CN109620669A - 按摩装置及按摩方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种按摩装置，其包括按摩部、捏紧部、感测部和处理模块，所述按摩部包括软胶套，所述感测部与处理模块电性连接，所述捏紧部包括捏紧环和第一电机组件，所述第一电机组件与捏紧环连接，所述软胶套用于容置使用者伸入的身体部位，所述捏紧环套设在软胶套上，所述第一电机组件可带动捏紧环口径变化，所述感测部至少用于检测捏紧环对身体部位的压力力度并生成压力电信号发送给处理模块。本发明还提供一种按摩方法，其采用如上述的按摩装置。

Description

按摩装置及按摩方法

【技术领域】

本发明涉及按摩器技术领域，特别涉及一种按摩装置及按摩方法。

【背景技术】

随着社会的发展，由于工作、学习等原因，人们的压力越来越大，大多数人处于亚健康状态，因此，人们在休息之余会采用按摩器按摩以缓解疲劳、压力等。

但是，现有的按摩器由于按摩效果欠佳、按摩功能单一等因素，不能给人们带来良好的按摩体验。

【发明内容】

为克服目前的按摩器不能给使用者较佳的按摩体验的技术问题，本发明提供了一种按摩装置及按摩方法。

本发明解决技术问题的方案是提供一种按摩装置，其包括按摩部、捏紧部、感测部和处理模块，所述按摩部包括软胶套，所述感测部与处理模块电性连接，所述捏紧部包括捏紧环和第一电机组件，所述第一电机组件与捏紧环连接，所述软胶套用于容置使用者伸入的身体部位，所述捏紧环套设在软胶套上，所述第一电机组件可带动捏紧环口径变化，所述感测部至少用于检测捏紧环对身体部位的压力力度并生成压力电信号发送给处理模块。

优选地，所述按摩装置包括存储部，所述存储部与处理模块电性连接，所述感测部包括压力传感器，所述压力传感器与处理模块电性连接，所述压力传感器固定在捏紧环的内侧，所述压力传感器用于检测捏紧环对身体部位的压力力度并生成压力电信号发送给处理模块，所述处理模块将接收到的压力电信号发送给存储部存储。

优选地，所述感测部还包括电位传感器，所述电位传感器用于获取使用者的电位信号并传送给处理模块，处理模块将接收的电位信号转换成心电信号发送给存储部存储。

优选地，所述捏紧环包括双向螺杆、第一连接件、第二连接件与捏紧件，所述第一连接件、第二连接件分别与双向螺杆的两端螺纹连接，且分别与捏紧件的一端固定连接，所述第一电机组件与双向螺杆连接并可带动双向螺杆旋转，进而使得第一连接件和第二连接件相向运动或背离运动以改变捏紧环口径。

优选地，所述第一电机组件包括第一电机和第一螺杆，所述第一螺杆固定于第一电机的输出端，所述第一电机用于带动第一螺杆旋转，所述捏紧环进一步包括套环，所述套环固定在双向螺杆上，所述套环与第一螺杆上设置有相互啮合的齿，两者齿齿啮合连接，所述第一螺杆在第一电机的带动下旋转以带动套环旋转进而使双向螺杆旋转。

优选地，所述按摩装置还包括外壳，所述外壳内部形成有容置空间，所述按摩部和捏紧部固定设置在容置空间中，所述软胶套为有一开口的筒状结构，在所述外壳上开设有第一通孔，所述第一通孔的尺寸与软胶套的开口的尺寸相适配，所述软胶套的开口的一端固定在第一通孔处。

优选地，所述按摩装置还包括外壳，所述外壳内部形成有容置空间，所述按摩部和捏紧部固定设置在容置空间中，所述第一电机组件包括第一电机、固定支架，所述第一电机用于带动捏紧环口径变化，所述固定支架与第一电机固定连接，所述按摩装置还包括调节部，所述调节部包括支架导轨，所述支架导轨固定设置在外壳内且其导轨方向与软胶套的轴向方向平行，固定支架滑动连接于支架导轨，所述调节部还包括手拨块，在外壳上开设有第二通孔，所述手拨块通过第二通孔与固定支架固定连接，所述第二通孔在软胶套的轴向方向上的距离大于手拨块在软胶套轴向方向上的距离。

优选地，所述按摩装置还包括外壳，所述外壳内部形成有容置空间，所述按摩部和捏紧部固定设置在容置空间中，所述第一电机组件包括第一电机、固定支架，所述固定支架与第一电机固定连接，所述按摩装置还包括调节部，所述调节部包括支架导轨，所述支架导轨固定设置在外壳内且其导轨方向与软胶套的轴向方向平行，固定支架滑动连接于支架导轨，所述调节部还包括第三电机、第三连接件和第一传感器，所述第一传感器与第三电机分别与处理模块电性连接，所述第一传感器为红外传感器或温度传感器用于感测身体部位所述按摩装置的位置并生成红外电信号或温度电信号发送给处理模块，所述处理模块根据收到的红外电信号或温度电信号控制第三电机运动使捏紧环对应于身体部位，所述第三电机的输出端与固定支架通过第三连接件连接，所述第三电机用于推动或拉动第三连接件。

优选地，所述按摩部还包括第二按摩组件，所述第二按摩组件固定设置在软胶套的底部且位于软胶套的外部，所述第二按摩组件包括震动马达。

本发明还提供一种按摩方法，其包括如上任一项所述的按摩装置对身体部位进行按摩，包括如下步骤：

步骤S1：使用者将身体部位伸入按摩装置的软胶套中进行按摩；

步骤S 2：感测部至少检测捏紧环对身体部位的压力力度并生成压力电信号发送给处理模块；

步骤S 3：处理模块至少根据压力电信号调整步骤S1中的按摩模式。

相对于现有技术，本发明的按摩装置包括按摩部、捏紧部、感测部，按摩部用于给使用者的身体部位进行按摩，捏紧部包括捏紧环与第一电机组件，捏紧环在第一电机组件的带动下口径发生变化以捏紧使用者的身体部位；感测部至少用于检测捏紧环对身体部位的压力力度，使用者可通过压力力度信息来判断捏紧环对身体部位的捏紧力度，也便于及时调整。

本发明的按摩装置包括存储部与压力传感器，压力传感器设置在捏紧环的内侧并用于侧捏紧环对身体部位的压力力度，存储部用于存储压力传感器检测到的压力力度，存储部的设置便于按摩装置与外接装置连接时将数据传输给外接装置，以便数据的记录、查阅。

本发明的按摩装置还包括电位传感器，电位传感器用于获取使用者的电位信号，处理模块将电位信号转换成心电信号并发给存储部存储，电位信号可以较为直接地反映使用者在使用按摩装置时的心电数据，可供使用者或专业人员参考。

本发明的按摩装置的捏紧环包括双向螺杆、第一连接件、第二连接件和捏紧件，第一连接件和第二连接件分别螺纹连接于双向螺杆的两端并分别与捏紧件固定连接，通过第一电机组件带动双向螺杆旋转实现第一连接件相向运动或背离运动，这样的结构利于捏紧环的口径较为规律地变化，有利于减少对身体部位造成的不适感。

本发明的按摩装置还包括调节部，调节部包括支架导轨和手拨块，固定支架与第一电机固定连接并可在支架导轨上滑动，在外壳上开设有第二通孔，第二通孔用于手拨块的露出并与固定支架固定连接，使用者可在外壳处调节手拨块进而使捏紧部可以正对着身体部位，方便了不同的使用者使用。

本发明的按摩装置还包括第二按摩组件，第二按摩组件包括震动马达，使用者可通过震动马达的震动来进行按摩。

【附图说明】

图1是本发明按摩装置的一局部剖面示意图。

图2A是本发明按摩装置的捏紧部的一视角的平面结构示意图。

图2B是本发明按摩装置的捏紧环的一视角的平面结构示意图。

图2C是本发明按摩装置的第一电机组件的一视角的平面结构示意图。

图3是本发明按摩装置的另一局部剖面示意图。

图4是本发明按摩装置一变形实施例的局部剖面示意图。

图5是本发明按摩装置的控制部的一电路模块示意图。

图6是本发明按摩装置的按摩环与压力传感器的立体结构示意图。

图7是本发明按摩装置的又一局部剖面示意图。

图8是本发明按摩方法的流程图。

图9是本发明按摩系统的电路模块示意图。

图10是本发明按摩系统的移动终端与服务器的电路模块示意图。

附图标记说明：

10、按摩装置；11、外壳；12、控制部；13、音频部；14、按摩部；15、捏紧部；16、供电部；141、软胶套；111、第一通孔；142、第一按摩组件；1421、第二电机组件；1422、按摩环；1423、第二电机；1424、第一连接杆；143、第二按摩组件；1431、震动马达；151、捏紧环；152、第一电机组件；1511、双向螺杆；1512、第一连接件；1513、第二连接件；1514、捏紧件；1521、第一电机；1522、第一螺杆；1515、套环；17、调节部；171、支架导轨；172、手拨块；1523、固定支架；112、第二通孔；27、调节部；272、第三电机；273、第三连接件；274、第一传感器；271、支架导轨；121、第一开关；122、第二开关；123、处理模块；18、感测部；181、压力传感器；182、电位传感器；1821、第一电极片；1822、第二电极片；9、按摩方法；8、按摩系统；19、第一无线模块；7、移动终端；71、第二无线模块；6、服务器；

【具体实施方式】

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，本发明提供一种按摩装置10，其用于对伸入该按摩装置10的使用者的身体部位进行按摩，其包括外壳11、控制部12、音频部13、按摩部14、捏紧部15和供电部16，外壳11内部形成有容置空间，按摩部14、捏紧部15和供电部16固定设置在容置空间中，控制部12至少部分设置在容置空间中。控制部12分别与音频部13、按摩部14和捏紧部15电性连接，用于对音频部13、按摩部14和捏紧部15的工作状态进行控制。音频部13用于播放操作提示音、以及根据控制部12的控制输出相应档位的音频，按摩部14用于容置使用者的身体部位并对使用者的身体部位进行按摩，捏紧部15用于适度地捏紧身体部位，供电部16分别与控制部12、音频部13、捏紧部15和按摩部14电性连接以供电。

请继续参阅图1，按摩部14包括软胶套141，软胶套141为有一开口的筒状结构，在外壳11上开设有第一通孔111，第一通孔111的尺寸与软胶套141的开口尺寸相适配，软胶套141开口的一端固定在第一通孔111处。使用者的身体部位可通过从软胶套141的开口处伸入软胶套141中。

按摩部14还包括第一按摩组件142，第一按摩组件142包括固定连接的第二电机组件1421和若干按摩环1422，若干所述按摩环1422套设在软胶套141上，第二电机组件1421可带动按摩环1422沿软胶套141的轴向方向运动对使用者的身体部位进行按摩。优选地，第二电机组件1421包括第二电机1423和第一连接杆1424，按摩环1422与第一连接杆1424固定连接，第一连接杆1424与第二电机1423的输出端固定连接并在第二电机1423的带动下做往复运动从而带动按摩环1422沿软胶套141轴向方向运动，按摩环1422通过在软胶套141轴向方向做往复运动对身体部位反复摩、蹭以对身体部位按摩，控制部12可对第二电机1423往复运动的频率进行控制。

按摩部14还包括第二按摩组件143，第二按摩组件143固定设置在软胶套141的底部且位于软胶套141的外部，第二按摩组件143包括震动马达1431，震动马达1431在开启时可通过震动对身体部位进行按摩。震动马达1431分别与控制部12和供电部16电性连接，控制部12可对控制震动马达1431的震动以及控制震动马达1431震动的力度、频率。

请参阅图2A，捏紧部15包括捏紧环151和第一电机组件152，捏紧环151与第一电机组件152连接，捏紧环151套设在软胶套141上，第一电机组件152可带动捏紧环151口径变化以捏紧或松开位于软胶套141中的身体部位。可以理解，本发明中捏紧环151口径的变化可以为口径由大到小、由小到大的交替变化或由大到小的变化，包括但不限于此，只要满足在使用者的身体部位伸入软胶套141后捏紧环151能够在第一电机组件152的带动下捏紧或松开身体部位即可。

优选地，捏紧环151和/或按摩环1422包括有若干颗按摩珠(未标号)，若干颗按摩珠依次串联，优选按摩珠为橡胶、硅胶等软胶材质，这样的材质较为柔软利于增加按摩的舒适程度。作为一种选择，连接按摩珠的连接线可伸缩。

请参阅图2B，捏紧环151包括双向螺杆1511、第一连接件1512、第二连接件1513与捏紧件1514，第一连接件1512、第二连接件1513分别与双向螺杆1511的两端螺纹连接且分别与捏紧件1514的一端固定连接，第一电机组件152与双向螺杆1511连接并可带动双向螺杆1511旋转，进而使得第一连接件1512和第二连接件1513相向运动或背离运动以改变捏紧件1514口径。

请一并参阅图2B和图2C，作为一种优选方案，第一电机组件152包括第一电机1521和第一螺杆1522，第一螺杆1522固定于第一电机1521的输出端，第一电机1521壳带动第一螺杆1522旋转，捏紧环151还包括套环1515，套环1515和第一螺杆1522上设置有相互啮合的齿，如此，在第一电机1521的带动下第一螺杆1522旋转，带动与之齿齿啮合的套环1515旋转进而使双向螺杆1511旋转，从而使第一连接件1512和第二连接件1513相向运动或背离运动。

请参阅图3，本发明的按摩装置10还包括调节部17，调节部17包括支架导轨171和手拨块172，第一电机组件152还包括固定支架1523，固定支架1523与第一电机1521固定连接，支架导轨171固定设置在外壳11内且其导轨方向与软胶套141的轴向方向平行，固定支架1523滑动连接于支架导轨171，在外壳11上开设有第二通孔112，手拨块172通过第二通孔112与固定支架1523固定连接且第二通孔112在软胶套141的轴向方向上的距离大于手拨块172在软胶套141的轴向方向上的距离，即手拨块172可在第二通孔112中沿软胶套141的轴向方向上运动一段距离，因此使用者可通过在软胶套141的轴向方向上拨动手拨块172以移动固定支架1523，进而可以改变捏紧部15在软胶套141轴向方向上的位置。

请参阅图4，作为一种可选方案，本发明提供一变形的调节部27，此时外壳11上不开设有第二通孔112，调节部27不包括手拨块172，该变形的调节部27还包括第三电机272、第三连接件273和第一传感器274，第一传感器274和第三电机272分别与控制部12电性连接，第三电机272固定于容置空间中，第三电机272的输出端与固定支架1523通过第三连接件273连接，所述第三电机272用于推动或拉动第三连接件273。第一传感器274优选为红外传感器或温度传感器，第一传感器274用于感测身体部位在按摩装置10的位置并生成红外电信号或温度电信号发送给控制部12，控制部12根据收到的红外电信号或温度电信号来控制第三电机272推动或拉动固定支架1523在支架导轨271上滑动以使捏紧环151对应于身体部位。

请参阅图5，控制部12包括第一开关121、第二开关122和处理模块123，所述第一开关121和第二开关122分别与处理模块123连接，所述处理模块123分别与按摩部14、捏紧部15、音频部13电性连接用于对音频部13、按摩部14和捏紧部15的工作状态进行控制。第一开关121和第二开关122优选为按压开关或触摸开关，在本发明中第一开关121和第二开关122为按压开关，第一开关121用作电源开关并用于通过处理模块123对按摩部14进行控制，具体地，当第一开关121被按压M次，M大于等于1，处理模块123对按摩部14的工作状态进行不同的控制，当第一开关121被按压(M+1)次，电源断开，按摩装置10停止工作。本实施例中设定M为4，即当第一开关121被按压1次，第一按摩组件142工作，按摩环1422做往复运动对身体部位进行按摩；当第一开关121被按压2次，按摩环1422做往复运动的频率得以改变以满足使用者对不同按摩频率的需求；当第一开关121被按压3次，第二按摩组件143开启工作；当第一开关121被按压4次，第二按摩组件143震动的频率、力度改变以满足使用者对不同按摩频率的需求；当第一开关121被按压5次，电源断开，按摩装置10停止工作。可以理解，在此周期内，当第一开关121被按压3次或4次时，第一按摩组件142可继续处于工作状态。第二开关122用于对捏紧部15进行控制，当第一开关121未断开电源即第一开关121被按压1-4次时，按压第二开关122，捏紧部15工作，此时，捏紧环151的口径变化对使用者的身体部位进行捏紧。

第一开关121和第二开关122还用于通过处理模块123对音频部13进行控制，当第一开关121开启时，处理模块123控制音频部13输出较为刺激的音频；当第二开关122开启时，处理模块123控制音频部13输出较为舒缓的音频。

当按摩装置10在使用时，按压第一开关121一次，按摩装置10开启工作，此时音频部13和第一按摩组件142开启工作或者与第二按摩组件143一并开启工作，在第一开关121未断开电源按压第二开关122，此时捏紧部15与音频部13开启工作；使用者也可通过手动调节调节部17对应身体部位或调节部27自动对应身体部位。

可以理解，使用者可根据实际需要来调节第一开关121和第二开关122的按压次数以及调节音频部13输出音频的类型；第一开关121和第二开关122之间的控制关系可以如上述的：只有在第一开关121开启后，第二开关122才可以开启。第一开关121和第二开关122也可以独立工作，即第二开关122的开启不需要根据第一开关121是否处于开启或断开状态。

请参阅图6，按摩装置10还包括感测部18和存储部(图未示)，感测部18和存储部分别与控制部12电性连接，感测部18至少用于检测捏紧环151对身体部位的压力力度并生成压力电信号发送给处理模块123。存储部用于存储感测部18感测的信息。感测部18包括压力传感器181，具体地，压力传感器181固定在捏紧环151的内侧用于检测捏紧环151对身体部位的压力力度并生成压力电信号发送给处理模块123，处理模块123将接收到的压力电信号发送给存储部进行存储。

请参阅图7，感测部18还包括电位传感器182，电位传感器182用于获取使用者的电位信号并传送给处理模块123，处理模块123将收到的电位信号转换成心电信号并发送给存储模块存储。具体地，电位传感器182包括第一电极片1821和第二电极片1822，第一电极片1821与第二电极片1822分别与处理模块123连接，第一电极片1821设置在外壳11上且与第一通孔111位于外壳11的同一面，第二电极片1822设置在外壳11上且位于第一通孔111所处外壳11一面的相邻面。当使用者使用该按摩装置10时，使用者的身体部位在深入软胶套141中时，身体某一部位会接触到第一电极片1821，身体另一部位(例如手掌)会接触到第二电极片1822，如此，第一电极片1821和第二电极片1822便接收到不同的电位信号并传送给处理模块123。

请参阅图8，本发明还提供一种按摩方法9，其采用如上述的按摩装置10，所述按摩方法9包括如下步骤：

步骤S1：使用者将身体部位伸入按摩装置10的软胶套141中进行按摩；

步骤S2：感测模块至少检测捏紧环151对身体部位的压力力度并生成压力电信号发送给处理模块123；

步骤S 3：处理模块123至少根据压力电信号调整步骤S1中的按摩模式。

在步骤S 3中，按摩模式的调整可以是即时的，也可以是用户单次或多次使用后完毕后再根据检测到的压力电信号进行调整。

请参阅图9，本发明还提供一种按摩系统8，该系统采用如上述的按摩装置10，按摩装置10还包括第一无线模块19，第一无线模块19与处理模块123连接，该按摩系统8还包括移动终端7，移动终端7包括第二无线模块71，按摩装置10和移动终端7通过第一无线模块19和第二无线模块71无线连接，按摩装置10将存储部存储的压力电信号和/或心电信号发送给移动终端7。使用者可在移动终端7上详细地了解捏紧环151对身体部位的压力力度和/或在按摩装置10工作时使用者的心电数据。

请参阅图10，本发明的按摩系统8还包括服务器6，服务器6与移动终端7无线连接，移动终端7用于将所接收的数据传送给服务器6，即移动终端7将所接收的压力电信号和/或心电信号发送给服务器6。

专业人员可从服务器6上调取使用者通过移动终端7上传的数据，以便专业人员根据数据给使用者提供参考建议。

作为一种实施例，本发明的按摩装置10为一种治疗仪，用于治疗人体生理疾病。对应的按摩方法9以及按摩系统8为生理疾病治疗方法以及治疗系统。

相对于现有技术，本发明的按摩装置包括按摩部、捏紧部、感测部，按摩部用于给使用者的身体部位进行按摩，捏紧部包括捏紧环与第一电机组件，捏紧环在第一电机组件的带动下口径发生变化以捏紧使用者的身体部位；感测部至少用于检测捏紧环对身体部位的压力力度，使用者可通过压力力度信息来判断捏紧环对身体部位的捏紧力度，也便于及时调整。

本发明的按摩装置包括存储部与压力传感器，压力传感器设置在捏紧环的内侧并用于侧捏紧环对身体部位的压力力度，存储部用于存储压力传感器检测到的压力力度，存储部的设置便于按摩装置与外接装置连接时将数据传输给外接装置，以便数据的记录、查阅。

本发明的按摩装置还包括电位传感器，电位传感器用于获取使用者的电位信号，处理模块将电位信号转换成心电信号并发给存储部存储，电位信号可以较为直接地反映使用者在使用按摩装置时的心电数据，可供使用者或专业人员参考。

本发明的按摩装置的捏紧环包括双向螺杆、第一连接件、第二连接件和捏紧件，第一连接件和第二连接件分别螺纹连接于双向螺杆的两端并分别与捏紧件固定连接，通过第一电机组件带动双向螺杆旋转实现第一连接件相向运动或背离运动，这样的结构利于捏紧环的口径较为规律地变化，有利于减少对身体部位造成的不适感。

本发明的按摩装置还包括调节部，调节部包括支架导轨和手拨块，固定支架与第一电机固定连接并可在支架导轨上滑动，在外壳上开设有第二通孔，第二通孔用于手拨块的露出并与固定支架固定连接，使用者可在外壳处调节手拨块进而使捏紧部可以正对着身体部位，方便了不同的使用者使用。

本发明的按摩装置还包括第二按摩组件，第二按摩组件包括震动马达，使用者可通过震动马达的震动来进行按摩。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按摩装置，其用于对伸入其中的使用者的身体部位进行按摩，其特征在于：所述按摩装置包括按摩部、捏紧部、感测部和处理模块，所述按摩部包括软胶套，所述感测部与处理模块电性连接，所述捏紧部包括捏紧环和第一电机组件，所述第一电机组件与捏紧环连接，所述软胶套用于容置使用者伸入的身体部位，所述捏紧环套设在软胶套上，所述第一电机组件可带动捏紧环口径变化，所述感测部至少用于检测捏紧环对身体部位的压力力度并生成压力电信号发送给处理模块。

2.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于：所述按摩装置包括存储部，所述存储部与处理模块电性连接，所述感测部包括压力传感器，所述压力传感器与处理模块电性连接，所述压力传感器固定在捏紧环的内侧，所述压力传感器用于检测捏紧环对身体部位的压力力度并生成压力电信号发送给处理模块，所述处理模块将接收到的压力电信号发送给存储部存储。

3.如权利要求2所述的按摩装置，其特征在于：所述感测部还包括电位传感器，所述电位传感器用于获取使用者的电位信号并传送给处理模块，处理模块将接收的电位信号转换成心电信号发送给存储部存储。

4.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于：所述捏紧环包括双向螺杆、第一连接件、第二连接件与捏紧件，所述第一连接件、第二连接件分别与双向螺杆的两端螺纹连接，且分别与捏紧件的一端固定连接，所述第一电机组件与双向螺杆连接并可带动双向螺杆旋转，进而使得第一连接件和第二连接件相向运动或背离运动以改变捏紧环口径。

5.如权利要求4所述的按摩装置，其特征在于：所述第一电机组件包括第一电机和第一螺杆，所述第一螺杆固定于第一电机的输出端，所述第一电机用于带动第一螺杆旋转，所述捏紧环进一步包括套环，所述套环固定在双向螺杆上，所述套环与第一螺杆上设置有相互啮合的齿，两者齿齿啮合连接，所述第一螺杆在第一电机的带动下旋转以带动套环旋转进而使双向螺杆旋转。

6.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于：所述按摩装置还包括外壳，所述外壳内部形成有容置空间，所述按摩部和捏紧部固定设置在容置空间中，所述软胶套为有一开口的筒状结构，在所述外壳上开设有第一通孔，所述第一通孔的尺寸与软胶套的开口的尺寸相适配，所述软胶套的开口的一端固定在第一通孔处。

7.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于：所述按摩装置还包括外壳，所述外壳内部形成有容置空间，所述按摩部和捏紧部固定设置在容置空间中，所述第一电机组件包括第一电机、固定支架，所述第一电机用于带动捏紧环口径变化，所述固定支架与第一电机固定连接，所述按摩装置还包括调节部，所述调节部包括支架导轨，所述支架导轨固定设置在外壳内且其导轨方向与软胶套的轴向方向平行，固定支架滑动连接于支架导轨，所述调节部还包括手拨块，在外壳上开设有第二通孔，所述手拨块通过第二通孔与固定支架固定连接，所述第二通孔在软胶套的轴向方向上的距离大于手拨块在软胶套轴向方向上的距离。

8.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于：所述按摩装置还包括外壳，所述外壳内部形成有容置空间，所述按摩部和捏紧部固定设置在容置空间中，所述第一电机组件包括第一电机、固定支架，所述固定支架与第一电机固定连接，所述按摩装置还包括调节部，所述调节部包括支架导轨，所述支架导轨固定设置在外壳内且其导轨方向与软胶套的轴向方向平行，固定支架滑动连接于支架导轨，所述调节部还包括第三电机、第三连接件和第一传感器，所述第一传感器与第三电机分别与处理模块电性连接，所述第一传感器为红外传感器或温度传感器用于感测身体部位所述按摩装置的位置并生成红外电信号或温度电信号发送给处理模块，所述处理模块根据收到的红外电信号或温度电信号控制第三电机运动使捏紧环对应于身体部位，所述第三电机的输出端与固定支架通过第三连接件连接，所述第三电机用于推动或拉动第三连接件。

9.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于：所述按摩部还包括第二按摩组件，所述第二按摩组件固定设置在软胶套的底部且位于软胶套的外部，所述第二按摩组件包括震动马达。

10.一种按摩方法，其特征在于：采用如权利要求1-9任一项所述的按摩装置对身体部位进行按摩，包括如下步骤：

步骤S1：使用者将身体部位伸入按摩装置的软胶套中进行按摩；

步骤S2：感测部至少检测捏紧环对身体部位的压力力度并生成压力电信号发送给处理模块；

步骤S3：处理模块至少根据压力电信号调整步骤S1中的按摩模式。