KR20210157851A - 혈압을 측정하는 방법 - Google Patents

혈압을 측정하는 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20210157851A
KR20210157851A KR1020210030076A KR20210030076A KR20210157851A KR 20210157851 A KR20210157851 A KR 20210157851A KR 1020210030076 A KR1020210030076 A KR 1020210030076A KR 20210030076 A KR20210030076 A KR 20210030076A KR 20210157851 A KR20210157851 A KR 20210157851A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
massage
blood pressure
user
air
unit
Prior art date
Application number
KR1020210030076A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102435277B1 (ko
Inventor
조수현
김진환
하명진
임성구
Original Assignee
주식회사 바디프랜드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 바디프랜드 filed Critical 주식회사 바디프랜드
Publication of KR20210157851A publication Critical patent/KR20210157851A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102435277B1 publication Critical patent/KR102435277B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H9/00—Pneumatic or hydraulic massage
    • A61H9/005—Pneumatic massage
    • A61H9/0078—Pneumatic massage with intermittent or alternately inflated bladders or cuffs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/021—Measuring pressure in heart or blood vessels
    • A61B5/022—Measuring pressure in heart or blood vessels by applying pressure to close blood vessels, e.g. against the skin; Ophthalmodynamometers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/021—Measuring pressure in heart or blood vessels
    • A61B5/022—Measuring pressure in heart or blood vessels by applying pressure to close blood vessels, e.g. against the skin; Ophthalmodynamometers
    • A61B5/02233—Occluders specially adapted therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H9/00—Pneumatic or hydraulic massage
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H9/00—Pneumatic or hydraulic massage
    • A61H9/005—Pneumatic massage
    • A61H9/0078—Pneumatic massage with intermittent or alternately inflated bladders or cuffs
    • A61H9/0092—Cuffs therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149—Seat or chair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0192—Specific means for adjusting dimensions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A61H2201/1409—Hydraulic or pneumatic means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1654—Layer between the skin and massage elements, e.g. fluid or ball
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5002—Means for controlling a set of similar massage devices acting in sequence at different locations on a patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5048—Audio interfaces, e.g. voice or music controlled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5056—Control means thereof pneumatically controlled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5071—Pressure sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5092—Optical sensor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06—Arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06—Arms
    • A61H2205/062—Shoulders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/086—Buttocks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10—Leg
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2230/00—Measuring physical parameters of the user
    • A61H2230/30—Blood pressure
    • A61H2230/305—Blood pressure used as a control parameter for the apparatus

Abstract

본 개시는 사용자의 혈압을 측정하는 마사지 장치에 관한 것으로, 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자의 혈압을 측정하는 마사지 장치는 상기 마사지 장치를 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자의 상체부 및 하체부에 마사지를 제공하는 바디 마사지부와, 상기 바디 마사지부의 일측 및 타측 중에서 적어도 하나에 배치되어 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자의 팔에 마사지를 제공하는 팔 마사지부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 상체부 및 상기 하체부 중에서 적어도 하나에 마사지를 제공하고, 상기 팔 마사지부를 통해 상기 혈압을 측정할 수 있다.

Description

혈압을 측정하는 방법{METHOD MEASURING BLOOD PRESSURE}
본 개시는 혈압을 측정하는 방법에 관한 것이다.
마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치(또는 마사지 기기, 안마 의자)에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
최근들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있고, 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있고, 이에 따라 마사지 장치를 효율적으로 제어하는 방법에 대한 연구가 지속되고 있다.
한국등록특허 10-1189364호는 마사지 장치 및 마사지 장치를 제어하는 방법을 제공한다.
본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는 혈압을 측정하는 장치를 제공하고자 하며, 이들의 제어방법을 제공하고자 한다.
다만, 기술적 과제는 상술한 기술적 과제들로 한정되는 것은 아니며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자의 혈압을 측정하는 마사지 장치는 상기 마사지 장치를 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자의 상체부 및 하체부에 마사지를 제공하는 바디 마사지부와, 상기 바디 마사지부의 일측 및 타측 중에서 적어도 하나에 배치되어 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자의 팔에 마사지를 제공하는 팔 마사지부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 상체부 및 상기 하체부 중에서 적어도 하나에 마사지를 제공하고, 상기 팔 마사지부를 통해 상기 혈압을 측정할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 편리하게 사용자의 생체 정보인 혈압, 심전도 및/또는 체성분을 측정하는 기술을 제공할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a는 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 측정 모듈을 설명하기 위한 블록도를 나타낸다.
도 4b는 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 측정 제어 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 4c는 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 측정 수행 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 측정 제어 모듈을 설명하기 위한 블록도를 나타낸다.
도 6a는 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 측정 제어 모듈의 개략적인 구조를 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 6b는 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 측정 제어 모듈의 개략적인 구조를 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 측정 수행 모듈이 팔 마사지부의 일부에 탑재된 모습을 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 측정 수행 모듈의 단면도이다.
도 9는 본 개시의 다른 실시예에 따른 혈압 측정 수행 모듈의 단면도이다.
도 10a는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 에어셀 및 혈압 측정 에어셀의 구동 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 10b는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 에어셀 및 혈압 측정 에어셀의 구동 동작을 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
도 11a는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 제공 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 11b는 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 측정 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 11c는 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 측정 동작을 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따라 사용자의 심장 높이를 손목 높이에 맞추어 혈압을 측정할 수 있는 마사지 장치의 일 예를 도시한다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따라 사용자의 혈압정보를 이용하여 마사지를 제공하는 제어부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따라 혈압 조절 마사지를 제공하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 16a는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 에어셀의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 16b는 도 16a에 도시된 제1 서브 에어셀(4211)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 16c는 도 16a에 도시된 제2 서브 에어셀(4212)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 17a는 본 개시의 일 실시예에 따른 제3 서브 에어셀의 구조 및 혈압 측정 에어셀의 결합 구조를 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 17b는 본 개시의 일 실시예에 따른 제3 서브 에어셀의 구조 및 혈압 측정 에어셀의 결합 구조를 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
도 18a는 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 가이드부를 설명하기 위한 도면이다.
도 18b는 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 가이드부를 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 혈압 측정 동작의 일 예를 설명하기 위한 순서도를 나타낸다.
도 20은 도 19에 도시된 혈압 측정 과정을 설명하기 위한 순서도를 나타낸다.
도 21은 일 실시예에 따른 마사지 장치의 혈압 측정 동작의 다른 예를 설명하기 위한 순서도를 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부의 생체 정보 측정 동작을 설명하기 위한 순서도를 나타낸다.
도 23은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈을 전면에서 바라본 모습을 도시하는 전면도이다.
도 24는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 전측면을 도시한다.
도 25는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 후면을 도시한다.
도 26은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈 일부의 단면을 도시한다.
도 27의 (A-1)는 본 개시의 일 실시예에 따른 유동형 안마볼 프레임이 프레임 하우징에 체결된 구조의 일부를 도시한다.
도 27의 (B-1)는 본 개시의 일 실시예에 따른 고정형 안마볼 프레임이 프레임 하우징에 체결되고, 체결 틈에 끼워진 구조의 일부를 도시한다.
도 28은 본 개시의 일 실시예에 따른 유동형 안마볼 프레임이 회전하는 일 예를 도시한다.
도 29는 본 개시의 일 실시예에 따른 고정형 안마볼 프레임이 체결 틈에 끼워진 상태의 외측면을 도시한다.
도 30은 본 개시의 일 실시예에 따른 생체 정보를 측정하는 의자형 장치를 나타낸다.
상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.
어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 나선봉은 나선 형태의 홈을 갖는 직선 형태의 부재를 의미하며, 금속재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 나선봉은 표면에 나선 형태의 홈을 갖는 원기둥 막대를 포함할 수 있다. 또한, 나선봉은 금속 리드 스크류(lead screw)를 포함할 수 있다.
본 명세서에서, 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미할 수 있다.
본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(100)와 다리 마사지부(300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(300)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(100)는 사용자의 머리 부분과 접할 수 있는 머리 접촉부, 사용자의 등 부분과 접할 수 있는 등 접촉부, 사용자의 엉덩이 부분과 접할 수 있는 엉덩이 접촉부, 바디 마사지부(100)의 골조(또는 내부 골조, 내부 뼈대)를 구성하는 메인 프레임(1100), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1600), 사용자의 신체의 상체부 및 하체부에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1700), 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1800) 및 사용자의 팔을 수용하며 사용자의 팔에 마사지를 제공하는 팔 마사지부(1900)를 포함할 수 있다. 팔 마사지부(1900)는 바디 마사지부(100)의 일측 또는 양측에 배치될 수 있다.
전술한 바디 마사지부(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.
마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부(1900), 다리 마사지부(300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 구비할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다.
특히, 본 개시의 에어 공급부는 사용자에게 마사지를 제공하기 위해서 마사지 에어셀(4210, 도 8 참조)에 마사지용 공기를 공급하는 마사지 에어 공급부(400, 도 10 참조) 및 사용자의 혈압을 측정하기 위해 마사지 에어셀(4210) 및 혈압 측정 에어셀(4220, 도 8 참조)에 혈압 측정용 공기를 공급하는 측정 에어 공급부(4150, 도 4 참조)를 구비(또는 포함)할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 마사지 에어 공급부(400)는 혈압을 측정하는 경우에 상술한 바와 같이 동작하지 않을 수 있지만, 혈압 측정용 공기를 마사지 에어셀(4210)에 공급할 수 있다. 마사지 에어 공급부(400) 및 측정 에어 공급부(4150)에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
마사지 장치(1000)는 배기부를 구비할 수 있고, 배기부는 에어셀에 공급된 공기를 배기함으로써, 에어셀을 수축시킬 수 있다. 예를 들어, 배기부는 마사지용 공기를 배기하는 제1 배기부와 혈압 측정용 공기를 배기하는 제2 배기부를 포함할 수 있다. 제1 배기부는 마사지 에어셀에 공급된 마사지용 공기를 급속하게 배기하는 제1 급속 배기 밸브일 수 있다. 제2 배기부는 마사지 에어셀에 공급된 혈압 측정용 공기를 급속하게 배기하는 제2 급속 배기 밸브 및 혈압 측정 에어셀에 공급된 혈압 측저용 공기를 미세하게 배기하는 미세 배기 밸브를 포함할 수 있다. 이때, 제1 배기부 및 제2 배기부는 서로 물리적으로 구분되게 구현되고, 전자 밸브(또는 솔레노이드 밸브)로 구현될 수 있다.
다리 마사지부(300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동하면서 사용자의 상체부 및 하체부에 마사지를 제공할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(100)의 메인 프레임(1100)에는 렉 기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700)은 렉 기어를 따라 상하이동하면서, 사용자의 신체(예를 들어, 사용자의 신체 상체부 및 하체부)의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(1700)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(100) 내부 구성의 뼈대(또는 바디 마사지부(100)의 내부 골조)를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
마사지 장치(1000)는 오디오 출력 모듈(1600)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1600)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 이용하여 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 마사지 장치(1000)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
메인 프레임(1000)은 마사지 모듈(1700)이 구비되는 어퍼 프레임(1150) 및 어퍼 프레임(1150)을 지지하는 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(1150)은 상부 프레임(1152) 및 하부 프레임(1153)을 포함할 수 있다. 상부 프레임(1152)은 사용자의 신체 상체부(또는 등)를 지지하는 프레임일 수 있다. 하부 프레임(1153)은 사용자의 신체 하체부(또는 둔부)를 지지하는 프레임일 수 있따.
어퍼 프레임(1150)의 적어도 일부에는 렉 기어(1151)가 구비될 수 있다. 렉 기어(1151)는 마사지 모듈(1700)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
렉 기어(1151)는 어퍼 프레임(1150)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)를 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 마사지 모듈(1700)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 마사지 모듈(1700)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.
렉 기어(1151)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(1151)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(1150)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1150)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(1150) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1150)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 L”처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(1110)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1150)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1111) 및 베이스 하부 프레임(1112)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(1111)은 어퍼 프레임(1150)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)에 접하게 위치할 수 있다.
베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1150)은 베이스 상부 프레임(1111)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1111)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1111)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1111)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1111)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1110)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
마사지 장치(1000)는 제어부(1200), 센서부(1300), 사용자 입력부(1800), 오디오 출력 모듈(1600) 및 네트워크 연결부(1400) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 구성을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 바디 마사지부(100), 다리 마사지부(300), 센서부(1300), 네트워크 연결부(1400), 오디오 출력 모듈(1600), 사용자 입력부(1800) 및 팔 마사지부(1900) 등 마사지 장치(1000)를 구성하는 다양한 구성을 제어할 수 있다.
구체적으로, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.
마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1000)의 등각도는 조정될 수 있다.
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)사이의 각도는 조정될 수 있다.
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(1000)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(1700)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1114a)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1114a)과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
특히, 제어부(1200)는 혈압 측정 모듈(4000, 도 4a 참조)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 혈압 측정 모듈(4000)의 혈압 측정 제어부(4110, 도 5 참조)와 독립적으로 구별되게 구현되어 혈압 측정 제어부(4110)의 동작을 제어하거나, 혈압 측정 제어부(4110)와 일체형으로 구현되어 혈압 측정 제어부(4110)의 동작을 수행할 수 있다.
혈압 측정 모듈(4000)은 혈압을 측정하기 위한 장치일 수 있다. 예를 들어, 혈압 측정 모듈(4000)은 마사지 장치(1000)와 구별되는 장치로 구현되거나 마사지 장치(1000)에 포함되어 마사지 장치(1000)를 사용하는 사용자의 혈압을 측정하기 위한 모듈로서, 상세한 설명은 후술하기로 한다.
센서부(1300)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 소리 센서, 압력 센서, 적외선 센서, LED센서등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부(1300)는 마사지 장치(1000)를 사용하는 사용자의 생체 정보를 획득하는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 혈압 정보, 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 단일 센서로 구현되어 생체 정보를 획득할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 생체 정보 획득 센서는 복수의 센서들로 구현되고, 각 정보가 획득되는 신체 부위 인근에 각각 배치될 수 있다.
마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.
사용자 입력부(1800)는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1800)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1800)는 바디 마사지부(100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(1800)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
사용자 입력부(1800)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1800)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1800)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
사용자 입력부(1800)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
오디오 출력 모듈(1600)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자 단말기(2000)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2000)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(1400)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말(2000)과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
저장부(1500)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
저장부(1500)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 저장부(1500)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작될 수 있다.
도 4a는 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 측정 모듈을 설명하기 위한 블록도를 나타내고, 도 4b는 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 측정 제어 모듈을 설명하기 위한 도면이고, 도 4c는 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 측정 수행 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a를 참조하면, 혈압 측정 모듈(4000)은 제어부(1200)의 제어에 따라 사용자의 혈압을 측정할 수 있다.
예를 들어, 혈압 측정 모듈(4000)은 혈압 측정 제어 모듈(4100) 및 혈압 측정 수행 모듈(4200)을 포함할 수 있다. 혈압 측정 제어 모듈(4100)은 혈압 측정 수행 모듈(4200)을 제어하여 사용자의 혈압을 측정(또는 센싱)할 수 있다. 혈압 측정 수행 모듈(4200)은 혈압 측정 제어 모듈(4100)의 제어에 따라 사용자의 혈압을 측정하기 위한 동작을 수행할 수 있다.
도 4b를 참조하면, 혈압 측정 제어 모듈(4100)은 혈압 측정 수행 모듈(4200)을 제어하기 위해서 마사지 장치(100)의 내부 전체 영역 중에서 혈압 측정 수행 모듈(4200)과 가까운 내부 영역에 배치될 수 있다. 예를 들어, 혈압 측정 제어 모듈(4100)은 도 4b에 도시된 바와 같이 어퍼 프레임(1150)의 전체 영역 중에서 팔 마사지부(1900)에 가장 가까운 영역에 배치될 수 있다. 혈압 측정 제어 모듈(4100)이 혈압 측정 수행 모듈(4200)의 인근에 배치될 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 혈압 측정 제어 모듈(4100)은 마사지 장치(100)의 내부의 다양한 위치(예를 들어, 베이스 프레임(1110) 등)에 배치될 수 있다.
도 4c를 참조하면, 혈압 측정 수행 모듈(4200)은 사용자의 팔에 접촉하여 사용자의 혈압을 측정하기 위한 동작을 수행하기 위해서 팔 마사지부(1900)의 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 혈압 측정 수행 모듈(4200)은 바디 마사지부(100)의 양측에 형성된 팔 마사지부(1900)들 중에서 적어도 하나의 내부에 배치될 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 측정 제어 모듈을 설명하기 위한 블록도를 나타낸다.
혈압 측정 제어 모듈(4100)은 혈압 측정 제어부(4110), 혈압 측정 센서부(4120), 통신부(4130), 배기부(4140), 측정 에어 공급부(4150) 및 제2 다방향 밸브(4160) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
혈압 측정 제어부(4110)는 혈압 측정 제어 모듈(4100) 및/또는 혈압 측정 수행 모듈(4200)에 포함된 구성요소들을 제어할 수 있으며, 적어도 하나의 프로세서로 구현될 수 있다. 이때, 혈압 측정 제어부(4110)는 제어부(1200)로부터 전송된 트리거 신호(또는 측정 개시 신호)에 응답하여 동작을 수행할 수 있다. 이때, 트리거 신호는 혈압 측정 모듈(4000)을 구동시켜 혈압 측정 모듈(4000)이 혈압 측정을 수행하게 하는 신호일 수 있다.
예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)에 구비된 사용자 입력부를 통해 입력된 명령을 수신하거나, 별도로 사용자 입력부(미도시)를 포함하여, 사용자 입력부를 통해 사용자 입력을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
명령 및/또는 사용자 입력이 혈압 측정을 수행하게 하는 명령 및/또는 입력인 경우, 제어부(1200)는 트리거 신호를 혈압 측정 제어부(4110)에 전송할 수 있다.
혈압 측정 제어부(4110)는 트리거 신호에 응답하여 마사지 에어셀(4210) 및 혈압 측정 에어셀(4220) 등 혈압 측정 모듈(4000)의 구성 요소들을 제어함으로써 사용자의 혈압을 측정할 수 있다.
혈압 측정 제어부(4110)는 제어부(1200)와 독립적으로 구별되는 별개의 제어부이지만, 마사지 장치(1000)의 제어부(1200)와 일체형으로 구현되어 제어부(1200)가 혈압 측정 제어부(4110)의 동작을 수행하게 할 수 있다.
혈압 측정 센서부(4120)는 사용자의 혈압을 측정할 수 있는 센서를 의미한다. 이때, 혈압 측정 센서부(4120)는 센서부(1300)일 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 혈압 측정 센서부(4120)는 센서부(1300)와 독립적으로 구별되는 별도의 센서일 수 있다.
통신부(4130)는 마사지 장치(1000) 및/또는 외부의 디바이스와 통신할 수 있는 모듈을 의미한다. 통신부(4130)는 마사지 장치(1000) 및/또는 외부의 디바이스로부터 명령을 수신할 수 있다. 통신부(4130)는 유무선 통신 모듈을 구비할 수 있다.
배기부(4140)는 측정 에어 공급부(4150)를 통해 에어셀로 공급된 혈압 측정용 공기를 배기(또는 배출)할 수 있다. 예를 들어, 배기부(4140)는 상술한 바와 같이 제2 배기부일 수 있다.
측정 에어 공급부(4150)는 혈압을 측정하기 위해서 에어를 공급할 수 있다. 예를 들어, 측정 에어 공급부(4150)는 에어를 압축하여 마사지 에어셀(4210) 및/또는 혈압 측정 에어셀(4220)에 공급할 수 있다.
제2 다방향 밸브(4160)는 혈압 측정 센서부(4120), 배기부(4140), 측정 에어 공급부(4150), 마사지 에어셀(4210) 및/또는 혈압 측정 에어셀(4220)과 연결되며, 혈압 측정 제어부(4110)의 제어에 따라 공기의 흐름을 변환하는 밸브일 수 있다.
도 6a는 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 측정 제어 모듈의 개략적인 구조를 설명하기 위한 일 예를 나타내고, 도 6b는 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 측정 제어 모듈의 개략적인 구조를 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
도 6a를 참조하면, 혈압 측정 센서부(4120)는 압력 센서(4125)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 압력 센서(4125)는 제2 다방향 밸브(4160)에 연결되며, 사용자의 맥박에 따라 변화되는 혈압 측정 에어셀(4220)의 에어 변화를 감지할 수 있다.
도 6a 및 도 6b를 참조하면, 배기부(4140)는 급속 배기 밸브(4141) 및 미세 배기 밸브(4143)를 포함할 수 있다.
급속 배기 밸브(4141)는 제1 다방향 밸브(5000, 도 11a 및 도 11b 참조)에 연결되며, 혈압 측정 제어부(4110)의 제어에 따라 개방 및/또는 패쇄되어 마사지 에어셀(4210)에 공급된 혈압 측정용 공기를 급속하게 배기할 수 있다.
미세 배기 밸브(4143)는 제2 다방향 밸브(4160)에 연결되며, 혈압 측정 제어부(4110)의 제어에 따라 개방 및/또는 패쇄되어 혈압 측정 에어셀(4220)에 공급된 혈압 측정용 공기를 미세하게 배기할 수 있다. 예를 들어, 미세 배기 밸브(4143)는 급속 배기 밸브(4141) 보다 상대적으로 정밀하게 에어 배기량(또는 에어 배출량)을 조절하여 공기를 미세하게 배기할 수 있다.
측정 에어 공급부(4150)는 제1 서브 에어 공급부(4151) 및 제2 서브 에어 공급부(4153)를 포함할 수 있다.
제1 서브 에어 공급부(4151)는 마사지 에어셀(4210)에 혈압 측정용 공기를 공급할 수 있다. 예를 들어, 제1 서브 에어 공급부(4151)는 제1 다방향 밸브(5000)에 연결되며, 제1 다방향 밸브(5000)를 통해 마사지 에어셀(4210)과 연결될 수 있다.
제2 서브 에어 공급부(4153)는 혈압 측정 에어셀(4220)에 혈압 측정용 공기를 공급할 수 있다. 예를 들어, 제2 서브 에어 공급부(4153)는 제2 다방향 밸브(4160)에 연결되며, 제2 다방향 밸브(4160)를 통해 혈압 측정 에어셀(4220)과 연결될 수 있다.
제2 다방향 밸브(4160)는 에어 탱크(4161), 공기를 유입하는 제1 에어 유입구(4163), 공기를 유출하는 제1 에어 유출구 내지 제3 에어 유출구(4165 내지 4169)를 포함할 수 있다.
에어 탱크(4161)는 제1 에어 유입구(4163), 제1 에어 유출구 내지 제3 에어 유출구(4165 내지 4169)가 형성되어 있고, 에어 탱크(4161) 내부로 에어를 유입하고, 에어 탱크(4161) 외부로 에어를 유출할 수 있다. 예를 들어, 제1 에어 유입구(4163)는 에어 탱크(4161)의 상면 일측에 형성되고, 제1 에어 유출구(4165)는 에어 탱크(4161)의 상면 중앙부에 형성된 서브 에어 탱크의 중앙부에 형성되고, 제2 에어 유출구(4167)는 서브 에어 탱크의 일측에 형성되고, 제3 에어 유출구(4169)는 에어 탱크(4161)의 상면 타측에 형성될 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1 에어 유입구(4163), 제1 에어 유출구 내지 제3 에어 유출구(4165 내지 4169)는 에어 탱크(4161)의 외관 전체 영역 중에서 서로 상이한 영역에 형성될 수 있다.
에어 탱크(4161)는 공기에 포함된 이물질을 필터링하는 필터 부재를 포함할 수 있다. 필터 부재는 에어 탱크(4161)의 내부에 매쉬 형태로 형성될 수 있다. 에어 탱크(4161)로부터 유출되는 공기는 이물질이 제거된 깨끗한 공기일 수 있다.
제1 에어 유입구(4163)는 공기가 유입되는 홀일 수 있다. 예를 들어, 제1 에어 유입구(4163)는 제1 에어 라인을 통해 제2 서브 에어 공급부(4153)와 연결될 수 있다. 이때, 제1 에어 라인은 일단이 제1 에어 유입구(4163)와 연결되고, 타단이 제2 서브 에어 공급부(4153)와 연결되는 호스일 수 있다. 이에, 제2 서브 에어 공급구(4153)로부터 공급되는 공기는 제1 에어 라인 및 제1 에어 유입구(4163)를 통해 에어 탱크(4161)의 내부로 유입될 수 있다.
제1 에어 유출구(4165) 및 제2 에어 유출구(4167)는 공기가 유입 및/또는 유출되는 홀일 수 있다. 예를 들어, 제1 에어 유출구(4165)는 제2 에어 라인을 통해 혈압 측정 에어셀(4220)과 연결될 수 있다. 이때, 제2 에어 라인은 일단이 제1 에어 유출구(4165)와 연결되고, 타단이 혈압 측정 에어셀(4220)과 연결되는 호스일 수 있다. 이에, 에어 탱크(4161)의 내부 공기는 제2 에어 라인 및 제1 에어 유출구(4165)를 통해 유출되어 혈압 측정 에어셀(4220)로 전달될 수 있다. 혈압 측정 에어셀(4220)로부터 유출되는 공기는 제2 에어 라인 및 제1 에어 유출구(4165)를 통해 에어 탱크(4161)의 내부로 유입될 수 있다.
제2 에어 유출구(4167)는 제3 에어 라인을 통해 압력 센서(4125)와 연결될 수 있다. 이때, 제3 에어 라인은 일단이 제2 에어 유출구(4167)와 연결되고, 타단이 압력 센서(4125)와 연결되는 호스일 수 있다. 이에, 에어 탱크(4161)의 내부 공기는 제3 에어 라인 및 제2 에어 유출구(4167)를 통해 유출되어 압력 센서(4125)로 전달될 수 있다. 압력 센서(4125)로부터 유출되는 공기는 제3 에어 라인 및 제2 에어 유출구(4167)를 통해 에어 탱크(4161)의 내부로 유입될 수 있다.
제3 에어 유출구(4169)는 공기가 유출되는 홀일 수 있다. 예를 들어, 제3 에어 유출구(4169)는 제4 에어 라인을 통해 미세 배기 밸브(4143)와 연결될 수 있다. 이때, 제4 에어 라인은 일단이 제3 에어 유출구(4169)와 연결되고, 타단이 미세 배기 밸브(4143)와 연결되는 호스일 수 있다. 이에, 에어 탱크(4161)의 내부 공기는 제4 에어 라인 및 제3 에어 유출구(4169)를 통해 유출되어 미세 배기 밸브(4143)로 전달될 수 있다.
제2 다방향 밸브(4160)는 제1 에어 유입구(4163), 제1 에어 유출구(4165), 제2 에어 유출구(4167) 및 제3 에어 유출구(4169) 중에서 적어도 하나를 선택적으로 개방 또는 패쇄할 수 있는 판막(미도시)을 더 구비할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 측정 수행 모듈이 팔 마사지부의 일부에 탑재된 모습을 나타내고, 도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 측정 수행 모듈의 단면도이고, 도 9는 본 개시의 다른 실시예에 따른 혈압 측정 수행 모듈의 단면도이다.
도 7 내지 도 9를 참조하면, 혈압 측정 수행 모듈(4200)은 마사지 에어셀(4210), 혈압 측정 에어셀(4220), 커프(4230), 브라켓(4240) 및 커버(4250) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
마사지 에어셀(4210)은 팔 마사지부(1900)의 내부 전체 영역에 형성(또는 구비, 배치)되고, 혈압 측정 에어셀(4220)은 팔 마사지부(1900)의 내부 전체 영역 중에서 사용자의 손목에 대응하는 영역에 구비될 수 있다. 예를 들어, 팔 마사지부(1900)는 일측이 오픈된 C자형으로 구비될 수 있고, 마사지 에어셀(4210)은 팔 마사지부(1900)의 C자형 내벽을 따라 팔 마사지부(1900)의 C자형 내벽 전체 영역에 형성될 수 있다. 혈압 측정 에어셀(4220)은 마사지 에어셀(4210)의 내부 전체 영역 중에서 사용자의 손목에 대응하는 영역에 형성될 수 있다. 마사지 에어셀(4210)은 적어도 일면이 혈압 측정 에어셀(4220)을 에워싸는 구조일 수 있고, 마사지 에어셀(4210) 및 혈압 측정 에어셀(4220)의 일측은 팔 마사지부(1900)가 오픈된 방향으로 오픈된 구조일 수 있다.
혈압 측정 에어셀(4220) 및 커프(4230)는 혈압을 측정하기 위한 구성으로, 에어가 공급되는 경우에 팽창할(또는 부풀어 오를) 수 있고, 에어가 배출되는 경우에 수축할 수 있다.
혈압 측정 에어셀(4220) 및 커프(4230)는 도 8과 같이 혈압 측정 에어셀(4220) 및 커프(4230) 중에서 어느 하나만 팔 마사지부(1900)에 구비되거나 일체형으로 구비되지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 혈압 측정 에어셀(4220) 및 커프(4230)는 커프(4230)의 내부에 혈압 측정 에어셀(4220)이 배치되거나 도 9에 도시된 바와 같이 혈압 측정 에어셀(4220)과 커프(4230)가 서로 독립적으로 구별되는 구조로 구비될 수 있다. 혈압 측정 에어셀(4220)과 커프(4230)가 서로 독립적으로 구별되는 구조인 경우, 혈압 측정 에어셀(4220)은 커프(4230)의 적어도 일면에 부착된 구조로 구비될 수 있다.
설명의 편의를 위해서 이하에서는 커프(4230)와 일체형으로 형성된 혈압 측정 에어셀(4220)이 팔 마사지부(1900)에 형성되었다고 가정하도록 한다.
혈압 측정 에어셀(4220)은 사용자의 손목의 적어도 일부분에 배치될 수 있어, 혈압 측정 에어셀(4220)에 공급된 에어는 사용자 손목의 맥박에 따라 변화될 수 있고, 변화된 에어는 혈압 측정 센서부(4120)에 의해 측정될 수 있다. 혈압 측정 제어부(4110)는 혈압 측정 센서부(4120)를 통해 측정된 결과에 기초하여 사용자의 혈압을 획득할 수 있다.
브라켓(4240)은 팔 마사지부(1900) 및 혈압 측정 수행 모듈(4200)의 일부 구성이 에어셀의 팽창으로 인한 압력으로 훼손 및 파손되지 않도록 보호하는 역할을 할 수 있다. 예를 들어, 마사지 에어셀(4210)과 혈압 측정 에어셀(4220)은 브라켓(4240)의 내측(또는 안쪽)에 구비될 수 있다.
브라켓(4240)은 도 8에 도시된 바와 같이 커버(4250) 내측으로 형성되어 커버(4250)가 둘러쌀 수 있고, 도 9에 도시된 바와 같이 커버(4250)의 외측(또는 바깥쪽)으로 형성되어 커버(4250)를 둘러쌀 수도 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 브라켓(4240)은 팔 마사지부(1900)에서 에어셀(4210, 4220)에 의한 영향을 방지할 수 있는 다양한 위치에 형성될 수 있다.
커버(4250)는 도 8에 도시된 바와 같이 마사지 에어셀(4210), 혈압 측정 에어셀(4220) 및 브라켓(4240)을 둘러쌀 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 커버(4250)는 도 9에 도시된 바와 같이 혈압 측정 에어셀(4220) 및 커프(4230)가 독립적으로 형성된 경우에 마사지 에어셀(4210), 혈압 측정 에어셀(4220) 및 커프(4230)를 모두 둘러쌀 수 있다. 이때, 커프(4230)는 도 9에 도시된 바와 같이 커버(4250)의 일부에 결합되어, 커버(4250)와 일체형인 구조로 구비될 수 있다.
도 10a는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 에어셀 및 혈압 측정 에어셀의 구동 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타내고, 도 10b는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 에어셀 및 혈압 측정 에어셀의 구동 동작을 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
도 10a 및 도 10b를 참조하면, 혈압 측정 수행 모듈(4200)은 사용자의 혈압을 측정하기 위해서 혈압 측정 제어부(4110)의 제어에 따라 각 구성을 준비시키는 준비 단계와 혈압을 측정하는 혈압 측정 단계를 실행할 수 있다.
먼저, 준비 단계는 사용자의 팔이 팔 마사지부(1900)에 안착된 상태에서 마사지 에어셀(4210)을 팽창시키고, 팽창된 마사지 에어셀(4210)에 의해 혈압 측정 에어셀(4220)의 일단(4225)이 사용자 손목 방향으로 밀려 이동하게 할 수 있다. 이때, 혈압 측정 에어셀(4220)은 마사지 에어셀(4210)이 팽창하기 전에 아주 조금 팽창할 수 있다. 혈압 측정 에어셀(4220)이 아주 조금 팽창하는 이유는 혈압 측정 에어셀(4220)에 연결된 압력 센서(4125)를 통해 마사지 에어셀(4210)이 혈압 측정 에어셀(4220)을 가압하는 압력을 감지하기 위함일 수 있다.
도 10a 및 도 10b와 같이 혈압 측정 에어셀(4220)의 상측이 하측보다 일단(4225) 만큼 짧게 구현되지만, 이에 한정되지 않고 동일한 길이로 구현될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해서 혈압 측정 에어셀(4220)의 상측이 하측보다 일단(4225) 만큼 짧게 구현되었다고 가정하도록 한다.
예를 들어, 혈압 측정 에어셀의 일단(4225)은 도 10a에 도시된 바와 같이 마사지 에어셀(4210)이 팽창되지 않거나 마사지 에어셀(4210)의 공기가 배출된 상태일 때 마사지 에어셀(4210)의 표면상에 펴져있을 수 있다. 준비 단계에서 마사지 에어셀(4210)이 팽창하게 되는 경우, 팽창된 마사지 에어셀(4210)은 도 10b에 도시된 바와 같이 팔 마사지부(1900)의 내측 공간을 채우면서 오픈되었던 일측의 일부를 차지할 수 있다. 혈압 측정 에어셀의 일단(4225)은 팽창된 마사지 에어셀(4210)에 의해 사용자 손목 방향으로 밀려 이동하게 되고, 혈압 측정 에어셀(4220)의 전면은 팽창된 마사지 에어셀(4210)에 의해 사용자 손목의 둘레에 밀착하게 되어 사용자 손목의 둘레를 감싸는 상태를 유지할 수 있다. 다시 말하자면, 사용자의 손목은 C자형 형태로 형성된 팔 마사지부(1900)에 안착된 후, 팽창된 마사지 에어셀(4120)에 의해 완전히 폐쇄된 O자형 폐곡선으로 감싸여질 수 있다.
이후에, 혈압 측정 단계에서는 사용자 손목의 둘레를 감싼 혈압 측정 에어셀(4220)을 팽창시켜 팽창된 혈압 측정 에어셀(4220)이 사용자 손목의 둘레를 강하게 가압함으로써, 팽창된 혈압 측정 에어셀(4220)이 사용자 손목의 둘레에 밀착 접촉하게 할 수 있다. 혈압 측정 에어셀(4220)의 에어는 사용자 손목의 맥박에 따라 변화될 수 있다.
혈압 측정 센서부(4120)는 압력 센서(4125)를 통해 혈압 측정 에어셀(4220)의 에어 변화를 감지하고(또는 측정하고), 혈압 측정 제어부(4110)는 혈압 측정 센서부(4120)로부터 측정된 에어 변화에 기초하여 사용자의 혈압을 획득할 수 있다.
혈압 측정 제어부(4110)는 사용자의 혈압을 적어도 두 번 이상 측정하여 측정된 혈압값(또는 측정값)의 평균치를 사용자의 혈압으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 1차 혈압 측정 단계에서는 전술한 바와 같이 1차로 혈압을 측정하고, 2차 혈압 측정 전에(또는 1차 혈압 측정 완료 후에) 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기를 거의 모두 배출시켜 사용자 손목에 대한 가압을 해제하지만, 마사지 에어셀(4210)의 공기는 일부만 배출시킬 수 있다. 혈압 측정 에어셀(4220)은 일부의 공기만 배출된 마사지 에어셀(4210)에 의해 사용자의 손목 둘레를 가압하지 않되, 손목 둘레를 감싸는 형태가 유지될 수 있다. 2차 혈압 측정 단계에서는 1차 혈압 측정 완료 후에 소정의 시간 간격을 두고(예를 들어, 약 2~3분이 지난 뒤), 다시 마사지 에어셀(4210)에 나머지 공기를 주입하여 마사지 에어셀(4210)을 팽창시키고, 혈압 측정 에어셀(4220)에 공기를 재주입하여 재팽창된 혈압 측정 에어셀(4220)이 사용자 손목의 둘레를 재차 가압하게 한 뒤, 사용자의 혈압을 재측정할 수 있다.
다시 말하자면, 혈압 측정 모듈(4000)은 1차 혈압 측정 이후, 2차 혈압 측정 전에 마사지 에어셀(4210)의 공기를 배출시키되, 혈압 측정 에어셀(4220)이 사용자 손목 둘레를 감싸는 형태를 유지할만큼 마사지 에어셀(4210)의 팽창 정도가 유지되도록 마사지 에어셀(4210)의 공기 배출량을 제어할 수 있다.
이에, 혈압 측정 모듈(4000)은 공기의 배출에 의해 사용자의 손목(또는 팔)이 움직이거나 혈압 측정 에어셀(4220)의 일단(4225)이 펴지지 않게 할 수 있고, 1차 혈압을 측정한 손목의 위치와 거의 동일한 위치에서 2차 혈압을 측정함으로써, 혈압 측정의 정확도 및 신뢰도를 높일 수 있다.
상술한 바와 같이 마사지 에어셀(4210)과 혈압 측정 에어셀(4220)에 공기가 순차적으로 공급되지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 준비 단계와 혈압 측정 단계를 거의 동시에 시행하여 마사지 에어셀(4210)과 혈압 측정 에어셀(4220)에 공기를 거의 동시에 공급할 수 있다.
도 11a는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 제공 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타내고, 도 11b는 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 측정 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타내고, 도 11c는 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 측정 동작을 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
도 11a를 참조하면, 마사지 에어 공급부(400)는 바디 마사지부(100)의 내부 및/또는 다리 마사지부(300)의 내부에 배치될 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 마사지 에어 공급부(400)는 마사지 장치(1000)의 외부에 배치될 수 있다.
도 11b를 참조하면, 측정 에어 공급부(4150)는 상술한 바와 같이 혈압 측정 제어 모듈(4100)에 배치되지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1 서브 에어 공급부(4151) 및/또는 제2 서브 에어 공급부(4153)는 마사지 장치(1000)의 외부에 배치될 수 있다.
도 11a 및 도 11b를 참조하면, 마사지 에어 공급부(400)는 바디 마사지부(100) 및/또는 다리 마사지부(300)에 포함된 에어셀에 마사지용 공기를 공급하고, 측정 에어 공급부(4150)는 마사지 에어셀(4210) 및 혈압 측정 에어셀(4220)에 혈압 측정용 공기를 공급할 수 있다. 마사지 에어 공급부(400)가 마사지용 공기를 공급하는 경우, 측정 에어 공급부(4150)는 혈압 측정용 공기를 공급하지 않을 수 있다. 측정 에어 공급부(4150)가 혈압 측정용 공기를 공급하는 경우, 마사지 에어 공급부(400)는 마사지용 공기를 공급하지 않을 수 있다. 다시 말하자면, 마사지 에어 공급부(400)가 동작하는 경우에는 측정 에어 공급부(4150)가 동작하지 않고, 측정 에어 공급부(4150)가 동작하는 경우에는 마사지 에어 공급부(400)가 동작하지 않을 수 있다.
예를 들어, 마사지 에어 공급부(400)는 제5 에어 라인(4700) 및 제1 다방향 밸브(5000)를 마사지 에어셀(4210)과 연결되어 마사지 에어셀(4210)에 마사지용 공기를 공급할 수 있다.
제1 서브 에어 공급부(4151)는 제6 에어 라인(4500) 및 제1 다방향 밸브(5000)를 통해 마사지 에어셀(4210)과 연결되어 마사지 에어셀(4210)에 혈압 측정용 공기를 공급하고, 제2 서브 에어 공급부(4153)는 제2 에어 라인(4300)을 통해 혈압 측정 에어셀(4220)과 연결되어 혈압 측정 에어셀(4220)에 혈압 측정용 공기를 공급할 수 있다.
제1 다방향 밸브(5000)는 공기가 유입되는 제1 및 제2 에어 유입구(5100 및 5200)와 공기가 유출되는 에어 유출구(5300)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 다방향 밸브(5000)는 제1 다방향 밸브(5000)의 내부에 제1 에어 유입구(5100), 제2 에어 유입구(5200) 및 에어 유출구(5300)를 선택적으로 개방 또는 패쇄할 수 있는 판막(미도시)을 더 구비할 수 있다. 제1 에어 유입구(5100), 제2 에어 유입구(5200) 및 에어 유출구(5300)는 제1 다방향 밸브(5000)의 밸브 몸체에 삼각 구도를 이루면서 형성(또는 구비)될 수 있다.
제1 에어 유입구(5100)는 제5 에어 라인(4700)을 통해 마사지 에어 공급부(400)와 연결되어 마사지 에어 공급부(400)가 공급하는 공기를 유입할 수 있다. 이때, 제5 에어 라인(4700)은 일단이 마사지 에어 공급부(400)와 연결되고, 타단이 제1 에어 유입구(5100)와 연결될 수 있다.
제2 에어 유입구(5200)는 제6 에어 라인(4500)을 통해 제1 서브 에어 공급부(4151)와 연결되어 제1 서브 에어 공급부(4151)가 공급하는 공기를 유입할 수 있다. 이때, 제6 에어 라인(4500)은 일단이 제1 서브 에어 공급부(4151)와 연결되고, 타단이 제2 에어 유입구(5200)와 연결될 수 있다.
에어 유출구(5300)는 제7 에어 라인(4600)을 통해 마사지 에어셀(4210)과 연결되어 마사지 에어 공급부(400) 또는 제1 서브 에어 공급부(4151)로부터 공급된 공기가 마사지 에어셀(4210)에 공급되게 할 수 있다. 이때, 제7 에어 라인(4600)은 일단이 에어 유출구(5300)와 연결되고, 타단이 마사지 에어셀(4210)과 연결될 수 있다. 이때, 마사지 장치(1000)는 제7 에어 라인(4600)과 제1 서브 에어셀 내지 제3 서브 에어셀(4211 내지 4213, 도 16 참조) 중에서 적어도 하나를 선택적으로 개방 또는 패쇄할 수 있는 판막(미도시)을 더 구비할 수 있다. 제7 에어 라인(4600)은 제어부(1200) 및/또는 혈압 측정 제어부(4110)의 제어에 따라 제1 서브 에어셀 내지 제3 서브 에어셀(4211 내지 4213, 도 16 참조) 중에서 적어도 하나의 서브 에어셀과 연결될 수 있다.
마사지 장치(1000)의 제어부(1200)는 일반적인 마사지를 제공할 때 도 11a에 도시된 바와 같이 마사지 에어 공급부(400)로부터 공급되는 공기가 제5 에어 라인(4700) 및 제7 에어 라인(4600)을 통해 마사지 에어셀(4210)에 주입되게 할 수 있다. 이때, 제어부(1200)는 측정 에어 공급부(4150)를 오프시켜(또는 정지시켜) 혈압 측정용 공기가 에어셀에 공급되지 않게 할 수 있다.
예를 들어, 제어부(1200)는 제1 다방향 밸브(5000)의 제1 에어 유입구(5100)를 개방하고 제2 에어 유입구(5200)를 패쇄하여 공기가 마사지 에어 공급부(400)에서 마사지 에어셀(4210)까지 흐르게 할 수 있다. 이때, 제어부(1200)는 제7 에어 라인(4600)을 제1 서브 에어셀 내지 제3 서브 에어셀(4211 내지 4213) 중에서 적어도 하나의 서브 에어셀과 연결되게 함으로써, 제1 서브 에어셀 내지 제3 서브 에어셀(4211 내지 4213) 중에서 적어도 하나의 서브 에어셀을 팽창시켜 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 장치(1000)의 제어부(1200)(또는 혈압 측정 제어부(4110))는 혈압을 측정할 때 도 11b에 도시된 바와 같이 제1 서브 에어 공급부(4151)로부터 공급되는 공기가 제6 에어 라인(4500) 및 제7 에어 라인(4600)을 통해 마사지 에어셀(4210)에 주입되게 하고, 제2 서브 에어 공급부(4153)로부터 공급되는 공기가 제2 에어 라인(4300)을 통해 혈압 측정 에어셀(4220)에 주입되게 할 수 있다. 이때, 제어부(1200)는 마사지 에어 공급부(400)를 오프시켜(또는 정지시켜) 마사지용 공기가 에어셀에 공급되지 않게 할 수 있다.
예를 들어, 제어부(1200)는 먼저 제2 다방향 밸브(4160)의 제1 에어 유입구(4163) 및 제1 에어 유출구(4165)를 개방하고 제3 에어 유출구(4169)를 패쇄하여 제2 서브 에어 공급부(4153)을 통해 혈압 측정 에어셀(4220)에 공기를 조금 주입해 혈압 측정 에어셀(4220)을 조금 팽창시킬 수 있다.
제어부(1200)는 혈압 측정 에어셀(4220)을 조금 팽창시킨 뒤, 제1 다방향 밸브(5000)의 제2 에어 유입구(5200)를 개방하고 제1 에어 유입구(5100)를 패쇄하여 제1 서브 에어 공급부(4151)를 통해 마사지 에어셀(4210)에 공기를 주입함으로써 마사지 에어셀(4210)을 팽창시킬 수 있다. 이때, 제어부(1200)는 제7 에어 라인(4600)을 제1 서브 에어셀 및 제2 서브 에어셀(4211 및 4212)과 연결되지 않고, 제3 서브 에어셀(4213)과 연결되게 하여 제1 서브 에어셀 및 제2 서브 에어셀(4211 및 4212)이 팽창되지 않은 상태에서 제3 서브 에어셀(4213)을 팽창시킬 수 있다.
제어부(1200)는 마사지 에어셀(4210)을 팽창시키면서 팽창된 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기압 변화량을 측정하고, 공기압 변화량에 기초하여 사용자의 혈압을 측정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 혈압을 측정하는 경우에 제1 에어 유입구(4163)를 패쇄하고 제3 에어 유출구(4169)를 개방하여 미세 배기 밸브(4143)를 통해 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기를 모두 배출한 뒤, 제2 서브 에어 공급부(4153)를 통해 혈압 측정 에어셀(4220)을 재팽창시킬 수 있다. 제어부(1200)는 미세 배기 밸브(4143)를 통해 재팽창된 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기를 미세하게 배출하며 사용자의 혈압을 측정할 수 있다. 제어부(1200)는 사용자의 혈압이 측정된 경우에 급속 배기 밸브(4141)를 통해 팽창된 마사지 에어셀(4210)의 공기를 모두 배출시킬 수 있다.
상술한 바와 같이 제어부(1200)(또는 혈압 측정 제어부(4110))는 측정 에어 공급부(4150)를 동작시켜 사용자의 혈압을 측정하지만, 이에 한정하는 것은 아니다.
도 11c를 참조하면, 제어부(1200)는 마사지 에어 공급부(400) 및 측정 에어 공급부(4150)를 모두 동작시켜 사용자의 혈압을 측정할 수 있다. 이때, 마사지 에어 공급부(400)는 제1 서브 에어 공급부(4151)의 동작을 수행하고, 측정 에어 공급부(4150)는 제2 서브 에어 공급부(4153)의 동작을 수행할 수 있다. 측정 에어 공급부(4150)가 제2 서브 에어 공급부(4153)의 동작을 수행하는 경우, 측정 에어 공급부(4150)는 제1 서브 에어 공급부(4151)를 미포함하고, 제2 서브 에어 공급부(4153)를 포함할 수 있다.
다시 말하자면, 마사지 에어 공급부(400)는 제어부(1200)의 제어에 따라 마사지 에어셀(4210)에 마사지용 공기 및 제1 혈압 측정용 공기 중에서 적어도 하나의 공기를 공급할 수 있다. 측정 에어 공급부(4150)는 제어부(1200)의 제어에 따라 혈압 측정 에어셀(4220)에 제2 혈압 측정용 공기를 공급할 수 있다. 이때, 제1 혈압 측정용 공기는 제1 서브 에어 공급부(4151)가 공급하는 혈압 측정용 공기와 동일하고, 제2 혈압 측정용 공기는 제2 서브 에어 공급부(4153)가 공급하는 혈압 측정용 공기와 동일할 수 있다.
마사지 에어 공급부(400) 및 측정 에어 공급부(4150)는 공기 공급량이 서로 상이할 수 있다. 예들 들어, 제1 에어 유입구(5100)로 유입되는 공기와 제2 에어 유입구(5200)로 유입되는 공기의 속도와 양은 서로 상이할 수 있다.
구체적으로, 마사지 에어 공급부(400)는 사용자에게 강한 마사지를 제공하기 위해서 측정 에어 공급부(4150)의 공기 공급량 보다 많은 양의 공기를 공급하고, 측정 에어 공급부(4150)가 공급하는 공기의 압력 보다 강한 압력으로 공기를 공급할 수 있다. 예를 들어, 마사지용 공기는 혈압 측정용 공기(예를 들어, 제1 혈압 측정용 공기 및 제2 혈압 측정용 공기)의 압력 및 속도 중에서 적어도 하나와 상이할 수 있다. 바람직하게, 마사지용 공기의 압력은 혈압 측정용 공기의 압력보다 강하고, 마사지용 공기의 속도는 혈압 측정용 공기의 속도보다 빠를 수 있다.
또한, 제1 혈압 측정용 공기 및 제2 혈압 측정용 공기는 압력 및 속도 중에서 적어도 하나가 상이할 수 있다. 바람직하게, 제1 혈압 측정용 공기는 제2 혈압 측정용 공기의 압력보다 강하고, 제1 혈압 측정용 공기의 속도는 제2 혈압 측정용 공기의 속도보다 빠를 수 있다.
상술한 바와 같이 에어 공급부들 각각에서 출력되는 공기의 양, 압력 및/또는 속도는 제어부(1200)의 제어에 따라 조절되거나 전체 시스템 설계시 미리 설정될 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 에어 공급부(400)와 에어셀(예를 들어, 마사지 에어셀(4210)), 및/또는 측정 에어 공급부(4150)과 에어셀(예를 들어, 마사지 에어셀(4210) 및 혈압 측정 에어셀(4220) 중에서 적어도 하나의 에어셀) 사이에 공기의 양, 압력 및/또는 속도를 조절하는 조절 모듈 및/또는 조절 부재(미도시)를 더 포함할 수 있다. 조절 모듈 및/또는 조절 부재는 에어 공급부로부터 출력되는 공기의 양 및 압력을 조절하여 공기의 양 및 압력이 조절된 공기를 에어셀에 전달할 수 있다. 이때, 조절 부재는 오리피스(orifice) 등 다양할 수 있다.
오리피스(또는 복수의 오리피스들)는 에어 라인(제1 에어 라인 내지 제7 에어 라인 중에서 적어도 하나의 에어 라인) 내부에 삽입되거나 에어 라인의 일단 및 타단 사이에 배치될 수 있다. 이때, 오리피스가 배치된 에어 라인은 복수의 서브 에어 라인들로 구성될 수 있다. 복수의 서브 에어 라인들 각각은 오리피스에 의해 연결될 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따라 사용자의 심장 높이를 손목 높이에 맞추어 혈압을 측정할 수 있는 마사지 장치의 일 예를 도시한다.
마사지 장치(1000)는 마사지 장치(1000)에 착석한 사용자의 손목의 높이와 심장의 높이를 맞추기 위해 마사지 장치(1000)를 리클라이닝할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 바디 마사지부(100)의 적어도 일부를 슬라이딩 이동시킬 수 있다. 마사지 장치(1000)는 사용자의 심장 위치를 손목이 거치된 높이와 거의 동일해지도록 바디 마사지부(100)를 후방으로 기울여(또는 바디 마사지부(100)를 슬라이딩하여) 바디 마사지부(100)의 어느 일정 위치가 팔 마사지부(1900)에 대응하는 어느 소정 높이와 거의 동일해지게 할 수 있다. 이때, 바디 마사지부(100)의 어느 일정 위치를 팔 마사지부(1900)에 대응하는 어느 소정 높이에 이르도록 슬라이딩시키기 위해서 위치센서, 자기 근접 센서, 광학 근접센서, 초음파 근접센서, 유도성 근접센서, 용량성 근접센서, 감지 센서, 초음파 거리 탐색기, 광학 거리 탐색기 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 이용할 수 있다.
마사지 장치(1000)는 개별 사용자의 신체 정보에 기초하여 마사지 장치(1000)를 리클라이닝시킨 뒤, 사용자의 혈압을 측정할 수 있다.
예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)에 착석한 사용자의 어깨 위치에 기초하여 마사지 장치(1000)를 마사지 장치(1000)의 후방으로 기울일 수 있다. 사용자의 어깨 위치는 사용자의 어깨가 위치한 위치일 수 있다.
먼저, 제어부(1200)는 사용자의 어깨 위치를 센싱(또는 검출)할 수 있다. 어깨 위치를 센싱하는 방법은 하기에서 상세하게 설명하도록 한다.
이후에, 제어부(1200)는 사용자의 어깨 위치에 기초하여 바디 마사지부(100)의 전체 영역 중에서 사용자의 심장에 대응하는 심장 영역을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 사용자의 어깨 위치에 기초하여 사용자의 전체 신체 부위 중에서 사용자의 심장이 위치할 심장 부위의 위치를 예측할 수 있다. 제어부(1200)는 바디 마사지부(100)의 전체 영역 중에서 심장 부위의 위치에 대응하는 심장 영역의 위치를 결정할 수 있다. 이때, 사용자의 어깨 위치에 대한 정보에 매칭하여 사용자의 심장 부위의 위치에 대한 정보 및 이에 대응하는 심장 영역의 위치에 대한 정보는 저장부(1500)에 저장되어 있을 수 있다.
마지막으로, 제어부(1200)는 심장 영역의 높이에 기초하여 바디 마사지부(100)를 마사지 장치(1000)의 후방으로 기울일 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 바디 마사지부(100)의 심장 영역이 혈압 측정 에어셀(4220)에 대응하는 어느 소정 높이에 이르도록 바디 마사지부(100)를 기울일 수 있다. 다시 말하자면, 제어부(1200)는 바디 마사지부(100)의 심장 영역의 높이 및 혈압 측정 에어셀(4220)의 높이가 지면으로부터 동일한 높이가 되도록 바디 마사지부(100)를 마사지 장치(1000)의 후방으로 기울일 수 있다.
구체적으로, 제어부(1200)는 저장부(1500)로부터 바디 마사지부(100)의 심장 영역의 위치 및 혈압 측정 에어셀(4220)의 위치를 추출할 수 있다. 제어부(1200)는 심장 영역의 높이와 혈압 측정 에어셀(4220)의 높이가 지면으로부터 동일해질 때까지 바디 마사지부(100)를 마사지 장치(1000)의 후방으로 기울일 수 있다. 이때, 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)를 마사지 장치(1000)의 전방으로 슬라이딩 이동시키면서 바디 마사지부(100)를 마사지 장치(1000)의 후방으로 기울일 수 있다. 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동에 대해서는 전술한 바 있으므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
제어부(1200)는 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동을 완료한 후, 전술한 바와 같이 팔 마사지부(1900)를 통해(또는 마사지 에어셀(4210) 및 혈압 측정 에어셀(4220)을 팽창시켜) 사용자의 혈압을 측정할 수 있다.
이를 통해, 마사지 장치(1000)는 사용자의 개별적인 신체정보를 고려하여 마사지 장치(100)의 리클라이닝을 조절함으로써, 개별 사용자의 심장 높이를 손목 높이에 정밀하게 맞출 수 있다.
또한, 마사지 장치(1000)는 사용자의 심장 부위의 위치에 따라 마사지 장치(1000)의 리클라이닝을 적응적으로 조정함으로써, 개별 사용자의 혈압을 정밀하게 측정할 수 있는 효과가 있다.
상술한 바와 같이 마사지 장치(1000)는 사용자의 개별적인 신체정보를 고려하여 마사지 장치(100)를 리클라이닝시키지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 바디 마사지부(100)의 전체 영역 중에서 사용자의 심장 부위의 위치에 대응하는 심장 영역이 기 설정될 수 있다. 이에, 제어부(1200)는 기 설정된 심장 영역의 위치 및 혈압 측정 에어셀(4220)의 위치에 기초하여 바디 마사지부(100)를 리클라이닝시킬 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따라 사용자의 혈압정보를 이용하여 마사지를 제공하는 제어부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
제어부(1200)는 사용자의 혈압 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 혈압 측정 센서부(4120)를 통해 사용자의 혈압 정보를 획득할 수 있고, 저장부(1500)에 저장된 사용자의 혈압 정보를 획득할 수 있고, 외부의 디바이스로부터 혈압 정보를 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
제어부(1200)는 획득한 혈압 정보에 기초하여 혈압 조절 마사지를 제공할 것인지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 혈압이 사전 결정된 기준보다 높은 경우, 혈압 조절 마사지를 제공할 것으로 결정할 수 있다. 이 경우, 사전 결정된 기준은 미리 저장된 값에 의해 결정되거나 마사지 장치(1000)의 사용자로들로부터 획득한 혈압 정보에 의해 결정되지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 사용자들로부터 획득한 혈압 정보에 사전 결정된 알고리즘을 적용하여, 혈압 정보를 분석할 수 있고 ,분석 결과에 기초하여 사전 결정된 기준을 결정할 수 있다.
혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 사용자가 선택한 마사지 패턴을 변형시켜 사용자에게 제공할 혈압 조절 마사지 패턴을 결정(또는 생성)할 수 있다.
예를 들어, 혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 상대적으로 느린 마사지 패턴을 혈압 조절 마사지 패턴으로 결정할 수 있다.
제 1 사용자와 제 2 사용자가 동일한 마사지 패턴을 선택하더라도, 제 1 사용자의 혈압이 제2 사용자의 혈압보다 높은 경우, 혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 제 1 사용자가 선택한 마사지 패턴을 상대적으로 느리게 변형시키고, 변형된 마사지 패턴을 제 1 사용자에게 제공할 혈압 조절 마사지 패턴으로 결정할 수 있다.
제 1 사용자의 혈압이 사전 결정된 임계값 이상(또는 초과)인 경우, 혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 사용자가 선택한 마사지 패턴의 기본 속력보다 사전 결정된 정도만큼 느린 마사지 패턴을 제 1 사용자에게 제공할 혈압 조절 마사지 패턴으로 결정할 수 있다. 이 경우, 혈압은 복수의 그룹으로 분류될 수 있고, 혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 사용자의 혈압이 속하는 그룹에 기초하여 혈압 조절 마사지 패턴을 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 혈압은 3개의 그룹으로 분류될 수 있고, 혈압이 가장 높은 그룹의 사용자에게는 가장 느린 마사지 패턴이 제공될 수 있다.
다른 예를 들어, 혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 상대적으로 약한 마사지 패턴을 혈압 조절 마사지 패턴으로 결정할 수 있다.
제 1 사용자와 제 2 사용자가 동일한 마사지 패턴을 선택하더라도, 제 1 사용자의 혈압이 제 2 사용자의 혈압보다 높은 경우, 혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 제 1 사용자가 선택한 마사지 패턴을 상대적으로 약하게 변형시키고, 변형된 마사지 패턴을 제 1 사용자에게 제공할 혈압 조절 마사지 패턴으로 결정할 수 있다.
제 1 사용자의 혈압이 사전 결정된 임계값 이상(또는 초과)인 경우, 혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 사용자가 선택한 마사지 패턴의 기본 세기보다 사전 결정된 정도만큼 약한 마사지 패턴을 제 1 사용자에게 제공할 혈압 조절 마사지 패턴으로 결정할 수 있다. 이 경우, 혈압은 복수의 그룹으로 분류될 수 있고, 혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 사용자의 혈압이 속하는 그룹에 기초하여, 혈압 조절 마사지 패턴을 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 혈압은 3개의 그룹으로 분류될 수 있고, 혈압이 가장 높은 그룹의 사용자에게는 가장 약한 마사지 패턴이 제공될 수 있다.
혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 사용자가 선택한 마사지 패턴을 느리게 변형하고(또는 변형하거나) 약하게 변형하여 혈압 조절 마사지 패턴을 결정하지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 제 1 사용자가 선택한 마사지 패턴 중 적어도 일부를 점차적으로 느리게 및/또는 점차적으로 약하게 변형시키고, 변형된 마사지 패턴을 제 1 사용자에게 제공할 혈압 조절 마사지 패턴으로 결정할 수 있다.
혈압이 높은 사용자에게 강하고 빠른 마사지가 제공되는 경우, 사용자의 교감 신경이 활성화되어 사용자의 혈압은 더 높아질 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일실시예에 따르는 경우, 혈압이 높은 사용자에게 약하고 부드러운 안마가 제공되어 사용자의 부교감 신경이 활성화되고 사용자의 호흡이 안정될 수 있어, 사용자의 혈압은 감소될 수 있다.
혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 사용자의 혈압 및/또는 호흡에 기초하여 호흡 가이드 패턴을 결정할 수 있고, 결정된 호흡 가이드 패턴을 포함하는 마사지 패턴을 생성하며, 생성된 마사지 패턴을 혈압 조절 마사지 패턴으로 결정할 수 있다. 이때, 호흡 가이드 패턴은 사용자의 호흡을 가이드하기 위한 마사지 패턴으로서, 마사지 모듈(1700)이 사용자의 가슴 및/또는 등을 밀어주는 패턴을 포함할 수 있다. 마사지 모듈(1700)은 호흡 가이드 패턴에 따라 상하 방향뿐만 아니라 전방 및/또는 후방(예를 들어, 마사지 장치의 전방 및 후방, 사용자가 위치하는 방향 및 이와 반대 방향)으로 이동할 수 있다.
예를 들어, 센서부(1300)는 사용자가 호흡하는 소리를 감지할 수 있고, 감지한 소리에 기초하여 사용자가 특정 시간 내에 호흡하는 횟수(예를 들어, 1분에 몇 회 등)를 측정할 수 있으며, 호흡 정보 획득부(1210)는 측정된 결과를 획득할 수 있다. 호흡을 감지하는 방법이 소리를 감지하여 수행되지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 센서부(1300)는 센서부(1300)에 포함된 압력 센서를 통해 사용자의 흉곽(또는 흉부)의 팽창 및 수축에 의한 압력을 감지하여 사용자의 호흡 횟수를 측정하고, 센서부(1300)에 포함된 PPG센서를 통해 빛을 이용하여 사용자의 호흡 횟수를 측정할 수 있다.
호흡 정보 획득부(1210)는 센서부(1300)를 통해 사전 결정된 횟수만큼 측정된 사용자의 호흡 빈도를 획득하여 측정된 호흡 빈도의 평균값을 구하여 함으로써 사용자의 호흡 빈도 정보를 획득하거나 단위 시간당 호흡 빈도의 평균값을 구함으로써 사용자의 호흡 빈도 정보를 획득할 수 있다. 사용자의 호흡 빈도 정보란 사용자가 사전 결정된 시간 내에 호흡하는 횟수에 대한 정보를 의미할 수 있다.
사용자의 호흡이 빠르고, 사용자의 혈압 정보가 높은 혈압을 나타내는 경우, 호흡 가이드 패턴에 따르는 마사지 모듈(1700)이 사용자의 가슴 및/또는 등을 밀어주는 횟수(또는 마사지 모듈(1700)이 전후방으로 이동하는 횟수)는 사전 결정된 값으로 시작하여 시간이 지남에 따라 점차적으로 줄어들거나 호흡 빈도 정보에 기초하여 결정되는 호흡 빈도 횟수로 시작하여 시간이 지남에 따라 점차적으로 줄어들 수 있다. 예를 들어, 마사지 모듈(1700)이 전후방으로 이동하는 횟수는 사전 결정된 값인 단위 시간당 12회로 시작하여, 시간이 지남에 따라 10회로 줄어들거나 호흡 빈도 횟수로 시작하여 호흡 빈도 횟수보다 적은 횟수로 줄어들 수 있다.
흡기시에는 흉곽이 커지면서 가슴이 앞쪽으로 팽창하고 호기시에는 흉곽이 작아지면서 가슴이 뒤쪽으로 향해지게 되는데, 제어부(1200)는 3D 마사지 모듈(1700)의 밀어주는 동작을 통해 사용자의 호흡을 가이드하여 사용자의 호흡을 변화시키고, 변환된 사용자의 호흡에 의해 사용자의 혈압은 조절될 수 있다.
혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 사용자의 선호 안마 패턴 정보를 획득할 수 있고, 획득한 선호 안마 패턴 정보를 추가적으로 활용하여 혈압 조절 마사지 패턴을 결정할 수 있다.
예를 들어, 혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 저장부(1500)에 저장된 사용자의 선호 안마 패턴 정보를 획득하거나, 네트워크 연결부(1400)를 통해 외부의 디바이스(예를 들어, 리모트 콘트롤러, 사용자 단말기 등)로부터 사용자의 선호 안마 패턴 정보를 획득하지만, 이에 한정되지 않는다.
혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 사용자의 선호 안마 패턴 정보를 가공함으로써 혈압 조절 마사지 패턴을 결정할 수 있다. 사용자의 혈압 정보가 상대적으로 높은 혈압을 나타내는 경우, 혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 사용자의 선호 안마 패턴을 느리게(및/또는 점차적으로 느리게) 가공하거나(또는 가공하고) 약하게(및/또는 점차적으로 약하게) 가공하여 가공된 마사지 패턴을 혈압 조절 마사지 패턴으로 결정할 수 있다.
혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 혈압 정보에 기초하여 사용자의 선호 안마 패턴에 사전 결정된 마사지 패턴을 삽입(및/또는 대체)함으로써, 혈압 조절 마사지 패턴을 결정할 수 있다. 이때, 사전 결정된 마사지 패턴은 혈압 및/또는 호흡을 감소시킬 수 있는 마사지 패턴일 수 있다. 사용자의 혈압 정보가 다른 사용자보다 상대적으로 높은 혈압을 나타내는 경우, 혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 사용자의 선호 안마 패턴의 일부에 사전 결정된 마사지 패턴을 삽입하거나 및/또는 사용자의 선호 안마 패턴의 일부를 사전 결정된 마사지 패턴으로 대체 함으로써, 혈압 조절 마사지 패턴을 결정할 수 있다.
혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 사용자의 체성분 정보를 획득할 수 있고, 사용자의 체성분 정보를 분석하여 사용자의 근육량 및/또는 지방량을 결정할 수 있으며, 결정된 근육량 및/또는 지방량을 추가적으로 활용하여 혈압 조절 마사지 패턴을 결정할 수 있다.
예를 들어, 혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 외부의 디바이스로부터 사용자의 체성분 정보를 획득하거나 저장부(1500)에 저장된 사용자의 체성분 정보를 획득하거나 마사지 장치(1000)에 구비된 센서부(1300)에 의해 측정된 사용자의 체성분 정보를 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)가 획득한 체성분 정보에는 근육량 및/또는 지방량에 대한 정보를 포함할 수 있다.
혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 사용자의 근육량 및/또는 지방량에 기초하여 마사지 모듈(1700)이 사용자에게 인가하는 역학적 자극을 조절함으로써, 혈압 조절 마사지 패턴을 결정할 수 있다.
사용자의 근육량 및/또는 지방량이 적은 경우, 혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 마사지 패턴을 마사지 모듈(1700)과 사용자 사이의 거리가 더 먼 마사지 패턴으로 조정(또는 선택, 가공)하여 조정된 마사지 패턴을 혈압 조절 마사지 패턴으로 결정할 수 있다. 조정된 마사지 패턴은 마사지 모듈(1700)이 사용자에게 인가하는 역학적 자극의 세기가 낮아져 사용자의 교감신경이 활성화되지 않게 할 수 있다.
사용자의 근육량 및/또는 지방량이 많은 경우, 혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 마사지 패턴을 마사지 모듈(1700)과 사용자 사이의 거리가 더 가까운 마사지 패턴으로 조정(또는 선택, 가공)하여 조정된 마사지 패턴을 혈압 조절 마사지 패턴으로 결정할 수 있다. 조정된 마사지 패턴은 마사지 모듈(1700)이 사용자에게 인가하는 역학적 자극의 세기가 높아져 사용자의 교감신경이 활성화되게 할 수 있다.
설명의 편의를 위해, 개별적으로 설명하였으나, 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 조절 마사지 패턴 결정부(1220)는 전술한 방법들 중 적어도 하나를 복합적으로 활용하여 혈압 조절 마사지 패턴을 결정할 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따라 혈압 조절 마사지를 제공하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
단계 S410에서, 마사지 장치(1000)는 사용자의 혈압 정보 및 호흡 정보를 획득할 수 있다. 단계 S420에서, 마사지 장치(1000)는 혈압 정보 및 호흡 정보에 기초하여 혈압 조절 마사지 패턴을 결정할 수 있다. 단계 S430에서, 마사지 장치(1000)는 결정된 혈압 조절 마사지 패턴에 기초하여 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
마사지 모듈(1700)은 마사지 장치(1000)의 전후방 방향으로 구비된 렉기어(1740) 및 렉기어(1740)에 치합되는 피니언 기어(1720)를 포함할 수 있다. 제어부(1200)에 의해 마사지 모듈(1700)에 구비된 액츄에이터가 동작하는 경우, 피니언 기어(1740)가 렉기어(1720)를 따라 이동하게 되어 마사지 모듈(1700)은 전후방 방향으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 마사지 모듈(1700)은 혈압 조절 마사지 패턴에 따라 전후방 방향으로 진퇴 이동할 수 있다.
도 16a는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 에어셀의 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 16b는 도 16a에 도시된 제1 서브 에어셀(4211)의 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 16c는 도 16a에 도시된 제2 서브 에어셀(4212)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 16a를 참조하면, 마사지 에어셀(4210)의 제1 서브 에어셀(4211) 내지 제3 서브 에어셀(4213)과 혈압 측정 에어셀(4220)은 구조, 재질 및 두께 중에서 적어도 하나가 서로 상이할 수 있다.
예를 들어, 마사지 에어셀(4210)과 혈압 측정 에어셀(4220)은 서로 물리적으로 구분되게 구현되며 서로 구조가 상이할 수 있다. 마사지 에어셀(4210)은 팔 마사지부(1900)의 내벽을 따라 배치되는 복수개의 에어셀들로 구성되고, 각 에어셀은 복수의 에어셀 레이어들로 구현될 수 있다. 혈압 측정 에어셀(4220)은 단일의 에어셀로 구성되고, 단일의 에어셀은 단일의 에어셀 레이어로 구현될 수 있다.
마사지 에어셀(4210) 및 혈압 측정 에어셀(4220)은 소재가 서로 상이할 수 있다. 예를 들어, 마사지 에어셀(4210)은 열가소성 폴리우레탄(thermo plastic polyurethane; TPU) 기반의 소재로 형성되고, 혈압 측정 에어셀(4220)은 폴리우레탄(polyurethane; PU) 기반의 소재로 형성될 수 있다. 보다 정확하게 마사지 에어셀(4210)은 TPU 라미네이트 나일론으로 형성되고, 혈압 측정 에어셀(4220)은 우레탄으로 형성될 수 있다.
마사지 에어셀(4210) 및 혈압 측정 에어셀(4220)은 두께가 서로 상이할 수 있다. 이때, 두께는 에어셀을 구현하기 위해 사용되는 에어셀 소재(또는 에어셀 원단)의 두께일 수 있다. 예를 들어, 마사지 에어셀(4210)의 원단 두께는 혈압 측정 에어셀(4220)의 원단 두께 보다 두껍게 구현될 수 있다. 마사지 에어셀(4210)의 원단 두께는 0.45mm 내지 0.55mm 중에서 어느 하나이고, 혈압 측정 에어셀(4220)의 원단 두께는 0.23mm 내지 0.35mm 중에서 어느 하나일 수 있다. 보다 정확하게 마사지 에어셀(4210)의 원단 두께는 0.5mm이고, 혈압 측정 에어셀(4220)의 원단 두께는 0.3mm일 수 있다.
마사지 장치(1000)는 구조, 소재 및 두께가 상이한 마사지 에어셀(4210) 및 혈압 측정 에어셀(4220)을 이용하여 마사지 제공 및/또는 혈압 측정을 수행하기에, 사용자에게 강한 마사지를 제공할 수 있고, 사용자의 혈압을 정밀하게 측정할 수 있다. 예를 들어, 마사지 에어셀(4210)은 에어셀의 원단 두께가 두껍게 구현되어 마사지 에어셀(4210)의 내구성이 높아져 강하고 많은 공기가 주입되도 터지지 않기에 강하고 많은 공기 주입으로 높은 공기압을 통해 사용자에게 강한 마사지를 제공할 수 있다. 혈압 측정 에어셀(4220)은 에어셀의 원단 두께가 얇게 구현되어 사용자의 맥박이 에어셀에 잘 전달되어 맥박에 따른 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기압 변화가 정밀하게 감지되어 사용자의 혈압을 정확하게 측정할 수 있다.
다시 말하자면, 마사지 장치(1000)는 에어셀 두께가 얇은 경우에 강한 마사지를 제공하지 못하는 문제와 에어셀 두께가 두꺼운 경우에 정밀한 혈압 측정을 수행하지 못하는 문제를 극복하기 위해, 물리적으로 구별되는 에어셀들(예를 들어, 마사지 에어셀(4210) 및 혈압 측정 에어셀(4220)) 각각을 이용하여 강한 마사지를 제공하면서, 정밀하고 정확한 혈압 측정이 가능할 수 있다.
이하에서는 에어셀의 구조에 대해 상세하게 설명하도록 한다.
혈압 측정 에어셀(4220)이 배치된 마사지 에어셀(4120)의 구조와 혈압 측정 에어셀(4220) 가 배치되지 않은 마사지 에어셀(4210)의 구조는 서로 상이할 수 있다.
예를 들어, 마사지 에어셀(4210)은 제1 서브 에어셀(4211), 제2 서브 에어셀(4212) 및 제3 서브 에어셀(4213)을 포함할 수 있다. 이때, 제1 내지 제3 서브 에어셀(4211 내지 4213)은 서로 독립적으로 구별되게 형성될 수 있다.
제1 서브 에어셀(4211)은 사용자의 손을 가압하기 위해서 팔 마사지부(1900)의 일단에 배치되고, 제2 서브 에어셀(4212)은 사용자의 손목에서 팔꿈치 사이의 부위를 가압하기 위해서 팔 마사지부(1900)의 타단에 배치되고, 제3 서브 에어셀(4213)은 사용자의 손목을 가압하기 위해서 팔 마사지부(1900)의 일단과 타단 사이에(또는 제1 서브 에어셀(4211)과 제2 서브 에어셀(4212) 사이에) 배치될 수 있다.
제1 내지 제3 서브 에어셀(4211 내지 4213) 각각은 공기의 유입 및 유출에 의해 팽창 및 수축하는 복수의 레이어들을 포함할 수 있다. 이때, 혈압 측정 에어셀(4220)은 제3 서브 에어셀(4213)의 내부에 배치될 수 있다. 이에, 제3 서브 에어셀(4213)의 레이어 구조 및/또는 레이어 수는 제1 및 제2 서브 에어셀(4211 및 4212)의 레이어 구조 및/또는 레이어 수와 상이할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 각 서브 에어셀 간의 레이어 수는 동일하며, 각 서브 에어셀은 적어도 2개 이상의 레이어를 포함할 수 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해서 각 서브 에어셀 간의 레이어 수가 동일하며, 각 서브 에어셀이 3개의 레이어를 포함한다고 가정하도록 한다.
도 16b 및 도 16c를 참조하면, 제1 및 제2 서브 에어셀(4211 및 4212)의 레이어 수 및 레이어 구조는 서로 동일할 수 있다.
예를 들어, 제1 서브 에어셀(4211)은 팔 마사지부(1900)의 일단의 내벽 상면에 배치된 제1 상면 레이어(4211a) 및 팔 마사지부(1900)의 일단의 내벽 하면에 배치된 제1 하면 레이어(4211b)를 포함할 수 있다.
제1 상면 레이어(4211a)는 팔 마사지부(1900)의 일단의 내벽 상면에 배치된 제1 상면 서브 레이어(4211a-1), 제1 상면 서브 레이어(4211a-1)의 하면에 배치된 제2 상면 서브 레이어(4211a-2), 및 제2 상면 서브 레이어(4211a-2)의 하면에 배치된 제3 상면 서브 레이어(4211a-3)를 포함할 수 있다. 제1 하면 레이어(4211b)는 팔 마사지부(1900)의 일단의 내벽 하면에 배치된 제1 하면 서브 레이어(4211b-1), 제1 하면 서브 레이어(4211b-1)의 상면에 배치된 제2 하면 서브 레이어(4211b-2), 및 제2 하면 서브 레이어(4211b-2)의 상면에 배치된 제3 하면 서브 레이어(4211b-3)를 포함할 수 있다.
제2 서브 에어셀(4212)은 팔 마사지부(1900)의 타단의 내벽 상면에 배치된 제2 상면 레이어(4212a) 및 팔 마사지부(1900)의 타단의 내벽 하면에 배치된 제2 하면 레이어(4212b)를 포함할 수 있다.
제2 상면 레이어(4212a)는 팔 마사지부(1900)의 타단의 내벽 상면에 배치된 제4 상면 서브 레이어(4212a-1), 제4 상면 서브 레이어(4212a-1)의 하면에 배치된 제5 상면 서브 레이어(4212a-2), 및 제5 상면 서브 레이어(4212a-2)의 하면에 배치된 제6 상면 서브 레이어(4212a-3)를 포함할 수 있다. 제2 하면 레이어(4212b)는 팔 마사지부(1900)의 타단의 내벽 하면에 배치된 제4 하면 서브 레이어(4212b-1), 제4 하면 서브 레이어(4212b-1)의 상면에 배치된 제5 하면 서브 레이어(4212b-2), 및 제5 하면 서브 레이어(4212b-2)의 상면에 배치된 제6 하면 서브 레이어(4212b-3)를 포함할 수 있다.
제1 내지 제6 상면 서브 레이어(4211a-1 내지 4211a-3, 4212a-1 내지 4212a-3) 각각의 길이와 제1 내지 제6 하면 서브 레이어 각각의 길이(4211b-1 내지 4211b-3, 4212b-1 내지 4212b-3)는 모두 동일할 수 있다.
도 17a는 본 개시의 일 실시예에 따른 제3 서브 에어셀의 구조 및 혈압 측정 에어셀의 결합 구조를 설명하기 위한 일 예를 나타내고, 도 17b는 본 개시의 일 실시예에 따른 제3 서브 에어셀의 구조 및 혈압 측정 에어셀의 결합 구조를 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
도 17a 및 도 17b를 참조하면, 제3 서브 에어셀(4213)의 레이어 구조는 도 17a에 도시된 바와 같이 제1 및 제2 서브 에어셀(4211 및 4212)의 레이어 구조와 상이할 수 있고, 제1 서브 에어셀(4211) 및 제2 서브 에어셀(4212)의 레이어 구조는 도 17b에 도시된 바와 같이 서로 상이할 수 있다.
예를 들어, 제3 서브 에어셀(4213)은 제1 및 제2 서브 에어셀(4211 및 4212)의 레이어 구조와 다르게 내부방향에서 외부방향을 향할수록 각 레이어의 길이가 단계별로 짧아질 수 있다. 이때, 내부 방향은 팔 마사지부(1900)의 C 자형 내벽이 폐쇄되는 방향이고, 외부 방향은 팔 마사지부(1900)의 C 자형 내벽이 개방되는 방향을 의미한다.
팔 마사지부(1900)의 일단 및 타단 사이의 내벽 상면에 배치되는 제3 상면 레이어(4213a) 및 팔 마사지부(1900)의 일단과 타단 사이의 내벽 하면에 배치된 제3 하면 레이어(4213b)를 포함할 수 있다.
제3 상면 레이어(4213a)는 팔 마사지부(1900)의 일단과 타단 사이의 내벽 상면에 배치된 제7 상면 서브 레이어(4213a-1), 제7 상면 서브 레이어(4213a-1)의 하면에 배치된 제8 상면 서브 레이어(4213a-2), 및 제8 상면 서브 레이어(4213a-2)의 하면에 배치된 제9 상면 서브 레이어(4213a-3)를 포함할 수 있다. 제3 하면 레이어(4213b)는 팔 마사지부(1900)의 타단의 내벽 하면에 배치된 제7 하면 서브 레이어(4213b-1), 제7 하면 서브 레이어(4213b-1)의 상면에 배치된 제8 하면 서브 레이어(4213b-2), 및 제8 하면 서브 레이어(4213b-2)의 상면에 배치된 제9 하면 서브 레이어(4213b-3)를 포함할 수 있다.
제3 상면 및 하면 레이어(4213a 및 4213b)에 포함된 각 서브 레이어의 길이는 상술한 바와 같이 단계별로 상이할 수 있다.
예를 들어, 서로 대응되는 위치에 배치된 서브 레이어들 간의 길이는 서로 동일할 수 있다. 제7 상면 서브 레이어(4213a-1)의 길이와 제7 하면 서브 레이어(4213b-1)의 길이는 서로 동일하고, 제8 상면 서브 레이어(4213a-2)의 길이와 제8 하면 서브 레이어(4213b-2)의 길이는 서로 동일하고, 제9 상면 서브 레이어(4213a-3)의 길이와 제9 하면 서브 레이어(4213b-3)의 길이는 서로 동일할 수 있다.
다만, 서로 대응되지 않는 위치에 배치된 서브 레이어들 간의 길이는 서로 상이할 수 있다. 제9 상면 서브 레이어(4213a-3)의 길이는 제7 및 제8 상면 서브 레이어(4213a-1 및 4213a-2)의 길이와 상이하고, 제9 하면 서브 레이어(4213b-3)의 길이는 제7 및 제8 하면 서브 레이어(4213b-1 및 4213b-2)의 길이와 상이할 수 있다. 이에, 제9 상면 서브 레이어(4213a-3)는 일단이 제8 상면 서브 레이어(4213a-2)의 일단과 접촉하고, 타단이 제7 및 제8 상면 서브 레이어(4213a-1 및 4213a-2)의 타단과 이격될 수 있다. 제9 하면 서브 레이어(4213b-3)는 일단이 제8 하면 서브 레이어(4213b-2)의 일단과 접촉하고, 타단이 제7 및 제8 하면 서브 레이어(4213b-1 및 4213b-2)의 타단과 이격될 수 있다.
또한, 제7 상면 및 하면 서브 레이어(4213a-1 및 4213b-1)의 길이, 및 제8 상면 및 하면 서브 레이어(4213a-2 및 4213b-2)의 길이는 서로 동일하거나 상이할 수 있다.
예를 들어, 도 17a에 도시된 바와 같이 제7 상면 서브 레이어(4213a-1)의 길이와 제8 상면 서브 레이어(4213a-2)의 길이는 서로 동일하며, 제7 하면 서브 레이어(4213b-1)와 제8 하면 서브 레이어(4213b-2)의 길이는 서로 동일할 수 있다. 이때, 제8 상면 서브 레이어(4213a-2)는 제7 상면 서브 레이어(4213a-1)의 하면 전체 영역에 배치되고, 제8 하면 서브 레이어(4213b-2)는 제7 하면 서브 레이어(4213b-1)의 상면 전체 영역에 배치될 수 있다. 이에, 제7 상면 서브 레이어(4213a-1)의 일단 및 타단과 제8 상면 서브 레이어(4213a-2)의 일단 및 타단 각각은 서로 접촉하고, 제7 하면 서브 레이어(4213b-1)의 일단 및 타단과 제8 하면 서브 레이어(4213b-2)의 일단 및 타단 각각은 서로 접촉할 수 있다.
도 17b에 도시된 바와 같이 제7 상면 서브 레이어(4213a-1)의 길이와 제8 상면 서브 레이어(4213a-2)의 길이는 서로 상이하며, 제7 하면 서브 레이어(4213b-1)와 제8 하면 서브 레이어(4213b-2)의 길이는 서로 상이할 수 있다. 이때, 제8 상면 서브 레이어(4213a-2)는 제7 상면 서브 레이어(4213a-1)의 하면 전체 영역 중에서 적어도 일부에 배치되고, 제8 하면 서브 레이어(4213b-2)는 제7 하면 서브 레이어(4213b-1)의 상면 전체 영역 중에서 적어도 일부에 배치될 수 있다. 이에, 제7 상면 서브 레이어(4213a-1)의 일단과 제8 상면 서브 레이어(4213a-2)의 일단은 서로 접촉하지만, 제7 상면 서브 레이어(4213a-1)의 타단과 제8 상면 서브 레이어(4213a-2)의 타단은 서로 비접촉할 수 있다. 제7 하면 서브 레이어(4213b-1)의 일단과 제8 하면 서브 레이어(4213b-2)의 일단은 서로 접촉하지만, 제7 하면 서브 레이어(4213b-1)의 타단과 제8 하면 서브 레이어(4213b-2)의 타단은 서로 비접촉할 수 있다.
상술한 바와 같이 제3 서브 에어셀(4213)은 제7 내지 제9 상면 서브 레이어(4213a-1 내지 4213a-3)의 구조가 상이하고, 제7 내지 제9 하면 서브 레이어(4213b-1 내지 4213b-3)의 구조가 상이하기에, 제3 서브 에어셀(4213)의 내부방향의 레이어들의 개수는 외부방향의 레이어들의 개수보다 더 적을 수 있다.
구체적으로, 도 16b 및 도 16c에 도시된 바와 같이 제1 내지 제6 상면 서브 레이어(4211a-1 내지 4211a-3, 4212a-1 내지 4212a-3), 및 제1 내지 제6 하면 서브 레이어(4211b-1 내지 4211b-3, 4212b-1 내지 4212b-3)의 내부방향의 레이어와 외부방향의 레이어의 수는 서로 동일할 수 있다. 다만, 도 17a 및 도 17b에 도시된 바와 같이 제7 내지 제9 상면 서브 레이어(4213a-1 내지 4213a-3), 및 제7 내지 제9 하면 서브 레이어(4213b-1 내지 4213b-3)의 내부방향의 레이어와 외부방향 레이어의 수는 서로 상이할 수 있다. 도 17a에 도시된 바와 같이 제7 내지 제9 상면 서브 레이어(4213a-1 내지 4213a-3), 및 제7 내지 제9 하면 서브 레이어(4213b-1 내지 4213b-3)의 내부방향의 레이어의 수는 2개이고, 외부방향 레이어의 수는 3개일 수 있으며, 도 17b에 도시된 바와 같이 제7 내지 제9 상면 서브 레이어(4213a-1 내지 4213a-3), 및 제7 내지 제9 하면 서브 레이어(4213b-1 내지 4213b-3)의 내부방향의 레이어의 수는 1개이고, 외부방향 레이어의 수는 3개일 수 있다.
따라서, 제3 서브 에어셀(4213)이 내부방향보다 외부방향에 더많은 개수의 레이어가 구비되기에 제3 서브 에어셀(4213)은 에어셀 팽창시 제1 서브 에어셀(4211) 및 제2 서브 에어셀(4212) 보다 사용자의 손목을 더 완전하게 감쌀수 있다. 즉, 제3 서브 에어셀(4213)은 제1 서브 에어셀(4211) 및 제2 서브 에어셀(4212) 보다 사용자의 손목을 더 완전하게 감쌈에 따라 사용자의 손목을 제1 서브 에어셀(4211) 및 제2 서브 에어셀(4212) 보다 더 강하게 압박하고, 더 강하게 고정시킬 수 있으며, 이에 따라 혈압 측정 정확도를 높일 수 있다.
도 17a 및 도 17b를 참조하면, 혈압 측정 에어셀(4220)은 제3 서브 에어셀(4213)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 혈압 측정 에어셀(4220)은 내부 방향(예를 들어, 폐쇄된 방향)의 측면이 제3 서브 에어셀(4213)의 내부 측면과 S 영역 만큼 이격되고, 상하면이(M면 및 N면이) 제3 서브 에어셀(4213)의 내부 상하면에 결합될 수 있다.
구체적으로, 혈압 측정 에어셀(4220)의 상면(예를 들어, 상면 전체 영역(M면))은 제8 상면 서브 레이어(4213a-2)의 하면과 결합할 수 있다. 이때, 혈압 측정 에어셀(4220)의 상면은 일단이 제9 상면 서브 레이어(4213a-3)의 타단과 접촉하고, 타단이 도 17a에 도시된 바와 같이 제8 상면 서브 레이어(4213a-2)의 일단 및 타단과 비접촉하거나 도 17b에 도시된 바와 같이 제8 상면 서브 레이어(4213a-2)의 타단과 접촉할 수 있다.
혈압 측정 에어셀(4220)의 하면 중 적어도 일부는 제8 하면 서브 레이어(4213b-2)의 상면과 결합하며, 혈압 측정 에어셀(4220)의 하면 중 나머지 일부는 제9 하면 서브 레이어(4213b-3)의 상면과 결합할 수 있다. 예를 들어, 혈압 측정 에어셀(4220)은 하면 전체 영역 중에서 하면 일측 영역(또는 하면 우측 영역)이 제8 하면 서브 레이어(4213b-2)의 상면과 결합하고, 하면 타측 영역(또는 하면 좌측 영역)이 제9 하면 서브 레이어(4213b-3)의 상면과 결합할 수 있다. 이때, 혈압 측정 에어셀(4220)의 하면은 일단이 제9 하면 서브 레이어(4213b-3)의 일단 및 타단과 비접촉하고, 타단이 도 17a에 도시된 바와 같이 제8 하면 서브 레이어(4213b-2)의 일단 및 타단과 비접촉하거나 도 17b에 도시된 바와 같이 제8 하면 서브 레이어(4213b-2)의 타단과 접촉할 수 있다.
상술한 이격 및 결합 구조에 의해 혈압 측정 에어셀(4220)의 길이는 제3 서브 에어셀(4213)의 길이보다 더 짧을 수 있고, 상술한 제3 상면 레이어(4213a) 및 제3 하면 레이어(4213b)의 레이어 구조에 의해 내부방향에서 외부방향으로 향할수록 단계적으로 레이어의 길이가 감소하고, 레이어의 두께가 두꺼워질 수 있기에, 마사지 에어셀(4210)과 혈압 측정 에어셀(4220)의 길이가 같고, 혈압 측정 에어셀(4220)의 레이어 구조가 동일한 경우보다 에어셀 제조 단가를 낮출 수 있으며, 사용자의 손목에 압력이 미비하게 작용될 수 있는 S 영역에서의 에어셀 팽창 동력을 낭비하지 않을 수 있다.
또한, 사용자가 제3 서브 에어셀(4213)이 아니라 혈압 측정 에어셀(4220)까지만 손목을 넣은 후 혈압이 측정되기에, 제3 서브 에어셀(4213)의 외부방향의 레이어의 팽창에 의한 압력은 사용자가 제3 서브 에어셀(4213)까지 깊숙하게 손목을 넣게 되는 경우보다 손목을 더 강하게 가압하고, 혈압이 측정될 위치에 사용자의 손목이 더욱 정확하게 고정되어 상술한 이격 및 결합 구조로 형성되지 않은 경우보다 사용자의 혈압이 더욱 잘 측정될 수 있다. 도 17a 및 17b에 도시된 바와 같이 S 영역에 배치된 제7 상하면 서브 레이어(4213a-3 및 4213b-1) 및/또는 제8 상하면 서브 레이어(4213a-2 및 4213b-2)는 팽창되지 않지만, 더 강한 가압을 위해서 팽창될 수도 있다.
또한, 혈압 측정 에어셀(4220)과 제3 서브 에어셀(4213)이 결합됨에 따라 혈압 측정 에어셀(4220)이 고장나 내부 방향으로 이동하는 문제를 방지하고, 제3 서브 에어셀(4213)의 가압이 혈압 측정 에어셀(4220)로 더욱더 잘 전달될 수 있다.
도 18a는 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 가이드부를 설명하기 위한 도면이고, 도 18b는 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 가이드부를 설명하기 위한 도면이다.
사용자의 혈압을 정확하게 측정하기 위해서는 혈압을 측정하는 혈압 측정 에어셀(4220)의 위치에 사용자의 손목(또는 팔)이 정확하게 장착(또는 배치)되야 한다.
따라서, 마사지 장치(1000)는 사용자의 혈압을 정확하게 측정하기 위해서 제1 가이드부(4260) 및 제2 가이드부(4270)를 포함할 수 있다.
도 18a를 참조하면, 제1 가이드부(4260)는 팔 마사지부(1900)의 외부(또는 커버(4250)의 외부)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드부(4260)는 팔 마사지부(1900)의 일단과 타단 사이의 외부 상측 영역에 배치될 수 있다.
제1 가이드부(4260)는 제어부(1200)의 제어에 따라 혈압이 측정될 제1 영역인 혈압 측정 에어셀(4220)의 위치(또는 사용자의 손목이 장착될 위치)를 나타내는 제1 가이드를 사용자에게 시각적으로 제공할 수 있다. 이때, 제1 영역은 팔 마사지부(1900)의 내부의 전체 영역 중에서 혈압 측정 에어셀(4220)이 배치된 영역일 수 있다. 제1 가이드는 사용자의 팔을 배치시키기 위한 가이드(또는 제1 영역을 나타내는 가이드)일 수 있다
구체적으로, 제1 가이드부(4260)는 제1 영역의 위치를 사용자에게 시각적으로 가이드할 수 있다. 제1 가이드부(4260)는 제1 영역의 위치를 나타내는 텍스트 및/또는 제1 가이드를 시각 자극으로 출력하는(또는 디스플레이하는) 시각화부(4261)포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1 가이드부(4260)는 제1 영역을 나타내는 그림 및/또는 사진 등을 포함할 수 있다. 시각 자극은 제1 영역에 사용자의 손목을 배치시키기 위해서 제1 영역의 위치인 혈압 측정 에어셀(4220)의 중심 위치를 나타내는 광, 홀로그램, 영상 및 이미지등 다양할 수 있지만, 설명의 편의를 위해서 이하에서는 광으로 가정하도록 한다.
텍스트는 시각화부(4261)의 주변에 배치되어 제1 영역을 나타내는 다양한 문구일 수 있다. 예를 들어, 텍스트는 시각화부(4261)를 둘러싸거나 시각화부(4261)의 하단에 배치될 수 있다. 텍스트는 "혈압 측정 위치", "손목 안착 위치" 등 다양한 문구일 수 있다.
시각화부(4261)는 팔 마사지부(1900)의 일단과 타단 사이의 외부 상측 영역 중에서 혈압 측정 에어셀(4220)의 중심 위치에 대응하는 영역에 배치될 수 있다.
예를 들어, 시각화부(4261)는 LED 및 OLED 등의 광을 발산할 수 있는 장치로 구현되어 제어부(1200)의 제어에 따라 광을 점등 또는 점멸하여 제1 영역의 위치를 나타낼 수 있다. 이때, 시각화부(4261)은 도 18a의 우측 상단에 도시된 바와 같이 단일의 장치(예를 들어, 단일 LED)로 구현되거나 도 18a의 우측 하단에 도시된 바와 같이 복수의 장치(예를 들어, 복수개의 LED들)로 구현될 수 있다. 상술한 바와 같이 시각화부(4261)가 광을 발산할 수 있는 장치이지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 시각화부(4261)는 홀로그램, 영상 및 이미지를 출력할 수 있는 다양한 장치(예를 들어, 디스플레이 등)로 구현될 수 있다.
도 18b를 참조하면, 제2 가이드부(4270)는 팔 마사지부(1900)의 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드부(4270)는 팔 마사지부(1900)의 일단의 내부 하면에 배치되고, 사용자가 사용자의 손바닥을 올려둘 수 있도록 상측으로 볼록한 형상으로 형성될 수 있다. 이에, 사용자는 팔 마사지부(1900)의 내부 하면에 상측으로 볼록하게 형성된 제2 가이드부(4270)에 사용자의 손바닥을 지지하여 사용자의 손이 편안하게 팔 마사지부(1900) 내에 장착(또는 배치)되게 할 수 있다.
제2 가이드부(4270)는 제어부(1200)의 제어에 따라 제1 영역(또는 혈압 측정 에어셀(4220)의 위치)과 팔 마사지부(1900)의 내부의 전체 영역 중에서 심전도 및 체성분이 측정될 제2 영역(또는 사용자의 손바닥이 배치될 위치) 중에서 적어도 하나의 영역에 사용자의 팔을 배치시키기(또는 안착시키기) 위한 제2 가이드를 사용자에게 촉각적으로 제공할 수 있다. 이때, 제2 영역은 팔 마사지부(1900)의 내부의 전체 영역 중에서 제2 가이드부(4270)가 배치된 영역으로 제2 가이드 부(4270)의 상측 영역일 수 있다.
예를 들어, 제2 가이드부(4270)는 제1 영역에 사용자의 손목이 정확하게 배치되지 않음을 사용자에게 촉각적으로 가이드할 수 있다. 제2 가이드부(4270)는 촉각 자극을 출력하는 촉각 자극부(4271)를 포함할 수 있다. 이때, 촉각 자극은 제1 영역에 사용자의 손목을 배치시키고(또는 배치시키거나) 제2 영역에 사용자의 손바닥을 배치시키기 위한 전기 자극 및 진동 자극 중에서 적어도 하나의 자극일 수 있다. 촉각 자극은 사용자의 손목이 장착될 위치에 사용자의 손목이 배치되지 않음을 나타내는 자극(또는 알림)일 수 있다. 이를 통해, 제2 가이드부(4270)는 제1 영역에 사용자의 손목이 정확하게 배치되지 않고(또는 않거나) 제2 영역에 사용자의 손바닥이 정확하게 배치되지 않음을 사용자에게 촉각적으로 가이드할(또는 알릴, 경고할) 수 있다.
촉각 자극부(4271)는 제2 가이드부(4270)의 외부 상측(또는 볼록한 형상의 상측 표면)에 배치되어 전기 자극을 출력하는 제1 촉각 자극부(4272) 및 제2 가이드부(4270)의 내부에 배치되어 진동 자극을 출력하는 제2 촉각 자극부(4273)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 촉각 자극부(4272)는 전기 자극을 출력하는 전극(예를 들어, 적어도 2개 이상의 전극)으로 구현되어 전극이 사용자의 손바닥에 접촉되도록 제2 가이드부(4270)의 외부에 노출될 수 있다. 제2 촉각 자극부(4273)는 진동 자극을 출력하는 모터로 볼록한 형상의 내부에 구현될 수 있다. 또한, 제1 촉각 자극부(4272)는 전극을 통해 사용자의 심전도 및 체성분을 계산하기 위한 사용자의 생체 정보를 측정할 수 있다.
제2 가이드부(4270)는 촉각 자극을 사용자에게 제공하면서, 마사지 장치(1000)의 전후방 방향으로 이동할 수 있다. 이를 통해, 사용자의 손목은 제1 영역에 정확하게 배치되고, 사용자의 손바닥은 제2 영역에 정확하게 배치될 수 있다.
또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 제어부(1200)의 제어에 따라 제1 영역 및 제2 영역 중에서 적어도 하나의 영역에 사용자의 팔을 배치시키기 위한 제2 가이드를 사용자에게 청각적으로 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 제1 영역에 사용자의 손목을 배치시키고(또는 배치시키거나), 제2 영역에 사용자의 손바닥을 배치시키기 위한 청각 자극을 출력할 수 있다. 이때, 청각 자극은 음성(또는 가이드 멘트), 음악(또는 가이트 음원) 및 경고 알람 등 다양할 수 있다.
구체적으로, 오디오 출력 모듈(1600)은 제1 영역에 사용자의 손목을 배치 시키기 위해서 "자세를 바르게 잡으세요", "손목의 위치를 교정하세요", "손목을 바르게 위치시키세요" 및 "빛이 발광되는 부분에 손목을 위치시키세요" 등과 같은 가이드 멘트를 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 제2 영역에 사용자의 손바닥을 배치 시키기 위해서 "자세를 바르게 잡으세요", "손바닥(또는 손)의 위치를 교정하세요", "손바닥을 바르게 위치시키세요" 및 "진동(또는 전기)가 발생되는 부분에 손바닥을 위치시키세요" 등과 같은 가이드 멘트를 제공할 수 있다.
즉, 마사지 장치(1000)는 사용자가 시각 자극, 촉각 자극 및/또는 청각 자극을 통해 사용자의 손목의 위치를 제1 영역에 배치하게 하여 혈압을 측정하는 혈압 측정 에어셀(4220)의 중심에 사용자의 손목이 정확하게 배치되게 할 수 있다. 이를 통해, 마사지 장치(1000)는 사용자의 손목이 올바른 위치에 장착되게 유도하여 혈압 측정의 정확도를 높이고, 혈압 측정값에 대한 사용자의 신뢰도를 높일 수 있다.
또한, 마사지 장치(1000)는 사용자가 촉각 자극 및/또는 청각 자극을 통해 사용자의 손바닥의 위치를 제2 영역에 배치하게 하여 심전도 및 체성분을 측정하는 제1 촉각 자극부(4272)에 사용자의 손바닥이 정확하게 밀착 배치되게 할 수 있다. 이를 통해, 마사지 장치(1000)는 사용자의 손바닥이 올바름 위치에 장착되게 유도하여 심전도 및 체성분 측정의 정확도를 높이고, 심전도 및 체성분 측정값에 대한 사용자의 신뢰도를 높일 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 혈압 측정 동작의 일 예를 설명하기 위한 순서도를 나타내고, 도 20은 도 19에 도시된 혈압 측정 과정을 설명하기 위한 순서도를 나타낸다.
도 19를 참조하면, 마사지 장치(1000)의 제어부(1200)는 입력부(1800) 및/또는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 통해 사용자의 명령 신호(또는 입력 신호)를 수신할 수 있다(S1910). 이때, 사용자는 마사지 장치(1000)에 착석한 사용자일 수 있다. 명령 신호는 혈압을 측정을 명령(또는 요청)하는 신호일 수 있다. 예를 들어, 사용자는 입력부(1800) 및/또는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 통해 마사지 장치(1000)의 다양한 모드들 중에서 사용자의 혈압을 측정하는 혈압 측정 모드를 선택하여 상술한 명령 신호를 제어부(1200)에 전송할 수 있다.
제어부(1200)는 사용자의 명령 신호에 응답하여 상술한 바와 같이 마사지 장치(1000)를 리클라이닝(reclining)시키고(또는 마사지 장치(1000)를 슬라이딩 이동하면서 기울이고), 트리거 신호를 혈압 측정 제어부(4110)로 전송할 수 있다(S1920). 이때, 바디 마사지부(100)는 지면으로부터 사용자의 손목의 높이와 심장의 높이가 동일해지는 각도로 리클라이닝될 수 있다.
혈압 측정 제어부(4110)는 제어부(1200)로부터 전송된 트리거 신호에 응답하여 기 설정된 에어 공급량을 혈압 측정 에어셀(4220)에 공급함으로써, 혈압 측정 에어셀(4220)을 팽창시킬 수 있다(S1930). 이때, 기 설정된 에어 공급량은 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기압 변화를 감지하기 위해 기 설정된 최소 에어 공급량일 수 있다.
공기가 주입되지 않은 에어셀에서는 에어셀을 가압하는 압력이 발생해도 압력에 의한 에어셀의 공기압 변화가 센서를 통해 측정될 수 없다. 따라서, 혈압 측정 제어부(41110)는 혈압 측정 에어셀(4220)을 가압하는 압력에 의한 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기압 변화를 측정하기 위해서 혈압 측정 에어셀(4220)을 팽창시킬 수 있다.
혈압 측정 제어부(4220)는 혈압 측정 에어셀(4220)에 기 설정된 공기양을 공급하기 위해서 마사지 에어 공급부(400) 및 제1 서브 에어 공급부(400)의 동작을 정지시킨 상태에서 제2 서브 에어 공급부(4153)를 동작시킬 수 있다. 예를 들어, 혈압 측정 제어부(4220)는 마사지 에어 공급부(400) 및 제1 서브 에어 공급부(400)의 동작을 정지시키고, 제2 서브 에어 공급부(4153)를 동작시켜 제2 서브 에어 공급부(4153)가 기 설정된 에어 공급량에 대응하는 공기(또는 에어)를 혈압 측정 에어셀(4220)에 공급하게 함으로써, 마사지 에어셀(4210)이 팽창되지 않은 상태에서 혈압 측정 에어셀(4220)을 팽창시킬 수 있다. 이때, 혈압 측정 에어셀(4220)은 기 설정된 에어 공급량만큼 팽창할 수 있다. 기 설정된 에어 공급량은 혈압 측정 에어셀(4220)의 용적에 따라 결정(또는 설정)될 수 있다. 예를 들어, 기 설정된 에어 공급량은 혈압 측정 에어셀(4220)의 용적이 기 설정된 임계 용적보다 큰지 작은지 여부에 따라 결정될 수 있다. 기 설정된 에어 공급량 및 임계 용적은 기 설정되어 저장부(1500)에 저장될 수 있다.
혈압 측정 에어셀(4220)의 용적이 임계 용적보다 작은 경우, 혈압 측정 제어부(4220)는 제2 서브 에어 공급부(4153)를 통해 약 2초 내지 5초 동안 혈압 측정 에어셀(4220)에 공기를 공급하고, 혈압 측정 에어셀(4220)의 용적이 임계 용적보다 큰 경우, 혈압 측정 제어부(4220)는 제2 서브 에어 공급부(4153)를 통해 약 6초 내지 9초 동안 혈압 측정 에어셀(4220)에 공기를 공급할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 혈압 측정 제어부(4220)는 기 설정된 에어 공급량에 의해 혈압 측정 에어셀(4220)의 전체 용적 중에서 1/10 범위 내지 1/2 범위 중에서 적어도 하나의 범위까지 팽창시킬 수 있다.
혈압 측정 제어부(4110)는 혈압 측정 에어셀(4220)을 팽창시킨 뒤, 제2 서브 에어 공급부(4153)를 정지시킬 수 있다.
혈압 측정 제어부(4110)는 마사지 에어셀(4210)을 팽창시키면서(S1940) 팽창하는 마사지 에어셀(4210)이 팽창된 혈압 측정 에어셀(4220)을 가압하는 압력에 의해 변화되는 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기압 변화량을 측정할 수 있다(S1950).
예를 들어, 혈압 측정 제어부(4110)는 마사지 에어셀(4210)을 팽창시키기 위해서 마사지 에어 공급부(400) 및 제2 서브 에어 공급부(4153)의 동작을 정지시킨 상태에서 제1 서브 에어 공급부(4151)를 동작시킬 수 있다. 예를 들어, 혈압 측정 제어부(4220)는 마사지 에어 공급부(400) 및 제2 서브 에어 공급부(4153)의 동작을 정지시키고, 제1 서브 에어 공급부(4151)를 동작시켜 제1 서브 에어셀(4211) 및 제2 서브 에어셀(4212)을 팽창시키지 않은 상태에서 제1 서브 에어 공급부(4151)가 에어를 제3 서브 에어셀(4213)에 공급하게 함으로써, 제3 서브 에어셀(4213)을 팽창시킬 수 있다. 다시 말하자면, 제1 서브 에어 공급부(4151)는 제1 서브 에어셀(4211) 및 제2 서브 에어셀(4212)과 연결되지 않고, 제3 서브 에어셀(4213)에 연결되어 제3 서브 에어셀(4213)을 팽창시킬 수 있다.
혈압 측정 제어부(4110)는 제3 서브 에어셀(4213)을 팽창시키면서 팽창하는 제3 서브 에어셀(4213)이 팽창된 혈압 측정 에어셀(4220)을 가압하는 압력에 의해 변화되는 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기압 변화량을 측정할 수 있다. 이때, 혈압 측정 제어부(4110)는 혈압 측정 에어셀(4220)에 연결된 압력 센서(4125)를 통해 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기압 변화량을 측정할 수 있다.
혈압 측정 제어부(4110)는 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기압 변화량이 임계 변화량 이상인지 여부에 기초하여 사용자의 혈압을 측정할 수 있다. 이때, 임계 변화량은 사용자의 손목이 혈압 측정 에어셀(4220)이 배치된 위치에 정확하게 안착된 경우에 발생되는 공기압 변화량(또는 혈압이 정확하게 측정되기 위해 요구되는 일정 강도 이상의 공기압 변화량)으로 기 설정되어 저장부(1500)에 저장될 수 있다.
예를 들어, 혈압 측정 제어부(4110)는 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기압 변화량이 임계 변화량 이상인지 여부에 기초하여 사용자의 혈압을 측정할지 여부를 결정하고(S1960), 결정 결과에 기초하여 사용자의 혈압을 측정하거나(S1980) 미측정할 수 있다(S1970).
혈압 측정 에어셀(4220)의 공기압 변화량이 임계 변화량 이상인 경우, 혈압 측정 제어부(4110)는 사용자의 혈압을 측정하는 것으로 결정하여 사용자의 혈압을 측정할 수 있다(S1980). 이때, 혈압 측정 제어부(4110)는 사용자의 손목이 혈압 측정 에어셀(4220)에 정확하게 장착되었다고 판단할 수 있다.
혈압 측정 에어셀(4220)의 공기압 변화량이 임계 변화량 미만인 경우, 혈압 측정 제어부(4110)는 사용자의 혈압을 측정하지 않는 것으로 결정하여 사용자의 혈압을 미측정할 수 있다(S1970). 이때, 혈압 측정 제어부(4110)는 사용자의 손목이 혈압 측정 에어셀(4220)에 정확하게 장착되지 않았다고 판단할 수 있다.
사용자의 혈압을 측정하는 경우, 혈압 측정 제어부(4110)는 제1 서브 에어 공급부(4151)를 정지시키고 제2 서브 에어 공급부(4153)를 동작시켜 팽창된 혈압 측정 에어셀(4220)을 재팽창시킨 뒤, 재팽창된 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기압에 기초하여 사용자의 혈압을 측정할지 여부를 재결정할 수 있다(S1981).
도 20을 참조하면, 혈압 측정 제어부(4110)는 팽창된 혈압 측정 에어셀(4220)을 재팽창시키기 전에 팽창된 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기를 전부 배출시킨 뒤(S1981a), 공기가 전부 배출된 혈압 측정 에어셀(4220)을 재팽창시킬 수 있다(S1981b). 이때, 혈압 측정 제어부(4110)는 미세 배기 밸브(4143)를 통해 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기를 전부 배출시킨 뒤, 제2 서브 에어 공급부(4153)를 동작시켜 공기가 전부 배출된 혈압 측정 에어셀(4220)에 공기를 재공급할 수 있다.
혈압 측정 제어부(4110)는 재팽창된 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기압이 임계 공기압 이상인지 여부에 기초하여 사용자의 혈압을 측정할지 여부를 재결정할 수 있다(S1981c). 이때, 혈압 측정 제어부(4110)는 혈압 측정 에어셀(4220)에 연결된 압력 센서(4125)를 통해 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기압을 측정할 수 있다.
혈압 측정 제어부(4110)는 재결정 결과에 기초하여 사용자의 혈압을 측정하거나 미측정할 수 있다.
재팽창된 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기압이 임계 공기압 이상인 경우, 혈압 측정 제어부(4110)는 사용자의 혈압을 측정하는 것으로 재결정하고, 미세 배기 밸브(4143)를 통해 재팽창된 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기 배출량을 미세 조절하여 사용자의 혈압을 측정할 수 있다(S1982). 이때, 혈압 측정 제어부(4110)는 미세 배기 밸브(4143)를 통해 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기를 미세 배출시키고, 압력 센서(4125)를 통해 사용자의 맥박에 따라 변화하는 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기압 변화량을 감지하여 사용자의 혈압을 측정할 수 있다. 이때, 사용자의 혈압은 상술한 바와 같이 두번 측정되어(또는 두번 이상 측정되어) 그 평균값으로 최종 혈압값이 결정될 수 있다.
이에, 혈압 측정 제어부(4110)는 팽창되는 마사지 에어셀(4210)에 의해 사용자의 손목을 1차 가압하여 사용자의 손목이 혈압 측정 에어셀(4220)에 밀착 접촉하며 에어셀이 사용자의 손목을 완전히 감싸게 하여 사용자의 손목이 확실하게 고정되게 할 수 있다. 또한, 혈압 측정 제어부(1200)는 혈압 측정 에어셀(4220)의 배출 및 재팽창 동작을 통해 혈압 측정 에어셀(4220)에 혈압을 측정하기 위한 혈압 측정용 공기를 정확하게 주입시킬 수 있다. 이를 통해, 혈압 측정 제어부(4110)는 사용자마다 상이한 손목의 굵기로 인해 발생되는 혈압 오측정 및 혈압 측정 에어셀(4220)의 주입되는 공기양의 불명확으로 인해 발생되는 혈압 오측정을 방지하여 혈압 측정의 정확도를 높이고, 혈압 측정 결과에 대한 사용자의 신뢰도를 높일 수 있다.
재팽창된 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기압이 임계 공기압 미만인 경우, 혈압 측정 제어부(4110)는 사용자의 혈압을 측정할지 여부를 재결정하는 재결정 동작(S1981)을 수행한 횟수가 임계 횟수 이상인지 여부(S1983)에 기초하여 사용자의 혈압을 측정하거나 미측정할 수 있다. 이때, 횟수는 혈압 측정 에어셀(4220)을 재팽창시키는 제1 동작(S1981b) 및 사용자의 혈압을 측정할지 여부를 재결정하는 제2 동작(S1981c) 중에서 적어도 하나를 수행한 횟수일 수 있다. 임계 횟수는 3회 또는 5회 등 다양한 횟수로 저장부(1500)에 기 설정될 수 있다.
재결정 동작(S1981)을 수행한 횟수가 임계 횟수 이상인 경우, 혈압 측정 제어부(4110)는 사용자의 혈압을 측정하지 않는 것으로 최종 결정하여 사용자의 혈압을 미측정할 수 있다.
재결정 동작(S1981)을 수행한 횟수가 임계 횟수 이상인 경우, 혈압 측정 제어부(4110)는 재결정 동작(S1981)을 재수행할 수 있다. 예를 들어, 혈압 측정 제어부(4110)는 제1 동작 및 제2 동작(S1981b 및 S1981c)을 재수행하여 재수행된 재결정 결과에 기초하여 사용자의 혈압을 측정하거나 미측정할 수 있다. 이때, 혈압 측정 제어부(4110)는 제1 동작 및 제2 동작(S1981b 및 S1981c)을 재수행하기 전에, 재팽창된 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기를 전부 배출시키고(S1981a), 마사지 에어셀(4210)이 팽창된 상태에서(바람직하게, 제1 서브 에어셀(4211) 및 제2 서브 에어셀(4212)이 팽창되지 않고, 제3 서브 에어셀(4213)이 팽창된 상태에서) 제1 동작 및 제2 동작(S1981b 및 S1981c)을 재수행할 수 있다.
사용자의 혈압을 미측정하는 경우, 혈압 측정 제어부(4110)는 마사지 에어셀(4210) 및 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기를 전부 배출시킨 뒤, 혈압 측정 모듈(4000)의 동작을 종료시킬 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 혈압 측정 제어부(4110)는 사용자의 혈압을 미측정하는 경우에 사용자의 혈압이 미측정됨을 나타내는 오류 신호를 제어부(1200)에 전송할 수 있다. 이에, 제어부(1200)는 오류 신호에 응답하여 혈압을 측정하기 위한 가이드를 사용자에게 제공할 수 있다. 가이드 제공 동작은 하기에서 상세하게 후술하도록 한다.
상술한 바와 같이 혈압 측정 제어부(4110)의 동작은 제어부(1200)가 수행할 수 있다. 제어부(1200)가 혈압 측정 제어부(4110)의 동작을 수행하는 경우, 트리거 신호 및 오류 신호를 전송하는 동작은 생략될 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 사용자의 명령 신호에 응답하여 혈압 측정 에어셀(4220)을 팽창시키기 전에 마사지 장치(1000)를 리클라이닝시킨 뒤, 혈압 측정 모듈(4100)을 동작시킬 수 있다. 제어부(1200)는 사용자의 혈압을 미측정하는 것으로 최종 결정한 경우에 가이드 제공 동작을 수행할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제어부(1200)는 가이드 제공 동작을 수행하지 않고 혈압 측정 모듈(4100)의 동작을 종료시킨 뒤, 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다.
상술한 바와 같이 혈압 측정 제어부(4110)는 사용자의 혈압을 측정하기 위해서, 측정 에어 공급부(4150)를 이용하여 마사지 에어셀(4210) 및 혈압 측정 에어셀(4220)을 팽창시킬 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 혈압 측정 제어부(4110)는 사용자의 혈압을 측정하기 위해서 마사지 에어 공급부(400) 및 측정 에어 공급부(4150)의 제2 서브 에어 공급부(4153)를 이용하여 마사지 에어셀(4210) 및 혈압 측정 에어셀(4220)을 팽창시킬 수 있다. 이때, 제1 서브 에어 공급부(4151)는 미동작하거나 측정 에어 공급부(4150)에 포함되지 않을 수 있다.
마사지 에어 공급부(400) 및 측정 에어 공급부(4150)를 이용하여 혈압을 측정하는 경우, 혈압 측정 제어부(4110)는 마사지 에어셀(4210)을 팽창시키기 전에 측정 에어 공급부(4150)(또는 제2 서브 에어 공급부(4153))를 동작시켜 기 설정된 에어 공급량에 대응하는 공기를 혈압 측정 에어셀(4220)에 공급함으로써 혈압 측정 에어셀(4220)을 팽창시킬 수 있다. 이때, 혈압 측정 에어셀(4220)은 마사지 에어셀(4210)이 팽창되지 않은 상태에서 팽창될 수 있다.
혈압 측정 제어부(4110)는 기 설정된 에어 공급량을 통해 혈압 측정 에어셀(4220)을 팽창시킨 뒤, 측정 에어 공급부(4150)(또는 제2 서브 에어 공급부(4153))를 정지시킬 수 있다.
혈압 측정 제어부(4110)는 마사지 에어 공급부(400)를 통해 제1 혈압 측정용 공기를 마사지 에어셀(4210)에 공급하여 마사지 에어셀(4210)을 팽창시키면서 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기압 변화량을 측정할 수 있다. 이때, 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기압 변화량은 기 설정된 에어 공급량에 의해 팽창된 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기압 변화량일 수 있다. 공기압 변화량은 팽창하는 마사지 에어셀(4210)이 팽창된 혈압 측정 에어셀(4220)을 가압하는 압력에 기초하여 변화되는 공기압의 변화량일 수 있다.
예를 들어, 혈압 측정 제어부(4110)는 혈압 측정 에어셀(4220)이 기 설정된 에어 공급량만큼 팽창한 경우에 측정 에어 공급부(4150)(또는 제2 서브 에어 공급부(4153))의 동작을 정지시킬 수 있다.
혈압 측정 제어부(4110)는 측정 에어 공급부(4150)(또는 제2 서브 에어 공급부(4153))를 정지시킨 뒤, 마사지 에어 공급부(400)를 동작시켜 제1 혈압 측정용 공기를 마사지 에어셀(4210)에 공급함으로써, 마사지 에어셀(4210)을 팽창시킬 수 있다. 예를 들어, 혈압 측정 제어부(4110)는 제1 혈압 측정용 공기를 제3 서브 에어셀(4213)에 공급함으로써 제1 서브 에어셀(4211) 및 제2 서브 에어셀(4212)이 팽창되지 않은 상태에서 제3 서브 에어셀(4213)을 팽창시킬 수 있다. 구체적으로, 혈압 측정 제어부(4110)는 제7 에어 라인(4600)과 제1 서브 에어셀(4211) 및 제2 서브 에어셀(4212)을 패쇄하고, 제7 에어 라인(4600)과 제3 서브 에어셀(4213)을 개방하여 마사지 에어 공급부(400)가 제3 서브 에어셀(4213)과 연결되게 할 수 있다. 혈압 측정 제어부(4110)는 제3 서브 에어셀(4213)과 연결된 제7 에어 라인(4600)을 통해 제1 혈압 측정용 공기를 제3 서브 에어셀(4213)에 공급하여 제3 서브 에어셀(4213)을 팽창시킬 수 있다.
혈압 측정 제어부(4110)는 제1 혈압 측정용 공기를 통해 마사지 에어셀(4210)을 팽창시키면서 팽창된 혈압 측정 에어셀(4200)의 공기압 변화량을 측정할 수 있다. 이때, 팽창된 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기압 변화량은 팽창하는 제3 서브 에어셀(4213)이 팽창된 혈압 측정 에어셀(4220)을 가압하는 압력에 기초하여 변화될 수 있다.
혈압 측정 제어부(4110)는 팽창된 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기압 변화량에 기초하여 사용자의 혈압을 측정할지 여부를 결정하고, 결정 결과에 기초하여 사용자의 혈압을 측정할 수 있다. 예를 들어, 혈압 측정 제어부(4110)는 상술한 바와 같이 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기압 변화량이 임계 변화량 이상인지 여부에 기초하여 사용자의 혈압을 측정할지 여부를 결정하고, 결정 결과에 기초하여 사용자의 혈압을 측정하거나 미측정할 수 있다.
사용자의 혈압을 측정하는 경우, 혈압 측정 제어부(4110)는 마사지 에어 공급부(400)를 정지시키고, 측정 에어 공급부(4150)(또는 제2 서브 에어 공급부(4153))를 동작시켜 제2 혈압 측정용 공기를 팽창된 혈압 측정 에어셀(4220)에 공급함으로써, 팽창된 혈압 측정 에어셀(4220)을 재팽창시킬 수 있다. 이때, 혈압 측정 제어부(4110)는 상술한 바와 같이 팽창된 혈압 측정 에어셀(4220)을 재팽창시키기 전에 팽창된 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기를 전부 배출시킬 수 있다. 혈압 측정 제어부(4110)는 측정 에어 공급부(4150)(또는 제2 서브 에어 공급부(4153))를 동작시켜 공기가 배출된 혈압 측정 에어셀(4220)에 제2 혈압 측정용 공기를 공급함으로써 공기가 배출된 혈압 측정 에어셀(4220)을 팽창시킬 수 있다.
혈압 측정 제어부(4110)는 상술한 바와 같이 재팽창된 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기압에 기초하여 사용자의 혈압을 측정하거나 미측정할 수 있다.
도 21은 일 실시예에 따른 마사지 장치의 혈압 측정 동작의 다른 예를 설명하기 위한 순서도를 나타낸다.
제어부(1200)는 마사지 장치(1000)를 마사지 장치(1000)의 후방으로 기울인 뒤, 혈압 측정 모듈(4100)을 동작시켜 사용자의 혈압을 측정하지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제어부(1200)는 사용자의 상체부 및 하체부 중에서 적어도 하나에 마사지를 제공하고, 팔 마사지부(1900)를 통해 사용자의 혈압을 측정할 수 있다. 이때, 제어부(1200)는 마사지를 제공하기 전에, 마사지 장치(1000)를 리클라이닝시킬 수 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해서, 제어부(12000)가 리클라이닝 동작, 마시지 제공 동작을 수행한 후, 사용자의 혈압을 측정한다고 가정하도록 한다.
제어부(1200)는 사용자의 명령 신호에 응답하여 마사지 장치(1000)를 리클라이닝시킬 수 있다(S2110). 예를 들어, 제어부(1200)는 상술한 바와 같이 사용자의 어깨 위치에 기초하여 마사지 장치(1000)를 마사지 장치(1000)의 전방으로 슬라이딩 이동시키면서 바디 마사지부(100)를 마사지 장치(1000)의 후방으로 기울일 수 있다.
제어부(1200)는 마사지 장치(100)를 기울인 뒤, 사용자의 상체부 및 하체부 중에서 적어도 하나의 부위에 마사지를 제공할 수 있다(S2130). 예를 들어, 제어부(1200)는 바디 마사지부(100)가 마사지 장치(1000)의 후방으로 기울어진 상태에서 기 설정된 시간 동안에 마사지 모듈(1700)을 통해 사용자의 상체부 및 하체부 중에서 적어도 하나에 촉각 마사지를 제공할 수 있다. 이때, 촉각 마사지는 사용자의 혈압이 정확하게 측정되도록 사용자의 심신을 안정시키기 위한 마사지일 수 있다. 촉각 마사지는 마사지 모듈이 사용자를 촉각적으로 자극하는 마사지일 수 있다.
예를 들어, 제어부(1200)는 상체부 및/또는 하체부의 전체 부위 중에서 부교감신경계가 주로 분포된 신체 부위에 촉각 마사지를 제공할 수 있다. 부교감신경계가 주로 분포된 신체 부위는 목 부위 및 골반 부위 중에서 적어도 하나의 부위일 수 있다.
구체적으로, 제어부(1200)는 기 설정된 시간 동안에 사용자의 상체부의 목 부위, 하체부의 골반 부위, 및 목 부위부터 골반 부위까지의 중간 부위 중에서 적어도 하나의 부위에 촉각 마사지를 제공할 수 있다. 이때, 기 설정된 시간은 약 2분 내지 3분으로 설정될 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 기 설정된 시간은 사용자의 심신을 안정시킬 수 있도록 10분, 20분 및/또는 30분 등 다양하게 설정될 수 있다.
먼저, 제어부(1200)는 사용자의 어깨 위치에 기초하여 사용자의 전체 신체 부위 중에서 사용자의 목 부위가 위치할 목 부위의 위치 및 사용자의 골반 부위가 위치할 골반 부위의 위치를 예측할 수 있다.
이후에, 제어부(1200)는 바디 마사지부(100)의 전체 영역 중에서 사용자의 목 부위에 대응하는 목 영역 및 사용자의 골반 부위에 대응하는 골반 영역 중에서 적어도 하나의 영역을 결정할 수 있다. 이때, 사용자의 어깨 위치에 대한 정보에 매칭하여 사용자의 목 부위의 위치에 대한 정보, 골반 부위의 위치에 대한 정보, 목 부위에 대응하는 목 영역의 위치에 대한 정보, 골반 부위에 대응하는 골반 영역의 위치에 대한 정보는 저장부(1500)에 저장되어 있을 수 있다.
마지막으로, 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)을 목 영역 및/또는 골반 영역에 고정시키거나 마사지 모듈(1700)을 목 영역과 골반 영역 사이의 중간 영역 내에서 상하 이동시키면서 촉각 마사지를 제공할 수 있다.
사용자의 목 부위 및 골반 부위 중에서 어느 하나의 부위에 촉각 마사지를 제공하는 경우, 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)을 어느 하나의 부위에 고정시킨 뒤, 어느 하나의 부위에 촉각 마사지를 제공할 수 있다. 중간 부위에 촉각 마사지를 제공하는 경우, 제어부는(1200)는 마사지 모듈(1700)을 중간 부위 내에서 상하 이동시키면서 중간 부위에 촉각 마사지를 제공할 수 있다. 이때, 촉각 마사지는 주무름 마사지, 지압 마사지 및 스윙 마사지 중에서 적어도 하나의 마사지를 포함할 수 있다. 주무름 마사지는 회전 운동하는 마사지 모듈(1700)이 사용자의 신체를 문지르는 마사지일 수 있다. 지압 마사지는 마사지 장치(1000)의 전방으로 이동하는 마사지 모듈(1700)이 사용자의 신체를 누르는 마사지일 수 있다. 스윙 마사지는 진자 운동하는 마사지 모듈(1700)이 사용자의 신체를 문지르는 마사지일 수 있다.
사용자의 목 부위 및 골반 부위 중에서 어느 하나의 부위에 촉각 마사지를 제공하는 경우, 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)을 어느 하나의 부위에 고정시킨 상태에서 주무름 마사지 및 스윙 마사지 중에서 적어도 하나를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 사용자의 목 부위에 대응하는 바디 마사지부(100)의 목 영역 및 사용자의 골반 부위에 대응하는 바디 마사지부(100)의 골반 영역 중에서 어느 하나의 영역에 마사지 모듈(1700)을 고정시킬 수 있다. 제어부(1200)는 고정된 마사지 모듈(1700)을 통해 어느 하나의 부위에 주무름 마사지 및 스윙 마사지를 반복하여 제공할 수 있다. 이때, 제어부(1200)는 주무름 마사지를 선제공하고, 스윙 마사지를 후제공하는 패턴을 반복할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제어부(1200)는 스윙 마사지를 선제공하고, 주무름 마사지를 후제공하는 패턴을 반복할 수 있다.
사용자의 중간 부위에 촉각 마사지를 제공하는 경우, 제어부(1200)는 중간 부위 내에서 마사지 모듈(1700)을 상하 이동시키는 상태에서 주무름 마사지 및 지압 마사지 중에서 적어도 하나를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 바디 마사지부(100)의 목 영역 및 바디 마사지부(100)의 골반 영역 내에서 마사지 모듈(1700)이 상하 이동하도록 마사지 모듈(1700)을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 이동하는 마사지 모듈(1700)을 통해 중간 부위에 주무름 마사지 및 지압 마사지를 반복하여 제공할 수 있다. 이때, 제어부(1200)는 주무름 마사지를 선제공하고, 지압 마사지를 후제공하는 패턴을 반복할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제어부(1200)는 지압 마사지를 선제공하고, 주무름 마사지를 후제공하는 패턴을 반복할 수 있다.
제어부(1200)는 촉각 마사지를 제공한 뒤, 상술한 바와 같이 팔 마사지부(1900)를 통해 사용자의 혈압을 측정할 수 있다(S2150).
예를 들어, 제어부(1200)는 기 설정된 시간 이후에 마사지 모듈(1700)의 동작을 정지시켜 촉각 마사지를 종료하고, 사용자의 혈압을 측정할 수 있다. 제어부(1200)는 기 설정된 시간 이후에 촉각 마사지를 계속 제공하면서 사용자의 혈압을 측정할 수 있다.
상술한 바와 같이 제어부(1200)는 혈압 측정 제어부(4110)의 동작을 수행하여 사용자의 혈압을 측정할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제어부(1200)는 사용자의 명령 신호에 응답하여 사용자의 혈압인 제1 생체 정보, 사용자의 심전도인 제2 생체 정보 및 사용자의 체성분인 제3 생체 정보 중에서 적어도 하나의 생체 정보를 측정할 수 있다. 이때, 명령 신호는 적어도 하나의 생체 정보를 측정하라는 사용자의 명령으로 마사지 장치(1000)가 제공하는 복수의 모드들 중에서 생체 정보 측정 모드가 선택됨을 나타내는 신호일 수 있다.
제어부(1200)가 적어도 하나의 생체 정보를 측정하는 경우, 제어부(1200)는 사용자의 건강 상태에 기초하여 적어도 하나의 생체 정보를 측정할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제어부(1200)는 사용자의 건강 상태에 무관하게 사용자의 명령 신호에 응답하여 적어도 하나의 생체 정보를 측정할 수 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해서 제어부(1200)가 혈압 측정 제어부(4110)의 동작을 수행하고, 제어부(1200)가 건강 상태에 기초하여 생체 정보를 측정한다고 가정하도록 한다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부의 생체 정보 측정 동작을 설명하기 위한 순서도를 나타낸다.
제어부(1200)는 사용자의 명령 신호를 수신할 수 있다(S2210).
제어부(1200)는 명령 신호에 응답하여 사용자의 병력 정보(medical history)를 획득할 수 있다(S2220).
일 예로, 제어부(1200)는 명령 신호에 응답하여 사용자를 센싱함으로써, 사용자를 센싱한 센싱 정보를 획득할 수 있다. 이때, 센싱 정보는 센서부(1300)를 통해 센싱되는 정보로 사용자의 지문, 얼굴 및 홍채 정보 등 사용자를 식별할 수 있는 다양한 정보를 포함할 수 있다.
다른 예로, 제어부(1200)는 명령 신호에 응답하여 사용자가 입력한 입력 정보를 획득할 수 있다. 이때, 입력 정보는 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용할 때(예를 들어, 명령 신호 수신 전후에) 입력한 정보로 사용자의 ID, 이름 및 생년 월일 등 사용자를 식별할 수 있는 다양한 정보를 포함할 수 있다.
제어부(1200)는 사용자를 식별할 수 있는 식별 정보인 센싱 정보 및/또는 입력 정보를 사용하여 사용자의 병력 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 저장부(1500) 또는 외부의 서버에 저장된 복수의 병력 정보들 중에서 사용자의 식별 정보에 대응하는 병력 정보를 획득하여 획득된 병력 정보를 사용자의 병력 정보로 결정할 수 있다. 병력 정보는 제1 생체 정보 내지 제3 생체 정보에 대한 질병 이력, 사용자의 성별 및/또는 연령 등 사용자에 대한 다양한 정보를 포함할 수 있다. 이때, 질병 이력은 사용자가 과거 및/또는 현재에 보유한 질병에 대한 정보(예를 들어, 질병 명칭 및/또는 진단일)를 포함할 수 있다. 사용자가 심전도에 대한 질병인 부정맥, 혈압에 대한 질병인 고혈압, 체성분에 대한 질병인 지방간 등을 보유한 경우, 질병 이력은 부정맥에 대한 질병 이력, 고혈압에 대한 질병 이력 및/또는 지방간에 대한 질병 이력을 포함할 수 있다.
제어부(1200)는 사용자의 병력 정보에 기초하여 사용자가 건강한지 여부를 나타내는 사용자의 건강 상태를 결정할 수 있다(S2230).
예를 들어, 제어부(1200)는 사용자의 연령 정보에 기초하여 사용자가 노인인지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 노인은 만 65세 이상의 사람을 의미할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.
제어부(1200)는 질병 이력에 기초하여 사용자가 제1 생체 정보에 대한 질병 내지 제3 생체 정보에 대한 질병 중에서 적어도 하나의 질병을 보유하고 있는지 여부를 판단할 수 있다.
제어부(1200)는 사용자가 노인인지 여부 및 적어도 하나의 질병을 보유하고 있는지 여부에 기초하여 사용자의 건강 상태를 결정할 수 있다.
예를 들어, 제어부(1200)는 사용자가 노인인지 여부에 기초하여 사용자의 제1 건강 상태를 결정할 수 있다. 사용자가 노인이 아닌 경우, 제어부(1200)는 제1 건강 상태를 질병에 강인한 강인 상태로 결정할 수 있다. 사용자가 노인인 경우, 제어부(1200)는 제1 건강 상태를 질병에 취약한 취약 상태로 결정할 수 있다.
제어부(1200)는 제1 건강 상태, 및 적어도 하나의 질병을 보유하고 있는지 여부에 기초하여 사용자의 제2 건강 상태를 결정하고, 제2 건강 상태를 사용자의 건강 상태로 결정할 수 있다.
제1 건강 상태가 강인 상태이며 사용자가 질병을 보유하고 있지 않은 경우, 제어부(1200)는 제2 건강 상태를 질병에 강인한 정상 상태로 결정할 수 있다.
제1 건강 상태가 취약 상태이지만 사용자가 적어도 하나의 질병을 보유하고 있지 않은 경우 및/또는 제1 건강 상태가 강인 상태이지만 사용자가 적어도 하나의 질병을 보유한 경우, 제어부(1200)는 제2 건강 상태를 질병에 조금 취약한 중위험 상태로 결정할 수 있다.
제1 건강 상태가 취약 상태이며 사용자가 적어도 하나의 질병을 보유하고 있는 경우, 제어부(1200)는 제2 건강 상태를 질병에 매우 취약한 고위험 상태로 결정할 수 있다.
제어부(1200)는 사용자의 건강 상태에 기초하여 사용자의 제1 생체 정보 내지 제3 생체 정보 중에서 적어도 하나의 생체 정보를 측정할지 여부를 결정하고(S2240), 결정 결과에 기초하여 적어도 하나의 생체 정보를 측정하거나(S2250) 미측정할 수 있다(S2260).
사용자의 건강 상태가 정상 상태인 경우, 제어부(1200)는 생체 정보를 측정할지 여부를 측정하지 않는 것으로 결정할 수 있다.
사용자의 건강 상태가 중위험 상태인 경우, 제어부(1200)는 사용자의 피드백 정보에 기초하여 생체 정보를 측정할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 사용자에게 생체 정보를 측정하기 위한 측정 요청 신호를 제공할 수 있다. 이때, 측정 요청 신호는 생체 정보 측정을 승인할지 미승할지 여부에 대한 정보 및 승인시 측정할 생체 정보에 대한 선택 요청 정보가 포함될 수 있다.
제어부(1200)는 측정 요청 신호에 대한 사용자의 입력 신호(또는 응답 신호)에 기초하여 사용자의 생체 정보를 측정할지 여부를 결정할 수 있다. 이때, 입력 신호는 생체 정보를 측정하라는 측정 승인 신호 또는 생체 정보를 측정하지 말라는 측정 미승인 신호일 수 있다. 측정 승인 신호는 제1 생체 정보 내지 제3 생체 정보 중에서 사용자가 선택한 생체 정보가 포함될 수 있다.
입력 신호가 측정 승인 신호인 경우, 제어부(1200)는 생체 정보를 측정할지 여부를 측정하는 것으로 결정할 수 있다.
입력 신호가 측정 미승인 신호인 경우, 제어부(1200)는 생체 정보를 측정할지 여부를 측정하지 않는 것으로 결정할 수 있다.
사용자의 건강 상태가 고위험 상태인 경우, 제어부(1200)는 사용자의 생체 정보를 측정할지 여부를 측정하는 것으로 결정할 수 있다.
생체 정보를 측정하지 않는 것으로 결정한 경우, 제어부(1200)는 생체 정보를 측정하지 않을 수 있다(S2160). 이때, 제어부(1200)는 상술한 바와 같이 가이드를 제공하거나 마사지 장치(1000)의 동작을 종료시키거나 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다. 마사지는 주무름, 지압 및/또는 두드림 마사지 등 다양한 마사지일 수 있다.
생체 정보를 측정하는 것으로 결정한 경우, 제어부(1200)는 사용자의 질병 이력에 기초하여 제1 생체 정보 내지 제3 생체 정보 중에서 사용자가 보유한 질병에 대응하는 생체 정보를 측정할 수 있다(S2150).사용자가 제1 생체 정보 내지 제3 생체 정보에 대한 질병을 모두 보유한 경우, 제어부(1200)는 마사지 에어셀(4210), 혈압 측정 에어셀(4220) 및 제2 가이드부(4270)를 모두 이용하여 제1 생체 정보 내지 제3 생체 정보를 모두 측정할 수 있다. 이때, 사용자는 혈압, 심전도 및 체성분에 대한 질병을 모두 보유한 환자일 수 있다.
사용자가 제1 생체 정보 내지 제3 생체 정보에 대한 질병 중에서 적어도 하나의 질병을 보유하고 적어도 하나의 질병을 제외한 나머지 질병을 보유하고 있지 않는 경우, 제어부(1200)는 마사지 에어셀(4210), 혈압 측정 에어셀(4220) 및 제2 가이드부(4270) 중에서 적어도 하나를 이용하여 사용자가 보유한 적어도 하나의 질병 이력에 대응하는 생체 정보를 측정할 수 있다. 이때, 사용자는 혈압, 심전도 및 체성분 중에서 적어도 하나에 대한 질병을 보유한 환자일 수 있다.
제1 생체 정보(또는 혈압 정보)를 측정하는 경우, 제어부(1200)는 혈압 측정 모듈(4100)의 동작을 제어하여 제1 생체 정보를 측정하거나 제1 가이드부(4260), 제2 가이드부(4270) 및/또는 오디오 출력 모듈(1600)의 동작을 제어하여 제1 생체 정보를 측정하기 위한 가이드인 제1 가이드(또는 시각 자극) 및 제2 가이드(또는 촉각 자극 및/또는 청각 자극) 중에서 적어도 하나의 가이드를 사용자에게 제공할 수 있다.
제어부(1200)의 제1 생체 정보를 측정하는 동작은 19 및 도 20에 설명한 바와 같으므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
제어부(1200)는 도 19 및 도 20에 설명한 바와 같이 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기압 변화량이 임계 변화량 미만이거나 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기압이 임계 공기압 미만인 경우에 혈압을 미측정하고, 제1 가이드 및/또는 제2 가이드를 사용자에게 제공할 수 있다.
예를 들어, 제어부(1200)는 팽창된 제3 서브 에어셀(4213)의 공기를 전부 또는 일정량만 배출시킨 뒤, 시각화부(4261), 제1 및 제2 촉각 자극부(4272 및 4273) 및/또는 오디오 출력 모듈(1600)을 통해 시각 자극, 촉각 자극 및/또는 청각 자극을 출력할 수 있다. 이때, 제어부(1200)는 제1 영역인 혈압 측정 에어셀(4220)에 사용자의 손목을 배치되도록 자극 출력과 함께 제2 가이드부(4270)를 마사지 장치(1000)의 전후방 방향으로 이동시킬 수 있다.
이를 통해, 제어부(1200)는 사용자 스스로가 사용자의 손목의 위치를 바르게 교정하고(또는 하거나) 제2 가이드부(4270)의 위치를 조정하여 사용자의 손목의 위치를 바르게 교정하여 정확한 위치에 사용자의 손목이 위치하게 함으로써, 사용자의 혈압이 정확하게 측정되게 할 수 있다.
제2 생체 정보(또는 심전도 정보) 및 제3 생체 정보(또는 체성분 정보) 중에서 하나 이상의 생체 정보를 측정하는 경우, 제어부(1200)는 제1 촉각 자극부(4272)의 전체 면적 중에서 사용자의 손바닥과 접촉하는 면적이 임계 면적 이상인지 여부에 기초하여 제2 생체 정보 및 제3 생체 정보 중에서 하나 이상의 생체 정보를 측정할지 여부를 결정할 수 있다. 제어부(1200)는 하나 이상의 생체 정보를 측정할지 여부에 기초하여 제1 촉각 자극부(4272)의 동작을 제어함으로써 하나 이상의 생체 정보를 측정하거나 제2 가이드부(4270) 및 오디오 출력 모듈(1600)의 동작을 제어함으로써 하나 이상의 생체 정보를 측정하기 위한 가이드인 촉각 자극 및/또는 청각 자극을 사용자에게 제공할 수 있다. 이때, 하나 이상의 생체 정보를 측정하기 위한 가이드는 사용자의 손바닥이 장착될 위치(또는 심전도 및 체성분이 측정될 영역)를 사용자에게 촉각 및/또는 청각으로 알려주는 가이드일 수 있다.
예를 들어, 제어부(1200)는 센서부(1300)를 통해 제1 촉각 자극부(4272)의 전체 면적 중에서 사용자의 손바닥과 접촉하는 면적을 식별할 수 있다.
제어부(1200)는 식별된 면적이 임계 면적 이상인지 여부를 판단하고, 판단 결과에 기초하여 사용자의 심전도 및/또는 체성분을 측정할지 여부를 결정할 수 있다. 임계 면적은 심전도 및/또는 체성분이 정확하게 측정되기 위해 요구되는 일정 면적 이상의 면적일 수 있다. 임계 면적은 기 결정되어 저장부(1500)에 저장될 수 있다.
식별된 면적이 임계 면적 이상인 경우, 제어부(1200)는 제1 촉각 자극부(4272)를 통해 심전도 및/또는 체성분을 측정할 수 있다.
예를 들어, 제어부(1200)는 제1 촉각 자극부(4272) 및 전류계를 통해 사용자의 심장의 박동에 따라 심근에서 발생하는 활동 전류를 유도하여 사용자의 심전도를 측정할 수 있다. 심전도는 심장의 전기적 활동에 대한 기록일 수 있다. 심전도는 피부에 부착된 전극과 신체 외부의 장비에 의해 기록될 수 있다. 심전도는 심장박동의 비율과 일정함을 측정하는데 사용할 뿐만 아니라, 심장의 크기와 위치, 심장의 어떠한 손상이 있는지 여부를 결정하기 위해 사용될 수 있다.
제어부(1200)는 제1 촉각 자극부(4272)를 통해 사용자의 인체(또는 손바닥)에 약한 교류 전류를 흘려 전류가 전도성이 높은 체수분을 따라 흐르게 하여 체수분의 많고 적음에 따라 전기가 흐르는 통로의 넓고 좁음을 나타내는 임피던스를 측정할 수 있다. 제어부(1200)는 측정된 임피던스를 이용하여 체성분을 계산할 수 있다. 이때, 제어부(1200)는 두개의 전극을 이용하는 2전극 4터치 전극법으로 체성분을 계산할 수 있고, 네 개의 전극을 이용하는 4전극 8터치 전극법으로 체성분을 계산할 수 있다. 체성분은 신체를 구성하는 성분에 대한 정보를 의미할 수 있다. 체성분은 세포내 수분, 세포외수분, 체수분, 단백질, 무기질, 체지방, 근육량, 체지방량, 골격근량, 체지방률, BMI, 부위별 근육량, 부위별 체수분, 전신부종, 부위별 부종, 체세포량, 뼈무기질함량, 복부지방률, 내장지방단면적, 기초대사량 등에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
식별된 면적이 임계 면적 미만인 경우, 제어부(1200)는 제2 가이드부(4270) 및 오디오 출력 모듈(1600)을 통해 촉각 자극 및/또는 청각 자극을 출력하면서 사용자의 손바닥이 장착될 위치에 사용자의 손바닥이 배치되도록 제2 가이드부(4270)를 마사지 장치(1000)의 전후방 방향으로 이동시킬 수 있다.
상술한 바와 같이 제어부(1200)가 측정된 압력에 기초하여 혈압을 측정하거나 자극을 출력하고, 식별된 면적에 기초하여 심전도 및/또는 체성분을 측정하거나 자극을 출력하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제어부(1200)는 영상 센서, 무게 센서, 적외선 센서 등 다양한 센서를 이용하여 사용자의 손목이 장착될 위치에 사용자의 손목이 장착되어 있는지 여부 및/또는 사용자의 손바닥이 장착될 위치에 사용자의 손바닥이 장착되어 있는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 혈압 측정 동작, 심전도 측정 동작, 체성분 측정 동작 및/또는 자극 출력 동작을 수행할 수 있다.
혈압 측정을 위한 시각 자극, 촉각 자극 및/또는 청각 자극을 출력하고 일정 시간이 흐른 경우, 제어부(1200)는 혈압 측정 동작을 재수행하여 사용자의 혈압을 재측정하거나 시각 자극, 촉각 자극 및/또는 청각 자극을 재출력할 수 있다. 이때, 제어부(1200)는 상술한 바와 같이 마사지 에어셀(4210)의 공기를 전부 배출시키지 않고 일부만 배출시킬 수 있다.
심전도 및/또는 체성분 측정을 위한 촉각 자극 및/또는 청각 자극을 출력하고 일정 시간이 흐른 경우, 제어부(1200)는 심전도 및/또는 체성분 측정 동작을 재수행하여 사용자의 심전도 및/또는 체성분을 재측정하거나 촉각 자극 및/또는 청각 자극을 재출력할 수 있다.
이에, 제어부(1200)는 측정 동작은 반복 수행하여 혈압, 심전도 및/또는 체성분에 대한 결과값을 반복 측정되는 측정값들의 평균값으로 결정할 수 있다.
시각 자극, 촉각 자극 및/또는 청각 자극을 두번 연속 출력한 경우, 제어부(1200)는 사용자가 마사지 장치(1000)에서 이탈했다고 판단하거나 사용자가 잠이 들었다고 판단하여 혈압 측정 동작, 심전도 측정 동작 및/또는 체성분 측정 동작을 종료할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제어부(1200)는 시각 자극, 촉각 자극 및/또는 청각 자극이 연속 및 비연속적으로 출력된 총 횟수 및/또는 연속적으로 출력된 횟수가 임계 횟수 이상인지 여부에 기초하여 상술한 사용자 이탈 여부 판단 동작, 사용자 취침 여부 판단할 수 있다. 임계 횟수는 총 횟수에 대한 임계 횟수는 총 4회 이상이고, 연속적으로 출력된 횟수에 대한 임계 횟수는 연속적으로 3회 이지만, 이에 한정되지 않는다. 제어부(1200)는 판단 결과에 따라 혈압, 심전도, 체성분 측정 종료 동작을 수행하거나 사용자의 혈압, 심전도, 체성분 중에서 적어도 하나가 측정되게 사용자의 착석, 기상 및/또는 손목과 손바닥 위치 교정을 유도하는 유도 알람을 제공할 수 있다. 유도 알람은 시각 자극, 촉각 자극 및/또는 청각 자극을 포함할 수 있다.
또한, 마사지 장치(1000)가 사용자에게 혈압, 심전도, 체성분 중에서 적어도 하나의 측정 동작과 함께 마사지 기능이 제공되고 있었던 경우, 제어부(1200)는 혈압 측정 동작, 심전도 측정 동작 및/또는 체성분 측정 동작을 종료하면서 제공되고 있던 마사지 기능을 그대로 제공하거나 종료할 수 있다.
상술한 바와 같이 제어부(1200)는 사용자의 어깨 위치를 센싱하여 사용자의 어깨 위치를 인식할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 안마볼 프레임(700)이 고정형인 경우, 마사지 모듈(1700)에 인가되는 전류의 양 및 마사지 모듈(1700)로부터 수신한 복수의 펄스의 주기 중에서 적어도 하나에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식할 수 있다. 제어부(1200)는 안마볼 프레임(700)이 유동형인 경우, 마사지 모듈(1700)의 발광부로부터 발광된 빛이 마사지 모듈(1700)의 수광부에서 수광되는지 여부에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식할 수 있다.
이하에서는 어깨 위치를 센싱하는(또는 인식하는, 측정하는) 방법에 대해 상세하게 설명하도록 한다.
도 23은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈을 전면에서 바라본 모습을 도시하는 전면도이고, 도 24는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 전측면을 도시하고, 도 25는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 후면을 도시하며, 도 26은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈 일부의 단면을 도시한다.
제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)이 고정형인 경우에 마사지 모듈(1700)에 인가되는 전류의 양 및 마사지 모듈(1700)로부터 수신한 복수의 펄스의 주기 중에서 적어도 하나에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 센싱(또는 인식, 측정)할 수 있다. 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)이 유동형인 경우에 마사지 모듈(1700)의 발광부로부터 발광된 빛이 마사지 모듈(1700)의 수광부에서 수광되는 시점 및 수광되지 않는 시점 중에서 적어도 하나의 시점에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 센싱할 수 있다. 이때, 수광되는 시점은 발광부에서 발광된 빛이 수광부에서 연속적으로 수광되지 않다가 수광되기 시작하는 시점일 수 있다. 수광되지 않는 시점은 발광부에서 발광된 빛이 수광부에서 연속적으로 수광되다가 비수광되기 시작하는 시점일 수 있다.
도 23 내지 도 26을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈(1700)은 Z축 이동모듈, 안마볼 프레임(700), 프레임 하우징(800) 및 홀 센서(500)를 포함할 수 있으며, 이외의 마사지 모듈(1700)에 부가 구성이 더 포함될 수 있음에 한정하지 않는다.
마사지 모듈(1700)은 적어도 하나의 안마볼 프레임(700)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 마사지 모듈(1700)은 두개의 안마볼 프레임(700)을 포함할 수 있다. 안마볼 프레임(700)은 서로 다른 방향으로 연장된 복수개의 암을 포함하고, 상기 복수개의 암에 안마볼(710, 720)이 탑재될 수 있다. 안마볼 프레임(700)은 알파벳 ‘V’자와 유사한 형태로 구비될 수 있다. 안마볼 프레임(700)은 V자 형태의 꺾인 부위에서 프레임 하우징(800)과 연결될 수 있다. 일 실시예로, 상기 꺾인 부분의 일부를 관통하는 샤프트(미도시)를 통해 안마볼 프레임(700)은 프레임 하우징(800)에 결합될 수 있다. 이와 같이 프레임 하우징(800)에 연결됨으로써, 안마볼 프레임(700)은 Z축 이동모듈과 연결될 수 있다.
Z축 이동모듈은 샤프트(900), 샤프트(900)에 끼워진 피니언 기어(920) 및 피니언 기어(920)에 치합되는 랙 기어(930)를 포함할 수 있다. 프레임 하우징(800)은 볼트와 너트 등의 부재를 통해 랙 기어(930)에 연결(또는 고정)될 수 있다.
액츄에이터(940)에 의해 샤프트(900)가 회전하면, 피니언 기어(920)가 회전하고, 피니언 기어(920)에 치합된 랙 기어(930)가 Z축상 이동할 수 있다. 이때, 피니언 기어(920)가 회전하는 방향에 따라 랙 기어(930)가 Z축상 전진 또는 후진할 수 있다. 예를 들어, 도 26을 참조하면 피니언 기어(920)가 시계방향으로 회전하는 경우, 랙 기어(930)는 Z축상 전방으로 이동할 수 있으며 반대로 피니언 기어(920)가 반시계 방향으로 회전하는 경우, 랙 기어(930)는 Z축상 후방으로 이동할 수 있다. 랙 기어(930)가 Z축상 이동함에 따라 랙 기어(930)에 고정된 프레임 하우징(800)이 이동하고, 이에 연동하여 안마볼 프레임(700)이 Z축상 이동할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시예에 따른 안마볼 프레임은 프레임 하우징(800)에 체결되는 구조에 따라 고정형 및 유동형으로 구분할 수 있다.
이하 도 27 및 도 28을 참조하여 본 개시의 일 실시예에 따른 유동형 안마볼 프레임에 대해 설명하고, 도 27 및 도 29를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 고정형 안마볼 프레임에 대해 설명하기로 한다.
고정형 안마 프레임(702)과 유동형 안마 프레임(701)은 프레임 하우징(800)에 교체 가능한 구조로 구비될 수 있다.
고정형 안마 프레임(702) 및 유동형 안마 프레임(701)에 대해 공통적으로, 프레임 하우징(800)은 안마볼 프레임과 함께 체결된 샤프트에 수직하는 방향으로 형성된 체결 틈(810)을 포함할 수 있다. 도 24를 참조하면, 홀 센서(500)는 체결 틈(810)을 기준으로 프레임 하우징(800)의 일측에 발광부(510)를 구비하고 반대측에 수광부(520)를 구비할 수 있다. 그리고, 발광부(510)와 수광부(520) 사이에 대응하는 프레임 하우징(800)의 위치에 광 투과홀(820)을 포함할 수 있다. 광 투과홀(820)이 안마볼 프레임에 의해 가려지지 않는다면, 발광부(510)로부터 발광된 빛이 수광부(520)에 의해 수광될 수 있다.
도 27의 (A-1)는 본 개시의 일 실시예에 따른 유동형 안마볼 프레임이 프레임 하우징에 체결된 구조의 일부를 도시하고, 도 28은 본 개시의 일 실시예에 따른 유동형 안마볼 프레임이 회전하는 일 예를 도시한다.
유동형 안마볼 프레임(701)은 (A-1)에 도시된 바와 같이, 체결 틈(810)에 끼워지되 갭(801)을 포함할 수 있다. 다시 말하면, 유동형 안마볼 프레임(701)은 V자 형태의 꺾인 부분의 일부를 관통하는 샤프트에 프레임 하우징(800)과 함께 끼워지되, 체결 틈(810)의 장벽 사이에 갭(801)을 가질 수 있다. 이와 같은 구조에 의해 유동형 안마볼 프레임(701)은 상기 샤프트를 축으로 회전하되, 체결 틈(810)의 장벽에 의한 저항을 받기 전까지 회전할 수 있다. 그리고, 이와 같은 유동형 안마볼 프레임(701)의 회전 방향에 따라 광 투과홀(820)의 개폐가 변경될 수 있다.
일 실시예로서, 유동형 안마볼 프레임(701)이 사용자의 허리 부위로부터 등 부위를 지나 목 부위로 향하는 길이방향으로 이동한다고 가정하자. 이때, 안마볼(710)은 사용자 신체에 접촉하며 길이방향을 따라 이동할 수 있다.
허리 부위 및 등 부위에 대해서는 유동형 안마볼 프레임(701)이 도 28의 (A-2)에 도시된 바와 같이, V자형 프레임이 광 투과홀(820)을 오픈한 상태에서 거의 변동없이 길이방향을 따라 이동할 수 있다. 이는 허리 부위 및 등 부위가 상대적으로 평탄한 형태이기 때문에 이에 접촉하며 이동하는 유동형 안마볼 프레임이 거의 꺾이지 않기 때문이다.
다시 설명해서, 허리 부위 및 등 부위에서는 유동형 안마볼 프레임(701)의 하부 암이 Z축상 전방방향으로 들어 올려지고, 상부 암이 Z축상 후방방향으로 젖혀지도록 꺾인 부재 부분이 회전된 상태일 수 있다. 도시되지는 않았으나 이와 같은 상태에서는 유동형 안마볼 프레임(701)이 광 투과홀(820)을 오픈하는 상태가 되기 때문에, 발광부(510)에서 발광된 빛이 광 투과홀(820)을 거쳐 수광부(520)에서 수광될 수 있다.
반면, 유동형 안마볼 프레임(701)이 어깨 부위에 다다르면, 어깨에서 꺾인 구조에 의해 상부 암이 Z축상 전방으로 꺾일 수 있다. 도 28의 (A-3)에 도시된 바와 같이, 유동형 안마볼 프레임(701)의 상부 암이 Z축상 전방으로 꺾임으로 인해, 하부 암이 Z축상 후방으로 밀릴 수 있다. 이러한 상태에서 유동형 안마볼 프레임(701)은 광 투과홀(820)을 가리는 상태(폐쇄)가 되기 때문에, 발광부(510)에서 발광된 빛은 광 투과홀(820)을 통과하지 못하고, 따라서 수광부(520)는 빛을 수광할 수 없게 된다.
이와 같은 구조에 기초하여, 안마볼 프레임이 유동형 안마볼 프레임(701)인 경우에는 사용자의 어깨 위치를 측정하기 위해서 홀 센서(500)를 이용할 수 있다.
상술한 바와 같이, 광은 마사지 모듈(1700)이 허리 부위에서 목 부위로 상승 이동하는 동안에 수광되다가 어깨 부위에서 수광되지 않을 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 광은 마사지 모듈(1700)이 목 부위에서 어깨 부위로 하강 이동하는 동안에 수광되지 않다가 어깨 부위에서 수광될 수 있다. 마사지 모듈(1700)이 하강 하는 동안에 동작하는 마사지 모듈(1700)의 동작은 상승 이동하는 동안에 동작하는 마사지 모듈(1700)의 동작이 반대로 적용될 수 있다.
다른 실시예로서, 유동형 안마볼 프레임(701)이 사용자의 목 부위로부터 어깨 부위로 향하는 길이방향으로 이동한다고 가정하자. 이때, 안마볼(710)은 사용자 신체에 미접촉하며 길이방향을 따라 이동할 수 있다.
목 부위에 대해서는 유동형 안마볼 프레임(701)이 도 28의 (A-3)에 도시된 바와 같이, V자형 프레임이 광 투과홀(820)을 오픈하지 않은 상태에서 거의 변동없이 길이방향을 따라 이동할 수 있다. 이는 목 부위가 상대적으로 폭이 좁은 형태이기 때문에 이동하는 유동형 안마볼 프레임이 목 부위에 거의 접촉하지 않아 꺾이지 않기 때문이다.
다시 설명해서, 목 부위에서는 유동형 안마볼 프레임(701)의 하부 암이 Z축상 전방방향으로 들어 올려지지 않고, 상부 암이 Z축상 후방방향으로 젖혀지지 않도록 꺾인 부재 부분이 회전되지 않은 상태일 수 있다. 도시되지는 않았으나 이와 같은 상태에서는 유동형 안마볼 프레임(701)이 광 투과홀(820)을 오픈하지 않는 상태가 되기 때문에, 발광부(510)에서 발광된 빛이 광 투과홀(820)을 거쳐 수광부(520)에서 수광될 수 없다.
반면, 유동형 안마볼 프레임(701)이 어깨 부위에 다다른뒤 등 부위로 이동하면, 어깨에서 꺾인 구조에 의해 상부 암이 Z축상 후방으로 꺾일 수 있다. 도 28의 (A-2)에 도시된 바와 같이, 유동형 안마볼 프레임(701)의 상부 암이 Z축상 후방으로 꺾임으로 인해, 하부 암이 Z축상 전방으로 밀릴 수 있다. 이러한 상태에서 유동형 안마볼 프레임(701)은 광 투과홀(820)을 오픈하는 상태가 되기 때문에, 발광부(510)에서 발광된 빛은 광 투과홀(820)을 통과하고, 따라서 수광부(520)는 빛을 수광할 수 있게 된다.
도 27의 (B-1)는 본 개시의 일 실시예에 따른 고정형 안마볼 프레임이 프레임 하우징에 체결된 구조의 일부를 도시하고, 도 29는 본 개시의 일 실시예에 따른 고정형 안마볼 프레임(702)이 체결 틈(810)에 끼워진 상태의 외측면을 도시한다.
고정형 안마볼 프레임(702)은 (B-1)에 도시된 바와 같이, 체결 틈(810)에 끼워지되, 체결 틈(810)의 장벽에 의한 저항을 받아 상기 샤프트를 축으로 회전하지 못하도록 고정될 수 있다.
일 실시예로, 고정형 안마볼 프레임(701)은 V자 프레임의 꺾인 부분의 일부를 관통하는 샤프트에 프레임 하우징(800)과 함께 끼워지되, 체결 틈(810)을 채우도록 끼워지는 구조에 의해 회전할 틈이 없이 고정될 수 있다.
본 개시에서는 안마볼 프레임(702)이 체결 틈(810)의 장벽에 의해 저항을 받는 구조에 의해 고정되는 일 예를 개시하였으나, 이에 한정하지 않고 안마볼 프레임(702)을 프레임 하우징(800)에 고정시킬 수 있는 다른 수단을 채용할 수도 있다. 예를 들어, 도 27의 (B-1)을 참조하면, 프레임 하우징(800)은 ㄷ자 형상으로 구현될 수 있고, 프레임 하우징(800)의 함입 부분에 안마볼 프레임(700)은 끼워져서 결합될 수 있다. 예를 들어, 안마볼 프레임(700)은 V자 형태의 꺽인 부분의 일부를 관통하는 샤프트에 의해 프레임 하우징(800)에서 ㄷ자 형상의 돌출 부분에 결합될 수 있다. 도 27의 (B-1)을 참조하여 프레임 하우징(800) 내부를 보는 경우, 안마볼 프레임(700)은 프레임 하우징(800)에 회전 가능하지 않게 결합될 수 있다. 예를 들어, 안마볼 프레임(700)은 V자 형태의 꺽인 부분의 일부를 관통하는 샤프트에 의해 프레임 하우징(800)의 돌출 부분에 결합되고, 함입 부분에 의해 지지되어 상하로 요동치지 않게 고정될 수 있다.
고정형 안마볼 프레임(702)이 체결 틈(810)에 끼워진 경우, 도 29에 도시된 바와 같이 광 투과홀(820)이 고정형 안마볼 프레임(720)에 의해 가려지는 상태(폐쇄)가 되고, 이에 의해 발광부(510)에서 발광된 빛이 수광부(520)에서 수광될 수 없게 된다.
다시 설명하면, 고정형 안마볼 프레임(702)은 마사지 모듈(1700)이 허리 부위에서부터 목 부위까지 이동하는 동안 프레임 하우징(800)에 고정된 상태이기 때문에, 유동형 안마볼 프레임(701)의 경우와 달리, 마사지 모듈(1700)이 신체의 어느 부위로 이동한다 하더라도 수광부(520)의 수광 여부가 변경되지 않고, 내내 수광되지 않는 상태가 된다.
이와 같은 구조에 기초하여, 안마볼 프레임이 고정형 안마볼 프레임(702)인 경우에는 마사지 모듈(1700)을 사용자 신체 일부의 길이방향을 따라 이동시키면서 마사지 모듈(1700)에 공급되는 부하 전류값 및 마사지 모듈(1700)로부터 수신한 복수의 펄스의 주기 중에서 적어도 하나에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 측정할 수 있다. 이때, 펄스는 주무름 액츄에이터가 회전함에 따라 주무름 액츄에이터의 엔코더로부터 출력되는 펄스일 수 있다. 주무름 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)에 포함되고, 안마볼을 시계방향 또는 반시계방향으로 돌릴 수 있다. 엔코더는 주무름 액츄에이터의 회전속도 또는 방향 등을 감지하는 센서의 일종일 수 있다.
도 30은 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압, 심전도 및 체성분을 측정하는 의자형 장치를 나타낸다.
의자형 장치는 마사지 장치(1000)와 같이 리클라이닝이 가능한 장치로, 의자, 쇼파 등 다양할 수 있다. 이때, 의자형 장치는 상술한 마사지 장치(1000)에 대한 내용이 적용될 수 있다.
의자형 장치는 마사지 장치(1000)와 유사하게 사용자의 신체의 상체부(예를 들어, 등) 및 하체부(예를 들어, 둔부)를 지지하는 착석부, 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부(1900), 및 사용자의 혈압을 측정하는 혈압 측정 모듈(4000)을 포함할 수 있다.
착석부는 마사지 장치(1000)의 바디 마사지부(100)에 해당하는 부분으로 바디 마사지부(100)와 동일하게 사용자의 상체부 및 하체부에 마사지 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 착석부는 바디 마사지부(100)에 대한 상술한 내용이 모두 적용될 수 있다. 팔 마사지부(1900)는 마사지 장치(1000)의 팔 마사지부(1900)에 대한 내용이 모두 적용 가능하므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다. 혈압 측정 모듈(4000)은 마사지 장치(1000)의 혈압 측정 모듈(4000)에 대한 내용이 모두 적용 가능하므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
또한, 의자형 장치는 제1 가이드부(4260), 제2 가이드부(4270) 및/또는 오디오 출력 모듈(1600)을 더 포함할 수 있다. 제1 가이드부(4260), 제2 가이드부(4270) 및/또는 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)의 제1 가이드부(4260), 제2 가이드부(4270) 및/또는 오디오 출력 모듈(1600)에 대한 내용이 모두 적용 가능하므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
또한, 의자형 장치는 제어부(1200) 및 입력부(1800)를 더 포함하여 생체 정보 측정 동작, 가이드 제공 동작이 수행될 수 있다. 제어부(1200) 및 입력부(1800)는 마사지 장치(100)의 제어부(1200) 및 입력부(1800)에 대한 내용이 모두 적용 가능하므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다는 것을 잘 알것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독 가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기 술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송 매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선 매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.
본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.
여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 용어 "기계-판독가능 매체"는 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 보유, 및/또는 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다.
제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 발 명의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

Claims (9)

  1. 사용자의 혈압을 측정하는 마사지 장치에 있어서,
    상기 마사지 장치를 제어하는 제어부;
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자의 상체부 및 하체부에 마사지를 제공하는 바디 마사지부; 및
    상기 바디 마사지부의 일측 및 타측 중에서 적어도 하나에 배치되어 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자의 팔에 마사지를 제공하는 팔 마사지부;
    를 포함하고,
    상기 제어부는:
    상기 상체부 및 상기 하체부 중에서 적어도 하나에 마사지를 제공하고, 상기 팔 마사지부를 통해 상기 혈압을 측정하는,
    마사지 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 바디 마사지부는:
    상기 마사지 장치의 내부 골조를 구성하는 메인 프레임; 및
    상기 제어부의 제어에 기초하여 상기 메인 프레임을 따라 이동하면서 상기 상체부 및 상기 하체부에 마사지를 제공하는 마사지 모듈;
    을 포함하고,
    상기 제어부는:
    기 설정된 시간 동안에 상기 마사지 모듈을 통해 상기 적어도 하나에 촉각 마사지를 제공하고, 상기 기 설정된 시간 이후에 상기 팔 마사지부를 통해 상기 혈압을 측정하고,
    상기 촉각 마사지는 상기 마사지 모듈이 상기 사용자를 촉각적으로 자극하는 마사지인,
    마사지 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는:
    상기 기 설정된 시간 이후에 상기 마사지 모듈의 동작을 정지시켜 상기 촉각 마사지를 종료하고, 상기 혈압을 측정하는,
    마사지 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는:
    상기 기 설정된 시간 이후에 상기 촉각 마사지를 제공하면서 상기 혈압을 측정하는,
    마사지 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는:
    상기 적어도 하나의 전체 신체 부위 중에서 상기 상체부의 목 부위, 상기 하체부의 골반 부위, 및 상기 목 부위부터 상기 골반 부위까지의 중간 부위 중에서 적어도 하나의 부위에 상기 촉각 마사지를 제공하는,
    마사지 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는:
    상기 목 부위 및 상기 골반 부위 중에서 어느 하나의 부위에 상기 촉각 마사지를 제공하는 경우, 상기 마사지 모듈을 상기 어느 하나의 부위에 고정시킨 뒤, 상기 어느 하나의 부위에 상기 촉각 마사지를 제공하고,
    상기 중간 부위에 상기 촉각 마사지를 제공하는 경우, 상기 마사지 모듈을 상기 중간 부위 내에서 상하 이동시키면서 상기 중간 부위에 상기 촉각 마사지를 제공하는,
    마사지 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 촉각 마사지는 주무름 마사지, 지압 마사지 및 스윙 마사지 중에서 적어도 하나의 마사지를 포함하고, 상기 주무름 마사지는 회전 운동하는 마사지 모듈이 상기 사용자의 신체를 문지르는 마사지이고, 상기 지압 마사지는 상기 마사지 장치의 전방으로 이동하는 마사지 모듈이 상기 사용자의 신체를 누르는 마사지이고, 상기 스윙 마사지는 진자 운동하는 마사지 모듈이 상기 사용자의 신체를 문지르는 마사지이고,
    상기 제어부는:
    상기 목 부위 및 상기 골반 부위 중에서 어느 하나의 부위에 상기 촉각 마사지를 제공하는 경우, 상기 주무름 마사지 및 상기 스윙 마사지 중에서 적어도 하나를 제공하고,
    상기 중간 부위에 상기 촉각 마사지를 제공하는 경우, 상기 주무름 마사지 및 상기 지압 마사지 중에서 적어도 하나의 마사지를 제공하는,
    마사지 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는:
    상기 목 부위 및 상기 골반 부위 중에서 어느 하나의 부위에 상기 촉각 마사지를 제공하는 경우, 상기 주무름 마사지 및 상기 스윙 마사지를 반복하여 제공하고,
    상기 중간 부위에 상기 촉각 마사지를 제공하는 경우, 상기 주무름 마사지 및 상기 지압 마사지를 반복하여 제공하는,
    마사지 장치.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 사용자의 어깨 위치에 기초하여 상기 마사지 장치를 상기 마사지 장치의 후방으로 기울이고, 상기 촉각 마사지를 제공하고, 상기 혈압을 측정하는,
    마사지 장치.
KR1020210030076A 2020-06-22 2021-03-08 혈압을 측정하는 방법 KR102435277B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200075659 2020-06-22
KR20200075659 2020-06-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210157851A true KR20210157851A (ko) 2021-12-29
KR102435277B1 KR102435277B1 (ko) 2022-08-23

Family

ID=79176925

Family Applications (20)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200112521A KR102544514B1 (ko) 2020-06-22 2020-09-03 혈압을 측정하는 마사지 장치
KR1020200112508A KR102506146B1 (ko) 2020-06-22 2020-09-03 혈압을 측정하는 마사지 장치 및 이의 제어 방법
KR1020200112537A KR102544515B1 (ko) 2020-06-22 2020-09-03 혈압을 측정하는 의자형 장치
KR1020200112355A KR102370436B1 (ko) 2020-06-22 2020-09-03 혈압을 측정하는 혈압 측정 모듈이 구비된 마사지 장치
KR1020200112557A KR102482081B1 (ko) 2020-06-22 2020-09-03 혈압을 측정하기 위한 가이드를 제공하는 마사지 장치
KR1020200112406A KR102406736B1 (ko) 2020-06-22 2020-09-03 혈압을 측정하는 혈압 측정 모듈이 구비된 마사지 장치 및 이의 제어 방법
KR1020200123565A KR102544518B1 (ko) 2020-06-22 2020-09-24 생체 정보를 측정하는 마사지 장치
KR1020200123509A KR102462596B1 (ko) 2020-06-22 2020-09-24 혈압, 심전도 및 체성분을 측정하는 마사지 장치
KR1020200183852A KR20210157837A (ko) 2020-06-22 2020-12-24 생체 정보를 측정하는 마사지 장치 및 이를 제어하는 방법
KR1020200183907A KR102544519B1 (ko) 2020-06-22 2020-12-24 생체 정보를 측정하는 장치 및 이의 제어 방법
KR1020200183821A KR20210157836A (ko) 2020-06-22 2020-12-24 생체 정보를 측정하는 마사지 장치 및 이의 제어 방법
KR1020200183897A KR102406735B1 (ko) 2020-06-22 2020-12-24 생체 정보를 측정하는 장치
KR1020210030076A KR102435277B1 (ko) 2020-06-22 2021-03-08 혈압을 측정하는 방법
KR1020210030066A KR102435278B1 (ko) 2020-06-22 2021-03-08 혈압을 측정하는 장치 및 이를 제어하는 방법
KR1020210030018A KR102370439B1 (ko) 2020-06-22 2021-03-08 혈압을 측정하는 장치
KR1020220025973A KR20220031595A (ko) 2020-06-22 2022-02-28 혈압을 측정하는 혈압 측정 모듈이 구비된 마사지 장치
KR1020220072727A KR20220084265A (ko) 2020-06-22 2022-06-15 혈압을 측정하는 장치 및 이를 제어하는 방법
KR1020220140849A KR20220153528A (ko) 2020-06-22 2022-10-28 혈압, 심전도 및 체성분을 측정하는 마사지 장치
KR1020220180601A KR20230010609A (ko) 2020-06-22 2022-12-21 혈압을 측정하기 위한 가이드를 제공하는 마사지 장치
KR1020230010866A KR20230022192A (ko) 2020-06-22 2023-01-27 혈압을 측정하는 마사지 장치 및 이의 제어 방법

Family Applications Before (12)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200112521A KR102544514B1 (ko) 2020-06-22 2020-09-03 혈압을 측정하는 마사지 장치
KR1020200112508A KR102506146B1 (ko) 2020-06-22 2020-09-03 혈압을 측정하는 마사지 장치 및 이의 제어 방법
KR1020200112537A KR102544515B1 (ko) 2020-06-22 2020-09-03 혈압을 측정하는 의자형 장치
KR1020200112355A KR102370436B1 (ko) 2020-06-22 2020-09-03 혈압을 측정하는 혈압 측정 모듈이 구비된 마사지 장치
KR1020200112557A KR102482081B1 (ko) 2020-06-22 2020-09-03 혈압을 측정하기 위한 가이드를 제공하는 마사지 장치
KR1020200112406A KR102406736B1 (ko) 2020-06-22 2020-09-03 혈압을 측정하는 혈압 측정 모듈이 구비된 마사지 장치 및 이의 제어 방법
KR1020200123565A KR102544518B1 (ko) 2020-06-22 2020-09-24 생체 정보를 측정하는 마사지 장치
KR1020200123509A KR102462596B1 (ko) 2020-06-22 2020-09-24 혈압, 심전도 및 체성분을 측정하는 마사지 장치
KR1020200183852A KR20210157837A (ko) 2020-06-22 2020-12-24 생체 정보를 측정하는 마사지 장치 및 이를 제어하는 방법
KR1020200183907A KR102544519B1 (ko) 2020-06-22 2020-12-24 생체 정보를 측정하는 장치 및 이의 제어 방법
KR1020200183821A KR20210157836A (ko) 2020-06-22 2020-12-24 생체 정보를 측정하는 마사지 장치 및 이의 제어 방법
KR1020200183897A KR102406735B1 (ko) 2020-06-22 2020-12-24 생체 정보를 측정하는 장치

Family Applications After (7)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210030066A KR102435278B1 (ko) 2020-06-22 2021-03-08 혈압을 측정하는 장치 및 이를 제어하는 방법
KR1020210030018A KR102370439B1 (ko) 2020-06-22 2021-03-08 혈압을 측정하는 장치
KR1020220025973A KR20220031595A (ko) 2020-06-22 2022-02-28 혈압을 측정하는 혈압 측정 모듈이 구비된 마사지 장치
KR1020220072727A KR20220084265A (ko) 2020-06-22 2022-06-15 혈압을 측정하는 장치 및 이를 제어하는 방법
KR1020220140849A KR20220153528A (ko) 2020-06-22 2022-10-28 혈압, 심전도 및 체성분을 측정하는 마사지 장치
KR1020220180601A KR20230010609A (ko) 2020-06-22 2022-12-21 혈압을 측정하기 위한 가이드를 제공하는 마사지 장치
KR1020230010866A KR20230022192A (ko) 2020-06-22 2023-01-27 혈압을 측정하는 마사지 장치 및 이의 제어 방법

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2023531526A (ko)
KR (20) KR102544514B1 (ko)
CN (6) CN215536364U (ko)
WO (1) WO2021261869A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230105616A (ko) * 2022-01-04 2023-07-11 주식회사 바디프랜드 체성분 측정 결과를 통해 사용자에게 맞춤화된 맞춤형 모드를 제공하는 마사지 장치
KR102542309B1 (ko) * 2022-04-01 2023-06-14 주식회사 바디프랜드 생체 정보와 연동되는 마사지 장치 및 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003225268A (ja) * 2002-02-05 2003-08-12 Marutaka Co Ltd エア・マッサージ機の呼吸数、脈拍数等の生体情報検出方法
JP2011092512A (ja) * 2009-10-30 2011-05-12 Omron Healthcare Co Ltd 電子血圧計
JP2018149096A (ja) * 2017-03-13 2018-09-27 ファミリーイナダ株式会社 マッサージ機
KR20200024559A (ko) * 2018-08-28 2020-03-09 주식회사 바디프랜드 혈압 측정 모듈 및 이를 포함하는 마사지 장치

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69021145T2 (de) * 1989-07-13 1996-04-18 Omron Tateisi Electronics Co Umhüllungsmanchette für Blutdruckmessgerät.
JP4063150B2 (ja) * 2003-06-04 2008-03-19 松下電工株式会社 マッサージ機
KR200327965Y1 (ko) * 2003-07-04 2003-09-26 박정철 의자
JP2005046382A (ja) * 2003-07-29 2005-02-24 Fuji Iryoki:Kk マッサージ機
JP3835461B2 (ja) * 2004-04-20 2006-10-18 オムロンヘルスケア株式会社 電子血圧計
JP4501677B2 (ja) * 2004-12-22 2010-07-14 パナソニック電工株式会社 エア式マッサージ機
JP2006187517A (ja) * 2005-01-07 2006-07-20 Omron Healthcare Co Ltd エアーバルブ、電子血圧計及びエアーマッサージ機
JP4325639B2 (ja) * 2005-12-05 2009-09-02 オムロンヘルスケア株式会社 血圧測定装置
KR100865928B1 (ko) * 2007-03-30 2008-10-29 주식회사 지테크인터내셔날 지능형 마사지 의자
JP4629703B2 (ja) 2007-06-21 2011-02-09 ファミリー株式会社 マッサージ機
JP4899163B2 (ja) * 2007-08-30 2012-03-21 日本光電工業株式会社 血圧測定用カフ
JP4957514B2 (ja) * 2007-11-12 2012-06-20 富士通株式会社 ガイド装置、撮像装置、撮像システム、ガイド方法
JP5092707B2 (ja) * 2007-11-15 2012-12-05 オムロンヘルスケア株式会社 動脈硬化度判定装置
JP5445901B2 (ja) * 2009-01-20 2014-03-19 株式会社フジ医療器 椅子式マッサージ機
EP2448474B1 (en) * 2009-06-23 2019-09-18 Boris Leschinsky Devices for remote ischemic preconditioning and near-continuous blood pressure monitoring
JP2011200607A (ja) * 2010-03-26 2011-10-13 Terumo Corp 電子血圧計
KR101155782B1 (ko) * 2010-03-31 2012-06-12 (주)휴먼드림 건강상태측정이 가능한 마우스
JP5565164B2 (ja) 2010-07-21 2014-08-06 オムロンヘルスケア株式会社 電子血圧計
JP2012200410A (ja) * 2011-03-25 2012-10-22 Omron Healthcare Co Ltd 血圧情報測定装置用カフおよびこれを備えた血圧情報測定装置
JP2013022405A (ja) 2011-07-26 2013-02-04 Fuji Iryoki:Kk 椅子式マッサージ機
JP2013162887A (ja) * 2012-02-10 2013-08-22 Terumo Corp 血圧計及び血圧測定方法
JP6048806B2 (ja) 2012-10-12 2016-12-21 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 脈波測定装置
US20140200464A1 (en) * 2013-01-16 2014-07-17 Physio-Control, Inc. Patient temperature change combined with remote ischemic conditioning
JP6371605B2 (ja) * 2014-06-30 2018-08-08 ファミリーイナダ株式会社 マッサージ機
CN204501506U (zh) * 2015-03-17 2015-07-29 厦门蒙发利科技（集团）股份有限公司 一种智能健康按摩机
JP6632812B2 (ja) * 2015-04-28 2020-01-22 株式会社フジ医療器 椅子式マッサージ機
JP2017217085A (ja) * 2016-06-03 2017-12-14 ファミリーイナダ株式会社 マッサージ機を備えた施療システム
KR101734071B1 (ko) * 2016-06-07 2017-05-11 주식회사 휴테크산업 안마장치가 구비된 리클라이닝 소파
KR20180024571A (ko) * 2016-08-30 2018-03-08 주식회사 바디프랜드 척추 디스크 및 골다공증 예방 및 치료에 효과적인 펄스전자기장을 장착한 안마의자
CN206342513U (zh) * 2016-08-31 2017-07-21 梁静 一种股动脉采血压迫装置
JP2018038678A (ja) * 2016-09-08 2018-03-15 株式会社フジ医療器 マッサージ機
US11504293B2 (en) * 2016-11-08 2022-11-22 Lear Corporation Seat assembly having massage bladders with reduced pressure sensor count
KR20180095358A (ko) * 2017-02-17 2018-08-27 삼성전자주식회사 전자 장치 및 전자 장치의 체성분 측정 방법
JP6402951B2 (ja) * 2017-03-22 2018-10-10 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 マッサージ機
JP6678335B2 (ja) * 2017-03-31 2020-04-08 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 オットマンおよびこれを備えるマッサージ機
KR102073139B1 (ko) * 2017-08-17 2020-02-04 웅진코웨이 주식회사 혈자리 안마를 수행할 수 있는 안마 의자
CN111225646B (zh) * 2017-11-06 2022-10-28 保迪弗兰德有限公司 执行脑部按摩的按摩装置
KR102253638B1 (ko) * 2018-04-18 2021-05-18 주식회사 셀바스헬스케어 이중의 가압대가 구비된 커프를 포함하는 혈압 측정 장치
KR102189642B1 (ko) * 2018-06-14 2020-12-11 주식회사 바디프랜드 혈압 조절 마사지를 제공하는 방법 및 장치
CN109288509A (zh) * 2018-09-28 2019-02-01 哈尔滨工业大学 一种基于人工智能的人体血压、脉搏多点采集及按摩系统
KR102134998B1 (ko) * 2018-10-12 2020-07-16 주식회사 바디프랜드 체성분 측정을 위한 체성분 측정 모듈을 포함하는 마사지 장치 및 이의 제어 방법
KR102223510B1 (ko) * 2018-12-07 2021-03-05 주식회사 바디프랜드 특정부위 위치 측정이 가능한 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치
CN109620669A (zh) * 2018-12-29 2019-04-16 厦门极乐岛科技有限公司 按摩装置及按摩方法
CN210301670U (zh) * 2019-04-23 2020-04-14 上海派笙电子科技有限公司 一种基于物联网的按摩椅

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003225268A (ja) * 2002-02-05 2003-08-12 Marutaka Co Ltd エア・マッサージ機の呼吸数、脈拍数等の生体情報検出方法
JP2011092512A (ja) * 2009-10-30 2011-05-12 Omron Healthcare Co Ltd 電子血圧計
JP2018149096A (ja) * 2017-03-13 2018-09-27 ファミリーイナダ株式会社 マッサージ機
KR20200024559A (ko) * 2018-08-28 2020-03-09 주식회사 바디프랜드 혈압 측정 모듈 및 이를 포함하는 마사지 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220084265A (ko) 2022-06-21
KR102544518B1 (ko) 2023-06-16
KR20210157817A (ko) 2021-12-29
CN215536363U (zh) 2022-01-18
KR20230022192A (ko) 2023-02-14
CN113893150A (zh) 2022-01-07
KR20210157818A (ko) 2021-12-29
KR102462596B1 (ko) 2022-11-07
KR102406735B1 (ko) 2022-06-08
KR20210157837A (ko) 2021-12-29
KR20210157814A (ko) 2021-12-29
KR102544515B1 (ko) 2023-06-16
KR102544514B1 (ko) 2023-06-16
KR20210157839A (ko) 2021-12-29
KR20210157838A (ko) 2021-12-29
KR20210157823A (ko) 2021-12-29
KR20210157815A (ko) 2021-12-29
KR102370439B1 (ko) 2022-03-04
CN219743268U (zh) 2023-09-26
KR20210157836A (ko) 2021-12-29
KR20220153528A (ko) 2022-11-18
KR102435278B1 (ko) 2022-08-23
KR20210157816A (ko) 2021-12-29
KR20210157849A (ko) 2021-12-29
CN114099277A (zh) 2022-03-01
KR20210157819A (ko) 2021-12-29
WO2021261869A1 (ko) 2021-12-30
KR102435277B1 (ko) 2022-08-23
KR102506146B1 (ko) 2023-03-06
KR20220031595A (ko) 2022-03-11
CN114099278A (zh) 2022-03-01
KR20230010609A (ko) 2023-01-19
KR20210157850A (ko) 2021-12-29
KR102544519B1 (ko) 2023-06-16
JP2023531526A (ja) 2023-07-24
KR102482081B1 (ko) 2022-12-28
CN215536364U (zh) 2022-01-18
KR20210157824A (ko) 2021-12-29
KR102370436B1 (ko) 2022-03-04
KR102406736B1 (ko) 2022-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20220084265A (ko) 혈압을 측정하는 장치 및 이를 제어하는 방법
KR102652703B1 (ko) 혈압을 측정하기 위한 마사지 장치
KR102652702B1 (ko) 혈압을 측정하기 위한 마사지 장치
KR102603272B1 (ko) 혈압을 측정하기 위한 마사지 장치
KR20220057122A (ko) 혈압 측정이 가능한 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치
CN219127293U (zh) 按摩装置

Legal Events

Date Code Title Description
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant