 제어부(4110)는 사용자의 손목이 장착될 위치에 사용자의 손목이 정확하게 장착되지 않았다고 판단하여 사용자의 혈압을 측정하지 않고, 사용자의 손목을 바르게 위치시키기 위한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 혈압 측정 제어부(4110)는 팽창된 제3 서브 에어셀(4213)의 공기를 전부 또는 일정량만 배출시킨뒤 시각화부(4261), 제1 및 제2 촉각 자극부(4272 및 4273) 및/또는 오디오 출력 모듈(1600)을 시각 자극, 촉각 자극 및/또는 청각 자극을 출력할 수 있다.

상술한 바와 같이 혈압 측정 제어부(4110)가 측정된 압력에 기초하여 혈압을 측정하거나 자극을 출력하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 혈압 측정 제어부(4110)는 영상 센서, 무게 센서, 적외선 센서 등 다양한 센서를 이용하여 사용자의 손목이 장착될 위치에 사용자의 손목이 장착되어 있는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 혈압 측정 동작 또는 자극 출력 동작을 수행할 수 있다. 혈압 측정 제어부(4110)는 사용자의 손목이 장착될 위치에 사용자의 손목이 장착되지 않는 경우에 시각 자극, 촉각 자극 및/또는 청각 자극을 출력하고, 사용자의 손목이 장착될 위치에 사용자의 손목이 장착된 경우에 혈압 측정을 수행할 수 있다.

혈압 측정 제어부(4110)는 시각 자극, 촉각 자극 및/또는 청각 자극을 출력하고 일정 시간이 흐른 뒤 제3 서브 에어셀(4213)을 재팽창시켜 재팽창된 제3 서브 에어셀(4213)이 사용자의 손목을 가압하는 압력을 재측정하고, 재측정된 압력에 기초하여 사용자의 혈압을 측정하거나 시각 자극, 촉각 자극 및/또는 청각 자극을 재출력할 수 있다.

시각 자극, 촉각 자극 및/또는 청각 자극을 두번 연속 출력한 경우, 혈압 측정 제어부(4110)는 사용자가 마사지 장치(1000)에서 이탈했다고 판단하거나 사용자가 잠이 들었다고 판단하여 혈압 측정 동작을 종료할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 혈압 측정 제어부(4110)는 시각 자극, 촉각 자극 및/또는 청각 자극이 연속 및 비연속적으로 출력된 총 횟수(예를 들어, 총 4회 이상) 및/또는 연속적으로 출력된 횟수(예를 들어, 연속적으로 3회)에 기초하여 상술한 사용자 이탈 여부 판단 동작, 사용자 취침 여부 판단 및 혈압 측정 종료 동작을 수행하거나 사용자의 혈압이 측정되게 사용자의 착석, 기상 및/또는 손목 위치 교정을 유도하는 유도 알람을 제공할 수 있다. 유도 알람은 시각 자극, 촉각 자극 및/또는 청각 자극을 포함할 수 있다.

또한, 마사지 장치(1000)가 사용자에게 혈압 측정과 함께 마사지 기능이 제공되고 있었던 경우, 혈압 측정 제어부(4110)는 혈압 측정 동작을 종료하면서 제공되고 있던 마사지 기능을 그대로 제공하거나 종료할 수 있다.

이를 통해, 마사지 장치(1000)는 혈압을 정확하게 측정하기 위해서 1차 가압되는 압력에 따라 사용자의 손목을 2차 가압하여 혈압을 측정하거나 사용자에게 사용자의 손목이 장착될 위치를 가이드함으로써, 사용자마다 상이한 손목의 굵기로 인해 발생되는 오측정을 방지하여 혈압 측정의 정확도를 높이고, 혈압 측정 결과에 대한 사용자의 신뢰도를 높이는 효과가 있다.

또한, 마사지 장치(1000)는 서로 에어셀 레이어의 두께가 상이한 마사지 에어셀(4210) 및 혈압 측정 에어셀(4220)을 이용하여 마사지 제공 및 혈압 측정을 수행하기에, 사용자에게 강한 마사지를 제공하면서, 사용자의 혈압을 정밀하게 측정할 수 있다. 예를 들어, 마사지 에어셀(4210)은 에어셀 레이어의 두께가 두껍게 구현되어 강한 공기압에도 터지지 않으며, 강한 공기압으로 인해 강한 마사지를 사용자에게 제공할 수 있다. 혈압 측정 에어셀(4220)은 에어셀 레이어의 두께가 얇게 구현되어 세밀한 공기압 조절을 통해 사용자의 혈압의 변화를 정밀하게 감지하여 사용자의 혈압을 정확하게 측정할 수 있다.

즉, 마사지 장치(1000)는 에어셀 레이어의 두께가 얇은 경우에 강한 마사지를 제공하지 못하는 문제와 에어셀 레이어의 두께가 두꺼운 경우에 정밀한 혈압 측정을 수행하지 못하는 문제를 극복하기 위해, 물리적으로 구별되는 에어셀들(예를 들어, 마사지 에어셀(4210) 및 혈압 측정 에어셀(4220)을 이용하여 강한 마사지를 제공하면서, 정밀하고 정확한 혈압 측정이 가능할 수 있다.

도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 측정 모듈이 구비된 의자형 장치를 나타낸다.

혈압 측정 모듈(4000)은 마사지 장치(1000) 뿐만 아니라 도 19에 도시된 바와 같이 의자형 장치에 적용될 수 있다. 의자형 장치는 리클라인이 가능한 가구형 장치로, 의자, 쇼파등 다양할 수 있다.

의자형 장치는 마사지 장치(1000)와 유사하게 사용자의 신체의 상체부(예를 들어, 등) 및 하체부(예를 들어, 둔부)를 지지하는 착석부와 사용자의 팔을 가압하여 사용자의 혈압을 측정하는 혈압 측정 모듈(4000)을 포함할 수 있다.

착석부는 마사지 장치(1000)의 바디 마사지부(100)에 해당하는 부분으로 바디 마사지부(100)와 동일하게 사용자의 상체부 및 하체부에 마사지 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 착석부는 바디 마사지부(100)에 대한 상술한 내용이 모두 적용될 수 있다.

혈압 측정 모듈(4000)은 의자형 장치가 리클라인한 경우에 마사지 에어셀(4210) 및 혈압 측정 에어셀(4220)을 팽창시켜 사용자의 혈압을 측정할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 혈압 측정 모듈(4000)에 대한 내용은 상술한 혈압 측정 모듈(4000)에 대한 내용과 동일하므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다.

또한, 의자형 장치는 제1 가이드부(4260), 제2 가이드부(4270) 및/또는 오디오 출력 모듈(1600)을 더 포함할 수 있다. 제1 가이드부(4260), 제2 가이드부(4270) 및/또는 오디오 출력 모듈(1600)에 대한 내용은 상술한 제1 가이드부(4260), 제2 가이드부(4270) 및/또는 오디오 출력 모듈(1600)에 대한 내용과 동일하므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다.

본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다는 것을 잘 알것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독 가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기 술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.

컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송 매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선 매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.

본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.

여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 용어 "기계-판독가능 매체"는 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 보유, 및/또는 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다.

제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 발 명의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

Claims (8)

1. 마사지 장치에 있어서,
   상기 마사지 장치를 제어하는 제어부;
   상기 제어부의 제어에 따라 사용자의 상체부 및 하체부에 마사지를 제공하는 바디 마사지부; 및
   상기 바디 마사지부의 일측 및 타측 중에서 적어도 하나에 배치되어 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자의 팔에 마사지를 제공하는 팔 마사지부;
   를 포함하고,
   상기 팔 마사지부는 상기 팔 마사지부의 내벽을 따라 배치되는 제1 에어셀과, 상기 제1 에어셀의 내부에 배치되는 제2 에어셀을 포함하고, 상기 제1 에어셀 및 상기 제2 에어셀은 서로 독립적으로 구별되고,
   상기 제어부는,
   상기 제1 에어셀을 선 팽창시키고, 팽창된 제1 에어셀이 상기 팔을 가압하는 압력에 기초하여 상기 사용자의 혈압을 측정할지 여부를 결정하고, 결정 결과에 기초하여 상기 제2 에어셀을 후 팽창시킴으로써 상기 사용자의 혈압을 측정하는,
   마사지 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 팔 마사지부의 외부에 배치되어 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자에게 상기 사용자의 손목이 장착될 위치를 시각적으로 가이드하는 제1 가이드부;
   상기 팔 마사지부의 내부에 배치되어 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자의 손목이 장착될 위치에 상기 사용자의 손목이 배치되지 않음을 촉각적으로 상기 사용자에게 가이드하는 제2 가이드부; 및
   상기 마사지 장치의 상측에 배치되어 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자에게 상기 위치를 청각적으로 가이드하는 오디오부
   를 더 포함하는,
   마사지 장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1 가이드부는 상기 팔 마사지부의 일단과 타단 사이의 외부 상측 영역에 배치되며 상기 위치를 나타내는 텍스트를 포함하고,
   상기 제1 가이드부는,
   상기 외부 상측 영역 중에서 상기 제2 에어셀의 중심 위치에 대응하는 영역에 배치되어 상기 위치를 나타내는 시각 자극을 출력하는 시각화부
   를 포함하고,
   상기 제2 가이드부는 상기 팔 마사지부의 일단의 내부 하면에 배치되며, 상기 위치에 상기 사용자의 손목이 배치되지 않음을 나타내는 촉각 자극을 출력하는 촉각 자극부를 포함하는,
   상기 오디오부는 상기 위치를 나타내는 청각 자극을 출력하는,
   마사지 장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 시각 자극은 광, 홀로그램, 영상 및 이미지이고,
   상기 촉각 자극은 전기 자극 및 진동 자극이고,
   상기 청각 자극은 음성, 음악 및 경고 알람인,
   마사지 장치.
   
5. 제2항에 있어서,
   상기 제1 에어셀은,
   상기 팔 마사지부의 일단에 배치되는 제1 서브 에어셀;
   상기 팔 마사지부의 타단에 배치되는 제2 서브 에어셀; 및
   상기 팔 마사지부의 일단과 타단 사이에 배치되는 제3 서브 에어셀
   을 포함하고,
   상기 제1 서브 에어셀 내지 상기 제3 서브 에어셀은 서로 독립적으로 구별되게 형성되고,
   상기 제2 에어셀은 상기 제3 서브 에어셀의 내부에 배치되는,
   마사지 장치.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 제3 서브 에어셀을 선 팽창시키고, 팽창된 제3 서브 에어셀이 상기 손목을 가압하는 압력이 임계치 이상인지 여부에 기초하여 상기 사용자의 혈압을 측정할지 여부를 결정하고, 결정 결과에 기초하여 상기 제2 에어셀을 후 팽창시킴으로써 상기 사용자의 혈압을 측정하거나 상기 제1 가이드부, 상기 제2 가이드부 및 상기 오디오부 중 적어도 하나의 동작을 제어함으로써 상기 위치를 가이드하는,
   마사지 장치.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 팽창된 제3 서브 에어셀이 상기 손목을 가압하는 압력이 상기 임계치 이상인 경우, 상기 제2 에어셀을 팽창시켜 상기 사용자의 혈압을 측정하고,
   상기 팽창된 제3 서브 에어셀이 상기 손목을 가압하는 압력이 상기 임계치 미만인 경우, 상기 제1 가이드부, 상기 제2 가이드부 및 상기 오디오부 중 적어도 하나를 구동시켜 상기 위치를 시각적, 청각적 및 촉각적 중 적어도 하나로 가이드하는,
   마사지 장치.
   
8. 제6항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 제1 서브 에어셀 및 상기 제2 서브 에어셀을 팽창시키지 않은 상태에서 상기 제3 서브 에어셀을 팽창시는,
   마사지 장치.

Images