CN113893150A - 按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种按摩装置。一种测量用户的血压的按摩装置，包括：控制部，控制所述按摩装置，身体按摩部，根据所述控制部的控制而向所述用户的上身部和下身部提供按摩，以及臂部按摩部，设置在所述身体按摩部的一侧和另一侧中的至少一者，根据所述控制部的控制而向所述用户的臂部提供按摩；所述控制部向所述上身部和所述下身部中的至少一者提供按摩，并且通过所述臂部按摩部测量所述血压。

Description

按摩装置

技术领域

本发明涉及一种按摩装置。

背景技术

按摩(massage)是指，通过对按摩对象的身体局部施加多种方式的力学刺激，如揉捏、按压、拉伸、拍打或使身体的一部分活动等，来调整按摩对象的身体变化，有助于血液循环以及缓解按摩对象的疲劳的医疗辅助疗法。

出于经济情况和时间原因，对于提供人工按摩功能的按摩装置(或按摩器、按摩椅)的需求增加。即，随着想要通过按摩来缓解僵硬的肌肉并消除疲劳或压力的需求增加，推出了时间和成本效益都不错的各种按摩装置。通过机械装置而无需单独的按摩师进行按摩的任意形式的器械、设备或装置称为按摩装置。

近来，人们对健康的兴趣在增加，并且按摩装置已经从简单地提供按摩功能变为提供多种附加功能和/或医疗功能的电子设备，因此，对有效地控制按摩装置的方法的研究仍在持续。

韩国授权专利第10-1189364号提供了一种按摩装置及控制按摩装置的方法。

发明内容

要解决的技术问题

本发明是针对上述的技术背景提出的，本发明内容的多种目的之一是提供测量血压的装置及其控制方法。

然而，技术问题不限于上述技术问题，还可以存在其他技术问题。

用于解决问题的手段

根据用于解决上述技术问题的本发明的一实施例的按摩装置，其测量用户的血压，所述按摩装置包括：控制部，控制所述按摩装置，身体按摩部，根据所述控制部的控制而向所述用户的上身部和下身部提供按摩，以及臂部按摩部，设置在所述身体按摩部的一侧和另一侧中的至少一者，根据所述控制部的控制而向所述用户的臂部提供按摩；所述控制部向所述上身部和所述下身部中的至少一者提供按摩，并且通过所述臂部按摩部测量所述血压。

根据本发明的一实施例的按摩装置，所述身体按摩部包括：主框架，构成所述按摩装置的内部框架，以及按摩模块，基于所述控制部的控制而沿所述主框架移动的同时，向所述上身部和所述下身部提供按摩；所述控制部在预先设定的时间内通过所述按摩模块向所述上身部和所述下身部中的所述至少一者提供触觉按摩，并且在所述预先设定的时间后通过所述臂部按摩部测量所述血压，所述触觉按摩是所述按摩模块对所述用户进行触觉刺激的按摩。

根据本发明的一实施例的按摩装置，在所述预先设定的时间后，所述控制部使所述按摩模块停止工作以结束所述触觉按摩，并且测量所述血压。

根据本发明的一实施例的按摩装置，在所述预先设定的时间后，所述控制部在提供所述触觉按摩的同时测量所述血压。

根据本发明的一实施例的按摩装置，所述控制部在所述上身部和所述下身部中的所述至少一者的整个身体部位中，向所述上身部的颈部、所述下身部的骨盆部和从所述颈部到所述骨盆部的中间部位中的至少一个部位提供所述触觉按摩。

根据本发明的一实施例的按摩装置，所述控制部，在向所述颈部和所述骨盆部中的任一部位提供所述触觉按摩的情况下，将所述按摩模块固定在所述任一部位后，向所述任一部位提供所述触觉按摩，在向所述中间部位提供所述触觉按摩的情况下，通过在所述中间部位上下移动所述按摩模块来向所述中间部位提供所述触觉按摩。

根据本发明的一实施例的按摩装置，所述触觉按摩包括揉捏按摩、指压按摩和摆动按摩中的至少一种按摩，所述揉捏按摩是进行旋转运动的按摩模块揉捏所述用户的身体的按摩，所述指压按摩是向所述按摩装置的前方移动的按摩模块按压所述用户的身体的按摩，所述摆动按摩是进行摆动运动的按摩模块揉捏所述用户的身体的按摩，所述控制部，在向所述颈部和所述骨盆部中的任一部位提供所述触觉按摩的情况下，提供所述揉捏按摩和所述摆动按摩中的至少一种按摩，在向所述中间部位提供所述触觉按摩的情况下，提供所述揉捏按摩和所述指压按摩中的至少一种按摩。

根据本发明的一实施例的按摩装置，所述控制部，在向所述颈部和所述骨盆部中的任一部位提供所述触觉按摩的情况下，反复提供所述揉捏按摩和所述摆动按摩，在向所述中间部位提供所述触觉按摩的情况下，反复提供所述揉捏按摩和所述指压按摩。

根据本发明的一实施例的按摩装置，基于所述用户的肩部位置，向所述按摩装置的后方倾斜所述按摩装置来提供所述触觉按摩并测量所述血压。

另外，用于实现如上所述的按摩装置的工作方法的程序可以记录在计算机可读记录介质中。

发明的效果

根据本发明的一实施例的按摩装置可以提供方便测量用户的生物特征信息如血压、心电图和/或体成分的技术。

本发明所能够获得的效果不限于以上所提及的效果，本领域技术人员可从以下记载中清楚地理解未提及的其他效果。

附图说明

图1是用于说明本发明的一实施例的按摩装置的图。

图2是用于说明本发明的一实施例的主框架的图。

图3是用于说明本发明的一实施例的按摩装置的构成要素的图。

图4A示出用于说明本发明的一实施例的血压测量模块的框图。

图4B是用于说明本发明的一实施例的血压测量控制模块的图。

图4C是用于说明本发明的一实施例的血压测量执行模块的图。

图5示出用于说明本发明的一实施例的血压测量控制模块的框图。

图6A示出用于说明本发明的一实施例的血压测量控制模块的概略性结构的一例。

图6B示出用于说明本发明的一实施例的血压测量控制模块的概略性结构的另一例。

图7示出本发明的一实施例的血压测量执行模块安装在臂部按摩部的一部分的状态。

图8是本发明的一实施例的血压测量执行模块的剖视图。

图9是本发明的另一实施例的血压测量执行模块的剖视图。

图10A示出用于说明本发明的一实施例的按摩气囊和血压测量气囊的驱动操作的一例。

图10B示出用于说明本发明的一实施例的按摩气囊和血压测量气囊的驱动操作的另一例。

图11A示出用于说明本发明的一实施例的按摩提供操作的一例。

图11B示出用于说明本发明的一实施例的血压测量操作的一例。

图11C示出用于说明本发明的一实施例的血压测量操作的另一例。

图12示出根据本发明的一实施例的能够通过将用户的心脏高度调到手腕高度来测量血压的按摩装置的一例。

图13是用于说明根据本发明的一实施例的通过使用用户的血压信息来提供按摩的控制部的工作的图。

图14是用于说明根据本发明的一实施例提供血压调节按摩的方法的图。

图15是用于说明本发明的一实施例的按摩模块的图。

图16A是用于说明本发明的一实施例的按摩气囊的结构的图。

图16B是用于说明图16A所示的第一子气囊4211的结构的图。

图16C是用于说明图16A所示的第二子气囊4212的结构的图。

图17A示出用于说明本发明的一实施例的第三子气囊的结构和血压测量气囊的结合结构的一例。

图17B示出用于说明本发明的一实施例的第三子气囊的结构和血压测量气囊的结合结构的另一例。

图18A是用于说明本发明的一实施例的第一导向部的图。

图18B是用于说明本发明的一实施例的第二导向部的图。

图19示出用于说明本发明的一实施例的按摩装置的血压测量操作的一例的流程图。

图20示出用于说明图19所示的血压测量过程的流程图。

图21示出用于说明一实施例的按摩装置的血压测量操作的另一例的流程图。

图22示出用于说明本发明的一实施例的控制部的生物特征信息测量操作的流程图。

图23是示出从前面观察本发明的一实施例的按摩模块的前视图。

图24示出本发明的一实施例的按摩模块的前侧面。

图25示出本发明的一实施例的按摩模块的后面。

图26示出本发明的一实施例的按摩模块一部分的截面。

图27A示出本发明的一实施例的流动式按摩球框架紧固在框架壳体的结构的一部分。

图27B示出本发明的一实施例的固定式按摩球框架紧固在框架壳体并且夹在紧固间隙的结构的一部分。

图28A和图28B示出本发明的一实施例的流动式按摩球框架旋转的一例。

图29示出本发明的一实施例的固定式按摩球框架夹在紧固间隙的状态的外侧面。

图30示出本发明的一实施例的测量生物特征信息的椅子型装置。

具体实施方式

通过附图相关的以下的实施例更加明确上述的本发明的目的、特征以及优点。以下的特定结构以及各功能性说明仅用于说明基于本发明的概念的实施例而示出，基于本发明的概念的各实施例可以以各种方式实施，而不应解释为限于本说明书或申请中所说明的实施例。

基于本发明的概念的实施例，可以施加各种变更，也可以具有各种方式，因此附图中示出特定实施例，并在本说明书或申请中进行详细说明。然而，这并非将本发明的概念的实施例限定为特定的公开方式，而应理解为包括本发明的思想及技术范围中所包含的所有变更、等同物以及代替物。

第一和/或第二等术语虽然可以用来说明各种构成要素，但所述构成要素不限定于所述术语。所述术语仅用于区分一个构成要素与另一构成要素，例如，在不脱离本发明概念的权利范围的情况下，第一构成要素可以命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以命名为第一构成要素。

涉及到某一构成要素“连接”或“接合”于另一构成要素时，应理解为可以直接连接或接合于另一构成要素，两者之间也可存在其他构成要素。相反，涉及到某一构成要素“直接连接”或“直接接合”于另一构成要素时，应理解为两者之间不存在其他构成要素。用于说明各构成要素之间的关系的其他表述，即“位于～之间”和“直接位于～之间”或“与～相邻”和“与～直接相邻”等表述，也应以同样方式进行解释。

本说明书中所使用的术语，仅仅是为了说明特定的实施例而使用的，并不是用来限定本发明。只要未在上下文中明确定义为其他含义，单数表述包括复数表述。本说明书中的“包括”或“具有”等术语，是用于指定所说明的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在，并非预先排除一个或其以上的其他特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在或附加可能性。

除非另有定义，这里使用的包括技术术语或科学术语在内的所有术语，具有与本技术领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。通常使用的预先被定义的术语，应解释为具有与相关技术的上下文中的含义相一致的含义，除非在本说明书中明确定义，就不应解释为理想或过于形式的含义。

本说明书中的致动器是指能够提供驱动力的结构。例如，致动器可以包括马达、线性马达、电子马达、直流马达、交流马达、线性致动器、电动致动器等，但不限定于此。

在本说明书中，螺旋杆是指具有螺旋形的槽的直线形构件，并且可以由金属材料实现。例如，螺旋杆可包括在其表面上具有螺旋槽的圆柱杆。另外，螺旋杆可包括金属导螺杆(lead screw)。

在本说明书中，双耳节拍可以是指能够调节脑波的特定形态的音频信息。

在本说明书中，根据一实施例，按摩装置可指包括身体按摩部和腿部按摩部的按摩装置。另外，根据另一实施例，身体按摩部100和腿部按摩部300可以作为相互分离的独立的装置(例如，身体按摩装置和腿部按摩装置)来存在，按摩装置可指身体按摩装置或腿部按摩装置。

以下，参照附图，对本发明的实施例进行更详细的说明。

图1是用于说明本发明一实施例的按摩装置的图。

按摩装置1000包括：身体按摩部100，形成用于容纳用户的身体的至少一部分的区域并对用户的身体进行按摩；和腿部按摩部300，用于对用户的腿部进行按摩。

身体按摩部100能够对用户的身体的至少一部分提供按摩。例如，身体按摩部100可包括：头部接触部，可与用户的头部相接触；背部接触部，可与用户的背部相接触；臀部接触部，可与用户的臀部相接触；主框架1100，构成身体按摩部100的框架(或内部框架、内部骨架)；音频输出模块1600，向用户提供任意形式的音频输出；按摩模块1700，向用户身体的上身部和下身部提供按摩功能；用户输入部1800，从用户接收任意形式的输入；以及臂部按摩部1900，容纳用户的臂部并向用户的臂部提供按摩。臂部按摩部1900可以设置在身体按摩部100的一侧和两侧中的至少一者。

上述的身体按摩部100的各结构只不过是示例性实施例，身体按摩部100除了包括前述的结构外，还可包括多种结构。

另外，如图1所示的按摩装置1000的形状和结构仅仅是示例，在不脱离本发明的权利要求书所定义的权利范围的情况下，多种形态的按摩装置1000也应该属于本发明内容的范围内。

身体按摩部100可形成用于容纳用户的任意形态的空间。身体按摩部100可具有与用户的身体的形状相对应的形态的空间。例如，如图1所示，身体按摩部100能够以能够容纳用户的全身或身体的一部分的就座型实现。

身体按摩部100中与地面接触的部分，可包括用于增加摩擦力的任意材质或用于增加摩擦力的任意构件(例如，防滑垫等)，并可以包括用于增强按摩装置1000的移动性的轮子。

身体按摩部100的至少一部分可以滑动移动。例如，在身体按摩部100开始按摩的情况下，身体按摩部100的至少一部分可以向前方滑动移动。另外，身体按摩部100可以向后方倾斜。其结果，身体按摩部100可以在向后方倾斜的状态下提供按摩。

按摩装置1000可包括至少一个气囊(未图示)。气囊可位于用户的肩部分、骨盆部分、臂部按摩部1900、腿部按摩部300等，但不限于此，可以布置在按摩装置1000的多个部分。

按摩装置1000可包括空气供给部，空气供给部能够通过向气囊供给空气以使气囊能够鼓起。

尤其，本发明的空气供给部可具有(或包括)：按摩空气供给部400(参照图11A至图11C)，向按摩气囊4210(参照图8)供给按摩用空气以向用户提供按摩；以及测量空气供给部4150(参照图5)，向按摩气囊4210和血压测量气囊4220(参照图8)供给血压测量用空气以测量用户的血压，但并不限于此。当测量血压时，按摩空气供给部400可以向按摩气囊4210供给血压测量用空气而不按如上所述工作。此时，按摩气囊4210和血压测量气囊4220可包括在臂部按摩部1900。例如，臂部按摩部1900可包括：按摩气囊4210，沿臂部按摩部1900的内壁设置；以及血压测量气囊4220，设置在按摩气囊4210的内部，侧表面与按摩气囊4210的内部侧表面隔开，并且上表面和下表面结合在按摩气囊4210的内部上表面和下表面。将在后面对按摩气囊4210、血压测量气囊4220、按摩空气供给部400和测量空气供给部4150进行详细说明。

按摩装置1000可包括排气部，排气部可以通过排出向气囊供给的空气来使气囊收缩。例如，排气部可包括排出按摩用空气的第一排气部和排出血压测量用空气的第二排气部。第一排气部可以是快速排出向按摩气囊供给的按摩用空气的第一快速排气阀。第二排气部可包括：第二快速排气阀，快速排出向按摩气囊供给的血压测量用空气；和精细排气阀，精细地排出向血压测量气囊供给的血压测量用空气。此时，第一排气部和第二排气部实现为彼此物理分离，并且可以实现为电磁阀门(或螺线管阀)。

腿部按摩部300可以向用户提供腿部按摩。例如，腿部按摩部300可包括用于按摩用户的小腿部的小腿按摩部和用于按摩用户的足部的足部按摩部中的至少一者。

腿部按摩部300可根据用户的身体特性，来调整长度。例如，当个子高的用户使用按摩装置1000时，由于小腿部的长度长，腿部按摩部300的长度需要变长。另外，当个子矮的用户使用按摩装置1000时，由于小腿部的长度短，腿部按摩部300需要变短。因此，腿部按摩部300可提供配合用户身高的腿部按摩。

按摩模块1700可设置于身体按摩部100的内部，以便对容纳于身体按摩部100的用户提供任意形态的力学刺激。如图1所示，按摩模块1700可以在沿着身体按摩部100的内部的主框架1100移动的同时向用户的上身部和下身部提供按摩。

例如，在身体按摩部100的主框架1100可具备齿条(Rack gear)，按摩模块1700在沿着齿条上下移动的同时向用户的身体(例如，用户的身体上身部和下身部)的各部分提供力学刺激。按摩模块1700可包括球按摩单元或辊按摩单元，但不限于此。

主框架1100用于形成身体按摩部100内部结构的框架(或身体按摩部100的内部框架)，可以由金属材质或塑料材质等来实现。例如，主框架1100可以由铁、合金、钢铁等来实现，但不限于此，也可以由各种坚硬的材质来实现。

按摩装置1000可包括音频输出模块1600。音频输出模块1600可以设置在多种位置。例如，音频输出模块1600可包括多个输出单元，如设置在与用户接触的座位部上端的上端音频输出单元、附着在座位部左右侧臂部按摩部前端的前方音频输出单元和附着在臂部按摩部后端的后方音频输出单元中的至少一者，但不限于此。在这种情况下，音频输出模块1600能够提供如5.1声道的立体声，但不限于此。

用户可以利用按摩装置控制设备2000来控制按摩装置1000。按摩装置控制设备2000可以通过有线通信和/或无线通信与按摩装置1000连接。

按摩装置控制设备2000可包括远程控制器(Remote controller)、移动电话(Cellular phone)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等，但不限于此，可包括可通过有线通信或无线通信与按摩装置1000连接的各种电子设备。

图2是用于说明本发明的一实施例的主框架的图。

主框架1100可包括设置有按摩模块1700的上框架1150和用于支撑上框架1150的基底框架1110。

上框架1150可包括上部框架和下部框架。上部框架可以是支撑用户的身体上身部(或背部)的框架。下部框架可以是支撑用户的身体下身部(或臀部)的框架。

在上框架1150的至少一部分上可设置有齿条1151。齿条1151是用于引导按摩模块1700的上下移动的构件，可以包括多个谷部和多个脊部。

齿条1151可在上框架1150的两侧相向设置，按摩模块1700能够沿齿条1151移动。

例如，按摩模块1700可以包括与齿条1151啮合的齿轮，齿轮通过设置在按摩模块1700的致动器进行旋转，从而按摩模块1700能够向上或向下移动。

齿条1151可由金属材料或塑料材料制成。例如，齿条1151可由铁、钢铁、合金、增强塑料、三聚氰胺树脂、酚醛树脂等制成，但不限于此。

上框架1150可以以多种形状实现。例如，上框架1150根据形状，可分为S框架、L框架、S&L框架、双S&L框架，但不限于此。

S框架是指上框架1150的至少一部分包括像“S”一样弯曲的形状的框架。L框架是指上框架1150的至少一部分包括像“L”一样弯曲的形状的框架；S&L框架是指均包括像“S”一样弯曲的形状和像“L”一样弯曲的形状的框架；双S&L框架是指包括像“L”一样弯曲的形状和两个部分像“S”一样弯曲的形状的框架。

基底框架1110是指主框架1100中支撑上框架1150并与地面相接的部分。基底框架1110可包括基底上部框架1111和基底下部框架1112。

基底上部框架1111可以支撑上框架1150，基底下部框架1112可以与地面相接。另外，基底上部框架1111可以以与基底下部框架1112相接的方式设置。

基底上部框架1111能够沿基底下部框架1112移动。例如，基底上部框架1111能够沿基底下部框架1112向前或向后滑动移动。在该情况下，上框架1150与基底上部框架1111连接，从而能够随着基底上部框架1111的移动而移动。

例如，当基底上部框架1111向前移动时，上框架1150也能够一同向前移动，当基底上部框架1111向后移动时，上框架1150也能够一同向后移动。由此能够允许身体按摩部100的滑动移动。

具体而言，为了允许基底上部框架1111的移动，可以在基底上部框架1111的下部设置移动轮。另外，可在基底下部框架1112的上部设置能够引导移动轮的导向构件。设置在基底上部框架1111的移动轮沿设置在基底下部框架1112的导向构件移动，从而能够允许基底上部框架1111向前或向后移动。

按摩装置1000可以不提供滑动功能，在这种情况下，基底框架1110可以不分离为上部框架和下部框架。

图3是用于说明本发明的一实施例的按摩装置的构成要素的图。

按摩装置1000可包括控制部1200、传感器部1300、用户输入部1800、音频输出模块1600和网络连接部1400中的至少一者。

控制部1200能够控制按摩装置1000的工作。控制部1200可以由一个处理器来实现，也可以由多个处理器来实现。当控制部1200由多个处理器来实现时，多个处理器中的至少一部分可以位于物理上相互间隔开距离的位置上。另外，不限于此，控制部1200可以以多种方式实现。

控制部1200能够控制按摩装置1000的结构。例如，控制部1200能够控制构成按摩装置1000的身体按摩部100、腿部按摩部300、传感器部1300、网络连接部1400、音频输出模块1600、用户输入部1800和臂部按摩部1900等结构。

具体而言，按摩装置1000可包括多个致动器，控制部1200可通过控制多个致动器的工作，来控制按摩装置1000的工作。例如，按摩装置1000可包括按摩模块1700移动致动器、按摩模块中所包括的至少一个致动器、背部角度致动器、腿部角度致动器、足部按摩致动器、腿部长度调整致动器以及滑动致动器中的至少一者，控制部1200可通过控制这些致动器，来控制按摩装置1000的工作。

按摩模块移动致动器作为能够使按摩模块1700上下移动的致动器，通过按摩模块1700移动致动器的工作，按摩模块1700能够沿着齿条进行移动。

背部角度致动器是调节按摩装置1000中与用户背部接触的部分的角度的致动器。按摩装置1000的背部角度可以通过背部角度致动器的工作来调节。

腿部角度致动器是用于调节按摩装置1000的腿部按摩部300的角度的致动器。腿部按摩部300和身体按摩部100之间的角度可以通过腿部角度致动器的工作来调节。

脚部按摩致动器是用于使腿部按摩部300中包括的脚部按摩模块工作的致动器。通过使用脚部按摩致动器，按摩装置1000可以向用户提供脚部按摩。

按摩模块1700可以包括至少一个致动器，控制部1200可以使至少一个致动器工作来提供各种按摩工作。例如，控制部1200可以使按摩模块1700中包括的至少一个致动器工作来提供拍打按摩、揉捏按摩等，但不限于此，可以提供各种按摩工作。

腿部长度调节致动器是用于调节腿部按摩部300的长度的致动器。例如，控制部1200可利用腿部长度调节致动器来调节腿部按摩部300的长度以能够与用户相配，其结果，用户可以享受与体型相配的按摩。

滑动致动器使按摩装置1000能够进行滑动。例如，基底上部框架1111可以通过滑动致动器的工作而向前或向后移动，使得与基底上部框架1111连接的上框架也可以向前或向后移动。

尤其，控制部1200能够控制血压测量模块4000(参照图4A)。例如，控制部1200独立于血压测量模块4000的血压测量控制部4110(参照图5)实现以控制血压测量控制部4110的工作，或者可以通过与血压测量控制部4110一体地实现来执行血压测量控制部4110的工作。

血压测量模块4000可以是用于测量血压的装置。例如，血压测量模块4000实现为与按摩装置1000不同的装置或包括在按摩装置1000以测量使用按摩装置1000的用户的血压的模块，将在后面进行详细说明。

传感器部1300可以利用至少一个传感器来获取多种信息。例如，传感器可包括声音传感器、压力传感器、红外传感器、LED传感器等，但并不限于此。

另外，传感器部1300可包括获取使用按摩装置1000的用户的生物特征信息的生物特征信息获取传感器。生物特征信息获取传感器可以获取血压信息、指纹信息、脸部信息、语音信息、虹膜信息、体重信息、心电图信息(electrocardiogram)、体成分信息等，但不限定于此，可以包括多种生物特征信息。生物特征信息获取传感器可以以单个传感器实现并获取生物特征信息，但并不限于此。例如，生物特征信息获取传感器可以以多个传感器实现，并分别设置在获取每个信息的身体部位附近。

按摩装置1000可以通过各种传感器来感测与用户的接触面积和/或接触位置。另外，按摩装置1000可以通过传感器部1300来获取用户的肩部位置信息。另外，按摩装置1000可基于获取的信息来提供定制化按摩。例如，当按摩装置1000提供肩部按摩时，按摩装置1000可以基于通过传感器部1300获取的信息来识别用户的肩部位置，并根据识别的结果，向用户提供肩部按摩。

用户输入部1800可以从用户接收与按摩装置1000的工作控制相关的命令，用户输入部1800可以以多种形态实现。例如，用户输入部1800可以设置在身体按摩部100，可以设置在腿部按摩部300，但不限定于此。

按摩装置1000可以通过用户输入部1800从用户获取各种命令。例如，按摩装置1000能够接收关于按摩模块的选择、按摩类型的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、身体按摩部100的位置和工作的选择、按摩装置1000的电源的接通/断开(On-Off)的选择、对是否启动加热功能的选择、音源播放相关的选择等的任意的命令，但不限定于此。

用户输入部1800可根据预设的用户设置功能或自身预设的功能等，具有热键(hotkey)形态的各种按钮和/或用于执行方向的选择、取消、输入的选项按钮等。例如，用户输入部1800可以以键盘、圆顶开关、触摸板(静压/静电)、转轮、点动开关等来实现，但不限定于此。而且，用户输入部1800可基于语音识别技术，根据用户的发声来获取命令。

用户输入部1800可包括用于显示按摩装置1000的工作状况或用户的当前状态等的显示器。在该情况下，显示器可以包括液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystal display，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、柔性显示器(flexible display)、三维显示器(3D display)中的至少一者，但不限定于此。

音频输出模块1600能够向用户提供任意形态的音频输出。例如，音频输出模块1600通过向用户输出对于按摩装置1000提供的按摩模式而言最佳的音源和/或双耳节拍，从而能够对用户提供脑刺激。音频输出模块1600可输出通过网络(未图示)接收到或存储在内部/外部存储介质(未图示)中的音响信号。例如，音频输出模块1600通过与按摩装置控制设备2000的网络连接(例如，蓝牙连接等)，可输出基于按摩装置控制设备2000的控制的音源。另外，音频输出模块1600可输出与按摩装置1000的工作相关联地产生的任意形式的音响信号。

按摩装置1000可包括网络连接部1400。网络连接部1400可通过任意形式的网络来与按摩装置1000内部的模块、外部按摩装置和/或按摩装置控制设备2000进行通信。网络连接部1400可包括用于连接网络的有线/无线连接模块。作为无线连接技术，例如可以采用无线局域网(Wireless LAN，WLAN)(Wi-Fi)、无线宽带(Wireless broadband，Wibro)、全球微波接入互操作性(World Interoperability for Microwave Access，Wimax)、高速下行分组接入(High Speed Downlink Packet Access，HSDPA)等。作为有线连接技术，例如利用数字用户线路(Digital Subscriber Line，XDSL)、光纤到户(Fibers to the home，FTTH)、电力线通信(Power Line Communication，PLC)等。另外，网络连接部包括近距离通信模块，能够与位于近距离的任意的装置/终端发送及接收数据。例如，作为近距离通信(short rangecommunication)技术，可利用蓝牙(Bluetooth)、射频识别(Radio FrequencyIdentification，RFID)、红外数据协会(infrared Data Association，IrDA)、超宽带(Ultra Wideband，UWB)、紫蜂(ZigBee)等，但不限定于此。

存储部1500可存储与按摩装置1000相关的各种信息。例如，存储部1500可包括按摩控制信息，也可包括个人认证信息，但不限定于此。

存储部1500可通过能够持续存储任意数据的非易失性(non-volatile)存储介质来实现。例如，存储部1500可包括磁盘、光(optical)盘和光磁(magneto-optical)存储设备，以及基于闪存和/或电池备份存储器的存储设备，但不限定于此。

另外，存储部1500可包括存储器。存储器可以是如动态随机存取存储器(DRAM，dynamic random access memory)、静态随机存取存储器(SRAM，static random accessmemory)等随机存取存储器(RAM)，作为由处理器直接访问的主要存储装置，是电源被切断时所存储的信息瞬间被删除的易失性(volatile)存储装置，但不限定于此。这种存储器可通过控制部1200进行工作。

图4A示出用于说明本发明的一实施例的血压测量模块的框图，图4B是用于说明本发明的一实施例的血压测量控制模块的图，图4C是用于说明本发明的一实施例的血压测量执行模块的图。

参照图4A，血压测量模块4000可以根据控制部1200的控制来测量用户的血压。

例如，血压测量模块4000可包括血压测量控制模块4100和血压测量执行模块4200。血压测量控制模块4100可以通过控制血压测量执行模块4200来测量(或感测)用户的血压。血压测量执行模块4200可以根据血压测量控制模块4100的控制来执行用于测量用户的血压的工作。

参照图4B，血压测量控制模块4100可以设置在按摩装置1000的内部整个区域中靠近血压测量执行模块4200的内部区域，以便控制血压测量执行模块4200。例如，如图4B所示，血压测量控制模块4100可以设置在上框架1150的整个区域中离臂部按摩部1900最近的区域。血压测量控制模块4100可以设置在血压测量执行模块4200的附近，但不限于此。例如，血压测量控制模块4100可以设置在按摩装置1000的内部的多种位置(例如，基底框架1110等)。

参照图4C，血压测量执行模块4200可以设置在臂部按摩部1900的内部，以便与用户的臂部接触并执行测量用户的血压的工作。例如，血压测量执行模块4200可以设置在臂部按摩部1900中的至少一者的内部，所述臂部按摩部1900形成在身体按摩部100两侧。

图5示出用于说明本发明的一实施例的血压测量控制模块的框图。

血压测量控制模块4100可包括血压测量控制部4110、血压测量传感器部4120、通信部4130、排气部4140、测量空气供给部4150和第二多向阀4160中的至少一者。

血压测量控制部4110可以控制血压测量控制模块4100和/或血压测量执行模块4200所含的构成要素，可以由至少一个处理器实现。此时，血压测量控制部4110可以响应于从控制部1200传输的触发信号(或测量开始信号)来执行工作。此时，触发信号可以是通过驱动血压测量模块4000来使血压测量模块4000执行血压测量的信号。

例如，控制部1200接收通过设置在按摩装置控制设备2000的用户输入部输入的命令，或者包括单独的用户输入部(未图示)，可以通过用户输入部接收用户输入，但不限于此。

当命令和/或用户输入为执行血压测量的命令和/或输入时，控制部1200可以将触发信号传输到血压测量控制部4110。

血压测量控制部4110可以响应于触发信号而控制按摩气囊4210和血压测量气囊4220等血压测量模块4000的构成要素，来测量用户的血压。

尽管血压测量控制部4110是与控制部1200分开的单独的控制部，但可以与按摩装置1000的控制部1200实现为一体，从而控制部1200执行血压测量控制部4110的工作。

血压测量传感器部4120可以是指能够测量用户的血压的传感器。此时，血压测量传感器部4120可以是传感器部1300，但不限于此。血压测量传感器部4120可以是与传感器部1300分开的单独的传感器。

通信部4130是指可以与按摩装置1000和/或外部设备进行通信的模块。通信部4130可以从按摩装置1000和/或外部设备接收命令。通信部4130可包括有线或无线通信模块。

排气部4140可以排出(或排放)通过测量空气供给部4150向气囊供给的血压测量用空气。例如，如上所述，排气部4140可以是第二排气部。

测量空气供给部4150可以供给空气以测量血压。例如，测量空气供给部4150将空气压缩并供给到按摩气囊4210和/或血压测量气囊4220。

第二多向阀4160与血压测量传感器部4120、排气部4140、测量空气供给部4150、按摩气囊4210和血压测量气囊4220中的至少一者连接，并且可以是根据血压测量控制部4110的控制而转换空气流动的阀门。

图6A示出用于说明本发明的一实施例的血压测量控制模块的概略性结构的一例，图6B示出用于说明本发明的一实施例的血压测量控制模块的概略性结构的另一例。

参照图6A，血压测量传感器部4120可包括压力传感器4125。例如，压力传感器4125连接到第二多向阀4160，并且可以感测根据用户的脉搏而变化的血压测量气囊4220的空气变化。

参照图6A和图6B，排气部4140可包括快速排气阀4141和精细排气阀4143。

快速排气阀4141连接到第一多向阀5000(参照图11A和图11B)，并根据血压测量控制部4110的控制来打开和/或关闭，从而可以快速地排出向按摩气囊4210供给的血压测量用空气。

精细排气阀4143连接到第二多向阀4160，根据血压测量控制部4110的控制来打开和/或关闭，从而可以精细地排出向血压测量气囊4220供给的血压测量用空气。例如，与快速排气阀4141相比，精细排气阀4143可以相对精确地调节排气量(或空气排放量)来精细地排出空气。

测量空气供给部4150可包括第一子空气供给部4151和第二子空气供给部4153。

第一子空气供给部4151可以向按摩气囊4210供给血压测量用空气。例如，第一子空气供给部4151连接到第一多向阀5000，并且可以通过第一多向阀5000与按摩气囊4210连接。

第二子空气供给部4153可以向血压测量气囊4220供给血压测量用空气。例如，第二子空气供给部4153连接到第二多向阀4160，并且可以通过第二多向阀4160与血压测量气囊4220连接。

第二多向阀4160可包括空气罐4161、供空气流入的第一空气流入口4163和供空气流出的第一空气流出口至第三空气流出口4165至4169。

空气罐4161上形成有第一空气流入口4163、第一空气流出口至第三空气流出口4165至4169，并且空气可以流入到空气罐4161内部，也可以向空气罐4161外部流出空气。例如，第一空气流入口4163可以形成在空气罐4161的上表面一侧，第一空气流出口4165可以形成在空气罐4161的上表面中心部的子空气罐的中心部，第二空气流出口4167可以形成在子空气罐的一侧，第三空气流出口4169可以形成在空气罐4161的上表面另一侧，但不限于此。例如，第一空气流入口4163、第一空气流出口至第三空气流出口4165至4169可以形成在空气罐4161的外部整个区域中彼此不同的区域。

空气罐4161可包括用于过滤包括在空气中的异物的过滤构件。过滤构件可以在空气罐4161的内部形成为网状。从空气罐4161流出的空气可以是去除异物的干净的空气。

第一空气流入口4163可以是供空气流入的孔。例如，第一空气流入口4163可以通过第一空气管路与第二子空气供给部4153连接。此时，第一空气管路可以是一端与第一空气流入口4163连接且另一端与第二子空气供给部4153连接的软管。因此，从第二子空气供给部4153供给的空气可以通过第一空气管路和第一空气流入口4163流入到空气罐4161的内部。

第一空气流出口4165和第二空气流出口4167可以是供空气流入和/或流出的孔。例如，第一空气流出口4165可以通过第二空气管路与血压测量气囊4220连接。此时，第二空气管路可以是一端与第一空气流出口4165连接且另一端与血压测量气囊4220连接的软管。因此，空气罐4161的内部空气可以通过第二空气管路和第一空气流出口4165流出并传递至血压测量气囊4220。从血压测量气囊4220流出的空气可以通过第二空气管路和第一空气流出口4165流入到空气罐4161的内部。

第二空气流出口4167可以通过第三空气管路与压力传感器4125连接。此时，第三空气管路可以是一端与第二空气流出口4167连接且另一端与压力传感器4125连接的软管。因此，空气罐4161的内部空气可以通过第三空气管路和第二空气流出口4167流出并传递至压力传感器4125。从压力传感器4125流出的空气可以通过第三空气管路和第二空气流出口4167流入到空气罐4161的内部。

第三空气流出口4169可以是供空气流出的孔。例如，第三空气流出口4169可以通过第四空气管路与精细排气阀4143连接。此时，第四空气管路可以是一端与第三空气流出口4169连接且另一端与精细排气阀4143连接的软管。因此，空气罐4161的内部空气可以通过第四空气管路和第三空气流出口4169流出并传递至精细排气阀4143。

第二多向阀4160还可具有阀门(未图示)，可选择性地打开或关闭第一空气流入口4163、第一空气流出口4165、第二空气流出口4167和第三空气流出口4169中的至少一者。

图7示出本发明的一实施例的血压测量执行模块安装在臂部按摩部的一部分的状态，图8是本发明的一实施例的血压测量执行模块的剖视图，图9是本发明的另一实施例的血压测量执行模块的剖视图。

参照图7至图9，血压测量执行模块4200可包括按摩气囊4210、血压测量气囊4220、袖带4230、支架4240和外罩4250中的至少一者。

按摩气囊4210形成(或设置、布置)在臂部按摩部1900的内部整个区域，血压测量气囊4220可以设置在臂部按摩部1900的内部整个区域中对应于用户手腕的区域。例如，臂部按摩部1900可以设置成一侧开放的C形，按摩气囊4210沿臂部按摩部1900的C形内壁形成在臂部按摩部1900的C形内壁整个区域。血压测量气囊4220可以形成在按摩气囊4210的内部整个区域中对应于用户手腕的区域。按摩气囊4210可以是至少一面围绕血压测量气囊4220的结构，按摩气囊4210和血压测量气囊4220的一侧可以是向臂部按摩部1900开放的方向开放的结构。

血压测量气囊4220和袖带4230是用于测量血压的结构，当供给空气时，可以膨胀(或鼓起)，并且当排出空气时，可以收缩。

针对血压测量气囊4220和袖带4230，如图8所示，血压测量气囊4220和袖带4230中的仅任一者设置在臂部按摩部1900，或血压测量气囊4220和袖带4230设置为一体，但不限于此。例如，针对血压测量气囊4220和袖带4230，血压测量气囊4220设置在袖带4230的内部，或者如图9所示，可以设置为血压测量气囊4220与袖带4230彼此独立区分的结构。在血压测量气囊4220与袖带4230为彼此独立区分的结构的情况下，血压测量气囊4220可以设置成附着在袖带4230的至少一面的结构。

为了方便说明，以下，假设与袖带4230形成为一体的血压测量气囊4220形成在臂部按摩部1900。

血压测量气囊4220可以设置在用户手腕的至少一部分，向血压测量气囊4220供给的空气可以根据用户手腕的脉搏而变化，并且可以通过血压测量传感器部4120测量变化的空气。血压测量控制部4110可以基于通过血压测量传感器部4120测量的结果来获取用户的血压。

支架4240可以用于保护臂部按摩部1900和血压测量执行模块4200的一部分结构不会由于气囊膨胀引起的压力而损坏和破损。例如，按摩气囊4210和血压测量气囊4220可以设置在支架4240的内侧(或里侧)。

如图8所示，支架4240可以形成在外罩4250内侧并被外罩4250围绕，如图9所示，支架4240可以形成在外罩4250的外侧并围绕外罩4250，但不限于此。例如，支架4240可以形成在臂部按摩部1900中可以防止由于气囊4210、4220引起的影响的多种位置。

如图8所示，外罩4250可围绕按摩气囊4210、血压测量气囊4220和支架4240，但不限于此。例如，如图9所示，当血压测量气囊4220和袖带4230独立地形成时，外罩4250可围绕所有按摩气囊4210、血压测量气囊4220和袖带4230。此时，如图9所示，袖带4230结合在外罩4250的一部分，可以形成为与外罩4250一体的结构。

图10A示出用于说明本发明的一实施例的按摩气囊和血压测量气囊的驱动操作的一例，图10B示出用于说明本发明的一实施例的按摩气囊和血压测量气囊的驱动操作的另一例。

参照图10A和图10B，为了测量用户的血压，血压测量执行模块4200可以执行根据血压测量控制部4110的控制而准备每个结构的准备步骤和测量血压的血压测量步骤。

首先，在准备步骤中，在将用户的臂部放在臂部按摩部1900的状态下使按摩气囊4210膨胀，并且可以使血压测量气囊4220的一端4225通过膨胀的按摩气囊4210向用户手腕方向推动。此时，血压测量气囊4220可以在按摩气囊4210膨胀之前稍微膨胀。血压测量气囊4220稍微膨胀的原因可以是为了通过连接到血压测量气囊4220的压力传感器4125来感测按摩气囊4210施加到血压测量气囊4220的压力。

如图10A和图10B，血压测量气囊4220的上侧比下侧短一端4225，但不限于此，可以以相同的长度实现。以下，为了方便说明，假设血压测量气囊4220的上侧比下侧短一端4225。

例如，如图10A所示，在按摩气囊4210不膨胀或排出按摩气囊4210的空气的状态下，血压测量气囊的一端4225可展开在按摩气囊4210的表面上。在准备步骤中，当按摩气囊4210膨胀时，如图10B所示，膨胀的按摩气囊4210填充臂部按摩部1900的内侧空间的同时，可占据开放的一侧的一部分。血压测量气囊的一端4225通过膨胀的按摩气囊4210向用户手腕方向推动，血压测量气囊4220的前表面通过膨胀的按摩气囊4210紧贴于用户手腕的周围，从而可以保持包裹用户手腕周围的状态。换言之，在用户的手腕放在形成为C形的臂部按摩部1900后，可以被通过膨胀的按摩气囊4120完全闭合的O形闭合曲线包裹。

此后，在血压测量步骤中，使包裹用户手腕周围的血压测量气囊4220膨胀，使得膨胀的血压测量气囊4220强压用户手腕周围，从而膨胀的血压测量气囊4220可以紧密地与用户手腕周围接触。血压测量气囊4220的空气可以根据用户手腕的脉搏而变化。

血压测量传感器部4120通过压力传感器4125感测(或测量)血压测量气囊4220的空气变化，血压测量控制部4110可以基于从血压测量传感器部4120测量的空气变化来获取用户的血压。

血压测量控制部4110可以通过测量用户的血压至少两次，将测量的血压值(或测量值)的平均值确定为用户的血压。例如，如上所述，在第一次血压测量步骤进行第一次血压测量，并且通过在第二次血压测量前(或完成第一次血压测量后)排放血压测量气囊4220的几乎所有空气来解除对用户手腕的压力，但按摩气囊4210的空气只能排放一部分。血压测量气囊4220不会通过仅排放一部分的空气的按摩气囊4210对用户的手腕周围进行加压，但可以保持包裹手腕周围的形状。在第二次血压测量步骤中，在完成第一次血压测量后隔开预定时间间隔(例如，约2～3分钟后)，在通过再次将剩余空气注入到按摩气囊4210来使按摩气囊4210膨胀，并且向血压测量气囊4220再次注入空气来使再次膨胀的血压测量气囊4220重新对用户手腕的周围进行加压后，可以再次测量用户的血压。

换言之，血压测量模块4000在第一次血压测量后、第二次血压测量前排放按摩气囊4210的空气，可以控制按摩气囊4210的空气排放量，使得保持按摩气囊4210的膨胀程度以保持血压测量气囊4220包裹用户手腕周围的形状。

因此，血压测量模块4000通过空气的排放来防止用户的手腕(或臂部)移动或血压测量气囊4220的一端4225展开，并且通过在与进行第一次血压测量的手腕的位置几乎相同的位置进行第二次血压测量，从而能够提高血压测量的精确性和可靠性。

虽然如上所述依次向按摩气囊4210和血压测量气囊4220供给空气，但不限于此。例如，可以通过几乎同时进行准备步骤和血压测量步骤，来几乎同时向按摩气囊4210和血压测量气囊4220供给空气。

图11A示出用于说明本发明的一实施例的按摩提供操作的一例，图11B示出用于说明本发明的一实施例的血压测量操作的一例，图11C示出用于说明本发明的一实施例的血压测量操作的另一例。

参照图11A，按摩空气供给部400可以设置在身体按摩部100的内部和/或腿部按摩部300的内部，但不限于此。例如，按摩空气供给部400可以设置在按摩装置1000的外部。

参照图11B，如上所述，测量空气供给部4150可以设置在血压测量控制模块4100，但并不限于此。例如，第一子空气供给部4151和/或第二子空气供给部4153可以设置在按摩装置1000的外部。

参照图11A和图11B，按摩空气供给部400可以向身体按摩部100和/或腿部按摩部300所含的气囊供给按摩用空气，测量空气供给部4150可以向按摩气囊4210和血压测量气囊4220供给血压测量用空气。当按摩空气供给部400供给按摩用空气时，测量空气供给部4150可以不供给血压测量用空气。当测量空气供给部4150供给血压测量用空气时，按摩空气供给部400可以不供给按摩用空气。换言之，在按摩空气供给部400工作的情况下，测量空气供给部4150可以不工作，并且在测量空气供给部4150工作的情况下，按摩空气供给部400可以不工作。

例如，按摩空气供给部400可以将第五空气管路4700和第一多向阀5000连接到按摩气囊4210，从而可以向按摩气囊4210供给按摩用空气。

第一子空气供给部4151通过第六空气管路4500和第一多向阀5000连接到按摩气囊4210，从而向按摩气囊4210供给血压测量用空气，第二子空气供给部4153通过第二空气管路4300连接到血压测量气囊4220，从而可以向血压测量气囊4220供给血压测量用空气。

第一多向阀5000可包括供空气流入的第一空气流入口5100和第二空气流入口5200和供空气流出的空气流出口5300。此时，第一多向阀5000可以在第一多向阀5000的内部具有阀门(未图示)，可能够选择性地打开或关闭第一空气流入口5100、第二空气流入口5200和空气流出口5300。第一空气流入口5100、第二空气流入口5200和空气流出口5300可以在第一多向阀5000的阀门主体形成为(或设置为)三角结构。

第一空气流入口5100通过第五空气管路4700与按摩空气供给部400连接，从而可以使按摩空气供给部400供给的空气流入。此时，第五空气管路4700的一端可以与按摩空气供给部400连接，并且另一端可以与第一空气流入口5100连接。

第二空气流入口5200通过第六空气管路4500与第一子空气供给部4151连接，从而可以使第一子空气供给部4151供给的空气流入。此时，第六空气管路4500的一端可以与第一子空气供给部4151连接，并且另一端可以与第二空气流入口5200连接。

空气流出口5300通过第七空气管路4600与按摩气囊4210连接，从而可以向按摩气囊4210供给从按摩空气供给部400或第一子空气供给部4151供给的空气。此时，第七空气管路4600的一端可以与空气流出口5300连接，并且另一端可以与按摩气囊4210连接。此时，按摩装置1000还可具有阀门(未图示)，可选择性地打开或关闭第七空气管路4600、第一子气囊4211至第三子气囊4213(参照图16A至图16C)中的至少一者。第七空气管路4600可以根据控制部1200和/或血压测量控制部4110的控制与第一子气囊4211至第三子气囊4213(参照图16A至图16C)中的至少一个子气囊连接。

当提供普通按摩时，如图11A所示，按摩装置1000的控制部1200可以使从按摩空气供给部400供给的空气通过第五空气管路4700和第七空气管路4600注入到按摩气囊4210。此时，控制部1200可以通过关闭(或停止)测量空气供给部4150，从而不向气囊供给血压测量用空气。

例如，控制部1200打开第一多向阀5000的第一空气流入口5100并关闭第二空气流入口5200，使得空气从按摩空气供给部400流动到按摩气囊4210。此时，控制部1200通过将第七空气管路4600连接到第一子气囊4211至第三子气囊4213中的至少一个子气囊，来使第一子气囊4211至第三子气囊4213中的至少一个子气囊膨胀并可以向用户提供按摩。

当测量血压时，如图11B所示，按摩装置1000的控制部1200(或血压测量控制部4110)可以使从第一子空气供给部4151供给的空气通过第六空气管路4500和第七空气管路4600注入到按摩气囊4210，使从第二子空气供给部4153供给的空气通过第二空气管路4300注入到血压测量气囊4220。此时，控制部1200可以通过关闭(或停止)按摩空气供给部400，从而不向气囊供给按摩用空气。

例如，控制部1200可以先打开第二多向阀4160的第一空气流入口4163和第一空气流出口4165并关闭第三空气流出口4169，通过第二子空气供给部4153向血压测量气囊4220稍微注入空气来使血压测量气囊4220稍微膨胀。

在使血压测量气囊4220稍微膨胀后，控制部1200可以打开第一多向阀5000的第二空气流入口5200并关闭第一空气流入口5100，通过第一子空气供给部4151向按摩气囊4210注入空气来使按摩气囊4210膨胀。此时，控制部1200不将第七空气管路4600连接到第一子气囊4211和第二子气囊4212，而是连接到第三子气囊4213，从而可以在第一子气囊4211和第二子气囊4212未膨胀的状态下使第三子气囊4213膨胀。

控制部1200在使按摩气囊4210膨胀的同时测量膨胀的血压测量气囊4220的气压变化量，并且可以基于气压变化量测量用户的血压。例如，当测量血压时，控制部1200在关闭第一空气流入口4163并打开第三空气流出口4169，通过精细排气阀4143排放血压测量气囊4220的所有空气后，可以通过第二子空气供给部4153使血压测量气囊4220再次膨胀。控制部1200通过精细排气阀4143精细地排放再次膨胀的血压测量气囊4220的空气，从而可以测量用户的血压。当用户的血压被测量时，控制部1200可以通过快速排气阀4141排放膨胀的按摩气囊4210的所有空气。

如上所述，控制部1200(或血压测量控制部4110)虽然通过使测量空气供给部4150工作来测量用户的血压，但并不限于此。

参照图11C，控制部1200可以通过使按摩空气供给部400和测量空气供给部4150两者都工作来测量用户的血压。此时，按摩空气供给部400可以执行第一子空气供给部4151的工作，测量空气供给部4150可以执行第二子空气供给部4153的工作。当测量空气供给部4150执行第二子空气供给部4153的工作时，测量空气供给部4150可以不包括第一子空气供给部4151，并且可以包括第二子空气供给部4153。

换言之，按摩空气供给部400可以根据控制部1200的控制向按摩气囊4210供给按摩用空气和第一血压测量用空气中的至少一种空气。测量空气供给部4150可以根据控制部1200的控制向血压测量气囊4220供给第二血压测量用空气。此时，第一血压测量用空气可以与第一子空气供给部4151供给的血压测量用空气相同，第二血压测量用空气以与第二子空气供给部4153供给的血压测量用空气相同。

按摩空气供给部400和测量空气供给部4150的空气供给量可以彼此不同。例如，流入到第一空气流入口5100的空气和流入到第二空气流入口5200的空气的速度和量可以彼此不同。

具体而言，为了向用户提供更强烈的按摩，按摩空气供给部400可以供给比测量空气供给部4150的空气供给量更多的空气，并且可以以比测量空气供给部4150供给的空气的压力更强的压力供给空气。例如，按摩用空气和血压测量用空气(例如，第一血压测量用空气和第二血压测量用空气)的压力和速度中的至少一者可以不同。优选地，按摩用空气的压力可以比血压测量用空气的压力强，按摩用空气的速度可以比血压测量用空气的速度快。

另外，第一血压测量用空气和第二血压测量用空气的压力和速度中的至少一者可以不同。优选地，第一血压测量用空气的压力可以比第二血压测量用空气的压力强，第一血压测量用空气的速度可以比第二血压测量用空气的速度快。

如上所述，从空气供给部输出的空气的量、压力和速度中的至少一者可以根据控制部1200的控制来调节，或者可以在整个系统设计时预先设置，但不限于此。例如，在按摩装置1000中，在按摩空气供给部400与气囊(例如，按摩气囊4210)之间和/或测量空气供给部4150与气囊(例如，按摩气囊4210和血压测量气囊4220中的至少一个气囊)之间还可包括用于调节空气的量、压力和速度中的至少一者的调节模块和/或调节构件(未图示)。调节模块和/或调节构件调节从空气供给部输出的空气的量和压力，可以将空气的量和压力被调节的空气传递至气囊。此时，调节构件可以是孔口(orifice)等多种。

孔口(或多个孔口)可插入空气管路(第一空气管路至第七空气管路中的至少一个空气管路)内部或布置在空气管路的一端与另一端之间。此时，布置有孔口的空气管路可以构成为多个子空气管路。多个子空气管路可通过孔口分别连接。

图12示出根据本发明的一实施例的能够通过将用户的心脏高度调到手腕高度来测量血压的按摩装置的一例。

按摩装置1000可以使按摩装置1000倾斜以将坐在按摩装置1000的用户手腕的高度调到心脏的高度。例如，按摩装置1000可以滑动移动身体按摩部100的至少一部分。按摩装置1000可以向后方倾斜身体按摩部100(或滑动身体按摩部100)，使得用户心脏的位置与放置手腕的高度几乎相同，从而身体按摩部100的任一规定位置与对应于臂部按摩部1900的任一预定高度几乎相同。此时，为了将身体按摩部100的任一规定位置滑动到对应于臂部按摩部1900的任一预定高度，可以使用位置传感器、磁性接近传感器、光学接近传感器、超声波接近传感器、电感接近传感器、电容接近传感器、检测传感器、超声波测距仪、光学测距仪和激光传感器中的至少一者。

按摩装置1000可以基于每个用户的身体信息倾斜按摩装置1000后测量用户的血压。

例如，控制部1200可以基于坐在按摩装置1000的用户的肩部位置，将按摩装置1000向按摩装置1000的后方倾斜。用户的肩部位置可以是用户的肩部所在的位置。

首先，控制部1200可以感测(或检测)用户的肩部位置。以下，对感测肩部位置的方法进行详细说明。

此后，控制部1200可以基于用户的肩部位置而在身体按摩部100的整个区域中确定对应于用户的心脏的心脏区域。例如，控制部1200可以基于用户的肩部位置而在用户的整个身体部位中预测用户的心脏所在的心脏部位的位置。控制部1200可以在身体按摩部100的整个区域中确定与心脏部位的位置对应的心脏区域的位置。此时，与用户的肩部位置信息相匹配，用户心脏部位的位置信息和与其对应的心脏区域的位置信息可存储在存储部1500。

最后，控制部1200可以基于心脏区域的高度，将身体按摩部100向按摩装置1000的后方倾斜。例如，控制部1200可以使身体按摩部100倾斜，使得身体按摩部100的心脏区域达到与血压测量气囊4220对应的任一预定高度。换言之，控制部1200可以将身体按摩部100向按摩装置1000的后方倾斜，使得身体按摩部100的心脏区域距地面的高度和血压测量气囊4220距地面的高度相同。

具体而言，控制部1200可以从存储部1500提取身体按摩部100的心脏区域的位置和血压测量气囊4220的位置。控制部1200可以将身体按摩部100向按摩装置1000的后方倾斜至心脏区域距地面的高度和血压测量气囊4220距地面的高度相同。此时，控制部1200可以将按摩装置1000向按摩装置1000的前方滑动移动的同时，将身体按摩部100向按摩装置1000的后方倾斜。由于已经对身体按摩部100的滑动移动进行了说明，因此省略详细说明。

完成身体按摩部100的滑动移动后，如上所述，控制部1200可以通过臂部按摩部1900(或膨胀按摩气囊4210和血压测量气囊4220)测量用户的血压。

由此，按摩装置1000通过考虑用户的每个身体信息调节按摩装置1000的倾斜，从而可以使每个用户的心脏高度与手腕高度精确匹配。

另外，按摩装置1000通过根据用户的心脏部位的位置适应性地调节按摩装置1000的倾斜，从而具有能够精确地测量每个用户的血压的效果。

如上所述，虽然按摩装置1000通过考虑用户的每个身体信息来倾斜按摩装置1000，但不限于此。例如，按摩装置1000可以预先设定身体按摩部100的整个区域中对应于用户的心脏部位的位置的心脏区域。因此，控制部1200可以基于预先设定的心脏区域的位置和血压测量气囊4220的位置来倾斜身体按摩部100。

图13是用于说明根据本发明的一实施例通过使用用户的血压信息来提供按摩的控制部的工作的图。

控制部1200可以获取用户的血压信息。例如，控制部1200可以通过血压测量传感器部4120获取用户的血压信息，可以获取存储在存储部1500的用户的血压信息，可以从外部设备获取血压信息，但不限于此。

控制部1200可以基于获取的血压信息确定是否提供血压调节按摩。例如，当血压比预先确定的基准高时，控制部1200可以确定提供血压调节按摩。在这种情况下，预先确定的基准通过预先存储的值来确定或者根据从按摩装置1000的用户获取的血压信息来确定，但不限于此。例如，按摩装置1000将预先确定的算法应用于从用户获取的血压信息，从而可以分析血压信息，并且可以基于分析结果来确定预先确定的基准。

血压调节按摩模式确定部1220可以通过改变用户选择的按摩模式来确定(或生成)向用户提供的血压调节按摩模式。

例如，血压调节按摩模式确定部1220可以将相对较慢的按摩模式确定为血压调节按摩模式。

即使第一用户和第二用户选择相同的按摩模式，当第一用户的血压高于第二用户的血压时，血压调节按摩模式确定部1220将第一用户选择的按摩模式变更为相对较慢，并且可以将变更后的按摩模式确定为向第一用户提供的血压调节按摩模式。

当第一用户的血压为预先确定的临界值以上(或超过临界值)时，血压调节按摩模式确定部1220可以将比用户选择的按摩模式的基本速度慢预先确定的程度的按摩模式确定为向第一用户提供的血压调节按摩模式。在这种情况下，血压可以分为多个组，并且血压调节按摩模式确定部1220基于用户的血压所属的组来确定血压调节按摩模式。例如，用户的血压可以分为三个组，可以向血压最高的组的用户提供最慢的按摩模式。

作为另一例，血压调节按摩模式确定部1220可以将相对较弱的按摩模式确定为血压调节按摩模式。

即使第一用户和第二用户选择相同的按摩模式，当第一用户的血压高于第二用户的血压时，血压调节按摩模式确定部1220将第一用户选择的按摩模式变更为相对较弱，并且可以将变更后的按摩模式确定为向第一用户提供的血压调节按摩模式。

当第一用户的血压为预先确定的临界值以上(或超过临界值)时，血压调节按摩模式确定部1220可以将比用户选择的按摩模式的基本强度弱预先确定的程度的按摩模式确定为向第一用户提供的血压调节按摩模式。在这种情况下，血压可以分为多个组，并且血压调节按摩模式确定部1220基于用户的血压所属的组来确定血压调节按摩模式。例如，用户的血压可以分为三个组，可以向血压最高的组的用户提供最弱的按摩模式。

血压调节按摩模式确定部1220通过将用户选择的按摩模式变更为较慢和/或变更为较弱来确定血压调节按摩模式，但不限于此。例如，血压调节按摩模式确定部1220将第一用户选择的按摩模式中的至少一部分变更为逐渐变慢和/或逐渐变弱，并可以将变更后的按摩模式确定为向第一用户提供的血压调节按摩模式。

当向血压高的用户提供又强又快的按摩时，可以激活用户的交感神经，因此用户的血压变得更高。因此，根据本发明的一实施例，向血压高的用户提供弱且轻柔的按摩，从而可以激活用户的副交感神经且稳定用户的呼吸，因此用户的血压可以降低。

血压调节按摩模式确定部1220可以基于用户的血压和/或呼吸确定呼吸引导模式，并且生成包括确定的呼吸引导模式的按摩模式，可将生成的按摩模式确定为血压调节按摩模式。此时，呼吸引导模式是用于引导用户的呼吸的按摩模式，可包括按摩模块1700推压用户的胸部和/或背部的模式。按摩模块1700不仅可以根据呼吸引导模式向上或向下移动，还可以向前方和/或后方(例如，按摩装置的前方和后方、用户所在的方向和与其相反的方向)移动。

例如，传感器部1300可以感测用户呼吸的声音，可以基于感测的声音测量用户在特定时间内呼吸的次数(例如，1分钟几次等)，呼吸信息获取部1210可以获取测量的结果。通过感测声音来执行感测呼吸的方法，但不限于此。例如，传感器部1300通过传感器部1300所含的压力传感器来感测由于用户的胸廓(或胸部)的膨胀和收缩引起的压力，从而测量用户的呼吸次数，通过传感器部1300的所含PPG传感器，使用光来测量用户的呼吸次数。

呼吸信息获取部1210可以通过传感器部1300获取测量预先确定的次数的用户的呼吸频度来算出测量的呼吸频度的平均值从而获取用户的呼吸频度信息，或者可以通过算出每单位时间的呼吸频度的平均值来获取用户的呼吸频度信息。用户的呼吸频度信息可以是指与用户在预先确定的时间内呼吸的次数相关的信息。

当用户的呼吸快并且用户的血压信息表示高血压时，按摩模块1700根据呼吸引导模式推压用户的胸部和/或背部的次数(或按摩模块1700向前或向后移动的次数)可以从预先确定的值开始随时间逐渐减少，或者可以从基于呼吸频度信息确定的呼吸频度次数开始随时间逐渐减少。例如，按摩模块1700向前或向后移动的次数可以从预先确定的值每单位时间12次开始随时间减少到10次，或者可以从呼吸频度次数开始减少到比呼吸频度次数少的次数。

吸气时，胸部随着胸廓扩大而向前侧膨胀，并且呼气时，胸部随着胸廓缩小而向后移动，控制部1200通过3D按摩模块1700的推动工作来引导用户的呼吸，从而改变用户的呼吸，并且可以通过改变的用户的呼吸来调节用户的血压。

血压调节按摩模式确定部1220可以获取用户的偏好按摩模式信息，并且可以通过另外使用获取的偏好按摩模式信息来确定血压调节按摩模式。

例如，血压调节按摩模式确定部1220获取存储在存储部1500的用户的偏好按摩模式信息，或者通过网络连接部1400从外部设备(例如，远程控制器、按摩装置控制设备等)获取用户的偏好按摩模式信息，但不限于此。

血压调节按摩模式确定部1220可以通过处理用户的偏好按摩模式信息来确定血压调节按摩模式。当用户的血压信息表示相对较高的血压时，血压调节按摩模式确定部1220将用户的偏好按摩模式处理为较慢(和/或逐渐变慢)和/或处理为较弱(和/或逐渐变弱)，并可以将处理的按摩模式确定为血压调节按摩模式。

血压调节按摩模式确定部1220可以通过基于血压信息而将预先确定的按摩模式插入(和/或用预先确定的按摩模式替换)用户的偏好按摩模式来确定血压调节按摩模式。此时，预先确定的按摩模式可以是能够降低血压和/或减少呼吸的按摩模式。当用户的血压信息表示比其他用户相对较高的血压时，血压调节按摩模式确定部1220可以将预先确定的按摩模式插入到用户的偏好按摩模式的一部分和/或可以将用户的偏好按摩模式的一部分替换为预先确定的按摩模式，从而可以确定血压调节按摩模式。

血压调节按摩模式确定部1220可以获取用户的体成分信息，可以通过分析用户的体成分信息来确定用户的肌肉量和/或脂肪量，并且可以通过另外使用确定的肌肉量和/或脂肪量来确定血压调节按摩模式。

例如，血压调节按摩模式确定部1220可以从外部设备获取用户的体成分信息、获取存储在存储部1500的用户的体成分信息或者获取通过设置在按摩装置1000的传感器部1300测量的用户的体成分信息，但不限于此。血压调节按摩模式确定部1220获取的体成分信息可包括与肌肉量和/或脂肪量相关的信息。

血压调节按摩模式确定部1220可以通过基于用户的肌肉量和/或脂肪量调节按摩模块1700向用户施加的力学刺激来确定血压调节按摩模式。

当用户的肌肉量和/或脂肪量较少时，血压调节按摩模式确定部1220将按摩模式调节(或选择、处理)为按摩模块1700与用户之间的距离更远的按摩模式，并可以将调节的按摩模式确定为血压调节按摩模式。在调节的按摩模式下，按摩模块1700向用户施加的力学刺激的强度降低，因此可以不激活用户的交感神经。

当用户的肌肉量和/或脂肪量较多时，血压调节按摩模式确定部1220将按摩模式调节(或选择、处理)为按摩模块1700与用户之间的距离更近的按摩模式，并可以将调节的按摩模式确定为血压调节按摩模式。在调节的按摩模式下，按摩模块1700向用户施加的力学刺激的强度增加，因此可以激活用户的交感神经。

尽管为了方便说明而分别进行了说明，根据本发明的一实施例的血压调节按摩模式确定部1220可以混合使用上述方法中的至少一者来确定血压调节按摩模式。

图14是用于说明根据本发明的一实施例提供血压调节按摩的方法的图。

在步骤S410中，按摩装置1000可获取用户的血压信息和呼吸信息。在步骤S420中，按摩装置1000可以基于血压信息和呼吸信息来确定血压调节按摩模式。在步骤S430中，按摩装置1000可以基于确定的血压调节按摩模式来向用户提供按摩。

图15是用于说明本发明的一实施例的按摩模块的图。

按摩模块1700可包括在按摩装置1000的前后方向上设置的齿条1740和与齿条1740啮合的小齿轮1720。当设置在按摩模块1700的致动器通过控制部1200工作时，小齿轮1740沿齿条1720移动并且按摩模块1700可以向前或向后移动。例如，按摩模块1700可以根据血压调节按摩模式沿前后方向向前或向后移动。

图16A是用于说明本发明的一实施例的按摩气囊的结构的图，图16B是用于说明图16A所示的第一子气囊4211的结构的图，图16C是用于说明图16A所示的第二子气囊4212的结构的图。

参照图16A，按摩气囊4210的第一子气囊4211至第三子气囊4213和血压测量气囊4220可以在结构、材料和厚度中的至少一者方面彼此不同。

例如，按摩气囊4210和血压测量气囊4220可以实现为彼此物理分离并且彼此结构不同。按摩气囊4210由沿臂部按摩部1900的内壁布置的多个气囊构成，每个气囊可以由多个气囊层实现。血压测量气囊4220由单个气囊构成，并且单个气囊可以由单个气囊层实现。

按摩气囊4210和血压测量气囊4220的材料可以彼此不同。例如，按摩气囊4210可以由基于热塑性聚氨酯(thermo plastic polyurethane；TPU)的材料形成，并且血压测量气囊4220可以由基于聚氨酯(polyurethane；PU)的材料形成。更准确地，按摩气囊4210可以由TPU层压尼龙形成，并且血压测量气囊4220可以由氨基甲酸乙酯形成。

按摩气囊4210和血压测量气囊4220的厚度可以彼此不同。此时，厚度可以是用于实现气囊的气囊材料(或气囊料子)的厚度。例如，按摩气囊4210的料子厚度实现为比血压测量气囊4220的料子厚度厚。按摩气囊4210的料子厚度可以是0.45mm至0.55mm中的任一值，血压测量气囊4220的料子厚度可以是0.23mm至0.35mm中的任一值。更准确地，按摩气囊4210的料子厚度可以是0.5mm，血压测量气囊4220的料子厚度可以是0.3mm。

由于按摩装置1000通过使用结构、材料和厚度不同的按摩气囊4210和血压测量气囊4220来执行按摩提供和/或血压测量，从而可以向用户提供较强的按摩，并且可以精确地测量用户的血压。例如，按摩气囊4210通过由料子厚度较厚的气囊实现，增加了按摩气囊4210的耐用性，从而即使注入强而多的空气也不会破裂，因此可以通过注入强而多的空气来以高气压向用户提供强烈的按摩。血压测量气囊4220通过由料子厚度较薄的气囊实现，使用户的脉搏更好地传递至气囊，因此更精细地感测根据脉搏的血压测量气囊4220的气压变化并可以精确地测量用户的血压。

换言之，为了克服在气囊厚度较薄的情况下无法提供强烈按摩的问题和在气囊厚度较厚的情况下无法执行精确的血压测量的问题，按摩装置1000使用物理上分离的气囊(例如，按摩气囊4210和血压测量气囊4220)来提供强烈按摩的同时可以精准地测量血压。

以下，对气囊的结构进行详细说明。

按摩气囊4210可包括：上层4211a、4212a和4213a，包括布置在臂部按摩部1900的内壁上表面的上子层；和下层4211b、4212b和4213b，包括布置在臂部按摩部1900的内壁下表面的下子层。此时，上子层中的至少一个上子层的长度可以与其他上子层的长度不同。下子层中的至少一个下子层的长度可以与其他下子层的长度不同。布置有血压测量气囊4220的按摩气囊4120的结构和未布置有血压测量气囊4220的按摩气囊4210的结构可以彼此不同。

例如，按摩气囊4210可包括第一子气囊4211、第二子气囊4212和第三子气囊4213。此时，第一子气囊4211至第三子气囊4213可分别彼此独立地形成。

第一子气囊4211可以布置在臂部按摩部1900的一端以对用户的手部进行加压，第二子气囊4212可以布置在臂部按摩部1900的另一端以对用户的手腕到胳膊肘之间的部位进行加压，并且第三子气囊4213可以布置在臂部按摩部1900的一端与另一端之间(或第一子气囊4211和第二子气囊4212之间)以对用户的手腕进行加压。

第一子气囊4211至第三子气囊4213可分别包括通过空气的流入和流出而膨胀和收缩的多个层。此时，血压测量气囊4220可布置在第三子气囊4213的内部。因此，第三子气囊4213的层结构和/或层数可以与第一子气囊4211和第二子气囊4212的层结构和/或层数不同，但不限于此。例如，每个子气囊之间层数相同，每个子气囊可包括至少两个层。

以下，为了方便说明，假设每个子气囊之间的层数相同，并且每个子气囊包括三个层。

参照图16B和图16C，第一子气囊4211和第二子气囊4212的层数和层结构可以彼此相同。

例如，第一子气囊4211可包括：第一上层4211a，布置在臂部按摩部1900的一端的内壁上表面；第一下层4211b，布置在臂部按摩部1900的一端的内壁下表面。

第一上层4211a可包括：第一上子层4211a-1，布置在臂部按摩部1900的一端的内壁上表面；第二上子层4211a-2，布置在第一上子层4211a-1的下表面；以及第三上子层4211a-3，布置在第二上子层4211a-2的下表面。第一下层4211b可包括：第一下子层4211b-1，布置在臂部按摩部1900的一端的内壁下表面；第二下子层4211b-2，布置在第一下子层4211b-1的上表面；以及第三下子层4211b-3，布置在第二下子层4211b-2的上表面。

第二子气囊4212可包括：第二上层4212a，布置在臂部按摩部1900的另一端内壁上表面；以及第二下层4212b，布置在臂部按摩部1900的另一端内壁下表面。

第二上层4212a可包括：第四上子层4212a-1，布置在臂部按摩部1900的另一端内壁上表面；第五上子层4212a-2，布置在第四上子层4212a-1的下表面；以及第六上子层4212a-3，布置在第五上子层4212a-2的下表面。第二下层4212b可包括：第四下子层4212b-1，布置在臂部按摩部1900的另一端内壁下表面；第五下子层4212b-2，布置在第四下子层4212b-1的上表面；以及第六下子层4212b-3，布置在第五下子层4212b-2的上表面。

每个第一至第六上子层4211a-1至4211a-3、4212a-1至4212a-3长度和每个第一至第六下子层4211b-1至4211b-3、4212b-1至4212b-3的长度可以都相同。

图17A示出用于说明本发明的一实施例的第三子气囊的结构和血压测量气囊的结合结构的一例，图17B示出用于说明本发明的一实施例的第三子气囊的结构和血压测量气囊的结合结构的另一例。

参照图17A和图17B，第三子气囊4213的层结构如图17A所示可以与第一子气囊4211和第二子气囊4212的层结构不同，并且如图17B所示可以与第一子气囊4211和第二子气囊4212的层结构不同。

例如，第三子气囊4213的层结构与第一子气囊4211和第二子气囊4212的层结构不同，各层的长度可以从内部方向到外部方向逐步变短。此时，内部方向是指臂部按摩部1900的C形内壁闭合的方向，外部方向是指臂部按摩部1900的C形内壁打开的方向。

第三子气囊4213可包括：第三上层4213a，布置在臂部按摩部1900的一端与另一端之间的内壁上表面；和第三下层4213b，布置在臂部按摩部1900的一端与另一端之间的内壁下表面。

第三上层4213a可包括：第七上子层4213a-1，布置在臂部按摩部1900的一端与另一端之间的内壁上表面；第八上子层4213a-2，布置在第七上子层4213a-1的下表面；以及第九上子层4213a-3，布置在第八上子层4213a-2的下表面。第三下层4213b可包括：第七下子层4213b-1，布置在臂部按摩部1900的一端与另一端之间的内壁下表面；第八下子层4213b-2，布置在第七下子层4213b-1的上表面；以及第九下子层4213b-3，布置在第八下子层4213b-2的上表面。

如上所述，第三上层4213a和第三下层4213b所含的各子层的长度可以根据各子层而不同。

例如，布置在彼此对应的位置的子层之间的长度可以彼此相同。第七上子层4213a-1的长度和第七下子层4213b-1的长度可以彼此相同，第八上子层4213a-2的长度和第八下子层4213b-2的长度可以彼此相同，并且第九上子层4213a-3的长度和第九下子层4213b-3的长度可以彼此相同。

然而，布置在彼此不对应的位置的子层之间的长度可以彼此不同。第九上子层4213a-3的长度与第七上子层4213a-1和第八上子层4213a-2的长度可以不同，第九下子层4213b-3的长度与第七下子层4213b-1和第八下子层4213b-2的长度可以不同。因此，第九上子层4213a-3的一端与第八上子层4213a-2的一端接触，另一端可以与第七上子层4213a-1和第八上子层4213a-2的另一端隔开间隔。第九下子层4213b-3的一端与第八下子层4213b-2的一端接触，另一端可以与第七下子层4213b-1和第八下子层4213b-2的另一端隔开间隔。

另外，第七上子层4213a-1和第七下子层4213b-1的长度与第八上子层4213a-2和第八下子层4213b-2的长度可以彼此相同或不同。

例如，如图17A所示，第七上子层4213a-1的长度与第八上子层4213a-2的长度可以彼此相同，并且第七下子层4213b-1与第八下子层4213b-2的长度可以彼此相同。此时，第八上子层4213a-2可以布置在第七上子层4213a-1的下表面整个区域，并且第八下子层4213b-2可以布置在第七下子层4213b-1的上表面整个区域。因此，第七上子层4213a-1的一端和另一端可分别与第八上子层4213a-2的一端和另一端彼此接触，并且第七下子层4213b-1的一端和另一端可分别与第八下子层4213b-2的一端和另一端彼此接触。

如图17B所示，第七上子层4213a-1的长度与第八上子层4213a-2的长度可以彼此不同，并且第七下子层4213b-1与第八下子层4213b-2的长度可以彼此不同。此时，第八上子层4213a-2可以布置在第七上子层4213a-1的下表面整个区域中的至少一部分，第八下子层4213b-2可以布置在第七下子层4213b-1的上表面整个区域中的至少一部分。因此，第七上子层4213a-1的一端与第八上子层4213a-2的一端可以彼此接触，但第七上子层4213a-1的另一端与第八上子层4213a-2的另一端可以彼此不接触。第七下子层4213b-1的一端与第八下子层4213b-2的一端可以彼此接触，但第七下子层4213b-1的另一端与第八下子层4213b-2的另一端可以彼此不接触。

如上所述，由于第三子气囊4213的第七至第九上子层4213a-1至4213a-3的结构不同且第七至第九下子层4213b-1至4213b-3的结构也不同，第三子气囊4213的内部方向层的数量可以比外部方向层的数量更少。

具体而言，如图16B和图16C所示，第一至第六上子层4211a-1至4211a-3、4212a-1至4212a-3和第一至第六下子层4211b-1至4211b-3、4212b-1至4212b-3的内部方向层的数量与外部方向层的数量可以彼此相同。然而，如图17A和图17B所示，第七至第九上子层4213a-1至4213a-3和第七至第九下子层4213b-1至4213b-3的内部方向层的数量与外部方向层的数量可以彼此不同。如图17A所示，第七至第九上子层4213a-1至4213a-3和第七至第九下子层4213b-1至4213b-3的内部方向层的数量可以是两个，外部方向层的数量可以是三个，如图17B所示，第七至第九上子层4213a-1至4213a-3和第七至第九下子层4213b-1至4213b-3的内部方向层的数量可以是一个，外部方向层的数量可以是三个。

因此，由于第三子气囊4213的外部方向具有比内部方向更多数量的层，因此第三子气囊4213可以在气囊膨胀时比第一子气囊4211和第二子气囊4212更完整地包裹用户的手腕。即，由于第三子气囊4213比第一子气囊4211和第二子气囊4212更完整地包裹用户的手腕，从而可以比第一子气囊4211和第二子气囊4212更强烈地压迫用户的手腕且更加牢固地固定，因此可以提高血压测量精确度。

参照图17A和图17B，血压测量气囊4220可以结合在第三子气囊4213。例如，血压测量气囊4220的内部方向(例如，闭合方向)的侧表面与第三子气囊4213的内部侧表面隔开S区域，上表面和下表面(M面和N面)可以结合在第三子气囊4213的内部上表面和下表面。

具体而言，血压测量气囊4220的上表面(例如，上表面整个区域(M面))可以与第八上子层4213a-2的下表面结合。此时，血压测量气囊4220的上表面的一端与第九上子层4213a-3的另一端接触，如图17A所示，另一端不与第八上子层4213a-2的一端和另一端接触，或者如图17B所示，可以与第八上子层4213a-2的另一端接触。

血压测量气囊4220的下表面中的至少一部分可以与第八下子层4213b-2的上表面结合，血压测量气囊4220的下表面中的其余部分可以与第九下子层4213b-3的上表面结合。例如，血压测量气囊4220的下表面整个区域中的下表面一侧区域(或下表面右侧区域)可以与第八下子层4213b-2的上表面结合，并且下表面另一侧区域(或下表面左侧区域)可以与第九下子层4213b-3的上表面结合。此时，血压测量气囊4220的下表面的一端可以不与第九下子层4213b-3的一端和另一端接触，如图17A所示，另一端可以不与第八下子层4213b-2的一端和另一端接触，或者如图17B所示，可以与第八下子层4213b-2的另一端接触。

根据上述的隔开和结合结构，血压测量气囊4220的长度可以比第三子气囊4213的长度更短，根据上述的第三上层4213a和第三下层4213b的层结构，层的长度可以从内部方向到外部方向逐步变短且层的厚度可以变厚，因此，与按摩气囊4210和血压测量气囊4220的长度相同且血压测量气囊4220的层结构相同的情况相比，可能降低气囊制造成本，并且在施加到用户手腕的压力不足S区域中，可以不浪费气囊膨胀力。

另外，由于用户将手腕仅放到血压测量气囊4220而不是第三子气囊4213后测量血压，与用户将手腕深插入第三子气囊4213的情况相比，由第三子气囊4213的外部方向层的膨胀引起的压力更强烈地对手腕进行加压，与不以上述隔开和结合结构形成的情况相比，由于用户的手腕更精确地固定在测量血压的位置，因此可以更好地测量用户的血压。如图17A和17B所示，布置在S区域的第七上子层和下子层4213a-1和4213b-1和/或第八上子层和下子层4213a-2和4213b-2可以不膨胀，但也可以膨胀以进行更强烈的加压。

另外，由于血压测量气囊4220和第三子气囊4213结合，可以防止血压测量气囊4220发生故障或向内部方向移动的问题，并且第三子气囊4213的加压可以更好地传递至血压测量气囊4220。

图18A是用于说明本发明的一实施例的第一导向部的图，图18B是用于说明本发明的一实施例的第二导向部的图。

为了精确地测量用户的血压，用户的手腕(或臂部)需要精确地安装(或布置)在测量血压的血压测量气囊4220的位置。

因此，按摩装置1000可包括第一导向部4260第二导向部4270以更精确地测量用户的血压。

参照图18A，第一导向部4260可以布置在臂部按摩部1900的外部(或外罩4250的外部)。例如，第一导向部4260可以布置在臂部按摩部1900的一端与另一端之间的外部上侧区域。

第一导向部4260可以以视觉方式向用户提供第一引导，所述第一引导表示作为根据控制部1200的控制测量血压的第一区域的血压测量气囊4220的位置(或安装用户的手腕的位置)。此时，第一区域可以是臂部按摩部1900的内部的整个区域中布置有血压测量气囊4220的区域。第一引导可以是用于布置用户的臂部的引导(或表示第一区域的引导)。

具体而言，第一导向部4260可以以视觉方式向用户引导第一区域的位置。第一导向部4260可包括以视觉刺激输出(或显示)表示第一区域的位置的文本和/或第一引导的视觉化部4261，但不限于此。例如，第一导向部4260可包括表示第一区域的图片和/或照片等。视觉刺激可以是多种，如光、全息图、影像和图像等表示作为第一区域的位置的血压测量气囊4220的中心位置，以将用户手腕布置在第一区域，但方便说明，以下假设为光。

文本可以是布置在视觉化部4261的周围并用于表示第一区域的多种句子。例如，文本可以围绕视觉化部4261或布置在视觉化部4261的下端。文本可以是“血压测量位置”、“手腕放置位置”等多种句子。

视觉化部4261可以布置在臂部按摩部1900的一端与另一端之间的外部上侧区域中与血压测量气囊4220的中心位置相对应的区域。

例如，视觉化部4261可以由能够发光的装置实现，如LED和OLED等，因此可以根据控制部1200的控制通过点灯或灭灯来表示第一区域的位置。此时，如图18A的右侧上端所示，视觉化部4261可以由单个装置(例如，单个LED)实现，或如图18A的右侧下端所示，可以由多个装置(例如，多个LED)实现。如上所述，视觉化部4261是可以发光的装置，但不限于此。例如，视觉化部4261可以由能够输出全息图、影像和图像的多种装置(例如，显示器等)实现。

参照图18B，第二导向部4270可以设置在臂部按摩部1900的内部。例如，第二导向部4270布置在臂部按摩部1900的一端内部下表面，可以形成为向上凸起的形状，从而用户可以放置用户的手掌。因此，用户可以将用户的手掌支撑在以向上凸起的方式形成在臂部按摩部1900的内部下表面的第二导向部4270，使得用户的手可以舒适地安置(或布置)在臂部按摩部1900内。

第二导向部4270可以以触觉方式向用户提供第二引导，所述第二引导用于根据控制部1200的控制将用户的臂部布置(或放置)在第一区域(或血压测量气囊4220的位置)和臂部按摩部1900的内部的整个区域中测量心电图和体成分的第二区域(或布置用户的手掌的位置)中的至少一个区域。此时，第二区域是臂部按摩部1900内部的整个区域中布置有第二导向部4270的区域，可以是第二导向部4270的上侧区域。

例如，第二导向部4270可以以触觉方式向用户引导用户的手腕没有正确地布置在第一区域。第二导向部4270可包括输出触觉刺激的触觉刺激部4271。此时，触觉刺激可以是用于将用户的手腕布置在第一区域和/或将用户的手掌布置在第二区域的电刺激和振动刺激中的至少一个刺激。触觉刺激可以是表示用户的手腕没有布置在安装用户手腕的位置的刺激(或通知)。由此，第二导向部4270可以以触觉方式引导(或通知、警告)用户用户的手腕没有正确地布置在第一区域和/或用户的手掌没有正确地布置在第二区域。

触觉刺激部4271可包括：第一触觉刺激部4272，布置在第二导向部4270的外部上侧(或凸形的上侧表面)并输出第一触觉刺激；和第二触觉刺激部4273，布置在第二导向部4270的内部并输出第二触觉刺激。此时，第一触觉刺激和第二触觉刺激可以是彼此不同的触觉刺激。优选地，第一触觉刺激可以是电刺激，第二触觉刺激可以是振动刺激。

例如，第一触觉刺激部4272由输出电刺激的电极(例如，至少两个电极)实现，可以暴露于第二导向部4270的外部，使得电极与用户的手掌接触。第二触觉刺激部4273是输出振动刺激的电机，可以在凸形内部实现。另外，第一触觉刺激部4272可以通过电极测量用于计算用户的心电图和体成分的用户的生物特征信息。

第二导向部4270可以在向用户提供触觉刺激的同时沿按摩装置1000的前后方向移动。为此，用户的手腕可以正确地布置在第一区域，用户的手掌可以正确地布置在第二区域。

另外，音频输出模块1600可以以听觉方式向用户提供第二引导，所述第二引导用于根据控制部1200的控制将用户的臂部布置在第一区域和第二区域中的至少一个区域。例如，音频输出模块1600可以输出用于将用户的手腕布置在第一区域和/或将用户的手掌布置在第二区域的听觉刺激。此时，听觉刺激可以是语音(或引导台词)、音乐(或引导音源)和警告警报等多种。

具体而言，音频输出模块1600可以提供“请保持正确姿势”、“请矫正手腕的位置”、“请正确定位手腕”以及“请将手腕放在发光的部分”等的引导台词，使得用户的手腕布置在第一区域。音频输出模块1600可以提供“请保持正确姿势”、“请矫正手掌(或手)的位置”、“请正确定位手掌”以及“请将手掌放在产生振动(或电)的部分”等的引导台词，使得用户的手掌布置在第二区域。

即，按摩装置1000可以使用户通过视觉刺激、触觉刺激和听觉刺激中的至少一种刺激来将用户的手腕布置在第一区域，以将用户的手腕正确地布置在测量血压的血压测量气囊4220的中心。借此，按摩装置1000可以通过引导用户的手腕安装在正确的位置来提高血压测量的精确度，并且可以提高用户对血压测量值的信赖度。

另外，按摩装置1000可以使用户通过触觉刺激和听觉刺激中的至少一个刺激来将用户的手掌布置在第二区域，以将用户的手掌正确地紧贴布置在测量心电图和体成分的第一触觉刺激部4272。借此，按摩装置1000可以通过引导用户的手掌安装在正确的位置来提高心电图和体成分测量的精确度，并且可以提高用户对心电图和体成分测量值的信赖度。

图19示出用于说明本发明的一实施例的按摩装置的血压测量操作的一例的流程图，图20示出用于说明图19所示的血压测量过程的流程图。

参照图19，按摩装置1000的控制部1200可以通过用户输入部1800和/或按摩装置控制设备2000接收用户的命令信号(或输入信号)(S1910)。此时，用户可以是坐在按摩装置1000的用户。命令信号可以是命令(或请求)测量血压的信号。例如，用户通过用户输入部1800和/或按摩装置控制设备2000在按摩装置1000的多种模式中选择测量用户的血压的血压测量模式，并且可以将上述命令信号传输给控制部1200。

控制部1200响应于用户的命令信号，如上所述，倾斜(reclining)按摩装置1000(或在滑动移动的同时倾斜按摩装置1000)，并且可以将触发信号传输给血压测量控制部4110(S1920)。此时，身体按摩部100可以以使用户的手腕距地面的高度和心脏距地面的高度相等的角度倾斜。

血压测量控制部4110响应于从控制部1200传输的触发信号向血压测量气囊4220供给预先设定的空气供给量，从而可以使血压测量气囊4220膨胀(S1930)。此时，预先设定的空气供给量可以是为了感测血压测量气囊4220的气压变化而预先设定的最小空气供给量。

在未注入空气的气囊中，即使产生对气囊进行加压的压力，也无法通过传感器测量由压力引起的气囊的气压变化。因此，血压测量控制部4110可以使血压测量气囊4220膨胀，以测量由向血压测量气囊4220施加的压力引起的血压测量气囊4220的气压变化。

血压测量控制部4110可以在使按摩空气供给部400和第一子空气供给部4151停止工作的状态下使第二子空气供给部4153工作，以便向血压测量气囊4220供给预先设定的空气量。例如，血压测量控制部4110使按摩空气供给部400和第一子空气供给部4151停止工作并使第二子空气供给部4153工作，以使第二子空气供给部4153向血压测量气囊4220供给与预先设定的空气供给量对应的空气，从而可以在按摩气囊4210不膨胀的状态下使血压测量气囊4220膨胀。此时，血压测量气囊4220可以膨胀预先设定的空气供给量。预先设定的空气供给量可以根据血压测量气囊4220的容积来确定(或设置)。例如，预先设定的空气供给量可以根据血压测量气囊4220的容积大于还是小于预先设定的临界容积来确定。预先设定的空气供给量和临界容积可以预先设定并存储在存储部1500。

当血压测量气囊4220的容积小于临界容积时，血压测量控制部4110通过第二子空气供给部4153向血压测量气囊4220供给空气持续约2秒至5秒，当血压测量气囊4220的容积大于临界容积时，血压测量控制部4110通过第二子空气供给部4153向血压测量气囊4220供给空气持续约6秒至9秒，但不限于此。例如，血压测量控制部4110可以通过预先设定的空气供给量将血压测量气囊4220膨胀至总容积的1/10至1/2范围中的至少一个值。

血压测量控制部4110可以在使血压测量气囊4220膨胀后，使第二子空气供给部4153停止工作。

血压测量控制部4110可以在使按摩气囊4210膨胀(S1940)的同时，测量由于正在膨胀的按摩气囊4210对膨胀的血压测量气囊4220施加的压力而变化的血压测量气囊4220的气压变化量(S1950)。

例如，血压测量控制部4110可以在使按摩空气供给部400和第二子空气供给部4153停止工作的状态下使第一子空气供给部4151工作，以使按摩气囊4210膨胀。例如，血压测量控制部4110使按摩空气供给部400和第二子空气供给部4153停止工作并使第一子空气供给部4151工作，在不使第一子气囊4211和第二子气囊4212膨胀的状态下，第一子空气供给部4151向第三子气囊4213供给空气，从而可以使第三子气囊4213膨胀。换言之，第一子空气供给部4151不与第一子气囊4211和第二子气囊4212连接，而是与第三子气囊4213连接，从而可以使第三子气囊4213膨胀。

血压测量控制部4110可以在使第三子气囊4213膨胀的同时，测量由于膨胀中的第三子气囊4213对膨胀的血压测量气囊4220施加的压力而变化的血压测量气囊4220的气压变化量。此时，血压测量控制部4110可以通过连接在血压测量气囊4220的压力传感器4125来测量血压测量气囊4220的气压变化量。

血压测量控制部4110可以基于血压测量气囊4220的气压变化量是否为临界变化量以上来确定是否测量用户的血压。此时，临界变化量可以以当用户的手腕正确地安装在布置有血压测量气囊4220的位置时发生的气压变化量(或为精确测量血压所需的一定强度以上的气压变化量)预先设定并存储在存储部1500。

例如，血压测量控制部4110可以基于血压测量气囊4220的气压变化量是否为临界变化量以上来确定是否测量用户的血压(S1960)，基于确定结果对用户的血压进行测量(S1980)或不对用户的血压进行测量(S1970)。

当血压测量气囊4220的气压变化量为临界变化量以上时，血压测量控制部4110可以确定测量用户的血压并对用户的血压进行测量(S1980)。此时，血压测量控制部4110可以判断用户的手腕正确地安装在血压测量气囊4220。

当血压测量气囊4220的气压变化量小于临界变化量时，血压测量控制部4110可以确定不测量用户的血压并且不对用户的血压进行测量(S1970)。此时，血压测量控制部4110可以判断用户的手腕没有正确地安装在血压测量气囊4220。

当测量用户的血压时，血压测量控制部4110可以通过使第一子空气供给部4151停止工作并使第二子空气供给部4153工作来使膨胀的血压测量气囊4220再膨胀后，基于再膨胀的血压测量气囊4220的气压重新确定是否测量用户的血压(S1981)。

参照图20，血压测量控制部4110可以在使膨胀的血压测量气囊4220再膨胀之前将膨胀的血压测量气囊4220的空气全部排放后(S1981a)，使排放所有空气的血压测量气囊4220再膨胀(S1981b)。此时，血压测量控制部4110通过精细排气阀4143排放血压测量气囊4220的所有空气后，可以通过使第二子空气供给部4153工作来向排放所有空气的血压测量气囊4220重新供给空气。

血压测量控制部4110可以基于再膨胀的血压测量气囊4220的气压是否为临界气压以上来重新确定是否测量用户的血压(S1981c)。此时，血压测量控制部4110可以通过连接在血压测量气囊4220的压力传感器4125测量血压测量气囊4220的气压。

血压测量控制部4110可以基于重新确定结果而对用户的血压进行测量或不对用户的血压进行测量。

当再膨胀的血压测量气囊4220的气压为临界气压以上时，血压测量控制部4110可以重新确定测量用户的血压，并且通过精细排气阀4143微调再膨胀的血压测量气囊4220的空气排放量来测量用户的血压(S1982)。此时，血压测量控制部4110通过精细排气阀4143精细排放血压测量气囊4220的空气，并且通过压力传感器4125感测根据用户的脉搏变化的血压测量气囊4220的气压变化量来测量用户的血压。此时，如上所述，测量两次(或测量两次以上)用户的血压，并且可以将其平均值确定为最终血压值。

因此，血压测量控制部4110通过膨胀的按摩气囊4210对用户的手腕进行第一次加压，使用户的手腕紧贴于血压测量气囊4220并且气囊完全包裹用户的手腕，从而可以完全固定用户的手腕。另外，血压测量控制部4110通过血压测量气囊4220的排放和再膨胀操作，可以向血压测量气囊4220准确地注入用于测量血压的血压测量用空气。由此，血压测量控制部4110防止由于每个用户的手腕厚度不同而发生的错误血压测量和由于注入到血压测量气囊4220的空气量的不明确而发生的错误血压测量，从而可以提高血压测量的准确度，并且可以提高用户对血压测量结果的信赖度。

当再膨胀的血压测量气囊4220的气压低于临界气压时，血压测量控制部4110可以基于执行重新确定是否测量用户的血压的重新确定操作(S1981)的次数是否为临界次数以上(S1983)，对用户的血压进行测量或不对用户的血压进行测量。此时，次数可以是执行使血压测量气囊4220再膨胀的第一操作(S1981b)和重新确定是否测量用户的血压的第二操作(S1981c)中的至少一者的次数。临界次数可以以3次或5次等多种次数预先设定在存储部1500。

当执行重新确定操作(S1981)的次数为临界次数以上时，血压测量控制部4110可以最终确定不测量用户的血压，从而不对用户的血压进行测量(S1984)。

当执行重新确定操作(S1981)的次数小于临界次数时，血压测量控制部4110可以重新执行重新确定操作(S1981)。例如，血压测量控制部4110重新执行第一操作(S1981b)和第二操作(S1981c)，并且可以基于重新执行的重新确定结果来对用户的血压进行测量或不对用户的血压进行测量。此时，血压测量控制部4110可以在重新执行第一操作(S1981b)和第二操作(S1981c)前，排放再膨胀的血压测量气囊4220的所有空气(S1981a)，在按摩气囊4210膨胀的状态下(优选地，在第一子气囊4211和第二子气囊4212不膨胀且第三子气囊4213膨胀的状态下)，重新执行第一操作(S1981b)和第二操作(S1981c)。

在不对用户的血压进行测量时，血压测量控制部4110可以在排放所有按摩气囊4210和血压测量气囊4220的空气后，使血压测量模块4000停止工作，但不限于此。例如，在不对用户的血压进行测量时，血压测量控制部4110可以将表示没有测量用户的血压的错误信号传输给控制部1200。因此，控制部1200可以响应于错误信号，向用户提供进行测量血压的引导。以下，对引导提供操作进行详细说明。

如上所述，控制部1200可以执行血压测量控制部4110的工作。当控制部1200执行血压测量控制部4110的工作时，可以省略传输触发信号和错误信号的操作。例如，控制部1200可以响应于用户的命令信号，在使血压测量气囊4220膨胀之前倾斜按摩装置1000，然后使血压测量模块4000工作。当最终确定不对用户的血压进行测量时，控制部1200可以执行引导提供操作，但不限于此。例如，控制部1200可以在不执行引导提供操作且终止血压测量模块4000的工作后，向用户提供按摩。

如上所述，血压测量控制部4110可以通过使用测量空气供给部4150使按摩气囊4210和血压测量气囊4220膨胀以测量用户的血压，但不限于此。例如，血压测量控制部4110可以通过使用按摩空气供给部400和测量空气供给部4150的第二子空气供给部4153来使按摩气囊4210和血压测量气囊4220膨胀以测量用户的血压。此时，第一子空气供给部4151可以不工作或不包括在测量空气供给部4150。

当通过使用按摩空气供给部400和测量空气供给部4150测量血压时，血压测量控制部4110可以在使按摩气囊4210膨胀前，使测量空气供给部4150(或第二子空气供给部4153)工作来向血压测量气囊4220供给与预先设定的空气供给量对应的空气，从而使血压测量气囊4220膨胀。此时，血压测量气囊4220可以在按摩气囊4210不膨胀的状态下膨胀。

血压测量控制部4110可以在通过预先设定的空气供给量使血压测量气囊4220膨胀后，使测量空气供给部4150(或第二子空气供给部4153)停止工作。

血压测量控制部4110可以通过按摩空气供给部400向按摩气囊4210供给第一血压测量用空气，使按摩气囊4210膨胀的同时测量血压测量气囊4220的气压变化量。此时，血压测量气囊4220的气压变化量可以是由预先设定的空气供给量膨胀的血压测量气囊4220的气压变化量。气压变化量是基于膨胀中的按摩气囊4210对膨胀的血压测量气囊4220施加的压力而变化的气压的变化量。

例如，当血压测量气囊4220膨胀预先设定的空气供给量时，血压测量控制部4110可以使测量空气供给部4150(或第二子空气供给部4153)停止工作。

血压测量控制部4110可以在使测量空气供给部4150(或第二子空气供给部4153)停止工作后，使按摩空气供给部400工作来向按摩气囊4210供给第一血压测量用空气，从而使按摩气囊4210膨胀。例如，血压测量控制部4110可以向第三子气囊4213供给第一血压测量用空气，从而在第一子气囊4211和第二子气囊4212不膨胀的状态下，使第三子气囊4213膨胀。具体而言，血压测量控制部4110关闭第七空气管路4600和第一子气囊4211、第二子气囊4212，并且打开第七空气管路4600和第三子气囊4213，因此按摩空气供给部400可以与第三子气囊4213连接。血压测量控制部4110通过与第三子气囊4213连接的第七空气管路4600向第三子气囊4213供给第一血压测量用空气，从而可以使第三子气囊4213膨胀。

血压测量控制部4110可以通过第一血压测量用空气使按摩气囊4210膨胀的同时，测量膨胀的血压测量气囊4200的气压变化量。此时，膨胀的血压测量气囊4220的气压变化量可以基于膨胀中的第三子气囊4213对膨胀的血压测量气囊4220施加的压力而变化。

血压测量控制部4110基于膨胀的血压测量气囊4220的气压变化量确定是否测量用户的血压，可以基于确定结果对用户的血压进行测量或不对用户的血压进行测量。例如，如上所述，血压测量控制部4110可以基于血压测量气囊4220的气压变化量是否为临界变化量以上来确定是否测量用户的血压，并且基于确定结果对用户的血压进行测量或不对用户的血压进行测量。

当对用户的血压进行测量时，血压测量控制部4110可以使按摩空气供给部400停止工作，使测量空气供给部4150(或第二子空气供给部4153)工作以向膨胀的血压测量气囊4220供给第二血压测量用空气，从而使膨胀的血压测量气囊4220再膨胀。此时，如上所述，血压测量控制部4110可以在使膨胀的血压测量气囊4220再膨胀之前，排放膨胀的血压测量气囊4220的所有空气。血压测量控制部4110可以通过使测量空气供给部4150(或第二子空气供给部4153)工作来向排放空气的血压测量气囊4220供给第二血压测量用空气，从而使排放空气的血压测量气囊4220膨胀。

如上所述，血压测量控制部4110可以基于再膨胀的血压测量气囊4220的气压，对用户的血压进行测量或不对用户的血压进行测量。

如上所述，血压测量控制部4110可以执行基于血压测量气囊4220的气压变化量测量血压的血压测量操作和提供引导的引导提供操作中的至少一个操作，但不限于此。

例如，血压测量控制部4110可以通过传感器部1300测量按摩气囊4210对用户的手腕(或臂部)施加的压力。此时，当向用户提供普通按摩时，血压测量控制部4110不测量按摩气囊4210对用户的手腕施加的压力，可以仅在血压测量时测量按摩气囊4210对用户的手腕施加的压力。

例如，血压测量控制部4110在不使第一子气囊4211和第二子气囊4212膨胀的状态下使第三子气囊4213膨胀，并且测量膨胀的第三子气囊4213对用户的手腕施加的压力。此时，不膨胀的状态可以是指，血压测量控制部4110不驱动第一子气囊4211和第二子气囊4212或排放第一子气囊4211和第二子气囊4212内的空气，因此第一子气囊4211和第二子气囊4212不膨胀的状态。

此后，血压测量控制部4110可以基于测量的压力确定是否测量用户的血压，并且基于确定结果控制血压测量气囊4220的操作，从而测量用户的血压，或者通过控制第一导向部4260、第二导向部4270和音频输出模块1600中的至少一者的操作，来向用户提供视觉刺激、触觉刺激和听觉刺激中的至少一种刺激。

例如，血压测量控制部4110可以判断测量的压力是否为临界值以上，并且基于判断结果确定是否测量用户的血压(或是否使血压测量气囊4220、第一导向部4260、第二导向部4270和音频输出模块1600中的至少一者工作)。临界值可以是为了精确地测量血压所需的一定强度以上的临界压力。临界压力可以预先确定并存储在存储部1500。

当测量的压力为临界值以上时，血压测量控制部4110可以判断用户的手腕正确地安装在手腕该安装的位置，从而测量用户的血压。例如，血压测量控制部4110可以在保持膨胀的第三子气囊4213的气压的状态下，使血压测量气囊4220膨胀来测量用户的血压。如上所述，可以测量两次用户的血压，并且将其平均值确定为最终血压值。

当测量的压力小于临界值时，血压测量控制部4110可以判断用户的手腕未正确地安装在手腕该安装的位置并且不测量用户的血压，执行用于正确定位用户的手腕的操作。例如，血压测量控制部4110可以在排放膨胀的第三子气囊4213中的所有或一定量空气后，通过使视觉化部4261、第一和第二触觉刺激部4272和4273以及音频输出模块1600中的至少一者工作来输出视觉刺激、触觉刺激和听觉刺激中的至少一种刺激。

如上所述，血压测量控制部4110基于测量的压力而测量血压或输出刺激，但不限于此。例如，血压测量控制部4110通过使用影像传感器、重量传感器、红外传感器等多种传感器来判断用户的手腕是否安装在用户的手腕该安装的位置，基于判断结果可以执行血压测量操作或刺激输出操作。当用户的手腕没有安装在用户的手腕该安装的位置时，血压测量控制部4110输出视觉刺激、触觉刺激和听觉刺激中的至少一种刺激，当用户的手腕安装在用户的手腕该安装的位置时，可以执行血压测量。

血压测量控制部4110可以输出视觉刺激、触觉刺激和听觉刺激中的至少一种刺激，并且在经过规定时间后，通过使第三子气囊4213再膨胀来重新测量再膨胀的第三子气囊4213对用户的手腕施加的压力，基于重新测量的压力而测量用户的血压或重新输出视觉刺激、触觉刺激和听觉刺激中的至少一种刺激。

在连续输出两次视觉刺激、触觉刺激和听觉刺激中的至少一种刺激的情况下，控制部1200判断用户脱离按摩装置1000或判断用户入睡并终止血压测量操作，但不限于此。例如，血压测量控制部4110可以基于连续或不连续地输出视觉刺激、触觉刺激和听觉刺激中的至少一种刺激的总次数(例如，总共四次以上)和连续输出的次数(例如，连续三次)中的至少一者，执行上述的用户是否脱离判断操作、用户是否入睡判断和血压测量终止操作或者提供引导提醒，其引导用户的入座、起身和手腕位置矫正中的至少一者以测量用户的血压。引导提醒可包括视觉刺激、触觉刺激和听觉刺激中的至少一种刺激。

另外，当按摩装置1000向用户提供血压测量的同时提供按摩功能时，血压测量控制部4110终止血压测量操作的同时，可以照样提供或终止提供的按摩功能。

以下，为了方便说明，假设控制部1200执行上述操作。

图21示出用于说明一实施例的按摩装置的血压测量操作的另一例的流程图。

在将按摩装置1000向按摩装置1000的后方倾斜后，控制部1200通过使血压测量模块4000工作来测量用户的血压，但不限于此。例如，控制部1200可以向用户的上身部和下身部中的至少一者提供按摩，并且可以通过臂部按摩部1900测量用户的血压。此时，控制部1200可以在提供按摩之前倾斜按摩装置1000。

以下，为了方便说明，假设控制部1200在执行倾斜操作、按摩提供操作后测量用户的血压。

控制部1200可以响应于用户的命令信号倾斜按摩装置1000(S2110)。例如，如上所述，控制部1200可以基于用户的肩部位置向按摩装置1000的前方滑动移动按摩装置1000的同时向按摩装置1000的后方倾斜身体按摩部100。

在倾斜按摩装置1000后，控制部1200可以向用户的上身部和下身部中的至少一个部位提供按摩(S2130)。例如，在身体按摩部100向按摩装置1000的后方倾斜的状态下，控制部1200可以通过按摩模块1700对用户的上身部和下身部中的至少一者提供触觉按摩持续预先设定的时间。此时，触觉按摩可以是稳定用户的身心的按摩，以精确地测量用户的血压。触觉按摩可以是按摩模块对用户进行触觉刺激的按摩。

例如，控制部1200可以向上身部和下身部中的至少一者的整个部位中副交感神经系统主要分布的身体部位提供触觉按摩。副交感神经系统主要分布的身体部位可以是颈部和骨盆部中的至少一个部位。

具体而言，控制部1200可以在预先设定的时间内向用户的上身部的颈部、下身部的骨盆部和从颈部到骨盆部的中间部位中的至少一个部位提供触觉按摩。此时，预先设定的时间可以设定为约2分钟至3分钟，但不限于此。例如，预先设定的时间可以不同地设定，如10分钟、20分钟和30分钟中的至少一个时间等，以稳定用户的身心。

首先，控制部1200可以基于用户的肩部位置预测用户的整个身体部位中用户的颈部所在的颈部位置和用户的骨盆部所在的骨盆部位置。

此后，控制部1200可以确定身体按摩部100的整个区域中对应于用户颈部的颈部区域和对应于用户的骨盆部的骨盆部区域中的至少一个区域。此时，匹配于与用户肩部位置相关的信息，与用户颈部位置相关的信息、与骨盆部位置相关的信息、与对应于颈部的颈部区域的位置相关的信息、与对应于骨盆部的骨盆部区域的位置相关的信息可以存储在存储部1500。

最后，控制部1200可以通过将按摩模块1700固定在颈部区域和骨盆部区域中的至少一个区域或者在颈部区域与骨盆部区域之间的中间区域内使按摩模块1700上下移动来提供触觉按摩。

当向用户的颈部和骨盆部中的任一部位提供触觉按摩时，控制部1200在将按摩模块1700固定在任一部位后，可以向任一部位提供触觉按摩。当向中间部位提供触觉按摩时，控制部1200可以通过在中间部位使按摩模块1700上下移动来向中间部位提供触觉按摩。此时，触觉按摩可包括揉捏按摩、指压按摩和摆动按摩中的至少一种按摩。揉捏按摩可以是进行旋转运动的按摩模块1700揉捏用户的身体的按摩。指压按摩可以是向按摩装置1000的前方移动的按摩模块1700按压用户的身体的按摩。摆动按摩可以是进行摆动运动的按摩模块1700揉捏用户的身体的按摩。

当向用户的颈部和骨盆部中的任一部位提供触觉按摩时，控制部1200可以在将按摩模块1700固定在任一部位的状态下提供揉捏按摩和摆动按摩中的至少一着。例如，控制部1200可以将按摩模块1700固定在身体按摩部100的对应于用户的颈部的颈部区域和身体按摩部100的对应于用户的骨盆部的骨盆部区域中的任一区域。控制部1200可以通过固定的按摩模块1700向任一部位反复提供揉捏按摩和摆动按摩。此时，控制部1200可以反复先提供揉捏按摩后提供摆动按摩的模式，但不限于此。例如，控制部1200可以反复先提供摆动按摩后提供揉捏按摩的模式。

当向用户的中间部位提供触觉按摩时，控制部1200可以在中间部位上下移动按摩模块1700的状态下提供揉捏按摩和指压按摩中的至少一者。例如，控制部1200可以控制按摩模块1700，使得按摩模块1700在身体按摩部100的颈部区域和身体按摩部100的骨盆部区域内上下移动。控制部1200可以通过移动的按摩模块1700向中间部位反复提供揉捏按摩和指压按摩。此时，控制部1200可以反复先提供揉捏按摩后提供指压按摩的模式，但不限于此。例如，控制部1200可以反复先提供指压按摩后提供揉捏按摩的模式。

控制部1200在提供触觉按摩后，如上所述，可以通过臂部按摩部1900测量用户的血压(S2150)。

例如，在预先设定的时间后，控制部1200可以使按摩模块1700停止工作以结束触觉按摩，然后测量用户的血压。在预先设定的时间后，控制部1200可以在继续提供触觉按摩的同时测量用户的血压。

如上所述，控制部1200可以通过执行血压测量控制部4110的工作来测量用户的血压，但不限于此。例如，控制部1200响应于用户的命令信号测量作为用户的血压的第一生物特征信息、作为用户的心电图的第二生物特征信息和作为用户的体成分的第三生物特征信息中的至少一个生物特征信息。此时，命令信号是测量至少一个生物特征信息的用户的命令，可以是表示在按摩装置1000提供的多个模式中选择生物特征信息测量模式的信号。

当控制部1200测量至少一个生物特征信息时，控制部1200可以基于用户的健康状态测量至少一个生物特征信息，但不限于此。例如，控制部1200可以响应于用户的命令信号来测量至少一个生物特征信息，而与用户的健康状态无关。

以下，为了方便说明，假设控制部1200执行血压测量控制部4110的工作，并且控制部1200基于健康状态测量生物特征信息。

图22示出用于说明本发明的一实施例的控制部的生物特征信息测量操作的流程图。

控制部1200可以接收用户的命令信号(S2210)。

控制部1200可以响应于命令信号获取用户的病历信息(medical history)(S2220)。

作为一例，控制部1200可以通过响应于命令信号感测用户，以获得通过感测用户而得到的感测信息。此时，感测信息是通过传感器部1300感测的信息，可包括用户的指纹、脸部和虹膜信息等可识别用户的多种信息。

作为另一例，控制部1200可以响应于命令信号而获取用户输入的输入信息。此时，输入信息可包括用户的ID、姓名和生日等可识别用户的多种信息，作为当用户使用按摩装置1000时(例如，在接收命令信号前后)输入的信息。

控制部1200可使用作为可识别用户的识别信息的感测信息和/或输入信息来获取用户的病历信息。例如，控制部1200可以基于感测信息和输入信息中的至少一个信息而识别用户，从而获取所述用户的病历信息。具体而言，控制部1200可以在存储在存储部1500或外部服务器的多个病历信息中获取与用户的识别信息对应的病历信息，并将获取的病历信息确定为用户的病历信息。病历信息可包括关于第一生物特征信息至第三生物特征信息的病史、用户的性别和年龄中的至少一个等关于用户的多种信息。此时，病史可包括与用户在过去和现在中的至少一者具有的疾病相关的信息(例如，病名和诊断日期中的至少一者)。当用户患有心电图疾病的心律失常、血压疾病的高血压、体成分疾病的脂肪肝等时，病史可包括关于心律失常的病史、关于高血压的病史和关于脂肪肝的病史中的至少一个病史。

控制部1200可以基于用户的病历信息确定表示用户是否健康的用户的健康状态(S2230)。

例如，控制部1200可以基于用户的年龄信息来判断用户是否为老人。此时，老人可以是指满65岁以上的人，但不限于此。

控制部1200可以基于病史来判断用户是否患有关于第一生物特征信息的疾病至关于第三生物特征信息的疾病中的至少一种疾病。

控制部1200可以基于用户是否为老人和是否患有至少一种疾病来确定用户的健康状态。

例如，控制部1200可以基于用户是否为老人来确定用户的第一健康状态。当用户不是老人时，控制部1200可以将第一健康状态确定为抗病能力强的健壮状态。当用户是老人时，控制部1200可以将第一健康状态确定为抵抗能力弱的柔弱状态。

控制部1200可以基于第一健康状态和是否患有至少一种疾病来确定用户的第二健康状态，并将第二健康状态确定为用户的健康状态。

当第一健康状态为健壮状态并且用户未患有疾病时，控制部1200可以将第二健康状态确定为抗病能力强的正常状态。

当第一健康状态为柔弱状态但用户未患有至少一种疾病时和/或当第一健康状态为健壮状态但用户患有至少一种疾病时，控制部1200可以将第二健康状态确定为抗病能力稍弱的中危险状态。

当第一健康状态为柔弱状态并且用户患有至少一种疾病时，控制部1200可以将第二健康状态确定为抗病能力非常弱的高危险状态。

控制部1200基于用户的健康状态确定是否测量用户的第一生物特征信息至第三生物特征信息中的至少一个生物特征信息(S2240)，可以基于确定结果测量(S2250)或不测量(S2260)至少一个生物特征信息。

当用户的健康状态为正常状态时，控制部1200可以确定不测量生物特征信息。

当用户的健康状态为中危险状态时，控制部1200可以基于用户的反馈信息确定是否测量生物特征信息。例如，控制部1200可以向用户提供用于测量生物特征信息的测量请求信号。此时，测量请求信号可包括关于是否同意生物特征信息测量的信息和同意时关于待测量的生物特征信息的选择请求信息。

控制部1200可以基于针对测量请求信号的用户的输入信号(或响应信号)来确定是否测量用户的生物特征信息。此时，输入信号可以是测量生物特征信息的测量同意信号或不同意测量生物特征信息的测量不同意信号。测量同意信号可包括用户在第一生物特征信息至第三生物特征信息中选择的生物特征信息。

当输入信号为测量同意信号时，控制部1200可以确定测量生物特征信息。

当输入信号为测量不同意信号时，控制部1200可以确定不测量生物特征信息。

当用户的健康状态为高危险状态时，控制部1200可以确定测量用户的生物特征信息。

当确定不测量生物特征信息时，控制部1200可以不测量生物特征信息(S2260)。此时，如上所述，控制部1200可以提供引导或者可以结束按摩装置1000的工作或者可以向用户提供按摩。按摩可以是揉捏、指压和拍打按摩中的至少一种按摩等多种按摩。

当确定测量生物特征信息时，控制部1200可以基于用户的病史而测量第一生物特征信息至第三生物特征信息中与用户患有的疾病对应的生物特征信息(S2250)。

当用户患有所有关于第一生物特征信息至第三生物特征信息的疾病时，控制部1200可以使用所有按摩气囊4210、血压测量气囊4220和第二导向部4270来测量所有第一生物特征信息至第三生物特征信息。此时，用户可以是患有所有关于血压、心电图和体成分的疾病的患者。

当用户患有关于第一生物特征信息至第三生物特征信息的疾病中的至少一种疾病，并且不患有除了至少一种疾病以外的其他疾病时，控制部1200可以使用按摩气囊4210、血压测量气囊4220和第二导向部4270中的至少一者来测量与用户患有的至少一个病史对应的生物特征信息。此时，用户可以是患有关于血压、心电图和体成分中的至少一者的疾病的患者。

当测量第一生物特征信息(或血压信息)时，控制部1200可以控制血压测量模块4000的工作以测量第一生物特征信息或者控制第一导向部4260、第二导向部4270和音频输出模块1600中的至少一者的工作，来向用户提供作为用于测量第一生物特征信息的引导的第一引导(或视觉刺激)和第二引导(或触觉刺激和听觉刺激中的至少一个刺激)中的至少一个引导。

由于控制部1200的测量第一生物特征信息的操作与图19和图20所说明的相同，因此省略详细说明。

但是，如图19和图20所示，控制部1200可以在血压测量气囊4220的气压变化量小于临界变化量或血压测量气囊4220的气压小于临界气压的情况下不测量血压，并且向用户提供第一引导和第二引导中的至少一个引导。

例如，控制部1200可以在排放膨胀的第三子气囊4213中的所有或一定量的空气后，通过视觉化部4261、第一和第二触觉刺激部4272和4273、以及音频输出模块1600中的至少一者来输出视觉刺激、触觉刺激和听觉刺激中的至少一种刺激。此时，控制部1200可以输出刺激的同时沿按摩装置1000的前后方向移动第二导向部4270，使得用户的手腕布置在作为第一区域的血压测量气囊4220。

借此，控制部1200通过用户自己矫正用户的手腕的位置和/或调节第二导向部4270的位置以矫正用户的手腕的位置，而使用户的手腕位于正确的位置，从而可以精确地测量用户的血压。

当测量第二生物特征信息(或心电图信息)和第三生物特征信息(或体成分信息)中的一个以上生物特征信息时，控制部1200可以基于第一触觉刺激部4272的整个面积中与用户的手掌接触面积是否为临界面积以上，确定是否测量第二生物特征信息和第三生物特征信息中的一个以上生物特征信息。控制部1200可以基于是否测量一个以上生物特征信息，控制第一触觉刺激部4272的工作以测量一个以上生物特征信息，或者控制第二导向部4270和音频输出模块1600的工作来向用户提供作为用于测量一个以上生物特征信息的引导的触觉刺激和听觉刺激中的至少一个刺激。此时，用于测量一个以上生物特征信息的引导可以是以触觉和听觉中的至少一个感觉告诉用户安装用户的手掌的位置(或测量心电图和体成分的区域)的引导。

例如，控制部1200可以通过传感器部1300识别第一触觉刺激部4272的整个面积中与用户的手掌接触的面积。

控制部1200可以判断识别的面积是否为临界面积以上，并且基于判断结果确定是否测量用户的心电图和/或体成分。临界面积可以是为了精确地测量心电图和/或体成分所需的一定面积以上的面积。临界面积可以预先确定并存储在存储部1500。

当识别的面积为临界面积以上时，控制部1200可以通过第一触觉刺激部4272测量心电图和/或体成分。

例如，控制部1200可以通过第一触觉刺激部4272和电流表感应根据用户心脏的跳动在心肌产生的动作电流来测量用户的心电图。心电图可以是关于心脏的电活动的记录。心电图可以通过附着在皮肤的电极和身体外部的装备记录。心电图不仅可以用来测量心脏跳动的比率和一致性，还可以用来确定心脏的大小和位置、心脏是否有任何损伤。

控制部1200通过第一触觉刺激部4272使弱交流电流流过用户的身体(或手掌)，使得电流沿高导电性的体内水分流动，可以根据体内水分多或少来测量表示电流流过的通路的宽窄的阻抗。控制部1200可以通过测量的阻抗来计算体成分。此时，控制部1200可以通过使用两个电极的两极四点接触式电极法来计算体成分，或可以通过使用四个电极的四极八点接触式电极法计算体成分。体成分可以是指关于构成身体的成分的信息。体成分可包括细胞内水分、细胞外水分、体内水分、蛋白质、矿物质、体脂肪、肌肉量、体脂肪量、骨骼肌质量、体脂肪率、BMI、每个部位的肌肉量、每个部位的体内水分、全身水肿，每个部位的水肿、身体细胞量、骨矿物质含量、腹部脂肪率、内脏脂肪横截面积、基础代谢率等信息，但不限于此。

当识别的面积小于临界面积时，控制部1200通过第二导向部4270和音频输出模块1600输出触觉刺激和/或听觉刺激的同时，沿按摩装置1000的前后方向移动第二导向部4270，以将用户的手掌布置在用户的手掌该安装的位置。

如上所述，控制部1200基于测量的压力测量血压或输出刺激，并且基于识别的面积测量心电图和/或体成分或输出刺激，但并不限于此。例如，控制部1200通过使用影像传感器、重量传感器、红外传感器等多种传感器，来判断用户的手腕是否安装在用户的手腕该安装的位置和用户的手掌是否安装在用户的手掌该安装的位置中的至少一者，并且可以基于判断结果执行血压测量操作、心电图测量操作、体成分测量操作和刺激输出操作中的至少一者。

在输出用于血压测量的视觉刺激、触觉刺激和听觉刺激中的至少一种刺激并经过规定时间的情况下，控制部1200可以通过重新执行血压测量操作来重新测量用户的血压或重新输出视觉刺激、触觉刺激和听觉刺激中的至少一种刺激。此时，如上所述，控制部1200可以不排放按摩气囊4210的所有空气而是仅排放一部分。

在输出触觉刺激和听觉刺激中的至少一个刺激并经过规定时间的情况下，控制部1200可以通过重新执行心电图和/或体成分测量操作来重新测量用户的心电图和体成分中的至少一者或重新输出触觉刺激和听觉刺激中的至少一个刺激。

因此，控制部1200可以通过反复执行测量操作来将关于血压、心电图和体成分中的至少一者的结果值确定为反复测量的测量值的平均值。

当连续两次输出视觉刺激、触觉刺激和听觉刺激中的至少一种刺激时，控制部1200判断用户脱离按摩装置1000或判断用户入睡，并且结束血压测量操作、心电图测量操作和体成分测量操作中的至少一个操作，但不限于此。例如，控制部1200可以基于连续或不连续地输出视觉刺激、触觉刺激和听觉刺激中的至少一种刺激的总次数和连续输出的次数中的至少一者是否为临界次数以上，来执行上述用户是否脱离判断操作，用户是否入睡判断操作。对总次数的临界次数为总共四次以上，对连续输出的次数的临界次数为连续三次，但不限于此。控制部1200可以根据判断结果执行血压、心电图、体成分测量结束操作，或者可以提供引导用户的入座、起身和手腕和手掌位置矫正中的至少一者的引导提醒，以测量用户的血压、心电图、体成分中的至少一者。引导提醒可包括视觉刺激、触觉刺激和听觉刺激中的至少一种刺激。

另外，在按摩装置1000向用户提供血压、心电图、体成分中的至少一者的测量操作的同时提供按摩功能的情况下，控制部1200可以结束血压测量操作、心电图测量操作和体成分测量操作中的至少一个操作的同时，照样提供或结束提供的按摩功能。

如上所述，控制部1200可以通过感测用户的肩部位置来识别用户的肩部位置。例如，当按摩球框架700为固定式时，控制部1200可以基于施加到按摩模块1700的电流量和从按摩模块1700接收的多个脉冲的周期中的至少一者来识别用户的肩部位置。当按摩球框架1700为流动式时，控制部1200可以基于从按摩模块1700的发光单元发出的光是否被按摩模块1700光接收单元接收来识别用户的肩部位置。

以下，对感测(或识别、测量)肩部位置的方法进行详细说明。

图23是示出从前面观察本发明的一实施例的按摩模块的前视图，图24示出本发明的一实施例的按摩模块的前侧面，图25示出本发明的一实施例的按摩模块的后面，图26示出本发明的一实施例的按摩模块一部分的截面。

当按摩模块1700为固定式时，控制部1200可以基于施加到按摩模块1700的电流量和从按摩模块1700接收的多个脉冲的周期中的至少一者来感测(或识别，测量)用户的肩部位置。当按摩模块1700为流动式时，控制部1200可以基于从按摩模块1700的发光单元发出的光被按摩模块1700的光接收单元接收的时刻和不被接收的时刻中的至少一个时刻来感测用户的肩部位置。此时，接收的时刻可以是从发光单元发出的光没有被光接收单元连续接收后开始接收的时刻。不被接收的时刻可以是从发光单元发出的光被光接收单元连续接收后开始不被接收的时刻。

参照图23至图26，根据本发明的一实施例的按摩模块1700可包括Z轴移动模块、按摩球框架700、框架壳体800和孔传感器500，不限于除此之外的另设的结构还可包括在按摩模块1700。

按摩模块1700可包括至少一个按摩球框架700。例如，按摩模块1700可包括两个按摩球框架700。按摩球框架700可包括向彼此不同方向延伸的多个臂，按摩球710、720可安装在所述多个臂。按摩球框架700可形成为类似于字母‘V’的形状。按摩球框架700可以在V形弯曲的部分与框架壳体800连接。作为一实施例，按摩球框架700通过贯穿所述弯曲部分的一部分的轴(未图示)结合在框架壳体800。通过这种方式连接在框架壳体800，按摩球框架700可以与Z轴移动模块连接。

Z轴移动模块可包括轴900、套在轴900上的小齿轮920和与小齿轮920啮合的齿条930。框架壳体800可以通过螺母和螺栓等的构件连接(或固定)在齿条930。

当轴900通过致动器940旋转时，小齿轮920可以旋转并且啮合在小齿轮920的齿条930可以在Z轴上移动。此时，齿条930可以根据小齿轮920旋转的方向在Z轴上向前或向后移动。例如，参照图26，当小齿轮920向顺时针方向旋转时，齿条930可以在Z轴上向前移动，相反地，当小齿轮920向逆时针方向旋转时，齿条930可以在Z轴上向后移动。随着齿条930在Z轴上移动，固定在齿条930的框架壳体800移动，与此联动，按摩球框架700可以在Z轴上移动。

另一方面，根据本发明的一实施例的按摩球框架可以根据紧固在框架壳体800的结构分为固定式和流动式。

以下，参照图27A以及图28A和图28B，对根据本发明的一实施例的流动式按摩球框架进行说明，参照图27B和图29，对根据本发明的一实施例的固定式按摩球框架进行说明。

固定式按摩球框架702和流动式按摩球框架701可以以可替换的结构设置在框架壳体800。

对于固定式按摩球框架702和流动式按摩球框架701两者，框架壳体800可包括向垂直于与按摩球框架一起紧固的轴的方向形成的紧固间隙810。参照图24，孔传感器500以紧固间隙810为基准可以在框架壳体800的一侧设置有发光单元510并且可以在另一侧设置有光接收单元520。另外，光透射孔820可包括在框架壳体800的对应于发光单元510与光接收单元520之间的位置。当光透射孔820不被按摩球框架遮挡时，从发光单元510发出的光可以被光接收单元520接收。

图27A示出本发明的一实施例的流动式按摩球框架紧固在框架壳体的结构的一部分，图28A和图28B示出本发明的一实施例的流动式按摩球框架旋转的一例。

如图27A所示，流动式按摩球框架701夹在紧固间隙810，可包括间隙801。换言之，流动式按摩球框架701与框架壳体800一起套在贯穿V形的弯曲部分的一部分的轴上，同时在紧固间隙810的屏障之间具有间隙801。根据这种结构，流动式按摩球框架701以所述轴为轴旋转，并且可以旋转至接收由于紧固间隙810的屏障产生的阻力。并且，光透射孔820的开闭可以根据这种流动式按摩球框架701的旋转方向而变更。

作为一实施例，假设流动式按摩球框架701沿从用户的腰部经过背部朝向颈部的长度方向移动。此时，按摩球710可以与用户身体接触并沿长度方向移动。

对于腰部和背部，如图28A所示，流动式按摩球框架701可以在V形框架打开光透射孔820的状态下几乎没有变化地沿长度方向移动。这是因为腰部和背部为相对平坦的状态，因此接触腰部和背部并移动的流动式按摩球框架几乎不弯曲。

换言之，在腰部和背部中，弯曲构件部分可以处于旋转状态，使得流动式按摩球框架701的下部臂在Z轴上向前抬起，上部臂在Z轴上向后倾斜。尽管未图示，在这种状态下，流动式按摩球框架701处于打开光透射孔820的状态，从发光单元510发出的光可以经过光透射孔820被光接收单元520接收。

另一方面，当流动式按摩球框架701到达肩部时，在肩部，上部臂由于弯曲的结构而在Z轴上向前弯曲。如图28B所示，由于流动式按摩球框架701的上部臂在Z轴上向前方弯曲，下部臂可以在Z轴上向后推动。在这种状态下，流动式按摩球框架701处于遮挡光透射孔820的状态(闭合)，从而从发光单元510发出的光无法通过光透射孔820，因此光接收单元520不能接收光。

基于这种结构，当按摩球框架为流动式按摩球框架701时，可以使用孔传感器500来测量用户的肩部位置。

如上所述，光可以在按摩模块1700从腰部向颈部上升移动的过程中被接收并在肩部不被接收，但不限于此。例如，光可以在按摩模块1700从颈部向肩部下降移动的过程中不被接收并在肩部被接收。在按摩模块1700下降的过程中工作的按摩模块1700的工作可以与上升移动的过程中工作的按摩模块1700的工作相反地适用。

作为另一实施例，假设流动式按摩球框架701沿从用户的颈部朝向肩部的长度方向移动。此时，按摩球710可以不与用户身体接触并沿长度方向移动。

对于颈部，如图28B所示，流动式按摩球框架701可以在V形框架不打开光透射孔820的状态下几乎没有变化地沿长度方向移动。这是因为颈部为相对较窄的形状，因此移动的流动式按摩球框架几乎不与颈部接触从而不弯曲。

换言之，在颈部，弯曲构件部分可以处于不旋转状态，使得流动式按摩球框架701的下部臂在Z轴上不向前抬起，上部臂在Z轴上不向后倾斜。尽管未图示，在这种状态下，流动式按摩球框架701处于不打开光透射孔820的状态，因此从发光单元510发出的光无法经过光透射孔820并被光接收单元520接收。

另一方面，当流动式按摩球框架701达到肩部后向背部移动时，在肩部，上部臂由于弯曲的结构而在Z轴上向后弯曲。如图28A所示，由于流动式按摩球框架701的上部臂在Z轴上向后方弯曲，下部臂可以在Z轴上向前推动。在这种状态下，流动式按摩球框架701处于打开光透射孔820的状态，从而从发光单元510发出的光通过光透射孔820，因此光接收单元520可以接收光。

图27B示出本发明的一实施例的固定式按摩球框架紧固在框架壳体的结构的一部分，图29示出本发明的一实施例的固定式按摩球框架702夹在紧固间隙810的状态的外侧面。

如图27B所示，固定式按摩球框架702可以夹在紧固间隙810，可以接收由于紧固间隙810的屏障引起的阻力而被固定成不能以所述轴为轴旋转。

作为一实施例，固定式按摩球框架702与框架壳体800一起套在贯穿V形框架的弯曲部分的一部分的轴上，由于被夹以填充紧固间隙810的结构，因此可以以没有旋转的间隙地固定。

在本发明示出了固定式按摩球框架702通过接收由于紧固间隙810的屏障引起的阻力的结构来固定的一例，但不限于此，可以采用将固定式按摩球框架702固定在框架壳体800的其他方式。例如，参照图27B，框架壳体800可以实现为ㄷ形，按摩球框架700夹在框架壳体800的凹进部分并结合。例如，按摩球框架700通过贯穿V形的弯曲部分的一部分的轴，在框架壳体800可以结合在ㄷ形的突出部分。参照图27B观察框架壳体800内部，按摩球框架700不可旋转地结合在框架壳体800。例如，按摩球框架700通过贯穿V形的弯曲部分的一部分的轴结合在框架壳体800的突出部分，并且可以由凹进部分支撑，以不可上下晃动的方式被固定。

如图29所示，当固定式按摩球框架702夹在紧固间隙810时，光透射孔820处于被固定式按摩球框架702遮挡的状态(闭合)，因此从发光单元510发出的光无法被光接收单元520接收。

换言之，由于固定式按摩球框架702在按摩模块1700从腰部向颈部移动的过程中处于固定在框架壳体800的状态，与流动式按摩球框架701不同，即使按摩模块1700向身体的任何部位移动，不能改变光接收单元520是否接收光，并且一直处于不接收光的状态。

基于如上所述的结构，当按摩球框架为固定式按摩球框架702时，在沿用户身体一部分的长度方向移动按摩模块1700的同时，可以基于向按摩模块1700供给的负载电流值和从按摩模块1700接收的多个脉冲的周期中的至少一者来测量用户的肩部位置。此时，脉冲可以是随着揉捏致动器旋转，从揉捏致动器的编码器输出的脉冲。揉捏致动器包括在按摩模块1700，可以向顺时针方向或逆时针方向旋转按摩球。编码器可以是感测揉捏致动器的旋转速度或方向等的传感器的一种。

图30示出本发明的一实施例的测量血压、心电图和体成分的椅子型装置。

如按摩装置1000，椅子型装置是可倾斜装置，可以是椅子、沙发等多种。此时，椅子型装置可适用关于按摩装置1000上述的所有内容。

椅子型装置类似于按摩装置1000，可包括：座位部，支撑用户的身体的上身部(例如，背部)和下身部(例如，臀部)；臂部按摩部1900，按摩用户的臂部；以及血压测量模块4000，测量用户的血压。

座位部是对应于按摩装置1000的身体按摩部100的部分，与身体按摩部100相同，可向用户的上身部和下身部提供按摩功能。例如，座位部可适用关于身体按摩部100上述的所有内容。由于臂部按摩部1900可适用关于按摩装置1000的臂部按摩部1900的所有内容，因此省略详细说明。由于血压测量模块4000可适用关于按摩装置1000的血压测量模块4000的所有内容，因此省略详细说明。

另外，椅子型装置还可包括第一导向部4260、第二导向部4270和音频输出模块1600中的至少一者。第一导向部4260、第二导向部4270和音频输出模块1600可以适用关于按摩装置1000的第一导向部4260、第二导向部4270和音频输出模块1600的内容，因此省略详细说明。

另外，椅子型装置还包括控制部1200和用户输入部1800，从而可以执行生物特征信息测量操作、引导提供操作。由于控制部1200和用户输入部1800可适用关于按摩装置1000的控制部1200和用户输入部1800的所有内容，因此省略详细说明。

本领域技术人员将理解本发明可以与其他程序模块结合和/或通过硬件和软件的组合来实现。例如，本发明可以通过计算机可读介质来实现。

可由计算机访问的介质可以是任何计算机可读介质，这种计算机可读介质包括易失性和非易失性介质，瞬时(transitory)和非瞬时(non-transitory)介质，移动式和非移动式介质。作为示例而非限制，计算机可读介质可包括计算机可读存储介质和计算机可读传输介质。

计算机可读存储介质包括通过用于存储计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任意方法或技术体现的易失性和非易失性介质、瞬时和非瞬时介质、移动式和非移动式介质。计算机可读存储介质可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、带电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存或其他存储技术、只读光盘(CD-ROM)、数字视频光盘(DVD)或其他光盘存储装置、卡式磁带、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储装置或者可以可被计算机访问并能够用于存储所需信息的任何其他介质，但不限于此。

计算机可读传输介质通常包括在诸如载波(carrier wave)或其他传输机制(transport mechanism)等调制的数据信号(modulated data signal)上载入计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等的所有信息传输介质。调制的数据信号，该术语是指用于设置或改变信号特征中的一个以上特征来对信号中的信息进行编码的信号。作为非限制性的示例，计算机可读传输介质包括诸如有线网络或直接有线连接(direct-wiredconnection)的有线介质，以及音响、RF、红外线、其他无线介质等无线介质。上述介质中的任意组合均包括在计算机可读传输介质的范围内。

本领域的普通技术人员应理解，与本文公开的实施例相关地说明的各种示例性逻辑块、模块、处理器、手段、电路和算法步骤是通过电子硬件、(为方便起见在本文中称为“软件”)各种形式的程序或设计代码或它们的组合来实现的。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，上面已经对各种示例性的组件、逻辑块、模块、电路和步骤的功能进行了一般性说明。至于将这些功能以硬件还是软件形式实现是取决于施加在特定应用和整个系统的设计限制。本领域普通技术人员可以针对每个特定应用以各种方式实现所描述的功能，但是这种所实现的功能不应被解释为脱离本发明的范围。

本发明中示出的各种实施例可以以方法、装置或标准编程和/或基于工程学技术的制造品(article)的形式实现。术语“制造品”包括可从任何计算机可读装置访问的计算机程序、载体或介质(media)。例如，计算机可读存储介质包括磁存储装置(例如，硬盘、软盘、磁条等)、光盘(例如，CD、DVD等)、智能卡和闪存装置(例如，EEPROM、卡、棒、键驱动器等)，但不限于这些。术语“计算机可读介质”包括可存储、保存和/或传输命令和/或数据的无线信道和多种其他介质，但不限于这些。

应理解所示处理中的步骤的特定顺序或层级结构是示例性的一例。应理解基于设计优先顺序，在本发明的范围内，方法中的各步骤的特定顺序或层级结构可以重新排列。随附的方法权利要求是以样品顺序提供各步骤的要素，但是不意味着限定于所提出的特定顺序或层级结构。

对于所示实施例的说明是为了使本领域技术人员能够利用或实施本发明而提供的。这些实施例的多种变形对本领域技术人员来说是显而易见的，这里定义的一般原理在不超出本发明的范围的情况下可适用于其他实施例。本发明不限于此处所示的实施例，应在与本发明所示的原理和新颖特征相一致的最广义的范围内进行解释。

Claims (9)

1.一种按摩装置，其测量用户的血压，其中，

所述按摩装置包括：

控制部，控制所述按摩装置，

身体按摩部，根据所述控制部的控制而向所述用户的上身部和下身部提供按摩，以及

臂部按摩部，设置在所述身体按摩部的一侧和另一侧中的至少一者，根据所述控制部的控制而向所述用户的臂部提供按摩；

所述控制部向所述上身部和所述下身部中的至少一者提供按摩，并且通过所述臂部按摩部测量所述血压。

2.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

所述身体按摩部包括：

主框架，构成所述按摩装置的内部框架，以及

按摩模块，基于所述控制部的控制而沿所述主框架移动的同时，向所述上身部和所述下身部提供按摩；

所述控制部在预先设定的时间内通过所述按摩模块向所述上身部和所述下身部中的所述至少一者提供触觉按摩，并且在所述预先设定的时间后通过所述臂部按摩部测量所述血压，

所述触觉按摩是所述按摩模块对所述用户进行触觉刺激的按摩。

3.根据权利要求2所述的按摩装置，其中，

在所述预先设定的时间后，所述控制部使所述按摩模块停止工作以结束所述触觉按摩，并且测量所述血压。

4.根据权利要求2所述的按摩装置，其中，

在所述预先设定的时间后，所述控制部在提供所述触觉按摩的同时测量所述血压。

5.根据权利要求2所述的按摩装置，其中，

所述控制部在所述上身部和所述下身部中的所述至少一者的整个身体部位中，向所述上身部的颈部、所述下身部的骨盆部和从所述颈部到所述骨盆部的中间部位中的至少一个部位提供所述触觉按摩。

6.根据权利要求5所述的按摩装置，其中，

所述控制部，

在向所述颈部和所述骨盆部中的任一部位提供所述触觉按摩的情况下，将所述按摩模块固定在所述任一部位后，向所述任一部位提供所述触觉按摩，

在向所述中间部位提供所述触觉按摩的情况下，通过在所述中间部位上下移动所述按摩模块来向所述中间部位提供所述触觉按摩。

7.根据权利要求6所述的按摩装置，其中，

所述触觉按摩包括揉捏按摩、指压按摩和摆动按摩中的至少一种按摩，所述揉捏按摩是进行旋转运动的按摩模块揉捏所述用户的身体的按摩，所述指压按摩是向所述按摩装置的前方移动的按摩模块按压所述用户的身体的按摩，所述摆动按摩是进行摆动运动的按摩模块揉捏所述用户的身体的按摩，

所述控制部，

在向所述颈部和所述骨盆部中的任一部位提供所述触觉按摩的情况下，提供所述揉捏按摩和所述摆动按摩中的至少一种按摩，

在向所述中间部位提供所述触觉按摩的情况下，提供所述揉捏按摩和所述指压按摩中的至少一种按摩。

8.根据权利要求7所述的按摩装置，其中，

所述控制部，

在向所述颈部和所述骨盆部中的任一部位提供所述触觉按摩的情况下，反复提供所述揉捏按摩和所述摆动按摩，

在向所述中间部位提供所述触觉按摩的情况下，反复提供所述揉捏按摩和所述指压按摩。

9.根据权利要求2所述的按摩装置，其中，

基于所述用户的肩部位置，向所述按摩装置的后方倾斜所述按摩装置来提供所述触觉按摩并测量所述血压。

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