CN114848427A - 理疗仪控制方法、理疗仪控制装置和空气波压力理疗仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种理疗仪控制方法、理疗仪控制装置和空气波压力理疗仪，理疗仪控制方法包括以下步骤：获取用户发出的语音指令；在识别到语音指令为穿戴装置控制指令时，根据穿戴装置控制指令生成相应的控制应答信息和/或穿戴装置控制策略；根据穿戴装置控制策略，控制多个气囊和多个加热装置的工作状态；以及，根据控制应答信息，发出对应的应答语音。本发明通过在识别到所述语音指令为穿戴装置控制指令时控制穿戴装置工作，并发出相应的应答语音。便于用户在理疗过程中操控空气波压力理疗仪，使用户有更舒适的使用体验。

Description

理疗仪控制方法、理疗仪控制装置和空气波压力理疗仪

技术领域

本发明涉及理疗器具领域，具体涉及一种理疗仪控制方法、理疗仪控制装置和空气波压力理疗仪。

背景技术

空气波压力理疗仪是通过对包裹于肢体上的气袋进行反复充放气，形成对肢体和组织的循环压力，从而促进血液流动，改善血液循环，有助于预防和治疗血液疾病。用户在使用空气波压力理疗仪时肢体被包裹，不便移动，通过空气波压力理疗仪上的按键来控制其工作对用户来说很不方便。

发明内容

本发明的主要目的是，提供一种理疗仪控制方法、理疗仪控制装置和空气波压力理疗仪，旨在便于用户在理疗过程中操控空气波压力理疗仪。

为实现上述目的，本发明提出一种理疗仪控制方法，应用于空气波压力理疗仪，所述空气波压力理疗仪包括穿戴装置，所述穿戴装置包括气囊，或者，所述穿戴装置包括气囊和加热装置；所述气囊的数量为一个或者多个，所述加热装置的数量为一个或者多个，所述加热装置与所述气囊对应设置或者所述加热装置独立设置，所述理疗仪控制方法包括以下步骤：

获取用户发出的语音指令；

在识别到所述语音指令为穿戴装置控制指令时，根据所述穿戴装置控制指令生成相应的控制应答信息和/或穿戴装置控制策略；

根据所述穿戴装置控制策略，控制所述气囊和所述加热装置的工作状态；以及，

根据所述控制应答信息，发出对应的应答语音。

在一实施例中，在所述获取用户发出的语音指令的步骤之前，所述理疗仪控制方法包括以下步骤：

根据空气波压力理疗仪的功能操作配置相应的预设语音信息。

在一实施例中，在所述获取用户发出的语音指令的步骤之后，所述理疗仪控制方法还包括：

在识别到所述语音指令为穿戴装置工作信息查询指令时，获取所述穿戴装置当前的工作信息；

根据所述穿戴装置当前的工作信息，生成对应的查询应答信息；

根据所述查询应答信息，发出对应的查询应答语音。

在一实施例中，所述穿戴装置控制策略至少包括：

开启气压理疗功能控制策略、关闭气压理疗功能控制策略、调节理疗模式控制策略、调节气压强度控制策略、设置理疗时间控制策略。

在一实施例中，所述开启气压理疗功能控制策略具体包括：

将所述加热装置加热至预设温度；

控制对应的所述气囊工作预设时长，并在预设时长内周期性地依次进行充气、保压及放气动作。

在一实施例中，所述理疗仪控制方法还包括：

接收移动终端发出的终端控制指令；

在识别到所述终端控制指令为穿戴装置控制指令时，根据所述穿戴装置控制指令生成相应的穿戴装置控制策略，以控制所述气囊和所述加热装置的工作状态；

在识别到所述语音指令为穿戴装置工作信息查询指令时，获取所述穿戴装置当前的工作信息；

根据所述穿戴装置当前的工作信息，生成对应的查询信息并输出至移动终端。

本发明还提供一种理疗仪控制装置，所述理疗仪控制装置包括：

存储器和处理器，所述存储器上存储有理疗仪控制程序，所述理疗仪控制程序被所述处理器执行时实现上述的理疗仪控制方法。

本发明一种空气波压力理疗仪，所述空气波压力理疗仪包括控制器和穿戴装置，所述控制器包括上述的理疗仪控制装置：

所述穿戴装置包括气囊，或者，所述穿戴装置包括气囊和加热装置；所述气囊的数量为一个或者多个，所述加热装置的数量为一个或者多个，所述加热装置与所述气囊对应设置或者所述加热装置独立设置；

所述气囊上设置有一个或多个囊部，多个囊部之间相互连通或相互独立，囊部上设有一个或多个进气孔，所述进气孔用于与所述控制器的出气孔连接；所述加热装置通过导线与控制器的供电端电连接；

所述控制器设有出气孔，或者所述控制器设有出气孔和供电端；所述出气孔的数量为一个或者多个，所述供电端的数量为一个或者多个；

所述控制器用于根据所述穿戴装置控制策略，控制多个所述气囊和多个所述加热装置的工作状态；以及，根据所述控制应答信息，发出对应的应答语音；所述控制器还用于根据所述查询应答信息，发出对应的查询应答语音。

在一实施例中，所述穿戴装置还包括装卸组件，所述装卸组件固定设于所述穿戴装置；所述装卸组件包括滑道，所述滑道上设有搭接气管，或者，所述滑道上设有搭接气管和导电触点；所述搭接气管与所述囊部的进气孔固定连接，所述搭接气管用于连接所述控制器的出气孔和所述囊部的进气孔，所述导电触点用于与所述控制器的供电端电连接；所述控制器设有滑道槽，用于与所述装卸组件的滑道适配连接，以使所述控制器的出气孔与滑道上的搭接气管连接，所述控制器的供电端与所述滑道的导电触点连接；

或者，所述控制器固定设于所述穿戴装置，所述控制器的出气孔与所述囊部的进气孔连接，所述加热装置通过导线与所述控制器的供电端电连接；

或者，所述控制器的出气孔与所述穿戴装置的气囊通过外置气管连通，所述加热装置通过导线与所述控制器的供电端电连接。

在一实施例中，所述穿戴装置还包括理疗套，所述理疗套为单层或者多层柔性材质；

所述理疗套上设有开合处，以更换气囊或加热装置；

所述理疗套上的形状与人体小腿、小腿至大腿、膝盖和手臂适配。

本发明通过在识别到所述语音指令为穿戴装置控制指令时控制穿戴装置工作，并发出相应的应答语音。用户可以通过语音操控空气波压力理疗仪，无需移动身体，便于用户在理疗过程中操控空气波压力理疗仪，使用户有更舒适的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获取其他的附图。

图1为本发明理疗仪控制方法一实施例的步骤流程示意图；

图2为本发明理疗仪控制方法一实施例的步骤流程示意图；

图3为本发明控制器一实施例的结构示意图；

图4为本发明穿戴装置一实施例的结构示意图；

图5为本发明空气波压力理疗仪一实施例的结构示意图；

图6为本发明空气波压力理疗仪一实施例的结构示意图；

图7为本发明空气波压力理疗仪一实施例的结构示意图；

图8为本发明空气波压力理疗仪一实施例的结构示意图；

图9为本发明理疗套一实施例的结构示意图；

图10为本发明理疗套一实施例的结构示意图；

图11为本发明理疗套一实施例的结构示意图；

图12为本发明理疗套一实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1，本发明提出一种理疗仪控制方法，应用于空气波压力理疗仪，所述空气波压力理疗仪包括穿戴装置，所述穿戴装置包括气囊，或者，所述穿戴装置包括气囊和加热装置；所述气囊的数量为一个或者多个，所述加热装置的数量为一个或者多个，所述加热装置与所述气囊对应设置或者所述加热装置独立设置，所述理疗仪控制方法包括以下步骤：

S100：获取用户发出的语音指令；

S200：在识别到所述语音指令为穿戴装置控制指令时，根据所述穿戴装置控制指令生成相应的控制应答信息和/或穿戴装置控制策略；

S300：根据所述穿戴装置控制策略，控制所述气囊和所述加热装置的工作状态；以及，

S400：根据所述控制应答信息，发出对应的控制应答语音。

空气波压力理疗仪还包括语音识别电路和发声装置，语音识别电路用于识别用户的语音指令。语音识别电路采用特定的词汇进行交互。接收到用户的语音指令后，通过语音识别电路消除语音指令中的噪声，避免噪声对空气波压力理疗仪识别语音造成干扰，提高语音识别的准确性。在识别到所述语音指令为穿戴装置控制指令时，根据预设模板生成相应的答复信息，并控制穿戴装置执行相应的操作，实现开/关机、调节理疗模式、调节气压强度、设置理疗时间等功能。例如，用户发出“设置理疗时间为30分钟”，空气波压力理疗仪设置穿戴装置当前的工作时间为30分钟，并控制发声装置发出“已将理疗时间设置为30分钟”的控制答复语音。

用户还可以设置固定的开机语音，例如“开机”、“启动”等，来将空气波压力理疗仪从休眠状态唤醒；设置固定的休眠语音，例如，“关机”、“休眠”等，使空气波压力理疗仪进入休眠状态。

在一实施例中，所述穿戴装置控制策略至少包括：

开启气压理疗功能控制策略、关闭气压理疗功能控制策略、调节理疗模式控制策略、调节气压强度控制策略、设置理疗时间控制策略。

空气波压力理疗仪具有多种预设理疗模式，在预设理疗模式下，空气波压力理疗仪按照预设理疗模式对应的预设气压、预设时长和预设温度工作。例如，在第一预设理疗模式下，工作时长为18分钟，控制穿戴装置上第一区域内的加热装置加热至45℃，并按照60s的充放气周期控制穿戴装置上第一区域内的气囊周期性地充气至50mmHg、保压、放气；在第二理疗模式下，工作时长为30分钟，控制穿戴装置上第二区域内的加热装置加热至40℃，并按照90s的充放气周期控制穿戴装置上第二区域内的气囊周期性地充气至45mmHg、保压、放气。

用户可以通过语音选择预设理疗模式，也可以自定义理疗模式。例如，用户可以自定义工作时长为20分钟，加热装置加热温度为40℃，充放气周期为60s，工作区域为第一区域，空气波压力理疗仪根据用户定义的参数控制穿戴装置上第一区域内的气囊和加热装置工作。

设置多个气囊和多个加热装置，在不同的理疗模式下控制相应的气囊和加热装置工作，减小与人体表面的接触面积，实现对特定部位的理疗。气囊或者加热装置损坏时，可以只更换损坏的气囊或者加热装置，无需更换整个穿戴装置。其中，加热装置可以采用加热板。

空气波压力理疗仪还包括控制面板。控制面板包括按键组件和/或显示屏。用户还可以通过按键组件控制空气波压力理疗仪工作，显示屏可以显示当前空气波压力理疗仪的工作状态，例如，当前理疗模式、当前气压值、设定的理疗时间等。显示屏可以选用数码显示管、LCD屏或者LED屏、指示灯显示屏，显示屏中可以包括多个用于显示的薄膜晶体管或LED灯，通过控制显示屏中相应的薄膜晶体管或LED灯开启/关闭，可使得开启的薄膜晶体管或LED灯可呈现出相应的显示效果，例如：数字和图像。进一步地，显示屏还可以采用触控屏。

本发明通过在识别到所述语音指令为穿戴装置控制指令时控制穿戴装置工作，并发出相应的应答语音。用户可以通过语音操控空气波压力理疗仪，无需移动身体，便于用户在理疗过程中操控空气波压力理疗仪，使用户有更舒适的使用体验。

参照图2，在一实施例中，在所述获取用户发出的语音指令的步骤之后，所述理疗仪控制方法还包括：

S500：在识别到所述语音指令为穿戴装置工作信息查询指令时，获取所述穿戴装置当前的工作信息；

S600：根据所述穿戴装置当前的工作信息，生成对应的查询应答信息；

S700：根据所述查询应答信息，发出对应的查询应答语音。

空气波压力理疗仪接收到用户的语音指令后，消除语音指令中的噪声，避免噪声对空气波压力理疗仪识别语音造成干扰，提高语音识别的准确性。在识别到所述语音指令为工作信息查询指令时，获取空气波压力理疗仪当前工作状态，按照用户的工作信息查询指令确定需要查询的目标信息，并根据目标信息生成查询应答信息，发出查询应答语音。用户可以通过发出语音指令查询当前使用的气压强度、当前使用理疗模式、剩余理疗时间等。例如，用户发出“查询剩余理疗时间”语音，空气波压力理疗仪查询到当前剩余理疗时间为10分钟，发出“当前剩余理疗时间为10分钟”的查询答复语音。

本实施例通过在识别到所述语音指令为工作信息查询指令时确定需要查询的目标信息，并根据目标信息发出相应的查询应答语音。用户可以通过语音查询空气波压力理疗仪当前的工作状态，无需移动身体或者空气波压力理疗仪，便于用户在理疗过程中获取空气波压力理疗仪的工作状态。

在一实施例中，所述开启气压理疗功能控制策略具体包括：

将所述加热装置加热至预设温度；

控制对应的所述气囊工作预设时长，并在预设时长内周期性地依次进行充气、保压及放气动作。

穿戴装置内设有气囊，气囊的数量可以是一个或多个。有序地对气囊充气、保压、放气，同时控制加热装置加热至预设温度，以对肢体挤压按摩，促进血液循环，从而预防血栓、淋巴水肿等疾病。工作时间和当前气压在显示屏上显示，空气波压力理疗仪具有记忆功能，当重新开机后，工作时间可以在先前的工作时间基础上累加计时。

在一实施例中，开机后，显示屏显示当前气压为“00”，等待2s后开始向气囊充气，显示屏显示当前气压变化。当气囊内气压达到预设气压后，停止充气，并保持预设气压4s后，开始放气，显示屏显示当前气压从预设气压变为“0”。等待46s后开始下一轮充气、保压、放气，一个充放气周期大约60s完成。

或者，穿戴装置内设有气囊和加热装置，气囊的数量可以是一个或多个，加热装置的数量可以是一个或多个。加热装置可以是电极片、石墨烯、干燥剂、海盐沙。所述加热装置与所述气囊对应设置或者所述加热装置独立设置。

气囊和加热装置的数量为多个时，在不同的理疗模式下，控制相应的气囊和相应的加热装置工作，可以实现局部区域理疗。穿戴装置损坏或者脏污时，可以只更换对应的气囊或者加热装置，不必更换整个穿戴装置，减小维修和清洁成本。

在一实施例中，在所述获取用户发出的语音指令的步骤之前，所述理疗仪控制方法包括以下步骤：

根据空气波压力理疗仪的功能操作配置相应的预设语音信息。

预设语音信息包括语言信息和声音信息。语言信息包括汉语、英语、日语、韩语等多个国家的语言，空气波压力理疗仪通过预设的语言信息可以识别多个国家的语言，并根据接收到的语音指令回复以对应的语言回复。声音信息包括男声、女声、儿童声等多种类型的声音信息，空气波压力理疗仪可以根据设置的声音信息发声，用户还可以切换至自己喜欢的声音。

在一实施例中，所述理疗仪控制方法还包括：

接收移动终端发出的终端控制指令；

在识别到所述终端控制指令为穿戴装置控制指令时，根据所述穿戴装置控制指令生成相应的穿戴装置控制策略，以控制所述气囊和加热装置的工作状态；

在识别到所述语音指令为穿戴装置工作信息查询指令时，获取所述穿戴装置当前的工作信息；

根据所述穿戴装置当前的工作信息，生成对应的查询信息并输出至移动终端。

空气波压力理疗仪还可以与移动终端通信，用户在移动终端可以控制穿戴装置工作。

空气波压力理疗仪采用特定的词汇进行交互。接收到移动终端的发出的终端控制指令后，在识别到所述终端控制指令为穿戴装置控制指令时，根据预设模板生成相应的答复信息，并控制穿戴装置执行相应的操作，实现开/关机、调节理疗模式、调节气压强度、设置理疗时间等功能。例如，用户发出“设置理疗时间为30分钟”，空气波压力理疗仪设置穿戴装置当前的工作时间为30分钟，并发出“已将理疗时间设置为30分钟”的控制答复语音。

空气波压力理疗仪接收到移动终端的发出的终端控制指令后，在识别到所述语音指令为工作信息查询指令时，获取空气波压力理疗仪当前工作状态，按照用户的工作信息查询指令确定需要查询的目标信息，并根据目标信息生成查询应答信息，发出查询应答语音。用户可以通过发出语音指令查询当前使用的气压强度、当前使用理疗模式、剩余理疗时间等。例如，用户发出“查询剩余理疗时间”语音，空气波压力理疗仪查询到当前剩余理疗时间为10分钟，发出“当前剩余理疗时间为10分钟”的查询答复语音。

本实施例通过接收移动终端发送的终端控制指令控制穿戴装置工作并发出相应的答复语音，使用户可以在移动终端上控制空气波压力理疗仪。

本发明还提供一种理疗仪控制装置，所述理疗仪控制装置包括：

存储器和处理器，所述存储器上存储有理疗仪控制程序，所述理疗仪控制程序被所述处理器执行时实现上述的理疗仪控制方法。

参照图3～4，本发明还提供一种空气波压力理疗仪，所述空气波压力理疗仪包括控制器10、穿戴装置20和上述的理疗仪控制装置：

所述穿戴装置20包括气囊22，或者，所述穿戴装置20包括气囊22和加热装置23；所述气囊22的数量为一个或者多个，所述加热装置23的数量为一个或者多个，所述加热装置23与所述气囊22对应设置或者所述加热装置23独立设置；

所述气囊22上设置有一个或多个囊部，多个囊部之间相互连通或相互独立，囊部上设有一个或多个进气孔，所述进气孔用于与所述控制器10的出气孔连接；所述加热装置23通过导线与控制器10的供电端电连接；

所述控制器10设有出气孔11，或者所述控制器10设有出气孔11和供电端；所述出气孔11的数量为一个或者多个，所述供电端的数量为一个或者多个；

所述控制器10用于根据所述穿戴装置20控制策略，控制多个所述气囊22和多个所述加热装置23的工作状态；以及，根据所述控制应答信息，发出对应的应答语音；所述控制器10还用于根据所述查询应答信息，发出对应的查询应答语音。

所述控制器还包括控制器面壳101、控制器底壳102、按键组件103、显示装置104、设于显示装置外的镜片105、控制板106、电池107、充电座108、泄压阀109、安全阀110、气管固定装置111、充电孔112和用于向穿戴装置充气的充气装置113。

控制器10还包括语音识别电路、蓝牙通信电路和发声装置。所述语音识别电路用于识别用户的语音指令。所述蓝牙通信电路用于与移动终端通信，接收移动终端发送的控制信号，以及将所述穿戴装置20的工作状态发送至移动终端。发声装置可以是扬声器，发声装置用于在控制器10的控制下发声。

空气波压力理疗仪采用特定的词汇进行交互。接收到用户的语音指令后，语音识别电路消除语音指令中的噪声，避免噪声对空气波压力理疗仪识别语音造成干扰，提高语音识别的准确性。在识别到所述语音指令为穿戴装置20控制指令时，根据预设模板生成相应的答复信息，并控制穿戴装置20执行相应的操作，实现开/关机、调节理疗模式、调节气压强度、设置理疗时间等功能。例如，用户发出“设置理疗时间为30分钟”，空气波压力理疗仪设置穿戴装置20当前的工作时间为30分钟，并发出“已将理疗时间设置为30分钟”的控制答复语音。

用户还可以设置固定的开机语音，例如“开机”、“启动”等，来将空气波压力理疗仪从休眠状态唤醒；设置固定的休眠语音，例如，“关机”、“休眠”等，使空气波压力理疗仪进入休眠状态。

一个或多个气囊22和一个或多个加热装置23独立设置，在不同的理疗模式下控制相应的气囊22和加热装置23工作，减小与人体表面的接触面积，实现对特定部位的理疗。气囊22或者加热装置23损坏时，可以只更换损坏的气囊22或者加热装置23，无需更换整个穿戴装置20。其中，加热装置23可以采用加热板。

空气波压力理疗仪还包括控制面板。控制面板包括按键组件和/或显示屏。用户还可以通过按键组件控制空气波压力理疗仪工作，显示屏可以显示当前空气波压力理疗仪的工作状态，例如，当前理疗模式、当前气压值、设定的理疗时间等。显示屏可以选用数码显示管、LCD屏、LED屏或者指示灯显示。显示屏中可以包括多个用于显示的薄膜晶体管或LED灯，通过控制显示屏中相应的薄膜晶体管或LED灯开启/关闭，可使得开启的薄膜晶体管或LED灯可呈现出相应的显示效果，例如：数字和图像。进一步地，显示屏还可以采用触控屏。

空气波压力理疗仪接收到用户的语音指令后，语音识别电路消除语音指令中的噪声，避免噪声对空气波压力理疗仪识别语音造成干扰，提高语音识别的准确性。在识别到所述语音指令为工作信息查询指令时，获取空气波压力理疗仪当前工作状态，按照用户的工作信息查询指令确定需要查询的目标信息，并根据目标信息生成查询应答信息，发出查询应答语音。用户可以通过发出语音指令查询当前使用的气压强度、当前使用理疗模式、剩余理疗时间等。例如，用户发出“查询剩余理疗时间”语音，空气波压力理疗仪查询到当前剩余理疗时间为10分钟，发出“当前剩余理疗时间为10分钟”的查询答复语音。

本发明通过语音识别电路在识别到所述语音指令为穿戴装置控制指令时控制穿戴装置工作，并控制发声装置发出相应的应答语音。通过语音识别电路在识别到所述语音指令为工作信息查询指令时控制发声装置发出相应的查询应答语音。用户可以通过语音操控空气波压力理疗仪，无需移动身体，便于用户在理疗过程中操控空气波压力理疗仪，使用户有更舒适的使用体验。

参照图6～8，在一实施例中，控制器10与所述穿戴装置20为一体设置、分离式连接或者可拆卸连接。

所述穿戴装置20还包括装卸组件21，所述装卸组件21固定设于所述穿戴装置20；所述装卸组件21包括滑道21b，所述滑道21b上设有搭接气管，或者，所述滑道21b上设有搭接气管和导电触点；所述搭接气管与所述囊部的进气孔固定连接，所述搭接气管用于连接所述控制器10的出气孔11和所述囊部的进气孔，所述导电触点用于与所述控制器10的供电端电连接；所述控制器10设有滑道槽，用于与所述装卸组件21的滑道21b适配连接，以使所述控制器10的出气孔11与滑道21b上的搭接气管连接，所述控制器10的供电端与所述滑道21b的导电触点连接。所述穿戴装置20上还设有供装卸组件21外露的开口202。

控制器10与所述穿戴装置20可拆卸连接，控制器10通过穿戴装置20上的滑道21b使出气孔11对准穿戴装置20上的进气孔，实现准确快速插拔。使控制器10可以配合不同的穿戴装置20使用。

或者，所述控制器10固定设于所述穿戴装置20，所述控制器10的出气孔11与所述囊部的进气孔连接，所述加热装置23通过导线与所述控制器10的供电端电连接；

控制器10与所述穿戴装置20一体设置，控制器10的出气孔11和穿戴装置20的进气孔直接连接，空气波压力理疗仪集成度更高，体积更小，方便运输和随身携带。

或者，所述控制器10的出气孔11与所述穿戴装置20的气囊22通过外置气管连通，所述加热装置23通过导线与所述控制器10的供电端电连接。以实现控制器10对穿戴装置20内的气囊22进行充放气和热敷功能。

控制器10与所述穿戴装置20分离连接，控制器10的出气孔11和穿戴装置20的进气孔通过外置气管30连通，控制器10可以连接不同的穿戴装置20使用，通过外置气管30的连接，用户可以将控制器10握持在手中，以便控制穿戴装置20工作。

参照图9，在一实施例中，所述穿戴装置20还包括理疗套24，所述理疗套24为单层或者多层柔性材质；

所述理疗套24上设有开合处，以更换气囊22或加热装置23；所述理疗套24上设有拉链式、粘贴式或磁吸式的开合处，通过所述开合处能够更换气囊22或者加热装置23。

参照图10～12，所述理疗套24上的形状与人体小腿、小腿至大腿、膝盖和手臂适配。以适用人体不同部位。

以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种理疗仪控制方法，应用于空气波压力理疗仪，所述空气波压力理疗仪包括穿戴装置，所述穿戴装置包括气囊，或者，所述穿戴装置包括气囊和加热装置；所述气囊的数量为一个或者多个，所述加热装置的数量为一个或者多个，所述加热装置与所述气囊对应设置或者所述加热装置独立设置，其特征在于，所述理疗仪控制方法包括以下步骤：

获取用户发出的语音指令；

在识别到所述语音指令为穿戴装置控制指令时，根据所述穿戴装置控制指令生成相应的控制应答信息和/或穿戴装置控制策略；

根据所述穿戴装置控制策略，控制所述气囊和所述加热装置的工作状态；以及，

根据所述控制应答信息，发出对应的应答语音。

2.如权利要求1所述的理疗仪控制方法，其特征在于，在所述获取用户发出的语音指令的步骤之前，所述理疗仪控制方法包括以下步骤：

根据空气波压力理疗仪的功能操作配置相应的预设语音信息。

3.如权利要求1所述的理疗仪控制方法，其特征在于，在所述获取用户发出的语音指令的步骤之后，所述理疗仪控制方法还包括：

在识别到所述语音指令为穿戴装置工作信息查询指令时，获取所述穿戴装置当前的工作信息；

根据所述穿戴装置当前的工作信息，生成对应的查询应答信息；

根据所述查询应答信息，发出对应的查询应答语音。

4.如权利要求1所述的理疗仪控制方法，其特征在于，所述穿戴装置控制策略至少包括：

开启气压理疗功能控制策略、关闭气压理疗功能控制策略、调节理疗模式控制策略、调节气压强度控制策略、设置理疗时间控制策略。

5.如权利要求4所述的理疗仪控制方法，其特征在于，所述开启气压理疗功能控制策略具体包括：

将所述加热装置加热至预设温度；

控制对应的所述气囊工作预设时长，并在预设时长内周期性地依次进行充气、保压及放气动作。

6.如权利要求2所述的理疗仪控制方法，其特征在于，所述理疗仪控制方法还包括：

接收移动终端发出的终端控制指令；

在识别到所述终端控制指令为穿戴装置控制指令时，根据所述穿戴装置控制指令生成相应的穿戴装置控制策略，以控制所述气囊和所述加热装置的工作状态；

在识别到所述语音指令为穿戴装置工作信息查询指令时，获取所述穿戴装置当前的工作信息；

根据所述穿戴装置当前的工作信息，生成对应的查询信息并输出至移动终端。

7.一种理疗仪控制装置，其特征在于，所述理疗仪控制装置包括：

存储器和处理器，所述存储器上存储有理疗仪控制程序，所述理疗仪控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的理疗仪控制方法。

8.一种空气波压力理疗仪，其特征在于，所述空气波压力理疗仪包括控制器和穿戴装置，所述控制器包括如权利要求7所述的理疗仪控制装置：

所述穿戴装置包括气囊，或者，所述穿戴装置包括气囊和加热装置；所述气囊的数量为一个或者多个，所述加热装置的数量为一个或者多个，所述加热装置与所述气囊对应设置或者所述加热装置独立设置；

所述气囊上设置有一个或多个囊部，多个囊部之间相互连通或相互独立，囊部上设有一个或多个进气孔，所述进气孔用于与所述控制器的出气孔连接；所述加热装置通过导线与控制器的供电端电连接；

所述控制器设有出气孔，或者所述控制器设有出气孔和供电端；所述出气孔的数量为一个或者多个，所述供电端的数量为一个或者多个；

所述控制器用于根据所述穿戴装置控制策略，控制多个所述气囊和多个所述加热装置的工作状态；以及，根据所述控制应答信息，发出对应的应答语音；所述控制器还用于根据所述查询应答信息，发出对应的查询应答语音。

9.如权利要求8所述的空气波压力理疗仪，其特征在于，所述穿戴装置还包括装卸组件，所述装卸组件固定设于所述穿戴装置；所述装卸组件包括滑道，所述滑道上设有搭接气管，或者，所述滑道上设有搭接气管和导电触点；所述搭接气管与所述囊部的进气孔固定连接，所述搭接气管用于连接所述控制器的出气孔和所述囊部的进气孔，所述导电触点用于与所述控制器的供电端电连接；所述控制器设有滑道槽，用于与所述装卸组件的滑道适配连接，以使所述控制器的出气孔与滑道上的搭接气管连接，所述控制器的供电端与所述滑道的导电触点连接；

或者，所述控制器固定设于所述穿戴装置，所述控制器的出气孔与所述囊部的进气孔连接，所述加热装置通过导线与所述控制器的供电端电连接；

或者，所述控制器的出气孔与所述穿戴装置的气囊通过外置气管连通，所述加热装置通过导线与所述控制器的供电端电连接。

10.如权利要求8所述的空气波压力理疗仪，其特征在于，所述穿戴装置还包括理疗套，所述理疗套为单层或者多层柔性材质；

所述理疗套上设有开合处，以更换气囊或加热装置；

所述理疗套上的形状与人体小腿、小腿至大腿、膝盖和手臂适配。

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