CN112842847B - 盆底肌训练装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种盆底肌训练装置及系统，该训练装置包括：按摩机构及球囊，其中，按摩机构用于对盆底肌进行按摩训练；球囊套设于所述按摩机构的外围，用于在所述按摩机构对盆底肌进行按摩训练时，将所述按摩机构与盆底肌隔离开。通过上述方式，本申请能够对盆底肌进行训练，以改善盆底肌的功能状态，并能够对按摩机构起到一定的保护作用。

Description

盆底肌训练装置及系统

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种盆底肌训练装置及系统。

背景技术

盆底肌是指封闭骨盆底的肌肉群，用以维持尿道、膀胱、阴道、子宫、直肠等脏器的正常位置以便行使其功能。而若该肌肉群受到一定程度的损伤，则容易导致上述器官无法维持在正常位置，从而出现相应功能障碍，如大小便失禁、盆底脏器脱垂等。

因此，可以在适当的时机，对盆底肌进行一定的物理训练，以改善盆底肌的功能状态。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种盆底肌训练装置及系统，能够对盆底肌进行训练，以改善盆底肌的功能状态，并能够对按摩训练机构起到一定的保护作用。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种盆底肌训练装置，所述训练装置包括：按摩机构及球囊，其中，按摩机构用于对盆底肌进行按摩训练；球囊套设于所述按摩机构的外围，用于在所述按摩机构对盆底肌进行按摩训练时，将所述按摩机构与盆底肌隔离开。

进一步地，所述训练装置还包括：动力机构，与所述按摩机构连接，用于为所述按摩机构的运行提供动力；微处理器，与所述动力机构连接，用于控制所述动力机构带动所述按摩机构对盆底肌进行按摩训练。

其中，所述微处理器与所述动力机构一体设置，或相互独立设置。

进一步地，所述训练装置还包括：存储器，与所述微处理器连接，并存储有至少一种对盆底肌进行按摩训练的训练方案；档位调节按钮，与所述微处理器连接，用于在被触发时向所述微处理器发出按照相应的档位对盆底肌进行按摩训练的指令，以使得所述微处理器调用与所述档位对应的训练方案，并通过所述动力机构带动所述按摩机构按照所述对应的训练方案对盆底肌进行按摩训练；其中，所述档位调节按钮的档位与所述训练方案之间具有对应关系。

其中，所述按摩机构包括多个按摩点位；在对盆底肌进行训练的过程中，至少部分所述按摩点位按照预设规则被调用以对盆底肌进行按摩训练。

具体地，所述球囊可拆卸套设于所述按摩机构的外围。

其中，所述球囊为可扩张的气囊；所述训练装置还包括导气管，所述导气管的一端插置于所述气囊的内部，以对所述气囊进行充气或放气。

进一步地，所述训练装置还包括：手持部；支撑轴，具有中空结构，一端插置于所述气囊内，并与所述按摩机构和所述气囊连接，另一端连接所述手持部；其中，所述导气管沿所述支撑轴的延伸方向设置于所述支撑轴的中空结构内，且所述导气管的一端于所述支撑轴位于所述气囊内的位置处贯穿所述支撑轴而插置于所述气囊的内部，以对所述气囊进行充气或放气。

进一步地，所述训练装置还包括调节机构，其中，所述调节机构与所述按摩机构连接，用于调节所述按摩机构的外侧壁与所述气囊的内侧壁之间的距离。

进一步地，所述训练装置还包括：电极，设置于所述气囊的表面，包括至少一个电极片；信号传递线路，一端与所述电极连接，另一端用于连接一处理设备，以在所述处理设备的控制之下对盆底肌进行肌电信号采集或向盆底肌施加电刺激，并将采集到的所述肌电信号反馈至所述处理设备，以进行分析处理。

进一步地，所述训练装置还包括：开关，用于在被触发时启动所述训练装置；供电机构，用于为所述训练装置的运行提供电量支持；电量提示机构，用于在所述供电机构的电量达到预设电量时，发出电量提示。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种盆底肌训练系统，所述训练系统包括：训练装置及控制设备，其中，训练装置用于与盆底肌接触以对盆底肌进行训练，包括：按摩机构，用于对盆底肌进行按摩训练；球囊，套设于所述按摩机构的外围，用于在所述按摩机构对盆底肌进行按摩训练时，将所述按摩机构与盆底肌隔离开；控制设备与所述训练装置连接，以控制所述训练装置对盆底肌进行按摩训练。

进一步地，所述训练装置还包括：动力机构，与所述按摩机构连接，用于为所述按摩机构的运行提供动力；微处理器，与所述动力机构连接，用于控制所述动力机构带动所述按摩机构对盆底肌进行按摩训练；其中，所述控制设备与所述微处理器连接，以向所述微处理器发送对所述按摩机构进行控制的控制指令以控制所述动力机构带动所述按摩机构对盆底肌进行按摩训练。

其中，所述微处理器与所述控制设备有线连接，或所述训练装置还包括无线连接机构，所述无线连接机构一端与所述微处理器连接，另一端与所述控制设备连接，用于向所述微处理器传送对所述按摩机构进行控制的控制指令；其中，所述无线连接机构为蓝牙连接机构。

其中，所述球囊为可扩张的气囊；所述训练装置还包括导气管，所述导气管的一端插置于所述气囊的内部，并在所述控制设备的控制下对所述气囊充气或放气。

进一步地，所述训练系统还包括一处理设备，所述处理设备与所述控制设备连接，以接收所述控制设备发出的对所述气囊进行控制的控制指令，其中，所述处理设备分别与所述导气管及所述微处理器连接，以根据所述控制设备发出的对所述气囊进行控制的控制指令控制所述导气管及所述微处理器。

进一步地，所述训练装置还包括电极，所述电极包括分别设置于所述气囊表面的至少一个电极片；其中，所述处理设备进一步与所述电极连接，以根据所述控制设备所发送的对所述电极进行控制的控制指令而对所述电极进行控制，以使得所述电极采集盆底肌的肌电信号，并将采集到的所述肌电信号经所述处理设备处理后反馈至所述控制设备，或向盆底肌施加电刺激。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请盆底肌训练装置包括按摩机构及球囊，其中，按摩机构用于对盆底肌进行按摩训练，球囊则套设于按摩机构的外围，从而在按摩机构对盆底肌进行按摩训练时，将按摩机构与盆底肌隔离开，使得按摩机构不与盆底肌直接接触，从而一方面能够对盆底肌进行训练，以改善盆底肌的功能状态，另一方面，球囊的设置还能够在按摩机构对盆底肌进行训练的同时对按摩机构起到一定的保护作用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请盆底肌训练系统一实施方式的结构示意图；

图2是本申请盆底肌训练系统另一实施方式的结构示意图；

图3是本申请盆底肌训练系统又一实施方式的结构示意图；

图4是盆底肌训练装置一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1是本申请盆底肌训练系统一实施方式的结构示意图。

本实施方式中，盆底肌训练系统可包括训练装置10及控制设备50。

其中，训练装置10用于与盆底肌接触以对盆底肌进行训练，控制设备50则用于与训练装置10连接，并控制训练装置10对盆底肌进行训练。

其中，训练装置10与控制设备50之间的连接为无线连接，当然，在其它实施方式中，也可以为有线连接。具体地，二者之间的无线连接可通过蓝牙、Wi-Fi、近场通信等技术实现。

其中，控制设备50可以为一终端设备，如台式电脑、智能手机、平板电脑、笔记本电脑等。具体地，控制设备50可通过与训练装置10之间的蓝牙连接向训练装置10发送控制指令，以控制训练装置10执行相应的功能，从而对盆底肌进行训练。

当然，控制设备50还可以为一专门的控制器，如遥控器，仅具有指令发送功能，或者在一些应用场景中还可进一步具有数据接收功能、显示功能等，具体可根据需求设置，此处不做具体限定。

进一步地，训练装置10可包括按摩机构11、动力机构12、微处理器13、无线连接机构14、球囊15、支撑轴16、挡板17以及手持部18等，球囊15可套设于按摩机构11的外围。

其中，按摩机构11用于对盆底肌进行按摩训练。具体地，可通过振动、穴位按压等方式实现。

动力机构12可以为电机，具体可采用微型的线性电机，该动力机构12与按摩机构11连接，用于为按摩机构11的运行提供动力。本实施方式中，动力机构12进一步受控制设备50的控制。

具体地，动力机构12可与微处理器13连接，而微处理器13进一步通过无线连接机构14与控制设备50连接，从而通过该无线连接机构14接收控制设备50的控制指令，以带动按摩机构11对盆底肌进行按摩训练，其中，该无线连接机构14可以为蓝牙连接机构。

在一个应用场景中，微处理器13可与动力机构12一体设置，此时，微处理器13可仅接收控制设备50对按摩机构11的控制指令。在其它应用场景中，微处理器13还可与动力机构12相互独立设置，例如可以为型号为stm8s103的微处理器。此时，微处理器13可既接收控制设备50对按摩机构11的控制指令，还可以接收控制设备50对其它机构的控制指令；当然，也可以仅接收对按摩机构11的控制指令。

在一个应用场景中，按摩机构11可包括多个按摩点位111，在按摩机构11启动后，可按照预设规则调用至少部分按摩点位111对盆底肌进行按摩训练。具体地，每个按摩点位111可对应一个或一组凸点，该凸点可始终凸出于按摩机构11的外侧壁，也可仅在执行对盆底肌的训练时才凸出于按摩机构11的外侧壁，此处不做具体限定。

具体地，每个按摩点位111可独立设置，在需要对应的按摩点位111对盆底肌进行按摩训练时，该按摩点位111对应的凸点可按照预设规则进行振动，或者“敲击”等，从而对盆底肌的对应部位进行训练。

其中，预设规则可预先存储在控制设备50中，由控制设备50以控制指令的方式发送至微处理器13，从而通过微处理器13控制动力机构12带动按摩机构11的按摩点位111进行训练。具体地，预设规则可包括按摩点位111的组合排列、按摩点位111的调配、不同按摩点位111所组成运动轨迹及运动速率、以及按摩点位111的扩展程度等，其中，预设规则还可包括多个先后排列的具体的训练方案，从而使得按摩机构11根据先后顺序逐一执行对应的训练方案。

需要指出的是，上述控制指令可通过操作控制设备50的工作台，或者通过控制设备50的显示界面而由控制设备50发出。

进一步地，套设于按摩机构11的外围的球囊15可以为薄膜结构的气囊、水囊等，其中，该球囊15的材质可以为弹性可扩张的材质，如弹性乳胶、硅胶等，或者也可以为不可扩张的材质。

在一个应用场景中，球囊15可拆卸套设于按摩机构11的外围，在需要对盆底肌进行按摩训练时，将球囊15安装上，而在训练结束后，则可拆卸下来对球囊15进行清洗，从而保持按摩机构11的清洁。当然，球囊15也可一次性使用，在训练结束后，将球囊15拆除，而在下次使用前，再安装上新的球囊15即可。

在实际使用过程中，球囊15的内侧壁直接贴附于按摩机构11的外侧壁以及按摩点位111上。在按摩机构11工作的过程当中，按摩点位111透过球囊15而对盆底肌进行按摩训练，从而能够将按摩机构11与盆底肌隔离开，使得按摩机构11不与盆底肌直接接触，从而一方面能够对盆底肌进行按摩训练，以改善盆底肌的功能状态，另一方面，球囊15的设置还能够在按摩机构11对盆底肌进行按摩训练的同时对按摩机构11起到一定的保护作用。

进一步地，支撑轴16的一端与球囊15和/或按摩机构11连接，另一端连接挡板17，用于对训练装置10的其它结构起支撑等作用，手持部18则可进一步设置于挡板17远离按摩机构11的一侧而位于训练装置10的端部，用于在进行盆底肌训练过程中，方便操作人员对训练装置10的握持。在对盆底肌进行训练时，手持部18等训练装置10中不需要置入阴道内的结构可通过挡板17而阻挡在阴道外部，并能够阻挡灰尘等不干净的物质顺着支撑轴16而进入阴道内部，从而能够对阴道起到一定的保护、清洁等作用。

其中，支撑轴16、挡板17和手持部18可以采用具有一定强度且轻盈的材料制成，如丙烯腈-丁二烯-苯乙烯、聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯等。具体地，支撑轴16、挡板17与手持部18可采用注塑的方式一体成型而成，或者分别成型，并在成型后进一步通过其它方式连接在一起。

进一步地，支撑轴16、手持部18、挡板17可均为中空结构，或者三者中的一个或者两个为中空结构，从而内部具有一定的容置空间，例如，动力机构12、微处理器13、无线连接机构14等均可进一步设置于上述容置空间内。

另外，训练装置10还可进一步包括供电机构、开关机构、电量提示机构等。例如，供电机构可设置于上述容置空间内，并进一步与微处理器13等结构连接，从而为训练装置10的运行提供电量支持；开关机构可包括一开关旋钮，该开关旋钮设置于手持部18或挡板17上，以使得操作人员能够方便地操作，具体在被触发时启动训练装置10；电量提示机构则可与微处理器13连接，并可包括一设置于手持部18或挡板17上的提示灯，以在微处理器13检测到供电机构的电量达到预设电量时(例如电量低于20％时)，控制提示灯发光，从而起到提示的作用。

需要指出的是，在其它实施方式中，也可以不设置挡板17、支撑轴16等结构，而将按摩机构11和/球囊15直接与手持部18连接，此处不做具体限定。另外，在其它实施方式中，可在球囊15的外侧壁上设置电极，电极进一步连接相关的电极电路，从而在球囊15深入至阴道内部而与盆底肌接触时，通过电极采集盆底肌的肌电信号，以对盆底肌的功能状态进行分析、评估。

上述方式中，盆底肌训练装置10包括按摩机构11及球囊15，其中，按摩机构11用于对盆底肌进行按摩训练，球囊15则套设于按摩机构11的外围，从而在按摩机构11对盆底肌进行按摩训练时，将按摩机构11与盆底肌隔离开，使得按摩机构11不与盆底肌直接接触，从而一方面能够对盆底肌进行训练，以改善盆底肌的功能状态，另一方面，球囊15的设置还能够在按摩机构11对盆底肌进行训练的同时对按摩机构11起到一定的保护作用。

请参阅图2，在本申请盆底肌训练系统一实施方式中，盆底肌训练系统包括训练装置20及控制设备60。

本实施方式中，控制设备60在具体结构与功能上与上一实施方式中的基本相同，不同点即在于，首先，本实施方式中的控制设备60通过线连接的方式与训练装置20进行数据传输；其次，控制设备60内部可设置有气泵，该气泵与训练装置20连接。

进一步地，本实施方式中，训练装置20可包括按摩机构21、动力机构22、微处理器23、气囊24、导气管25、支撑轴26、挡板27、手持部28以及调节机构29等，其中，气囊24套设于按摩机构21的外围。

其中，关于按摩机构21、动力机构22、挡板27、手持部28等在结构与功能上可与本申请上一实施方式相同，相关详细内容请参阅上述实施方式，此处不再赘述。

需要指出的是，相较于上一实施方式，本实施方式中球囊为可扩张的气囊24，且训练装置20进一步包括一导气管25，该导气管25的一端插置于气囊24的内部，以与气囊24内部气体连通，另一端则与控制设备60中的气泵连通，以通过该气泵对气囊24进行充气或者放气；其中，导气管25上还可设置气阀，从而在对气囊24放气时，打开气阀即可，而无需再启动气泵。

具体地，支撑轴26可设置有中空通道，一端插置于气囊24内，并与按摩机构21和气囊24连接，另一端连接手持部28，导气管25至少部分位于支撑轴26的该中空通道内，并一端贯穿支撑轴26而插置于气囊24内部，另一端则沿支撑轴26的延伸方向而设置于其中空通道内，并进一步穿过挡板27、贯穿手持部28而与控制设备60的气泵连接。

进一步地，本实施方式中，气囊24一方面能够起到保护训练机构的作用；另一方面，还可通过盆底肌对气囊24的挤压来采集盆底肌的压力信号，该压力信号可通过导气管25的传递而为控制设备60所获取，从而得到压力反馈。其中，气囊24的材质为可扩张材质，或不可扩张材质，只要在感受到盆底肌的挤压时，能够产生相应的形变而采集到压力信号即可；再一方面，气囊24的材质为可扩张材质，此时还可通过控制设备60对气泵的控制，对气囊24进行充气、放气等，从而能够进一步通过气囊24而对盆底肌进行一定程度的扩张、拉伸训练。

与上一实施方式中相似地，在一个应用场景中，气囊24可拆卸套设于按摩机构21的外围，在需要对盆底肌进行按摩训练时，将气囊24安装上，而在训练结束后，则可拆卸下来对气囊24进行清洗，从而保持按摩机构21的清洁。当然，气囊24也可一次性使用，在训练结束后，将气囊24拆除，而在下次使用前，再安装上新的气囊24即可。

具体地，控制设备60可通过控制气泵而实现对气囊24进行充气、放气的启动、流量、暂停、时长以及结束等的控制。在一个应用场景中，还可以通过导气管25手动对气囊24进行充气、放气，此处不做具体限定。

进一步地，相较于上述实施方式，本实施方式中训练装置20还包括一调节机构29，该调节机构29与按摩机构21连接，用于在气囊24体积发生变化时，调节按摩机构21的外侧壁与气囊24的内侧壁之间的距离。

具体地，一方面，在利用按摩机构21对盆底肌进行按摩训练时，若气囊24的体积发生变化，则可通过调节机构29对按摩机构21进行调节，以使得按摩机构21的外侧壁贴附气囊24的内侧壁；另一方面，在通过气囊24采集盆底肌的压力信号时，可以通过调节机构29对按摩机构21进行调节，使得按摩机构21远离气囊24的内侧壁，而在压力信号采集的过程中，不影响盆底肌对气囊24的挤压，从而提高压力信号采集的准确性。

本实施方式中，调节机构29可以是电动的调节机构29，该电动的调节机构29可通过线连接或者无线连接的方式连接至控制设备60，从而通过控制设备60的控制而对按摩机构21进行调节。

进一步地，在一个应用场景中，训练装置20还可包括一距离感测器，该距离感测器可设置于按摩机构21的外侧壁或者气囊24的内侧壁上，用于感测按摩机构21的外侧壁与气囊24的内侧壁之间的距离。在对盆底肌进行按摩训练时，若该距离感测器感测到按摩机构21的外侧壁与气囊24的内侧壁之间的距离大于第一预设值时，则通过调节机构29对按摩机构21进行调节，以使得按摩机构21的外侧壁紧贴于气囊24的内侧壁；而在采集盆底肌的压力信号时，若该距离感测器感测到按摩机构21的外侧壁与气囊24的内侧壁之间的距离小于第二预设值时，则通过调节机构29对按摩机构21进行调节，以使得按摩机构21的外侧壁远离气囊24的内侧壁，从而降低或避免按摩机构21对于压力信号采集的影响。

在一个应用场景中，按摩机构21的外侧壁由多个片状子侧壁共同组成，调节机构29包括一微型电机，且该微型电机分别与每个片状的子侧壁连接，在对按摩机构21进行调节而使得按摩机构21的外侧壁靠近气囊24的内侧壁时，可以通过微型电机推动对应的子侧壁向靠近气囊24的内侧壁的方向移动；而在对按摩机构21进行调节而使得按摩机构21的外侧壁远离气囊24的内侧壁时，可以通过微型电机拖动对应的子侧壁向远离气囊24的内侧壁的方向移动。

当然，在其它应用场景中按摩机构21以及调节机构29还可以为其它形式，此处不做具体限定。

请参阅图3，在本申请盆底肌训练系统一实施方式中，盆底肌训练系统包括训练装置30、处理设备80及控制设备70。其中，训练设备与处理设备80之间可为有线连接，处理设备80与控制设备70之间可通过蓝牙技术实现无线连接。

其中，控制设备70在具体结构与功能上可与上一实施方式中的相同，也可以不同，例如，本实施方式中，控制设备70可仅具有发出控制指令的功能，或者还可具有显示功能等。而处理设备80可以为具有分析处理功能的计算设备，在一些应用场景中，处理设备80可与控制设备70一体设置，在另一些应用场景中，处理设备80还可与训练装置30一体设置。

进一步地，本实施方式中训练装置30可包括按摩机构31、动力机构32、微处理器33、气囊34、导气管35、支撑轴36、挡板37、手持部38、调节机构39、电极3a以及信号传递线路(图未示)等，其中，气囊34套设于按摩机构31的外围。

其中，关于按摩机构31、动力机构32、气囊34、调节机构39、支撑轴36、挡板37、手持部38等在结构与功能上可与本申请上一实施方式相同。

需要指出的是，本实施方式中，微处理器33与处理设备80连接，处理设备80在接收到控制设备70的与按摩机构31相关的控制指令后，进一步通过微处理器33控制动力机构32带动按摩机构31对盆底肌进行按摩训练。其中，与按摩机构31相关的控制指令与上述实施方式中的相同，相关详细内容请参见上述实施方式，此处不再赘述。

进一步地，本实施方式中的气泵可设置于处理设备80内，导气管35一端与气囊34连通，另一端与处理设备80内的气泵连通，处理设备80在接收到控制设备70的控制指令后，可通过气泵对气囊34进行充气、放气等。

需要指出的是，本实施方式中，训练装置30还可包括电极3a以及与电极3a连接的信号传递线路，该电极3a可包括单个或多个电极片，例如可以为两个电极片，两个电极片分别设置在气囊34的外侧壁上。

具体地，信号传递线路一端连接电极3a，另一端连接处理设备80，从而使得电极3a通过信号传递线路与处理设备80连接，处理设备80进一步通过蓝牙技术与控制设备70之间建立连接，从而接收控制设备70发出的控制指令，并根据对应的控制指令控制电极3a采集盆底肌的肌电信号，或者对盆底肌施加电刺激，从而进一步对盆底肌起到训练的作用；另外，电极3a也可以将采集到的盆底肌的肌电信号通过处理设备80以及蓝牙连接而发送至控制设备70，以进行反馈。

具体地，对应的控制指令可包括控制电极3a启动、暂停、结束电刺激，并控制电极3a按照一定的电刺激参数向盆底肌施加电刺激，以及控制电极3a采集肌电信号后以一定的反馈参数向控制设备70反馈等，此处不作限定。在需要电极3a执行相应的功能时，可通过操作控制设备70的工作台，或者通过控制设备70的显示界面向处理设备80发出相应的控制指令。进一步地，控制设备70在接收到电极3a采集的并经处理设备80处理后的肌电信号等后，可存储在存储器中，并可进一步显示在显示屏上，以使得操作人员能够直观地获取。

需要指出的是，本实施方式中的训练装置30中的按摩机构31用于对盆底肌进行按摩、气囊34既可用于采集盆底肌的压力肌电信号以对盆底肌的功能状态进行评估，又可通过扩张而对盆底肌进行一定的扩展、拉伸训练、电极3a则用于采集盆底肌的肌电信号，以对盆底肌的功能状态进行评估，通过上述方式，本实施方式中的盆底肌训练系统能够实现按摩、肌电压力采集一体化。

请参阅图4，本申请还提供一种盆底肌训练装置，该训练装置可与本申请上述各盆底肌训练系统实施方式中的训练装置在结构、功能上相同，相关详细内容请参阅上述实施方式，此处不再赘述。

需要指出的是，在一实施方式中，训练装置可独立使用，而无需与上述实施方式中的处理设备、控制设备等联合使用。具体地，该训练装置可包括按摩机构41、动力机构42、微处理器43、球囊44、支撑轴45、挡板46、手持部47、存储器48以及档位调节按钮49。其中，关于按摩机构41、动力机构42、支撑轴45、挡板46以及手持部47等可与上述实施方式中的相同，不同之处在于，微处理器34、存储器48以及档位调节按钮49的结构、功能等。

具体地，存储器48可设置于挡板46或手持部47的中空机构内，并与微处理器43连接。其中，该存储器48内可存储有至少一种对盆底肌进行按摩训练的训练方案，其中每个训练方案可包括多个训练指令，例如按摩点位的组合排列、按摩点位的调配、不同按摩点位所组成运动轨迹、运动速率、以及按摩点位的扩展程度等。

进一步地，操作人员可通过调节档位调节按钮49设置不同的档位，每个档位可对应存储器48中不同的训练方案。具体地，该档位调节按钮49可设置于手持部47上，并与微处理器43连接，用于在被触发时向微处理器43发出按照相应的档位对盆底肌进行按摩训练的指令，以使得微处理器43调用存储器48中与该档位相应的训练方案，并通过动力机构42带动按摩机构41按照相应的训练方案对盆底肌进行按摩训练。

本实施方式中，训练装置可独立使用而无需进一步连接处理设备或者控制设备50等，从而方便操作者使用，并便于携带。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种盆底肌训练装置，其特征在于，所述训练装置包括：

按摩机构，用于对盆底肌进行按摩训练；

球囊，套设于所述按摩机构的外围，用于在所述按摩机构对盆底肌进行按摩训练时，将所述按摩机构与盆底肌隔离开；

调节机构，所述调节机构与所述按摩机构连接，用于在所述球囊的体积发生变化时，调节所述按摩机构的外侧壁与所述球囊的内侧壁之间的距离；所述调节机构作为动力源，为所述按摩机构提供动力，以使得所述按摩机构在进行按摩训练时，通过所述按摩机构的外侧壁靠近所述球囊的内侧壁，以及使得所述按摩机构在所述球囊进行盆底肌的压力信号采集时，通过所述按摩机构的外侧壁收回的方式远离所述球囊的内侧壁。

2.根据权利要求1所述的训练装置，其特征在于，所述训练装置还包括：

动力机构，与所述按摩机构连接，用于为所述按摩机构的运行提供动力；

微处理器，与所述动力机构连接，用于控制所述动力机构带动所述按摩机构对盆底肌进行按摩训练；

其中，所述微处理器与所述动力机构一体设置，或相互独立设置。

3.根据权利要求2所述的训练装置，其特征在于，所述训练装置还包括：

存储器，与所述微处理器连接，并存储有至少一种对盆底肌进行按摩训练的训练方案；

档位调节按钮，与所述微处理器连接，用于在被触发时向所述微处理器发出按照相应的档位对盆底肌进行按摩训练的指令，以使得所述微处理器调用所述存储器内存储的与所述档位对应的训练方案，并通过所述动力机构带动所述按摩机构按照所述对应的训练方案对盆底肌进行按摩训练；

其中，所述档位调节按钮的档位与所述训练方案之间具有对应关系。

4.根据权利要求1所述的训练装置，其特征在于，所述按摩机构包括多个按摩点位；

在对盆底肌进行训练的过程中，至少部分所述按摩点位按照预设规则被调用以对盆底肌进行按摩训练。

5.根据权利要求1所述的训练装置，其特征在于，所述球囊为可扩张的气囊；

所述训练装置还包括导气管，所述导气管的一端插置于所述气囊的内部，以对所述气囊进行充气或放气。

6.根据权利要求5所述的训练装置，其特征在于，所述训练装置还包括：

手持部；

支撑轴，具有中空结构，一端插置于所述气囊内，并与所述按摩机构和所述气囊连接，另一端连接所述手持部；

其中，所述导气管沿所述支撑轴的延伸方向设置于所述支撑轴的中空结构内，且所述导气管的一端于所述支撑轴位于所述气囊内的位置处贯穿所述支撑轴而插置于所述气囊的内部，以对所述气囊进行充气或放气。

7.根据权利要求1所述的训练装置，其特征在于，所述训练装置还包括：

电极，设置于所述球囊的表面，包括至少一个电极片；

信号传递线路，一端与所述电极连接，另一端用于连接一处理设备，以在所述处理设备的控制之下对盆底肌进行肌电信号采集或向盆底肌施加电刺激，并将采集到的所述肌电信号反馈至所述处理设备，以进行分析处理。

8.一种盆底肌训练系统，其特征在于，所述训练系统包括：

训练装置，用于与盆底肌接触以对盆底肌进行训练，包括：

按摩机构，用于对盆底肌进行按摩训练；

球囊，套设于所述按摩机构的外围，用于在所述按摩机构对盆底肌进行按摩训练时，将所述按摩机构与盆底肌隔离开；

调节机构，所述调节机构与所述按摩机构连接，用于在所述球囊的体积发生变化时，调节所述按摩机构的外侧壁与所述球囊的内侧壁之间的距离；所述调节机构作为动力源，为所述按摩机构提供动力，以使得所述按摩机构在进行按摩训练时，通过所述按摩机构的外侧壁靠近所述球囊的内侧壁，以及使得所述按摩机构在所述球囊进行盆底肌的压力信号采集时，通过所述按摩机构的外侧壁收回的方式远离所述球囊的内侧壁；

控制设备，与所述训练装置连接，以控制所述训练装置对盆底肌进行训练。

9.根据权利要求8所述的训练系统，其特征在于，所述训练装置还包括：

动力机构，与所述按摩机构连接，用于为所述按摩机构的运行提供动力；

微处理器，与所述动力机构连接，用于控制所述动力机构带动所述按摩机构对盆底肌进行按摩训练；

其中，所述控制设备与所述微处理器连接，以向所述微处理器发送对所述按摩机构进行控制的控制指令以控制所述动力机构带动所述按摩机构对盆底肌进行按摩训练

其中，所述微处理器与所述控制设备有线连接，或

所述训练装置还包括无线连接机构，所述无线连接机构一端与所述微处理器连接，另一端与所述控制设备连接，用于向所述微处理器传送对所述按摩机构进行控制的控制指令，其中，所述无线连接机构为蓝牙连接机构。

10.根据权利要求9所述的训练系统，其特征在于，所述球囊为可扩张的气囊；

所述训练装置还包括导气管，所述导气管的一端插置于所述气囊的内部，并在所述控制设备的控制下对所述气囊充气或放气。

11.根据权利要求10所述的训练系统，其特征在于，所述训练系统还包括一处理设备，所述处理设备与所述控制设备连接，以接收所述控制设备发出的对所述气囊进行控制的控制指令，其中，所述处理设备分别与所述导气管及所述微处理器连接，以根据所述控制设备发出的对所述气囊进行控制的控制指令控制所述导气管及所述微处理器。

12.根据权利要求11所述的训练系统，其特征在于，所述训练装置还包括电极，所述电极包括分别设置于所述球囊表面的至少一个电极片；其中，所述处理设备进一步与所述电极连接，以根据所述控制设备所发送的对所述电极进行控制的控制指令而对所述电极进行控制，以使得所述电极采集盆底肌的肌电信号，并将采集到的所述肌电信号经所述处理设备处理后反馈至所述控制设备，或向盆底肌施加电刺激。

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