CN219721199U - 一种气动式手部伸屈康复训练仪及其系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种气动式手部伸屈康复训练仪及其系统，包括：上壳体、下壳体、面板组件、控制组件、充气组件、连接组件、伸屈手套组件；上壳体与下壳体卡合连接，控制组件与面板组件、充气组件连接，充气组件通过连接组件与伸屈手套组件连接，伸屈手套组件用于配置在患者待恢复的手上；伸屈手套组件包括用于包裹第一手指的第一气囊、用于包裹第二手指的第二气囊、用于包裹第三手指的第三气囊、用于包裹第四手指的第四气囊、用于包裹第五手指的第五气囊，充气组件配置为通过连接组件与每一气囊的进气孔连接，其中，每一气囊相互独立且不连通。旨在解决现有手部康复训练仪存在单一的使五指同时进行伸屈，影响患者重建手功能的问题。

Description

一种气动式手部伸屈康复训练仪及其系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种气动式手部伸屈康复训练仪及其系统。

背景技术

手部康复训练仪是一种智能手部康复训练器,用于手指运动功能有待恢复的患者进行康复训练的医疗保健器械，与传统的治疗方法需要理疗师进行辅助不同的是，通过手部康复训练仪，患者可以独立自主地完成整个康复训练过程，这使得康复训练更为方便、也大大降低了康复训练所耗费的成本。但是，现市面上的手部康复训练仪产品在使用时，一般只能单一的使五指同时进行伸屈，导致影响手部障碍患者通过运动学习重建手功能的问题。

有鉴于此，提出本申请。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种气动式手部伸屈康复训练仪及其系统，能有效解决现有的手部康复训练仪产品存在，使用时，一般只能单一的使五指同时进行伸屈，导致影响手部障碍患者通过运动学习重建手功能的问题。

本实用新型公开了一种气动式手部伸屈康复训练仪，包括：上壳体、下壳体、配置在所述上壳体表面的面板组件、控制组件、配置在所述下壳体内部的充气组件、配置在所述下壳体前端的连接组件、以及伸屈手套组件；

其中，所述上壳体与所述下壳体卡合连接，所述控制组件的输入端与所述面板组件的输出端电气连接，所述控制组件的输出端与所述充气组件电气连接，所述充气组件通过所述连接组件与所述伸屈手套组件连接，所述伸屈手套组件用于配置在患者待恢复的手上；

其中，所述伸屈手套组件包括用于包裹第一手指的第一气囊、用于包裹第二手指的第二气囊、用于包裹第三手指的第三气囊、用于包裹第四手指的第四气囊、以及用于包裹第五手指的第五气囊，所述充气组件配置为通过所述连接组件与所述第一气囊的进气孔、所述第二气囊的进气孔、所述第三气囊的进气孔、所述第四气囊的进气孔、所述第五气囊的进气孔连接，其中，所述第一气囊、所述第二气囊、所述第三气囊、所述第四气囊、所述第五气囊相互独立且不连通。

优选地，还包括镜像手套组件，所述镜像手套组件的数据端与所述控制组件的输入端电气连接，所述镜像手套组件用于配置在健康的手上；

其中，所述控制组件配置为根据所述镜像手套组件传递的训练数据，控制所述伸屈手套组件带动患者待恢复的手进行镜像恢复训练。

优选地，所述面板组件包括控制面板、以及按键，其中，所述控制面板的输出端、所述按键的输出端与所述控制组件的输入端电气连接。

优选地，所述控制组件包括配置在所述上壳体内部的主控板、配置在所述下壳体内部的电池、配置在所述电池上的电池压板、以及电压管理电路，其中，所述电池的输出端与所述电压管理电路的输入端电气连接，所述电压管理电路的输出端与所述主控板的电源端电气连接，所述主控板的输入端与所述面板组件的输出端电气连接，所述主控板的输出端与所述充气组件电气连接。

优选地，所述充气组件包括配置在所述下壳体内部的气泵和电磁阀、配置在所述气泵上的气泵固定板、硅胶管、以及三通硅胶管；

其中，所述控制组件的输出端与所述气泵的控制端、所述电磁阀的控制端电气连接，所述气泵的输出端与所述硅胶管的一端连接，所述硅胶管的另一端通过所述三通硅胶管与所述电磁阀连接，所述电磁阀通过所述连接组件与所述伸屈手套组件连接。

优选地，所述连接组件包括配置在所述下壳体前端的内接管、配置在所述内接管上的密封圈、以及外接管，其中，所述内接管的一端与所述电磁阀连接，所述内接管的另一端与所述外接管的一端可拆卸连接，所述外接管的另一端与所述伸屈手套组件连接。

优选地，还包括配置在所述上壳体的指示灯组件和警报组件，所述指示灯组件的输入端、所述警报组件的输入端与所述控制组件的输出端电气连接。

优选地，还包括2.4G无线遥控器,所述2.4G无线遥控器能够与所述控制组件进行无线通信。

优选地，还包括配置在所述下壳体上的固定组件，所述固定组件包括配置在所述下壳体上的绑带和绑带挂钩、以及配置在所述绑带上的绑带日字扣和绑带压板，其中，所述固定组件配置为将训练仪佩戴在患者身上。

本实用新型还提供了一种气动式手部伸屈康复训练仪系统，包括终端以及如上任意一项所述的一种气动式手部伸屈康复训练仪，所述终端与所述控制组件无线通信，用于发送与接收所述控制组件的数据。

综上所述，本实施例提供的一种气动式手部伸屈康复训练仪及其系统，通过遥控或者面板按键发送指令给控制组件，控制组件根据接收到的信号对充气组件进行控制，充气组件产生的气体会通过连接组件传输至相应的气囊内，进而控制对应的单指或多指的伸缩，同时根据镜像原理，通过不断模仿训练及学习，以达到促进脑功能重塑，诱发运动功能恢复的目的。从而解决现有技术中的手部康复训练仪产品存在，使用时，一般只能单一的使五指同时进行伸屈，导致影响手部障碍患者通过运动学习重建手功能的问题。

附图说明

图1是本实用新型第一方面提供一种气动式手部伸屈康复训练仪的结构示意图。

图2是本实用新型第二方面提供一种气动式手部伸屈康复训练仪的结构示意图。

图3是本实用新型第一方面提供一种气动式手部伸屈康复训练仪的爆炸结构示意图。

图4是本实用新型第二方面提供一种气动式手部伸屈康复训练仪的爆炸结构示意图。

图5是本实用新型第三方面提供一种气动式手部伸屈康复训练仪的结构示意图。

图6是本实用新型实施例提供一种气动式手部伸屈康复训练仪的主控板的电路示意图。

图7是本实用新型实施例提供一种气动式手部伸屈康复训练仪的降压稳压及开关机控制部分的电路示意图。

图8是本实用新型实施例提供一种气动式手部伸屈康复训练仪的充电及升压管理部分的电路示意图。

图9是本实用新型第一方面提供一种气动式手部伸屈康复训练仪的充气组件的结构示意图。

图10是本实用新型第二方面提供一种气动式手部伸屈康复训练仪的充气组件的结构示意图。

图11是本实用新型实施例提供一种气动式手部伸屈康复训练仪的气泵驱动控制电路示意图。

图12是本实用新型实施例提供一种气动式手部伸屈康复训练仪的电磁阀驱动控制电路示意图。

图13是本实用新型实施例提供一种气动式手部伸屈康复训练仪的连接组件的结构示意图。

图14是本实用新型实施例提供一种气动式手部伸屈康复训练仪的指示灯组件电路示意图。

图15是本实用新型实施例面提供一种气动式手部伸屈康复训练仪系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

请参阅图1至图5，本实用新型的第一实施例提供了一种气动式手部伸屈康复训练仪，包括：上壳体1、下壳体2、配置在所述上壳体1表面的面板组件3、控制组件、配置在所述下壳体2内部的充气组件、配置在所述下壳体2前端的连接组件、以及伸屈手套组件4；

其中，所述上壳体1与所述下壳体2卡合连接，所述控制组件的输入端与所述面板组件的输出端电气连接，所述控制组件的输出端与所述充气组件电气连接，所述充气组件通过所述连接组件与所述伸屈手套组件3连接，所述伸屈手套组件3用于配置在患者待恢复的手上；

其中，所述伸屈手套组件3包括用于包裹第一手指的第一气囊、用于包裹第二手指的第二气囊、用于包裹第三手指的第三气囊、用于包裹第四手指的第四气囊、以及用于包裹第五手指的第五气囊，所述充气组件配置为通过所述连接组件与所述第一气囊的进气孔、所述第二气囊的进气孔、所述第三气囊的进气孔、所述第四气囊的进气孔、所述第五气囊的进气孔连接，其中，所述第一气囊、所述第二气囊、所述第三气囊、所述第四气囊、所述第五气囊相互独立且不连通。

现市面上的手部康复训练仪产品在使用时，一般只能单一的使五指同时进行伸屈，导致影响手部障碍患者通过运动学习重建手功能的问题。

具体地，在本实施例中，所述气动式手部伸屈康复训练仪是一种包含了多种预设功能的直流款气动式康复仪，通过遥控或者面板按键发送指令给控制组件，控制组件根据接收到的信号对充气组件进行控制，充气组件产生的气体会通过连接组件传输至相应的气囊内，进而控制对应的单指或多指的伸缩，同时根据镜像原理，通过不断模仿训练及学习，以达到促进脑功能重塑，诱发运动功能恢复的目的。简单来说，其可提供多种模式的工作方式，可进行任意单指或多指伸屈训练。所述气动式手部伸屈康复训练仪在使用时，能够根据使用者的使用感觉调节伸屈时间，调节单指气动式伸屈、或多指气动式伸屈来达到抓握训练等功能，还能够调节定时时间以减少护理人员的工作量；同时，可根据使用者的使用感觉调节压力值来达到使用舒适度等功能。

在本实施例中，所述伸屈手套组件3是仿手部构造贴合手形的手套，根据气动式工作原理来控制手套伸屈抓握，并按照设定功能充气吸气对手部进行仿生训练。并使用所述上壳体1和所述下壳体2将所述气动式手部伸屈康复训练仪内的部件都封装起来，组装成完整设备，避免部件受损伤。

在本实用新型一个可能的实施例中，还包括镜像手套组件4，所述镜像手套组件4的数据端与所述控制组件的输入端电气连接，所述镜像手套组件4用于配置在健康的手上；

其中，所述控制组件配置为根据所述镜像手套组件4传递的训练数据，控制所述伸屈手套组件3带动患者待恢复的手进行镜像恢复训练。

具体地，在本实施例中，所述镜像手套组件4可通过DC充数据口对所述伸缩手套组件3进行数据传输，所述镜像手套组件4是仿手部构造贴合手形的手套，根据手套内部电路板和软件来控制另一只手套的伸屈功能；且所述镜像手套组件4可根据手套内部按键来控制另一只手套的伸屈功能,方便用户使用过程使用模式选择。所述气动式手部伸屈康复训练仪利用镜像原理，使健手伸屈带动患手伸屈动作，通过不断模仿训练及学习，以达到促进脑功能重塑，诱发运动功能恢复的目的。即，所述气动式手部伸屈康复训练仪分别提供了伸缩手套和数据镜像手套，使用时，可根据使用者的需求选择手套，康复手套可进行单指训练或多指抓握训练，可配合数据镜像手套辅助训练效果更佳，使用者的使用体验更舒适。

在本实用新型一个可能的实施例中，所述面板组件包括控制面板5、以及按键6，其中，所述控制面板5的输出端、所述按键6的输出端与所述控制组件的输入端电气连接。

具体地，在本实施例中，所述控制面板5集成了时间调节、压力调节、模式调节、开始/暂停键及开关电源键,用户可通过对控制所述控制面板5上的按键对相关功能进行调节，根据自身的需求来进行选择，以选择最适合自己的工作方式，达到最适合自己的按摩体验。

请参阅图6至图8，在本实用新型一个可能的实施例中，所述控制组件包括配置在所述上壳体1内部的主控板7、配置在所述下壳体2内部的电池8、配置在所述电池8上的电池压板、以及电压管理电路21，其中，所述电池8的输出端与所述电压管理电路21的输入端电气连接，所述电压管理电路21的输出端与所述主控板7的电源端电气连接，所述主控板7的输入端与所述面板组件的输出端电气连接，所述主控板7的输出端与所述充气组件电气连接。

具体地，在本实施例中，所述主控板可以为STC8G2K64S4芯片，所述电池8可以为额定电压7.4V、容量3200mAh的锂电池。所述电压管理电路21包含了降压稳压及开关机控制部分，其可将7.4V输入电池电压及USB输入电压降为5V为所述主控板7供电，同时通过按键控制开机及关机操作。其次，所述电压管理电路21还包含了充电管理部分，其利用USB端口通过充电模块把USB的5V电压升到7.4V为锂电池充电，并提供充电状态提示。需要说明的是，在其他实施例中，还可以采用其他类型的电池，这里不做具体限定，但这些方案均在本实用新型的保护范围内。

在本实施例中，所述电池压板用于保护所述电池8固定在所述下壳体2上，以保证其在内不会晃动；所述电压管理电路21还采用了多节锂电池充电管理芯片，可自动检测电池实时电压，达到满电状态时便切断充电路径，停止充电。

请参阅图9至图12，在本实用新型一个可能的实施例中，所述充气组件包括配置在所述下壳体3内部的气泵9和电磁阀10、配置在所述气泵9上的气泵固定板11、硅胶管12、以及三通硅胶管13；

其中，所述控制组件的输出端与所述气泵9的控制端、所述电磁阀10的控制端电气连接，所述气泵9的输出端与所述硅胶管12的一端连接，所述硅胶管12的另一端通过所述三通硅胶管13与所述电磁阀10连接，所述电磁阀10通过所述连接组件与所述伸屈手套组件3连接。

具体地，在本实施例中，所述主控板7通过驱动所述充气组件的气泵内部的活塞进行充气吸气，同时，所述主控板7通过控制所述电磁阀10的开启和闭合，进而控制所述气泵9的输入输出气体量。简单来说，就是所述主控板7会控制所述气泵9的进气与放气，会控制所述电磁阀10的通与断，进而达到手套伸缩功能。简单来说，气泵的硅胶气管插入电磁阀上，然后再将硅胶管插入内接底盖中，把硅胶管插入单联电磁阀上，另一头接入小三通，把硅胶管于小三通接入，将硅胶管插入气泵出气口上把硅胶管插入气泵进气口方向于单联电磁阀连接，以达到从气泵气体出来经过单联电磁阀进气阀，然后再将气体传输到电磁阀上，通过电磁阀开关闭合来控制对外接的气体传输，控制任意单指气囊充气吸气。其中，所述电磁阀可以为单联电磁阀。需要说明的是，在其他实施例中，还可以采用其他类型的电磁阀，这里不做具体限定，但这些方案均在本实用新型的保护范围内。

请参阅图13，在本实用新型一个可能的实施例中，所述连接组件包括配置在所述下壳体前端的内接管14、配置在所述内接管14上的密封圈15、以及外接管16，其中，所述内接管14的一端与所述电磁阀10连接，所述内接管14的另一端与所述外接管16的一端可拆卸连接，所述外接管16的另一端与所述伸屈手套组件3连接。

具体地，在本实施例中，所述连接组件用于把所述气泵9产生的气体输送到所述伸屈手套组件3的气囊内。

请参阅图5和图14，在本实用新型一个可能的实施例中，还包括配置在所述上壳体1的指示灯组件22和警报组件23，所述指示灯组件22的输入端、所述警报组件23的输入端与所述控制组件的输出端电气连接。

具体地，在本实施例中，所述指示灯组件22包含数码管以及LED灯组，采用专用LED驱动控制芯片控制数码管及LED灯珠，抗干扰能力强，在家用电器领域广泛使用；所述气动式手部伸屈康复训练仪使用了多颗LED灯珠与多位数码管显示定时时间、伸屈力度、工作模式、电池电量以及按键背景灯，其中，LED灯珠与数码管由驱动芯片TM1650驱动。所述警报组件23可以为蜂鸣器；当所述气动式手部伸屈康复训练仪出现故障时，所述主控板7会控制所述指示灯组件22和所述警报组件23发出相应的灯光和声音指示，以提示用户查看。需要说明的是，在其他实施例中，还可以采用其他类型结构的指示灯组件和警报组件，这里不做具体限定，但这些方案均在本实用新型的保护范围内。

请参阅图5在本实用新型一个可能的实施例中，还包括2.4G无线遥控器24,所述2.4G无线遥控器24能够与所述控制组件进行无线通信。

需要说明的是，日常生活中常使用的无线遥控器多为无线红外遥控器，这种遥控器成本低，实用性强，但不能随便转换角度的进行遥控控制，也不能存在遮挡的情况。

具体地，在本实施例中，所述2.4G无线遥控器24使用了由四路独立按键，可设置定时时间、气囊开关、屈伸力度、开始暂停、模式切换等功能,2.4G遥控可实现控制镜像功能。采用的所述2.4G高频无线遥控器24具有功耗低，传输距离远，抗干扰能力强，空中通讯速率高的特点，相比于传统的红外无线式遥控器，所述2.4G高频无线遥控器24摆脱了指向性的问题，可在屋内任意角度的对设备进行遥控，而不用担心设备无法接收到信号的问题；另外2.4GHz的信号传输带宽更大，这就允许遥控器进行更加复杂的操作，比如语音以及体感操作等，这让遥控器的体验更加出色。需要说明的是，在其他实施例中，还可以采用其他类型的无线遥控器，这里不做具体限定，但这些方案均在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型一个可能的实施例中，还包括配置在所述下壳体2上的固定组件，所述固定组件包括配置在所述下壳体2上的绑带17和绑带挂钩18、以及配置在所述绑带17上的绑带日字扣19和绑带压板20，其中，所述固定组件配置为将训练仪佩戴在患者身上。

综上，所述气动式手部伸屈康复训练仪能够帮助手功能障碍患者通过运动学习重建手功能，其通过所述伸屈手套组件3和所述镜像手套组件4以智能模仿手部动作，模拟人体运动学机理，进行单指或多指的恢复训练；用户能够自主独立锻炼抓握，智能模仿手部抓握，伸屈等动作，以缓解手部痉挛，无力、僵硬等问题；间接训练反射脑补神经及血管，增强脑部损伤或神经损伤后保守治疗效果和缩短术后的康复周期。其中，所述气动式手部伸屈康复训练仪还通过对多腔气囊套筒有顺序的反复充放气，形成了对肢体和组织的循环压力，对肢体的远端到肢体的近端进行均匀有序的挤压，促进血液和淋巴的流动及改善微循环的作用，加速肢体组织液回流，有助于预防血栓的形成、预防肢体水肿,能够直接或间接治疗与血液淋巴循环相关的诸多疾病；通过被动均匀的按摩作用，随着血液循环的加速，可以加速血液中代谢废弃物、炎症因子、致痛因子的吸收；可以防止肌肉萎缩，防止肌肉纤维化，加强肢体的含氧量，有助于解决因血液循环障碍引起的疾病，例如骨股头坏死等。

请参阅图15，本实用新型的第二实施例提供了一种气动式手部伸屈康复训练仪系统，包括终端25以及如上任意一项所述的一种气动式手部伸屈康复训练仪，所述终端25与所述控制组件无线通信，用于发送与接收所述控制组件的数据。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种气动式手部伸屈康复训练仪,其特征在于，包括：上壳体、下壳体、配置在所述上壳体表面的面板组件、控制组件、配置在所述下壳体内部的充气组件、配置在所述下壳体前端的连接组件、以及伸屈手套组件；

其中，所述上壳体与所述下壳体卡合连接，所述控制组件的输入端与所述面板组件的输出端电气连接，所述控制组件的输出端与所述充气组件电气连接，所述充气组件通过所述连接组件与所述伸屈手套组件连接，所述伸屈手套组件用于配置在患者待恢复的手上；

其中，所述伸屈手套组件包括用于包裹第一手指的第一气囊、用于包裹第二手指的第二气囊、用于包裹第三手指的第三气囊、用于包裹第四手指的第四气囊、以及用于包裹第五手指的第五气囊，所述充气组件配置为通过所述连接组件与所述第一气囊的进气孔、所述第二气囊的进气孔、所述第三气囊的进气孔、所述第四气囊的进气孔、所述第五气囊的进气孔连接，其中，所述第一气囊、所述第二气囊、所述第三气囊、所述第四气囊、所述第五气囊相互独立且不连通。

2.根据权利要求1所述的一种气动式手部伸屈康复训练仪，其特征在于，还包括镜像手套组件，所述镜像手套组件的数据端与所述控制组件的输入端电气连接，所述镜像手套组件用于配置在健康的手上；

其中，所述控制组件配置为根据所述镜像手套组件传递的训练数据，控制所述伸屈手套组件带动患者待恢复的手进行镜像恢复训练。

3.根据权利要求1所述的一种气动式手部伸屈康复训练仪，其特征在于，所述面板组件包括控制面板、以及按键，其中，所述控制面板的输出端、所述按键的输出端与所述控制组件的输入端电气连接。

4.根据权利要求1所述的一种气动式手部伸屈康复训练仪，其特征在于，所述控制组件包括配置在所述上壳体内部的主控板、配置在所述下壳体内部的电池、配置在所述电池上的电池压板、以及电压管理电路，其中，所述电池的输出端与所述电压管理电路的输入端电气连接，所述电压管理电路的输出端与所述主控板的电源端电气连接，所述主控板的输入端与所述面板组件的输出端电气连接，所述主控板的输出端与所述充气组件电气连接。

5.根据权利要求1所述的一种气动式手部伸屈康复训练仪，其特征在于，所述充气组件包括配置在所述下壳体内部的气泵和电磁阀、配置在所述气泵上的气泵固定板、硅胶管、以及三通硅胶管；

其中，所述控制组件的输出端与所述气泵的控制端、所述电磁阀的控制端电气连接，所述气泵的输出端与所述硅胶管的一端连接，所述硅胶管的另一端通过所述三通硅胶管与所述电磁阀连接，所述电磁阀通过所述连接组件与所述伸屈手套组件连接。

6.根据权利要求5所述的一种气动式手部伸屈康复训练仪，其特征在于，所述连接组件包括配置在所述下壳体前端的内接管、配置在所述内接管上的密封圈、以及外接管，其中，所述内接管的一端与所述电磁阀连接，所述内接管的另一端与所述外接管的一端可拆卸连接，所述外接管的另一端与所述伸屈手套组件连接。

7.根据权利要求1所述的一种气动式手部伸屈康复训练仪，其特征在于，还包括配置在所述上壳体的指示灯组件和警报组件，所述指示灯组件的输入端、所述警报组件的输入端与所述控制组件的输出端电气连接。

8.根据权利要求1所述的一种气动式手部伸屈康复训练仪，其特征在于，还包括2.4G无线遥控器,所述2.4G无线遥控器能够与所述控制组件进行无线通信。

9.根据权利要求1所述的一种气动式手部伸屈康复训练仪，其特征在于，还包括配置在所述下壳体上的固定组件，所述固定组件包括配置在所述下壳体上的绑带和绑带挂钩、以及配置在所述绑带上的绑带日字扣和绑带压板，其中，所述固定组件配置为将训练仪佩戴在患者身上。

10.一种气动式手部伸屈康复训练仪系统，其特征在于，包括终端以及如权利要求1至9任意一项所述的一种气动式手部伸屈康复训练仪，所述终端与所述控制组件无线通信，用于发送与接收所述控制组件的数据。