CN218923123U - 一种脑卒中康复训练系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种脑卒中康复训练系统；所述脑卒中康复训练系统包括主机、气管和手部训练器，所述手部训练器通过所述气管与所述主机连接，所述主机包括具有腔体的外壳和主控器，以及设置在所述外壳内腔并与所述主控器电连接的近红外偏振光装置、热敷装置、按摩装置、气动控制装置和气路装置；本实用新型通过设计一种脑卒中康复训练系统，有效提高了患者的运动认知和运动表达，通过刺激神经功能并激发脑神经网络，使得神经网络重塑或恢复；对于手部发病率较高的腱鞘炎患者，可以通过近红外偏振光装置、热敷装置、按摩装置以及手部训练器进行多方式手部治疗，无需使用其他治疗设备，使得该脑卒中康复训练系统的功能性更强。

Description

一种脑卒中康复训练系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种脑卒中康复训练系统。

背景技术

手作为人类日常生活中使用频率最高的肢体部位，据流行病学调查数据显示，脑卒中后的患者遗留手部的运动功能障碍，容易因肌腱在短期内频繁活动、用力过度、慢性寒冷刺激等原因造成腱鞘炎组织产生炎症疾病，给患者的生活和日常工作带来很大的不便，降低患者的生活质量。

现阶段，脑卒中后患者手功能康复方法为将运动想象康复训练作为激活运动网络的一种手段，运动想象是指为了提高运动功能而在内心反复模拟排练运动活动，虽然会带来和运动类似的生理影响，并根据运动记忆在大脑中的定位激活某一脑区，但是它没有明显运动输出，无法让患者直接参与训练运动，另外，上述方式无法同时对手部发病率较高的腱鞘炎患者进行治疗，难以同时满足用户的不用需求。

因此，设计一种既能够对脑卒中患者进行运动功能障碍康复训练，又能够实现手腕腱鞘炎治疗的一种脑卒中康复训练系统，对本领域技术人员来说是至关重要的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种既能够对脑卒中患者进行运动功能障碍康复训练，又能够实现手腕腱鞘炎治疗的一种脑卒中康复训练系统，克服了现有技术中无法让患者直接参与训练运动，无法同时对手部发病率较高的腱鞘炎患者进行治疗，难以同时满足用户的不用需求的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种脑卒中康复训练系统，其优选方案在于，所述脑卒中康复训练系统包括：

主机，所述主机包括具有腔体的外壳、主控器、近红外偏振光装置、热敷装置、按摩装置、气动控制装置以及气路装置，所述主控器设置在所述外壳内，所述近红外偏振光装置、所述热敷装置、所述按摩装置、所述气动控制装置以及所述气路装置均设置在所述外壳内腔中并与所述主控器电连接；

手部训练器，所述手部训练器与所述主机连接，以用于手部辅助康复训练；

气管，所述气管的一端与所述气路装置连接，另一端与所述手部训练器连接。

其中，较佳方案为：所述近红外偏振光装置包括近红外偏振光源、光源温度传感器以及近红外偏振光源驱动控制器；所述近红外偏振光源和所述光源温度传感器均连接至所述近红外偏振光源驱动控制器，所述近红外偏振光源驱动控制器与所述主控器电连接。

其中，较佳方案为：所述热敷装置包括石墨烯发热膜、发热膜温度传感器以及发热膜温度控制器；所述石墨烯发热膜与所述发热膜温度控制器信号连接，所述发热膜温度传感器与所述发热膜温度控制器信号连接，所述发热膜温度控制器与所述主控器电连接。

其中，较佳方案为：所述按摩装置包括手部按摩气囊、按摩气囊控制阀以及按摩气囊控制驱动器；所述按摩气囊控制阀与所述按摩气囊控制驱动器信号连接，所述按摩气囊控制驱动器连接至所述主控器。

其中，较佳方案为：所述气动控制装置包括手指运动控制驱动器、手指运动控制阀以及压力信号连接器；所述手指运动控制驱动器与所述手指运动控制阀信号连接，所述手指运动控制驱动器与所述主控器电连接。

其中，较佳方案为：所述气路装置包括气泵、气动控制阀以及多通接头分配器，所述多通接头分配器镶嵌在外壳上，所述气泵的出气口通过所述多通接头分配器与所述气管连接，并通过所述气管连接至所述手部训练器。

其中，较佳方案为：所述主机还包括供电管理装置，所述供电管理装置包括锂电池、锂电池充电单元以及充电接口，所述充电接口和所述锂电池的输入端均与所述锂电池充电单元连接，所述锂电池的输出端与所述主控器电连接。

其中，较佳方案为：所述手部训练器包括穿戴式手套、压力传感器以及单向或双向气动柔性驱动，所述压力传感器设置在穿戴式手套内且与所述压力信号连接器电连接。

其中，较佳方案为：所述主机内还设置有无线模块，所述无线模块与所述主控器为集成式设置。

其中，较佳方案为：所述主机内还设置有显示装置和功放装置，所述显示装置设置在所述外壳的外表面并与所述主控器电连接，所述功放装置设置在所述外壳上并与所述主控器电连接。

本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过设计一种脑卒中康复训练系统，一方面，有效提高了患者的运动认知和运动表达，能够让患者中枢神经直接参与训练，有利于刺激神经功能，并激发脑神经网络，进而使得神经网络重塑或恢复；另一方面，对于手部发病率较高的腱鞘炎患者，同样可以通过近红外偏振光装置、热敷装置、按摩装置以及手部训练器进行多方式手部治疗，无需另外使用其他治疗设备，使得该脑卒中康复训练系统的功能性更强。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型中的一种脑卒中康复训练系统的结构示意图一；

图2是本实用新型中的一种脑卒中康复训练系统的结构框图一；

图3是本实用新型中的一种脑卒中康复训练系统的结构示意图二；

图4是本实用新型中的一种脑卒中康复训练系统的结构框图二；

图5是本实用新型中的单向气动柔性驱动的结构示意图；

图6是本实用新型中的双气动柔性驱动的结构示意图；

图7是本实用新型中的手部训练器的结构框图一；

图8是本实用新型中的手部训练器的结构框图二；

图9是本实用新型中的一种脑卒中康复训练系统的结构示意图三。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1至图9所示，本实用新型提供一种脑卒中康复训练系统的优选实施例。

一种脑卒中康复训练系统，参考图1，所述脑卒中康复训练系统包括主机1、手部训练器2以及气管3，所述手部训练器2通过所述气管3与所述主机1连接。

在其中一个实施例中，并参考图1和图2，所述主机1包括具有腔体111的外壳11、主控器15、近红外偏振光装置12、热敷装置13、按摩装置14、气动控制装置16以及气路装置17，所述主控器15设置在所述外壳11内，所述近红外偏振光装置12、所述热敷装置13、所述按摩装置14、所述气动控制装置16以及所述气路装置17均设置在所述外壳11内腔中并与所述主控器15电连接。

具体的，并参考图1，所述外壳11内设置有一用于容纳手部的腔体111，当患者手部放入所述腔体111内时，能够通过所述外壳11内腔中的所述近红外偏振光装置12进行近红外偏振光刺激治疗，还能够通过所述热敷装置13对患者手部进行热敷，还能够通过所述按摩装置14给患者手部进行气囊按摩；当患者手部放入所述手部训练器2中时，能够通过所述气路装置17提供气源，并通过所述气动控制装置16进行气路控制，以实现对患者进行手部的辅助康复训练。

现有的康复训练一般为运动想象康复训练，其为了提高运动功能只能在内心反复模拟排练运动活动，但没有明显的运动输出，还是会给患者带来和运动相关的生理影响。

在本实施例中，通过设计一种脑卒中康复训练系统，一方面，有效提高了患者的运动认知和运动表达，能够让患者中枢神经直接参与训练，有利于刺激神经功能，并激发脑神经网络，进而使得神经网络重塑或恢复；另一方面，对于手部发病率较高的腱鞘炎患者，同样可以通过近红外偏振光装置12、热敷装置13、按摩装置14以及手部训练器2进行多方式手部治疗，无需另外使用其他治疗设备，使得该脑卒中康复训练系统的功能性更强。

其中，所述手部训练器2与所述主机1连接，以用于手部辅助康复训练；所述气管3的一端与所述气路装置17连接，另一端与所述手部训练器2连接。

在其中一个实施例中，并参考图4，所述近红外偏振光装置12主要用于对患者手部进行近红外偏振光刺激治疗，其包括近红外偏振光源121、光源温度传感器122以及近红外偏振光源驱动控制器123；所述近红外偏振光源121和所述光源温度传感器122均连接于所述近红外偏振光源驱动控制器123，所述近红外偏振光源驱动控制器123与所述主控器15连接。

具体的，并参考图3和图4，所述近红外偏振光装置12主要用于对患者手部进行近红外偏振光刺激治疗；所述光源温度传感器122与所述主控器15电连接，所述近红外偏振光源驱动控制器123与所述主控器15电连接，且所述光源温度传感器122和所述近红外偏振光源驱动控制器123能够与所述主控器15一同设置在外壳11壳体中的电路板上；所述近红外偏振光源121设置在所述腔体111的内壁中，并能够往所述腔体111内部发出近红外光，当患者手部放入所述腔体111中，所述近红外偏振光源121能够照射在患者手部上以对患者手部进行近红外偏振光刺激治疗。

在其中一个实施例中，并参考图4，所述热敷装置13包括石墨烯发热膜131、发热膜温度传感器132以及发热膜温度控制器133；所述石墨烯发热膜131与所述发热膜温度控制器133信号连接，所述发热膜温度传感器132与所述发热膜温度控制器133信号连接，所述发热膜温度控制器133与所述主控器15电连接。

具体的，并参考图3和图4，所述热敷装置13主要用于对患者手部进行热敷；所述发热膜温度传感器132与所述主控器15电连接，所述发热膜温度控制器133与所述主控器15电连接；且所述发热膜温度传感器132和所述发热膜温度控制器133能够与所述主控器15一同设置在外壳11壳体中的电路板上；所述石墨烯发热膜131为透明石墨烯发热膜131，所述透明石墨烯发热膜131设置在所述腔体111的内壁中，且覆盖在所述近红外偏振光源121的上方，当患者手部放入所述腔体111中时，所述透明石墨烯发热膜131能够通电发热以对患者手部进行热敷治疗。

在其中一个实施例中，并参考图4，所述按摩装置14包括手部按摩气囊141、按摩气囊控制阀142以及按摩气囊控制驱动器143；所述按摩气囊控制阀142与所述按摩气囊控制驱动器143信号连接，所述按摩气囊控制驱动器143连接至所述主控器15。

具体的，并参考图3和图4，所述按摩装置14主要用于给患者手部进行气囊按摩；所述按摩气囊控制阀142与按摩气囊控制驱动器143电连接，所述按摩气囊控制驱动器143与主控器15电连接；且所述按摩气囊控制驱动器143能够与所述主控器15一同设置在外壳11壳体中的电路板上；所述手部按摩气囊141设置在所述腔体111的内壁中，且设置在所述透明石墨烯发热膜131以及所述近红外偏振光源121的下方，当患者手部放入所述腔体111中时，所述手部按摩气囊141能够进行充放气以对患者手部进行气囊按摩治疗。

在其中一个实施例中，并参考图4，所述气动控制装置16包括手指运动控制驱动器161、手指运动控制阀162以及压力信号连接器163；所述手指运动控制驱动器161与所述手指运动控制阀162信号连接，所述手指运动控制驱动器161与所述主控器15电连接。

具体的，并参考图3和图4，所述气动控制装置16主要是一种对患者手部进行手指气动运动康复功能的物理治疗疗法，所述手指运动控制阀162与所述手指运动控制驱动器161电连接，所述手指运动控制驱动器161与所述主控器15电连接，且所述手指运动控制驱动器161能够与所述主控器15一同设置在外壳11壳体中的电路板上；所述气动控制装置16设置在所述外壳11的壳体中，其能顾对整个脑卒中康复训练系统中的气进行控制，既能够对所述手部按摩气囊141的充放气进行驱动控制，还能够对手部训练器2中的气体充放进行驱动控制。

在其中一个实施例中，并参考图1和图4，所述气路装置17包括气泵171、气动控制阀172以及多通接头分配器173，所述多通接头分配器173镶嵌在外壳11上，所述气泵171的出气口通过所述多通接头分配器173与所述气管3连接，并通过所述气管3连接至所述手部训练器2。

具体的，并参考图4，所述气路装置17主要用于提供气源和驱动，其能够给手部训练器2提供气源和驱动，所述气泵171的出气口通过硅胶管连接与多通接头分配器173其中的一个输入通道，所述多通接头分配器173嵌在外壳11上且所述多通接头分配器173的输出端裸露在所述外壳11的外表面，所述多通接头分配器173的一输出通道连接至所述气动控制阀172，所述气动控制阀172的出气口连接于所述气管3，并通过所述气管3往所述手部训练器2内输送气体，同时，所述主控器15能够通过控制气路模块的送气量和驱动方式使得所述手部训练器2完成多个不同康复训练的姿势，以便于带动患者进行手指康复训练。

在其中一个实施例中，并参考图2，所述主机1还包括供电管理装置151，所述供电管理装置151包括锂电池、锂电池充电单元以及充电接口，所述充电接口和所述锂电池的输入端均与所述锂电池充电单元连接，所述锂电池的输出端与所述主控器15电连接。

具体的，并参考图2，所述主机1自身携带电池，既可以插电使用，也可以实现不插电使用，不受环境限制，使得该脑卒中康复训练系统使用更加方便。

在其中一个实施例中，并参考图5至图8，所述手部训练器2包括穿戴式手套21、压力传感器22以及单向气动柔性驱动231(参考图7)或双向气动柔性驱动232(参考图8)，所述压力传感器22设置在穿戴式手套21内且与所述压力信号连接器163电连接。

具体的，并参考图5至图8，所述手部训练器2为可穿戴式辅助康复训练器，其主要用于患者穿戴后，带动并辅助患者完成手指运动；所述穿戴式手套21用于患者穿戴，所述压力传感器22设置在穿戴式手套21内以用于采集患者在手指运动过程中产生的压力，所述单向或双向气动柔性驱动主要用于带动患者手指运动并完成各个手指运动姿势。

其中，需要说明的是，所述穿戴式手套21可采用开放性、半封闭、全封闭式其中一种；所述压力传感器22安装在手心部位，用于检测手握力度训练指标；并参考图5，所述单向气动柔性驱动231采用伸展式柔性驱动器，实现伸展手指运动方式，所述单向气动柔性驱动231固定在所述穿戴式手套21的手指背上，且所述单向气动柔性驱动231的一端设置有气嘴233；并参考图6，所述双向气动柔性驱动232采用弯曲柔性驱动器与伸展柔性驱动器胶粘结构方式，实现手指在弯曲、伸展运动方向，所述双向气动柔性驱动232固定在所述穿戴式手套21的手指背上，且所述双向气动柔性驱动232的一端设置有气嘴233。

其中，通过所述单向气动柔性驱动器231或所述双向气动柔性驱动器232可实现手部单向气动运动康复训练功能或双向气动运动康复训练功能。

在其中一个实施例中，并参考图2和图4，所述主机1内还设置有无线装置19，所述无线装置19与所述主控器15为集成式设置。

具体的，所述近红外偏振光装置12、所述热敷装置13、所述按摩装置14、所述气动控制装置16以及所述气路装置17与所述主控器15均通过所述无线装置19连接，所述无线装置19能够选择蓝牙模块，且所述蓝牙模块能够与所述主控器15可以为集成式设计，有效减小所述主机1的体积。

进一步地，并参考图9，所述主机1还能够通过所述无线装置19与外部的终端设备中的APP信号连接，用户能够通过终端设备中的APP给所述主机1输入控制指令。

在其中一个实施例中，并参考图2，所述主机1内还设置有显示装置18和功放装置10，所述显示装置18设置在所述外壳11的外表面并与所述主控器15电连接，所述功放装置10设置在所述外壳11上并与所述主控器15电连接。

具体地，所述显示装置18主要用于与所述主控器15连接后实现人机交互，所述功放装置10主要用于与所述主控器15连接后实现语音播报。

以上所述者，仅为本实用新型最佳实施例而已，并非用于限制本实用新型的范围，凡依本实用新型申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本实用新型所涵盖。

Claims (10)

1.一种脑卒中康复训练系统，其特征在于，所述脑卒中康复训练系统包括：

主机，所述主机包括具有腔体的外壳、主控器、近红外偏振光装置、热敷装置、按摩装置、气动控制装置以及气路装置，所述主控器设置在所述外壳内，所述近红外偏振光装置、所述热敷装置、所述按摩装置、所述气动控制装置以及所述气路装置均设置在所述外壳内腔中并与所述主控器电连接；

手部训练器，所述手部训练器与所述主机连接，以用于手部辅助康复训练；

气管，所述气管的一端与所述气路装置连接，另一端与所述手部训练器连接。

2.根据权利要求1所述的脑卒中康复训练系统，其特征在于：所述近红外偏振光装置包括近红外偏振光源、光源温度传感器以及近红外偏振光源驱动控制器；所述近红外偏振光源和所述光源温度传感器均连接至所述近红外偏振光源驱动控制器，所述近红外偏振光源驱动控制器与所述主控器电连接。

3.根据权利要求1所述的脑卒中康复训练系统，其特征在于：所述热敷装置包括石墨烯发热膜、发热膜温度传感器以及发热膜温度控制器；所述石墨烯发热膜与所述发热膜温度控制器信号连接，所述发热膜温度传感器与所述发热膜温度控制器信号连接，所述发热膜温度控制器与所述主控器电连接。

4.根据权利要求1所述的脑卒中康复训练系统，其特征在于：所述按摩装置包括手部按摩气囊、按摩气囊控制阀以及按摩气囊控制驱动器；所述按摩气囊控制阀与所述按摩气囊控制驱动器信号连接，所述按摩气囊控制驱动器连接至所述主控器。

5.根据权利要求1所述的脑卒中康复训练系统，其特征在于：所述气动控制装置包括手指运动控制驱动器、手指运动控制阀以及压力信号连接器；所述手指运动控制驱动器与所述手指运动控制阀信号连接，所述手指运动控制驱动器与所述主控器电连接。

6.根据权利要求1所述的脑卒中康复训练系统，其特征在于：所述气路装置包括气泵、气动控制阀以及多通接头分配器，所述多通接头分配器镶嵌在外壳上，所述气泵的出气口通过所述多通接头分配器与所述气管连接，并通过所述气管连接至所述手部训练器。

7.根据权利要求1所述的脑卒中康复训练系统，其特征在于：所述主机还包括供电管理装置，所述供电管理装置包括锂电池、锂电池充电单元以及充电接口，所述充电接口和所述锂电池的输入端均与所述锂电池充电单元连接，所述锂电池的输出端与所述主控器电连接。

8.根据权利要求5所述的脑卒中康复训练系统，其特征在于：所述手部训练器包括穿戴式手套、压力传感器以及单向或双向气动柔性驱动，所述压力传感器设置在穿戴式手套内且与所述压力信号连接器电连接。

9.根据权利要求1所述的脑卒中康复训练系统，其特征在于：所述主机内还设置有无线模块，所述无线模块与所述主控器为集成式设置。

10.根据权利要求1所述的脑卒中康复训练系统，其特征在于：所述主机内还设置有显示装置和功放装置，所述显示装置设置在所述外壳的外表面并与所述主控器电连接，所述功放装置设置在所述外壳上并与所述主控器电连接。

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