CN210301670U - 一种基于物联网的按摩椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网的按摩椅，包括椅座、椅背、头部放置板、滑动杆、移动板、固定杆、腰部按摩轮、固定板、定位杆、转动板、限位杆、连接杆、电动伸缩杆、固定块、滑动架、定位块、推动块、腿部放置板、限位板、U型放置架、转动杆、腿部按摩轮、连接块、放置板、微控制器、按摩椅状态监测模块、传输模块、电源开关组、手控器、垫块。本实用新型通过心率、血压和血氧传感器对使用人员进行检测并传递至微控制器，微控制器将信息通过蓝牙传输至数控终端进行分析，通过WIFI或GPRS上传云服务器，采集大量数据后，根据特定个体数据产生特定按摩手法，也可由个人将按摩习惯数据传输至云服务器，云服务器审核后提供定制按摩服务。

Description

一种基于物联网的按摩椅

技术领域

本实用新型涉及家庭产品技术领域，具体为一种基于物联网的按摩椅。

背景技术

随着社会的发展，人们对健康、幸福的生活越来越重视，长时间端坐的人群气血循环不畅，肌肉易酸痛，精神易疲劳，而按摩正是解决这一问题的良好办法。然而，现在市场上的按摩椅功能较为固定，难以根据不同的使用者的需求提供差异性的服务，无法提供个人定制化按摩服务。按摩椅使用较为频繁，易出现故障，现有按摩椅只能等待出现故障时才能联系技术人员进行维修，影响按摩椅的正常使用，无法实时监测按摩椅状态。同时，现有按摩椅使用的软件固化在控制模块中，无法实现软件的远程更新，更换费时费力，提高了成本。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种基于物联网的按摩椅，采用的技术方案是，包括椅座，其特征在于：所述椅座的后侧通过转动轴与椅背转动连接，所述椅背的上侧固定连接有头部放置板，所述椅背上设有放置槽，所述放置槽的上下两侧分别设有滑动槽，所述滑动槽内固定连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆上滑动连接有两个第一移动板，所述第一移动板的前侧固定连接有等距的固定杆，所述固定杆的前端与腰部按摩轮转动连接，所述放置槽内固定连接有固定板，所述固定板位于第一移动板的后侧，所述固定板的中间位置固定连接有定位杆，所述定位杆的前端与转动板转动连接，所述转动板前侧的上下端分别固定连接有第二限位杆，所述第一移动板前侧的中间位置固定连接有第一限位杆，所述第一限位杆与连接杆的一端转动连接，所述连接杆的另一端与第二限位杆转动连接，所述第一移动板上固定连接有第一电动伸缩杆，所述固定板的前侧固定连接有固定块，所述固定块位于定位杆和第一移动板之间，所述第一电动伸缩杆的位置与固定块的位置相对应且第一电动伸缩杆的伸缩端与固定块固定连接，所述椅背的后侧固定连接有两个滑动架，所述椅座的下侧固定连接有两个第二定位块，所述第二定位块的后侧固定连接有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的伸缩端固定连接有推动块，所述推动块位于滑动架内且滑动连接，所述椅座的前侧通过活动轴与腿部放置板转动连接，所述腿部放置板上设有安置槽，所述安置槽的左右两侧分别设有移动槽，所述移动槽内固定连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆上滑动连接有两个第二移动板，所述第二移动板的前侧固定连接有两个限位板，所述限位板的前侧固定连接有两个U型放置架，所述U型放置架内转动连接有转动杆，所述转动杆上设有两个腿部按摩轮，所述安置槽内固定连接有两个第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的位置与第二移动板的位置相对应且固定连接，所述腿部放置板的后侧固定连接有两个连接块，所述椅座内固定连接有放置板，所述放置板的上表面固定连接有两个第一定位块，所述第一定位块的前侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与连接块转动连接，所述放置板的上表面设有微控制器，按摩椅状态监测模块和传输模块，所述椅座上设有电源开关组，所述电源开关组的输入端连接外部电源的输出端，所述电源开关组的输出端电连接微控制器、传输模块、按摩椅状态监测模块、第二电动伸缩杆和第四电动伸缩杆的输入端，微控制器的输出端电连接第一电动伸缩杆和第三电动伸缩杆的输入端，所述手控器的输出端与微控制器、第二电动伸缩杆和第四电动伸缩杆的输入端电连接，所述椅座的下表面四角分别固定连接有垫块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述椅座的中间位置设有凹槽，所述凹槽内固定连接有等距的弹簧，所述弹簧与弹性坐垫固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述椅座的下表面设有四个连接槽，所述连接槽内固定连接有第五电动伸缩杆，所述第五电动伸缩杆的伸缩端与万向轮固定连接，所述电源开关组的输出端电连接第五电动伸缩杆的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述椅座上固定连接有安装块，所述安装块上固定连接有弧形放置板，所述弧形放置板内设有心率传感器、血氧传感器和血压传感器，所述心率传感器、血氧传感器和血压传感器的输出端电连接微控制器的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传输模块包括WIFI传输模块、GPRS传输模块和蓝牙传输模块，所述WIFI传输模块、GPRS传输模块和蓝牙传输模块的输入端电连接微控制器的输出端。所述微控制器为M0、M3、M4、8051为内核的微处理器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述腿部放置板的前侧固定连接有定位架和气囊，所述定位架的位置与气囊的位置相对应且套接，所述放置板的上表面设有气泵，所述气泵的出气口与输气管的进气口连接，所述输气管上设有气体检漏仪，所述气体检漏仪位于气泵和输气管的连接位置，所述输气管的出气口穿过腿部放置板与气囊的进气口连接，所述气泵的输入端电连接电源开关组的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹性坐垫上设有第一电加热丝，所述椅背上设有两组第二电加热丝，所述第二电加热丝位于放置槽的两侧，所述第一电加热丝和第二电加热丝的输入端与电源开关组的输出端电连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过心率传感器、血压传感器和血氧传感器对使用人员的心率、血压和血氧进行检测，并将检测信息传递至微控制器，微控制器将接收到的信息通过蓝牙传输模块传输至移动终端，方便使用人员对自身的状态进行了解，通过微控制器对使用人员的心率、血压和血氧数据进行分析，并将分析后的信息通过WIFI传输模块或GPRS传输模块上传云服务器，采集到一定数量以后，可以根据特定个体数据产生特定的按摩手法，使用人员根据个人习惯将数据设定传输至云服务器内，通过云服务器将数据下载至微控制器中，实现个人定制的按摩服务。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的侧视剖面图；

图4为本实用新型的剖面图；

图5为本实用新型的后视图；

图6为本实用新型的运行框图。

图中：1-椅座、2-手控器、3-腰部按摩轮、4-第一移动板、5-第一限位杆、6-转动板、7-第二限位杆、8-固定杆、9-椅背、10-头部放置板、11-固定块、12-第一电动伸缩杆、 13-固定板、14-漏气检测仪、15-微控制器、16-WIFI传输模块、17-GPRS传输模块、18-万向轮、19-垫块、20-第一定位块、21-第二电动伸缩杆、22-第二移动板、23-腿部按摩轮、24- 腿部放置板、25-U型放置架、26-转动杆、27-第一滑动杆、28-第三电动伸缩杆、29-弹簧、 30-弹性坐垫、31-放置板、32-第四电动伸缩杆、33-滑动架、34-推动块、35-第二滑动杆、 36-定位杆、37-第五电动伸缩杆、38-连接块、39-限位板、40-第二定位块、41-连接杆、42- 弧形放置板、43-心率传感器、44-安装块、45-蓝牙传输模块、46-电源开关组、47-定位架、 48-气囊、49-血氧传感器、50-气泵、51-输气管、52-血压传感器、53-传输模块、54-第一电加热丝、55-第二电加热丝、56-按摩椅状态监测模块。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型公开了一种基于物联网的按摩椅，采用的技术方案是，包括椅座1，其特征在于：所述椅座1的后侧通过转动轴与椅背 9转动连接，所述椅背9的上侧固定连接有头部放置板10，所述椅背9上设有放置槽，所述放置槽的上下两侧分别设有滑动槽，所述滑动槽内固定连接有第二滑动杆35，所述第二滑动杆35上滑动连接有两个第一移动板4，所述第一移动板4的前侧固定连接有等距的固定杆8，所述固定杆8的前端与腰部按摩轮3转动连接，所述放置槽内固定连接有固定板13，所述固定板13位于第一移动板4的后侧，所述固定板13的中间位置固定连接有定位杆 36，所述定位杆36的前端与转动板6转动连接，所述转动板6前侧的上下端分别固定连接有第二限位杆7，所述第一移动板4前侧的中间位置固定连接有第一限位杆5，所述第一限位杆5与连接杆41的一端转动连接，所述连接杆41的另一端与第二限位杆7转动连接，所述第一移动板4上固定连接有第一电动伸缩杆12，所述固定板13的前侧固定连接有固定块11，所述固定块11位于定位杆36和第一移动板4之间，所述第一电动伸缩杆12的位置与固定块11的位置相对应且第一电动伸缩杆12的伸缩端与固定块11固定连接，所述椅背9 的后侧固定连接有两个滑动架33，所述椅座1的下侧固定连接有两个第二定位块40，所述第二定位块40的后侧固定连接有第四电动伸缩杆32，所述第四电动伸缩杆32的伸缩端固定连接有推动块34，所述推动块34位于滑动架33内且滑动连接，所述椅座1的前侧通过活动轴与腿部放置板24转动连接，所述腿部放置板24上设有安置槽，所述安置槽的左右两侧分别设有移动槽，所述移动槽内固定连接有第一滑动杆27，所述第一滑动杆27上滑动连接有两个第二移动板22，所述第二移动板22的前侧固定连接有两个限位板39，所述限位板 39的前侧固定连接有两个U型放置架25，所述U型放置架25内转动连接有转动杆26，所述转动杆26上设有两个腿部按摩轮23，所述安置槽内固定连接有两个第三电动伸缩杆28，所述第三电动伸缩杆28的位置与第二移动板22的位置相对应且固定连接，所述腿部放置板 24的后侧固定连接有两个连接块38，所述椅座1内固定连接有放置板31，所述放置板31 的上表面固定连接有两个第一定位块20，所述第一定位块20的前侧固定连接有第二电动伸缩杆21，所述第二电动伸缩杆21的伸缩端与连接块38转动连接，所述放置板31的上表面设有微控制器15，按摩椅状态监测模块56和传输模块53，所述椅座1上设有电源开关组 46，所述电源开关组46的输入端连接外部电源的输出端，所述电源开关组46的输出端电连接微控制器15、传输模块53、第二电动伸缩杆21和第四电动伸缩杆32的输入端，微控制器15的输出端电连接第一电动伸缩杆12和第三电动伸缩杆28的输入端，所述椅座1的下表面四角分别固定连接有垫块19，电源开关组46上设有与微控制器15、传输模块53、按摩椅状态监测模块56、第二电动伸缩杆21和第四电动伸缩杆32一一对应的开关按钮，通过GPRS传输模块17或WIFI传输模块16下载和上传按摩椅按摩数据、远程更新控制程序、按摩手法、远程诊断按摩椅状态和故障，微控制器15可包括M0、M3或M4，被广泛使用，管脚的具体连接本领域技术人员可根据实际需要参考技术手册得知，属于公知常识，所述手控器2的输出端与微控制器15、第二电动伸缩杆21和第四电动伸缩杆32的输入端电连接，所述椅座1的下表面四角分别固定连接有垫块19。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述述椅座1的中间位置设有凹槽，所述凹槽内固定连接有等距的弹簧29，所述弹簧29与弹性坐垫30固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述椅座1的下表面设有四个连接槽，所述连接槽内固定连接有第五电动伸缩杆37，所述第五电动伸缩杆37的伸缩端与万向轮18固定连接，所述电源开关组2的输出端电连接第五电动伸缩杆37的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述椅座1上固定连接有安装块44，所述安装块44上固定连接有弧形放置板42，所述弧形放置板42内设有心率传感器43和血压传感器52，所述心率传感器43、血氧传感器49和血压传感器52的输出端电连接微控制器15的输入端，通过心率传感器43、血氧传感器49和血压传感器52对使用人员的心率、血氧和血压进行检测，并将检测信息传递至微控制器15内，通过微控制器15对接受到的信息进行分析和上传。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传输模块53包括WIFI传输模块16、GPRS传输模块17和蓝牙传输模块45，所述WIFI传输模块16、GPRS传输模块17和蓝牙传输模块45的输入端电连接微控制器15的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述腿部放置板24的前侧固定连接有定位架 47和气囊48，所述定位架47的位置与气囊48的位置相对应且套接，所述放置板31的上表面设有气泵50，所述气泵50的出气口与输气管51的进气口连接，所述输气管51上设有气体检漏仪14，所述气体检漏仪14位于气泵50和输气管51的连接位置，所述输气管51的出气口穿过腿部放置板24与气囊48的进气口连接，所述气泵50的输入端电连接电源开关组46的输出端，通过气体检漏仪14对气泵51充气时进行检测，避免发生漏气的现象。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹性坐垫30上设有第一电加热丝54，所述椅背9上设有两组第二电加热丝55，所述第二电加热丝55位于放置槽的两侧，所述第一电加热丝54和第二电加热丝55的输入端与电源开关组46的输出端电连接，使用人员通过电源开关组46启动第一电加热丝54和第二电加热丝55，通过第一电加热丝54和第二电加热丝55进行加热。

本实用新型的工作原理：使用人员坐在按摩椅内，通过电源开关组46启动微控制器 15、传输模块53、第二电动伸缩杆21和第四电动伸缩杆32，使用人员双手放在椅座1上，通过使用人员的右手操作手控器2，使用人员的左手放置到弧形放置板42内，便于心率传感器43、血氧传感器49和血压传感器52对使用人员的心率、血氧和血压进行检测，通过手控器2控制第二电动伸缩杆21和第四电动伸缩杆32，使用人员根据个人习惯通过第二电动伸缩杆21和第四电动伸缩杆32调整腿部放置板24和椅背9的角度，腿部放置板24和椅背9调整到特定角度后方便使用人员进行按摩，便于使用人员在按摩时全身处于放松状态，提高按摩效率，通过第一电动伸缩杆12带动左侧的第一移动板4进行移动，左侧的第一移动板4通过连接杆41和转动板6带动右侧的第一移动板4进行移动，通过第一移动板4带动腰部按摩轮3进行左右移动，通过腰部按摩轮3对使用人员的腰部进行按摩，通过第三电动伸缩杆28带动第二移动板22进行移动，通过第二移动板22带动限位板39进行移动，通过限位板39带动腿部按摩轮23进行上下移动，通过腿部按摩轮23对使用人员的腿部进行按摩，使用人员通过电源开关组46启动气泵50，通过气泵50为气囊48进行充气，通过气体检漏仪14对气泵51充气时进行漏气检测，避免气泵50在工作时发生漏气的现象，通过气囊48对使用人员的腿部进行定位，方便腿部按摩轮23对使用人员的腿部进行有效的按摩，在按摩时，使用人员将手腕放置到弧形放置板42内，通过弧形放置板42内的心率传感器43、血氧传感器49和血压传感器52对使用人员的心率、血氧和血压进行检测，并将检测的信息传递至微控制器15内，通过微控制器15对血氧、心率和血压数据进行整理分析，微控制器15将接收到的信息通过蓝牙传输模块45传输至移动终端上，方便使用人员查看自身状态，使用人员根据自身状态将按摩数据设定通过数据终端传输至云服务器内，通过云服务器将数据下载至微控制器15，实现个人定制按摩服务，通过微控制器15控制第一电动伸缩杆12和第三电动伸缩杆28工作，将分析后的信息通过GPRS传输模块17或WIFI传输模块16上传云服务器，云服务器采集到一定数据后，可以根据特定个体数据产生特定的按摩手法，并将生成的特定按摩手法通过GPRS传输模块17或WIFI传输模块16传输至微控制器15，方便使用人员进行使用，外界温度较低时，通过电源开关组46启动第一电加热丝 54和第二电加热丝55，通过第一电加热丝54和第二电加热丝55进行加热，提高使用人员的使用的舒适性；按摩椅状态监测模块56检测微控制器15相关引脚的状态，通过预设的程序从而实现对按摩椅运行状态的监测，并将监测信息通过GPRS传输模块17或WIFI传输模块16传输至云服务器内，方便维修人员进行远程诊断，节约售后成本。云服务器可通过 GPRS传输模块17或WIFI传输模块16对按摩椅的系统进行升级，实现远程软件更新，需要移动按摩椅时，使用人员通过电源开关组46控制第五电动伸缩杆37的伸缩，通过第五电动伸缩杆37将万向轮18推出椅座1内，通过万向轮18方便使用人员对按摩椅的位置进行调整，按摩椅调整到一定位置后，通过电源开关组46控制第五电动伸缩杆37带动万向轮 18进行收缩，通过垫块19对按摩椅进行支撑，同时，通过垫块19避免按摩椅的底部划伤底板。

本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。本领域技术人员可通过查阅相关微控制器的参考手册或教材得到各引脚及功能的技术启示。气体检漏仪、心率传感器、血氧传感器和血压传感器等传感器部件均可在市场上购买到，属于广泛实用的现有技术。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种基于物联网的按摩椅，包括椅座(1)，其特征在于：所述椅座(1)的后侧通过转动轴与椅背(9)转动连接，所述椅背(9)的上侧固定连接有头部放置板(10)，所述椅背(9)上设有放置槽，所述放置槽的上下两侧分别设有滑动槽，所述滑动槽内固定连接有第二滑动杆(35)，所述第二滑动杆(35)上滑动连接有两个第一移动板(4)，所述第一移动板(4)的前侧固定连接有等距的固定杆(8)，所述固定杆(8)的前端与腰部按摩轮(3)转动连接，所述放置槽内固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)位于第一移动板(4)的后侧，所述固定板(13)的中间位置固定连接有定位杆(36)，所述定位杆(36)的前端与转动板(6)转动连接，所述转动板(6)前侧的上下端分别固定连接有第二限位杆(7)，所述第一移动板(4)前侧的中间位置固定连接有第一限位杆(5)，所述第一限位杆(5)与连接杆(41)的一端转动连接，所述连接杆(41)的另一端与第二限位杆(7)转动连接，所述第一移动板(4)上固定连接有第一电动伸缩杆(12)，所述固定板(13)的前侧固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)位于定位杆(36)和第一移动板(4)之间，所述第一电动伸缩杆(12)的位置与固定块(11)的位置相对应且第一电动伸缩杆(12)的伸缩端与固定块(11)固定连接，所述椅背(9)的后侧固定连接有两个滑动架(33)，所述椅座(1)的下侧固定连接有两个第二定位块(40)，所述第二定位块(40)的后侧固定连接有第四电动伸缩杆(32)，所述第四电动伸缩杆(32)的伸缩端固定连接有推动块(34)，所述推动块(34)位于滑动架(33)内且滑动连接，所述椅座(1)的前侧通过活动轴与腿部放置板(24)转动连接，所述腿部放置板(24)上设有安置槽，所述安置槽的左右两侧分别设有移动槽，所述移动槽内固定连接有第一滑动杆(27)，所述第一滑动杆(27)上滑动连接有两个第二移动板(22)，所述第二移动板(22)的前侧固定连接有两个限位板(39)，所述限位板(39)的前侧固定连接有两个U型放置架(25)，所述U型放置架(25)内转动连接有转动杆(26)，所述转动杆(26)上设有两个腿部按摩轮(23)，所述安置槽内固定连接有两个第三电动伸缩杆(28)，所述第三电动伸缩杆(28)的位置与第二移动板(22)的位置相对应且固定连接，所述腿部放置板(24)的后侧固定连接有两个连接块(38)，所述椅座(1)内固定连接有放置板(31)，所述放置板(31)的上表面固定连接有两个第一定位块(20)，所述第一定位块(20)的前侧固定连接有第二电动伸缩杆(21)，所述第二电动伸缩杆(21)的伸缩端与连接块(38)转动连接，所述放置板(31)的上表面设有微控制器(15)、按摩椅状态监测模块(56)和传输模块(53)，所述椅座(1)上设有电源开关组(46)和手控器(2)，所述电源开关组(46)的输入端连接外部电源的输出端，所述电源开关组(46)的输出端电连接微控制器(15)、传输模块(53)、按摩椅状态监测模块(56)、第二电动伸缩杆(21)和第四电动伸缩杆(32)的输入端，微控制器(15)的输出端电连接第一电动伸缩杆(12)和第三电动伸缩杆(28)的输入端，所述手控器(2)的输出端与微控制器(15)、第二电动伸缩杆(21)和第四电动伸缩杆(32)的输入端电连接，所述椅座(1)的下表面四角分别固定连接有垫块(19)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的按摩椅，其特征在于：所述椅座(1)的中间位置设有凹槽，所述凹槽内固定连接有等距的弹簧(29)，所述弹簧(29)与弹性坐垫(30)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的按摩椅，其特征在于：所述椅座(1)的下表面设有四个连接槽，所述连接槽内固定连接有第五电动伸缩杆(37)，所述第五电动伸缩杆(37)的伸缩端与万向轮(18)固定连接，所述电源开关组(46)的输出端电连接第五电动伸缩杆(37)的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的按摩椅，其特征在于：所述椅座(1)上固定连接有安装块(44)，所述安装块(44)上固定连接有弧形放置板(42)，所述弧形放置板(42)内设有心率传感器(43)、血氧传感器(49)和血压传感器(52)，所述心率传感器(43)、血氧传感器(49)和血压传感器(52)的输出端电连接微控制器(15)的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的按摩椅，其特征在于：所述传输模块(53)包括WIFI传输模块(16)、GPRS传输模块(17)和蓝牙传输模块(45)，所述WIFI传输模块(16)、GPRS传输模块(17)和蓝牙传输模块(45)的输入端电连接微控制器(15)的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的按摩椅，其特征在于：所述腿部放置板(24)的前侧固定连接有定位架(47)和气囊(48)，所述定位架(47)的位置与气囊(48)的位置相对应且套接，所述放置板(31)的上表面设有气泵(50)，所述气泵(50)的出气口与输气管(51)的进气口连接，所述输气管(51)上设有气体检漏仪(14)，所述气体检漏仪(14)位于气泵(50)和输气管(51)的连接位置，所述输气管(51)的出气口穿过腿部放置板(24)与气囊(48)的进气口连接，所述气泵(50)的输入端电连接电源开关组(46)的输出端。

7.根据权利要求2所述的一种基于物联网的按摩椅，其特征在于：所述弹性坐垫(30)上设有第一电加热丝(54)，所述椅背(9)上设有两组第二电加热丝(55)，所述第二电加热丝(55)位于放置槽的两侧，所述第一电加热丝(54)和第二电加热丝(55)的输入端与电源开关组(46)的输出端电连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的按摩椅，其特征在于：所述微控制器(15)为M0、M3、M4、8051为内核的微处理器。

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